DE19728501A1 - Wireless data transmission device - Google Patents

Wireless data transmission device

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DE19728501A1
DE19728501A1 DE1997128501 DE19728501A DE19728501A1 DE 19728501 A1 DE19728501 A1 DE 19728501A1 DE 1997128501 DE1997128501 DE 1997128501 DE 19728501 A DE19728501 A DE 19728501A DE 19728501 A1 DE19728501 A1 DE 19728501A1
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Udo Dr Ing Krueger
Clemens Von Helmolt
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Fraunhofer Institut fuer Nachrichtentechnik Heinrich Hertz Institute HHI
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Fraunhofer Institut fuer Nachrichtentechnik Heinrich Hertz Institute HHI
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B10/00Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
    • H04B10/11Arrangements specific to free-space transmission, i.e. transmission through air or vacuum
    • H04B10/114Indoor or close-range type systems
    • H04B10/1149Arrangements for indoor wireless networking of information

Abstract

The invention relates to a device for the wireless transmission of data by means of electromagnetic radiation, comprising at least two data processing units (1, 2) between which data can be transmitted from a transmission module (3, 10) of the one data processing unit (1, 2) to a receiving module (3, 8) of the other data processing unit (1, 2). In each case a transmission beam (4, 11) can be directed towards at least one object (5) by means of the transmission module (3, 10). From an impact area (6, 12) on said object impinged upon by the transmission beam (4, 11) at least part of the intensity of the transmission beam (4, 11) can be reflected in a radiation area (7, 13) for detection as a receiving beam (9, 15). According to the invention the receiving module (3, 8) can be directed towards an impact area (6, 12) with at least one receiving field of view. The size of the receiving field of view preferably is maximally in the region of the dimensions of a radiation area (6, 12). In this way parallel data transmission is possible with a comparatively low error rate while making efficient use of the partial intensity of the transmission beam reflected by the or by each impact area.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur draht­ losen Datenübertragung mittels elektromagnetischer Strahlung mit wenigstens zwei Datenverarbeitungs­ einrichtungen, zwischen denen von einem Sendemodul einer Datenverarbeitungseinrichtung zu einem Emp­ fangsmodul einer anderen Datenverarbeitungseinrich­ tung Daten übertragbar sind, wobei jeweils mit dem Sendemodul ein Sendestrahl gegen ein Objekt richt­ bar ist, von dem ausgehend von einem von dem Sende­ strahl beaufschlagten Auftreffbereich eine Teil­ intensität des Sendestrahles in einem Abstrahl­ bereich zur Erfassung als Empfangsstrahl rückwerf­ bar ist.The invention relates to a device for wire loose data transmission by means of electromagnetic Radiation with at least two data processing systems facilities between those of a transmitter module a data processing device for an emp catch module of another data processing device device data are transferable, each with the Transmitter module directs a transmission beam against an object is cash, from which one of the transmitters part of the impact area intensity of the transmitted beam in one beam area for detection as reception beam is cash.

Eine derartige Vorrichtung ist aus dem Artikel "Indoor infrared wireless communications using spot diffusing and fly-eye receivers" von G. Yun und M. Kavehrad in Can. J. Elect. & Comp. Eng., Vol. 18, No. 4, 1993, bekannt. Bei der vorbekannten Vorrich­ tung zur drahtlosen Datenübertragung mittels elek­ tromagnetischer Strahlung mit wenigstens zwei Datenverarbeitungseinrichtungen, zwischen denen Daten übertragbar sind, sind Sendemodule der Daten­ verarbeitungseinrichtungen zum Emittieren eines Sendestrahles mit einem verhältnismäßig kleinen Öffnungswinkel eingerichtet. Der Sendestrahl wird auf ein Objekt gerichtet und beaufschlagt dieses in einem Auftreffbereich. Das Objekt wirft in einem Abstrahlbereich wenigstens einen Teil der Intensi­ tät des Sendestrahles in Richtung der Datenver­ arbeitungseinrichtungen zurück. Empfangsmodule der Datenverarbeitungseinrichtungen verfügen jeweils über ein sehr weites Empfangsgesichtsfeld, mit dem aus nahezu beliebiger Richtung einfallende Teil­ intensitäten des Sendestrahles als Empfangsstrahlen erfaßbar sind.Such a device is from the article "Indoor infrared wireless communications using spot diffusing and fly-eye receivers "by G. Yun and M. Kavehrad in Can. J. Elect. & Comp. Eng., Vol. 18, No. 4, 1993. At the previously known Vorrich device for wireless data transmission using elec tromagnetic radiation with at least two Data processing facilities between which Data are transferable, are transmission modules of the data processing devices for emitting a Transmit beam with a relatively small Opening angle set up. The broadcast beam will directed at an object and acts upon it in an impact area. The object throws in one Beam area at least part of the intensi the transmission beam in the direction of the data ver work facilities back. Receiving modules of the Data processing facilities each have  over a very wide field of view with which part incident from almost any direction intensities of the transmitted beam as received beams are detectable.

Dadurch läßt sich eine Vielzahl von Auftreffberei­ chen mit rückgeworfenen Teilintensitäten der Sende­ strahlen erfassen, so daß die Datenübertragungs­ sicherheit insbesondere auch bei mit verhältnis­ mäßig schlechter Effizienz rückwerfenden Objekten oder dem Vorhandensein von Störlichtquellen ver­ hältnismäßig gut ist. Allerdings weist die vorbe­ kannte Vorrichtung den Nachteil auf, daß verhält­ nismäßig intensive Sendestrahlen notwendig sind, um ein akzeptables Signal/Rauschverhältnis zu erzie­ len. Weiterhin ist bei der bekannten Vorrichtung ein Parallelempfang bei Datenübertragungen einer Datenverarbeitungseinrichtung mit mehreren anderen Datenverarbeitungseinrichtungen prinzipiell nicht möglich, da jedes Empfangsmodul undifferenziert Empfangsstrahlen empfängt, die von verschiedenen Sendestrahlen stammen können.This allows a variety of targets with discarded partial intensities of the transmission rays capture so that the data transmission security, especially for those with relationships objects reflecting moderately poor efficiency or the presence of stray light sources is relatively good. However, the vorbe knew device has the disadvantage that behaves intensive transmission beams are necessary to to achieve an acceptable signal / noise ratio len. Furthermore, the known device a parallel reception during a data transmission Data processing device with several others In principle, no data processing devices possible because each receiver module is undifferentiated Receiving beams received by different Transmit beams can originate.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, mit der bei geringen Übertragungsfehlern eine quasiparallele Datenübertragbarkeit zwischen ver­ schiedenen Datenverarbeitungseinrichtungen mit einem niedrigen Energieverbrauch erzielt ist.The invention has for its object a Specify device of the type mentioned at the outset, with the one at low transmission errors quasi-parallel data portability between ver different data processing equipment with low energy consumption is achieved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jedes Empfangsmodul mit wenigstens einem Emp­ fangsgesichtsfeld auf einen Auftreffbereich aus­ richtbar ist. According to the invention, this object is achieved by that each receiving module with at least one Emp field of view to a target area is judgable.  

Durch das Ausrichten der Empfangsgesichtsfelder auf den oder die Auftreffbereiche ist zum einen eine gezielte Datenübertragung zwischen zwei Datenverar­ beitungseinrichtungen erzielt, die von rückgeworfe­ nen Teilintensitäten anderer Sendestrahlen von weiteren Datenverarbeitungseinrichtungen weitgehend ungestört bleibt, wobei dabei die rückgeworfene Empfangsstrahlung effektiv ausgenutzt wird.By aligning the receiving fields of view the area or areas of impact is on the one hand targeted data transfer between two data processing processing facilities achieved by discards partial intensities of other transmission beams of other data processing facilities largely remains undisturbed, whereby the discarded Receiving radiation is used effectively.

Vorzugsweise weist das Empfangsgesichtsfeld eine Größe auf, die höchstens im Bereich der Abmessungen eines Abstrahlbereiches liegt, so daß der Einfluß von Fremdstrahlung weitgehend unterdrückt ist.The reception field of view preferably has a Size on, at most in the range of dimensions of a radiation area, so that the influence is largely suppressed by extraneous radiation.

Zweckmäßigerweise ist wenigstens eine Datenverar­ beitungseinrichtung mit Bauelementen ausgestattet, die die Übertragungssicherheit weiter erhöhen. So ist beispielsweise eine Selbstprüfung mit dem Aus­ senden eines Selbstprüfsendestrahles und Ausrichten eines Selbstprüfempfangsstrahles auf einen Selbst­ prüfauftreffbereich an dem Objekt vorgesehen, um festzustellen, ob in dem betreffenden Selbstprüf­ auftreffbereich ein effizientes Rückwerfen des Sendestrahles erfolgt. Weiterhin ist es zweckmäßig, für die Datenverarbeitungseinrichtungen Bitraten­ steuerglieder vorzusehen, mit denen die Bitrate an spezifische Übertragungsbedingungen hinsichtlich einer möglichst niedrigen Bitfehlerrate optimiert einstellbar ist.At least one data expedient is expedient processing device equipped with components, that further increase transmission security. So is for example a self-test with the end sending a self-checking end beam and aligning a self-test receive beam on a self test meeting area on the object provided to determine whether in the self-test concerned an efficient discarding of the impact area Transmission beam takes place. It is also advisable bit rates for the data processing devices provide control elements with which the bit rate specific transmission conditions regarding optimized the lowest possible bit error rate is adjustable.

Bei einer Ausgestaltung verfügen die Empfangsmodule und/oder Sendemodule über bewegbare Empfangsoptiken oder Sendeoptiken zur Ausrichtung der Empfangs­ strahlen und auch der Sendestrahlen. Bei anderen Ausgestaltungen sind mehrzellige Detektoren be­ ziehungsweise mehrzellige Strahlungsquellen sowie lateral feststehende Empfangsoptiken beziehungs­ weise Sendeoptiken vorgesehen, mit denen bei phasenverschobener Ansteuerung die Empfangsstrahlen beziehungsweise die Sendestrahlen in verschiedene Richtungen ausrichtbar sind. Bei Ausgestaltungen mit mehrzelligen Detektoren sind dabei auch gezielt parallel mehrere Empfangsgesichtsfelder auf ver­ schiedene Auftreffbereiche ausrichtbar, die unter­ schiedlichen Sendestrahlen einer Datenver­ arbeitungseinrichtung oder mehrerer Datenver­ arbeitungseinrichtungen zugeordnet sind. Die Empfangsgesichtsfelder sind beispielsweise auch auf unterschiedliche Auftreffbereiche infolge mehr­ fachen Rückwerfens der Teilintensitäten eines Sen­ destrahles ausrichtbar.In one configuration, the receiving modules have and / or transmitter modules via movable receiving optics or transmission optics to align the reception radiate and also the transmission rays. With others Refinements are multi-cell detectors  or multi-cell radiation sources as well laterally fixed receiving optics relation wise transmission optics provided with which phase-shifted control of the receive beams or the transmission beams in different Directions can be aligned. In configurations with multi-cell detectors are also targeted several reception fields of view in parallel on ver different impact areas can be aligned, the under different transmission beams of a data ver processing device or several data processing work facilities are assigned. The Reception fields of view are also open, for example different impact areas as a result of more times the partial intensities of a sen alignable.

Weiterhin ist es zweckmäßig, daß in einer sich periodisch wiederholenden Raumüberprüfungsprozedur das oder jedes Empfangsgesichtsfeld einer Datenver­ arbeitungseinrichtung so über rückwerfende Objekte positioniert wird, daß andere Datenverarbeitungs­ einrichtungen identifizierbar sind.Furthermore, it is appropriate that in one periodically repeating room verification procedure the or each field of view of a data ver work facility so about reflective objects positioned that other data processing facilities are identifiable.

Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung von Ausfüh­ rungsbeispielen unter Bezug auf die Figuren der Zeichnung. Es zeigen:Further expedient configurations and advantages the invention are the subject of the dependent claims and the following description of exec Example with reference to the figures of the Drawing. Show it:

Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur drahtlosen Datenübertragung mit zwei Datenverarbeitungseinrichtungen, zwischen denen wechselseitig Daten übertragbar sind, Fig. 1 shows an embodiment of a device for wireless transmission of data with two data processing devices between which data are mutually transferable,

Fig. 2 in einem Blockschaltbild den Aufbau einer Datenverarbeitungseinrichtung gemäß Fig. 1, Fig. 2 is a block diagram showing the structure of a data processing device according to Fig. 1,

Fig. 3 in einem Blockschaltbild den Aufbau einer Zentraleinheit einer Datenverarbeitungs­ einrichtung gemäß Fig. 2, Fig. 3 is a block diagram showing the structure of a central unit of a data processing device according to Fig. 2,

Fig. 4 in einem Blockschaltbild den Aufbau einer Sendesteuereinheit einer Datenverarbei­ tungseinrichtung gemäß Fig. 2, Fig. 4 is a block diagram showing the structure of a transmission control unit of a Datenverarbei processing device according to Fig. 2,

Fig. 5 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur drahtlosen Datenüber­ tragung mit zwei Datenverarbeitungs­ einrichtungen, zwischen denen über einen von einem Sendestrahl beaufschlagten primären Auftreffbereich und einem diesem nachgeordneten sekundären Auftreffbereich Daten übertragbar sind, Fig. 5 shows a further embodiment of a device for wireless data transmission devices having two data processing, between which a pressurized by a primary transmission beam impingement and an impingement region downstream of the latter secondary data can be transmitted,

Fig. 6 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur drahtlosen Datenüber­ tragung mit zwei Datenverarbeitungs­ einrichtungen, zwischen denen mittels zweier Sendestrahlen über zwei gleich­ geordnete Auftreffbereiche Daten über­ tragbar sind, Fig. 6 shows a further embodiment of a device for wireless data transmission devices having two data processing between which are portable by means of two transmission beams two sibling impingement data on,

Fig. 7 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur drahtlosen Datenüber­ tragung mit zwei Datenverarbeitungs­ einrichtungen, zwischen denen über einen aufgeweiteten Sendestrahl und ein ver­ hältnismäßig weites Empfangsgesichtsfeld Daten übertragbar sind, Fig. 7 shows a further embodiment of a device for wireless data transmission with two data processing facilities, between which can be transmitted via a flared transmitting beam and a receiving ver proportionate wide field of view data,

Fig. 8 eine Datenverarbeitungseinrichtung einer Vorrichtung zur drahtlosen Datenüber­ tragung bei einer Selbstprüfung, Fig. 8 is a data processing means of a device for wireless data transmission in a self-examination,

Fig. 9 ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur drahtlosen Datenübertragung mit drei Datenverarbeitungseinrichtungen, von denen eine Datenverarbeitungseinrichtung an ein Festnetz anschließbar ist, Fig. 9 shows an embodiment of a device for wireless data transmission with three data processing devices, one of which data processing device to a fixed network is connected,

Fig. 10 in einem Blockschaltbild die an das Fest­ netz anschließbare Datenverarbeitungsein­ richtung gemäß Fig. 9, Fig. 10 is a block diagram of the device according to FIG connectable to the fixed network Datenverarbeitungsein. 9,

Fig. 11 in einem Blockschaltbild eine Empfangs­ zentraleinheit der Datenverarbeitungs­ einrichtung gemäß Fig. 10, Fig. 11 is a block diagram of a receiving central processing unit of the data processing device shown in FIG. 10,

Fig. 12 in einem Blockschaltbild eine Sende­ steuereinheit der Datenverarbeitungs­ einrichtung gemäß Fig. 10, Fig. 12 is a block diagram of a transmission of the data processing control unit device according to Fig. 10,

Fig. 13 in einem Blockschaltbild ein weiteres Ausführungsbeispiel einer an ein Festnetz anschließbaren Datenverarbeitungs­ einrichtung mit einer eine Anzahl von Signaldetektoren aufweisenden Empfangs­ einheit und einer eine Anzahl von Sende­ strahlungselementen aufweisenden Sende­ einheit, Fig. 13 is a block diagram of another embodiment of a connectable to a fixed network data processing device having a a plurality of signal detectors having receiving unit and a unit a number of radiating elements of transmission having transmission,

Fig. 14 eine Stationszentraleinheit der Daten­ verarbeitungseinrichtung gemäß Fig. 13 und Fig. 14 is a station CPU of the data processing device shown in FIG. 13 and

Fig. 15 eine Sendezentraleinheit der Datenver­ arbeitungseinrichtung gemäß Fig. 13. Fig. 15 is a transmission unit of the central movement of such data processing device according to Fig. 13.

Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Vor­ richtung zur drahtlosen Datenübertragung mittels elektromagnetischer Strahlung gemäß der Erfindung, die über eine erste Datenverarbeitungseinrichtung 1 und eine zweite Datenverarbeitungseinrichtung 2 verfügt, zwischen denen wechselseitig Daten über­ tragbar sind. Hierzu verfügt die erste Datenverar­ beitungseinrichtung 1 über ein Sendemodul 3, mit dem ein gebündelter erster Sendestrahl 4 gegen eine beispielsweise diffus reflektierende Decke 5 als Objekt richtbar ist. Dem ersten Sendestrahl 4 sind von der ersten Datenverarbeitungseinrichtung 1 zu der zweiten Datenverarbeitungseinrichtung 2 zu übertragende Daten aufmoduliert. Der erste Sende­ strahl 4 beaufschlagt die Decke 5 in einem ver­ hältnismäßig kleinen ersten Auftreffbereich 6, von dem aus die Intensität des ersten Sendestrahles 4 in einen verhältnismäßig großen ersten Abstrahl­ bereich 7 in Richtung der Datenverarbeitungsein­ richtungen 1, 2 rückgeworfen wird. Fig. 1 shows an embodiment of a device for wireless data transmission by means of electromagnetic radiation according to the invention, which has a first data processing device 1 and a second data processing device 2 , between which data is mutually portable. For this purpose, the first data processing device 1 has a transmission module 3 with which a bundled first transmission beam 4 can be directed against an example of a diffusely reflecting ceiling 5 as an object. The first transmission beam 4 is modulated with data to be transmitted from the first data processing device 1 to the second data processing device 2 . The first transmission beam 4 acts on the ceiling 5 in a relatively small first impact area 6 , from which the intensity of the first transmission beam 4 in a relatively large first radiation area 7 in the direction of the data processing devices 1 , 2 is thrown back.

Die zweite Datenverarbeitungseinrichtung 2 verfügt über ein Empfangsmodul 8, das mit einem gegenüber dem ersten Abstrahlbereich 7 vorzugsweise engen Empfangsgesichtsfeld auf den ersten Auftreffbereich 6 ausrichtbar und entsprechend von einem Teil der Intensität des ersten Sendestrahles 4 als ersten Empfangsstrahl 9 beaufschlagbar ist. The second data processing device 2 has a reception module 8 which can be aligned with a reception field of view , which is preferably narrow compared to the first radiation region 7, on the first impact region 6 and can accordingly be acted upon by part of the intensity of the first transmission beam 4 as the first reception beam 9 .

Weiterhin verfügt die zweite Datenverarbeitungs­ einrichtung 2 über ein Sendemodul 10, mit dem ein gebündelter zweiter Sendestrahl 11 mit an die erste Datenverarbeitungseinrichtung 1 zu übertragenden aufmodulierten Daten gegen die Decke 5 richtbar ist. Der zweite Sendestrahl 11 beaufschlagt die Decke 5 in einem verhältnismäßig kleinen zweiten Auftreffbereich 12, von dem aus die Intensität des zweiten Sendestrahles 11 in einen verhältnismäßig großen zweiten Abstrahlbereich 13 in Richtung der Datenverarbeitungseinrichtungen 1, 2 rückgeworfen wird.Furthermore, the second data processing device 2 has a transmission module 10 with which a bundled second transmission beam 11 with modulated data to be transmitted to the first data processing device 1 can be directed against the ceiling 5 . The second transmission beam 11 impinges on the ceiling 5 in a relatively small second impact area 12 , from which the intensity of the second transmission beam 11 is thrown back into a relatively large second radiation area 13 in the direction of the data processing devices 1 , 2 .

Die erste Datenverarbeitungseinrichtung 1 weist ein Empfangsmodul 14 auf, dessen gegenüber dem zweiten Abstrahlbereich 13 vorzugsweise enges Empfangs­ gesichtsfeld gegen den zweiten Auftreffbereich 12 ausrichtbar ist, so daß ein Teil der aus dem zweiten Auftreffbereich 12 rückgeworfenen Inten­ sität des zweiten Sendestrahles 11 als zweiter Empfangsstrahl 15 detektierbar ist.The first data processing device 1 has a reception module 14 whose opposite the second emission region 13 is preferably close reception against the second impingement 12 is field aligned so that a part of the back reflected from the second impact area 12 Inten intensity of the second transmit beam 11 as a second receive beam 15 detected is.

In der Ausgestaltung gemäß Fig. 1 ist die zweite Datenverarbeitungseinrichtung 2 über eine Festnetz­ verbindungsleitung 16, beispielsweise in Gestalt eines Glasfaserkabels, an ein Festnetz anschließ­ bar.In the embodiment according to FIG. 1, the second data processing device 2 can be connected to a fixed network via a fixed line connecting line 16 , for example in the form of a glass fiber cable.

Fig. 2 zeigt in einem Blockschaltbild den Aufbau der zweiten Datenverarbeitungseinrichtung 2 gemäß Fig. 1, wobei die erste Datenverarbeitungseinrich­ tung 1 gemäß Fig. 1 entsprechend aufgebaut ist. Die zweite Datenverarbeitungseinrichtung 2 verfügt über eine Zentraleinheit 17, die über einen Leitungsbus 18 mit einer Sendesteuereinheit 19 verbunden ist. Fig. 2 shows a block diagram of the structure of the second data processing device 2 according to FIG. 1, wherein the first data processing device 1 according to FIG. 1 is constructed accordingly. The second data processing device 2 has a central unit 17 , which is connected to a transmission control unit 19 via a line bus 18 .

Weiterhin ist die Zentraleinheit 17 über eine Zen­ traleinheitsleitung 20 mit einem Sendesignalgene­ rator 21 verbunden. Der Sendesignalgenerator 21 ist über eine Sendesteuerleitung 22 an die Sendesteuer­ einheit 19 angeschlossen.Furthermore, the central unit 17 is connected via a central unit line 20 to a transmission signal generator 21 . The transmission signal generator 21 is connected via a transmission control line 22 to the transmission control unit 19 .

Die Zentraleinheit 17 steht über einen sogenannten Asynchron-Transfer-Modus-(ATM-)Demultiplexer 23 und einen ATM-Multiplexer 24 mit einer Stations­ datenverarbeitungseinheit 25 in Verbindung, mit der über das Empfangsmodul 8 erhaltene und über das Sendemodul 10 zu übermittelnde Daten austauschbar sind. Weiterhin ist die Zentraleinheit 17 an eine Festnetzverbindungseinheit 26 angeschlossen, über die mittels der Festnetzverbindungsleitung 16 ein Datenaustausch mit einem Festnetz durchführbar ist.The central unit 17 is connected via a so-called asynchronous transfer mode (ATM) demultiplexer 23 and an ATM multiplexer 24 to a station data processing unit 25 , with which data received via the receiving module 8 and to be transmitted via the transmitting module 10 can be exchanged . Furthermore, the central unit 17 is connected to a landline connection unit 26 , via which a data exchange with a landline network can be carried out by means of the landline connection line 16 .

Das Empfangsmodul 8 in dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 weist eine Detektionseinheit 27 auf, die über einen mittig angeordneten Empfangssignal­ detektor 28 sowie diesen umgebende Positions­ signaldetektoren 29 verfügt. Der Empfangssignal­ detektor 28 ist über einen Empfangssignalwandler 30 und die Positionssignaldetektoren 29 sind über Positionssignalwandler 31 an die Zentraleinheit 17 zum Einspeisen der betreffenden Ausgangssignale angeschlossen. Weiterhin weist das Empfangsmodul 8 eine Empfangsoptik 32 auf, die über eine von der Zentraleinheit 17 mit Steuersignalen beaufschlag­ bare Empfangsoptiksteuereinheit 33 in Bezug auf die Detektionseinheit 27 sowohl lateral als auch axial zum Ausrichten des Empfangsgesichtsfeldes des Emp­ fangsmodules 8 bewegbar ist, so daß beispielsweise der erste Empfangsstrahl 9 nach Durchgang durch ein Spektralfilter 34 mit vorzugsweise auf die Emis­ sionsfrequenz des den ersten Empfangsstrahl 9 gene­ rierenden ersten Sendestrahles 4 angepaßter Cha­ rakteristik den ersten Empfangssignaldetektor 28 mit dem überwiegenden Teil seiner Intensität beauf­ schlagt.The receiving module 8 in the exemplary embodiment according to FIG. 2 has a detection unit 27 , which has a centrally arranged received signal detector 28 and position signal detectors 29 surrounding it. The received signal detector 28 is connected via a received signal converter 30 and the position signal detectors 29 are connected via position signal converter 31 to the central unit 17 for feeding in the relevant output signals. Furthermore, the receiving module 8 has a receiving optic 32 , which can be moved laterally and axially with respect to the detection unit 27 via a receiving optics control unit 33 which can be acted upon with control signals by the central unit 17 to align the receiving field of view of the receiving module 8 , so that, for example, the first one Receiving beam 9 after passing through a spectral filter 34 with preferably adapted to the emission frequency of the first receiving beam 9- generating first transmitting beam 4, the characteristic of the first receiving signal detector 28 is subjected to the major part of its intensity.

Das Sendemodul 10 der zweiten Datenverarbeitungs­ einrichtung 2 gemäß Fig. 2 verfügt über eine vor­ zugsweise im nahen infraroten Spektralbereich emit­ tierende, als Halbleiterlaser ausgeführte punktför­ mige Strahlungsquelle 35, der über einen Sendesig­ nalwandler 36 die in dem Sendesignalgenerator 21 erzeugten, an die erste Datenverarbeitungseinrich­ tung 1 zu übertragenden Daten auf den zweiten Sen­ destrahl 11 aufmodulierbar sind. Mit der Ausgangs­ strahlung der Strahlungsquelle 35 ist eine Sende­ optik 37 beaufschlagbar, die in Bezug auf die Strahlungsquelle 35 über eine an die Sendesteuer­ einheit 19 angeschlossene Sendeoptiksteuereinheit 38 sowohl lateral als auch axial bewegbar ist, so daß der zweite Sendestrahl 11 in seiner Ausrichtung und Strahlweite einstellbar ist. Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der zweite Sendestrahl 11 im wesentlichen vertikal nach oben in Richtung der in Fig. 1 dargestellten Decke 5 und auf diese fokussiert eingestellt.The transmitter module 10 of the second data processing device 2 according to FIG. 2 has a point-shaped radiation source 35 which is emitted preferably in the near infrared spectral range and is designed as a semiconductor laser, and which uses a transmitter signal converter 36 which is generated in the transmitter signal generator 21 to the first data processing device 1 data to be transmitted can be modulated onto the second sensor beam 11 . With the output radiation of the radiation source 35 , a transmission optics 37 can be acted upon, which can be moved laterally as well as axially with respect to the radiation source 35 via a transmission optics control unit 38 connected to the transmission control unit 19 , so that the second transmission beam 11 has an alignment and beam width is adjustable. In the embodiment shown in FIG. 2, the second transmission beam 11 is set essentially vertically upwards in the direction of the ceiling 5 shown in FIG. 1 and focused on it.

Fig. 3 zeigt in einem Blockschaltbild den Aufbau der Zentraleinheit 17 gemäß Fig. 2. Der Zentralein­ heit 17 sind in ein Vibrationskorrekturglied 39 die Ausgangssignale von den Positionssignalwandlern 31 nachgeschalteten Positions-Analog/Digital-Wandlern 40 einspeisbar. Das Ausgangssignal des Vibrations­ korrekturglieds 39 ist der Empfangsoptiksteuerein­ heit 33 zum Vibrationen ausgleichenden Nachführen der Empfangsoptik 32 einspeisbar. Das Ausgangssig­ nal von einem dem Empfangssignalwandler 30 nachge­ schalteten Empfangssignalregenerator 41 zum Aufar­ beiten der in dem ersten Empfangsstrahl 9 enthalte­ nen übertragenen Daten ist einem Signalqualitäts­ prüfglied 42, einem Datenkopfauswerteglied 43 und einem Empfangssignalwahlschalter 44 einspeisbar. Fig. 3 shows a block diagram of the structure of the central unit 17 according to FIG. 2. The central unit 17 are in a vibration correction element 39, the output signals from the position signal converter 31 downstream position analog / digital converter 40 can be fed. The output signal of the vibration correction member 39 is the receiving optics control unit 33 for vibration compensating tracking of the receiving optics 32 can be fed. The output signal from a reception signal converter 30 connected downstream of the reception signal converter 41 for processing the data contained in the first reception beam 9 is a signal quality test element 42 , a data head evaluation element 43 and a reception signal selector switch 44 .

Mit dem Signalqualitätsprüfglied 42 ist die bei­ spielsweise durch den Signal/Rauschabstand charak­ terisierte Qualität des ersten Empfangsstrahles 9 in ein Qualitätsprüfsignal umwandelbar und einem nachgeschalteten Testsignalvergleichsglied 45 ein­ speisbar. An das Testsignalvergleichsglied 45 ist eine Signaltestleitung 45' des Leitungsbus 18 ange­ schlossen.With the signal quality test element 42 , the quality of the first reception beam 9 , which is characterized by the signal-to-noise ratio, can be converted into a quality test signal and a test signal comparison element 45 connected downstream can be fed. At the test signal comparator 45 , a signal test line 45 'of the line bus 18 is connected.

Ein Datenkopfsignal aus dem Datenkopfauswerteglied 43 ist einer Datenkopfleitung 43' des Leitungsbus 18 einspeisbar. Der Empfangssignalwahlschalter 44 ist durch ein über eine Empfangswahlschalterleitung 44' einspeisbares Empfangswahlschaltsignal und ein von dem Datenkopfauswerteglied 43 einspeisbares Datenkopfsignal in verschiedene Stellungen schalt­ bar, so daß die Daten des Empfangssignalregenera­ tors 41 in einer ersten Stellung der Festnetzdaten­ ausgangsleitung 26', in einer zweiten Stellung der Stationsdatenausgangsleitung 23' sowie in einer dritten Stellung einem ausgangsseitig an die Zen­ traleinheitsleitung 20 angeschlossenen Sendesignal­ wahlschalter 46 einspeisbar sind.A data header signal from the data header evaluation element 43 can be fed to a data header line 43 'of the line bus 18 . The received signal selector switch 44 is switchable into a different position by a receive selector switch signal that can be fed in via a receive selector switch line 44 and a data head signal that can be fed in from the data head evaluation element 43 , so that the data of the received signal regenerator 41 in a first position of the fixed line data output line 26 ′, in a second position of the Station data output line 23 'and, in a third position, a transmission signal selector switch 46 connected on the output side to the central unit line 20 can be fed.

Dem Sendesignalwahlschalter 46 sind weiterhin Daten aus der Stationsdateneingangsleitung 24' sowie der Festnetzdateneingangsleitung 26'' einspeisbar, wobei in Abhängigkeit eines dem Sendesignalwahl­ schalter 46 über eine Sendewahlschalterstatuslei­ tung 46' einspeisbaren Sendewahlsignales zu der ersten Datenverarbeitungseinrichtung 1 zu übermit­ telnde Daten entweder aus der Stationsdatenverbin­ dungseinheit 25 oder dem Festnetz einspeisbar sind.The transmission signal selection switch 46 are still data from the station data input line 24 'and the fixed network data input line 26' 'fed, said switch in response to a the transmission signal selection 46 via a Sendewahlschalterstatuslei tung 46' einspeisbaren transmit dial signal to said first data processing device 1 to übermit telnde data either manure units from the Stationsdatenverbin 25 or can be fed into the fixed network.

Bei Vorsehen einer weiteren Datenverarbeitungsein­ richtung 1, 2 sind bei jeweiligen Stellungen des Empfangssignalwahlschalters 44 und des Sendesignal­ wahlschalters 46, in denen die Daten aus dem Emp­ fangssignalregenerator 41 auf die Zentraleinheits­ leitung 20 durchgeschaltet werden, von der ersten Datenverarbeitungseinrichtung 1 abgegebene Daten unmittelbar auf diese weitere Datenverarbeitungs­ einrichtung 1, 2 weiterleitbar.If a further data processing device 1 , 2 is provided, the respective data of the received signal selector switch 44 and the transmit signal selector switch 46 , in which the data from the received signal regenerator 41 is switched through to the central unit line 20 , are sent directly from the first data processing device 1 to this further data Data processing device 1 , 2 forwardable.

Die Zentraleinheit 17 gemäß Fig. 3 weist ein Raum­ abtastglied 47 auf, in dem Raumkoordinaten eines Senderaumes abspeicherbar sind, an denen eine Ab­ tastung durchzuführen ist. Das Raumabtastglied 47 ist zur Übermittlung der Raumkoordinaten an eine Raumabtastleitung 47' angeschlossen. Die Zentral­ einheit 17 ist weiterhin mit einem Selbstprüfglied 48 ausgestattet, in dem in eine Selbstprüfleitung 48' einspeisbare Selbstprüfsteuerdaten zum Durch­ führen einer Selbstprüfung abspeicherbar sind. Weiterhin verfügt die Zentraleinheit 17 über ein Abtaststeuerglied 49, an das eine Abtaststeuer­ leitung 49' angeschlossen ist. Das Abtaststeuer­ glied 49 steht weiterhin mit der Empfangsoptik­ steuereinheit 33 in Verbindung und dient dem Aus­ richten des Empfangsgesichtsfeldes auf während einer Suchabtastung angesteuerte Auftreffbereiche. The central unit 17 according to FIG. 3 has a space scanning element 47 , in which spatial coordinates of a transmission space can be stored, on which scanning is to be carried out. The Raumabtastglied 47 is connected for the transmission of space coordinates at a Raumabtastleitung 47 '. The central unit 17 is also equipped with a self-test element 48 in which self-test control data which can be fed into a self-test line 48 'can be stored in order to carry out a self-test. Furthermore, the central unit 17 has a scan control element 49 , to which a scan control line 49 'is connected. The scanning control member 49 is also connected to the receiving optics control unit 33 and is used to direct the receiving field of view onto the impact areas controlled during a search scan.

Weiterhin weist die Zentraleinheit 17 ein Sprung­ steuerglied 50 auf, mit dem von in einer Sprung­ steuerleitung 50' einspeisbaren Sprungdaten gesteu­ ert über die Empfangsoptiksteuereinheit 33 das Emp­ fangsgesichtsfeld der zweiten Datenverarbeitungs­ einrichtung 2 gezielt auf beispielsweise den ersten Auftreffbereich 6 der ersten Datenverarbeitungsein­ richtung 1 ausrichtbar ist. Schließlich sind dem Vibrationskorrekturglied 39 in einer Vibrations­ korrekturleitung 39' Steuerdaten aus der Sende­ steuereinheit 19 einspeisbar.Furthermore, the CPU 17 a jump control member 50, with that of a jump control line 50 'einspeisbaren jump data gesteu ert via the receiving optical system control unit 33, the Emp fang visual field of the second data processing device 2, specifically, for example, the first impact area 6 of the first Datenverarbeitungsein device 1 alignable is . Finally, control data from the transmission control unit 19 can be fed to the vibration correction element 39 in a vibration correction line 39 '.

Fig. 4 zeigt in einem Blockschaltbild die Sende­ steuereinheit 19 gemäß Fig. 2. Die Sendesteuer­ einheit 19 verfügt über ein Raumkoordinatenspei­ cherglied 51, dem in einem Ortsregister 52 Raum­ koordinaten von weiteren Datenverarbeitungseinrich­ tungen 1, 2 wie beispielsweise der ersten Datenver­ arbeitungseinrichtung 1 gemäß Fig. 1 sowie in einem Datenkopfregister 53 deren bei der Übertragung von Daten zur Herkunftskennzeichnung vorangestellte Datenköpfe abspeicherbar sind. Die Speicherdaten des Raumkoordinatenspeichergliedes 51 sind über die Raumabtastleitung 47' mit dem Raumabtastglied 47 der Zentraleinheit 17 austauschbar. Weiterhin sind die Ortsdaten und Datenköpfe über die Sprungsteuer­ leitung 50' mit dem Sprungsteuerglied 50 der Zen­ traleinheit 17 austauschbar. FIG. 4 shows the transmission control unit 19 according to FIG. 2 in a block diagram . The transmission control unit 19 has a space coordinate storage element 51 , which in a location register 52 has space coordinates from further data processing devices 1 , 2 such as, for example, the first data processing device 1 according to FIG in a header register 53 whose prefix in the transmission of data to the origin marking data heads are stored. 1 as well. The stored data of the space coordinate storage element 51 can be exchanged with the space sensing element 47 of the central unit 17 via the space sensing line 47 '. Furthermore, the location data and data heads are exchangeable via the branch control line 50 'with the branch control member 50 of the central unit 17 .

Das Raumkoordinatenspeicherglied 51 ist weiterhin an ein Initiierglied 54 angeschlossen, mit dem durch ein in einer Initiierleitung 55 einspeisbares Startsignal gesteuert eine Initiierprozedur durch­ führbar ist. Das Initiierglied 54 steht hierzu über die Selbstprüfleitung 48' mit dem Selbstprüfglied 48 der Zentraleinheit 17 in Verbindung. An das Initiierglied 54 ist ein Sendestrahloptimierglied 56 angeschlossen, mit dem nach Maßgabe einer Opti­ mierungsprozedur die Sendeoptiksteuereinheit 38 zum Bewegen der in Fig. 4 nicht dargestellten Sende­ optik 37 ansteuerbar ist.The space coordinate storage element 51 is also connected to an initiation element 54 , with which an initiation procedure can be carried out in a controlled manner by means of a start signal that can be fed into an initiation line 55 . For this purpose, the initiating member 54 is connected to the self-checking member 48 of the central unit 17 via the self-checking line 48 '. To the initiating member 54 , a transmission beam optimizing member 56 is connected, with which, in accordance with an optimization procedure, the transmitting optics control unit 38 can be actuated for moving the transmitting optics 37 ( not shown in FIG. 4).

Das Raumkoordinatenspeicherglied 51 steht weiterhin mit einem Verbindungsaufbauglied 57 in Verbindung, dem über die Sendesteuerleitung 22 Kenndaten für eine anzusteuernde Datenverarbeitungseinrichtung 1, 2 einspeisbar sind. Weiterhin sind an das Verbin­ dungsaufbauglied 57 die Datenkopfleitung 43', die Empfangswahlschalterleitung 44' sowie die Sende­ wahlschalterleitung 46' zum Übermitteln der zu übertragenden Daten angeschlossen. Das Verbindungs­ aufbauglied 57 ist an ein Bitratensteuerglied 58 angeschlossen, mit dem in Verbindung mit der Ini­ tiierprozedur und der Optimierungsprozedur eine im Hinblick auf eine möglichst niedrige Bitfehlerrate zugeordnete Bitrate beim Übertragen der Daten ein­ stellbar ist.The spatial coordinate storage element 51 is also connected to a connection set-up element 57 , to which characteristic data for a data processing device 1 , 2 to be activated can be fed via the transmission control line 22 . Furthermore, the data header line 43 ', the reception selector switch line 44 ' and the transmission selector switch line 46 'for transmitting the data to be transmitted are connected to the connection assembly member 57 . The connection structure member 57 is connected to a bit rate control member 58 , with which, in conjunction with the initiation procedure and the optimization procedure, a bit rate associated with the lowest possible bit error rate can be set when transmitting the data.

Weiterhin weist die Sendesteuereinheit 19 ein Ab­ taststeuerglied 59 auf, das an die Vibrations­ korrekturleitung 39' und die Abtaststeuerleitung 49' angeschlossen ist, um eine vibrationskorri­ gierte Abstrahlung des zweiten Sendestrahles 11 sicherzustellen.Furthermore, the transmission control unit 19 has a scanning control element 59 , which is connected to the vibration correction line 39 'and the scanning control line 49 ' in order to ensure a vibration-corrected radiation of the second transmission beam 11 .

Fig. 5 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur drahtlosen Datenübertragung gemäß der Erfindung in einer Darstellung gemäß Fig. 1, bei der ein von dem Sendemodul 10 der zweiten Datenverarbeitungseinrichtung 2 emittierter Sende­ strahl 60 an der Decke 5 in einem Primärauftreff­ bereich 61 und in einem Primärabstrahlbereich 62 in Richtung der Datenverarbeitungseinrichtungen 1, 2 rückgeworfen wird. Die erste Datenverarbeitungsein­ richtung 1 ist mittels eines Phasenausgleichs­ gliedes dazu eingerichtet, neben einem direkt aus dem Primärabstrahlbereich 62 in einem Primäremp­ fangsstrahl 63 empfangbaren Teil der Intensität des Sendestrahles 60 an einer Wand 64 als weiterem Objekt, die in einem Sekundärauftreffbereich 65 von Teilintensitäten aus dem Primärabstrahlbereich 62 beaufschlagt ist, auch von dem Sekundärauftreff­ bereich 65 in einen Sekundärabstrahlbereich 66 rückgeworfene Teilintensitäten des Sendestrahles 60 in einem Sekundärempfangsstrahl 67 mit einer gegen­ über dem Primärempfangsstrahl 63 geringeren Inten­ sität unter Ausrichtung eines Multiempfangsmodules 68 sowohl auf den Primärauftreffbereich 61 als auch auf den Sekundärauftreffbereich 65 zu empfangen und weiterzuverarbeiten. Fig. 5 shows a further embodiment of the invention showing an apparatus for wireless data transmission in accordance with in a representation according to Fig. 1, wherein a beam emitted from the transmission module 10 of the second data processing means 2 transmit beam 60 on the ceiling 5 in a Primärauftreff portion 61 and in a Primary radiation area 62 is thrown back in the direction of the data processing devices 1 , 2 . The first Datenverarbeitungsein device 1 is member by means of a phase compensation adapted next to a receivable directly from the Primärabstrahlbereich 62 in a Primäremp tractor beam 63 of the intensity of the transmission beam 60 to a wall 64 as a further object, in a Sekundärauftreffbereich 65 of part intensities from the Primärabstrahlbereich 62 is applied, partial intensities of the transmission beam 60 in a secondary reception beam 67 , which are reflected back from the secondary impingement region 65 into a secondary radiation region 66, with a lower intensity than the primary reception beam 63 while aligning a multi-reception module 68 both to the primary impingement region 61 and to the secondary impingement region 65 received and processed.

Fig. 6 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur drahtlosen Datenübertragung gemäß der Erfindung mit einer ersten Datenverarbeitungs­ einrichtung 1 und einer zweiten Datenverarbeitungs­ einrichtung 2, wobei die erste Datenverarbeitungs­ einrichtung 1 über das Multiempfangsmodul 68 gemäß dem in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel verfügt. Eine der Datenverarbeitungseinrichtungen 1, 2, beispielsweise die zweite Datenverarbeitungs­ einrichtung 2, ist mit einem Multisendemodul 69 ausgestattet, mit dem ein erster Teilsendestrahl 70 und ein zweiter Teilsendestrahl 71 in verschiedene Richtungen emittierbar sind. FIG. 6 shows a further exemplary embodiment of a device for wireless data transmission according to the invention with a first data processing device 1 and a second data processing device 2 , the first data processing device 1 having the multi-reception module 68 according to the exemplary embodiment shown in FIG. 5. One of the data processing devices 1 , 2 , for example the second data processing device 2 , is equipped with a multisend module 69 with which a first partial send beam 70 and a second partial send beam 71 can be emitted in different directions.

Der erste Teilsendestrahl 70 beaufschlagt die Decke 5 in einem ersten Auftreffbereich 72, wobei der erste Teilsendestrahl 70 in einem ersten Abstrahl­ bereich 73 in Richtung der Datenverarbeitungsein­ richtungen 1, 2 rückgeworfen wird. Entsprechend beaufschlagt der zweite Teilsendestrahl 71 die Decke 5 in einem zweiten Auftreffbereich 74, von dem ausgehend der zweite Teilsendestrahl 71 in einem zweiten Abstrahlbereich 75 in Richtung der Datenverarbeitungseinrichtungen 1, 2 rückgeworfen wird.The first partial transmission beam 70 acts on the ceiling 5 in a first impact area 72 , the first partial transmission beam 70 being reflected in a first radiation region 73 in the direction of the data processing devices 1 , 2 . Correspondingly, the second partial transmission beam 71 acts on the ceiling 5 in a second impact region 74 , from which the second partial transmission beam 71 is reflected in a second radiation region 75 in the direction of the data processing devices 1 , 2 .

Mit dem Multiempfangsmodul 68 der ersten Datenver­ arbeitungseinrichtung 1 sind unter Ausrichtung entsprechender Empfangsgesichtsfelder rückgeworfene Teilintensitäten des ersten Teilsendestrahles 70 aus dem ersten Abstrahlbereich 73 als erster Teil­ empfangsstrahl 76 und entsprechend rückgeworfene Intensitäten des zweiten Teilsendestrahles 71 aus dem zweiten Abstrahlbereich 75 als zweiter Teilemp­ fangsstrahl 77 detektierbar. Vorzugsweise sind den Teilsendestrahlen 70, 71 verschiedene Daten auf­ moduliert, so daß eine Parallelübertragung von Daten zwischen den Datenverarbeitungseinrichtungen 1, 2 geschaffen ist. Es ist aber auch zweckmäßig, insbesondere zur Reduzierung von Unterbrechungen der Datenübertragung durch Abschattungen den Teil­ sendestrahlen 70, 71 gleiche Daten aufzumodulieren, so daß bei Unterbrechung eines Teilsendestrahles 70, 71 und/oder eines Teilempfangstrahles 76, 77 die Verbindung aufrechterhalten bleibt.With the multi-reception module 68 of the first data processing device 1 , partial intensities of the first partial transmission beam 70 that are reflected back from the first radiation region 73 as the first part of the reception beam 76 and correspondingly reflected intensities of the second partial transmission beam 71 from the second radiation region 75 as the second partial reception beam 77 can be detected while aligning corresponding reception fields of view. Different data are preferably modulated onto the partial transmission beams 70 , 71 , so that a parallel transmission of data between the data processing devices 1 , 2 is created. However, it is also expedient, in particular to reduce interruptions in the data transmission due to shadowing, to modulate the partial transmit beams 70 , 71 with the same data, so that the connection is maintained when a partial transmit beam 70 , 71 and / or a partial receive beam 76 , 77 is interrupted.

Fig. 7 zeigt zwei Datenverarbeitungseinrichtungen 1, 2 einer Vorrichtung zur drahtlosen Datenüber­ tragung, die entsprechend dem anhand Fig. 1 bis Fig. 4 erläuterten Ausführungsbeispiel aufgebaut sind. Bei der in Fig. 7 dargestellten Anordnung ist oberhalb der zweiten Datenverarbeitungseinrichtung 2 eine Beleuchtungseinrichtung 78 als Fremdstrah­ lungsquelle angeordnet. Um einen negativen Einfluß einer intensitätsmäßigen Überlagerung von Ausgangs­ strahlung der Beleuchtungseinrichtung 78 auf zu übertragende Daten zu reduzieren, ist in der Dar­ stellung gemäß Fig. 7 der zweite Sendestrahl 11 mittels der Sendeoptik 37 des Sendemodules 10 der zweiten Datenverarbeitungseinrichtung 2 kegelförmig aufgeweitet ausgestaltet und beaufschlagt die Decke 5 in einem großflächigen Auftreffbereich 79 um die Beleuchtungseinrichtung 78. Bei der ersten Daten­ verarbeitungseinrichtung 1 ist die Empfangsoptik 32 des Empfangsmodules 14 so ausgerichtet, daß in einem zweiten Empfangsstrahl 15 in einem großflä­ chigen Abstrahlbereich 80 rückgeworfenen Teilinten­ sitäten des zweiten Sendestrahles 11 erfaßbar sind. Dadurch wird der Anteil der Hintergrundstrahlung im Spektralbereich des Sendestrahles 11 und der Ver­ besserung des Signal/Rauschverhältnisses in dem zweiten Empfangsstrahl 15 verhältnismäßig klein. Fig. 7 shows two data processing devices 1, 2 of a transmission device for wireless data transfer, which are constructed according to the embodiment explained with reference to Fig. 1 to Fig. 4. In the arrangement shown in FIG. 7, an illumination device 78 is arranged as an external radiation source above the second data processing device 2 . In order to reduce a negative influence of an intensity-related superimposition of the output radiation of the lighting device 78 on the data to be transmitted, the second transmission beam 11 in the illustration according to FIG. 7 is designed to be conically widened by means of the transmission optics 37 of the transmission module 10 of the second data processing device 2 and acts upon it Ceiling 5 in a large impact area 79 around the lighting device 78 . In the first data processing device 1 , the receiving optics 32 of the receiving module 14 are oriented so that in a second receiving beam 15 in a large-area radiation area 80 reflected partial intensities of the second transmitting beam 11 can be detected. As a result, the proportion of the background radiation in the spectral range of the transmitted beam 11 and the improvement in the signal / noise ratio in the second received beam 15 is relatively small.

Fig. 8 zeigt beispielhaft die erste Datenverarbei­ tungseinrichtung 1 gemäß dem anhand Fig. 1 bis Fig. 4 erläuterten Ausführungsbeispiel beim Durchführen einer Selbstüberprüfung zum Erfassen der Rückwerf­ verhältnisse an beispielsweise der Decke 5. An der Decke 5 ist beispielsweise wie in der Anordnung gemäß Fig. 7 eine Beleuchtungseinrichtung 78 ange­ bracht. Weiterhin verfügt die Decke 5 gemäß Fig. 8 über eine Strahlungssenke 81 mit gegenüber angren­ zenden Bereichen erheblich verringerter Rückwerf­ effizienz. Bei der Selbstprüfung ist durch das Selbstprüfglied der Zentraleinheit 17 sowie das Initiierglied 54 der Sendesteuereinheit 19 gesteu­ ert ein Selbstprüfsendestrahl 82 auf die Decke 5 gerichtet und beaufschlagt diese in einem Selbst­ prüfauftreffbereich 83. Fig. 8 shows an example of the first processing device 1 according to the Datenverarbei explained with reference to Fig. 1 to Fig. 4 embodiment, when performing a self-check relationships for detecting the Rückwerf to, for example, the ceiling 5. On the ceiling 5 , for example, as in the arrangement of FIG. 7, a lighting device 78 is introduced . Furthermore, the blanket 5 according to FIG. 8 has a radiation sink 81 with a significantly reduced return efficiency compared to adjacent areas. During the self-test, a self-test emission beam 82 is directed at the ceiling 5 by the self-test member of the central unit 17 and the initiating member 54 of the transmission control unit 19 and acts on the blanket 5 in a self-test area 83 .

Von dem Selbstprüfauftreffbereich 83 in Richtung der ersten Datenverarbeitungseinrichtung 1 in einem Selbstprüfabstrahlbereich 84 rückgeworfene Teil­ intensitäten des Selbstprüfsendestrahles 82 sind in einem engen Empfangsgesichtsfeld bei Ausrichtung des Empfangsmodules 14 auf den Selbstprüfauftreff­ bereich 83 als Selbstprüfempfangsstrahl 85 detek­ tierbar. Liegt der Selbstprüfauftreffbereich 83 beispielsweise im Bereich der Beleuchtungseinrich­ tung 78 oder fällt der Selbstprüfsendestrahl 82 in die Strahlungssenke 81, ist dies durch die erste Datenverarbeitungseinrichtung 1 selbst erfaßbar. Beispielsweise kann dann als Gegenmaßnahmen der Selbstprüfsendestrahl 82 zum Übertragen von Daten gemäß der in Fig. 7 dargestellten Anordnung auf­ geweitet oder unter entsprechender Nachführung des Selbstprüfempfangsstrahles 85 versetzt werden, bis vorbestimmte Selbstprüfkennwerte als Minimal­ bedingungen für einen regulären Übertragungsbetrieb unterschritten werden.From the Selbstprüfauftreffbereich 83 in the direction of the first data processing device 1 in a Selbstprüfabstrahlbereich 84 back part of the reflected intensities Selbstprüfsendestrahles 82 of the reception module 14 to the region 83 are Selbstprüfauftreff Detek tierbar as Selbstprüfempfangsstrahl 85 in a narrow field of reception at orientation. If the self-test target area 83 lies, for example, in the area of the lighting device 78 or if the self-test end beam 82 falls into the radiation sink 81 , this can be detected by the first data processing device 1 itself. For example, the self-checking end beam 82 for transmitting data can then be expanded as a countermeasure in accordance with the arrangement shown in FIG. 7, or be displaced with corresponding adjustment of the self-test reception beam 85 until predetermined self-checking characteristic values are undershot as minimum conditions for regular transmission operation.

Fig. 9 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur drahtlosen Datenübertragung mittels elektromagnetischer Strahlung gemäß der Erfindung mit einer über eine Festnetzverbindungsleitung 86 an ein Festnetz anschließbare Datenverarbeitungs­ einrichtung 87 sowie weitere Datenverarbeitungsein­ richtungen 88, die autonom positionierbar sind. Zum Übertragen von Daten ist jede der Datenverarbei­ tungseinrichtungen 87, 88 mit jeweils einem Sende­ modul 89 ausgestattet, die entsprechend den Sende­ modulen 3, 10 der Datenverarbeitungseinrichtungen 1, 2 gemäß dem anhand Fig. 1 bis Fig. 4 erläuterten Ausführungsbeispiel aufgebaut sind. Mit jedem der Sendemodule 89 sind Sendestrahlen 90 emittierbar, denen zwischen den Datenverarbeitungseinrichtungen 87, 88 zu übertragende Daten aufmoduliert sind. Die Sendestrahlen 90 sind gegen die Decke 5 als Gegen­ stand gerichtet und beaufschlagen in den dar­ gestellten Ausrichtungen die Decke 5 in voneinander beabstandeten Auftreffbereichen 91, wobei die In­ tensität jedes Sendestrahles 90 in einem gegenüber dem jeweiligen Auftreffbereich 91 verhältnismäßig großen Abstrahlbereich 92 in Richtung der Daten­ verarbeitungseinheiten 87, 88 rückgeworfen wird. Die Sendestrahlen 90 sind aber auch in einem einzigen Auftreffbereich 91 wenigstens teilweise überlappend auf die Decke 5 richtbar. FIG. 9 shows a further exemplary embodiment of a device for wireless data transmission by means of electromagnetic radiation according to the invention with a data processing device 87 which can be connected to a fixed network via a fixed network connection line 86 and further data processing devices 88 which can be positioned autonomously. For transferring data, each of the Datenverarbei is processing devices 87, 88 module equipped with a respective transmission 89, the corresponding modules of the transmission 3, 10 of the data processing devices 1, 2 to the embodiment explained with reference to Fig. 1 to Fig. 4 are constructed in accordance with. With each of the transmission modules 89 , transmission beams 90 can be emitted, onto which data to be transmitted between the data processing devices 87 , 88 are modulated. The transmission beams 90 are directed against the ceiling 5 as an object and act in the illustrated directions, the ceiling 5 in spaced-apart impact areas 91 , the intensity of each transmission beam 90 in a relatively large compared to the impact area 91 radiation area 92 in the direction of the data processing units 87 , 88 is thrown back. However, the transmission beams 90 can also be directed at least partially overlapping the ceiling 5 in a single impact area 91 .

Weiterhin weist jede Datenverarbeitungseinrichtung 87, 88 ein Multiempfangsmodul 93 auf, bei dem je­ weils zum Detektieren von aus Abstrahlbereichen 92 der übrigen Datenverarbeitungseinrichtungen 87, 88 stammenden Empfangsstrahlen 94 eine Anzahl von Empfangsgesichtsfelder vorgesehen sind, die auf den oder jeden Auftreffbereich 91 der übrigen Datenver­ arbeitungseinrichtung 87, 88 ausrichtbar sind. Dabei entspricht die Anzahl der ausrichtbaren Emp­ fangsgesichtsfelder wenigstens der Anzahl der übrigen Datenverarbeitungseinrichtungen 87, 88. Auf diese Weise sind simultan von jeder Datenver­ arbeitungseinrichtung 87, 88 Daten von anderen Datenverarbeitungseinrichtungen 87, 88 empfangbar. Furthermore, to each data processing device 87, 88 a multi-receiver module 93, a number are in the depending weils for detecting from Abstrahlbereichen 92 of the remaining data processing devices 87, 88 coming received beam 94 is provided by receiving fields of view, the processing means on the or each of impingement 91 of the remaining movement of such data 87 , 88 can be aligned. The number of reception fields of view that can be aligned corresponds at least to the number of other data processing devices 87 , 88 . In this way, simultaneously from each movement of such data, processing device 87 88 data from other data processing devices 87, 88 can be received.

Fig. 10 zeigt in einem Blockschaltbild den Aufbau der an ein Festnetz anschließbaren Datenverarbei­ tungseinrichtung 87 gemäß Fig. 9, wobei der Aufbau des Sendemodules 89 entsprechend beispielsweise dem Sendemodul 10 des Ausführungsbeispieles gemäß Fig. 2 ausgestaltet und im nachfolgenden nicht näher erörtert ist. Das Multiempfangsmodul 93 der Daten­ verarbeitungseinrichtung 87 gemäß Fig. 10 verfügt über eine feststehende Empfangsoptik 95, mit der bei Beaufschlagen mit Empfangsstrahlen 94 einzelne aneinandergrenzende Detektorelemente 96 eines Strahlungsdetektors 97 mit Teilintensitäten zuge­ ordneter Sendestrahlungen 90 beaufschlagbar sind. Die Detektorelemente 96 sind über Signalwandler 98 an eine Empfangszentraleinheit 99 angeschlossen. Fig. 10 shows a block diagram of the structure of the connectable to a landline data processing device 87 shown in FIG. 9, the structure of the transmitter module 89 corresponding to, for example, the transmitter module 10 of the embodiment shown in FIG. 2 and is not discussed in more detail below. The multi-receiver module 93 of the data processing device 87 of FIG. 10 has a stationary receiving optical system 95, with the individual in applying to receive beams 94 adjacent detector elements 96 of a radiation detector 97 with part intensities associated transmit radiation 90 can be acted upon are. The detector elements 96 are connected to a reception central unit 99 via signal converters 98 .

Die Empfangszentraleinheit 99 steht über eine Stationsdatenausgangsleitung 100 mit einer in Fig. 10 nicht dargestellten Stationsdatenverarbeitungs­ einheit in Verbindung. Weiterhin ist die Empfangs­ zentraleinheit 99 über ATM-Festnetzmultiplexer­ leitungen 99' an einen ATM-Festnetzmultiplexer 101 angeschlossen, mit dem übertragene Daten zum Wei­ terleiten an eine Festnetzverbindungseinheit 102 übermittelbar sind.The receiving central unit 99 is connected via a station data output line 100 to a station data processing unit (not shown in FIG. 10). Furthermore, the reception central unit 99 is connected via ATM fixed network multiplexer lines 99 'to an ATM fixed network multiplexer 101 , with which transmitted data can be forwarded to a fixed network connection unit 102 .

Weiterhin ist die Empfangszentraleinheit 99 über einen Empfangsleitungsbus 103 an eine Sendesteuer­ einheit 104 angeschlossen, die selbst wiederum über eine Empfangsmultiplexerleitung 101' mit dem ATM-Festnetzmultiplexer 101, der Festnetzverbindungs­ einheit 102 sowie der Sendeoptiksteuereinheit 38 verbunden ist. Schließlich sind ATM-Sendemulti­ plexerleitungen 99'' vorgesehen, die die Empfangs­ zentraleinheit 99 mit einem ATM-Sendemultiplexer 105 verbinden, an den auch die Sendesteuereinheit 104 angeschlossen ist. Die Sendesteuereinheit 104 ist weiterhin mit der Festnetzverbindungseinheit 102, über eine Sendemultiplexerleitung 105' mit dem ATM-Sendemultiplexer 105 sowie über eine Sendemul­ tiplexerleitung 106' mit einem ATM-Festnetzdemulti­ plexer 106 verbunden, der selbst auch an die Fest­ netzverbindungseinheit 102 sowie den ATM-Sende­ multiplexer 105 angeschlossen ist. Weiterhin sind dem ATM-Sendemultiplexer 105 über eine Stations­ sendedatenleitung 107 zu übertragende Daten aus der in Fig. 10 nicht dargestellten Stationsdatenverar­ beitungseinheit einspeisbar.Furthermore, the receiving CPU's unit to a transmission control over a Empfangsleitungsbus 103 connected 99104, which is itself 'to the ATM fixed network multiplexer 101, the fixed network connection unit via a Empfangsmultiplexerleitung 101 102 as well as the transmitting optical system control unit 38 is connected. Finally, ATM transmit multiplexer lines 99 ″ are provided which connect the reception central unit 99 to an ATM transmit multiplexer 105 , to which the transmission control unit 104 is also connected. The transmission control unit 104 is also connected to the landline connection unit 102 , via a transmission multiplexer line 105 'to the ATM transmission multiplexer 105 and via a transmission multiplexer line 106 ' to an ATM landline demultiplexer 106 , which itself is also connected to the landline connection unit 102 and the ATM transmission multiplexer 105 is connected. Furthermore, the ATM transmit multiplexer 105 can be fed via a station transmit data line 107 to be transmitted data from the station data processing unit (not shown in FIG. 10).

Bei Empfang von zu übertragenden Daten mit dem Multiempfangsmodul 93 sind diese somit entweder der in Fig. 10 nicht dargestellten Stationsdatenver­ arbeitungseinheit, der Festnetzverbindungsleitung 86 oder zum unmittelbaren Weiterübertragen dem an das Sendemodul 89 angeschlossenen ATM-Sendemulti­ plexer 105 übertragbar. Weiterhin sind dem Sende­ modul 89 durch den ATM-Sendemultiplexer 105 vorver­ arbeitete Daten aus dem Festnetz und der in Fig. 10 nicht dargestellten Stationsdatenverarbeitungsein­ heit zum Übertragen an weitere Datenverarbeitungs­ einrichtungen zuführbar.When data to be transmitted are received with the multi-reception module 93 , they can thus be transmitted either to the station data processing unit (not shown in FIG. 10), the landline connection line 86 or for immediate further transmission to the ATM transmission multiplexer 105 connected to the transmission module 89 . Furthermore, the transmit module 89 is preprocessed data from the fixed network and the station data processing unit (not shown in FIG. 10) for transmission to other data processing devices by the ATM transmit multiplexer 105 .

Fig. 11 zeigt in einem Blockschaltbild die Emp­ fangszentraleinheit 99 gemäß Fig. 10, wobei sich in der Zentraleinheit 17 gemäß Fig. 3 und der Emp­ fangszentraleinheit 99 gemäß Fig. 11 entsprechende Bauelemente mit gleichen Bezugszeichen versehen und im weiteren nicht näher erläutert sind. An die Empfangszentraleinheit 99 sind mit den Signalwand­ lern 98 verbundene jeweils einem Detektorelement 96 zugeordnete Signal-Analog/Digital-Wandler 108 ange­ schlossen, deren Ausgangssignale zum einen dem Datenkopfauswerteglied 43 und zum anderen einem Verzögerungsauswerteglied 109, einem Qualitätsaus­ werteglied 110 sowie einem Überlagerungsglied 111 einspeisbar sind. Fig. 11 is a block diagram of the Emp fang central processing unit 99 of FIG. 10, wherein in the central unit 17 of FIG. 3 and the Emp fang central processing unit 99 in accordance with 11 corresponding components the same reference numerals Fig. Provided and are not explained in more detail below. At the receiving central unit 99 are connected to the signal wall learners 98 each associated with a detector element 96 assigned signal-to-analog / digital converter 108 , the output signals of which can be fed to the data head evaluation element 43 and on the other hand to a delay evaluation element 109 , a quality evaluation element 110 and a superimposition element 111 are.

Mit dem Verzögerungsauswerteglied 109 sind bei der Übermittlung von Daten eines Sendestrahles 90 über mehrere Empfangsstrahlen 94 aufgrund Mehrfachbeauf­ schlagung von Teile des Sendestrahles 90 rückwer­ fenden Gegenständen aufgetretene Phasenverschiebun­ gen ausgleichbar und zusammengehörige Signale in eine Verzögerungswertleitung 109' einspeisbar. Mit dem Qualitätsauswerteglied 110 sind Kenngrößen für die Qualität der übertragenen Daten, beispielsweise das Signal/Rauschverhältnis, quantifizierbar und einer Qualitätswertleitung 110' einspeisbar.With the delay evaluation element 109 , in the transmission of data from a transmission beam 90 via a plurality of reception beams 94 due to multiple impingement of parts of the transmission beam 90, objects which reflect back, phase shifts which occur can be compensated and related signals can be fed into a delay value line 109 '. With the quality evaluation element 110 , parameters for the quality of the transmitted data, for example the signal / noise ratio, can be quantified and fed into a quality value line 110 '.

Mit dem Überlagerungsglied 111 sind über eine Über­ lagerungssteuersignalleitung 111' gesteuert die Ausgangssignale der Signal-Analog/Digital-Wandler 108 überlagerbar und einem Verknüpfungsglied 112 einspeisbar, das von über eine Verknüpfungssteuer­ signalleitung 112' einspeisbaren Verknüpfungs­ steuersignalen gesteuert die unter Umständen mit­ tels mehrerer Detektorelemente 96 empfangenen zu­ sammengehörigen Daten miteinander verknüpft. Die somit aufgearbeiteten Daten sind nunmehr über die Stationsempfangsdatenleitung 100 der Stationsdaten­ verarbeitungseinheit, über die ATM-Festnetzmulti­ plexerleitungen 99' dem ATM-Festnetzmultiplexer 101 beziehungsweise über die ATM-Sendemultiplexerlei­ tungen 99'' unmittelbar zur weiteren Übertragung dem ATM-Sendemultiplexer 105 zuführbar. With the overlay member 111 are storage control signal line through a 111 'are controlled, the output signals of the signal to analog / digital converter 108 superimposed and a gate 112 fed that of signal line via a link control 112' controlled control signals einspeisbaren link the possibly with means of a plurality of detector elements 96 Received related data linked together. The data processed in this way can now be fed via the station reception data line 100 to the station data processing unit, via the ATM fixed network multiplexer lines 99 'to the ATM fixed network multiplexer 101 or via the ATM transmit multiplexer lines 99 ''for further transmission to the ATM transmit multiplexer 105 .

Fig. 12 zeigt in einem Blockschaltbild den Aufbau der Sendesteuereinheit 104 gemäß Fig. 10, wobei sich bei der Sendesteuereinheit 19 gemäß Fig. 4 und der Sendesteuereinheit 104 gemäß Fig. 12 entspre­ chende Bauelemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen und im weiteren nicht näher erläutert sind. Die Sendesteuereinheit 104 verfügt über einen Teilnehmerspeicher 113, der ein Teilnehmerregister 114 zum Abspeichern von weiteren, bei der Daten­ übertragung beteiligten Datenverarbeitungseinrich­ tungen zugeordneten Identifikationsdaten, ein Datenkopfregister 115, ein Verzögerungswertregister 116, ein Qualitätsregister 117 sowie ein Bitraten­ register 118 aufweist, in denen für jede bei der Datenübertragung beteiligte Datenverarbeitungsein­ richtung 87, 88 zugeordnete Kenndaten, nämlich der Datenkopf, der Verzögerungswert, ein Qualitätskenn­ wert sowie ein bei der Übertragung verwendeter Bitratenwert eingeschrieben sind. Der Bitratenwert ergibt sich bei einer unter Beteiligung des Sende­ strahloptimiergliedes 56 ablaufenden Optimier­ routine. Fig. 12 shows a block diagram of the structure of the transmission control unit 104 shown in FIG. 10, wherein in the transmission control unit 19 shown in FIG. 4 and the transmission control unit 104 shown in FIG. 12 corresponding components with the same reference numerals and are not explained in more detail below . The transmission control unit 104 has a subscriber memory 113 , which has a subscriber register 114 for storing further identification data associated with data processing devices involved in the data transmission, a data header register 115 , a delay value register 116 , a quality register 117 and a bit rate register 118 , in which for each data processing device 87 , 88 associated with the data transmission, namely the data header, the delay value, a quality characteristic value and a bit rate value used in the transmission are registered. The bit rate value results from an optimization routine that takes place with the participation of the transmitting beam optimization element 56 .

Weiterhin ist an den Teilnehmerspeicher 113 ein Datensteuerglied 119 angeschlossen, mit dem über die Empfangsmultiplexerleitung 101' dem ATM-Fest­ netzmultiplexer 101, über die Sendemultiplexerlei­ tung 105' dem ATM-Sendemultiplexer 105 sowie über die Sendemultiplexerleitung 106' dem ATM-Festnetz­ demultiplexer 106 Steuersignale einspeisbar sind.Further, 106 control signals, a data control member to the subscriber memory 113 connected 119, with the over the Empfangsmultiplexerleitung 101 'the ATM fixed network multiplexer 101, over the Sendemultiplexerlei tung 105' to the ATM transmission multiplexer 105 and on the Sendemultiplexerleitung 106 'the ATM fixed network demultiplexer fed are.

Fig. 13 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Datenverarbeitungseinrichtung 120 einer Vor­ richtung zur drahtlosen Datenübertragung mit elek­ tromagnetischer Strahlung, die als Weiterbildung aus der Datenverarbeitungseinrichtung 87 gemäß Fig. 10 hervorgegangen ist. Dementsprechend sind sich bei der Datenverarbeitungseinrichtung 87 gemäß Fig. 10 und der Datenverarbeitungseinrichtung 120 gemäß Fig. 13 entsprechende Bauelemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen und im weiteren nicht näher erläutert. FIG. 13 shows a further exemplary embodiment of a data processing device 120 of a device for wireless data transmission with electromagnetic radiation, which emerged as a further development from the data processing device 87 according to FIG. 10. Correspondingly, in the data processing device 87 according to FIG. 10 and the data processing device 120 according to FIG. 13, corresponding components are provided with the same reference numerals and are not explained in more detail below.

Die Datenverarbeitungseinrichtung 120 verfügt als wesentliche Weiterbildung gegenüber der Datenver­ arbeitungseinrichtung 87 gemäß Fig. 10 über ein Multisendemodul 121, mit dem beispielsweise ent­ sprechend der Ausgestaltung gemäß Fig. 6 mehrere Sendestrahlen 122, 123 bei einer feststehenden Sendeoptik 124 emittierbar sind. Das Multisende­ modul 121 verfügt als Strahlungsquelle 125 über mehrere einander benachbarte Sendestrahlungs­ elemente 126, die über Sendesignalwandler 127 an eine Sendezentraleinheit 128 angeschlossen sind.The data processing device 120 has, as an essential further development compared to the data processing device 87 according to FIG. 10, a multisend module 121 with which, for example, according to the embodiment according to FIG. 6, a plurality of transmit beams 122 , 123 can be emitted with a fixed transmit optics 124 . The multi-transmission module 121 has as radiation source 125 a plurality of adjacent transmission radiation elements 126 , which are connected via transmission signal converter 127 to a transmission central unit 128 .

Der Sendezentraleinheit 128 sind über die ATM-Fest­ netzmultiplexerleitungen 99' von der Datenverarbei­ tungseinrichtung 120 empfangene, unmittelbar wei­ terzuleitende Daten mittels Festnetzsendedaten­ leitungen 106'' über den ATM-Festnetzdemultiplexer 106 aus dem Festnetz stammende und über die Sta­ tionssendedatenleitung 107 von der Datenverarbei­ tungseinrichtung 120 an wenigstens eine weitere Datenverarbeitungseinrichtung zu übermittelnde Daten einspeisbar. Weiterhin steht die Sendezen­ traleinheit 128 über einen Sendeleitungsbus 129 mit einer Stationszentraleinheit 130 in Verbindung, an die auch der Empfangsleitungsbus 103 angeschlossen ist. The transmission central unit 128 is via the ATM fixed network multiplexer lines 99 ′ from the data processing device 120 , directly received data to be forwarded by means of fixed network transmission data lines 106 ″ via the ATM fixed network demultiplexer 106 originating from the fixed network and via the station transmitting data line 107 from the data processing device 120 Data to be transmitted to at least one further data processing device can be fed. Furthermore, the transmission central unit 128 is connected via a transmission line bus 129 to a central station unit 130 , to which the reception line bus 103 is also connected.

Fig. 14 zeigt in einem Blockschaltbild die Sta­ tionszentraleinheit 130 gemäß Fig. 13, wobei sich bei der Sendesteuereinheit 104 gemäß Fig. 12 und der Stationszentraleinheit 130 gemäß Fig. 14 ent­ sprechende Bauelemente mit den gleichen Bezugs­ zeichen versehen und im weiteren nicht näher erläu­ tert sind. Bei der Stationszentraleinheit 130 ist das Initiierglied 54 an eine Aktivierungsleitung 131 zum vollständigen Anschalten und Abschalten der Datenverarbeitungseinheit 120 angeschlossen. Fig. 14 shows a block diagram of the central station unit 130 according to FIG. 13, with the transmission control unit 104 according to FIG. 12 and the central station unit 130 according to FIG. 14 corresponding components provided with the same reference characters and not explained in more detail below are. In the case of the central station unit 130 , the initiating member 54 is connected to an activation line 131 for completely switching the data processing unit 120 on and off.

Weiterhin verfügt die Stationszentraleinheit 130 über einen Teilnehmersendespeicher 132, in dem in einem Teilnehmersenderegister 133 Kenndaten zur Identifikation von weiteren Datenverarbeitungsein­ richtungen und in einem Datenkopfsenderegister 134 sowie in einem Sendebitratenregister 135 jeder beim Senden eingebundenen Datenverarbeitungseinrichtung zugeordnete Datenköpfe beziehungsweise beim Senden zu verwendende Bitratenwerte abgelegt sind. Bei Einspeisen eines für eine anzusteuernde Datenverar­ beitungseinrichtung kennzeichnendes Steuersignal über die Sendesteuerleitung 22 ist neben der Akti­ vierung des Verbindungsaufbaugliedes 57 und des Bitratensteuergliedes 58 mit entsprechenden Aus­ lesen des Teilnehmersenderegisters 133, des Daten­ kopfsenderegisters 134 sowie das Sendebitraten­ register 135 in einer Sendedatenkopfleitung 136 der bei der Übertragung den zu übertragenden Daten voranzustellende Datenkopf sowie in einer Sende­ steuerdatenleitung 137 die zu übertragenden Daten ausgebbar.Furthermore, the station CPU has 130 via a subscriber end memory 132 in the directions 133 Characteristic data for the identification of further Datenverarbeitungsein in a subscriber end register and associated in a data head end register 134 and in a transmission bit rate register 135, each incorporated when sending data processing device data heads are respectively stored in sending to use bit rate values. When a control signal for a data processing device to be controlled is fed in via the transmission control line 22 , in addition to activating the connection establishment element 57 and the bit rate control element 58 with corresponding reading out of the subscriber transmission register 133 , the data transmission register 134 and the transmission bit rate register 135 in a transmission data header line 136 transfer the data to be transmitted prepend data head as well as in a transmission control data line 137 which can be output data to be transmitted.

Fig. 15 zeigt in einem Bockschaltbild die Sende­ zentraleinheit 128 gemäß Fig. 13. Die Sendezentral­ einheit 128 verfügt entsprechend der Zentraleinheit 17 gemäß Fig. 3 über ein Selbstprüfglied 48. Wei­ terhin weist die Sendezentraleinheit 128 ein Daten­ kopfzuweiseglied 138 auf, mittels dem die in der Sendedatenkopfleitung 128 eingespeisten Datenköpfe den in den ATM-Sendemultiplexerleitungen 99'', den Festnetzsendedatenleitungen 106'' beziehungsweise der Stationssendedatenleitung 107 eingespeisten Daten zuweisbar sind. Die vollständige Daten ent­ haltenden Ausgangssignale des Datenkopfzuweise­ gliedes 138 sind einem Datenaufteilglied 139 ein­ speisbar, das weiterhin an die Sendesteuerdaten­ leitung 137 angeschlossen ist. FIG. 15 shows in a block diagram the transmitting central unit 128 according to FIG. 13. The transmitting central unit 128 has a self-test element 48 corresponding to the central unit 17 according to FIG. 3. Wei terhin, the transmission central processing unit 128, a data kopfzuweiseglied 138, by means of which the fed into the transmission data header pipe 128 data heads to respectively the station transmission data line 107 inputted data can be allocated in the ATM Sendemultiplexerleitungen 99 '', the landline end of the data lines 106 ''. The complete data-containing output signals of the data header assignments 138 can be fed to a data splitter 139 , which is further connected to the transmission control data line 137 .

An das Datenaufteilglied 139 sind jeweils einem Sendestrahlungselement 126 zugeordnete Sendesignal­ wandler 140 angeschlossen, wobei mittels des Daten­ aufteilgliedes 139 die einzelnen Sendestrahlungs­ elemente 126 phasenverschoben so mit unterschied­ lichen Daten beaufschlagbar sind, daß ein Simultan­ betrieb mit in den Sendestrahlen 122, 123 unter­ schiedlichen betragenden Daten stattfindet.A transmission radiation element are respectively 126 associated transmit signal connected converter 140 to the Datenaufteilglied 139, wherein aufteilgliedes means of the data 139, the individual transmitting radiation elements 126 of phase so with different current data can be acted upon, that a simultaneous operation in the transmit beams 122, 123 draw forming difference current data takes place.

Claims (16)

1. Vorrichtung zur drahtlosen Datenübertragung mittels elektromagnetischer Strahlung mit we­ nigstens zwei Datenverarbeitungseinrichtungen (1, 2, 87, 88, 120), zwischen denen von einem Sendemodul (3, 10, 69, 89, 121) einer Daten­ verarbeitungseinrichtung (1, 2, 87, 88, 120) zu einem Empfangsmodul (8, 14, 68, 93) einer anderen Datenverarbeitungseinrichtung (1, 2, 87, 88, 120) Daten übertragbar sind, wobei jeweils mit dem Sendemodul (3, 10, 69, 89, 121) ein Sendestrahl (4, 11, 60, 70, 71, 82, 90) gegen ein Objekt (5, 64) richtbar ist, von dem ausgehend von einem von dem Sende­ strahl (4, 11, 60, 70, 71, 82, 90) beauf­ schlagten Auftreffbereich (6, 12, 61, 65, 72, 74, 79, 83, 91) eine Teilintensität des Sendestrahles (4, 11, 60, 70, 71, 82, 90) in einem Abstrahlbereich (7, 13, 62, 66, 73, 75, 80, 84, 92) zur Erfassung als Empfangsstrahl (9, 15, 63, 67, 76, 77, 85, 94) rückwerfbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Emp­ fangsmodul (8, 14, 68, 93) mit wenigstens einem Empfangsgesichtsfeld auf einen Auf­ treffbereich (6, 12, 61, 65, 72, 74, 79, 83, 91) ausrichtbar ist.1. Device for wireless data transmission by means of electromagnetic radiation with at least two data processing devices ( 1 , 2 , 87 , 88 , 120 ), between which of a transmitter module ( 3 , 10 , 69 , 89 , 121 ) a data processing device ( 1 , 2 , 87 , 88 , 120 ) to a receiving module ( 8 , 14 , 68 , 93 ) of another data processing device ( 1 , 2 , 87 , 88 , 120 ), data can be transmitted, the transmission module ( 3 , 10 , 69 , 89 , 121 ) a transmission beam ( 4 , 11 , 60 , 70 , 71 , 82 , 90 ) can be directed against an object ( 5 , 64 ), from which, starting from one of the transmission beams ( 4 , 11 , 60 , 70 , 71 , 82 , 90 ) impinging on the impact area ( 6 , 12 , 61 , 65 , 72 , 74 , 79 , 83 , 91 ) a partial intensity of the transmitted beam ( 4 , 11 , 60 , 70 , 71 , 82 , 90 ) in a radiation area ( 7 , 13 , 62 , 66 , 73 , 75 , 80 , 84 , 92 ) for detection as a receiving beam ( 9 , 15 , 63 , 67 , 76 , 77 , 85 , 94 ) can be thrown back, characterized is characterized in that each receiving module ( 8 , 14 , 68 , 93 ) with at least one receiving field of view can be aligned with a target area ( 6 , 12 , 61 , 65 , 72 , 74 , 79 , 83 , 91 ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Empfangsgesichtsfeld eine Größe aufweist, die höchstens im Bereich der Abmessungen eines Abstrahlbereiches (7, 13, 62, 66, 73, 75, 80, 84, 92) liegt. 2. Device according to claim 1, characterized in that the received field of view has a size which is at most in the range of the dimensions of a radiation area ( 7 , 13 , 62 , 66 , 73 , 75 , 80 , 84 , 92 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Empfangsmodul (8, 14, 68, 93) zum Ausrichten eine bewegbare Emp­ fangsoptik (9) aufweist, mit der eine aus einem Auftreffbereich (6, 12, 61, 65, 72, 74, 79, 83, 91) stammende Teilintensität als Empfangsstrahl (9, 15, 63, 67, 76, 77, 85, 94) auf einen Empfangssignaldetektor (28) bündelbar ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the receiving module ( 8 , 14 , 68 , 93 ) for alignment has a movable receiving optics ( 9 ) with which one of an impact area ( 6 , 12 , 61 , 65 , 72 , 74 , 79 , 83 , 91 ) partial intensity originating as a reception beam ( 9 , 15 , 63 , 67 , 76 , 77 , 85 , 94 ) can be bundled onto a reception signal detector ( 28 ). 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß um den Empfangssignaldetektor (28) eine Anzahl von Positionsdetektoren (29) angeordnet ist.4. The device according to claim 3, characterized in that a number of position detectors ( 29 ) is arranged around the received signal detector ( 28 ). 5. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Empfangsmodul (93) eine feststehende Empfangsoptik (95) und mehrere Signaldetektoren (96) aufweist.5. The device according to claim 1 or 2, characterized in that the receiving module ( 93 ) has a fixed receiving optics ( 95 ) and a plurality of signal detectors ( 96 ). 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Empfangsmodul (8, 14, 68, 93) auf wenigstens zwei Auftreff­ bereiche (6, 12, 61, 65, 72, 74, 79, 83, 91) ausrichtbar ist.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the receiving module ( 8 , 14 , 68 , 93 ) on at least two impingement areas ( 6 , 12 , 61 , 65 , 72 , 74 , 79 , 83 , 91 ) can be aligned. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß wenigstens eine Datenverarbei­ tungseinrichtung (1, 2, 87, 88, 120) über ein Verzögerungsauswerteglied (109) verfügt, mit zur Regeneration von Daten aus verschiedenen Auftreffbereichen (61, 65) rückgeworfenen Empfangsstrahlen (63, 67) des gleichen Sende­ strahles (60) phasenrichtig miteinander ver­ knüpfbar sind. 7. The device according to claim 6, characterized in that at least one data processing device ( 1 , 2 , 87 , 88 , 120 ) has a delay evaluation element ( 109 ) with received beams for the regeneration of data from different impingement areas ( 61 , 65 ) ( 63 , 67 ) of the same transmitting beam ( 60 ) can be linked in phase with one another. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Sendemodul (3, 10, 69, 89, 121) mit einer Sendeoptik (37, 124) zum Verändern der Größe des Auf­ treffbereiches (6, 12, 61, 65, 72, 74, 79, 83, 91) ausgestattet ist.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the transmission module ( 3 , 10 , 69 , 89 , 121 ) with a transmission optics ( 37 , 124 ) for changing the size of the impact area ( 6 , 12 , 61 , 65 , 72 , 74 , 79 , 83 , 91 ). 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Sende­ modul (3, 10, 69, 89, 121) in verschiedene Richtungen ausrichtbare Sendestrahlen (4, 11, 60, 70, 71, 82, 90) erzeugbar sind.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that with the transmission module ( 3 , 10 , 69 , 89 , 121 ) in different directions orientable transmission beams ( 4 , 11 , 60 , 70 , 71 , 82 , 90 ) can be generated. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Sendemodul (121) über eine Anzahl von flächig angeordneten, einander be­ nachbarten Sendeelementen (126) verfügt, mit denen bei in lateraler Richtung feststehender Sendeoptik (124) verschieden ausgerichtete Sendestrahlen (122, 123) erzeugbar sind.10. The device according to claim 9, characterized in that the transmitter module ( 121 ) has a number of planar, mutually adjacent transmission elements ( 126 ), with which in the lateral direction fixed transmission optics ( 124 ) differently oriented transmission beams ( 122 , 123 ) can be generated. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Datenverarbeitungseinrichtung (2, 87, 120) an ein Festnetz anschließbar und zum Übertragen von Daten aus dem Festnetz sowie in das Festnetz eingerichtet ist.11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that at least one data processing device ( 2 , 87 , 120 ) can be connected to a fixed network and is set up for transmitting data from the fixed network and into the fixed network. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß bei wenig­ stens einer Datenverarbeitungseinrichtung (1, 2, 87, 88, 120) ein Signalqualitätsprüfglied (42) vorgesehen ist, mit dem die Signal­ qualität eines Empfangsstrahles (9, 15, 63, 67, 76, 77, 85, 94) erfaßbar und in Quali­ tätssteuersignale umwandelbar ist.12. The device according to one of claims 1 to 11, characterized in that at least a data processing device ( 1 , 2 , 87 , 88 , 120 ) a signal quality checking element ( 42 ) is provided with which the signal quality of a received beam ( 9 , 15th , 63 , 67 , 76 , 77 , 85 , 94 ) can be detected and converted into quality control signals. 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekenn­ zeichnet, daß bei wenigstens einer Datenver­ arbeitungseinrichtung (1, 2, 87, 88, 120) ein Bitratensteuerglied (58) vorgesehen ist, mit dem in Abhängigkeit von Qualitätssteuer­ signalen die Bitrate eines Sendestrahles (4, 11, 60, 70, 71, 82, 90) änderbar ist.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that in at least one data processing device ( 1 , 2 , 87 , 88 , 120 ) a bit rate control element ( 58 ) is provided with which, depending on quality control signals, the bit rate of a transmission beam ( 4 , 11 , 60 , 70 , 71 , 82 , 90 ) can be changed. 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Datenverarbeitungseinrichtung (1, 2, 87, 88, 120) ein Selbstprüfglied (48) aufweist, mit dem die Signalqualität eines von dieser Datenverarbeitungseinrichtung (1, 2, 87, 88, 120) ausgesendeten Selbstprüfsendestrahles (82) bei Ausrichten des Empfangsmodules (8, 14, 68, 93) auf den Selbstprüfauftreffbereich (83) des Selbstprüfsendestrahles (82) er­ faßbar ist.14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that at least one data processing device ( 1 , 2 , 87 , 88 , 120 ) has a self-test element ( 48 ) with which the signal quality of one of these data processing devices ( 1 , 2 , 87 , 88 , 120 ) emitted self-test beam ( 82 ) when aligning the receiving module ( 8 , 14 , 68 , 93 ) on the self-test target area ( 83 ) of the self-test beam ( 82 ) it is detectable. 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß bei wenig­ stens einer Datenverarbeitungseinrichtung (1, 2, 87, 88, 120) ein Raumabtastglied (47) vor­ gesehen ist, von dem gesteuert das Empfangs­ modul (8, 14, 68, 93) vorzugsweise periodisch flächig abtastend auf das oder jedes Objekt (5, 64) ausrichtbar ist.15. The device according to one of claims 1 to 14, characterized in that at least a data processing device ( 1 , 2 , 87 , 88 , 120 ) a space sensing element ( 47 ) is seen before, controlled by the receiving module ( 8 , 14th , 68 , 93 ) can preferably be periodically scanned across the or each object ( 5 , 64 ). 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Datenverarbeitungseinrichtung (1, 2, 87, 88, 120) über ein Speicherglied (51, 113) verfügt, in dem anderen Datenverarbeitungs­ einrichtungen (1, 2, 87, 88, 120) zugeordnete Übertragungsdaten wie Ort, Signalqualität und dergleichen aktualisierbar abspeicherbar sind.16. The device according to one of claims 1 to 15, characterized in that at least one data processing device ( 1 , 2 , 87 , 88 , 120 ) has a memory element ( 51 , 113 ) in which other data processing devices ( 1 , 2 , 87 , 88 , 120 ) assigned transmission data such as location, signal quality and the like can be stored in an updateable manner.
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