DE19731656C1 - Separating feed for packaging containers - Google Patents
Separating feed for packaging containersInfo
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- DE19731656C1 DE19731656C1 DE1997131656 DE19731656A DE19731656C1 DE 19731656 C1 DE19731656 C1 DE 19731656C1 DE 1997131656 DE1997131656 DE 1997131656 DE 19731656 A DE19731656 A DE 19731656A DE 19731656 C1 DE19731656 C1 DE 19731656C1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Überschieben von einreihig auf einem horizontalen Haupt-Band-, Platten- oder Kettenförderer geförderten Verpackungseinheiten, insbesondere Kästen und Kartons, sowie von Stückgut auf ein Förderband oder mehrere Förderbänder, das bzw. die parallel oder quer zum Hauptförderband läuft bzw. laufen, zu Verteil- oder Aussortierzwecken, mit einer über den Förderbändern angeordneten Förderplatte, die durch einen über eine Steuereinrichtung, z. B. eine Erkennungseinrichtung, einschaltbaren, über den Förderbändern angeordneten Parallelschwenkantrieb zum Überschieben von Verpackungseinheiten aus einer Ausgangsstellung in einer zur Laufrichtung des Hauptförderers parallelen Arbeitsstellung in die Bewegungsbahn der Verpackungseinheiten einschwenkbar und in einer über die Verpackungseinheiten angehobenen Stellung aus der Bewegungsbahn der Verpackungseinheiten herausschwenkbar ist.The invention relates to a device for pushing single row on a horizontal main band, plate or Chain conveyors conveyed packaging units, in particular Boxes and boxes, as well as general cargo on a conveyor belt or several conveyor belts, the or the parallel or transverse to Main conveyor belt running or running, to distribution or Sorting purposes, with one arranged above the conveyor belts Conveyor plate, which by a via a control device, for. B. a detection device, switchable, via the Conveyor belts arranged parallel swivel drive for Pushing packaging units from a starting position in a direction parallel to the running direction of the main conveyor Working position in the movement path of the packaging units can be swung in and in one over the packaging units raised position from the trajectory of the Packaging units can be swung out.
Eine auf dem Markt angebotene Überschiebevorrichtung dieser Gattung für Verpackungseinheiten weist ein Traggerüst auf, auf dem über den Förderbändern ein Parallelschwenkantrieb mit einem elektrischen Antriebsmotor für eine Förderplatte zum Überschieben der Verpackungseinheiten montiert ist. Der Parallelschwenkantrieb wird durch zwei gleich lange, parallel gerichtete Schwenkarme gebildet, deren freie, äußere Enden mit einer Koppel gelenkig verbunden sind, die in Laufrichtung des Hauptförderbandes ausgerichtet ist und an der die parallel zur Bandlaufrichtung ausgerichtete Förderplatte befestigt ist. Das innere Ende eines Kurbelarmes ist auf dem unteren Ende der senkrecht angeordneten Antriebswelle des elektrischen Antriebsmotors mit einem einfachen Gelenk befestigt, das ein Hochschwenken des Schwenkarmes ermöglicht. Auf dem oberen Ende der Antriebswelle des elektrischen Antriebsmotors ist ein Auslegerarm befestigt, an dem der Druckmittelzylinder eines Vertikalschwenkantriebs zum Hochschwenken der beiden Schwenkarme mit der Förderplatte aus der Bewegungsbahn der Verpackungseinheiten beim Zurückschwenken der Schwenkarme nach dem Überschiebevorgang und Herunterschwenken der Förderplatte in die Ausgangsposition außerhalb der Bewegungsbahn der Verpackungseinheiten aufgehängt ist. Durch das Anheben der Förderplatte in eine Position über die Verpackungseinheiten kann diese nach dem Überschieben einer Einheit ohne Behinderung durch die nachfolgende Verpackungseinheit in die Ausgangsposition zurückgeschwenkt werden. Der Druckmittelzylinder des Vertikalschwenkantriebs für die beiden Schwenkarme schwenkt aufgrund der Befestigung des Auslegerarmes auf der Antriebswelle des elektrischen Antriebsmotors des Parallelschwenkantriebes zusammen mit den beiden Schwenkarmen der Förderplatte in einer Ebene über den Förderbändern.A pushing device offered on the market A type of packaging unit has a supporting structure the one above the conveyor belts a parallel swivel drive electric drive motor for a conveyor plate for Pushing the packaging units is mounted. Of the Parallel swivel drive is made by two of the same length, parallel directed swivel arms formed, the free, outer ends with a coupling are articulated, which in the direction of the Main conveyor belt is aligned and on which the parallel to Belt direction aligned conveyor plate is attached. The inner end of a crank arm is on the lower end of the vertically arranged drive shaft of the electrical Drive motor attached with a simple joint, the one Swiveling the swivel arm enables. On the top end the drive shaft of the electric drive motor is a Cantilever arm attached to which the pressure cylinder one Vertical swivel drive for swiveling up the two swivel arms with the conveyor plate from the trajectory of the Packing units when swiveling the swivel arms back the pushing process and swiveling the conveyor plate down the starting position outside the trajectory of the Packaging units is hung. By lifting the Conveyor plate in one position over the packaging units this after pushing a unit through without disability the subsequent packaging unit in the starting position be pivoted back. The pressure medium cylinder of the Vertical swivel drive for the two swivel arms swivels due to the attachment of the cantilever arm on the drive shaft of the electric drive motor of the parallel swivel drive together with the two swivel arms of the conveyor plate in one Level above the conveyor belts.
Die bekannte Überschiebevorrichtung, bei der ein Parallelschwenkantrieb mit einem elektrischen Antriebsmotor für eine Förderplatte zum Überschieben von Verpackungseinheiten von einem Hauptförderband auf ein Förderband oder mehrere Förderbänder zum Einsatz kommt, das bzw. die parallel oder quer zum Hauptförderband läuft bzw. laufen, ermöglicht dadurch, daß die Drehzahl des elektrischen Antriebsmotors unabhängig von der Masse der überzuschiebenden Verpackungseinheiten genau regelbar ist, ein harmonisches Überschieben der Verpackungseinheiten, wobei die Überschubgeschwindigkeit einem sinusförmigen Verlauf folgend von dem anfänglichen Wert Null auf einen maximalen Endwert ansteigt und sich die Förderplatte während des Überschiebevorgangs synchron mit der Verpackungseinheit in Bandlaufrichtung bewegt.The known transfer device, in which a Parallel swivel drive with an electric drive motor for a conveyor plate for pushing packaging units from one main conveyor belt to one or more conveyor belts Conveyor belts are used that are parallel or transverse runs or run to the main conveyor belt, enables that the speed of the electric drive motor regardless of the The mass of the packaging units to be pushed over can be precisely regulated is a harmonious pushing of the packaging units, where the thrust speed is sinusoidal following from the initial value zero to a maximum Final value increases and the conveyor plate during the Transfer process synchronized with the packaging unit in Belt running direction is moving.
Der Parallelschwenkantrieb mit der Förderplatte erteilt der jeweils überzuschiebenden Verpackungseinheit nach einem bestimmten, festlegbaren Schwenkwinkel, über den sich die Förderplatte aus der Ausgangsstellung in die Bewegungsbahn der Verpackungseinheiten bewegt und bei dem die Verpackungseinheiten eine bestimmte Überschubstrecke S1 quer zur Bandlaufrichtung zurücklegen, eine bestimmte, über die Drehzahl des Antriebsmotors des Schwenkantriebs regelbare Überschubgeschwindigkeit v zum Zeitpunkt des Ablösens von der Förderplatte und damit eine bestimmte kinetische EnergieThe parallel swivel drive with the conveyor plate gives the packaging unit to be pushed over according to a certain, definable swivel angle, over which the conveyor plate moves from the starting position into the path of movement of the packaging units and in which the packaging units cover a certain transfer distance S 1 transversely to the direction of belt travel, a specific over the rotational speed of the drive motor of the swivel drive adjustable override speed v at the time of detachment from the conveyor plate and thus a certain kinetic energy
In dieser Gleichung bedeuten:
m Masse der überzuschiebenden Verpackungseinheit
v ÜberschubgeschwindigkeitIn this equation:
m Mass of the packaging unit to be pushed over
v Pass speed
Beim Gleiten einer Verpackungseinheit mit der anfänglichen
Überschubgeschwindigkeit v quer zur Bandlaufrichtung über ein
oder mehrere Förderbänder wird die kinetische Energie Ekin
vollständig in Reibungsenergie EReib umgewandelt. Diese ergibt
sich aus der Gleichung
When a packaging unit slides with the initial transfer speed v across the belt running direction over one or more conveyor belts, the kinetic energy E kin is completely converted into friction energy E Reib . This results from the equation
EReib = m . g . µ . S2. (2)E friction = m. g. µ. S 2 . (2)
In dieser Gleichung bedeuten:
m Masse der überzuschiebenden Verpackungseinheit
g Endbeschleunigung
µ Reibungskoeffizient
S2 Überschubstrecke der Verpackungseinheit ohne Antrieb
durch den ParallelschwenkantriebIn this equation:
m Mass of the packaging unit to be pushed over
g final acceleration
µ coefficient of friction
S 2 Transfer line of the packaging unit without drive through the parallel swivel drive
Aus der Beziehung Ekin = EReib ergibt sichThe relationship E kin = E friction results in
Die gesamte Überschubstrecke S einer Verpackungseinheit
beträgt
The total transfer distance S of a packaging unit is
S = S1 + S2. (4)S = S 1 + S 2. (4)
Aus den Gleichungen (3) und (4) ergibt sich, daß bei der bekannten Vorrichtung mit einem Parallelschwenkantrieb der Förderplatte zum Überschieben von Verpackungseinheiten, der mit einem regelbaren elektrischen Antriebsmotor ausgerüstet ist, die gesamte Überschubstrecke S der Verpackungseinheiten unabhängig von deren Masse ist.From equations (3) and (4) it follows that the known device with a parallel swivel drive Conveyor plate for pushing packaging units, the with is equipped with an adjustable electric drive motor entire transfer distance S of the packaging units independently is of their mass.
Die Ausrüstung der bekannten Überschiebevorrichtung mit einem geregelten Gleichstrom- oder Drehstrommotor für den Parallelschwenkantrieb der Förderplatte zum Überschieben von Verpackungseinheiten ist sehr teuer.The equipment of the known pushing device with a regulated DC or three-phase motor for the Parallel swivel drive of the conveyor plate for sliding over Packaging units are very expensive.
Das DE 89 06 784 U1 beschreibt eine Transportvorrichtung für die Kassetten einer Füllanlage, bei der die benachbarten Kassetten mittels eines Parallelschwenkantriebs in zwei parallelen gegenläufigen Reihen taktweise von einer Bearbeitungsstation in die jeweils nächste und am Ende jeder Reihe quer in die jeweils andere Reihe verschoben werden. Die Kassetten sind durch Verriegelungselemente koppelbar, die die Kassetten in Längsrichtung der Reihen fest miteinander und quer hierzu verschieblich verbinden. Der Parallelschwenkantrieb besteht aus zwei parallelen Schwenkarmen, die durch zwei parallele Koppeln nach Art eines Parallelogrammlenkers gelenkig miteinander verbunden sind, wobei an jeder Koppel jeweils zwei Mitnehmer angebracht sind, die beim taktweisen Vorschieben der Kassetten jeweils von unten zwischen den Kassettenbasisteilen zweier benachbarter Kassetten eintauchen und durch die Schwenkarme parallel zueinander auf einem Kreisbogen in Laufrichtung der Kassetten bewegt werden. Nach einem Vorschubtakt werden die Schwenkarme des Parallelschwenkantriebs mit den Mitnehmern abgesenkt und die Schwenkarme mit den Mitnehmern unter den beiden Kassettenreihen in die Ausgangsposition zurückgeschwenkt, aus der die Schwenkarme bei Beginn des nächsten Vorschubaktes wieder angehoben werden, so daß die Mitnehmer zwischen den Kassettenbasisteilen jeweils zweier benachbarter Kassetten der beiden Kassettenreihen eintauchen.DE 89 06 784 U1 describes a transport device for the cassettes of a filling system in which the neighboring ones Cassettes in two by means of a parallel swivel drive parallel opposing rows cyclically by one Processing station in the next and at the end of each Row are moved transversely to the other row. The Cassettes can be coupled by locking elements that the Cassettes in the longitudinal direction of the rows firmly together and transversely for this purpose, connect slidably. The parallel swivel drive consists of two parallel swivel arms that are divided by two parallel coupling articulated like a parallelogram link are connected to each other, two on each coupling Carriers are attached, which is the periodic advancement of the Cassettes from below between the cassette base parts Immerse two adjacent cassettes and through the Swing arms parallel to each other on an arc in Movement direction of the cassettes. After one The swivel arms of the parallel swivel drive become the feed rate lowered with the drivers and the swivel arms with the Drivers under the two rows of cassettes in the Starting position swung back from which the swivel arms at Beginning of the next feed act can be raised again, see above that the drivers between the cassette base parts each two adjacent cartridges of the two rows of cartridges immerse yourself.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Überschiebevorrichtung für Verpackungseinheiten der gattungsgemäßen Art mit einem gegenüber der bekannten Vorrichtung konstruktiv einfacheren und preiswerteren Parallelschwenkantrieb der Förderplatte zum Überschieben von Verpackungseinheiten zu entwickeln.The invention has for its object a Transfer device for packaging units of the Generic type with a compared to the known Device structurally simpler and cheaper Parallel swivel drive of the conveyor plate for sliding over To develop packaging units.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch die Überschiebevorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1.This object is achieved by the Transfer device with the features of claim 1.
Die Unteransprüche beinhalten zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung.The subclaims contain expedient refinements the invention.
Die Erfindung ist nachstehend anhand von schematischen Zeichnungsfiguren erläutert, die folgendes zeigen:The invention is based on schematic Drawing figures explained, which show the following:
Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Überschieben von Verpackungseinheiten von einem Hauptförderband auf ein parallel neben diesem laufendes Förderband und Fig. 1 is a plan view of a device for pushing packaging units from a main conveyor belt to a conveyor belt running parallel to this and
Fig. 2 eine Ansicht der Überschiebevorrichtung nach Fig. 1 in Bandlaufrichtung. Fig. 2 is a view of the transfer device according to Fig. 1 in the tape running direction.
Die Vorrichtung 1 nach den Fig. 1 und 2 zum Überschieben von Verpackungseinheiten 2, z. B. von einzelnen Flaschenkästen oder auf Paletten stehenden Flaschenkästen zu Sortierzwecken von einem Hauptförderband 3 auf ein zweites Förderband 4, das neben dem Hauptförderband 3 parallel zu diesem läuft und in der Regel mit gleicher Geschwindigkeit angetrieben ist, weist ein Traggerüst 5 auf, auf dem über den beiden Förderbändern 3, 4 ein Parallelschwenkantrieb 6 für eine Förderplatte 7 zum Überschieben der Verpackungseinheiten 2 montiert ist.The device 1 according to FIGS. 1 and 2 for pushing packaging units 2 , z. B. from individual bottle crates or bottle crates standing on pallets for sorting purposes from a main conveyor belt 3 to a second conveyor belt 4 , which runs parallel to the main conveyor belt 3 and is usually driven at the same speed, has a support structure 5 on which on the two conveyor belts 3 , 4, a parallel pivot drive 6 for a conveyor plate 7 for pushing the packaging units 2 is mounted.
Als Antriebsmotor für den Parallelschwenkantrieb 6 der Förderplatte 7 dient ein doppeltwirkender pneumatischer, senkrecht angeordneter Drehzylinder 8 mit einer Antriebswelle 9 mit reversierbarer Drehrichtung a, b, auf der ein Schwenkarm 10 mit der Förderplatte 7 befestigt ist.As a drive motor for the parallel pivot drive 6 of the conveyor plate 7, a double-acting pneumatic, vertically arranged rotary cylinder 8 is used with a drive shaft 9 with reversible direction of rotation a, b, on which a swivel arm 10 is attached to the conveyor plate. 7
Der Parallelschwenkantrieb 6 der Förderplatte 7 weist ein feststehendes, koaxial zur Antriebswelle 9 des pneumatischen Drehzylinders 8 angeordnetes Zahnrad 11 auf, das an einer Trägerplatte 12 des Drehzylinders 8 angebracht ist, sowie ein zweites Zahnrad 13, das fest auf dem oberen Ende 14a einer Drehachse 14 sitzt, die mit zwei Lagern 15a in einem Lagergehäuse 15, das an dem freien Ende 10a des Schwenkarmes 10 befestigt ist, gelagert ist und senkrecht zur Schwenkebene 16-16 des Schwenkarmes 10 angeordnet ist. An dem unteren Ende 14b der Drehachse 14 ist die parallel zur Laufrichtung c der Förderbänder 3, 4 gerichtete Förderplatte 7 befestigt. Die Parallelführung der Förderplatte 7 beim Überschieben einer Verpackungseinheit 2 wird durch einen um die beiden Zahnräder 11, 13 des Parallelschwenkantriebs 6 gespannten, endlosen Zahnriemen 17 bewirkt.The parallel swivel drive 6 of the conveyor plate 7 has a fixed gear 11 , which is arranged coaxially to the drive shaft 9 of the pneumatic rotary cylinder 8 and which is attached to a carrier plate 12 of the rotary cylinder 8 , and a second gear 13 which is fixed on the upper end 14 a of an axis of rotation 14 sits, which is mounted with two bearings 15 a in a bearing housing 15 which is attached to the free end 10 a of the swivel arm 10 and is arranged perpendicular to the swivel plane 16-16 of the swivel arm 10 . At the lower end 14 b of the axis of rotation 14 , the conveyor plate 7 , which is parallel to the running direction c of the conveyor belts 3 , 4 , is fastened. The parallel guidance of the conveyor plate 7 when a packaging unit 2 is pushed over is effected by an endless toothed belt 17 stretched around the two gearwheels 11 , 13 of the parallel swivel drive 6 .
Ein Druckmittelzylinder 18, dessen Gehäuse 19 an dem unteren Ende 14b der Drehachse 14 befestigt ist und dessen Stößel 20 mit der Förderplatte 7 gelenkig verbunden ist, die an dem unteren Ende 14b der Drehachse 14 angelenkt ist, dient als Vertikalschwenkantrieb zum Hochschwenken der Förderplatte 7 in die Position 7" aus der Bewegungsbahn der Verpackungseinheiten 2 beim Zurückschwenken des Schwenkarmes 10 nach dem Überschiebevorgang und Herunterschwenken der Förderplatte 7 in die parallel zur Laufrichtung c der Förderbänder 3, 4 ausgerichtete Ausgangsposition 7' außerhalb der Bewegungsbahn der Verpackungseinheiten 2. Durch das Hochschwenken der Förderplatte 7 in die Position 7" über die Verpackungseinheiten 2 kann diese nach dem Überschieben einer Verpackungseinheit ohne Behinderung durch die nachfolgende Verpackungseinheit in die Ausgangsposition 7' zurückgeschwenkt werden.A pressure medium cylinder 18 , the housing 19 is fixed to the lower end 14 b of the axis of rotation 14 and the plunger 20 is pivotally connected to the conveyor plate 7, which is articulated on the lower end 14 b of the axis of rotation 14 , serves as a vertical pivot drive for pivoting the conveyor plate up 7 into position 7 "from the path of movement of the packaging units 2 when the swivel arm 10 swings back after the pushing-over process and swivels down the conveyor plate 7 into the starting position 7 'aligned parallel to the direction of travel c of the conveyor belts 3 , 4 outside the path of movement of the packaging units 2 of the conveyor plate 7 into the position 7 ″ over the packaging units 2 , this can be pivoted back into the starting position 7 ′ after a packaging unit has been pushed over without being impeded by the subsequent packaging unit.
Das Traggerüst 5 für den Parallelschwenkantrieb 6 der Förderplatte 7 weist zwei auf die jeweiligen Breitenabmessungen der Förderbänder 3, 4 einstellbare Ständer 21, 22 mit jeweils einer in der Höhe verstellbaren Traverse 23, 24 auf.The support frame 5 for the parallel swivel drive 6 of the conveyor plate 7 has two stands 21 , 22 which can be adjusted to the respective width dimensions of the conveyor belts 3 , 4 , each with a crossmember 23 , 24 which is adjustable in height.
Die gesamte Antriebseinheit für den Horizontal- und Vertikalschwenkantrieb der Förderplatte 7 mit dem pneumatischen Drehzylinder 8, dem Parallelschwenkantrieb 6, dem Druckmittelzylinder 18 und der Trägerplatte 12 ist auf den Traversen 23, 24 quer zur Laufrichtung c der beiden Förderbänder 3, 4 verschiebbar.The entire drive unit for the horizontal and vertical swivel drive of the conveyor plate 7 with the pneumatic rotary cylinder 8 , the parallel swivel drive 6 , the pressure medium cylinder 18 and the carrier plate 12 is displaceable on the crossbeams 23 , 24 transversely to the running direction c of the two conveyor belts 3 , 4 .
Bei Aufnahme des Betriebs der z. B. zu Sortierzwecken eingesetzten Überschiebevorrichtung 1 steht die Förderplatte 7 in der zur Laufrichtung c der beiden Förderbänder 3, 4 parallelen Ausgangsposition 7' außerhalb der Bewegungsbahn der Verpackungseinheiten 2. Nach Empfang eines Steuerimpulses z. B. von einer Erkennungsstation 25 oder einer Zähleinrichtung wird der pneumatische Drehzylinder 8 in dem Moment eingeschaltet, in dem die überzuschiebende Verpackungseinheit 2 in den Bereich der in der Ausgangsposition 7' stehenden Förderplatte 7 gelangt, und die Förderplatte 7 wird durch den Parallelschwenkantrieb 6 unter Beibehaltung ihrer Position parallel zur Bandlaufrichtung c in die Bewegungsbahn der Verpackungseinheit 2 eingeschwenkt und schiebt diese von dem Hauptförderband 3 auf das neben diesem laufende zweite Förderband 4.When the operation of the z. B. used for sorting pushing device 1 , the conveyor plate 7 is in the parallel to the direction c of the two conveyor belts 3 , 4 starting position 7 'outside the movement path of the packaging units 2nd After receiving a control pulse z. B. from a detection station 25 or a counting device, the pneumatic rotary cylinder 8 is switched on at the moment in which the packaging unit 2 to be pushed over comes into the region of the conveyor plate 7 standing in the starting position 7 ', and the conveyor plate 7 is maintained by the parallel swivel drive 6 its position parallel to the belt running direction c is pivoted into the movement path of the packaging unit 2 and pushes it from the main conveyor belt 3 onto the second conveyor belt 4 running next to it.
Zum Erzielen einer konstanten bzw. nahezu konstanten Überschubstrecke S der Verpackungseinheiten 2 mit unterschiedlichem Gewicht ist der als Antriebsmotor für den Parallelschwenkantrieb 6 der Förderplatte 7 verwendete pneumatische Drehzylinder 8 mit einer entsprechenden Steuerung ausgestattet. Diese Steuerung arbeitet in der Weise, daß mittels eines auf der Antriebswelle 9 des Drehzylinders 8 sitzenden Drehimpulsgebers die Umlaufzeiten des Schwenkarmes 10 mit der Förderplatte 7 über einen bestimmten Meßwinkel α in konstanten Abständen von einem Winkelgrad oder mehreren Winkelgraden gemessen werden, mittels eines Rechners aus den gemessenen Zeitwerten die Drehgeschwindigkeiten ω1, ω2, ω3 ... und daraus die Überschubgeschwindigkeiten v1, v2, v3 der an dem Schwenkarm 10 befestigten Förderplatte 7 über den von dem Schwenkarm 10 durchlaufenen Meßwinkel α errechnet werden und ein Mittelwert vm aus den errechnete Überschubgeschwindigkeiten v1, v2, v3 ... gebildet wird. Aus dem Mittelwert vm der Überschubgeschwindigkeit wird mittels des Rechners der von dem Schwenkarm 10 zu durchlaufende Endwinkel β errechnet, bis zu dem die überzuschiebende Verpackungseinheit 2 auf die zum Erreichen der vorgegebenen Überschubstrecke S erforderliche Ablösegeschwindigkeit v beschleunigt wird und bei dessen Erreichen der Drehzylinderantrieb 8 des Schwenkarmes 10 reversiert wird, wobei sich die Gesamtüberschubstrecke S der Verpackungseinheit 2 aus der Strecke S1 zusammensetzt, auf der der Drehzylinderantrieb 8 auf die Verpackungseinheit 2 wirkt, und aus der Strecke S2, auf der die Verpackungseinheit 2 mit der anfänglichen Ablösegeschwindigkeit v frei gleitet.In order to achieve a constant or almost constant transfer distance S of the packaging units 2 with different weights, the pneumatic rotary cylinder 8 used as the drive motor for the parallel swivel drive 6 of the conveyor plate 7 is equipped with a corresponding control. This control works in such a way that by means of a rotary pulse generator seated on the drive shaft 9 of the rotary cylinder 8 , the orbital times of the swivel arm 10 with the conveyor plate 7 are measured over a specific measuring angle α at constant intervals of one angular degree or several angular degrees, by means of a computer from the measured time values, the rotational speeds ω 1 , ω 2 , ω 3 ... and therefrom the overrun speeds v 1 , v 2 , v 3 of the conveyor plate 7 fastened to the swivel arm 10 are calculated using the measurement angle α traversed by the swivel arm 10 and an average value v m is formed from the calculated slip speeds v 1 , v 2 , v 3 ... The end angle β to be traversed by the swivel arm 10 is calculated from the mean value v m of the overrun speed, up to which the packaging unit 2 to be pushed over is accelerated to the detachment speed v required to reach the specified overfeed distance S and when the rotary cylinder drive 8 is reached Swivel arm 10 is reversed, the total transfer distance S of the packaging unit 2 being composed of the distance S 1 , on which the rotary cylinder drive 8 acts on the packaging unit 2 , and of the distance S 2 , on which the packaging unit 2 slides freely at the initial release speed v .
Die Strecke S1 ergibt sich aus der Beziehung
The distance S 1 results from the relationship
S1 = l(1 - cosβ). (5)S 1 = 1 (1 - cosβ). (5)
In der Gleichung bedeuten:
l Länge des Schwenkarms 10
β Endwinkel des Schwenkarms 10.In the equation:
l Length of the swivel arm 10
β end angle of the swivel arm 10 .
Die Strecke S2 kann mittels der vorstehenden Gleichung (3) errechnet werden.The distance S 2 can be calculated using the above equation (3).
Nach Beendigung des Überschiebevorgangs wird die Förderplatte 7 durch den Druckmittelzylinder 18 hochgeschwenkt, so daß die Förderplatte 7 in eine Position 7" über den sich vorbewegenden Verpackungseinheiten 2 gelangt, und die Förderplatte 7 wird nach dem Umschalten des Drehzylinders 8 in der hochgeschwenkten Position 7" aus dem Bereich des Hauptförderbandes 3 zurückgeschwenkt und durch den Vertikalschwenkantrieb mit dem Druckmittelzylinder 18 in die Ausgangsposition 7' abgesenkt.Upon termination of the shift operation, the conveyor plate is pivoted by the hydraulic cylinder 18 7, so that the conveyor plate "passes via the advancing packaging 2, and the conveying plate 7 after the switching of the rotating cylinder 8 in the raised position 7" 7 into a 7-position of the area of the main conveyor belt 3 pivoted back and lowered by the vertical swivel drive with the pressure cylinder 18 into the starting position 7 '.
Der pneumatische Drehzylinder 8 ist mit einer Steuerung zum Abbremsen des Schwenkarmes 10 mit der Förderplatte 7 vor dem Erreichen der Ausgangsstellung 7' derselben beim Herausschwenken des Schwenkarmes 10 mit der Förderplatte 7 aus der Bewegungsbahn der Verpackungseinheiten 2 ausgestattet. Diese Steuerung arbeitet derart, daß der die Druckkraft auf die Antriebswelle 9 übertragende Schwenkflügel 26 des Drehzylinders 8 vor Erreichen der Ausgangsstellung 7' der Förderplatte 7 zum Erzielen einer Bremswirkung entgegen der Drehrichtung b der Antriebswelle 9 des Drehzylinders 8 mit Druckluft beaufschlagt wird, wobei über den errechneten Endwinkel β des Schwenkarmes 10 der Förderplatte 7 Zeitpunkt und Dauer des Bremsvorganges mittels eines Rechners berechnet werden.The pneumatic rotary cylinder 8 is equipped with a control for braking the swivel arm 10 with the conveyor plate 7 before reaching the starting position 7 'thereof when the swivel arm 10 is swiveled out with the conveyor plate 7 from the movement path of the packaging units 2 . This control works in such a way that the swivel wing 26 of the rotary cylinder 8 , which transmits the pressure force to the drive shaft 9 , is pressurized with compressed air before reaching the starting position 7 'of the conveyor plate 7 in order to achieve a braking effect against the direction of rotation b of the drive shaft 9 of the rotary cylinder 8 calculated end angle β of the swivel arm 10 of the conveyor plate 7, the time and duration of the braking process can be calculated using a computer.
Abweichend von der vorbeschriebenen Sortieranlage kann die Überschiebevorrichtung 1 bei Sortieranlagen mit einem Hauptförderband eingesetzt werden, von dem ein oder mehrere Sortierbänder rechtwinklig abzweigen.In a departure from the sorting system described above, the transfer device 1 can be used in sorting systems with a main conveyor belt from which one or more sorting belts branch off at right angles.
11
Überschiebevorrichtung
Pushing device
22nd
Verpackungseinheit
Packaging Unit
33rd
Hauptförderband
Main conveyor belt
44th
zweites Förderband
second conveyor belt
55
Traggerüst
Shoring
66
Parallelschwenkantrieb für Parallel swivel drive for
77
77
Förderplatte
Conveyor plate
77
'Ausgangsposition von 'Starting position from
77
77
''hochgeschwenkte Position von '' swiveled up position from
77
88th
pneumatischer Drehzylinder
pneumatic rotary cylinder
99
Antriebswelle von Drive shaft from
88th
1010th
Schwenkarm auf Swivel arm on
99
für For
77
1010th
afreies Ende von a free end of
1010th
1111
feststehendes Zahnrad
fixed gear
1212th
Trägerplatte von Carrier plate from
88th
1313
bewegliches Zahnrad
movable gear
1414
Drehachse von Axis of rotation of
77
1414
aoberes Ende von upper end of
1414
1414
bunteres Ende von more colorful end of
1414
1515
Lagergehäuse von Bearing housing from
1414
1515
aLager von a warehouse of
1414
in in
1515
16-1616-16
Schwenkebene von Swivel plane from
1010th
1717th
Zahnriemen
Timing belt
1818th
Druckmittelzylinder (Vertikalschwenkantrieb für Pressure cylinder (vertical swivel drive for
77
)
)
1919th
Gehäuse von Housing of
1818th
2020th
Stößel von Pestle of
1818th
2121
Seitenwandblech von Sidewall panel from
55
2222
Seitenwandblech von Sidewall panel from
55
2323
Traverse von Traverse of
55
2424th
Traverse von Traverse of
55
2525th
Erkennungsstation
Detection station
2626
Schwenkflügel auf Swing wing on
99
a, bDrehrichtung von a, b direction of rotation of
99
cLaufrichtung von c Running direction of
33rd
, ,
44th
αMeßwinkel von α measurement angle of
1010th
βEndwinkel von β end angle of
1010th
SGesamtüberschubstrecke von Total transfer distance from
22nd
S1 S 1
Teilstrecke
S2 Section
S 2
Teilstrecke
Section
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1997131656 DE19731656C1 (en) | 1997-07-23 | 1997-07-23 | Separating feed for packaging containers |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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