DE19742423A1 - Microcomputer - Google Patents

Microcomputer

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DE19742423A1
DE19742423A1 DE19742423A DE19742423A DE19742423A1 DE 19742423 A1 DE19742423 A1 DE 19742423A1 DE 19742423 A DE19742423 A DE 19742423A DE 19742423 A DE19742423 A DE 19742423A DE 19742423 A1 DE19742423 A1 DE 19742423A1
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Tetsuya Kawasaki
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NEC Corp
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NEC Corp
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
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Description

Hintergrund der Erfindung 1. Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Microcomputer gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 und insbesondere auf ei­ nen Microcomputer, der in der Lage ist, Impulse zur Steuerung eines Elektromotors oder dgl. auszugeben.
2. Beschreibung des Standes der Technik
Fig. 1 der beigefügten Zeichnungen zeigt in Blockform einen herkömmlichen Microcomputer, der in der Lage ist, Impulse zur Steuerung eines Elektromotors oder dgl. auszugeben.
Wie es in Fig. 1 gezeigt ist, weist der herkömmliche Microcom­ puter eine CPU 1 zur Steuerung der aktiven Dauer von Ausgangs­ impulsen und zur Steuerung des Microcomputers in seiner Ge­ samtheit, einen Zeitgeber 2 zum Zählen von Taktimpulsen eines Taktsignals, das als ein Basistakt für Ausgangsimpulse gelie­ fert wird, ein Vergleichsregister 3 zum Halten einer durch die CPU 1 festgesetzten Einstellung für eine aktive Impulsdauer, miteinander Vergleichen der Einstellung und einer Anzahl aus dem Zeitgeber 2 und Ausgeben eines Übereinstimmungssignals, wenn die Einstellung und die Anzahl miteinander übereinstim­ men, einen Masken-Schaltkreis 4, dem das Übereinstimmungssi­ gnal aus dem Vergleichsregister 3 zugeführt werden soll und der basierend auf dem zugeführten Übereinstimmungssignal ein Unterbrechungssignal und ein Ausgangs-Zeitsteuerungssignal er­ zeugt und ausgibt, und einen Ausgangs-Steuerschaltkreis 5 zum Erzeugen und Ausgeben von Steuerimpulsen basierend auf dem Ausgangs-Zeitsteuerungssignal aus dem Masken-Schaltkreis 4 und einem Überlaufsignal, das durch den Zeitgeber 2 erzeugt wird, wenn im Zeitgeber 2 ein Überlauf auftritt, auf.
Die CPU 1 steuert die aktive Dauer von Ausgangsimpulsen zur Bestimmung der Drehzahl eines Elektromotors, der mit dem Mi­ crocomputer verbunden ist. Hinsichtlich Einzelheiten wird auf die japanische Offenlegungsschrift Nr. 1990-199503 Bezug ge­ nommen.
Der Betrieb des in Fig. 1 gezeigten Microcomputers wird nach­ folgend beschrieben.
Fig. 2 der beigefügten Zeichnungen zeigt beispielhaft von dem in Fig. 1 gezeigten Microcomputer ausgegebene Steuerimpulse.
Wenn dem Zeitgeber 2 ein Taktsignal als ein Basistakt für Aus­ gangsimpulse zugeführt wird, zählt der Zeitgeber 2 die Taktim­ pulse des zugeführten Taktsignals. Die Periode "b" von Steuer­ impulsen wird durch eine Überlaufperiode im Zeitgeber 2 be­ stimmt. Wenn das Taktsignal und eine Bitlänge im Zeitgeber 2 festgelegt sind, ist auch die Periode "b" festgelegt.
Wenn die Periode "b" bestimmt ist, setzt die CPU 1 eine Ein­ stellung für eine aktive Dauer "a" von Steuerimpulsen fest und hält die festgesetzte Einstellung im Vergleichsregister 3.
Das Vergleichsregister 3 vergleicht dann die Einstellung, die in diesem gehalten wird, und eine Anzahl aus dem Zeitgeber 2 miteinander und gibt ein Übereinstimmungssignal aus, wenn die Einstellung und die Anzahl miteinander übereinstimmen.
Wenn durch das Vergleichsregister 3 das Übereinstimmungssignal ausgegeben wird, erzeugt und gibt der Masken-Schaltkreis 4 basierend auf dem Übereinstimmungssignal ein Unterbrechungs­ signal und ein Ausgangs-Zeitsteuerungssignal aus.
Danach erzeugt und gibt der Ausgangs-Steuerschaltkreis 5 ba­ sierend auf dem Ausgangs-Zeitsteuerungssignal aus dem Masken-Schalt­ kreis 4 und dem Überlaufsignal aus dem Zeitgeber 2 Steuerimpulse mit der Periode "b" und der aktiven Dauer "a" aus.
Wenn die aktive Dauer "a" kürzer ist, dreht der Elektromotor, der durch die Steuerimpulse erregt wird, mit einer höheren Drehzahl.
Wenn die aktive Dauer "a" länger ist, dreht der Elektromotor, der durch die Steuerimpulse erregt wird, mit einer niedrigeren Drehzahl.
Die CPU 1 gibt ein Maskensignal an den Masken-Schaltkreis 4 aus, um die Ausgabe von Steuerimpulsen aus dem Masken-Schalt­ kreis 4 zu ermöglichen und zu verhindern.
Bei dem herkömmlichen Microcomputer wird die aktive Dauer von Steuerimpulsen, die im Vergleichsregister 3 festgesetzt und gehalten wird, hauptsächlich durch Softwareverarbeitung, wie z. B. Berechnungen, in der CPU 1 bestimmt. Der herkömmliche Mi­ crocomputer weist keine Vorrichtung zur Erfassung irgendeiner Einstellung der aktiven Dauer auf, die aus dem zulässigen Be­ reich fällt, die aufgrund eines in dem Programm, das durch die CPU 1 gefahren wird, enthaltenen Fehlers oder dgl. im Ver­ gleichsregister 3 gehalten worden sein kann. Deshalb neigt dann, wenn eine Einstellung der aktiven Dauer, die aus einem zulässigen Bereich fällt, aufgrund eines in dem Programm, das durch die CPU 1 gefahren wird, enthaltenen Fehlers oder dgl. im Vergleichsregister 3 gehalten wird, die Drehzahl des Elek­ tromotors dazu, aus dem zulässigen Bereich zufallen, was eine Beschädigung des Motorantriebs-Schaltkreises verursacht.
Wie es oben beschrieben ist, wird die Ausgabe von Steuerimpul­ sen aus dem Masken-Schaltkreis 4 basierend auf einem Maskensi­ gnal aus der CPU 1 durch den Masken-Schaltkreis 4 ermöglicht und verhindert. Wenn in einem externen Schaltkreis eine Stö­ rung erfaßt wird, werden Daten, die eine solche Störung anzei­ gen, der CPU 1 zugeführt, die dann dem Masken-Schaltkreis 4 ein Maskensignal sendet, damit der Masken-Schaltkreis 4 die Ausgabe von Steuerimpulsen aus dem Masken-Schaltkreis 4 ver­ hindern kann. Deshalb kann im Falle einer solchen Störung der Masken-Schaltkreis 4 nicht selbst die Ausgabe von Steuerimpul­ sen stoppen. Folglich ist der herkömmliche Microcomputer nicht in der Lage, im Falle einer Störung schnell die Ausgabe von Steuerimpulsen aus dem Masken-Schaltkreis 4 zu verhindern.
Zusammenfassung der Erfindung
Deshalb ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Microcomputer zu schaffen, der in der Lage ist, selbst eine Ausgabestörung zu erfassen und das Drehen eines durch den Mi­ crocomputer gesteuerten Elektromotors zu stoppen, wenn die Drehzahl des Elektromotors aus einem vorher festgelegten zu­ lässigen Bereich fällt.
Zur Lösung der obigen Aufgabe ist erfindungsgemäß ein Micro­ computer vorgesehen, der eine CPU zur Festsetzung einer Ein­ stellung und eines Grenzwerts für eine aktive Dauer von Aus­ gangsimpulsen, um die Ausgangsimpulse zu steuern, und zur Steuerung des Microcomputers in seiner Gesamtheit, einen Zeit­ geber zum Zählen von Taktimpulsen eines Taktsignals, das als ein Basistakt für die Ausgangsimpulse geliefert wird, ein Ver­ gleichsregister zum Halten der Einstellung, miteinander Ver­ gleichen der Einstellung und einer Anzahl aus dem Zeitgeber und Ausgeben eines Übereinstimmungssignals, wenn die Einstel­ lung und die Anzahl miteinander übereinstimmen, einen Masken-Schalt­ kreis, dem das Übereinstimmungssignal aus dem Ver­ gleichsregister zugeführt werden soll und der basierend auf dem zugeführten Übereinstimmungssignal ein Unterbrechungssi­ gnal und ein Ausgangs-Zeitsteuerungssignal erzeugt und aus­ gibt, einen Ausgangs-Steuerschaltkreis zum Erzeugen und Aus­ geben von Steuerimpulsen basierend auf dem Ausgangs-Zeitsteue­ rungssignal aus dem Masken-Schaltkreis und einem Überlaufsi­ gnal, das durch den Zeitgeber erzeugt wird, wenn im Zeitgeber ein Überlauf auftritt, und ein Grenzwert-Register zum Halten eines Grenzwerts für die durch die CPU festgesetzte aktive Dauer, Vergleichen des Grenzwerts und der im Vergleichsregi­ ster gehaltenen Einstellung und Ausgeben eines Signals an die CPU, das ein Versagen anzeigt, wenn eine vorher festgelegte Bedingung erfüllt wird, aufweist.
Das Grenzwert-Register kann eine Vorrichtung zum Ausgeben ei­ nes Signals an den Masken-Schaltkreis aufweisen, um das Aus­ gangs-Zeitsteuerungssignal daran zu hindern, ausgegeben zu werden, wenn die vorher festgelegte Bedingung erfüllt wird.
Der Grenzwert kann einen zulässigen Mindestwert für die Dreh­ zahl eines Elektromotors darstellen, die gemäß der aktiven Dauer gesteuert wird.
Die vorher festgelegte Bedingung kann die sein, daß die Ein­ stellung kleiner als der Grenzwert ist.
Die vorher festgelegte Bedingung kann alternativ die sein, daß die Einstellung größer als der Grenzwert ist.
Wie es oben beschrieben ist, hält das Grenzwert-Register einen Grenzwert, der einen zulässigen Mindestwert für die Drehzahl eines Elektromotors darstellen kann, die gemäß der aktiven Dauer gesteuert wird, vergleicht den Grenzwert und die im Ver­ gleichsregister gehaltene Einstellung und gibt ein Signal an die CPU aus, das ein Versagen anzeigt, wenn eine vorher fest­ gelegte Bedingung erfüllt wird, um das Ausgeben von Steuerim­ pulsen zu verhindern.
Da die Steuerimpulse daran gehindert werden, an einen mit dem Microcomputer verbundenen Elektromotor oder seinen Antriebs-Schalt­ kreis ausgegeben zu werden, wenn die Einstellung für die aktive Dauer einen Wert aufweist, der ein Versagen verursachen würde, wird eine Beschädigung oder Zerstörung des Elektromo­ tors oder seines Antriebs-Schaltkreises verhindert.
Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung un­ ter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen, die Beispiele der vorliegenden Erfindung zeigen.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Es zeigt:
Fig. 1 ein Blockdiagramm eines herkömmlichen Microcomputers, der in der Lage ist, Impulse zur Steuerung eines Elek­ tromotors oder dgl. auszugeben;
Fig. 2 ein Diagramm, das von dem in Fig. 1 gezeigten herkömm­ lichen Microcomputer ausgegebene Steuerimpulse zeigt;
Fig. 3 ein Blockdiagramm eines Microcomputers gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
Fig. 4 ein Diagramm, das von dem in Fig. 3 gezeigten Micro­ computer ausgegebene Steuerimpulse zeigt; und
Fig. 5 ein Blockdiagramm eines Microcomputers gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Ausführliche Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen
Fig. 3 zeigt in Blockform einen Microcomputer gemäß einer Aus­ führungsform der vorliegenden Erfindung.
Wie es in Fig. 3 gezeigt ist, weist der Microcomputer eine CPU 1 zur Steuerung der aktiven Dauer von Ausgangsimpulsen und zur Steuerung des Microcomputers in seiner Gesamtheit, einen Zeit­ geber 2 zum Zählen von Taktimpulsen eines Taktsignals, das als ein Basistakt für Ausgangsimpulse geliefert wird, ein Ver­ gleichsregister 3 zum Halten einer durch die CPU 1 festgesetz­ ten Einstellung für eine aktive Impulsdauer, miteinander Ver­ gleichen der Einstellung und einer Anzahl aus dem Zeitgeber 2 und Ausgeben eines Übereinstimmungssignals, wenn die Einstel­ lung und die Anzahl miteinander übereinstimmen, einen Masken-Schalt­ kreis 4, dem das Übereinstimmungssignal aus dem Ver­ gleichsregister 3 zugeführt werden soll und der basierend auf dem zugeführten Übereinstimmungssignal ein Unterbrechungssi­ gnal und ein Ausgangs-Zeitsteuerungssignal erzeugt und aus­ gibt, einen Ausgangs-Steuerschaltkreis 5 zum Erzeugen und Aus­ geben von Steuerimpulsen basierend auf dem Ausgangs-Zeitsteue­ rungssignal aus dem Masken-Schaltkreis 4 und einem Überlauf­ signal, das durch den Zeitgeber 2 erzeugt wird, wenn im Zeit­ geber 2 ein Überlauf auftritt, und ein Grenzwert-Register 6 zum Halten eines Grenzwerts für eine durch die CPU festgesetz­ te aktive Dauer, Vergleichen des in diesem gehaltenen Grenz­ werts und der im Vergleichsregister 3 gehaltenen Einstellung für eine aktive Dauer und Ausgeben eines Störungs-Unterbre­ chungssignals an die CPU 1, das ein Versagen anzeigt, wenn die Einstellung für eine aktive Dauer kleiner ist als der Grenz­ wert, aufweist.
Der Betrieb des in Fig. 3 gezeigten Microcomputers wird nach­ folgend beschrieben.
Fig. 4 zeigt beispielhaft von dem in Fig. 3 gezeigten Micro­ computer ausgegebene Steuerimpulse.
Wenn dem Zeitgeber 2 ein Taktsignal als eine Basistakt für Ausgangsimpulse zugeführt wird, zählt der Zeitgeber 2 die Taktimpulse des zugeführten Taktsignals. Die Periode "b" von Steuerimpulsen wird durch eine Überlaufperiode im Zeitgeber 2 bestimmt. Wenn das Taktsignal und eine Bitlänge im Zeitgeber 2 festgelegt sind, ist auch die Periode "b" festgelegt.
Wenn die Periode "b" bestimmt ist, setzt die CPU 1 eine Ein­ stellung für eine aktive Dauer "a" von Steuerimpulsen fest und hält die festgesetzte Einstellung im Vergleichsregister 3.
Die CPU 1 setzt einen Grenzwert fest, der als ein zulässiger Mindestwert für die aktive Dauer von Steuerimpulsen dient, und hält den festgesetzten Grenzwert im Grenzwert-Register 6. Der im Grenzwert-Register 6 gehaltene Grenzwert stellt einen zu­ lässigen Wert für die Drehzahl eines (nicht gezeigten) Elek­ tromotors dar, die durch den Microcomputer gemäß einer aktiven Dauer von Steuerimpulsen gesteuert wird. Wenn die Einstellung für eine aktive Dauer kleiner ist als der Grenzwert, dann überschreitet die Drehzahl des Elektromotors den zulässigen Wert, was möglicherweise zu einer Beschädigung oder einem Aus­ fall des Elektromotors führt.
Danach vergleicht das Grenzwert-Register 6 den in diesem ge­ haltenen Grenzwert und die im Vergleichsregister 3 gehaltene Einstellung miteinander. Wenn die im Vergleichsregister 3 ge­ haltene Einstellung größer ist als der im Grenzwert-Register 6 gehaltene Grenzwert, dann vergleicht das Vergleichsregister 3 die in diesem gehaltene Einstellung und eine Anzahl aus dem Zeitgeber 2 miteinander und gibt ein Übereinstimmungssignal aus, wenn die Einstellung und die Anzahl miteinander überein­ stimmen.
Wenn durch das Vergleichsregister 3 das Übereinstimmungssignal ausgegeben wird, erzeugt und gibt der Masken-Schaltkreis 4 ba­ sierend auf dem Übereinstimmungssignal ein Unterbrechungssi­ gnal und ein Ausgangs-Zeitsteuerungssignal aus.
Danach erzeugt und gibt der Ausgangs-Steuerschaltkreis 5 ba­ sierend auf dem Ausgangs-Zeitsteuerungssignal aus dem Masken-Schalt­ kreis 4 und dem Überlaufsignal aus dem Zeitgeber 2 Steuerimpulse mit der Periode "b" und der aktiven Dauer "a" aus.
Wenn die im Vergleichsregister 3 gehaltene Einstellung auf­ grund eines in dem Programm, das durch die CPU 1 gefahren wird, enthaltenen Fehlers oder dgl. kleiner ist als der Grenz­ wert, dann gibt das Grenzwert-Register 6 ein Störungs-Unter­ brechungssignal an die CPU 1 aus, die ein Maskensignal an den Masken-Schaltkreis 4 ausgibt, damit der Masken-Schaltkreis 4 das Ausgangs-Zeitsteuerungssignal zur Erzeugung von Steuerim­ pulsen daran hindern kann, vom Masken-Schaltkreis 4 ausgegeben zu werden.
Fig. 5 zeigt in Blockform einen Microcomputer gemäß einer an­ deren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Wie es in Fig. 5 gezeigt ist, unterscheidet sich der Microcom­ puter gemäß der anderen Ausführungsform von dem in Fig. 3 ge­ zeigten Microcomputer darin, daß, wenn das Grenzwert-Register 6 bestimmt, daß die im Vergleichsregister 3 gehaltene Einstel­ lung kleiner ist als der Grenzwert, das Grenzwert-Register 6 ein Störungs-Unterbrechungssignal an die CPU 1 ausgibt und auch ein Maskensignal an den Masken-Schaltkreis 4 ausgibt, um das Ausgangs-Zeitsteuerungssignal zur Erzeugung von Steuerim­ pulsen daran zu hindern, vom Masken-Schaltkreis 4 ausgegeben zu werden.
Bei den gezeigten Ausführungsformen werden die Erfassung einer Störung im Vergleichsregister 3 und das Verhindern der Ausgabe von Steuerimpulsen durch eine Hardware-Anordnung ausgeführt. Deshalb werden jegliche abnorme Steuerimpulse zuverlässig da­ ran gehindert, an den Elektromotor ausgegeben zu werden.
Bei den obigen Ausführungsformen wird davon ausgegangen, daß die Steuerimpulse einen hohen aktiven Pegel aufweisen. Die Prinzipien der vorliegenden Erfindung können jedoch auch für die Erzeugung und Ausgabe von Steuerimpulsen mit einem niedri­ gen aktiven Pegel angewendet werden.
Bei den obigen Ausführungsformen gibt das Grenzwert-Register 6 ein Störungs-Unterbrechungssignal an die CPU 1 aus, wenn die im Vergleichsregister 3 gehaltene Einstellung kleiner als der Grenzwert ist. Das Grenzwert-Register 6 kann jedoch auch ein Störungs-Unterbrechungssignal an die CPU 1 ausgeben, wenn die im Vergleichsregister 3 gehaltene Einstellung größer als der Grenzwert ist.
Bei der Anordnung der vorliegenden Erfindung setzt das Grenz­ wert-Register, wie es oben beschrieben ist, einen Grenzwert fest, der einen zulässigen Höchstgeschwindigkeitspegel für die Drehzahl des Elektromotors darstellt, die durch den Microcom­ puter gemäß einer aktiven Dauer von Steuerimpulsen gesteuert wird, vergleicht eine im Vergleichsregister gehaltene Einstel­ lung für eine aktive Dauer von Steuerimpulsen mit dem Grenz­ wert und bestimmt eine Störung und gibt ein Signal aus, das die Störung anzeigt, wenn eine vorher festgelegte Bedingung erfüllt wird. Deshalb werden, wenn die im Vergleichsregister gehaltene Einstellung für eine aktive Dauer von Steuerimpulsen einen Wert aufweist, der eine Störung verursacht, Steuerimpul­ se daran gehindert, an den mit dem Microcomputer verbundenen Elektromotor oder an seinen Antriebs-Schaltkreis ausgegeben zu werden.
Im Falle einer Störung gibt das Grenzwert-Register ein Signal an die CPU aus, das die Störung anzeigt, und gibt auch ein Si­ gnal an den Masken-Schaltkreis aus, um ein Ausgangs-Zeitsteue­ rungssignal daran zu hindern, ausgegeben zu werden. Dement­ sprechend kann der Microcomputer, wenn eine Störung auftritt, schnell die Ausgabe von Steuerimpulsen an den Elektromotor oder seinen Antriebs-Schaltkreis stoppen.
Es versteht sich, daß Veränderungen und Abänderungen der hier offenbarten Querverbindungs-Vorrichtungen für Fachleute offen­ sichtlich sind. Alle derartigen Abänderungen und Verlängerungen sollen im Umfang der beigefügten Ansprüche enthalten sein.

Claims (25)

1. Ein Microcomputer, der folgendes aufweist:
eine CPU zur Festsetzung einer Einstellung und eines Grenz­ werts für eine aktive Dauer von Ausgangsimpulsen, um die Aus­ gangsimpulse zu steuern, und zur Steuerung des Microcomputers in seiner Gesamtheit;
einen Zeitgeber zum Zählen von Taktimpulsen eines Taktsignals, das als ein Basistakt für die Ausgangsimpulse geliefert wird;
ein Vergleichsregister zum Halten der Einstellung, miteinander Vergleichen der Einstellung und einer Anzahl aus dem Zeitgeber und Ausgeben eines Übereinstimmungssignals, wenn die Einstel­ lung und die Anzahl miteinander übereinstimmen;
einen Masken-Schaltkreis, dem das Übereinstimmungssignal aus dem Vergleichsregister zugeführt werden soll und der basierend auf dem zugeführten Übereinstimmungssignal ein Unterbrechungs­ signal und ein Ausgangs-Zeitsteuerungssignal erzeugt und aus­ gibt;
einen Ausgangs-Steuerschaltkreis zum Erzeugen und Ausgeben von Steuerimpulsen basierend auf dem Ausgangs-Zeitsteuerungssignal aus dem Masken-Schaltkreis und einem Überlaufsignal, das durch den Zeitgeber erzeugt wird, wenn im Zeitgeber ein Überlauf auftritt; und
ein Grenzwert-Register zum Halten eines Grenzwerts für die durch die CPU festgesetzte aktive Dauer, Vergleichen des Grenzwerts und der im Vergleichsregister gehaltenen Einstel­ lung und Ausgeben eines Signals an die CPU, das ein Versagen anzeigt, wenn eine vorher festgelegte Bedingung erfüllt wird.
2. Microcomputer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die CPU eine Vorrichtung zum Ausgeben eines Signals an den Masken-Schaltkreis aufweist, um das Ausgangs-Zeitsteuerungs­ signal daran zu hindern, ausgegeben zu werden, wenn das Grenz­ wert-Register das Signal ausgibt, das ein Versagen anzeigt.
3. Microcomputer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Grenzwert-Register eine Vorrichtung zum Ausgeben eines Signals an den Masken-Schaltkreis aufweist, um das Ausgangs-Zeit­ steuerungssignal daran zu hindern, ausgegeben zu werden, wenn die vorher festgelegte Bedingung erfüllt wird.
4. Ein Microcomputer, der folgendes aufweist:
eine CPU zur Festsetzung einer Einstellung und eines Grenz­ werts für eine aktive Dauer von Ausgangsimpulsen, um die Aus­ gangsimpulse zu steuern, und zur Steuerung des Microcomputers in seiner Gesamtheit;
einen Zeitgeber zum Zählen von Taktimpulsen eines Taktsignals, das als ein Basistakt für die Ausgangsimpulse geliefert wird;
ein Vergleichsregister zum Halten der Einstellung, miteinander Vergleichen der Einstellung und einer Anzahl aus dem Zeitgeber und Ausgeben eines Übereinstimmungssignals, wenn die Einstel­ lung und die Anzahl miteinander übereinstimmen;
einen Masken-Schaltkreis, dem das Übereinstimmungssignal aus dem Vergleichsregister zugeführt werden soll und der basierend auf dem zugeführten Übereinstimmungssignal ein Unterbrechungs­ signal und ein Ausgangs-Zeitsteuerungssignal erzeugt und aus­ gibt;
einen Ausgangs-Steuerschaltkreis zum Erzeugen und Ausgeben von Steuerimpulsen basierend auf dem Ausgangs-Zeitsteuerungssignal aus dem Masken-Schaltkreis und einem Überlaufsignal, das durch den Zeitgeber erzeugt wird, wenn im Zeitgeber ein Überlauf auftritt; und
ein Grenzwert-Register zum Halten eines Grenzwerts für die durch die CPU festgesetzte aktive Dauer, Vergleichen des Grenzwerts und der im Vergleichsregister gehaltenen Einstel­ lung und Ausgeben eines Signals an die CPU, das ein Versagen anzeigt, wenn eine vorher festgelegte Bedingung erfüllt wird;
wobei die CPU eine Vorrichtung zum Ausgeben eines Signals an den Masken-Schaltkreis aufweist, um das Ausgangs-Zeitsteue­ rungssignal daran zu hindern, ausgegeben zu werden, wenn das Grenzwert-Register das Signal ausgibt, das ein Versagen an­ zeigt;
wobei das Grenzwert-Register eine Vorrichtung zum Ausgeben eines Signals an den Masken-Schaltkreis aufweist, um das Aus­ gangs-Zeitsteuerungssignal daran zu hindern, ausgegeben zu werden, wenn die vorher festgelegte Bedingung erfüllt wird.
5. Microcomputer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Grenzwert einen zulässigen Mindestwert für die Drehzahl eines Elektromotors darstellt, die gemäß der aktiven Dauer gesteuert wird.
6. Ein Microcomputer, der folgendes aufweist:
eine CPU zur Festsetzung einer Einstellung und eines Grenz­ werts für eine aktive Dauer von Ausgangs impulsen, um die Aus­ gangsimpulse zu steuern, und zur Steuerung des Microcomputers in seiner Gesamtheit;
einen Zeitgeber zum Zählen von Taktimpulsen eines Taktsignals, das als ein Basistakt für die Ausgangsimpulse geliefert wird;
ein Vergleichsregister zum Halten der Einstellung, miteinander Vergleichen der Einstellung und einer Anzahl aus dem Zeitgeber und Ausgeben eines Übereinstimmungssignals, wenn die Einstel­ lung und die Anzahl miteinander übereinstimmen;
einen Masken-Schaltkreis, dem das Übereinstimmungssignal aus dem Vergleichsregister zugeführt werden soll und der basierend auf dem zugeführten Übereinstimmungssignal ein Unterbrechungs­ signal und ein Ausgangs-Zeitsteuerungssignal erzeugt und aus­ gibt;
einen Ausgangs-Steuerschaltkreis zum Erzeugen und Ausgeben von Steuerimpulsen basierend auf dem Ausgangs-Zeitsteuerungssignal aus dem Masken-Schaltkreis und einem Überlaufsignal, das durch den Zeitgeber erzeugt wird, wenn im Zeitgeber ein Überlauf auftritt; und
ein Grenzwert-Register zum Halten eines Grenzwerts für die durch die CPU festgesetzte aktive Dauer, Vergleichen des Grenzwerts und der im Vergleichsregister gehaltenen Einstel­ lung und Ausgeben eines Signals an die CPU, das ein Versagen anzeigt, wenn eine vorher festgelegte Bedingung erfüllt wird;
wobei die CPU eine Vorrichtung zum Ausgeben eines Signals an den Masken-Schaltkreis aufweist, um das Ausgangs-Zeitsteue­ rungssignal daran zu hindern, ausgegeben zu werden, wenn das Grenzwert-Register das Signal ausgibt, das ein Versagen an­ zeigt;
wobei der Grenzwert einen zulässigen Mindestwert für die Dreh­ zahl eines Elektromotors darstellt, die gemäß der aktiven Dauer gesteuert wird.
7. Ein Microcomputer, der folgendes aufweist:
eine CPU zur Festsetzung einer Einstellung und eines Grenz­ werts für eine aktive Dauer von Ausgangsimpulsen, um die Aus­ gangsimpulse zu steuern, und zur Steuerung des Microcomputers in seiner Gesamtheit;
einen Zeitgeber zum Zählen von Taktimpulsen eines Taktsignals, das als ein Basistakt für die Ausgangsimpulse geliefert wird;
ein Vergleichsregister zum Halten der Einstellung, miteinander Vergleichen der Einstellung und einer Anzahl aus dem Zeitgeber und Ausgeben eines Übereinstimmungssignals, wenn die Einstel­ lung und die Anzahl miteinander übereinstimmen;
einen Masken-Schaltkreis, dem das Übereinstimmungssignal aus dem Vergleichsregister zugeführt werden soll und der basierend auf dem zugeführten Übereinstimmungssignal ein Unterbrechungs­ signal und ein Ausgangs-Zeitsteuerungssignal erzeugt und aus­ gibt;
einen Ausgangs-Steuerschaltkreis zum Erzeugen und Ausgeben von Steuerimpulsen basierend auf dem Ausgangs-Zeitsteuerungssignal aus dem Masken-Schaltkreis und einem Überlaufsignal, das durch den Zeitgeber erzeugt wird, wenn im Zeitgeber ein Überlauf auftritt; und
ein Grenzwert-Register zum Halten eines Grenzwerts für die durch die CPU festgesetzte aktive Dauer, Vergleichen des Grenzwerts und der im Vergleichsregister gehaltenen Einstel­ lung und Ausgeben eines Signals an die CPU, das ein Versagen anzeigt, wenn eine vorher festgelegte Bedingung erfüllt wird;
wobei das Grenzwert-Register eine Vorrichtung zum Ausgeben eines Signals an den Masken-Schaltkreis aufweist, um das Aus­ gangs-Zeitsteuerungssignal daran zu hindern, ausgegeben zu werden, wenn die vorher festgelegte Bedingung erfüllt wird;
wobei der Grenzwert einen zulässigen Mindestwert für die Dreh­ zahl eines Elektromotors darstellt, die gemäß der aktiven Dauer gesteuert wird.
8. Ein Microcomputer, der folgendes aufweist:
eine CPU zur Festsetzung einer Einstellung und eines Grenz­ werts für eine aktive Dauer von Ausgangs impulsen, um die Aus­ gangsimpulse zu steuern, und zur Steuerung des Microcomputers in seiner Gesamtheit;
einen Zeitgeber zum Zählen von Taktimpulsen eines Taktsignals, das als ein Basistakt für die Ausgangsimpulse geliefert wird;
ein Vergleichsregister zum Halten der Einstellung, miteinander Vergleichen der Einstellung und einer Anzahl aus dem Zeitgeber und Ausgeben eines Übereinstimmungssignals, wenn die Einstel­ lung und die Anzahl miteinander übereinstimmen;
einen Masken-Schaltkreis, dem das Übereinstimmungssignal aus dem Vergleichsregister zugeführt werden soll und der basierend auf dem zugeführten Übereinstimmungssignal ein Unterbrechungs­ signal und ein Ausgangs-Zeitsteuerungssignal erzeugt und aus­ gibt;
einen Ausgangs-Steuerschaltkreis zum Erzeugen und Ausgeben von Steuerimpulsen basierend auf dem Ausgangs-Zeitsteuerungssignal aus dem Masken-Schaltkreis und einem Überlaufsignal, das durch den Zeitgeber erzeugt wird, wenn im Zeitgeber ein Überlauf auftritt; und
ein Grenzwert-Register zum Halten eines Grenzwerts für die durch die CPU festgesetzte aktive Dauer, Vergleichen des Grenzwerts und der im Vergleichsregister gehaltenen Einstel­ lung und Ausgeben eines Signals an die CPU, das ein Versagen anzeigt, wenn eine vorher festgelegte Bedingung erfüllt wird;
wobei die CPU eine Vorrichtung zum Ausgeben eines Signals an den Masken-Schaltkreis aufweist, um das Ausgangs-Zeitsteue­ rungssignal daran zu hindern, ausgegeben zu werden, wenn das Grenzwert-Register das Signal ausgibt, das ein Versagen an­ zeigt;
wobei das Grenzwert-Register eine Vorrichtung zum Ausgeben eines Signals an den Masken-Schaltkreis aufweist, um das Aus­ gangs-Zeitsteuerungssignal daran zu hindern, ausgegeben zu werden, wenn die vorher festgelegte Bedingung erfüllt wird;
wobei der Grenzwert einen zulässigen Mindestwert für die Dreh­ zahl eines Elektromotors darstellt, die gemäß der aktiven Dauer gesteuert wird.
9. Microcomputer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die vorher festgelegte Bedingung die ist, daß die Einstellung kleiner ist als der Grenzwert.
10. Ein Microcomputer, der folgendes aufweist:
eine CPU zur Festsetzung einer Einstellung und eines Grenz­ werts für eine aktive Dauer von Ausgangsimpulsen, um die Aus­ gangsimpulse zu steuern, und zur Steuerung des Microcomputers in seiner Gesamtheit;
einen Zeitgeber zum Zählen von Taktimpulsen eines Taktsignals, das als ein Basistakt für die Ausgangsimpulse geliefert wird;
ein Vergleichsregister zum Halten der Einstellung, miteinander Vergleichen der Einstellung und einer Anzahl aus dem Zeitgeber und Ausgeben eines Übereinstimmungssignals, wenn die Einstel­ lung und die Anzahl miteinander übereinstimmen;
einen Masken-Schaltkreis, dem das Übereinstimmungssignal aus dem Vergleichsregister zugeführt werden soll und der basierend auf dem zugeführten Übereinstimmungssignal ein Unterbrechungs­ signal und ein Ausgangs-Zeitsteuerungssignal erzeugt und aus­ gibt;
einen Ausgangs-Steuerschaltkreis zum Erzeugen und Ausgeben von Steuerimpulsen basierend auf dem Ausgangs-Zeitsteuerungssignal aus dem Masken-Schaltkreis und einem Überlaufsignal, das durch den Zeitgeber erzeugt wird, wenn im Zeitgeber ein Überlauf auftritt; und
ein Grenzwert-Register zum Halten eines Grenzwerts für die durch die CPU festgesetzte aktive Dauer, Vergleichen des Grenzwerts und der im Vergleichsregister gehaltenen Einstel­ lung und Ausgeben eines Signals an die CPU, das ein Versagen anzeigt, wenn eine vorher festgelegte Bedingung erfüllt wird;
wobei die CPU eine Vorrichtung zum Ausgeben eines Signals an den Masken-Schaltkreis aufweist, um das Ausgangs-Zeitsteue­ rungssignal daran zu hindern, ausgegeben zu werden, wenn das Grenzwert-Register das Signal ausgibt, das ein Versagen an­ zeigt;
wobei die vorher festgelegte Bedingung die ist, daß die Ein­ stellung kleiner ist als der Grenzwert.
11. Ein Microcomputer, der folgendes aufweist:
eine CPU zur Festsetzung einer Einstellung und eines Grenz­ werts für eine aktive Dauer von Ausgangsimpulsen, um die Aus­ gangsimpulse zu steuern, und zur Steuerung des Microcomputers in seiner Gesamtheit;
einen Zeitgeber zum Zählen von Taktimpulsen eines Taktsignals, das als ein Basistakt für die Ausgangsimpulse geliefert wird;
ein Vergleichsregister zum Halten der Einstellung, miteinander Vergleichen der Einstellung und einer Anzahl aus dem Zeitgeber und Ausgeben eines Übereinstimmungssignals, wenn die Einstel­ lung und die Anzahl miteinander übereinstimmen;
einen Masken-Schaltkreis, dem das Übereinstimmungssignal aus dem Vergleichsregister zugeführt werden soll und der basierend auf dem zugeführten Übereinstimmungssignal ein Unterbrechungs­ signal und ein Ausgangs-Zeitsteuerungssignal erzeugt und aus­ gibt;
einen Ausgangs-Steuerschaltkreis zum Erzeugen und Ausgeben von Steuerimpulsen basierend auf dem Ausgangs-Zeitsteuerungssignal aus dem Masken-Schaltkreis und einem Überlaufsignal, das durch den Zeitgeber erzeugt wird, wenn im Zeitgeber ein Überlauf auftritt; und
ein Grenzwert-Register zum Halten eines Grenzwerts für die durch die CPU festgesetzte aktive Dauer, Vergleichen des Grenzwerts und der im Vergleichsregister gehaltenen Einstel­ lung und Ausgeben eines Signals an die CPU, das ein Versagen anzeigt, wenn eine vorher festgelegte Bedingung erfüllt wird;
wobei das Grenzwert-Register eine Vorrichtung zum Ausgeben eines Signals an den Masken-Schaltkreis aufweist, um das Aus­ gangs-Zeitsteuerungssignal daran zu hindern, ausgegeben zu werden, wenn die vorher festgelegte Bedingung erfüllt wird;
wobei die vorher festgelegte Bedingung die ist, daß die Ein­ stellung kleiner ist als der Grenzwert.
12. Ein Microcomputer, der folgendes aufweist:
eine CPU zur Festsetzung einer Einstellung und eines Grenz­ werts für eine aktive Dauer von Ausgangsimpulsen, um die Aus­ gangsimpulse zu steuern, und zur Steuerung des Microcomputers in seiner Gesamtheit;
einen Zeitgeber zum Zählen von Taktimpulsen eines Taktsignals, das als ein Basistakt für die Ausgangsimpulse geliefert wird;
ein Vergleichsregister zum Halten der Einstellung, miteinander Vergleichen der Einstellung und einer Anzahl aus dem Zeitgeber und Ausgeben eines Übereinstimmungssignals, wenn die Einstel­ lung und die Anzahl miteinander übereinstimmen;
einen Masken-Schaltkreis, dem das Übereinstimmungssignal aus dem Vergleichsregister zugeführt werden soll und der basierend auf dem zugeführten Übereinstimmungssignal ein Unterbrechungs­ signal und ein Ausgangs-Zeitsteuerungssignal erzeugt und aus­ gibt;
einen Ausgangs-Steuerschaltkreis zum Erzeugen und Ausgeben von Steuerimpulsen basierend auf dem Ausgangs-Zeitsteuerungssignal aus dem Masken-Schaltkreis und einem Überlaufsignal, das durch den Zeitgeber erzeugt wird, wenn im Zeitgeber ein Überlauf auftritt; und
ein Grenzwert-Register zum Halten eines Grenzwerts für die durch die CPU festgesetzte aktive Dauer, Vergleichen des Grenzwerts und der im Vergleichsregister gehaltenen Einstel­ lung und Ausgeben eines Signals an die CPU, das ein Versagen anzeigt, wenn eine vorher festgelegte Bedingung erfüllt wird;
wobei die CPU eine Vorrichtung zum Ausgeben eines Signals an den Masken-Schaltkreis aufweist, um das Ausgangs-Zeitsteue­ rungssignal daran zu hindern, ausgegeben zu werden, wenn das Grenzwert-Register das Signal ausgibt, das ein Versagen an­ zeigt;
wobei das Grenzwert-Register eine Vorrichtung zum Ausgeben eines Signals an den Masken-Schaltkreis aufweist, um das Aus­ gangs-Zeitsteuerungssignal daran zu hindern, ausgegeben zu werden, wenn die vorher festgelegte Bedingung erfüllt wird;
wobei die vorher festgelegte Bedingung die ist, daß die Ein­ stellung kleiner ist als der Grenzwert.
13. Ein Microcomputer, der folgendes aufweist:
eine CPU zur Festsetzung einer Einstellung und eines Grenz­ werts für eine aktive Dauer von Ausgangsimpulsen, um die Aus­ gangsimpulse zu steuern, und zur Steuerung des Microcomputers in seiner Gesamtheit;
einen Zeitgeber zum Zählen von Taktimpulsen eines Taktsignals, das als ein Basistakt für die Ausgangsimpulse geliefert wird;
ein Vergleichsregister zum Halten der Einstellung, miteinander Vergleichen der Einstellung und einer Anzahl aus dem Zeitgeber und Ausgeben eines Übereinstimmungssignals, wenn die Einstel­ lung und die Anzahl miteinander übereinstimmen;
einen Masken-Schaltkreis, dem das Übereinstimmungssignal aus dem Vergleichsregister zugeführt werden soll und der basierend auf dem zugeführten Übereinstimmungssignal ein Unterbrechungs­ signal und ein Ausgangs-Zeitsteuerungssignal erzeugt und aus­ gibt;
einen Ausgangs-Steuerschaltkreis zum Erzeugen und Ausgeben von Steuerimpulsen basierend auf dem Ausgangs-Zeitsteuerungssignal aus dem Masken-Schaltkreis und einem Überlaufsignal, das durch den Zeitgeber erzeugt wird, wenn im Zeitgeber ein Überlauf auftritt; und
ein Grenzwert-Register zum Halten eines Grenzwerts für die durch die CPU festgesetzte aktive Dauer, Vergleichen des Grenzwerts und der im Vergleichsregister gehaltenen Einstel­ lung und Ausgeben eines Signals an die CPU, das ein Versagen anzeigt, wenn eine vorher festgelegte Bedingung erfüllt wird;
wobei der Grenzwert einen zulässigen Mindestwert für die Dreh­ zahl eines Elektromotors darstellt, die gemäß der aktiven Dauer gesteuert wird;
wobei die vorher festgelegte Bedingung die ist, daß die Ein­ stellung kleiner ist als der Grenzwert.
14. Ein Microcomputer, der folgendes aufweist:
eine CPU zur Festsetzung einer Einstellung und eines Grenz­ werts für eine aktive Dauer von Ausgangsimpulsen, um die Aus­ gangsimpulse zu steuern, und zur Steuerung des Microcomputers in seiner Gesamtheit;
einen Zeitgeber zum Zählen von Taktimpulsen eines Taktsignals, das als ein Basistakt für die Ausgangsimpulse geliefert wird,
ein Vergleichsregister zum Halten der Einstellung, miteinander Vergleichen der Einstellung und einer Anzahl aus dem Zeitgeber und Ausgeben eines Übereinstimmungssignals, wenn die Einstel­ lung und die Anzahl miteinander übereinstimmen;
einen Masken-Schaltkreis, dem das Übereinstimmungssignal aus dem Vergleichsregister zugeführt werden soll und der basierend auf dem zugeführten Übereinstimmungssignal ein Unterbrechungs­ signal und ein Ausgangs-Zeitsteuerungssignal erzeugt und aus­ gibt;
einen Ausgangs-Steuerschaltkreis zum Erzeugen und Ausgeben von Steuerimpulsen basierend auf dem Ausgangs-Zeitsteuerungssignal aus dem Masken-Schaltkreis und einem Überlaufsignal, das durch den Zeitgeber erzeugt wird, wenn im Zeitgeber ein Überlauf auftritt; und
ein Grenzwert-Register zum Halten eines Grenzwerts für die durch die CPU festgesetzte aktive Dauer, Vergleichen des Grenzwerts und der im Vergleichsregister gehaltenen Einstel­ lung und Ausgeben eines Signals an die CPU, das ein Versagen anzeigt, wenn eine vorher festgelegte Bedingung erfüllt wird;
wobei die CPU eine Vorrichtung zum Ausgeben eines Signals an den Masken-Schaltkreis aufweist, um das Ausgangs-Zeitsteue­ rungssignal daran zu hindern, ausgegeben zu werden, wenn das Grenzwert-Register das Signal ausgibt, das ein Versagen an­ zeigt;
wobei der Grenzwert einen zulässigen Mindestwert für die Dreh­ zahl eines Elektromotors darstellt, die gemäß der aktiven Dauer gesteuert wird;
wobei die vorher festgelegte Bedingung die ist, daß die Ein­ stellung kleiner ist als der Grenzwert.
15. Ein Microcomputer, der folgendes aufweist:
eine CPU zur Festsetzung einer Einstellung und eines Grenz­ werts für eine aktive Dauer von Ausgangsimpulsen, um die Aus­ gangsimpulse zu steuern, und zur Steuerung des Microcomputers in seiner Gesamtheit;
einen Zeitgeber zum Zählen von Taktimpulsen eines Taktsignals, das als ein Basistakt für die Ausgangsimpulse geliefert wird;
ein Vergleichsregister zum Halten der Einstellung, miteinander Vergleichen der Einstellung und einer Anzahl aus dem Zeitgeber und Ausgeben eines Übereinstimmungssignals, wenn die Einstel­ lung und die Anzahl miteinander übereinstimmen;
einen Masken-Schaltkreis, dem das Übereinstimmungssignal aus dem Vergleichsregister zugeführt werden soll und der basierend auf dem zugeführten Übereinstimmungssignal ein Unterbrechungs­ signal und ein Ausgangs-Zeitsteuerungssignal erzeugt und aus­ gibt;
einen Ausgangs-Steuerschaltkreis zum Erzeugen und Ausgeben von Steuerimpulsen basierend auf dem Ausgangs-Zeitsteuerungssignal aus dem Masken-Schaltkreis und einem Überlaufsignal, das durch den Zeitgeber erzeugt wird, wenn im Zeitgeber ein Überlauf auftritt; und
ein Grenzwert-Register zum Halten eines Grenzwerts für die durch die CPU festgesetzte aktive Dauer, Vergleichen des Grenzwerts und der im Vergleichsregister gehaltenen Einstel­ lung und Ausgeben eines Signals an die CPU, das ein Versagen anzeigt, wenn eine vorher festgelegte Bedingung erfüllt wird;
wobei das Grenzwert-Register eine Vorrichtung zum Ausgeben eines Signals an den Masken-Schaltkreis aufweist, um das Aus­ gangs-Zeitsteuerungssignal daran zu hindern, ausgegeben zu werden, wenn die vorher festgelegte Bedingung erfüllt wird;
wobei der Grenzwert einen zulässigen Mindestwert für die Dreh­ zahl eines Elektromotors darstellt, die gemäß der aktiven Dauer gesteuert wird;
wobei die vorher festgelegte Bedingung die ist, daß die Ein­ stellung kleiner ist als der Grenzwert.
16. Ein Microcomputer, der folgendes aufweist:
eine CPU zur Festsetzung einer Einstellung und eines Grenz­ werts für eine aktive Dauer von Ausgangsimpulsen, um die Aus­ gangsimpulse zu steuern, und zur Steuerung des Microcomputers in seiner Gesamtheit;
einen Zeitgeber zum Zählen von Taktimpulsen eines Taktsignals, das als ein Basistakt für die Ausgangsimpulse geliefert wird;
ein Vergleichsregister zum Halten der Einstellung, miteinander Vergleichen der Einstellung und einer Anzahl aus dem Zeitgeber und Ausgeben eines Übereinstimmungssignals, wenn die Einstel­ lung und die Anzahl miteinander übereinstimmen;
einen Masken-Schaltkreis, dem das Übereinstimmungssignal aus dem Vergleichsregister zugeführt werden soll und der basierend auf dem zugeführten Übereinstimmungssignal ein Unterbrechungs­ signal und ein Ausgangs-Zeitsteuerungssignal erzeugt und aus­ gibt;
einen Ausgangs-Steuerschaltkreis zum Erzeugen und Ausgeben von Steuerimpulsen basierend auf dem Ausgangs-Zeitsteuerungssignal aus dem Masken-Schaltkreis und einem Überlaufsignal, das durch den Zeitgeber erzeugt wird, wenn im Zeitgeber ein Überlauf auftritt; und
ein Grenzwert-Register zum Halten eines Grenzwerts für die durch die CPU festgesetzte aktive Dauer, Vergleichen des Grenzwerts und der im Vergleichsregister gehaltenen Einstel­ lung und Ausgeben eines Signals an die CPU, das ein Versagen anzeigt, wenn eine vorher festgelegte Bedingung erfüllt wird;
wobei die CPU eine Vorrichtung zum Ausgeben eines Signals an den Masken-Schaltkreis aufweist, um das Ausgangs-Zeitsteue­ rungssignal daran zu hindern, ausgegeben zu werden, wenn das Grenzwert-Register das Signal ausgibt, das ein Versagen an­ zeigt;
wobei das Grenzwert-Register eine Vorrichtung zum Ausgeben eines Signals an den Masken-Schaltkreis aufweist, um das Aus­ gangs-Zeitsteuerungssignal daran zu hindern, ausgegeben zu werden, wenn die vorher festgelegte Bedingung erfüllt wird;
wobei der Grenzwert einen zulässigen Mindestwert für die Dreh­ zahl eines Elektromotors darstellt, die gemäß der aktiven Dauer gesteuert wird;
wobei die vorher festgelegte Bedingung die ist, daß die Ein­ stellung kleiner ist als der Grenzwert.
17. Microcomputer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die vorher festgelegte Bedingung die ist, daß die Einstellung größer ist als der Grenzwert.
18. Ein Microcomputer, der folgendes aufweist:
eine CPU zur Festsetzung einer Einstellung und eines Grenz­ werts für eine aktive Dauer von Ausgangs impulsen, um die Aus­ gangsimpulse zu steuern, und zur Steuerung des Microcomputers in seiner Gesamtheit;
einen Zeitgeber zum Zählen von Taktimpulsen eines Taktsignals, das als ein Basistakt für die Ausgangsimpulse geliefert wird;
ein Vergleichsregister zum Halten der Einstellung, miteinander Vergleichen der Einstellung und einer Anzahl aus dem Zeitgeber und Ausgeben eines Übereinstimmungssignals, wenn die Einstel­ lung und die Anzahl miteinander übereinstimmen;
einen Masken-Schaltkreis, dem das Übereinstimmungssignal aus dem Vergleichsregister zugeführt werden soll und der basierend auf dem zugeführten Übereinstimmungssignal ein Unterbrechungs­ signal und ein Ausgangs-Zeitsteuerungssignal erzeugt und aus­ gibt;
einen Ausgangs-Steuerschaltkreis zum Erzeugen und Ausgeben von Steuerimpulsen basierend auf dem Ausgangs-Zeitsteuerungssignal aus dem Masken-Schaltkreis und einem Überlaufsignal, das durch den Zeitgeber erzeugt wird, wenn im Zeitgeber ein Überlauf auftritt; und
ein Grenzwert-Register zum Halten eines Grenzwerts für die durch die CPU festgesetzte aktive Dauer, Vergleichen des Grenzwerts und der im Vergleichsregister gehaltenen Einstel­ lung und Ausgeben eines Signals an die CPU, das ein Versagen anzeigt, wenn eine vorher festgelegte Bedingung erfüllt wird;
wobei die CPU eine Vorrichtung zum Ausgeben eines Signals an den Masken-Schaltkreis aufweist, um das Ausgangs-Zeitsteue­ rungssignal daran zu hindern, ausgegeben zu werden, wenn das Grenzwert-Register das Signal ausgibt, das ein Versagen an­ zeigt;
wobei die vorher festgelegte Bedingung die ist, daß die Ein­ stellung größer ist als der Grenzwert.
19. Ein Microcomputer, der folgendes aufweist:
eine CPU zur Festsetzung einer Einstellung und eines Grenz­ werts für eine aktive Dauer von Ausgangsimpulsen, um die Aus­ gangsimpulse zu steuern, und zur Steuerung des Microcomputers in seiner Gesamtheit;
einen Zeitgeber zum Zählen von Taktimpulsen eines Taktsignals, das als ein Basistakt für die Ausgangsimpulse geliefert wird;
ein Vergleichsregister zum Halten der Einstellung, miteinander Vergleichen der Einstellung und einer Anzahl aus dem Zeitgeber und Ausgeben eines Übereinstimmungssignals, wenn die Einstel­ lung und die Anzahl miteinander übereinstimmen;
einen Masken-Schaltkreis, dem das Übereinstimmungssignal aus dem Vergleichsregister zugeführt werden soll und der basierend auf dem zugeführten Übereinstimmungssignal ein Unterbrechungs­ signal und ein Ausgangs-Zeitsteuerungssignal erzeugt und aus­ gibt;
einen Ausgangs-Steuerschaltkreis zum Erzeugen und Ausgeben von Steuerimpulsen basierend auf dem Ausgangs-Zeitsteuerungssignal aus dem Masken-Schaltkreis und einem Überlaufsignal, das durch den Zeitgeber erzeugt wird, wenn im Zeitgeber ein Überlauf auftritt; und
ein Grenzwert-Register zum Halten eines Grenzwerts für die durch die CPU festgesetzte aktive Dauer, Vergleichen des Grenzwerts und der im Vergleichsregister gehaltenen Einstel­ lung und Ausgeben eines Signals an die CPU, das ein Versagen anzeigt, wenn eine vorher festgelegte Bedingung erfüllt wird;
wobei das Grenzwert-Register eine Vorrichtung- zum Ausgeben eines Signals an den Masken-Schaltkreis aufweist, um das Aus­ gangs-Zeitsteuerungssignal daran zu hindern, ausgegeben zu werden, wenn die vorher festgelegte Bedingung erfüllt wird;
wobei die vorher festgelegte Bedingung die ist, daß die Ein­ stellung größer ist als der Grenzwert.
20. Ein Microcomputer, der folgendes aufweist:
eine CPU zur Festsetzung einer Einstellung und eines Grenz­ werts für eine aktive Dauer von Ausgangsimpulsen, um die Aus­ gangsimpulse zu steuern, und zur Steuerung des Microcomputers in seiner Gesamtheit;
einen Zeitgeber zum Zählen von Taktimpulsen eines Taktsignals, das als ein Basistakt für die Ausgangsimpulse geliefert wird;
ein Vergleichsregister zum Halten der Einstellung, miteinander Vergleichen der Einstellung und einer Anzahl aus dem Zeitgeber und Ausgeben eines Übereinstimmungssignals, wenn die Einstel­ lung und die Anzahl miteinander übereinstimmen;
einen Masken-Schaltkreis, dem das Übereinstimmungssignal aus dem Vergleichsregister zugeführt werden soll und der basierend auf dem zugeführten Übereinstimmungssignal ein Unterbrechungs­ signal und ein Ausgangs-Zeitsteuerungssignal erzeugt und aus­ gibt;
einen Ausgangs-Steuerschaltkreis zum Erzeugen und Ausgeben von Steuerimpulsen basierend auf dem Ausgangs-Zeitsteuerungssignal aus dem Masken-Schaltkreis und einem Überlaufsignal, das durch den Zeitgeber erzeugt wird, wenn im Zeitgeber ein Überlauf auftritt; und
ein Grenzwert-Register zum Halten eines Grenzwerts für die durch die CPU festgesetzte aktive Dauer, Vergleichen des Grenzwerts und der im Vergleichsregister gehaltenen Einstel­ lung und Ausgeben eines Signals an die CPU, das ein Versagen anzeigt, wenn eine vorher festgelegte Bedingung erfüllt wird;
wobei die CPU eine Vorrichtung zum Ausgeben eines Signals an den Masken-Schaltkreis aufweist, um das Ausgangs-Zeitsteue­ rungssignal daran zu hindern, ausgegeben zu werden, wenn das Grenzwert-Register das Signal ausgibt, das ein Versagen an­ zeigt;
wobei das Grenzwert-Register eine Vorrichtung zum Ausgeben eines Signals an den Masken-Schaltkreis aufweist, um das Aus­ gangs-Zeitsteuerungssignal daran zu hindern, ausgegeben zu werden, wenn die vorher festgelegte Bedingung erfüllt wird;
wobei die vorher festgelegte Bedingung die ist, daß die Ein­ stellung größer ist als der Grenzwert.
21. Ein Microcomputer, der folgendes aufweist:
eine CPU zur Festsetzung einer Einstellung und eines Grenz­ werts für eine aktive Dauer von Ausgangsimpulsen, um die Aus­ gangsimpulse zu steuern, und zur Steuerung des Microcomputers in seiner Gesamtheit;
einen Zeitgeber zum Zählen von Taktimpulsen eines Taktsignals, das als ein Basistakt für die Ausgangsimpulse geliefert wird;
ein Vergleichsregister zum Halten der Einstellung, miteinander Vergleichen der Einstellung und einer Anzahl aus dem Zeitgeber und Ausgeben eines Übereinstimmungssignals, wenn die Einstel­ lung und die Anzahl miteinander übereinstimmen;
einen Masken-Schaltkreis, dem das Übereinstimmungssignal aus dem Vergleichsregister zugeführt werden soll und der basierend auf dem zugeführten Übereinstimmungssignal ein Unterbrechungs­ signal und ein Ausgangs-Zeitsteuerungssignal erzeugt und aus­ gibt;
einen Ausgangs-Steuerschaltkreis zum Erzeugen und Ausgeben von Steuerimpulsen basierend auf dem Ausgangs-Zeitsteuerungssignal aus dem Masken-Schaltkreis und einem Überlaufsignal, das durch den Zeitgeber erzeugt wird, wenn im Zeitgeber ein Überlauf auftritt; und
ein Grenzwert-Register zum Halten eines Grenzwerts für die durch die CPU festgesetzte aktive Dauer, Vergleichen des Grenzwerts und der im Vergleichsregister gehaltenen Einstel­ lung und Ausgeben eines Signals an die CPU, das ein Versagen anzeigt, wenn eine vorher festgelegte Bedingung erfüllt wird;
wobei der Grenzwert einen zulässigen Mindestwert für die Dreh­ zahl eines Elektromotors darstellt, die gemäß der aktiven Dauer gesteuert wird;
wobei die vorher festgelegte Bedingung die ist, daß die Ein­ stellung größer ist als der Grenzwert.
22. Ein Microcomputer, der folgendes aufweist:
eine CPU zur Festsetzung einer Einstellung und eines Grenz­ werts für eine aktive Dauer von Ausgangsimpulsen, um die Aus­ gangsimpulse zu steuern, und zur Steuerung des Microcomputers in seiner Gesamtheit;
einen Zeitgeber zum Zählen von Taktimpulsen eines Taktsignals, das als ein Basistakt für die Ausgangsimpulse geliefert wird;
ein Vergleichsregister zum Halten der Einstellung, miteinander Vergleichen der Einstellung und einer Anzahl aus dem Zeitgeber und Ausgeben eines Übereinstimmungssignals, wenn die Einstel­ lung und die Anzahl miteinander übereinstimmen;
einen Masken-Schaltkreis, dem das Übereinstimmungssignal aus dem Vergleichsregister zugeführt werden soll und der basierend auf dem zugeführten Übereinstimmungssignal ein Unterbrechungs­ signal und ein Ausgangs-Zeitsteuerungssignal erzeugt und aus­ gibt;
einen Ausgangs-Steuerschaltkreis zum Erzeugen und Ausgeben von Steuerimpulsen basierend auf dem Ausgangs-Zeitsteuerungssignal aus dem Masken-Schaltkreis und einem Überlaufsignal, das durch den Zeitgeber erzeugt wird, wenn im Zeitgeber ein Überlauf auftritt; und
ein Grenzwert-Register zum Halten eines Grenzwerts für die durch die CPU festgesetzte aktive Dauer, Vergleichen des Grenzwerts und der im Vergleichsregister gehaltenen Einstel­ lung und Ausgeben eines Signals an die CPU, das ein Versagen anzeigt, wenn eine vorher festgelegte Bedingung erfüllt wird;
wobei die CPU eine Vorrichtung zum Ausgeben eines Signals an den Masken-Schaltkreis aufweist, um das Ausgangs-Zeitsteue­ rungssignal daran zu hindern, ausgegeben zu werden, wenn das Grenzwert-Register das Signal ausgibt, das ein Versagen an­ zeigt;
wobei der Grenzwert einen zulässigen Mindestwert für die Dreh­ zahl eines Elektromotors darstellt, die gemäß der aktiven Dauer gesteuert wird;
wobei die vorher festgelegte Bedingung die ist, daß die Ein­ stellung größer ist als der Grenzwert.
23. Ein Microcomputer, der folgendes aufweist:
eine CPU zur Festsetzung einer Einstellung und eines Grenz­ werts für eine aktive Dauer von Ausgangs impulsen, um die Aus­ gangsimpulse zu steuern, und zur Steuerung des Microcomputers in seiner Gesamtheit;
einen Zeitgeber zum Zählen von Taktimpulsen eines Taktsignals, das als ein Basistakt für die Ausgangsimpulse geliefert wird;
ein Vergleichsregister zum Halten der Einstellung, miteinander Vergleichen der Einstellung und einer Anzahl aus dem Zeitgeber und Ausgeben eines Übereinstimmungssignals, wenn die Einstel­ lung und die Anzahl miteinander übereinstimmen;
einen Masken-Schaltkreis, dem das Übereinstimmungssignal aus dem Vergleichsregister zugeführt werden soll und der basierend auf dem zugeführten Übereinstimmungssignal ein Unterbrechungs­ signal und ein Ausgangs-Zeitsteuerungssignal erzeugt und aus­ gibt;
einen Ausgangs-Steuerschaltkreis zum Erzeugen und Ausgeben von Steuerimpulsen basierend auf dem Ausgangs-Zeitsteuerungssignal aus dem Masken-Schaltkreis und einem Überlaufsignal, das durch den Zeitgeber erzeugt wird, wenn im Zeitgeber ein Überlauf auftritt; und
ein Grenzwert-Register zum Halten eines Grenzwerts für die durch die CPU festgesetzte aktive Dauer, Vergleichen des Grenzwerts und der im Vergleichsregister gehaltenen Einstel­ lung und Ausgeben eines Signals an die CPU, das ein Versagen anzeigt, wenn eine vorher festgelegte Bedingung erfüllt wird;
wobei das Grenzwert-Register eine Vorrichtung zum Ausgeben eines Signals an den Masken-Schaltkreis aufweist, um das Aus­ gangs-Zeitsteuerungssignal daran zu hindern, ausgegeben zu werden, wenn die vorher festgelegte Bedingung erfüllt wird;
wobei der Grenzwert einen zulässigen Mindestwert für die Dreh­ zahl eines Elektromotors darstellt, die gemäß der aktiven Dauer gesteuert wird;
wobei die vorher festgelegte Bedingung die ist, daß die Ein­ stellung größer ist als der Grenzwert.
24. Ein Microcomputer, der folgendes aufweist:
eine CPU zur Festsetzung einer Einstellung und eines Grenz­ werts für eine aktive Dauer von Ausgangsimpulsen, um die Aus­ gangsimpulse zu steuern, und zur Steuerung des Microcomputers in seiner Gesamtheit;
einen Zeitgeber zum Zählen von Taktimpulsen eines Taktsignals, das als ein Basistakt für die Ausgangsimpulse geliefert wird;
ein Vergleichsregister zum Halten der Einstellung, miteinander Vergleichen der Einstellung und einer Anzahl aus dem Zeitgeber und Ausgeben eines Übereinstimmungssignals, wenn die Einstel­ lung und die Anzahl miteinander übereinstimmen;
einen Masken-Schaltkreis, dem das Übereinstimmungssignal aus dem Vergleichsregister zugeführt werden soll und der basierend auf dem zugeführten Übereinstimmungssignal ein Unterbrechungs­ signal und ein Ausgangs-Zeitsteuerungssignal erzeugt und aus­ gibt;
einen Ausgangs-Steuerschaltkreis zum Erzeugen und Ausgeben von Steuerimpulsen basierend auf dem Ausgangs-Zeitsteuerungssignal aus dem Masken-Schaltkreis und einem Überlaufsignal, das durch den Zeitgeber erzeugt wird, wenn im Zeitgeber ein Überlauf auftritt; und
ein Grenzwert-Register zum Halten eines Grenzwerts für die durch die CPU festgesetzte aktive Dauer, Vergleichen des Grenzwerts und der im Vergleichsregister gehaltenen Einstel­ lung und Ausgeben eines Signals an die CPU, das ein Versagen anzeigt, wenn eine vorher festgelegte Bedingung erfüllt wird;
wobei die CPU eine Vorrichtung zum Ausgeben eines Signals an den Masken-Schaltkreis aufweist, um das Ausgangs-Zeitsteue­ rungssignal daran zu hindern, ausgegeben zu werden, wenn das Grenzwert-Register das Signal ausgibt, das ein Versagen an­ zeigt;
wobei das Grenzwert-Register eine Vorrichtung zum Ausgeben eines Signals an den Masken-Schaltkreis aufweist, um das Aus­ gangs-Zeitsteuerungssignal daran zu hindern, ausgegeben zu werden, wenn die vorher festgelegte Bedingung erfüllt wird;
wobei der Grenzwert einen zulässigen Mindestwert für die Dreh­ zahl eines Elektromotors darstellt, die gemäß der aktiven Dauer gesteuert wird;
wobei die vorher festgelegte Bedingung die ist, daß die Ein­ stellung kleiner ist als der Grenzwert.
25. Ein Microcomputer, der folgendes aufweist:
eine CPU zur Festsetzung einer Einstellung und eines Grenz­ werts für eine aktive Dauer von Ausgangsimpulsen, um die Aus­ gangsimpulse zu steuern, und zur Steuerung des Microcomputers in seiner Gesamtheit;
einen Zeitgeber zum Zählen von Taktimpulsen eines Taktsignals, das als ein Basistakt für die Ausgangsimpulse geliefert wird;
ein Vergleichsregister zum Halten der Einstellung, miteinander Vergleichen der Einstellung und einer Anzahl aus dem Zeitgeber und Ausgeben eines Übereinstimmungssignals, wenn die Einstel­ lung und die Anzahl miteinander übereinstimmen;
einen Masken-Schaltkreis, dem das Übereinstimmungssignal aus dem Vergleichsregister zugeführt werden soll und der basierend auf dem zugeführten Übereinstimmungssignal ein Unterbrechungs­ signal und ein Ausgangs-Zeitsteuerungssignal erzeugt und aus­ gibt;
einen Ausgangs-Steuerschaltkreis zum Erzeugen und Ausgeben von Steuerimpulsen basierend auf dem Ausgangs-Zeitsteuerungssignal aus dem Masken-Schaltkreis und einem Überlaufsignal, das durch den Zeitgeber erzeugt wird, wenn im Zeitgeber ein Überlauf auftritt; und
ein Grenzwert-Register zum Halten eines Grenzwerts für die durch die CPU festgesetzte aktive Dauer, Vergleichen des Grenzwerts und der im Vergleichsregister gehaltenen Einstel­ lung und Ausgeben eines Signals an die CPU, das ein Versagen anzeigt, wenn eine vorher festgelegte Bedingung erfüllt wird;
wobei die CPU eine Vorrichtung zum Ausgeben eines Signals an den Masken-Schaltkreis aufweist, um das Ausgangs-Zeitsteue­ rungssignal daran zu hindern, ausgegeben zu werden, wenn das Grenzwert-Register das Signal ausgibt, das ein Versagen an­ zeigt;
wobei das Grenzwert-Register eine Vorrichtung zum Ausgeben eines Signals an den Masken-Schaltkreis aufweist, um das Aus­ gangs-Zeitsteuerungssignal daran zu hindern, ausgegeben zu werden, wenn die vorher festgelegte Bedingung erfüllt wird;
wobei der Grenzwert einen zulässigen Mindestwert für die Dreh­ zahl eines Elektromotors darstellt, die gemäß der aktiven Dauer gesteuert wird;
wobei die vorher festgelegte Bedingung die ist, daß die Ein­ stellung größer ist als der Grenzwert.
DE19742423A 1996-09-25 1997-09-25 Microcomputer Ceased DE19742423A1 (de)

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