DE19742003A1

DE19742003A1 - Binder and round bale press

Info

Publication number: DE19742003A1
Application number: DE1997142003
Authority: DE
Inventors: Jens Dipl Ing Geiser
Original assignee: Deere and Co
Current assignee: Deere and Co
Priority date: 1997-09-24
Filing date: 1997-09-24
Publication date: 1999-04-15

Abstract

The binder has an arm (24) movably fitted on a frame of the press (10) and driven by motor into different positions relative to the frame. The arm has two yarn guide elements (28,30) of which at least one is mounted on the arm for swivel movement. A control device (26) engaging on one of the yarn guide elements is controlled according to the movement between the arm and the frame.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bindevorrichtung einer Rundballen presse mit wenigstens einem Arm, zwei Garnführungselementen und einer Steuervorrichtung.The invention relates to a binding device for a round bale press with at least one arm, two yarn guide elements and a control device.

Die EP-A1-0 192 904 offenbart eine Bindevorrichtung für eine Rundballenpresse, die sich über die Breite von deren Eingangskanal erstreckt, bzw. bewegen läßt und somit einen Rundballen über seine gesamte Breite mit Garn umschlingen kann. Diese Bindevorrichtung setzt sich aus zwei Garnführungsarmen und einem Arm zusammen, die auf einen Abstand zueinander aufweisenden Achsen schwenkbar gelagert sind. Jeder der Garnführungsarme weist eine Lasche auf, mit der er an dem Arm angeschlossen ist und infolge einer Schwenkbewegung des Arms mitgenommen werden kann. Eine der Laschen ist mit einem Längsschlitz versehen, so daß die Garnführungsarme eine Relativbewegung zueinander ausführen können.EP-A1-0 192 904 discloses a binding device for a Round baler that spans the width of its Input channel extends, or can move and thus one Round bales can be wrapped with yarn over its entire width. This binding device consists of two yarn guide arms and one arm together, at a distance from each other having axes are pivotally mounted. Everyone who Yarn guide arms have a tab with which he on the arm is connected and due to a pivoting movement of the arm can be taken. One of the tabs is with one Provide longitudinal slot so that the yarn guide arms a Can perform relative movement to each other.

Das der Erfindung zugrunde liegende Problem wird darin gesehen, daß trotz der Möglichkeit, gleichzeitig zwei Garnstränge auf den Rundballen aufzulegen, eine optimale Führung und Verteilung der Garnstränge insbesondere im Mittenbereich des Rundballens nicht möglich ist.The problem underlying the invention is seen in that despite the possibility of simultaneously two skeins of yarn on the Laying round bales, optimal guidance and distribution of the Not twine strands, especially in the middle of the round bale is possible.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch die Lehre des Patent anspruchs 1 gelöst, wobei in den weiteren Patentansprüchen Merk male aufgeführt sind, die die Lösung in vorteilhafter Weise weiterentwickeln.This problem is solved according to the invention by the teaching of the patent claims 1 solved, wherein in the further claims Merk Male are listed, which is the solution in an advantageous manner develop.

Auf diese Weise kann mittels der beweglichen Anordnung eines Garnführungselements und zusammen mit der Steuervorrichtung das eine Garnführungselement in bezug auf das andere verstellt werden, so daß verschiedene Abstände eingehalten werden können. Die Lage der Garnstränge kann auch so gesteuert werden, daß sie an einer bestimmten Stelle, z. B. in der Ballenmitte zusammenfallen und dort mittels einer nicht gezeigten Vorrichtung, z. B. einer in den Rundballen eingebrachten Nut, mittels eines Klebebands oder mittels einer Arretiervorrichtung gesichert werden können. Die Möglichkeit, wenigstens eines der Garnführungselemente gesteuert zu schwenken, hat den weiteren Vorteil, daß deren Garnauslaßöffnung in eine Lage gebracht werden kann, in der das Garn nicht im rechten Winkel oder unter einem noch größeren Winkel über die Auslaßkante des Garnführungselements gezogen wird, was hohe Reibungen vermeidet. Unter einem Garnführungselement können sowohl ein Rohr, wie eine Schiene oder sonstwie auf einem Träger befestigte Ösen verstanden werden, die das Garn dem Rundballen zuführen.In this way, by means of the movable arrangement Yarn guide element and together with the control device that one yarn guide element is adjusted with respect to the other be so that different distances can be maintained. The position of the skeins can also be controlled so that they at a certain point, e.g. B. in the middle of the bale collapse and there by means of a not shown Device, e.g. B. a groove made in the round bale, by means of an adhesive tape or by means of a locking device can be secured. The possibility of at least one of the Swinging yarn guide elements in a controlled manner has the other Advantage that the yarn outlet is brought into one position in which the yarn is not at right angles or below an even larger angle over the outlet edge of the Yarn guide element is pulled, which avoids high friction. Under a yarn guide element, both a tube and a Rail or other eyelets attached to a carrier are understood that feed the yarn to the round bale.

Eine einfache Bauweise mit geringem Bauaufwand ist gegeben, wenn der Arm direkt auf dem Rahmen schwenkbar gelagert ist. Wenn die Längsmittenachse des Garnführungselements nicht durch die Schwenkachse verläuft, sondern sich z. B. tangential zu dieser erstreckt, kann das starr mit dem Arm verbundene Garnführungselement über einen größeren Schwenkbereich mit einer Ausrichtung zu dem Rundballen hingeführt werden.A simple design with little construction effort is given if the arm is pivoted directly on the frame. If the Longitudinal center axis of the yarn guide element not through the Swivel axis runs, but z. B. tangent to this extends, the rigidly connected to the arm Yarn guide element with a larger swivel range Alignment towards the round bale.

Das starr mit dem Arm verbundene Garnführungselement kann optimal zu dem Rundballen ausgerichtet werden, wenn die Stellung des Arms steuerbar ist, was über dessen Anlenkung an dem Rahmen mittels eines Schwenkarms möglich ist. Dadurch, daß das Garnführungselement bzw. dessen Längsmittenachse im wesentlichen radial zu dem Rundballen ausgerichtet werden können und sich somit die Reibkräfte zwischen dem Garn und dem Garnführungselement reduzieren, kann die gesamte Binde vorrichtung schwächer ausgebildet werden.The yarn guide element rigidly connected to the arm can optimally aligned to the round bale when the position the arm is controllable, what about its articulation on the frame is possible by means of a swivel arm. Because that Yarn guide element or its longitudinal center axis essentially can be aligned radially to the round bale and itself thus the frictional forces between the yarn and the Reduce the yarn guide element, the entire bandage device weaker training.

Eine technisch einfach zu verwirklichende Führung des beweglichen Garnführungselements ist mittels eines Lenkers möglich, der vorzugsweise beidenends schwenkbar angebracht ist und die Relativbewegung zwischen dem Arm und dem Rahmen in gleichem Maß oder unter- bzw. übersetzt auf den Arm überträgt. Ein solcher Lenker kann eine Stange, aber auch ein Seil, eine Kette oder dergleichen sein. Wo dies angebracht ist, bilden die Angriffspunkte des Lenkers und des Arms kein Parallelogramm, so daß sich die räumliche Beziehung zwischen den Auslaßenden während der Bewegung des Arms verändert.A guided tour of the movable yarn guide element is by means of a handlebar possible, which is preferably pivotally attached at both ends and the relative movement between the arm and the frame in transfers to the arm to the same extent or under or translated. Such a handlebar can be a rod, but also a rope, one Chain or the like. Where appropriate, the Attack points of the handlebar and the arm no parallelogram, see above that the spatial relationship between the outlet ends changed during the movement of the arm.

Eine etwas andere und aufwendigere Art einer Steuervorrichtung ist in einem Zugmittelgetriebe zu sehen, das z. B. mittels einer Kette den Arm verstellen kann. Die Kette oder einen Riemen tragende Räder können mittels unterschiedlicher Durchmesser eine Über- bzw. Untersetzung besorgen. Der Mitnehmer kann ein einfacher von der Kette abstehender Zinken oder Finger sein, der an dem Garnführungselement zur Anlage gelangen kann und dieses verstellt.A slightly different and more complex type of control device can be seen in a traction mechanism, the z. B. by means of a Chain can adjust the arm. The chain or a strap load-bearing wheels can have a different diameter Obtain translation or reduction. The driver can tine or finger protruding from the chain can come to the plant on the yarn guide element and this adjusted.

Wenn es auch möglich wäre, den Arm bzw. den Schwenkarm mittels eines Seilzugs oder dergleichen zu verstellen, so bietet die Verstellung mittels eines fremdkraftbetätigten Motors doch weitaus bessere und vielfältigere Steuerungsmöglichkeiten, insbesondere wenn eine Verknüpfung mit Steuersignalen erfolgt, die z. B. von dem Ballenbildungsvorgang abgeleitet werden.If it were also possible to use the arm or the swivel arm a cable or the like to adjust, so the offers Adjustment by means of a powered motor far better and more diverse control options, especially if there is a link to control signals, the z. B. derived from the bale formation process.

Wenn der Motor über ein mehrteiliges, z. B. aus einem Stell- und einem Verbindungsglied bestehendes Gestänge an dem Arm angreift, das so ausgebildet ist, daß mit einem möglichst geringen Hub des Motors ein großer Stellweg des Arms erreicht werden kann, ist mit einfachen mechanischen Mitteln eine große Stellwirkung zu erzielen.If the engine has a multi-part, e.g. B. from a control and a linkage engages existing linkage on the arm, that is designed so that with the smallest possible stroke of Motor is a large travel of the arm can be achieved a large positioning effect with simple mechanical means achieve.

Eine im wesentlichen dreieckige Anordnung beider Garnführungs elemente und des Lagers des Arms an dem Rahmen sorgt für vielfältige Möglichkeiten von Relativbewegungen zwischen den Garnführungselementen zum einen und dieser gegenüber dem Rundballen.An essentially triangular arrangement of both yarn guides elements and the bearing of the arm on the frame ensures diverse possibilities of relative movements between the Yarn guide elements on the one hand and this compared to the Round bales.

Eine spiegelbildliche Anordnung zweier Arme mit jeweils zwei Garnführungselementen in bezug auf eine radial durch die Mitte des Rundballens verlaufende Ebene führt primär zu einer Reduktion der Bindezeit, da gleichzeitig vier Garnwindungen aufgelegt werden, während der Stand der Technik das Auflegen von nur zwei Garnsträngen kennt. A mirror-image arrangement of two arms, each with two Yarn guide members with respect to a radial one through the center level of the round bale primarily leads to a Reduction of the tying time as four twists of thread at the same time be hung up while the prior art is laying on knows only two skeins of thread.

Sekundär kann mit der spiegelbildlichen Anordnung aber auch erreicht werden, daß am Ende des Garnbindungsvorgangs alle Garnstränge in der Mitte des Rundballens zusammengeführt werden, so daß diese gemeinsam gesichert werden können und sich jedenfalls in einer Lage befinden, die nicht sehr mechanischen Ansprüchen infolge der Handhabung des Rundballens ausgesetzt ist.Secondary can also with the mirror image arrangement achieved that all at the end of the twine tying process Twine strands are brought together in the middle of the round bale, so that these can be secured together and yourself at least in a position that is not very mechanical Claims due to the handling of the round bale suspended is.

Die Verwendung einer Garnendensicherungsvorrichtung, z. B. eines Klebebands, einer Einnäh- oder Einsteckvorrichtung, einer in den Rundballen eingeschnittenen Nut zur Aufnahme der Garnenden oder dergleichen hat den Vorteil, daß nach dem Auswerfen des Rundballens aus der Ballenbildungskammer die Garnenden nicht von dem Rundballen herabfallen und somit der Rundballen nicht lose wird.The use of a yarn end securing device, e.g. B. one Adhesive tape, a sewing or insertion device, one in the Round bale cut groove for receiving the twine ends or the like has the advantage that after ejecting the Round bales from the bale forming chamber do not remove the twine ends fall off the round bale and therefore not loose the round bale becomes.

In der Zeichnung sind mehrere nachfolgend näher beschriebene Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigt:In the drawing, several are described in more detail below Illustrated embodiments of the invention. It shows:

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer Bindevorrichtung mit einem Arm, einem Schwenkarm und zwei Garnführungselementen nahe einer außenliegenden Bindestellung in Draufsicht, Fig. 1 shows a first embodiment of a binding apparatus with an arm, a swivel arm and two yarn guide elements near an outer binding position in plan view,

Fig. 2 die Bindevorrichtung nach Fig. 1 in einer Bindestellung zwischen zwei Endstellungen, Fig. 2, the binding device according to Fig. 1, in a bonding position between two end positions

Fig. 3 die Bindevorrichtung nach Fig. 1 in einer der Mitte eines Rundballens zugelegenen inneren Endstellung, Fig. 3, the binding device of FIG. 1 in a the center of a round bale supplied superior inner end position,

Fig. 4 ein zweites Ausführungsbeispiel einer Bindevorrichtung mit einem Arm, einem Schwenkarm und zwei Garnführungselementen nahe einer außenliegenden Bindestellung in Draufsicht, Fig. 4 shows a second embodiment of a binding apparatus with an arm, a swivel arm and two yarn guide elements near an outer binding position in plan view,

Fig. 5 die Bindevorrichtung nach Fig. 4 in einer Bindestellung zwischen zwei Endstellungen, Fig. 5 shows the binding device of FIG. 4, in a bonding position between two end positions

Fig. 6 die Bindevorrichtung nach Fig. 4 nahe einer der Mitte eines Rundballens zugelegenen Endstellung, Fig. 6 shows the binding device of FIG. 4 near a center of a round bale supplied superior end position,

Fig. 7 die Bindevorrichtung nach Fig. 4 in einer der Mitte eines Rundballens zugelegenen Endstellung, Fig. 7, the binding device of FIG. 4 in one of the center of a round bale supplied superior end position,

Fig. 8 ein drittes Ausführungsbeispiel einer Bindevorrichtung mit einem Arm, mit einem Motor zur Verstellung des Arms und zwei Garnführungselementen in einer der Außenseite des Rundballens zugelegenen Bindestellung in Draufsicht, Fig. 8 shows a third embodiment of a binding apparatus having an arm with a motor for adjusting the arm, and two yarn guide elements in one of the outer side of the round bale supplied superior binding position in plan view,

Fig. 9 die Bindevorrichtung nach Fig. 8 in einer der Mitte eines Rundballens zugelegenen Endstellung und Fig. 9, the binding device according to Fig. 8 in one of the center of a round bale end position and

Fig. 10 die Bindevorrichtung nach Fig. 9 in einer Seitenansicht entlang der dort eingezeichneten Linie und in Blickrichtung der dazugehörigen Pfeile. Fig. 10, the binding device of FIG. 9 in a side view along the line shown therein and looking in the direction of the arrows associated therewith.

Fig. 1 zeigt von einer nur teilweise dargestellten Rundballenpresse 10 einen Einzugsbereich 12, eine Deichsel 14, einen Rundballen 16 in einer ebenfalls nicht ersichtlichen Ballenbildungskammer und eine erfindungsgemäße Bindevorrichtung 18. Fig. 1 shows a partially shown baler 10 includes a feed area 12, a drawbar 14, a round bale 16 in a likewise not visible baling chamber and a binding apparatus according to the invention 18th

Die Rundballenpresse 10 ist in bekannter Weise ausgeführt und nimmt auf dem Boden liegendes Erntegut durch den Einzugsbereich 12 auf, um es in einer Ballenbildungskammer von festem oder veränderlichem Volumen zu einem rund-zylindrischen Ballen zu wickeln. Am Ende des Wickelvorgangs wird der Ballen mittels der Bindevorrichtung 18 mit Garn 20 umschlungen, um zu verhindern, daß er auseinanderfällt, sobald er aus der Ballenbildungskammer ausgeworfen wird. The round baler 10 is designed in a known manner and receives crop lying on the ground through the feed area 12 in order to wrap it in a bale formation chamber of fixed or variable volume to form a round cylindrical bale. At the end of the wrapping process, the bale is wrapped with yarn 20 by means of the binding device 18 to prevent it from falling apart as soon as it is ejected from the bale forming chamber.

Der Einzugsbereich 12 befindet sich zwischen einer nicht dargestellten Pick-up und der Deichsel 14 und erstreckt sich über die gesamte Breite des Rundballens 16, die der der Ballenbildungskammer entspricht. Der Einzugsbereich 12 ist so gestaltet, daß er einen Spalt am Umfang der Ballenbildungskammer beläßt, durch den das Garn 20 in Anlage an den Rundballen 16 gebracht werden kann.The feed area 12 is located between a pick-up (not shown) and the drawbar 14 and extends over the entire width of the round bale 16 , which corresponds to that of the bale formation chamber. The feed area 12 is designed so that it leaves a gap on the circumference of the bale formation chamber through which the yarn 20 can be brought into contact with the round bale 16 .

Die Deichsel 14 dient dem Anschluß der Rundballenpresse 10 an ein nicht dargestelltes Fahrzeug, regelmäßig einen Acker schlepper. In diesem Ausführungsbeispiel trägt die Deichsel 14 auch einen Teil der Bindevorrichtung 18.The drawbar 14 is used to connect the round baler 10 to a vehicle, not shown, regularly towing a field. In this exemplary embodiment, the drawbar 14 also carries part of the binding device 18 .

Der Rundballen 16 hat im fertigen Zustand eine rund-zylindrische Form und besteht aus Stroh, Heu, Gras, Silage oder dergleichen Erntegüter und weist einen Durchmesser von ca. 1,80 m auf. Wenn man die Drehgeschwindigkeit des Rundballens 16 in der Ballenbildungskammer und dessen Umfang in Betracht zieht, wird erkenntlich, daß relativ viel Zeit vergeht, bis der Rundballen 16 über seine gesamte Breite von Garn 20 umschlungen ist.The round bale 16 has a round-cylindrical shape in the finished state and consists of straw, hay, grass, silage or similar crops and has a diameter of approximately 1.80 m. If one takes into account the rotational speed of the round bale 16 in the bale formation chamber and its circumference, it can be seen that a relatively long time passes until the round bale 16 is wrapped in yarn 20 over its entire width.

Die Bindevorrichtung 18 weist in diesem Ausführungsbeispiel zwei Schwenkarme 22 und an jedem einen Arm 24, eine Steuervorrichtung 26 und ein starres, sowie ein bewegliches Garnführungselement 28 und 30 auf. In diesem und den anderen Ausführungsbeispielen ist die Bindevorrichtung 18 spiegelbildlich zu der Längsmittenebene der Rundballenpresse 10, die durch die Deichsel 14 verläuft, ausgebildet, so daß gleichzeitig jeweils vier Garnführungs elemente 28 und 30 im Einsatz sind. Es wird aber ausdrücklich darauf hingewiesen, daß es für die Funktion der Bindevorrichtung 18 der doppelten und spiegelbildlichen Anordnung nicht bedarf, sondern lediglich, wenn eine Reduzierung der Bindezeit erreicht werden soll. Die folgende Beschreibung geht daher jeweils und sofern nicht anderes angegeben ist von nur einem Schwenkarm 22 bzw. Arm 24, einer Steuervorrichtung 26 und zwei Garnführungs elementen 28, 30 aus. In this exemplary embodiment, the binding device 18 has two swivel arms 22 and on each one arm 24 , a control device 26 and a rigid one, as well as a movable yarn guide element 28 and 30 . In this and the other embodiments, the binding device 18 is a mirror image of the longitudinal center plane of the round baler 10 , which extends through the drawbar 14 , so that four yarn guide elements 28 and 30 are used at the same time. However, it is expressly pointed out that the double and mirror-image arrangement is not required for the function of the binding device 18 , but only if a reduction in the binding time is to be achieved. The following description is therefore each and unless otherwise stated, only one swivel arm 22 or arm 24 , a control device 26 and two yarn guide elements 28 , 30 .

Die Anordnung der Bindevorrichtung 18 ist so gewählt, daß sich die Garnführungselemente 28, 30 mit ihrem Auslaßende vor der Ballenbildungskammer bewegen können. Hierzu ist - was nicht dargestellt ist - der Schwenkarm 22 mit einem Motor verbunden, auf den in Verbindung mit dem Ausführungsbeispiel in den Fig. 8 und 10 näher eingegangen wird.The arrangement of the binding device 18 is selected so that the yarn guide elements 28 , 30 can move with their outlet end in front of the bale formation chamber. For this purpose - which is not shown - the swivel arm 22 is connected to a motor, which will be discussed in more detail in connection with the exemplary embodiment in FIGS. 8 and 10.

Der Schwenkarm 22 ist einerseits, und zwar an dem der Deichsel 14 zugelegenen Endbereich, horizontal schwenkbar in einem Lager 32 an der Deichsel 14 aufgenommen und weist an dem gegenüber liegenden Endbereich ein Lager 34 für den Arm 24 auf. Der Schwenkarm 22 ist als ein versteiftes Blech oder als ein Träger ausgebildet, der ausreichend stabil ist, die Bewegungs- und Gewichtskräfte der Bindevorrichtung 18 aufzunehmen. Die Fig. 1 bis 3 zeigen den Bewegungsbereich des Schwenkarms 22 auf. Der Arm 24 ist im wesentlichen dreiecksförmig ausgebildet und weist in einem Eckbereich das starre Garnführungselement 28, in einem anderen Eckbereich ein Lager 36 für das bewegliche Garnführungs element 30 und in einem dritten Eckbereich das Lager 34 für den Anschluß an den Schwenkarm 22 auf. Der Arm 24 hat im wesentlichen die Form einer Platte und das Zentrum des Lagers 34 liegt vorteilhafterweise aber nicht notwendig auf der Längsmittenachse des Garnführungselements 28. Aufgrund des Lagers 34 kann sich der Arm 24 horizontal mit Bezug auf den Schwenkarm 22 bewegen.The swivel arm 22 is, on the one hand, on the end region facing the drawbar 14 , received horizontally pivotable in a bearing 32 on the drawbar 14 and has a bearing 34 for the arm 24 on the opposite end region. The swivel arm 22 is designed as a stiffened sheet metal or as a carrier which is sufficiently stable to absorb the movement and weight forces of the binding device 18 . Figs. 1 to 3 show the range of movement of the pivot arm 22nd The arm 24 is substantially triangular in shape and has the rigid yarn guide element 28 in one corner area, a bearing 36 for the movable yarn guide element 30 in another corner area and the bearing 34 for connection to the swivel arm 22 in a third corner area. The arm 24 has essentially the shape of a plate and the center of the bearing 34 advantageously, but not necessarily, lies on the longitudinal center axis of the yarn guide element 28 . Because of the bearing 34 , the arm 24 can move horizontally with respect to the swing arm 22 .

Die Steuervorrichtung 26 hat die Aufgabe, die Stellung des beweglichen Garnführungselements 30 zu steuern und enthält in diesem Ausführungsbeispiel zwei Räder 38 und 38', um die ein als Kette ausgebildetes Zugmittel 40 geschlungen ist. Alternativ hierzu könnten auch ein Riemen und Riemenscheiben verwendet werden, die in Zahnriementechnik ausgeführt sein sollten, damit die erforderliche Synchronisation der Bewegungen gewährleistet wird. Das Rad 38, das der Deichsel 14 zugelegen ist, ist auf dem Lager 32 starr angebracht und bewegt sich nicht, wenn sich der Schwenkarm 22 bewegt. Das Rad 38' ist drehfest mit dem Lager 34 und dieses drehfest mit dem Arm 24 verbunden. Auf diese Weise bewirkt jede Schwenkbewegung des Schwenkarms 22 eine synchrone Schwenkbewegung des Arms 24 gegenüber dem Schwenkarm 22 um das Lager 34. Das Zugmittel 40 ist mit einem Mitnehmer 42 versehen, der nach außen gerichtet ist und mit dem Zugmittel 40 um die Räder 38, 38' bewegt wird.The control device 26 has the task of controlling the position of the movable yarn guide element 30 and, in this exemplary embodiment, contains two wheels 38 and 38 'around which a traction means 40 designed as a chain is wound. As an alternative to this, a belt and pulleys could also be used, which should be designed using toothed belt technology, so that the required synchronization of the movements is ensured. The wheel 38 , which is located at the drawbar 14 , is rigidly mounted on the bearing 32 and does not move when the swivel arm 22 moves. The wheel 38 'is non-rotatably connected to the bearing 34 and this is rotatably connected to the arm 24 . In this way, each pivoting movement of the pivoting arm 22 causes a synchronous pivoting movement of the arm 24 relative to the pivoting arm 22 around the bearing 34 . The traction means 40 is provided with a driver 42 which is directed outwards and is moved with the traction means 40 around the wheels 38 , 38 '.

Das starre Garnführungselement 28 ist in diesem und den anderen Ausführungsbeispielen als ein Rohr ausgebildet, das sich im wesentlichen horizontal erstreckt und geeignet ist, Garn 20 in sich zu führen.In this and the other exemplary embodiments, the rigid yarn guide element 28 is designed as a tube which extends essentially horizontally and is suitable for guiding yarn 20 within it.

Das bewegliche Garnführungselement 30 ist auf dem Arm 24 um das Lager 36 horizontal schwenkbar angebracht und ebenfalls rohrförmig ausgebildet. Allerdings geht der rohrförmige Bereich vor dem Lager 36 in einen flachen Bereich über. Das Garnführungselement 30 setzt sich gegenüber dem Lager 36 mit einem bügelförmigen Lenker 44 fort, der in die Bewegungsbahn des Mitnehmers 42 reicht. Es ist aus Fig. 1 ersichtlich, daß eine Schwenkbewegung des Schwenkarms 22 um das Lager 32 eine Laufbewegung des Zugmittels 40 und deren Mitnehmer 42 mittels des Lenkers 44 eine Schwenkbewegung des beweglichen Garnführungselements 30 in bezug auf das starre Garnführungs element 28 hervorruft. Aus den Fig. 2 und 3 wird ersichtlich, daß die Anlage des Bügels 44 an dem Mitnehmer 42 ab einer bestimmten Stellung endet und die ausgangsseitigen Enden der Garnführungselemente 28, 30 aufgrund der Zugkraft des Garns 20 aneinander zur Anlage kommen und in dieser Stellung mit dem Schwenkarm 22 bis zur Mitte des Rundballens 16 bzw. der Deichsel 14 bewegt werden. In dieser Stellung wird der Bindevorgang durch eine herkömmliche und lediglich in den Fig. 8 und 9 gezeigte Schneideinrichtung beendet, und die Enden des Garns 20 verharren auf dem Umfang des Rundballens 16 in dessen Mittenbereich von sich aus oder festgelegt mittels einer nicht gezeigten Garnendensicherungsvorrichtung.The movable yarn guide element 30 is mounted on the arm 24 so as to be horizontally pivotable about the bearing 36 and is also of tubular design. However, the tubular area in front of the bearing 36 changes into a flat area. The yarn guide element 30 continues with respect to the bearing 36 with a bow-shaped link 44 which extends into the movement path of the driver 42 . It can be seen from Fig. 1 that a pivoting movement of the pivot arm 22 around the bearing 32 causes a running movement of the traction means 40 and its driver 42 by means of the link 44 a pivoting movement of the movable yarn guide element 30 with respect to the rigid yarn guide element 28 . From Figs. 2 and 3 it can be seen that the attachment of the bracket 44 to the driver 42 ends at a certain position and the output ends of the yarn guide elements 28 , 30 come into contact with each other due to the tensile force of the yarn 20 and in this position with the Swivel arm 22 can be moved to the center of the round bale 16 or the drawbar 14 . In this position, the binding process is terminated by a conventional cutting device, which is only shown in FIGS . 8 and 9, and the ends of the yarn 20 remain on the circumference of the round bale 16 in the central region thereof or are fixed by means of a yarn end securing device, not shown.

Das Ausführungsbeispiel nach den Fig. 4 bis 7 weist einen Schwenkarm 122 auf, der auf einem Lager 132 horizontal schwenkbar gelagert ist, das im wesentlichen in einer Flucht mit der Außenkante des Ballenpreßraums liegt, anstatt im Bereich der Deichsel 14 wie bei dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel. Dem Lager 132 gegenüber befindet sich auf dem Schwenkarm 122 das Lager 134, mit dem der Arm 124 an dem Schwenkarm 122 beweglich gehalten ist. Der Arm 124 ist in gleicher Weise wie der Arm 24 aufgebaut und enthält folglich eine starres Garnführungselement 128 und ein bewegliches Garnführungselement 130, die wie zuvor beschrieben in den jeweiligen Eckbereichen des dreieckigen Arms 124 gefestigt bzw. über ein Lager 136 angelenkt sind. Die Steuervorrichtung 126 wird in diesem Ausführungsbeispiel von einem Lenker gebildet, der zum einen die Stellung des Arms 124 steuert, was sich unmittelbar auf die Stellung des starr mit ihm verbundenen Garnführungselements 130 überträgt. Zum anderen befinden sich an dem beweglichen Garnführungselement 130, dem Arm 124 und/oder der Steuervorrichtung 126 nicht gezeigte Anschläge, die eine Schwenkbewegung des Garnführungselements 130 gegenüber dem Arm 124 nur innerhalb bestimmter Grenzen zulassen und ansonsten dessen Mitnahme bewirken.The exemplary embodiment according to FIGS. 4 to 7 has a pivot arm 122 which is pivotally horizontally pivoted on a bearing 132 which is essentially in alignment with the outer edge of the baling space, instead of in the area of the drawbar 14 as in the previous exemplary embodiment. The bearing 132 relative to the pivot arm 122 is located on the bearing 134, with which the arm is movably held on the pivot arm 122 124th The arm 124 is constructed in the same way as the arm 24 and consequently contains a rigid yarn guide element 128 and a movable yarn guide element 130 , which, as described above, are fixed in the respective corner regions of the triangular arm 124 or are articulated via a bearing 136 . In this exemplary embodiment, the control device 126 is formed by a handlebar which, on the one hand, controls the position of the arm 124 , which is directly transferred to the position of the yarn guide element 130 rigidly connected to it. On the other hand, there are stops (not shown) on the movable yarn guide element 130 , the arm 124 and / or the control device 126 , which only permit a pivoting movement of the yarn guide element 130 with respect to the arm 124 and otherwise cause it to be carried along.

Die Schwenkbewegung des Arms 124 kann sowohl über die Steuervorrichtung 126 wie auch über den Schwenkarm 122 eingeleitet werden und zwar insbesondere durch einen nicht gezeigten fernsteuerbaren Motor elektrischer, hydraulischer oder pneumatischer Betriebsart, der direkt oder über einen Hebel an dem Lager 132 und somit dem Schwenkarm 122 jeweils drehfest angreift.The swiveling movement of the arm 124 can be initiated both via the control device 126 and via the swivel arm 122 , in particular by means of a remote-controllable motor, not shown, of electrical, hydraulic or pneumatic operating mode, which is connected directly or via a lever to the bearing 132 and thus to the swivel arm 122 attacks against rotation.

Auch bei diesem Ausführungsbeispiel beginnt und endet der Bindevorgang in der Mitte des Rundballens 16 gemäß Fig. 7, wobei die Stationen gemäß der Fig. 4, 5 und 6 jeweils wenigstens zweifach durchfahren werden. Während infolge der Schwenkbewegung die Stellung des starren Garnführungselements 128 von der Steuervorrichtung 126 vorgegeben wird, ergibt sich die des beweglichen Garnführungselements 130 aus der Stellung des Arms 124, dem Eingriff der Anschläge und der Zugrichtung des Garns 20.In this exemplary embodiment, too, the binding process begins and ends in the middle of the round bale 16 according to FIG. 7, the stations according to FIGS. 4, 5 and 6 being passed through at least twice. While the position of the rigid yarn guide element 128 is predetermined by the control device 126 as a result of the pivoting movement, that of the movable yarn guide element 130 results from the position of the arm 124 , the engagement of the stops and the pulling direction of the yarn 20 .

Schließlich ist mit dem Ausführungsbeispiel gemäß der Fig. 8, 9 und 10 eine Bindevorrichtung 218 gezeigt, bei der der Arm 224 direkt an einem nicht gezeigten Rahmen der Rundballenpresse 10 horizontal schwenkbar angelenkt ist. Jedoch ist wie bereits bei den vorherigen Ausführungsbeispielen auf dem Arm 224 ein starres und ein bewegliches Garnführungselement 228 und 230 angeordnet, wobei in diesem Ausführungsbeispiel die Längsmittenachse des starren Garnführungselements 228 allerdings nicht durch die Drehachse des Lagers 234 verläuft. Analog der vorherigen Ausführungsbeispiele ist eine Schneidvorrichtung 246 in dem Bereich unterhalb der Deichsel 14 sowie ein Motor 248 vorgesehen, der auf die Steuervorrichtung 226 wirkt; allerdings ist die Schneidvorrichtung in den Fig. 1 bis 7 nicht dargestellt. Auch hier setzt sich die Bindevorrichtung 218 aus zwei spiegelbildlich zu der durch die Mitte der Deichsel 14 verlaufenden Längsmittenachse angeordneten gleich aufgebauten und gleich funktionierenden Hälften zusammen.Finally, with the exemplary embodiment according to FIGS . 8, 9 and 10, a binding device 218 is shown, in which the arm 224 is articulated horizontally pivotably directly on a frame of the round baler 10, not shown. However, as in the previous exemplary embodiments, a rigid and a movable yarn guide element 228 and 230 are arranged on the arm 224 , but in this exemplary embodiment the longitudinal center axis of the rigid yarn guide element 228 does not run through the axis of rotation of the bearing 234 . Analogous to the previous exemplary embodiments, a cutting device 246 is provided in the area below the drawbar 14 and a motor 248 which acts on the control device 226 ; however, the cutting device is not shown in FIGS. 1 to 7. Here, too, the binding device 218 is composed of two mirror images of the halves of the same construction and function that are arranged in the same manner as the longitudinal center axis running through the center of the drawbar 14 .

Die Steuervorrichtung 226 setzt sich aus einem Stellglied 250 und einem Steuerglied 254 zusammen.The control device 226 is composed of an actuator 250 and a control element 254 .

Das Stellglied 250 besteht aus einer Welle 252 mit einem Arm 256, der schwenkbar mit dem Motor 248 verbunden ist. Die Welle ist in mehreren Lagern 258 an dem Rahmen der Rundballenpresse 10 schwenkbar gelagert und erstreckt sich unterhalb der Deichsel 14 quer zu der Fahrtrichtung der Rundballenpresse 10. Beide Endbereiche der Welle 252 sind in ähnlicher Weise mit Armen 260 versehen, an denen jeweils ein Lenker 262 mit endseitig befestigten Kugelköpfen 264 schwenkbar angreift.The actuator 250 consists of a shaft 252 with an arm 256 which is pivotally connected to the motor 248 . The shaft is pivotally mounted in several bearings 258 on the frame of the round baler 10 and extends below the drawbar 14 transversely to the direction of travel of the round baler 10 . Both end regions of the shaft 252 are provided in a similar manner with arms 260 , on each of which a link 262 with pivotally attached ball heads 264 engages.

Der Arm 256 ist an seinem freien, d. h. nicht auf der Welle 252 befestigten Ende schwenkbeweglich mit einem Kolben 266 des Motors 248 verbunden. Es wird insbesondere aus der Zeichnung ersichtlich, daß eine Bewegung des Kolbens 266 auf den Arm 256 und dieser über die Welle 252 auf den Arm 260 wirkt und damit den Lenker 262. Eine Verstellung des Lenkers 262 bewirkt unmittelbar auch eine Verstellung des Arms 224.The arm 256 is pivotally connected to a piston 266 of the motor 248 at its free end, ie, not fastened to the shaft 252 . It can be seen in particular from the drawing that a movement of the piston 266 acts on the arm 256 and this acts on the arm 260 via the shaft 252 and thus the link 262 . An adjustment of the link 262 also directly causes an adjustment of the arm 224 .

Das Steuerglied 254 ist spangen- oder bügelartig und in der Form eines "U" ausgebildet und greift einerseits an dem Rahmen der Rundballenpresse 10 und andererseits an dem beweglichen Garnführungselement 230 jeweils horizontal schwenkbar an.The control member 254 is clasp-like or bow-shaped and in the shape of a "U" and engages on the one hand on the frame of the round baler 10 and on the other hand on the movable twine guiding element 230 in a horizontally pivotable manner.

Selbstverständlich sind auch andere Formen denkbar. Die Anlenkstelle des Steuerglieds 254 an dem Rahmen befindet sich nicht koaxial zu der Schwenkachse des Lagers 234, sondern lediglich in deren unmittelbarer Nähe.Of course, other shapes are also conceivable. The articulation point of the control member 254 on the frame is not coaxial with the pivot axis of the bearing 234 , but only in its immediate vicinity.

Insbesondere mit Blick auf die Fig. 8 und 9 ergibt sich, daß sich der Abstand zwischen den beiden Garnführungselementen 228 und 230 aufgrund der Anordnung und Abmessungen des Stellglieds 250 und des Steuerglieds 252 während der Schwenkbewegung des Arms 224 ändert, wobei der Abstand im Außenbereich des Rundballens 16 am größten und in dessen Mittenbereich am kleinsten ist. Dies trifft auch für die Ausführungsbeispiele nach den Fig. 1 bis 3 und 4 bis 7 zu.In particular with regard to Figs. 8 and 9 shows that the distance between the two yarn guide elements 228 and 230 changes due to the arrangement and dimensions of the actuator 250 and the control member 252 during the pivoting movement of the arm 224, the distance in the outer region of the Round bale 16 is largest and smallest in the center area. This also applies to the exemplary embodiments according to FIGS. 1 to 3 and 4 to 7.

Auch bei diesem Ausführungsbeispiel beginnt der Bindevorgang in der Mitte des Rundballens 16 und endet im Bereich der wiederum mittig gelegenen Schneideinrichtung 246.In this exemplary embodiment, too, the binding process begins in the middle of the round bale 16 and ends in the region of the cutting device 246, which is again in the center.

Fig. 10 zeigt den Motor 248, den Arm 224, die Garnführungselemente 228 und 230, sowie das Steuerglied 254 und den Lenker 252 in einer Seitenansicht gemäß der in Fig. 9 eingezeichneten Linie und in Blickrichtung der dazugehörigen Pfeile, wobei die Garnführungselemente 228 und 230 eine Stellung einnehmen, wie sie in Fig. 9 gezeigt ist. Fig. 10 shows the motor 248, the arm 224, the yarn guide members 228 and 230, as well as the control member 254 and the arm 252 in a side view as shown in Fig. 9 plotted line and looking in the direction of the arrows associated therewith, wherein the yarn guide elements 228 and 230 assume a position as shown in Fig. 9.

Claims

1. Binding device ( 18 , 118 , 218 ) of a round baler ( 10 ) with

a) at least one arm ( 24 , 124 , 224 ,) which is movably attached to a frame of the round baler ( 10 ) and
can be brought into different positions with respect to the frame by motor
b) two yarn guide elements ( 28 , 30 ; 128 , 130 ; 228 , 230 ) which are provided on the arm ( 24 , 124 , 224 ), and
at least one of which is pivotally mounted on the arm ( 24 , 124 , 224 ), and with
c) a control device ( 26 , 126 , 226 ) which engages at least one of the yarn guide elements ( 28 , 30 ; 128 , 130 ; 228 , 230 ) and
the control movement of which depends on the movement between the arm ( 24 , 124 , 224 ) and the frame.

2. Binding device according to claim 1, characterized in that the arm ( 24 , 124 , 224 ) is pivotally attached to the frame.

3. Binding device according to claim 1, characterized in that the arm ( 24 , 124 , 224 ) on a swivel arm ( 22 , 122 ) is mounted on the one hand, which on the other hand pivotably engages the frame.

4. Binding device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the control device ( 126 ) is designed as a handlebar and on the one hand on the frame and on the other hand on the yarn guide element ( 30 ) pivotally engages.

5. Binding device according to one or more of the preceding claims 1 to 3, characterized in that the control device ( 26 ) contains two wheels ( 38 , 38 ') and a traction means ( 40 ) guided therewith with a driver ( 42 ), one Wheel ( 38 ) is mounted in a fixed position and the other wheel ( 38 ') is connected to the arm ( 24 ) and the driver ( 42 ) can be brought into contact with a link ( 44 ) connected to the yarn guide element ( 30 ).

6. Binding device according to one or more of the preceding claims, characterized in that for adjusting the arm ( 24 , 124 , 224 ) or the swivel arm ( 22 , 122 ) an externally powered motor ( 248 ), in particular an electric motor or a hydraulic motor, is provided.

7. Binding device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the motor ( 248 ) via an actuator ( 250 ) with a shaft ( 252 ), arms ( 256 and 260 ) and a link ( 262 ) on the arm ( 224 ) attacks.

8. Binding device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the arm ( 24 , 124 , 224 ) has three corner areas, in a first corner area a yarn guide element ( 28 , 128 , 228 ) rigidly attached, in a second corner area other yarn guide element ( 30 , 130 , 230 ) is pivotally mounted and a bearing ( 34 , 134 , 234 ) is provided in a third corner area for connection to the frame or the pivot arm ( 22 , 122 ).

9. Binding device according to one or more of the preceding claims, characterized in that two arms ( 24 , 124 , 224 ), each with two yarn guide elements ( 28 , 30 ; 128 , 130 ; 228 , 230 ) are provided in a mirror-image arrangement.

10. Binding device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the yarn guide elements ( 28 , 30 ; 128 , 130 ; 228 , 230 ) assume a starting and end position oriented at the center of the round bale ( 16 ).

11. Binding device according to one or more of the previous Claims, characterized in that a yarn ends securing device is provided.