DE19730778A1

DE19730778A1 - Shift mechanism for drive unit of all-wheel drive vehicle

Info

Publication number: DE19730778A1
Application number: DE1997130778
Authority: DE
Inventors: Gerhard Ing Eibler; August Kriebernegg
Original assignee: Steyr Daimler Puch AG
Current assignee: Steyr Daimler Puch AG
Priority date: 1997-07-17
Filing date: 1997-07-17
Publication date: 1999-01-21

Abstract

Gearshift fork (31), operating a shift coupling for gear change in the gearbox of an all-wheel drive vehicle has a gate (43) which runs over part (44) of its length in its shifting direction. A first twin-arm lever (46), pivotable about a fixed axis, has a first arm (48) with a pin (49) which cooperates with the gate. A second, similar lever (47) has a first arm (51) which interacts with a second gearshift fork (32), engaging a coupling in the drive train of an axle, and a second arm which is connected by means of a spring (60) with the second arm of the first lever. Preferably, the two levers have the same pivot axis (45), are positioned one above the other, and their second arms overlap when inoperative.

Description

Die Erfindung handelt von einer Schaltvorrichtung für die Antriebseinheit eines Allradfahrzeuges, welche Einheit be steht aus:
The invention relates to a switching device for the drive unit of a four-wheel drive vehicle, which unit consists of:

a) a manual transmission with one of a first shift fork engaged and disengaged clutch to gear circuit,
b) a first driven from the manual transmission drive gear of the drive train of one axis,
c) a second driven from the transmission drive gear of the drive train of the other axis, and
d) a clutch in the drivetrain of the other axle, the is engaged and disengaged by a second shift fork.

Eine gattungsgemäße Schaltvorrichtung ist aus der DE 857 387 C bekannt. Sie dient der gleichzeitigen Schaltung eines Wen degetriebes und einer Umschaltung für einen in beiden Dreh richtungen wirksamen Freilauf und soll sicherstellen, daß in beiden Fahrtrichtungen beide Achsen angetrieben werden. Die dort nur schematisch dargestellte Schaltvorrichtung stellt aber auch eine zwangsläufige Verbindung zwischen beiden Kupplungen dar, so daß erstens Kräfte auf die eine zum Aus rücken der anderen führen können und zweitens beide Kupp lungen gelöst bleiben, wenn eine sich gerade nicht einrücken läßt. Letzteres kann beispielsweise eintreten, wenn die Ge schwindigkeitsdifferenz der Kupplungshälften zu groß ist. Dieser Zustand muß aus Sicherheitsgründen vermieden werden. Außerdem ist die Schaltvorrichtung außerhalb des Gehäuses angeordnet, wodurch eine praktische Ausführung kostspielig und störungsanfällig wäre.A generic switching device is from DE 857 387 C known. It serves the simultaneous switching of a Wen gear and a switch for one in both rotations effective freewheeling directions and is intended to ensure that in Both axes are driven in both directions. The there is only schematically shown switching device but also an inevitable connection between the two Couplings represent, so that firstly forces to one end back of the other can lead and secondly both domes lungs remain loosened when one is not moving in leaves. The latter can occur, for example, if the Ge difference in speed of the coupling halves is too large. This condition must be avoided for security reasons. In addition, the switching device is outside the housing arranged, making a practical execution expensive and would be prone to failure.

Aus der DE 31 43 019 C ist zwar eine im Inneren des Gehäuses einer Antriebseinheit für ein Allradfahrzeug angeordnete Schaltvorrichtung für zwei Schaltgabeln beschrieben, diese dient jedoch nicht der gleichzeitigen sondern der aufeinan derfolgenden Betätigung beider.From DE 31 43 019 C one is in the interior of the housing a drive unit for a four-wheel drive vehicle Switching device for two shift forks described, this does not serve the simultaneous but the one another the subsequent actuation of both.

Somit stellt sich die Aufgabe, eine gattungsgemäße Schalt vorrichtung so auszubilden, daß sie ohne zwangsläufige Kop pelung und daher rückwirkungsfrei zwei Schaltgabeln gleich zeitig bewegen kann, bei einfachster und verschiedenen Kupp lungsanordnungen leicht anpaßbarer Bauweise.Thus there is the task of a generic switching to train the device so that it without inevitable Kop pelung and therefore without reaction two shift forks the same can move in time, with the simplest and different coupling Arrangements easily adaptable construction.

Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß
According to the invention this is achieved in that

e) the first shift fork has a backdrop that over ver part of their length in the direction of their displacement running,
f) a first two pivotable about a fixed axis arm lever with a first and a second arm is provided, the first arm of which has a pin, that interacts with the backdrop,
g) a second pair pivotable about a fixed axis Miger lever is provided, the first arm with the second shift fork is functionally linked and its second arm via a spring with the second arm of the first lever is connected.

Die teilweise in Schieberichtung verlaufende Kulisse stellt sicher, daß die Feder auf die in den Endstellungen befind liche erste Schaltgabel keine Verschiebekräfte ausübt, so daß in diesen Teilen der Kulisse keine Rückwirkung der einen Kupplung auf die andere entsteht. Die beiden über die Feder miteinander verbundenen Hebel erlauben einerseits die gleichzeitige Bewegung beider Kupplungen, andererseits aber ein Nacheilen, wenn an einer der beiden Kupplungen die Dif ferenzgeschwindigkeit für ein Eingreifen zu groß ist, oder wenn bei Stillstand oder sehr geringer Differenzgeschwindig keit die beiden Hälften einer Stirnklauenkupplung Zahn auf Zahn stehen.The backdrop, which partly runs in the sliding direction, provides sure that the spring is in the end positions Liche first shift fork exerts no displacement forces, so that in these parts of the scenery there is no retroactive effect from one Coupling to the other arises. The two on the feather interconnected levers allow the one hand simultaneous movement of both clutches, on the other hand a lag if the Dif reference speed is too high for an intervention, or if at standstill or very little difference in speed the two halves of a tooth claw coupling Stand tooth.

In einer bevorzugten Ausführungsform besitzen die beiden Hebel im wesentlichen dieselbe Schwenkachse und liegen so übereinander, daß deren zweite Arme sich in der Ruhestellung decken (Anspruch 2). Nebst der baulichen Vereinfachung und dem geringeren Platzbedarf ergibt sich so ein besonders günstiges Zusammenwirken der beiden zweiten Arme mit der Feder, insbesondere wenn weiters die Feder eine doppelt wirkende Haarnadelfeder ist (Anspruch 3).In a preferred embodiment, the two have Lever essentially the same pivot axis and are so one above the other that their second arms are in the rest position cover (claim 2). In addition to the structural simplification and the smaller space requirement results in a special favorable interaction of the two second arms with the Spring, especially if the spring is double acting hairpin feather (claim 3).

Eine weitere bauliche Vereinfachung ergibt sich, wenn die Kulisse der Schaltgabel in einer Fahne ausgebildet ist, die im Wesentlichen in einer zur von der Schaltgabel aufgespann ten Ebene normalen Ebene liegt und die mit der Schaltgabel einstückig oder fest verbunden ist (Anspruch 4). Diese Fahne kann, so wie im übrigen die ganze Schaltgabel, aus Blech ge stanzt sein und erhält so die für einwandfreies Wirken der Kulisse erforderliche gute Führung.A further structural simplification results if the Backdrop of the shift fork is formed in a flag that essentially in one spanned by the shift fork th level is normal level and that with the shift fork is integrally or fixedly connected (claim 4). This flag can, like the rest of the shift fork, made of sheet metal punched and thus receives the for perfect work of the Good leadership required.

Die Schaltvorrichtung kann weitgehend unverändert in An triebseinheiten verschiedener Konfiguration eingesetzt wer den, wenn als Wirkungsverbindung zwischen dem zweiten Hebel und der zweiten Kupplung eine Gelenkstange dient (Anspruch 5). Dadurch sind bei hoher Genauigkeit die Reibungsverluste klein.The switching device can be largely unchanged in On drive units of various configurations the, if as an operative connection between the second lever and the second coupling is an articulated rod (claim 5). As a result, the friction losses are high accuracy small.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Schaltvorrichtung kommen besonders zur Geltung, wenn
The advantages of the switching device according to the invention are particularly evident when

a) engaged and disengaged by means of the first shift fork Clutch serves to engage reverse gear and
b) the clutch actuated by the second shift fork a claw clutch in the drive train of the other axle for bridging a freewheel.

Diese Kombination bewirkt, daß gleichzeitig mit dem Einlegen des Rückwärtsganges der Freilauf überbrückt wird. Dadurch kann auch rückwärts mit Allradantrieb gefahren werden. Wird zur Überbrückung des Freilaufes eine Klauenkupplung verwen det, was besonders billig und raumsparend ist, so kann das Einrücken dieser dank der Feder etwas nachlaufen, ohne das Einrücken des Rückwärtsganges zu behindern.This combination causes simultaneous insertion the freewheel is bridged in reverse. Thereby can also be driven in reverse with all-wheel drive. Becomes Use a dog clutch to lock up the freewheel det, which is particularly cheap and space-saving, can do that Indent this run a little without the spring thanks to the spring Hinder engagement of reverse gear.

In Weiterbildung der Erfindung ist im Antriebsstrang der an deren Achse im Momentenfluß stromabwärts der zweiten Kupp lung eine Flüssigkeitsreibungskupplung (Anspruch 7) oder ein hydrostatisches Übertragungsglied (Anspruch 8) vorgesehen.In a further development of the invention, in the drive train whose axis in the torque flow downstream of the second clutch a fluid friction clutch (claim 7) or a hydrostatic transmission element (claim 8) provided.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Abbildungen eines bevorzugten Ausführungsbeispieles beschrieben und erläutert.In the following, the invention is based on illustrations of a preferred embodiment described and explained.

Es stellen dar:They represent:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine bevorzugte Ausfüh rungsform einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit, Fig. 1 shows a longitudinal section through a preferred exporting approximate shape of a drive unit according to the invention,

Fig. 2 eine Stirnansicht gemäß Pfeil II derselben, Fig. 2 is an end view according to arrow II thereof,

Fig. 3 eine axonometrische Ansicht der zugehörigen Schalt vorrichtung. Fig. 3 is an axonometric view of the associated switching device.

In Fig. 1 sind zwei das Gehäuse bildende Schalen mit 1 und 2 bezeichnet. An der Schale 2 ist ein Flansch 3 für den An schluß einer Verbrennungskraftmaschine mit Kupplung (nicht dargestellt) angeformt. Letztere treibt eine Eingangswelle 4, die im Inneren des Gehäuses 1, 2 eine Anzahl von Fest zahnrädern 5, 6, 7, 8 sowie ein frei drehbares Zwischenzahnrad 9 trägt. Eine ebenfalls im Gehäuse 1, 2 gelagerte Vorgelege welle bildet ein Abtriebszahnrad 11, das mit einem stirnver zahnten Tellerrad 12 kämmt. Dieses ist mit dem Korb eines Vorderachsdifferentiales 13 verbunden, von dem aus die nicht dargestellten Vorderachswellen angetrieben werden. Weiters sind auf der Vorgelegewelle 10 Losräder 14, 15, 16, 17 frei drehbar gelagert und über eine erste und zweite Gangschalt kupplung 18, 19 mit ihr kuppelbar. Schließlich sind auf der Vorgelegewelle 10 noch zwei Festräder 20, 21 angebracht, wo von das erste mit dem Zwischenzahnrad 9 und das zweite mit einem Losrad 22, beide auf der Eingangswelle 4, kämmt. Diese beiden sind mittels einer dritten Gangschaltkupplung 23 mit der Eingangswelle 4 kuppelbar.In Fig. 1, two shells forming the housing are designated 1 and 2 . On the shell 2 , a flange 3 is formed for the connection to an internal combustion engine with a clutch (not shown). The latter drives an input shaft 4, the inside of the housing 1, 2 is a fixed number of gears 5, 6, 7, 8 and carries a freely rotatable intermediate gear. 9 A also mounted in the housing 1 , 2 countershaft forms an output gear 11 which meshes with a spur gear 12 toothed. This is connected to the basket of a front axle differential 13 , from which the front axle shafts, not shown, are driven. Furthermore, 10 idler gears 14 , 15 , 16 , 17 are freely rotatably mounted on the countershaft and can be coupled to it via a first and second gear shift clutch 18 , 19 . Finally, two fixed gears 20 , 21 are attached to the countershaft 10 , from which the first meshes with the intermediate gear 9 and the second with an idler gear 22 , both on the input shaft 4 . These two can be coupled to the input shaft 4 by means of a third gear shift clutch 23 .

Schließlich ist im Gehäuse 1, 2 auf der der Vorgelegewelle abgewandten Seite der Eingangswelle 4 noch eine Zwischen welle 24 gelagert, auf der ein erstes Kegelrad 25 fest sitzt, das ein zweites Kegelrad 26 antreibt. Dieses ist über eine Gelenkwelle mit der Hinterachse (beide nicht darge stellt) verbunden. Weiters ist auf der Zwischenwelle 24 ein Antriebszahnrad 27, welches mit dem Zwischenzahnrad 9 kämmt, frei drehbar gelagert. Es ist einerseits über einen Freilauf 28 (hier ein Klemmrollenfreilauf) mit dem ersten Kegelrad verbunden und andererseits über eine Klauenkupplung mit der Zwischenwelle 24 verbindbar.Finally, an intermediate shaft 24 is mounted in the housing 1 , 2 on the side of the input shaft 4 facing away from the countershaft, on which a first bevel gear 25 is seated, which drives a second bevel gear 26 . This is connected to the rear axle via a cardan shaft (both not shown). Furthermore, a drive gear 27 , which meshes with the intermediate gear 9 , is freely rotatably mounted on the intermediate shaft 24 . On the one hand, it is connected to the first bevel gear via a freewheel 28 (here a pinch roller freewheel) and, on the other hand, it can be connected to the intermediate shaft 24 via a dog clutch.

Die Klauenkupplung wird von auf dem Antriebszahnrad ausge bildeten Klauen 29 und einem auf der Zwischenwelle drehfest aber verschiebbar angebrachten Kuppelring 30 gebildet. Die erste Gangschaltkupplung 18 wird mittels einer ersten Schaltgabel 31 verschoben, der Kuppelring 30 von einer zwei ten Schaltgabel 32.The dog clutch is formed by claws 29 formed on the drive gear and a coupling ring 30 which is mounted on the intermediate shaft in a rotationally fixed but slidable manner. The first gear shift clutch 18 is shifted by means of a first shift fork 31 , the coupling ring 30 by a two-th shift fork 32 .

Fig. 2 zeigt in Seitenansicht die Schaltvorrichtung des Ge triebes und der Kupplung 29, 30. Über der Eingangswelle 4 und der Vorgelegewelle 10 ist parallel eine Schaltachse 35 und in einiger Entfernung eine Führungsstange 36 angeordnet. Auf der Schaltachse 35 sind die Schaltgabeln für die drei Gang schaltkupplungen 18, 19, 23 (Fig. 1) verschiebbar gelagert. Von diesen interessiert hier aber nur die Schaltgabel 32, mit der auch der Rückwärtsgang eingelegt wird. Weiters ist die Zwischenwelle 24 mit dem Kuppelring 30 und der Schalt gabel 31 erkennbar. Diese ist hier um eine vertikale Achse 37 schwenkbar ausgeführt und greift in den Kuppelring 30 nur mittels (unsichtbarer) Gleitsteine ein. Fig. 2 shows a side view of the switching device of Ge gear and the clutch 29 , 30th Above the input shaft 4 and the countershaft 10 , a switching axis 35 and a guide rod 36 are arranged in parallel at some distance. On the shift axis 35 , the shift forks for the three-speed clutches 18 , 19 , 23 ( Fig. 1) are slidably mounted. Of these, only the shift fork 32 is of interest here, with which the reverse gear is also engaged. Furthermore, the intermediate shaft 24 with the coupling ring 30 and the shift fork 31 can be seen . This is designed to be pivotable about a vertical axis 37 and engages in the coupling ring 30 only by means of (invisible) sliding blocks.

In Fig. 3 ist nur mehr der Mechanismus zur Verbindung der beiden Schaltgabeln 31, 32, die Betätigungsvorrichtung dar gestellt, die Zahnräder und Wellen des Getriebes jedoch nicht. Die erste Schaltgabel 31 ist hier aus Blech gestanzt und U-förmig gefaltet, so daß in der Ebene der Schaltgabel selbst und parallel dazu zwei weit voneinander entfernte Führungslöcher 40, 41 für die Führung der ganzen Schaltgabel 31 auf der Schaltachse 35 sorgen können. Zwischen diesen beiden Führungslöchern und in einer zur Ebene der Schaltga bel 31 normalen Ebene bildet die Schaltgabel eine Fahne 42, in die eine Kulisse 43 eingefräst ist.In Fig. 3, only the mechanism for connecting the two shift forks 31 , 32 , the actuator is provided, but the gears and shafts of the transmission are not. The first shift fork 31 is punched out of sheet metal and folded in a U-shape here, so that in the plane of the shift fork itself and parallel to it two guide holes 40 , 41 which are far apart can provide guidance for the entire shift fork 31 on the shift axis 35 . Between these two guide holes and in a level normal to the Schaltga bel 31 level, the shift fork forms a flag 42 into which a link 43 is milled.

Die Kulisse 43 beginnt am Rand der Fahne mit einem geraden und in Bewegungsrichtung der Schaltgabel 31 verlaufenden Teil 44, setzt sich in einem Kurventeil fort und endet wieder mit einem in Bewegungsrichtung der Schaltgabel verlaufenden Teil. Dadurch übt die Feder in den beiden Endstellungen keine Kraft auf eine der Schaltgabeln 31, 32 aus. Die Führungsstange 36 ist drehfest im Gehäuse gelagert und quer von einem Schwenkbolzen 45 durchsetzt. Auf diesem sind auf je einer Seite der Führungsstange 36 ein erster und ein zweiter zweiarmiger Hebel 46, 47 drehbar gelagert. Der erste zweiarmige Hebel 46 besteht aus einem ersten Arm 48 mit einem Zapfen 49 und einem zweiten Arm 50. Der Zapfen 49 greift in die Kulisse 43 ein. Der erste Arm 51 des zweiten zweiarmigen Hebels 47 ist über eine Gelenkstange 52 über die Kugelgelenke 53, 54 mit der Schaltgabel 32 verbunden (siehe auch Fig. 2). The backdrop 43 begins at the edge of the flag with a straight part 44 running in the direction of movement of the shift fork 31 , continues in a curve part and ends again with a part running in the direction of movement of the shift fork. As a result, the spring does not exert any force on one of the shift forks 31 , 32 in the two end positions. The guide rod 36 is rotatably mounted in the housing and is transversely penetrated by a pivot pin 45 . A first and a second two-armed lever 46 , 47 are rotatably mounted on this on each side of the guide rod 36 . The first two-armed lever 46 consists of a first arm 48 with a pin 49 and a second arm 50 . The pin 49 engages in the backdrop 43 . The first arm 51 of the second two-armed lever 47 is connected to the shift fork 32 via an articulated rod 52 via the ball joints 53 , 54 (see also FIG. 2).

Die beiden zweiten Arme 50, 55 der beiden Hebel 46, 47 sind an ihren äußeren Enden fingerartig gebogen und decken einan der, ohne einander jedoch zu berühren. Das Zusammenwirken dieser beiden Arme 50, 55 wird durch eine Haarnadelfeder 60 sichergestellt. Sie besteht aus zwei Schenkeln 61 (nur einer ist sichtbar) die auf die fingerartig gebogenen Enden der beiden zweiten Arme eine aufeinander zu gerichtete Kraft ausüben und so bestrebt sind, diese in Deckung zu halten. Dadurch erlaubt die Feder einerseits die Gleichzeitigkeit der Bewegung, andererseits aber auch ein Nacheilen der Be wegung des zweiten Hebels 47, wenn beispielsweise die Klau enkupplung 29, 30 nicht sofort eingerückt werden kann.The two second arms 50 , 55 of the two levers 46 , 47 are finger-like bent at their outer ends and cover one another, but without touching each other. The interaction of these two arms 50 , 55 is ensured by a hairpin spring 60 . It consists of two legs 61 (only one is visible) which exert a force towards one another on the finger-like bent ends of the two second arms and thus endeavor to keep them in register. This allows the spring on the one hand the simultaneity of the movement, but on the other hand also lagging the movement of the second lever 47 Be if, for example, the claw clutch 29 , 30 can not be engaged immediately.

Die Vorrichtung funktioniert folgendermaßen: bei Einlegen des Rückwärtsganges wird die erste Schaltgabel 31 mit ihrer Fahne 42 in der üblichen Weise auf der Schaltachse 35 ver schoben. Dabei verschiebt sich die Kulisse 43 gegenüber dem Zapfen 49 zuerst mit ihrem geraden Teil 44, dann, bei wei terer Bewegung wird der erste zweiarmige Hebel um seinen Schwenkbolzen 45 gegen den Uhrzeigersinn geschwenkt. Der zweite Arm des ersten Hebels drückt dabei auf den unsicht baren Schenkel der Haarnadelfeder 60, die dadurch mit ihrem Schenkel 61 den zweiten Arm des zweiten Hebels ebenfalls gegen den Uhrzeigersinn schwenkt. Kann die Klauenkupplung 29, 30 nicht sofort einrücken, so kann auch der zweite Hebel 47 nicht verschwenkt werden und die zweiten Arme 50, 55 der beiden Hebel 46, 47 ändern ihre Position gegeneinander. Diese Positionsänderung führt zum Spannen der Haarnadelfeder 60, die, sobald die Klauenkupplung 29, 30 eingerückt werden kann, die Kraft dazu aufbringt.The device works as follows: when engaging the reverse gear, the first shift fork 31 with its flag 42 is pushed ver in the usual manner on the shift axis 35 . The backdrop 43 moves relative to the pin 49 first with its straight part 44 , then, with white movement, the first two-armed lever is pivoted about its pivot pin 45 counterclockwise. The second arm of the first lever presses on the invisible leg of the hairpin spring 60 , which thereby also pivots the second arm of the second lever counterclockwise with its leg 61 . If the dog clutch 29 , 30 cannot engage immediately, then the second lever 47 cannot be pivoted and the second arms 50 , 55 of the two levers 46 , 47 change their position relative to one another. This change in position leads to the tensioning of the hairpin spring 60 , which, as soon as the claw coupling 29 , 30 can be engaged, applies the force.

Die beschriebene Schaltvorrichtung eignet sich für sehr ver schieden gebaute Getriebe, das beschriebene war nur ein Aus führungsbeispiel. So könnten die Wellen verschieden angeord net sein und es kann sich um eine quer- oder um eine längs liegende Antriebseinheit handeln. Die Schaltvorrichtung kann durch Wahl des Winkels zwischen den Armen des zweiten He bels durch geeignete Dimensionierung und Anordnung der Ge lenkstange 52 und der Schaltgabel 31 auch in verschiedenen Winkel angeordneten Wellen angepaßt werden. Ebenso ist die Anwendung der Vorrichtung nicht auf die gemeinsame Betäti gung von Rückwärtsgang und Überbrückung des Freilaufes be schränkt.The switching device described is suitable for very differently built gearboxes, the described was only an example of implementation. The shafts could be arranged differently and it could be a transverse or a longitudinal drive unit. The switching device can be adjusted by choosing the angle between the arms of the second He lever by suitable dimensioning and arrangement of the Ge steering rod 52 and the shift fork 31 also in different angles arranged shafts. Likewise, the application of the device is not limited to the joint actuation of reverse gear and bridging the freewheel.

Auch der an die Antriebseinheit anschließende Antriebsstrang kann verschieden ausgebildet sein. Er kann beispielsweise eine Flüssigkeitsreibungskupplung oder ein hydrostatisches Übertragungsglied enthalten, was den Nutzen des Freilaufes vergrößert.Also the drive train connected to the drive unit can be designed differently. For example, it can a fluid friction clutch or a hydrostatic Transmission link included what the benefit of freewheeling enlarged.

Claims

1. Switching device for the drive unit of a four-wheel drive vehicle, which unit consists of:

a) a transmission with one of a first shift fork (31) on and disengaged clutch (18) for transmission,
b) an axle differential driven by the manual transmission ( 13 ) of the drive train of the one axle,
c) a drive gear driven by the gearbox wheel ( 27 ) of the drive train of the other axis, and
d) a clutch ( 29 , 30 ) in the drive train of the other axis, which is engaged and disengaged by a second shift fork ( 32 ), characterized in that
e) the first shift fork ( 31 ) has a link ( 43 ) which extends over part ( 44 ) of its length in the sliding direction thereof,
f) a first two-arm lever ( 46 ) pivotable about a fixed axis is provided with a first and a second arm ( 48 , 50 ), the first arm ( 48 ) of which has a pin ( 49 ) which is connected to the link ( 43 ) works together
g) a second two-armed lever ( 47 ) pivotable about a fixed axis is provided, the first arm ( 51 ) of which is operatively connected to the second shift fork ( 32 ) and the second arm ( 55 ) of which is connected to the second arm via a spring ( 60 ) ( 50 ) of the first lever ( 46 ) is connected.

2. Switching device according to claim 1, characterized in that the two levers ( 46 , 47 ) have substantially the same pivot axis ( 45 ), lie one above the other and that their second arms ( 50 , 55 ) overlap in the rest position.

3. Switching device according to claim 2, characterized in that the spring ( 60 ) is a double-acting hairpin spring.

4. Switching device according to claim 1, characterized in that the backdrop ( 43 ) of the shift fork ( 31 ) is formed in a flag ( 42 ) which is substantially in a normal plane to the level of the shift fork ( 31 ) and the is connected in one piece or firmly with the shift fork ( 31 ).

5. Switching device according to claim 1, characterized in that an articulated rod ( 52 ) serves as the operative connection between the second lever ( 47 ) and the second shift fork ( 32 ).

6. Switching device according to claim 1, characterized in that

a) by means of the first shift fork ( 31 ) engaged and disengaged clutch ( 18 ) serves to engage the reverse gear and
b) by means of the second shift fork ( 32 ) actuated hitch be ( 29 , 30 ) in the drive train of the other axis is a dog clutch for bridging a freewheel ( 28 ).

7. Switching device according to claim 6, characterized in that a fluid friction clutch is provided in the drive train of the other axis in the torque flow downstream of the second clutch ( 29 , 30 ).

8. Switching device according to claim 1, characterized in that a hydrostatic transmission member is provided in the drive train of the other axis in the torque flow downstream of the second clutch ( 29 , 30 ).