DE19733206C1

DE19733206C1 - Motor vehicle gear-shift device

Info

Publication number: DE19733206C1
Application number: DE1997133206
Authority: DE
Inventors: Juergen Dipl Ing Kowalewski
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 1997-08-01
Filing date: 1997-08-01
Publication date: 1998-10-01
Anticipated expiration: 2017-08-02

Abstract

The gear-shift device has a manual gear lever on a Cardan joint in a gear shift casing, moving long a slideway with two change paths and a selection path linking them. A pressure piece sprung directly to the lever runs onto ramps in the shift paths. The ramps for the running out of the pressure piece (12) widen towards the first ramp fitting, so that there is a ramp for the selection path and one for each change path. The catch of the device to lock the lever is sprung directly to the lever.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schaltvorrichtung für ein Wechselgetriebe eines Kraftfahrzeuges nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to a switching device for a change gear of a motor vehicle according to the Preamble of claim 1.

Bei einer Schaltvorrichtung der eingangs genannten Art nach einem betriebsinternen Stand der Technik sind eine Schaltgasse für das Herauf- oder Herunterschalten jeweils um einen Gang (Tippschaltungen) sowie eine Schaltgasse für den Rückwärtsgang vorgesehen, die durch eine Wählgasse untereinander verbunden sind. Der Handschalthebel ist im unbetätigten Zustand durch federnde Rückstellmittel in einer im Übergang zwischen der Wählgasse und der Schaltgasse für die Tippschaltungen vorgesehenen Ruhestellung gehalten. Schließlich ist der Handschalthebel in der Rückwärtsgangstellung durch eine überdrückbare Raste fixierbar. Der Handschalthebel ist durch ein Kardangelenk an einem Schaltgehäuse gelagert, wobei ein unmittelbar gegenüber dem Handschalthebel federnd abgestütztes Druckstück bei den Tippschaltungen in der einen Schaltrichtung an einer starren Rampe - dagegen in der anderen Schaltrichtung an einer federnden Rampe aufläuft, wobei diese beiden Rampen an dem Zapfenkreuz des Kardangelenkes vorgesehen sind.In a switching device of the type mentioned An internal state of the art are a shift gate for shifting up or down one gear at a time (Inching circuits) and a shift gate for reverse gear provided, which are interconnected by a dialing lane are. The manual shift lever is in the unactuated state resilient return means in a transition between the Selector lane and the switching lane for the inching circuits intended rest position held. After all, that is Manual shift lever in the reverse gear position by a pressable catch can be fixed. The manual shift lever is through a universal joint mounted on a switch housing, a spring-loaded directly opposite the manual shift lever Thrust piece in the inching circuits in one switching direction on a rigid ramp - on the other hand in the other switching direction runs on a resilient ramp, these two ramps on the cross of the universal joint are provided.

Die federnde Rampe weist eine in einer schwach geneigten Ebene liegende Rampenfläche auf, welche in einen nockenartigen abgestuften Rampenabschnitt für die Verrastung des Handschalthebels in der Rückwärtsgangstellung übergeht. Das Auflaufen des Druckstückes auf den nockenartigen Rampenabschnitt ist in der Schaltgasse für das Tippschalten durch die Führungskulisse blockiert - in der Schaltgasse für den Rückwärtsgang dagegen freigegeben. The resilient ramp has one in a slightly inclined plane lying ramp area, which in a cam-like graded ramp section for locking the Manual shift lever goes into the reverse gear position. The Accumulation of the pressure piece on the cam-like Ramp section is in the switching alley for jog switching blocked by the guide backdrop - in the switching alley for the reverse gear released.

Diese Schaltvorrichtung nach dem betriebsinternen Stand der Technik weist noch eine wirkungsmäßig zwischen dem Zapfenkreuz des Kardangelenkes und dem Schaltgehäuse angeordnete Raste- Rampen- Anordnung auf, um den Handschalthebel entweder in der Schaltgasse für das Tippschalten oder in der Schaltgasse des Rückwärtsganges zu halten.This switching device according to the internal state of the Technology still has an effective between the cone cross of the universal joint and the switch housing Ramp arrangement on to either the manual shift lever in the Schaltgasse for inching or in the Schaltgasse des To maintain reverse gear.

Bei einer aus der EP 0 756 112 A1 bekannten Hebelsteuereinrichtung ist neben einer Kulissenführung ein auf zwei Schaltgassen zugeordneten Rampen laufendes, am Schalthebel federnd abgestütztes Druckstück zur Indexierung vorgesehen, das der Verrastung des Handschalthebels in signifikanten Schalthebelstellungen und der Erzeugung von federnden Rückstellkräften gleichermaßen dient.In one known from EP 0 756 112 A1 Lever control device is next to a backdrop guide ramps assigned to two shift gates running on the shift lever spring-loaded pressure piece provided for indexing, the the locking of the manual shift lever in significant Gear lever positions and the generation of springy Restoring forces serves equally.

Bei einer aus der EP 0 770 799 A2 bekannten Wählhebeleinrichtung ist neben einem auf einer Rampe ablaufenden, federnd abgestützten Kugelkopfbolzen zur Verrastung des Wählhebels und zur Erzeugung von Rückstellkräften am Wählhebel in einer von zwei Schaltgassen zusätzlich eine mit einer Rampe mit nockenartigem Verlauf zusammenwirkende Blattfeder zur Verrastung des Wählhebels in Fahrbereichsstellungen der weiteren Gasse vorgesehen.In one known from EP 0 770 799 A2 Selector lever device is next to one on a ramp running, spring-loaded ball head bolts for Locking the selector lever and generating Reset forces on the selector lever in one of two shift gates additionally one with a ramp with a cam-like course interacting leaf spring for locking the selector lever in Driving range positions of the further alley provided.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht im wesentlichen darin, die an einem Handschalthebel einer Schaltvorrichtung für ein Wechselgetriebe eines Kraftfahrzeuges fühlbaren Rückstellkräfte für die Wählgasse und für die Schaltgassen individuell auslegen zu können.The object underlying the invention is essential in that on a manual shift lever Switching device for a change gear of a motor vehicle noticeable restoring forces for the dialing lane and for the To be able to design shifting lanes individually.

Die erläuterte Aufgabe ist gemäß der Erfindung mit den Merkmalen von Patentanspruch 1 in vorteilhafter Weise gelöst.The object explained is according to the invention with the Features of claim 1 solved in an advantageous manner.

Bei der Schaltvorrichtung nach der Erfindung sind zwei voneinander unabhängige Einrichtungen zur Erzeugung von federnden Rückstellkräften vorgesehen, so daß die wahlweise Gestaltung von gleichgerichteten oder entgegengesetzt gerichteten Wirkungen der beiden rückstellenden Kraftkomponenten ermöglicht ist. Damit kann die resultierende Rückstellkraft am Handschalthebel die Summe bzw. die Differenz der beiden Komponenten sein.In the switching device according to the invention are two independent facilities for the production of resilient restoring forces are provided so that the optional Design of rectified or opposite directed effects of the two resetting Power components is enabled. So that the resulting Restoring force on the manual shift lever is the sum or the difference of the two components.

Bei der Schaltvorrichtung nach der Erfindung können das Druckstück unter Vermittlung der Charakteristik seiner Rückstellfedern und Rampen auf die Besonderheit von Tippschaltungen in der zugehörigen Schaltgasse und die Raste unter Vermittlung der Charakteristik ihrer Rückstellfedern und Rampen auf die Besonderheit der Schaltung und Verrastung eines signifikanten Zustandes des Wechselgetriebes - bspw. des Rückwärtsganges - in einer anderen Schaltgasse abgestellt und gegenseitig abgestimmt sein. In the switching device according to the invention that can Pressure piece conveying the characteristics of its Return springs and ramps on the specialty of Jog circuits in the associated shift alley and the catch mediating the characteristics of their return springs and Ramp on the peculiarity of the circuit and latching one significant state of the change gear - for example Reverse gear - parked in another shift gate and be mutually coordinated.

Unter eine derartige Prämisse sind die Ausgestaltungen der Schaltvorrichtung nach der Erfindung gemäß den Patentansprüchen 2 bis 4 gestellt.Under such a premise are the configurations of the Switching device according to the invention according to the claims 2 to 4 posed.

Für das Schalten des Rückwärtsganges und seine Verrastung kann es als vorteilhaft empfunden werden, wenn die Rückstellkräfte zunächst beim Einlegen des Ganges einen relativ steil ansteigenden Verlauf über dem Schaltweg aufweisen - in der verrasteten Gangstellung abgeschaltet sind - und beim Ausrücken des Ganges einen zuerst hohen Widerstand leisten, um dann in einem schwach fallenden Verlauf wieder abzunehmen. Für eine derartige Charakteristik hat sich die Ausgestaltung der Schaltvorrichtung gemäß der Erfindung insbesondere nach Patentanspruch 5 als vorteilhaft erwiesen.For switching the reverse gear and its locking can it can be felt as beneficial if the restoring forces first a relatively steep when you put the gear into gear have an increasing course over the switching path - in the locked gear position are switched off - and when disengaging of the corridor at first put up a high resistance, then in a weakly falling course. For one such a characteristic has the design of the Switching device according to the invention in particular Claim 5 proved to be advantageous.

Bei der Schaltvorrichtung nach der Erfindung ist der erforderliche Freiheitsgrad für die Raste gegenüber dem Handschalthebel in beispielsweiser Ausführung durch eine Schwenkbeweglichkeit gemäß den Patentansprüchen 7 bis 9 gegeben.In the switching device according to the invention required degree of freedom for the detent compared to Manual shift lever in an example by a Pivotal mobility according to claims 7 to 9 given.

Bei der Schaltvorrichtung nach der Erfindung können die Kulissenführung und die beiden Rampen-Anordnungen in vorteilhafter Weise gemäß den Patentansprüchen 10 und 11 im Schaltgehäuse angeordnet sein.In the switching device according to the invention, the Backstage guidance and the two ramp arrangements in advantageously according to claims 10 and 11 in Switch housing can be arranged.

Die Erfindung ist nachstehend anhand einer in der Zeichnung mehr oder weniger schematisch dargestellten Ausführungsform näher beschrieben. In der Zeichnung bedeutenThe invention is based on one in the drawing more or less schematically illustrated embodiment described in more detail. Mean in the drawing

Fig. 1 einen Querschnitt durch eine Schaltvorrichtung nach der Erfindung, Fig. 1 is a cross-sectional view of a switching device according to the invention,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die als Einzelteil dargestellte Kulissenplatte der Schaltvorrichtung von Fig. 1, Fig. 2 is a plan view of the illustrated as a single component link plate of the switching device of FIG. 1,

Fig. 2a eine schematisierte Darstellung der Führungskulisse und der Rampen-Anordnungen an der Kulissenplatte der Fig. 2a, FIG. 2a is a schematic representation of the guide link and the ramp formations at the cam plate of Fig. 2a,

Fig. 2b eine schematisierte Darstellung des jeweiligen Verlaufes der Kulissen und Rampen an der Kulissenplatte der Fig. 2a, FIG. 2b shows a schematic representation of the respective course of the scenes and ramps on the cam plate of Fig. 2a,

Fig. 3 eine unter Weglassung des Schaltgehäuses gezeichnete Seitenansicht der Schaltvorrichtung von Fig. 1, und Fig. 3 is a side view of the switching device of Fig. 1, and drawn with the omission of the switch housing

Fig. 4 einen Schnitt durch die Schaltvorrichtung von Fig. 1 nach Linie IV-IV von Fig. 3. Fig. 4 is a section through the switching device of FIG. 1 along the line IV-IV of FIG. 3.

Ein Handschalthebel 5 einer Schaltvorrichtung für ein nicht dargestelltes Wechselgetriebes eines Kraftfahrzeuges ist durch ein Kardangelenk 46 gegenüber einem Schaltgehäuse 6 um zwei zueinander senkrecht liegende Schwenkachsen 39-39 und 47-47 schwenkbar gelagert. Während das Zapfenkreuz 48 des Kardangelenkes 45 durch Gelenkzapfen 49 um die den Schaltbewegungen des Handschalthebels 5 zugeordnete Schwenkachse 47-47 am Schaltgehäuse 6 gelagert ist, stützt sich ein zum Handschalthebel 5 bewegungsfestes Schalthebelunterteil 43 am Zapfenkreuz 48 über einen Gelenkbolzen 50 um die den Wählbewegungen des Handschalthebels 5 zugeordnete Schwenkachse 39-39 schwenkbar ab.A manual shift lever 5 of a shifting device for a change gear of a motor vehicle, not shown, is pivotally supported by a universal joint 46 relative to a shift housing 6 about two mutually perpendicular pivot axes 39-39 and 47-47 . While the cross member 48 of the universal joint 45 is mounted on the switch housing 6 by pivot pin 49 about the pivot axis 47-47 assigned to the switching movements of the manual shift lever 5 , a lower part 43 of the shift lever which is fixed in motion relative to the manual shift lever 5 is supported on the cross member 48 via a joint pin 50 about the selection movements of the manual shift lever 5 assigned pivot axis 39-39 pivotable.

In das Schaltgehäuse 6 ist an einer Stelle unterhalb des Schalthebelunterteiles 43 eine Kulissenplatte 44 bewegungsfest eingesetzt, welche eine mittlere Kulissenführung 7 für einen vom Schalthebelteil 43 nach unten abgehenden Kulissenstift 45 sowie beiderseits der Kulissenführung 7 eine erste Rampen- Anordnung 13 zum Auflaufen eines Druckstückes 12 einer Einrichtung 11 zur Erzeugung federnder Rückstellkräfte und eine zweite Rampen-Anordnung 14 zum Auflaufen einer Raste 29 einer Einrichtung 26 zur Verrastung des Handschalthebels 5 in einer Stellung R für den Rückwärtsgang aufweist.In the switch housing 6 at a point below the shift lever lower part 43, a link plate 44 is inserted in a motion-free manner, which has a middle link guide 7 for a link pin 45 going down from the switch lever part 43 and on both sides of the link guide 7 a first ramp arrangement 13 for running up a pressure piece 12 Device 11 for generating resilient restoring forces and a second ramp arrangement 14 for running up a catch 29 of a device 26 for locking the manual shift lever 5 in a position R for the reverse gear.

Die Führungskulisse 7 weist zwei in Fahrzeuglängsrichtung verlaufende Schaltgassen 8 und 9 sowie eine quer verlaufende Wählgasse 10 auf, welch letztere die beiden Schaltgassen miteinander verbindet. Die Schaltgasse 8 geht an einer mittleren Stelle G in die Wählgasse 10 über, wobei G der unbetätigten Ruhestellung des Handschalthebels 5 entspricht und die Schaltgasse für sogenannte Tippschaltungen - d. h. zum jeweiligen Herauf- oder Herunterschalten um jeweils einen Vorwärtsgang verwendet ist. Bei einem Heraufschalten nimmt der Kulissenstift 45 kurzzeitig eine Tippstellung A und bei einem Herunterschalten entsprechend eine Tippstellung B am jeweiligen Ende der Schaltgasse ein. Die Schaltgasse 9 geht an einer Stelle N von der Wählgasse 10 ab und endet an der Stelle R für die der Rückwärtsgangstellung des Handschalthebels 5 entsprechende Stellung des Kulissenstiftes 45.The guide link 7 has two shift gates 8 and 9 extending in the longitudinal direction of the vehicle and a transverse selection gate 10 , the latter connecting the two shift gates to one another. The shift gate 8 merges into the selector gate 10 at a middle point G, where G corresponds to the unactuated rest position of the manual shift lever 5 and the shift gate is used for so-called tip shifts - ie for shifting up or down by one forward gear. When shifting up, the link pin 45 briefly assumes a tip position A and when shifting down, accordingly a tip position B at the respective end of the shift gate. The shift gate 9 goes from the selector gate 10 at a point N and ends at the point R for the position of the link pin 45 corresponding to the reverse gear position of the manual shift lever 5 .

Das Druckstück 12, welches an seinem unteren Ende eine mit der zugehörigen Rampen-Anordnung 13 zusammenarbeitende wälzgelagerte Kugel 52 aufweist, ist mittels einer Führungshülse in einer zylindrischen Aufnahme 51 des Schalthebelunterteiles 43 axialverschiebbar geführt und gegenüber letzterem mittels federnder Rückstellmittel 27 abgestützt. Die Rampen-Anordnung 13 weist zwei den Tippschaltungen der Schaltgasse 8 zugeordnete Rampen 15 und 16, eine der Schaltgase 9 zugeordnete Rampe 17 sowie eine der Wählgasse 10 zugeordnete Rampe 18 auf, welche entsprechend der Kulissenführung 7 angeordnet und mit einander verbunden sind. Das Druckstück 12 nimmt den Stellungen A-B-G-N und R des Kulissenstiftes 45 entsprechende Stellungen A1-B1-G1-N1 und R1 in der Rampen-Anordnung 13 beim Betätigen des Handschalthebels 5 ein. Der Rampenverlauf der Anordnung 13 ergibt sich aus der Fig. 2b. Danach weisen die Rampen 15 und 16 jeweils einen von der Ruhestellung G1 des Druckstückes 12 aus zunächst steiler - dann schwächer ansteigenden Verlauf G1-A1 bzw. G1-B1 zur jeweiligen Tipstellung A bzw. B auf. Die Rampe 18 weist einen von der Ruhestellung G1 relativ steil ansteigenden Verlauf G1-N1 zum Übergang N1 in die Rampe 17 auf. Schließlich ist für die Rampe 17 ein vom Übergang N1 relativ steil ansteigender Verlauf N1-R1 über dem Schaltweg S5R zur Rückwärtsgangstellung R1 des Druckstückes 12 vorgesehen.The pressure piece 12 , which has a roller-mounted ball 52 cooperating with the associated ramp arrangement 13 at its lower end, is guided axially displaceably by means of a guide sleeve in a cylindrical receptacle 51 of the lower lever part 43 and is supported relative to the latter by means of resilient return means 27 . The ramp arrangement 13 has two ramps 15 and 16 assigned to the switching circuits of the switching gate 8 , one ramp 17 assigned to the switching gases 9 and one ramp 18 assigned to the switching gate 10 , which are arranged according to the guide 7 and are connected to one another. The pressure element 12 assumes the positions of the crank pin ABGN and R A1-B1-G1-N1 and R1 in the ramp assembly 13 upon actuation of the manual shift lever 5 is a 45 corresponding positions. The ramp course of the arrangement 13 results from FIG. 2b. Thereafter, the ramps 15 and 16 each have a course G1-A1 or G1-B1, which rises more slowly from the rest position G1 of the pressure piece 12 , then to the respective tip position A or B. The ramp 18 has a course G1-N1 which rises relatively steeply from the rest position G1 to the transition N1 into the ramp 17 . Finally, a ramp N1-R1 that rises relatively steeply from the transition N1 via the switching path S5R to the reverse gear position R1 of the pressure piece 12 is provided for the ramp 17 .

Die Raste 29, welche an ihrem unteren Ende eine mit der Rampen- Anordnung 14 zusammenarbeitende wälzgelagerte Kugel 54 haltert, weist eine Führungshülse auf, welche in einer zylindrischen Aufnahme 55 eines Rastengehäuses 35 axialverschiebbar geführt und durch federnde Rückstellmittel 28 gegenüber dem Rastengehäuse 35 abgestützt ist. Das Rastengehäuse 35 ist seinerseits mittels einer schwenkbeweglichen Abstützung 33 in einer schlitzförmigen Aufnahme 53 des Schalthebelunterteiles 43 zwischen zwei um einen Schwenkwinkelabstand 34 gegeneinander versetzte Endstellungen 36 und 37 schwenkbar angeordnet, wobei die auf der Zeichnungsebene der Fig. 4 senkrecht stehende Schwenkachse 38-38 des Rastengehäuses 35 parallel oder annähernd parallel zur Schwenkachse 39-39 des Handschalthebels 5 liegt.The catch 29 , which at its lower end holds a roller-mounted ball 54 which cooperates with the ramp arrangement 14 , has a guide sleeve which is axially displaceably guided in a cylindrical receptacle 55 of a catch housing 35 and is supported relative to the catch housing 35 by resilient return means 28 . The latch housing 35 is in turn pivotably arranged by means of a pivotable support 33 in a slot-shaped receptacle 53 of the shift lever lower part 43 between two end positions 36 and 37 which are offset from one another by a pivot angle distance 34 , the pivot axis 38-38 of the latch housing standing vertically on the drawing plane of FIG. 4 35 is parallel or approximately parallel to the pivot axis 39-39 of the manual shift lever 5 .

Die Führungsachse 40-40 des Rastengehäuses 35 für die Führung der Raste 29 geht ebenso wie die Führungsachse 56-56 des Schalthebelunterteiles 43 für die Führung des Druckstückes 12 durch das Gelenkzentrum 57 des Kardangelenkes 46, zu dem auch die sphärische Oberfläche 58 der Kulissenplatte 44 zentriert ist und in welchem sich die Schwenkachsen 39-39 und 47-47 des Handschalthebels 5 schneiden.The guide axis 40-40 of the catch housing 35 for guiding the catch 29 , like the guide axis 56-56 of the gear lever lower part 43 for guiding the pressure piece 12, passes through the joint center 57 of the universal joint 46 , to which the spherical surface 58 of the link plate 44 also centers and in which the pivot axes 39-39 and 47-47 of the manual shift lever 5 intersect.

In der Endstellung 36 des Rastengehäuses 35 weist dessen Führungsachse 40-40 gegenüber der Schwenkachse 38-38 des Rastengehäuses 35 eine derartige Exzentrizität 41 auf, daß die federnden Rückstellmittel 28 ein Schwenkmoment auf das Rastengehäuse 35 ausüben, welches in dem von der Endstellung 37 auf die Endstellung 36 weisenden Schwenksinn 42 gerichtet ist.In the end position 36 of the catch housing 35 , its guide axis 40-40 has such an eccentricity 41 with respect to the pivot axis 38-38 of the catch housing 35 that the resilient return means 28 exert a pivoting moment on the catch housing 35 , which in the from the end position 37 to the End position 36 pointing pivot direction 42 is directed.

Die Rampen-Anordnung 14 weist zwei den Tippschaltungen in der Schaltgasse 8 zugeordnete Rampen 19, 20 - eine der Wählgasse 10 zugeordnete Rampe 23 sowie eine der Schaltgasse 9 zugeordnete Rampe 21, 22 auf. The ramp arrangement 14 has two ramps 19 , 20 assigned to the inching circuits in the shift gate 8 - one ramp 23 assigned to the select gate 10 and one ramp 21 , 22 assigned to the shift gate 9 .

Die Rampe 21, 22 ist in einen Einrück-Rampenzweig 21 und in einen Ausrück-Rampenzweig 22 aufgeteilt. Die Rampenzweige 21, 22 stehen an ihren Enden durch je eine Verbindungsrampe 24 und 25 miteinander in Verbindung. Der Ausrück-Rampenzweig 22 weist zu den Rampen 19, 20 einen Abstand 31 auf, welcher größer ist als der Abstand 32 des Einrück-Rampenzweiges 21 zu den Rampen 19, 20.The ramp 21 , 22 is divided into an engagement ramp branch 21 and a disengagement ramp branch 22 . The ramp branches 21 , 22 are connected to each other at their ends by a connecting ramp 24 and 25 . The disengagement ramp branch 22 has a distance 31 from the ramps 19 , 20 which is greater than the distance 32 of the engagement ramp branch 21 from the ramps 19 , 20 .

Die Rampen 19 bis 21 und 23 sind entsprechend der Kulissenführung 7 angeordnet, so daß die Raste 29 beim Betätigen des Handschalthebels 5 den Stellungen A-B-G-N-R des Kulissenstiftes 45 entsprechende Stellungen A2-B2-G2-N2-R2 in der Rampen-Anordnung 14 einnimmt.The ramps 19 to 21 and 23 are arranged in accordance with the link guide 7 , so that the catch 29 assumes positions A2-B2-G2-N2-R2 in the ramp arrangement 14 corresponding to the positions ABGNR of the link pin 45 when the hand control lever 5 is actuated.

Die durch die Rampen-Anordnung 14 bestimmte Charakteristik der Rückstellkräfte ergibt sich aus der Fig. 2b. Danach weisen die Rampen 19, 20 und 23 jeweils einen von der Ruhestellung G2 der Raste 29 aus ansteigenden Verlauf G2-A2, G2-B2 und G2-N2 auf. Der Einrück-Rampenzweig 21 weist einen vom Übergang N2 in die Rampe 23 aus ansteigenden Verlauf N2-R2 auf. Der Übergang R21 des Ausrück-Rampenzweiges 22 in die Verbindungsrampe 24 bildet die "tiefste" Stelle 30 der Rampen-Anordnung 14, welche dazu verwendet ist, den Handschalthebel 5 in der Rückwärtsgangstellung R zu verrasten. Demzufolge weist die Verbindungsrampe 24 einen von der Stelle 30 aus steil ansteigenden Verlauf R21-R2 auf. Auch der Ausrück-Rampenzweig 22 weist - ausgehend von der Stelle 30 - zunächst einen steil ansteigenden und dann schwach fallenden Verlauf R21-N21 bis zum Übergang N21 in die Verbindungsrampe 25 auf. Für die Verbindungsrampe 25 ist ein etwa konstanter - also gegenüber der Oberfläche 58 mit gleich bleibendem Abstand - Verlauf N21-N2 vorgesehen.The characteristic of the restoring forces determined by the ramp arrangement 14 results from FIG. 2b. Thereafter, the ramps 19 , 20 and 23 each have a course G2-A2, G2-B2 and G2-N2 rising from the rest position G2 of the detent 29 . The engagement ramp branch 21 has a profile N2-R2 that rises from the transition N2 into the ramp 23 . The transition R21 of the disengagement ramp branch 22 into the connecting ramp 24 forms the “lowest” point 30 of the ramp arrangement 14 , which is used to lock the manual shift lever 5 in the reverse gear position R. As a result, the connecting ramp 24 has a course R21-R2 which rises steeply from the point 30 . The disengagement ramp branch 22 also has - starting from the point 30 - initially a steeply rising and then weakly falling course R21-N21 to the transition N21 into the connecting ramp 25 . An approximately constant curve N21-N2 is provided for the connecting ramp 25 , that is to say with a constant distance from the surface 58 .

Aufgrund dieser Rampenverläufe haben das Druckstück 12 beim Auflaufen auf den Rampen 15 bis 18 und die Raste 29 beim synchronen Auflaufen auf den Rampen 19 bis 21 und 23 gleiche Wirkrichtungen, so daß sich ihre Federkräfte zu einer resultierenden Rückstellkraft am Handschalthebel 5 addieren. Because of these ramp profiles, the pressure piece 12 when approaching the ramps 15 to 18 and the catch 29 when synchronously approaching the ramps 19 to 21 and 23 have the same effective directions, so that their spring forces add up to a resulting restoring force on the manual shift lever 5 .

Wenn die Raste 29 die Stellung R2 beim Einlegen des Rückwärtsganges erreicht, schwenkt das Rastengehäuse 35 quer zur momentanen Bewegungsrichtung des Handschalthebels 5 aus der dem Einrück-Rampenzweig 21 zugeordneten Endstellung 36 in seine dem Ausrück-Rampenzweig 22 zugeordnete Endstellung 37, so daß die zugehörige Kugel 54 in die Vertiefung 30 am Übergang R21 springt und dadurch den Handschalthebel 5 verrastet.When the catch 29 reaches the position R2 when the reverse gear is engaged, the catch housing 35 pivots transversely to the current direction of movement of the manual shift lever 5 from the end position 36 assigned to the engagement ramp branch 21 into its end position 37 assigned to the disengagement ramp branch 22 , so that the associated ball 54 jumps into the recess 30 at the transition R21 and thereby locks the manual shift lever 5 .

Aus dieser Vertiefung 30 führt - bezogen auf die Bewegungsrichtung des Handschalthebels 5 - nur der Ausrück- Rampenzweig 22 mit entgegengesetzter Steigung R21-N21 zur Steigung R1-N1 der Rampe 17, auf welcher das Druckstück 12 synchron aufläuft. Größe und Richtung der resultierenden Rückstellkraft am Handschalthebel 5 werden hierbei von der Rampe mit der größeren Steigung bestimmt, d. h., die Rückstellkraft ergibt sich aus der Differenz der Rückstellkräfte des Druckstückes 12 und der Raste 29. Im Übergang R21 ist die Steigung R21-N21 des Ausrück-Rampenzweiges 22 größer als die Steigung R1-N1 der Rampe 17. Dadurch dominiert die Rückstellkraft der Raste 29 und der Handschalthebel 5 verharrt in der Rückwärtsgangstellung. Diese Stellung kann der Handschalthebel 5 nur unter der Einwirkung einer äußeren Schaltkraft verlassen. Die den Handschalthebel 5 zu verrasten suchenden Rückstellkräfte bleiben über dem Schaltweg s5R solange wirksam, bis die Steigung R21-N21 des Ausrück- Rampenzweiges 22 kleiner wird als die Steigung R1-N1 der Rampe 17. Danach dominiert wieder die Rückstellkraft des Druckstückes 12, so daß der Handschalthebel 5 sich über die Wählgasse 10 selbsttätig in seine Ruhestellung G bewegt.From this depression 30 - based on the direction of movement of the manual shift lever 5 - only the disengaging ramp branch 22 with the opposite slope R21-N21 leads to the slope R1-N1 of the ramp 17 on which the pressure piece 12 runs synchronously. The size and direction of the resulting restoring force on the manual shift lever 5 are determined by the ramp with the greater slope, ie the restoring force results from the difference between the restoring forces of the pressure piece 12 and the detent 29 . In transition R21, the slope R21-N21 of the disengagement ramp branch 22 is greater than the slope R1-N1 of the ramp 17 . As a result, the restoring force of the catch 29 dominates and the manual shift lever 5 remains in the reverse gear position. The manual shift lever 5 can only leave this position under the action of an external shifting force. The restoring forces to be locked to the manual shift lever 5 remain effective over the switching path s5R until the slope R21-N21 of the disengagement ramp branch 22 becomes smaller than the slope R1-N1 of the ramp 17 . Thereafter, the restoring force of the pressure piece 12 dominates again, so that the manual shift lever 5 moves automatically into its rest position G via the selector gate 10 .

Alle Laufbahnen der Kugeln 52 und 54 sind, von den Vertiefungen ausgehend, als Rampen ausgebildet, deren Steigungen individuell variiert werden können. Da die Führungsachsen 40-40 und 56-56 der Kugeln 54, 52 normal auf der sphärischen Oberfläche 58 stehen, bewirken, nach dem Prinzip der schiefen Ebene, kleine Steigungen kleine Kräfte und große Steigungen ensprechend größere Kräfte, die quer zur Achse des Handschalthebels wirken. Starting from the recesses, all the raceways of the balls 52 and 54 are designed as ramps, the inclines of which can be varied individually. Since the guide axes 40-40 and 56-56 of the balls 54 , 52 are normal on the spherical surface 58 , small gradients, small gradients and large gradients cause correspondingly larger forces, which act transversely to the axis of the manual shift lever, according to the principle of the inclined plane .

Durch entsprechende Dimensionierung der Vertiefungen (Ruhestellungen G1, G2 und Raststellung R21) sowie der Steigungsverläufe der Rampen beider Anordnungen 13, 14 - aber auch durch die Auslegung der federnden Rückstellmittel 27, 28 wird die auf den Handschalthebel 5 wirkende Rückstellkraft, die als Schaltwiderstand gefühlt wird, in ihrer Wirkung und Größe kraft-schaltweg-abhängig gestaltet.By appropriate dimensioning of the recesses (rest positions G1, G2 and locking position R21) and the gradient of the ramps of both arrangements 13 , 14 - but also by the design of the resilient return means 27 , 28 , the restoring force acting on the manual shift lever 5 , which is felt as a switching resistance , designed in terms of its effect and size depending on the force of the switching path.

Durch Kombination verschiedener Steigungswinkel über dem Bereich einzelner Schaltwegabschnitte lassen sich definierte Kraft-Weg-Verläufe für jede Schaltbewegung bestimmen. Hierbei können die Steigungen so gestaltet sein, daß durch "Anheben" der Kugeln aus den Vertiefungen bereits eine definierte Rückstellkraft überwunden werden muß. Diese Rückstellkraft überschreitet nach kurzem Schaltweg ein Kraftmaximum und fällt während der weiteren Betätigung zur Gangstellung hin auf einen vorgegebenen Wert ab, bleibt aber stets wirksam. Nach dem Loslassen des Handschalthebels treibt diese Rückstellkraft den Handschalthebel aus den Stellungen A, B und N in die Ruhestellung G zurück.By combining different pitch angles above the The range of individual switching path sections can be defined Determine force-displacement curves for each switching movement. Here the slopes can be designed so that by "lifting" the balls from the wells have already been defined Restoring force must be overcome. This restoring force after a short switching distance exceeds a maximum force and falls during further actuation towards gear position towards one specified value, but always remains effective. After this Releasing the hand control lever drives this restoring force Manual shift lever from positions A, B and N to Rest position G back.

Claims

1.Shifting device for a change gearbox of a motor vehicle, in which a manual shift lever is gimbal-mounted relative to a shift housing and can be actuated by means of a link guide along at least two shift alleys and a selector alley connecting the shift alleys, with a device for generating resilient restoring forces on the manual shift lever in which a pressure piece resiliently supported in relation to the manual shift lever runs on ramps assigned to shift gates, and with a device for the resilient, overpressurable latching of the manual shift lever in a significant shift lever position associated with a certain state of the change gear, in which a cam-like course of an associated ramp by means of a resilient detent with blocking the resilient return means that can be brought into effect on the manual shift lever and automatically reset the manual shift lever into its over counteracts an unactuated idle position of a shift gate in the selection gases, characterized in that the ramps ( 15 to 18 ) provided for the run-up of the pressure piece ( 12 ) are expanded to a first arrangement ( 13 ) of ramps, in which both the selection gate ( 10 ) is and each shift channel (8 and 9) each associated with a ramp (18 and 15 to 17) that the catch (29) resiliently supported to the means (26) for locking the hand lever (5) immediately opposite the hand lever (5) is that the device ( 26 ) for latching an additional second arrangement ( 14 ) of ramps ( 19 to 25 ) for the run-up of the detent ( 29 ) comprises that in the second arrangement ( 14 ) also both the selector gate ( 10 ) and each shift gate ( 8 and 9 ) is assigned a ramp ( 23 , 25 and 19 to 21 , 22 ) that the device ( 26 ) for locking in addition to generating restoring forces when actuating de s manual shift lever ( 5 ) is provided along the shift gates ( 8 , 9 ) independently of the pressure piece ( 12 ), and that the second arrangement ( 14 ) has the ramp ( 22 , 24 ) associated with the significant shift lever position (R) with the cam-like course ( R2-R21-N21) for locking the manual control lever ( 5 ).

2. Switching device according to claim 1, characterized in that the shift gate ( 9 ) for the significant shift lever position (R) assigned and the ramp arrangement ( 13 ) of the pressure piece ( 12 ) associated ramp ( 17 ) relative to that of the shift gate ( 9 ) for the significant shift lever position (R) and the ramp arrangement ( 14 ) of the catch ( 29 ) associated ramp ( 22 ) has a different course (N1-R1 ≠ N21-R21) over the shift lever path (S5R).

3. Switching device according to claim 1 or 2, characterized in that the shift gate ( 8 ), which contains the rest position (G) of the manual shift lever ( 5 ), assigned ramps ( 15 , 16 and 19, 20) of both ramp arrangements ( 13 , 14 ) - starting from the position (G1, G2) corresponding to the rest position of their ramp arrangement ( 13 , 14 ) - in each case an increasing course (G1-A1, G1-B1 and G2-A2, G2- B2).

4. Switching device according to one of the claims 1 to 3, characterized in that the ramps ( 18 , 23 ) assigned to the selection alley ( 10 ) of both ramp arrangements ( 13 , 14 ) - starting from the position (G) corresponding position (G1 , G2) of their ramp arrangement ( 13 , 14 ) - have a course increasing over the gear lever path (G1-N1 and G2-N2).

5. Switching device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the shift gate ( 9 ) for the significant shift lever position (R) assigned and the ramp arrangement ( 14 ) of the detent ( 29 ) associated ramp ( 21 , 22 ) in an engaging ramp branch ( 21 ) and a disengaging ramp branch ( 22 ) is such that the ramp branches ( 21 , 22 ) run according to the link section (NR) of the link guide ( 7 ) associated with the shift gate ( 9 ) and at their ends One intermediate ramp ( 24 , 25 ) is connected to one another so that the one intermediate ramp ( 25 ) is connected in alignment with the ramp ( 23 ) assigned to the selection alley ( 10 ) and from the connection point (N2) to the engagement ramp branch ( 21 ). goes out, which ends at a position (R2) corresponding to the significant shift lever position (R) and merges into the other intermediate ramp ( 24 ), which to the one - as a trough-shaped receptacle ( 30 ) for the detent ( 29 ) - end (R21) of the disengagement ramp branch ( 22 ) leads to the disengagement ramp branch ( 22 ) being at a greater distance ( 31 < 32 ) from the position (G2) corresponding to the rest position (G) of the manual shift lever ( 5 ) of the ramp arrangement ( 14 ) as the engagement ramp branch ( 21 ) has that the trough-shaped receptacle ( 30 ) with increasing cam-like course (R21-N21) over the shift lever path (S5R) into the other end (N21) of the disengagement Ramp branch ( 22 ) leading part of the disengaging ramp branch ( 22 ) passes over that the other intermediate ramp ( 24 ) - starting from the trough-shaped receptacle ( 30 ) - with increasing cam-like course (R21-R2) into that associated with the significant shift lever position (R) End (R2) of the engaging ramp branch ( 21 ) passes over, and that the support ( 33 ) of the catch ( 29 ) with respect to the manual shift lever ( 5 ) prevents the catch ( 29 ) from running onto the ramp branches ( 21 , 22 ) and the intermediate ramps ( 24 , 25 ) enables clearing degree of freedom (swivel angle 34 ).

6. Switching device according to claim 5, characterized in that the shift gate ( 9 ) of the significant shift lever position (R) associated ramp ( 17 ) of the ramp arrangement ( 13 ) of the pressure piece ( 12 ) and the engagement ramp branch ( 21 ) of the ramps - Arrangement ( 14 ) of the detent ( 29 ) - each starting from its ramp ( 18 , 23 ) assigned to the selection alley ( 10 ) - have an increasing course (N1-R1 and N2-R2) over the gear lever path.

7. Switching device according to claim 5 or 6, characterized in that the detent ( 29 ) and the support of the detent ( 29 ) relative to the manual shift lever ( 5 ) mediating resilient means ( 28 ) are accommodated in a detent housing ( 35 ), which opposite the manual shift lever ( 5 ) is pivotably mounted between an end position ( 36 ) associated with the engaging ramp branch ( 21 ) and an end position ( 37 ) associated with the disengaging ramp branch ( 22 ), and that the pivot axis ( 38-38 ) of the catch housing ( 35 ) and the swivel axis ( 39-39 ) of the manual shift lever ( 5 ) associated with the selection alley ( 10 ) are parallel or approximately parallel to one another.

8. Switching device according to claim 7, characterized in that the detent ( 29 ) relative to the detent housing ( 35 ) in the directions of a housing axis ( 40-40 ) of the detent housing ( 35 ) is slidably guided, and that the housing axis ( 40-40 ) is arranged eccentrically (eccentricity 41 ) with respect to the pivot axis ( 38-38 ) of the catch housing ( 35 ) in such a way that the resilient means ( 28 ) generate a pivoting moment on the catch housing ( 35 ) which in the one of the disengagement ramp branch ( 22 ) associated end position ( 37 ) is directed towards the pivoting direction ( 42 ) pointing to the engaging ramp branch ( 21 ) associated end position ( 36 ).

9. Switching device according to one of the claims 1 to 8, characterized in that the manual shift lever ( 5 ) with a bell-shaped shift lever lower part ( 43 ) is fixedly connected, in which the pressure piece ( 12 ) and the latch housing ( 35 ) are arranged.

10. Switching device according to claim 9, characterized in that the switch housing ( 6 ) has a slide plate ( 44 ) arranged below the lower lever part ( 43 ), on which the slide guide ( 7 ) and the two ramp arrangements ( 13 , 14 ) are provided .

11. Switching device according to claim 9 or 10, characterized in that from the shift lever lower part ( 43 ) at a point between the pressure piece ( 12 ) and the latch housing ( 35 ) lying a link pin ( 45 ) goes down and the link guide ( 7 ) between the ramp arrangements ( 13 , 14 ).