DE19729499A1 - Guide for flexible endoscope, with reinforcements - Google Patents

Guide for flexible endoscope, with reinforcements

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FRIEDRICH-SCHILLER-UNIVERSITAET JENA BUERO FUER FORSCHUNGSTRANSFER SACHGEBIET SCHUTZRECHTE, 07743 JENA, DE
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Abstract

The endoscope (2) slides along inside the guide consisting of an inner (1) and outer (7) tube. One or more movable reinforcement overlapping plates (4) are positioned on, in or against the guide for altering its rigidity. At least parts of the reinforcements are fixed to other elements using interlocking teeth, friction or pressure. The reinforcements are attached to the inner and or outer tube by attachments in the form of a spiral (3) or rings (12). The space (18) between the inner and outer tubes is sealed for containing fluids or gases. The guide contains non-compressible cavities (5) with side openings (6).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erleichtern der Vorschubbewegung von flexiblen Endoskopen. The invention relates to an apparatus for facilitating the advancing movement of flexible endoscopes. Anwendung findet die Erfindung insbesondere zur flexiblen Endoskopie des Gastrointestinaltraktes. The invention finds application in particular for flexible endoscopy of the gastrointestinal tract. Die heute üblichen flexiblen Endoskope zur endoluminalen Untersuchung des oberen und unteren Gastrointestinaltraktes bestehen im allgemeinen aus einem Versorgungsschlauch, einem Kontrollteil, einem Einführungsschlauch und aus einem Abwinkelteil. Today's standard flexible endoscopes for endoluminal examination of the upper and lower gastrointestinal tract are generally composed of a supply hose, a control part, an insertion tube and a Abwinkelteil. Am Distalende befinden sich das Objektiv des optischen Systems und die Öffnung des Biopsie- und Absaugkanales und es enden dort die Lichtleitkabel. At the distal end are the lens of the optical system and the opening of the biopsy and suction channel and there it end the fiber-optic cable. Zur Benutzung der Fachbegriffe sei auf das Reparaturmerkblatt der Fa. Olympus verwiesen. To use the technical terms, please refer to the repair information sheet of the company. Olympus.

Mit ausreichend langen Endoskopen ist es in den meisten Fällen möglich, den oberen Gastrointestinaltrakt bis zur Flexura duodeno-jejunalis und das obere Jejunum zu untersuchen. With sufficiently long endoscopes, it is possible in most cases to examine the upper GI tract to the flexure duodeno-jejunal and upper jejunum. Im Bereich des unteren Gastrointestinaltraktes läßt sich das Endoskop in der Mehrzahl der Fälle bis in den Zökalpol bzw. in das terminale Ileum vorschieben. In the area of ​​the lower gastrointestinal tract, the endoscope in the majority of cases can advance into the cecal pole or in the terminal ileum.

Der Vorschub in die genannten tiefer gelegenen Darmabschnitte und darüber hinaus kann sich jedoch technisch sehr aufwendig gestalten oder bei bestimmten anatomischen Gegebenheiten gar unmöglich bzw. für den Patienten mit verstärkten Schmerzen und erhöhter Verletzungsgefahr verbunden sein. The advance in the aforementioned low-lying sections of the intestine and beyond but can technically very complex design or in certain anatomical connected impossible or for patients with increased pain and increased risk of injury. Durch den geschlungenen Verlauf hat das Endoskop beim Vorschub die Tendenz, seitlich auszuweichen und schiebt sich insbesondere in nicht retroperitoneal fixierten Abschnitten des Magen-Darm-Traktes, wie dem Magen, dem Colon sigmoideum und dem Colon transversum auf, ohne daß es an der Gerätespitze zu einem Vorschub kommt. Through the looped course of the endoscope during advancement tends to deflect laterally and moves on in particular in non retroperitoneal fixed portions of the gastrointestinal tract such as the stomach, the sigmoid colon and the transverse colon, without it at the device tip a feed coming. Durch Zurückziehen kann das Endoskop etwas begradigt werden, was zu einer verbesserten Übertragung der Vorschubkraft an die Gerätespitze führt, falls es nicht wieder seitlich ausweicht. By retracting the endoscope can be somewhat straightened, resulting in improved transmission of feed force to the device tip, if it does not avoid the side again.

Die Endoskopie im Bereich des Dünndarmes ist wegen der geschilderten Schwierigkeiten durch Vorschub ohne weitere Hilfsmittel kaum möglich. Endoscopy in the area of ​​the small intestine is hardly possible because of the difficulties described by feed without further aids. Durch solche Hilfsmittel wird versucht, das seitliche Ausweichen in definierten näher gelegenen beweglichen Darmabschnitten zu verringern. Such aid is attempted to reduce the lateral evasion in defined closer to the movable sections of the intestine. So kann, um die Schlingenbildung im Magen zu verhindern, der proximale Schaftanteil des Endoskops steifer gemacht werden, indem er beispielsweise in der gewünschten Länge mit einem Plastikband umwickelt wird. Thus, the proximal shaft portion of the endoscope can be made stiffer to prevent the formation of loops in the stomach, by being wrapped, for example in the desired length with a plastic band. Weitere Möglichkeiten bestehen darin, daß ein Versteifungstubus nach Passage des Magens über das durch Zurückziehen begradigte Endoskop vorgeschoben wird oder ein Ballon-Leittubus als oro-bulbäre Schiene eingelegt wird (siehe Ottenjann/Classen Gastroenterologische Endoskopie, Enke-Verlag Stuttgart 1991). Other possibilities are that a Versteifungstubus after passage of the stomach is advanced over the straightened by retracting endoscope or a balloon-Leittubus is inserted as oro-bulbar rail (see Ottenjann / Classen Gastroenterological Endoscopy, Enke-Verlag, Stuttgart 1991). Durch diese Verfahren wird jedoch nicht das Ausweichen des Gerätes im Dünndarm selbst eingeschränkt, so daß die Untersuchungsstrecke des Dünndarmes limitiert bleibt. By this method, however, the deflection of the device in the small intestine itself is not restricted, so that the investigation range of the small intestine remains limited.

Die Endoskopie des gesamten Dünndarmes wird durch eine Passage unter Nutzung der Darmperistaltik möglich, wobei entweder das sehr lange und flexible Endoskop selbst mit einem Ballon ausgestattet ist, der durch die Peristaltik vorangetrieben wird oder zunächst eine Leitsonde mit einem Ballon den Magen-Darm-Trakt passiert und danach das Endoskop durchgezogen wird. Endoscopy of the entire small intestine is made possible through a passage using the intestinal peristalsis, wherein one of the very long and flexible endoscope itself is equipped with a balloon which is driven by the peristalsis or initially an introducer with a balloon passes through the gastrointestinal tract and then, the endoscope is pulled through. Diese Verfahren setzen jedoch eine intakte Peristaltik voraus und können somit beispielsweise bei Patienten mit einer Darmatonie nicht eingesetzt werden. However, these methods require an intact peristalsis and thus can not be used, for example in patients with intestinal atony. Weiterhin sind sie mit einem hohen Untersuchungsaufwand und einer hohen Belastung für den Patienten verbunden. Furthermore, they are associated with a high inspection costs and a high load for the patient.

Aufgabe der Erfindung ist es, das seitliche Ausweichen und Aufschieben des Endoskopes, insbesondere beim Vorschub in tiefer gelegene Darmabschnitte, zu verhindern und die Vorschubbewegung zum tieferen Eindringen des Endoskopes sowie zur Verringerung von Belastung und Risiko des Patienten zu erleichtern. The object of the invention is to prevent the lateral sliding of the endoscope and avoiding, in particular during advancement into deeper sections of the intestine and to facilitate the advancing movement to a deeper penetration of the endoscope and to reduce stress and risk the patient.

Mit Hilfe der Erfindung soll der Vorschub flexibler Endoskope in tiefer gelegene Darmabschnitte erleichtert bzw. ermöglicht werden. Using the invention, the feeding of flexible endoscopes to be facilitated in deeper sections of the intestine or possible. Weiterhin soll es routinemäßig möglich werden, durch Vorschub tiefer als bisher in den Dünndarm vorzudringen. Furthermore, it should be routinely possible to penetrate by advancing deeper than ever into the small intestine.

Erfindungsgemäß wird eine Führung für das Endoskop geschaffen, die den gesamten Abschnitt des Einführungsschlauches des Endoskopes, welcher bereits in den Magen-Darm-Trakt vorgeschoben wurde, bis kurz vor dem Abwinkelungsteil oder der Gerätespitze abstützt. According to the invention, a guide for the endoscope is provided that the entire portion of the insertion tube of the endoscope, which has been advanced into the gastrointestinal tract, is supported until shortly before the Abwinkelungsteil or the device tip. Diese Führung besitzt zunächst eine ähnliche Flexibilität wie das Endoskop, wird auf dem sinnvollerweise durch Rückzug teilweise begradigten Endoskop vorgeschoben und nimmt dabei die Krümmungen des Endoskopes an. These guide initially has a similar flexibility as the endoscope is advanced on the partially straightened usefully by retracting the endoscope and takes up the curvature of the endoscope. Dann wird die Führung in ihrer eingenommenen Form in sich versteift. Then, the guide is stiffened in its occupied form in itself. Nun kann das Endoskop in der Führung weiter vorgeschoben werden, ohne daß es zum seitlichen Ausweichen und Aufschieben des Endoskopes in näher gelegenen Darmabschnitten kommt. the endoscope in the guide can be further advanced now, without causing the side Dodge and pushing on the endoscope in closer sections of the intestine. Ist ein genügender Vorschub erreicht, wird die Versteifung der Führung wieder aufgehoben, das heißt, die Flexibilität der Führung wird wieder hergestellt. Is a sufficient feed reached, the stiffening of the operation is removed again, that is, the flexibility of the guide will be restored. Dann werden, soweit erforderlich, das Endoskop durch Rückzug begradigt und die Führung weiter vorgeschoben, welche dabei die neuen Krümmungen des Endoskopes annimmt. Then, if necessary, the endoscope straightened by withdrawal and further advanced the lead, which it accepts the new curves of the endoscope. Die Führung wird wiederum versteift und das Endoskop kann wieder vorgeschoben werden. The guide is again stiffened and the endoscope can be advanced again.

Die Möglichkeit, die flexible Führung in ihrer eingenommenen Form zu versteifen und wieder flexibel werden zu lassen, wird durch in oder an der Führung befindliche, bewegliche und sich gegeneinander bzw. zu anderen Elementen fixierbare Versteifungselemente realisiert. The ability to stiffen the flexible guide in the form of their occupied and to again be flexibly is realized by persons in or on the guide, movable and fixable to one another or to other elements stiffening elements. Auf eine geeignete Art und Weise, beispielsweise durch Druck oder Unterdruck, wird ihre Haftreibung gegeneinander so erhöht (oder die Elemente verzahnen sich gegenseitig), daß diese sich nicht mehr gegeneinander verschieben lassen. In a suitable manner, for example by pressure or under pressure, their friction against each other is so increased (or the elements interlock each other), that these can no longer be moved against each other. Infolge der Haftreibung oder Verzahnung der Elemente nimmt die Führung eine versteifte Form an. As a result of static friction or interlocking of the elements the guide assumes a stiffened form. Wird die Haftreibung wieder verringert oder wird die Verzahnung aufgehoben, verliert sich die Steifigkeit und die Führung wird wieder flexibel. If the static friction again reduced or the tooth is removed, the rigidity loses and the operation is again flexible.

Die Unteransprüche beinhalten vorteilhafte Ausgestaltungsmerkmale der Vorrichtung. The sub-claims contain advantageous characteristics of the device.

Die Erfindung soll nachstehend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. The invention will be explained in detail below based on illustrated in the drawings embodiments.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 Führung aus einem inneren und einem äußeren Schlauch, zwischen denen einseitig befestigte Plättchen als Versteifungselemente vorgesehen sind Fig. 1 are provided guiding of an inner and an outer tube between which cantilevered plates as stiffening elements

Fig. 2 Situationszeichnung der Führung auf dem Endoskop mit einer Manschette an dem distalen Ende der Führung Fig. 2 situation drawing the guide on the endoscope with a cuff at the distal end of the guide

Fig. 3 Darstellung der Führung auf dem Endoskop mit Manschetten am distalen Ende und am proximalen Endstück. Fig. 3 view of the guide on the endoscope with cuffs at the distal end and proximal end. Die Führung ist aus Übersichtsgründen stark verkürzt dargestellt. The guide is shown for clarity greatly reduced.

Fig. 4 Situationszeichnung der Führung auf dem Endoskop mit faltenbalgförmigen Schlauchstücken am proximalen und distalen Ende der Führung, die fest mit dem Endoskop verbunden sind Fig. 4 situation drawing the guide on the endoscope with bellows-shaped tube pieces at the proximal and distal end of the guide, which are fixedly connected to the endoscope

Fig. 5 Darstellung der auf dem inneren Schlauch angeordneten Ringe (a) bzw. Spirale (b) mit Distanzhaltern Fig. 5 showing the tube arranged on the inner rings (a) and coil (b) with spacers

Fig. 6 Darstellung einer Verbundkonstruktion durch Kombination der Versteifungselemente und ihren Halterungen mit einem Hohlraumsystem zur Druckübertragung Fig. 6 representation of a composite structure, by combining the reinforcing elements and their holders having a cavity for pressure transmission system

Fig. 7 Ausführungsvariante mit gegensinnig verlaufenden Spiralen als Halterung für die Versteifungselemente. Fig. 7 embodiment with oppositely extending spirals as a holder for the stiffening elements.

In Fig. 1 ist ein flexibler innerer Schlauch 1 zur Aufnahme eines Endoskopes 2 (siehe Fig. 2) vorgesehen. In Fig. 1, a flexible inner tube 1 for receiving an endoscope 2 (see Fig. 2) is provided. Im entspannten Zustand besitzt der Schlauch 1 aus Kunststoff einen etwas größeren Durchmesser als das in seinem Innern zu führende Endoskop 2 . In the relaxed state the tube 1 made of plastic has a slightly larger diameter than the inside him to leading endoscope. 2 Die Schlauchoberfläche zum Endoskop 2 hin ist dabei so gestaltet, daß diese gute Gleiteigenschaften für das Endoskop 2 aufweist. The surface of the tube to the endoscope 2 out is configured such that it has good sliding properties for the endoscope. 2 Auf dem inneren Schlauch 1 ist eine Drahtspirale 3 angeordnet, an der plättchenformige Versteifungselemente 4 aus Kunststoff befestigt sind, die sich gegenseitig dachziegelförmig überlappen und somit auf dem inneren Schlauch 1 mit der Drahtspirale 3 vier Längsstreifen dieser Versteifungselemente 4 bilden. The inner tube 1 is a wire spiral 3 is arranged, are secured to the plättchenformige stiffening elements 4 made of plastic, which mutually overlap tile-shaped and thus form on the inner tube 1 with the wire coil 3, four longitudinal strips of stiffening elements. 4 Die Form der Versteifungselemente 4 ist so gewählt, daß diese sich bei einer Krümmung des inneren Schlauches 1 mit hinreichender Kontaktfläche übereinanderschieben können, ohne allerdings die Flexibilität des inneren Schlauches 1 im entspannten Zustand zu beeinträchtigen. The shape of the stiffening elements 4 is selected so that these can slide over each other at a curvature of the inner tube 1 with sufficient contact surface, however, without impairing the flexibility of the inner tube 1 in the relaxed state. Zwischen den die besagten Längsstreifen bildenden Versteifungselementen 4 liegen Luftschläuche 5 zur Übertragung von Druck bzw. Unterdruck, die seitliche Öffnungen 6 aufweisen und am proximalen Ende der Vorrichtung miteinander verbunden sowie an eine aus Übersichtsgründen nicht in der Zeichnung dargestellte Vakuumpumpe angeschlossen sind. Between the said longitudinal strips forming the stiffening elements 4 are air hoses 5 for transmitting pressure or vacuum, having lateral apertures 6 and connected to each other at the proximal end of the device and are connected to a not shown for reasons of clarity in the drawing a vacuum pump. Den äußeren Abschluß bildet ein flexibler Schlauch 7 aus Kunststoff, der an seinen Enden jeweils mit den Enden des inneren Schlauches 1 verbunden ist, so daß zwischen den Schläuchen 1 und 7 ein luftdicht abgeschlossener Raum 18 entsteht, aus dem die Luft mittels der Luftschläuche 5 abgesaugt werden kann. The outer terminal forms a flexible tube 7 of plastics material which is connected at its ends respectively to the ends of the inner tube 1, so that between the tubes 1 and 7, a hermetically closed space 18 is produced, extracted from the air by means of the air hoses 5 can be. Infolge des dadurch entstehenden Unterdruckes werden die plättchenförmigen Versteifungselemente 4 aufeinander gedrückt und lassen sich auf Grund der Haftreibung nicht mehr gegeneinander verschieben. Due to the resulting negative pressure, the plate-shaped stiffening elements 4 are pressed together and can no longer be moved due to the friction against each other. Die Längsanordnung dieser arretierten Plättchen auf der Drahtspirale 3 bewirkt eine Verfestigung (Versteifung) der Führung ( 1 , 7 ) in der jeweils eingenommenen Form. The longitudinal arrangement of these platelets locked on the spiral wire 3 causes hardening (stiffening) of the guide (1, 7) in the respectively occupied form.

Wird in den Raum 18 zwischen dem inneren Schlauch 1 und dem äußeren Schlauch 7 die Luft über die Luftschläuche 5 mit den Öffnungen 6 wieder eingelassen, so wird die Haftreibungs-Arretierung der Versteifungs elemente 4 wieder aufgehoben und die Plättchen sind wie vordem gegeneinander verschiebbar. Is admitted into the space 18 between the inner tube 1 and the outer tube 7, the air via the air hoses 5 with the openings 6 again, the stiction locking the stiffener is elements 4 are lifted again and the plates are, as before, against each other. Die Vorrichtung ist damit wieder flexibel. The device is so flexible again.

Es ist denkbar, die Arretierung nicht oder nicht nur durch Haftreibung zu bewirken, sondern indem sich die Versteifungselemente 4 durch entsprechende Gestaltung ihrer Überlappungsbereiche gegenseitig verzahnen (in der Zeichnung nicht explizit dargestellt). It is conceivable, or not to cause the locking not only by friction, but by the stiffening elements 4 mutually mesh by means of corresponding design of their overlap regions (not explicitly shown in the drawing).

Gleichermaßen wäre es denkbar (ebenfalls in der Zeichnung nicht dargestellt), wenn sich die Versteifungselemente 4 nicht gegenseitig, sondern zu anderen Elementen der Vorrichtung, beispielsweise zur Drahtspirale 3 arretieren. Similarly, it would be possible (also not shown in the drawing) when the stiffening elements 4 do not mutually but lock to other elements of the apparatus, for example for wire spiral. 3

Anstelle der Drahtspirale 3 könnten zur Befestigung der Versteifungselemente 4 in Fig. 5a gezeigte Ringe 12 auf dem inneren Schlauch 1 angeordnet sein, die durch als Streben angedeutete Distanzhalter 8 bei Vorschub der Vorrichtung einen entsprechenden Abstand halten. Instead of the wire spiral rings 3 shown 5a could be disposed on the inner tube 12 1 for fastening the stiffening elements 4 in Fig., That are indicated by a strut spacer 8 in case of feed of the device a corresponding distance.

In gleicher Weise sorgen die Distanzhalter 8 bei den Windungen der Drahtspirale 3 für eine entsprechende Abstandswahrung ( Fig. 5b). Similarly, the spacer 8 provide for the turns of the wire coil 3 for an appropriate distance maintaining (Fig. 5b).

Damit trotz der Distanzhalter 8 zwischen den Ringen 12 bzw. den Windungen der Drahtspirale 3 die Flexibilität der Führung ( 1 , 7 ) erhalten bleibt, bietet sich bei Ringen eine wechselseitige Anordnung der Distanzhalter 8 vorzugsweise in 90°-Abständen ( Fig. 5a) und bei einer Spirale eine wechselseitige Anordnung der Distanzhalter 8 vorzugsweise in 120°-Abständen ( Fig. 5b) an. Thus, in spite of the spacer 8 between the rings 12 and the windings of the wire coil 3, the flexibility of the guide (1, 7) remains, reciprocal arrangement of the spacer 8 spacings (Fig. 5A) provides at rings preferably in 90 ° and (. Fig 5b), preferably in a spiral a mutual arrangement of the spacer 8 in 120 ° intervals on.

Es ist das Problem zu lösen, daß sich beim Vorschub keine Darmwandanteile zwischen das Endoskop 2 und die Führung ( 1 , 7 ) einklemmen und daß die insufflierte Luft zwischen Endoskop und Führung nicht entweichen kann. It is to solve the problem that during the advance no intestinal wall portions between the endoscope 2 and the guide (1, 7) pinch and that the insufflated air between the endoscope and the guide can not escape. Dazu wird im einfachsten Fall das distale Ende mit einer Manschette 9 ausgestattet, welche die Lücke zwischen der Führung ( 1 , 7 ) und dem Endoskop 2 abdichtet (siehe Fig. 2). For this purpose, the distal end is in the simplest case equipped with a sleeve 9, which seals the gap between the guide (1, 7) and the endoscope 2 (see Fig. 2). In Fig. 3 ist eine weitere Manschette 19 am proximalen Endstück der Führung angebracht, die einen Raum 11 zwischen der Führung ( 1 , 7 ) und dem Endoskop 2 zusammen mit der distalen Manschette 9 weitgehend abschließt. In Fig. 3 shows another cuff 19 is attached to the proximal end of the guide, a space 11 between the guide (1, 7) and the endoscope 2 together with the distal cuff 9 largely closes. Über ein Ansatzstück 21 kann in den Raum 11 eine Gleitflüssigkeit eingebracht werden. A hub 21, a liquid lubricant in the space 11 can be introduced. Durch die Eigenschaften der Manschetten 9 , 19 (in Fig. 3 durch eine entsprechende Schrägstellung angedeutet) kann die Gleitflüssigkeit unter der distalen Manschette 9 hindurchtreten und dabei Darmwandanteile oder Darminhalt wegspülen. Due to the properties of the sleeves 9, 19 (in Fig. By a corresponding inclined position indicated 3) can pass the lubricating fluid of the distal cuff 9, while the intestinal wall portions or intestinal contents flush. Eine weitere Lösung ( Fig. 4) besteht darin, daß zwischen den Enden der Führung ( 1 , 7 ) und dem Endoskop 2 faltenbalgförmige Schlauchstücke 10 befestigt sind, wodurch der Raum 11 (siehe Ausschnittvergrößerung in Fig. 4) zwischen dem Endoskop 2 und der Führung ( 1 , 7 ) fest abgeschlossen ist. Another solution (Fig. 4) is that between the ends of the guide (1, 7), and bellows-the endoscope 2 tube pieces 10 are attached, whereby the space 11 (see enlarged detail in Fig. 4) between the endoscope 2 and the guide (1, 7) is fixedly completed. Dies verhindert einerseits das Einklemmen von Darmwandanteilen oder Eindringen von Fremdkörpern und kann andererseits eine Verbesserung des Gleitens zwischen dem Endoskop 2 und der Führung ( 1 , 7 ) ermöglichen, indem ein Gleitmittel eingebracht wird. On the one hand prevents the jamming of the intestinal wall units or penetration of foreign bodies and on the other hand, an improvement of sliding between the endoscope 2 and the guide (1, 7) allow, by applying a lubricant is introduced. Die Schlauchstücke 10 sind vorteilhaft so flexibel gestaltet, daß auch eine Drehung des Endoskopes 2 zur Führung ( 1 , 7 ) möglich bleibt, was den Vorschub sowohl des Endoskopes 2 als auch der erfindungsgemäßen Vorrichtung komfortabel gestaltet. The tube pieces 10 are advantageously so flexible that a rotation of the endoscope 2 to the guide (1, 7) remains possible that both of the endoscope 2 and the device of the invention made attractive the feed. Mit den faltenbalgförmigen Schlauchstücken 10 wird die Führung ( 1 , 7 ) quasi zu einem integrierten Bestandteil des Endoskopes 2 . With the bellows-shaped tube pieces 10, the guide (1, 7) quasi become an integral part of the endoscope. 2

In den Fig. 2 und 4 ist an einem proximalen Endstück 13 der Führung ( 1 , 7 ) ein 3-Wege-Hahn 14 vorgesehen, an den die Luftschläuche 5 mit den Öffnungen 6 angeschlossen sind. In FIGS. 2 and 4, the guide is at a proximal end portion 13 (1, 7), a 3-way stopcock 14 is provided, to which the air hoses 5 are connected with the openings 6. Der 3-Wege-Hahn 14 verbindet die Luftschläuche 5 wahlweise mit einer nicht in der Zeichnung dargestellten Vakuumpumpe oder der Umgebungsluft und sorgt somit für ein relativ einfaches Erzeugen von Normal- oder Unterdruck im Hohlraumsystem (Raum 18 ) zwischen dem inneren Schlauch 1 und dem äußeren Schlauch 7 . The 3-way valve 14 connects the air hoses 5 with an optional not in the drawing vacuum pump shown or the ambient air and thus provides (space 18) between the inner tube 1 and the outer for a relatively simple producing normal or reduced pressure in the cavity system hose. 7

In Fig. 6 sind die Versteifungselemente 4 als sich in Längsrichtung der Führung ( 1 , 7 ) beidseitig überlappende Plättchen dargestellt, die jeweils einen Schlitz 15 aufweisen und seitlich versetzt zueinander über jeweils zwei Stege 16 auf jeder Seite untereinander verbunden sind. In FIG. 6, the stiffening elements 4 as in the longitudinal direction of the guide (1, 7) are shown on both sides overlapping plates, each having a slot 15 and laterally offset to one another via in each case two webs 16 on each side are connected to each other. Die somit gebildete Verbundkonstruktion gewährleistet mit ihren Eigenschaften außer der Funktion der vorbeschriebenen Versteifungselemente 4 , einschließlich deren Halterung ( 3 , 12 ), auch eine gleichmäßige Druck- bzw. Unterdruck ausbreitung in dem Raum 18 zwischen innerem Schlauch 1 und äußerem Schlauch 7 , in dem sich die Verbundkonstruktion befindet. The composite structure thus formed ensured with their properties except for the function of the above-described stiffening elements 4, including the holder (3, 12), also a uniform pressure or negative pressure propagation in the space 18 between the inner tube 1 and outer tube 7, in which the composite structure is. Zu diesem Zweck sind die Schlitze 15 so gestaltet, daß diese sich auch bei einer Krümmung der Führung ( 1 , 7 ) und somit bei einer Verschiebung der Versteifungselemente 4 überdecken sowie daß bei Anlage eines Unterdruckes im Raum 18 sich die Schläuche 1 , 7 nicht in die Schlitze 15 hineinpressen können. For this purpose, the slots 15 are designed such that they even at a curvature of the guide itself (1, 7) and thus cover with a displacement of the stiffening elements 4 as well as that in conditioning of a negative pressure in the space 18 the hoses 1, 7 is not in the slots may press in the fifteenth Dadurch werden eine kontinuierliche Druck- bzw. Unterdruckausbreitung im Hohlraumsystem (Raum 18 ) der Führung ( 1 , 7 ) realisiert und luftabgeschlossene Zonen, die anderenfalls durch ein enges Anliegen (Ansaugeffekt) des äußeren Schlauches 7 oder inneren Schlauches 1 entstehen könnten, vermieden. Thereby, a continuous pressure or negative pressure propagation in the cavity system (space 18) of the guide (1, 7) can be realized, and air-sealed zones which otherwise by a snug fit (suction) of the outer tube 7 and inner hose 1 could occur, are avoided. Die zirkuläre Stabilität wird durch Überbrückungen 22 der Schlitze 15 in Höhe der Ansatzstellen der Stege 16 , wodurch die Schlitze 15 die Querschnittsform einer Rinne oder eines Rohres in diesem Bereich annehmen, verbessert. The circular stability is improved by bridges 22 of the slots 15 in height of the points of attachment of the webs 16, whereby the slots 15 to accept the cross-sectional shape of a channel or a tube in this area. Desweiteren ist die zirkuläre Stabilität auch durch eine geeignete Wahl der Eigenschaften des äußeren Schlauches 7 mit zu beeinflussen, indem beispielsweise durch zirkuläre Fasern im Schlauch eine radiäre Ausdehnung des äußeren Schlauches 7 nicht zugelassen wird. Furthermore, the circular stability even by a suitable choice of the properties of the outer tube 7 is to influence by a radial expansion of the outer tube 7 is not allowed for example by circular fibers in the tube. Die Verbundkonstruktion hält insbesondere in Verbindung mit dem radiär nicht dehnbaren äußeren Schlauch 7 gleichzeitig die Stabilität des Versteifungssystems bei der Vorschubbewegung der Führung ( 1 , 7 ) aufrecht, so daß auch die Funktion der in Fig. 5 gezeigten Distanzhalter 8 substituiert wird. The composite structure holds in particular in connection with the radially inextensible outer tube 7 at the same time the stability of the stiffening system for the feed movement of the guide (1, 7) upright so that the function of the spacer shown in Fig. 5 is substituted. 8

Fig. 7 stellt eine weitere Möglichkeit zur Realisierung der Versteifungselemente 4 und ihrer Halterung dar. Zur Halterung und Befestigung dienen vier auf dem inneren Schlauch 1 angeordnete langgestreckte Drahtspiralen 3 , von denen zwei gegensinnig zu den anderen beiden verlaufen. Fig. 7 illustrates another way of realizing the stiffening elements 4 and its holder. For mounting and fastening serve four arranged on the inner tube 1 elongated wire spirals 3, two of which extend in opposite directions to the other two. Bei gleichmäßiger Anordnung der Drahtspiralen 3 ergeben sich in 90°-Abständen Kreuzungspunkte 17 , in deren Bereich die Versteifungselemente 4 auf den Drahtspiralen 3 befestigt sind. With uniform arrangement of the wire spirals 3 resulting in 90 ° intervals crossing points 17, in the region of the stiffening elements 4 are mounted on the wire spirals. 3 Die Versteifungselemente 4 weisen ebenfalls die im Ausführungsbeispiel zu Fig. 6 beschriebenen Schlitze 15 für den Druck- bzw. Unterdruckausgleich auf. The stiffening elements 4 also have the slits described in the embodiment of FIG. 6 15 for the pressure and vacuum relief.

Auch bei dieser Anordnung ist die Kombination mit einem äußeren Schlauch 7 , der sich nur wenig oder nicht radiär ausdehnen läßt, zur Gewährleistung der Längsstabilität sinnvoll. Also in this arrangement is the combination with an outer tube 7 which can be extended radially little or not useful to ensure the longitudinal stability.

Die Realisierungsmöglichkeiten der Führung ( 1 , 7 ) mit den Versteifungs elementen 4 und ihrer Befestigung sowie mit der Art und Weise zur Arretierung bzw. Entarretierung der Versteifungselemente 4 ist nicht auf die in der Zeichnungen dargestellten Ausführungen beschränkt. The possibilities of realization of the guide (1, 7) with the stiffening elements 4 and its attachment as well as the manner for locking and unlocking of the stiffening elements 4 is not limited to those illustrated in the drawings embodiments.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1

innerer Schlauch inner tube

2 2

Endoskop endoscope

3 3

Drahtspirale wire spiral

4 4

Versteifungselement stiffener

5 5

Luftschlauch air hose

6 6

Öffnung opening

7 7

äußerer Schlauch outer tube

8 8th

Distanzhalter spacer

9 9

Manschette am distalen Ende der Führung Cuff at the distal end of the guide

10 10

faltenbalgförmiges Schlauchstück bellows-shaped hose piece

11 11

Raum zwischen Führung und Endoskop Space between the guide and endoscope

12 12

Ringe rings

13 13

proximales Endstück der Führung proximal end of the guide

14 14

3-Wege-Hahn 3-way stopcock

15 15

Schlitz slot

16 16

Steg web

17 17

Kreuzungspunkte crossing points

18 18

Raum zwischen innerem und äußerem Schlauch der Führung Space between inner and outer tube of the guide

19 19

Manschette am proximalen Endstück der Führung Cuff at the proximal end of the guide

20 20

Ansatzstück zur Druckübertragung in den Raum zwischen innerem und äußerem Schlauch der Führung Endpiece for pressure transmission into the space between the inner and outer tube of the guide

21 21

Ansatzstück zum Raum zwischen Führung und Endoskop Extension to the space between the guide and endoscope

22 22

Überbrückung bridging

Claims (19)

1. Vorrichtung zum Erleichtern der Vorschubbewegung von flexiblen Endoskopen, dadurch gekennzeichnet , daß eine Führung ( 1 , 7 ) vorgesehen ist, in der das Endoskop ( 2 ) entlanggleitet, und daß zum Zweck einer veränderbaren Steifigkeit der Führung ( 1 , 7 ) in, auf oder an dieser ein oder mehrere bewegliche Versteifungselemente ( 4 ) angeordnet sind, die oder zumindest deren Teile durch Verzahnung, Reibung bzw. Andruck gegeneinander oder zu anderen Elementen fixierbar sind. 1. An apparatus for facilitating the advancing movement of flexible endoscopes, characterized in that a guide (1, 7) is provided in the endoscope (2) slides, and in that for the purpose of variable rigidity of the guide (1, 7), one or more movable stiffening elements (4) are arranged on or in this, the or at least parts thereof by toothing, friction or pressure against one another or to other elements are fixed.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung aus einem inneren ( 1 ) und einem äußeren ( 7 ) Schlauch besteht, zwischen denen die Versteifungselemente ( 4 ) angeordnet sind. 2. Device according to claim 1, characterized in that the guide consists of an inner (1) and an outer (7) tube between which the stiffening elements (4) are arranged.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Versteifungselemente aus sich gegenseitig oder andere Elemente überlappenden Plättchen ( 4 ) bestehen. 3. Device according to claim 1, characterized in that the stiffening elements are mutually exclusive to or other elements overlapping plates (4) are made.
4. Vorrichtung nach Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Versteifungselemente ( 4 ) an Halterungen ( 3 , 12 ) auf dem inneren Schlauch ( 1 ) und/oder an dem äußeren Schlauch ( 7 ) befestigt sind. 4. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the stiffening elements (4) on holders (3, 12) on the inner tube (1) and / or on the outer tube (7) are fixed.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterungen aus einer Spirale ( 3 ) bestehen. 5. The device according to claim 4, characterized in that the holders of a spiral (3) are made.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterungen aus Ringen ( 12 ) bestehen. 6. The device according to claim 4, characterized in that the holders of rings (12) are made.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Windungen der Spirale ( 3 ) oder den Ringen ( 12 ) wechselseitig, vorzugsweise in 120°- bzw. 90°-Abständen, Distanzhalter ( 8 ) angeordnet sind, die ein Aufeinanderdrücken der Windungen der Spirale ( 3 ) oder der Ringe ( 12 ) bei erhaltener Verformbarkeit der Vorrichtung während des Vorschubes verhindern. 7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that between the turns of the coil (3) or the rings (12), alternately preferably at 120 ° - are arranged or 90 ° intervals, spacers (8) which is a prevent successive pressing the turns of the coil (3) or the rings (12) with retained ductility of the device during the advance.
8. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterungen aus mehreren, vorzugsweise vier, auf dem inneren Schlauch ( 1 ) angeordneten und gegensinnig verlaufenden Spiralen ( 3 ) bestehen und daß die Versteifungselemente ( 4 ) auf den Spiralen ( 3 ) vorzugsweise jeweils in den Bereichen derer Kreuzungspunkte ( 17 ) befestigt sind. 8. The device according to claim 4, characterized in that the holders of a plurality of, preferably four, on the inner tube (1) arranged and consist oppositely extending spirals (3) and that the stiffening elements (4) to the coils (3) preferably in each case in the fields of those crossing points (17) are attached.
9. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der innere ( 1 ) und der äußere ( 7 ) Schlauch an ihren Enden jeweils dicht miteinander verbunden sind und somit ein dazwischenliegender Raum ( 18 ) mit den sich darin befindlichen Versteifungselementen ( 4 ) für fluide oder gasförmige Medien dicht abgeschlossen ist. 9. The device according to claim 2, characterized in that the inner (1) and the outer (7) hose are connected at their ends close together, and thus an intermediate space (18) with the located therein stiffening elements (4) for fluid or gaseous media is tightly sealed.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß in der Führung ( 1 , 7 ) nicht komprimierbare Hohlräume ( 5 , 15 ), im einfachsten Fall Schläuche ( 5 ) mit seitlichen Öffnungen ( 6 ), vorgesehen sind, durch die zum Zweck einer Veränderung des Andruckes der Versteifungselemente ( 4 ) gegeneinander, ineinander oder gegen andere Elemente ein Druck bzw. Unterdruck in den Raum ( 18 ) zwischen innerem ( 1 ) und äußerem ( 7 ) Schlauch übertragen werden kann. 10. Apparatus according to claim 9, characterized in that in the guide (1, 7) non-compressible cavities (5, 15), in the simplest case hoses (5) with lateral openings (6) are provided by which for the purpose of change in the counterpressure of the stiffening elements (4) against each other, each other or against other elements of a pressure or vacuum in the space (18) between the inner (1) and outer (7) hose can be transmitted.
11. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Versteifungselemente ( 4 ) jeweils seitlich versetzt über Stege ( 16 ) miteinander in Verbindung stehen. 11. The device according to claim 1, characterized in that the stiffening elements (4) are each laterally offset communicate with each other via webs (16).
12. Vorrichtung nach Ansprüchen 3 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Versteifungselemente ( 4 ) zum Zweck einer kontinuierlichen Druck- bzw. Unterdruckausbreitung im Hohlraumsystem ( 18 ) Schlitze ( 15 ), Rinnen oder rohrförmige Abschnitte aufweisen, die sich auch bei einer Verschiebung der sich gegenseitig überlappenden Versteifungselemente ( 4 ) überdecken. 12. Device according to claims 3 and 9, characterized in that the stiffening elements (4) for the purpose of continuous pressure or negative pressure propagation in the cavity system (18) have slots (15), grooves or tubular sections, which the also at a shift overlap mutually overlapping stiffening elements (4).
13. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß in einem proximalen Endstück ( 13 ) der Führung ( 1 , 7 ) der Raum ( 18 ) zwischen innerem Schlauch ( 1 ) und äußerem Schlauch ( 7 ) über die nicht komprimierbaren Hohlräume ( 5 , 15 ) mit einer Steuereinrichtung für die Übertragung von Druck oder Unterdruck verbunden ist, wozu im einfachsten Falle ein 3-Wege-Hahn ( 14 ) vorgesehen ist, der die Verbindung des Hohlraumsystems wahlweise zu einer Unterdruckquelle (z. B. Vakuumpumpe) oder zur Umgebungsluft freigibt. 13. The apparatus according to claim 10, characterized in that in a proximal end portion (13) of the guide (1, 7) of the space (18) between the inner tube (1) and outer tube (7) via the non-compressible voids (5, 15) is connected to a control device for the transmission of pressure or reduced pressure, for which purpose is provided in the simplest case a 3-way cock (14) connecting the cavity system optionally (to a negative pressure source, for. example, vacuum pump) or to ambient air releases.
14. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der äußere Schlauch ( 7 ) aus einem Material besteht, das sich nicht oder nur wenig im Querschnitt ausdehnen läßt. 14. The device according to claim 2, characterized in that the outer tube (7) consists of a material which does not or can be extended only slightly in cross section.
15. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung ( 1 , 7 ) an beiden Enden mittels faltenbalgförmiger Schlauchstücke ( 10 ) fest mit dem Endoskop ( 2 ) verbunden ist. 15. The device according to claim 1, characterized in that the guide (1, 7) at both ends by means of faltenbalgförmiger tube pieces (10) fixed to the endoscope (2) is connected.
16. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 15, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Raum ( 11 ) zwischen Führung ( 1 , 7 ) und Endoskop ( 2 ) eine Gleitsubstanz eingebracht ist. 16. The apparatus of claim 1 and 15, characterized in that in the space (11) between guide (1, 7) and the endoscope (2) a lubricating substance is incorporated.
17. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung ( 1 , 7 ) an ihrem distalen Ende eine Schutzmanschette ( 9 ) zum Endoskop ( 2 ) hin aufweist. 17. The device according to claim 1, characterized in that the guide (1, 7) at its distal end a protective sleeve (9) to the endoscope (2) towards having.
18. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung ( 1 , 7 ) an ihrem distalen Ende und am proximalen Endstück ( 13 ) jeweils eine Schutzmanschette ( 9 , 19 ) zum Endoskop ( 2 ) hin aufweist. 18. The apparatus according to claim 1, characterized in that the guide (1, 7) at its distal end and the proximal end portion (13) each having a protective sleeve (9, 19) to the endoscope (2).
19. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 18, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ansatzstück ( 21 ) im proximalen Endstück ( 13 ) der Führung ( 1 , 7 ) vorgesehen ist, durch das in einen Raum ( 11 ) zwischen Führung ( 1 , 7 ) und Endoskop ( 2 ) eine Flüssigkeit eingebracht werden kann, welche zwischen der Schutzmanschette ( 9 ) am distalen Ende und Endoskop ( 2 ) hindurchtreten kann, und damit eine Spül- und ggf. Gleitfunktion ausübt. 19. The device according to claim 1 and 18, characterized in that a lug (21) in the proximal end portion (13) of the guide (1, 7) is provided by which in a space (11) between guide (1, 7) and endoscope (2), a liquid can be introduced which can pass between the protective sleeve (9) at the distal end and the endoscope (2), and a rinsing and optionally exerts sliding function.
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