DE19728381A1 - Verfahren und Schaltung zur Funktionsüberwachung einer Sensorbrücke - Google Patents
Verfahren und Schaltung zur Funktionsüberwachung einer SensorbrückeInfo
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Description
Diese Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Schaltungs
anordnung zur Funktionsüberwachung einer symmetrischen
Sensorbrückenschaltung, die in Vollbrückenschaltung
verbundene Sensorelemente aufweist. Zur Erfassung einer
physikalischen Größe, wie z. B. Druck, Geschwindigkeit,
Beschleunigung oder dergleichen, dient häufig ein im Stand
der Technik bekannter in Form einer symmetrischen Brücken
schaltung angeordneter Halbleitersensor und eine Differenz
verstärkerschaltung, die ein Ausgangssignal der Sensor
brückenschaltung erzeugt. Dieses Ausgangssignal von der
Sensorbrückenschaltung gibt innerhalb eines bestimmten
Meßspannungsbereichs die zu messende physikalische Größe,
z. B. den Druck, in weitgehend linearer Abhängigkeit an.
Beim Einsatz einer solchen Sensorbrückenschaltung in einer
sicherheitsrelevanten Meßanordnung, wie z. B. in einem
Antiblockiersystem eines Kraftfahrzeugs, ist es für die
Sicherheit des Kraftfahrzeugs und seiner Insassen sehr
wichtig, daß die Funktion des Sensors während seines
Betriebs ständig überwacht wird und daß bei Fehlfunktion
des Sensors unverzüglich ein diese Fehlfunktion anzeigendes
Alarmsignal erzeugt werden kann. Auch ist es dabei wichtig,
daß nicht nur Unterbrechungen der Leitungen zu und von der
Sensorbrückenschaltung, der Speiseleitungen u.ä., sondern
auch einen Ausfall des Drucksensors herbeiführende Fehler
zustände erfaßt werden können, so daß auch allmählich
auftretende Veränderungen, wie z. B. Veränderungen der
Kennlinie des Drucksensors, der Verstärkungsgrade der
integrierten Verstärker etc., erkannt werden können, die
allmählich die Meßgenauigkeit verschlechtern.
Eine bekannte, in der US 4 845 435 beschriebene
Sensorfehler-Detektoreinrichtung zum Erfassung einer
Leitungsunterbrechung oder eines Kurzschlusses weist
zwischen einem masseseitigen Ausgangsanschluß eines Sensors
und dem Sensor einen Widerstand zur Bildung eines
Sensorausgangssignals auf. Ein Vergleich des so gebildeten
Sensorausgangssignals mit einer Bezugsspannung erlaubt
anhand des Ausgangszustands eines hierzu eingesetzten
Vergleichers einen Rückschluß auf den Zustand oder die
Funktionsfähigkeit des Sensors. Wenn beispielsweise ein
Sensor mit einem A/D-Wandler geschaltet wird, ist die
Zuverlässigkeit der bekannten Anordnung bei der Erkennung
von Unterbrechungen der jeweiligen Spannungsversorgungs
anschlüsse, der Ausgangsanschlüsse und der Masseanschlüsse
der Sensoren nicht sicher.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine
Schaltungsanordnung zur Funktionsüberwachung einer in
Vollbrückenschaltung verbundene Sensorelemente aufweisenden
symmetrischen Sensorbrückenschaltung so zu ermöglichen, daß
das Sensorsignal während aller Betriebszustände ohne
Auftrennen der Meßsignalkette und, bei geringem Kosten
aufwand, nicht nur die Sensorzuleitungen, die Speise
spannungsleitungen, die Bondverbindungen, sondern auch die
Brückenwiderstände, die gesamten Verstärker und die
Abgleich- und Kompensationsbausteine der Meßsignalkette
selbsttätig überwacht werden können.
Ein die obige Aufgabe lösendes erfindungsgemäßes Verfahren
zur Funktionsüberwachung einer symmetrischen
Sensorbrückenschaltung ist gekennzeichnet durch folgende Schritte:
Sensorbrückenschaltung ist gekennzeichnet durch folgende Schritte:
- - Ableitung eines Vollbrückensignals von der Sensorbrückenschaltung;
- - Ableitung eines Halbbrückensignals von der positiven oder negativen Halbbrückenschaltung;
- - Subtraktion des momentanen Pegels dieses Halbbrücken signals von der halben Brückenspeisespannung unter Bildung eines Differenzsignals;
- - Verstärkung des Differenzsignals mit einem bestimmten Verstärkungsfaktor, so daß es bei korrekter Funktion der Sensorbrückenschaltung dem Vollbrückensignal entspricht;
- - Vergleich des Vollbrückensignals mit dem verstärkten Differenzsignal; und
- - Erzeugung eines Alarmsignals, wenn das verstärkte Differenzsignal unzulässig vom Vollbrückensignal abweicht.
Dieses Verfahren wird erfindungsgemäß und vorteilhaft
dadurch weitergebildet, daß das Vollbrückensignal verstärkt
und daraus das Ausgangssignal des Sensors gebildet und das
Alarmsignal mit festem Pegel, fester Frequenz, o.a. erzeugt
und dem Ausgangssignal des Sensors überlagert wird.
Vorteilhafterweise ist der Pegel des Alarmsignals so
gewählt, daß das Ausgangssignal des Sensors im Alarmfall
außerhalb des normalen Arbeitsbereich des Sensors zu liegen
kommt.
Weiterhin wird bevorzugt das verstärkte Differenzsignal und
das Vollbrückensignal vor dem Vergleichsschritt einer
Aufbereitung im Offset und der Empfindlichkeit im gleichen
Maß und gleichzeitig unterworfen.
Bevorzugt wird das erfindungsgemäße Verfahren für die
Funktionsüberwachung eines Drucksensors verwendet, der bei
der Druckmessung in einem Antiblockiersystem eines
Kraftfahrzeugs eingesetzt ist.
Weiterhin kann das erfindungsgemäße Verfahren für die
Funktionsüberwachung eines in Diesel- oder Benzineinspritz
systemen oder zur Druckmessung in einem Lenk- oder Schalt
getriebe oder in einer Klimaanlage eines Kraftfahrzeugs
eingesetzten Drucksensors verwendet werden.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird die obige
Aufgabe gelöst durch eine Schaltungsanordnung zur
Funktionsüberwachung einer symmetrischen Sensorbrücken
schaltung, wobei die Schaltungsanordnung erfindungsgemäß
gekennzeichnet ist durch
- - einen mit Meßanschlüssen der Sensorbrückenschaltung verbundenen Differenzverstärker zur Bildung eines das Meßsignal darstellenden Vollbrückensignals aus der Differenz des positiven und negativen Halbbrückensignals;
- - ein mit dem positiven oder negativen Meßanschluß der Sensorbrückenschaltung verbundenes Summierglied zur Subtraktion des momentanen Pegels des positiven oder negativen Halbbrückensignals von der Hälfte der Brücken speisespannung und Erzeugung eines entsprechenden Differenzsignals;
- - ein mit dem Summierglied verbundenes Verstärkungsglied zur Verstärkung des Differenzsignals mit einem bestimmten Verstärkungsfaktor, so daß das Differenzsignal bei korrekter Funktion der Sensorbrückenschaltung dem Vollbrückensignal entspricht;
- - einen Vergleicher, der mit dem Verstärkungsglied zum Vergleich des Vollbrückensignals mit dem verstärkten Differenzsignal verbunden ist, und
- - einen Alarmsignalerzeuger, der vom Ausgangssignal des Vergleichers zur Erzeugung eines Alarmsignals aktiviert wird, wenn das vom Verstärkungsglied verstärkte Differenz signal unzulässig vom Vollbrückensignal abweicht.
Bevorzugt weist der Vergleicher einen Fensterkomparator
auf, dessen Ausgangssignal das Alarmsignal ist und das als
zusätzliche Spannung einem von einem zweiten Verstärkungs
glied verstärkten Ausgangssignal des Sensors überlagert
wird, so daß letzteres im Fehlerfall des Sensors einen
Signalbereich außerhalb des normalen Arbeitsbereichs des
Sensors einnimmt.
Optionell und bevorzugt ist eine Offset- und Empfindlich
keitskorrekturvorrichtung vorgesehen, die das vom Verstär
kungsglied verstärkte Differenzsignal und das Vollbrücken
signal, bevor diese im Vergleicher verglichen werden, einer
Aufbereitung im Offset und in der Empfindlichkeit im
gleichen Maß und gleichzeitig unterwirft.
Weiterhin kann erfindungsgemäß dem Ausgangssignal des
Sensors durch einen Sockelspannungserzeuger eine Sockel
spannung überlagert werden, die das Ausgangssignal des
Sensors in den Arbeitsbereich desselben bringt.
Weiterhin können bevorzugt Mittel vorgesehen sein, mit
denen zuvor die Verstärkungsgrade der Verstärkungsglieder,
die den normalen Arbeitsbereich und den Alarmsignalbereich
definierenden Bezugsspannungen des Vergleichers und des
Sockelspannungserzeugers entsprechend der Speisespannung
und den Kennwerten der eingesetzten Sensorvollbrücken
schaltung eingestellt werden können.
Durch die oben angegebenen Lösungsmerkmale wird durch den
Vergleich des Halbbrückensignals mit dem Vollbrückensignal
ein zweiter Signalmeßpfad aufgebaut. Dieser wird im Sensor
mit dem Hauptmeßkanal verglichen. Dadurch entsteht ein
Sensor im Sensor, wobei der Test- oder Überwachungskanal
ausschließlich zur Überprüfung des Hauptmeßkanals verwendet
wird.
Das erfindungsgemäße Verfahren und die Schaltungsanordnung
ermöglichen somit eine selbsttätige Funktionsüberwachung
der Sensorbrückenschaltung während des Betriebs und zwar im
druckbeaufschlagten oder drucklosen Zustand des Sensors.
Weitere vorteilhafte Merkmale und Aufgaben der Erfindung
werden anhand der nachfolgenden Beschreibung eines
Ausführungsbeispiels deutlich, wenn diese unter Bezug auf
die einzige Zeichnungsfigur gelesen wird.
Die Zeichnungsfigur zeigt in Form eines Funktionsblock
schaltbildes ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer
Schaltungsanordnung für die Funktionsüberwachung einer
symmetrischen Sensorbrückenschaltung, insbesondere für die
Druckmessung in einer Antiblockiersystem-Bremsanlage.
Das in der Figur dargestellte Blockschaltbild des
Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Überwachungs
schaltung zeigt einen Meßsensor, z. B. einen Drucksensor 1,
bei dem vier gleichartige Sensorelemente a, b, c, d in Form
einer symmetrischen Vollbrückenschaltung verbunden sind.
Der Speisespannungsanschluß dieser Vollbrückenschaltung
liegt an einer Speisespannung Vs und andererseits an Masse.
Ein positives Ausgangssignal Vinp und ein negatives
Ausgangssignal Vinn der symmetrischen Vollbrückenschaltung
1 liegen jeweils einem positiven und negativen Eingangs
anschluß eines Differenzverstärkers an, von dessen Ausgang
ein Vollbrückensignal Vin abgegeben wird. Ein Hauptmeßkanal
I führt dieses Vollbrückensignal Vin über einen Summier
knoten 11, dessen Funktion später erläutert wird, zu einem
Verstärker (zweites Verstärkungsglied) 12 mit fest
eingestelltem Verstärkungsgrad. Weiter führt der Hauptmeß
kanal I über einen weiteren Summierknoten 13 zu einem
Ausgangsanschluß 15, an dem eine Sensorausgangsspannung 6
(Vout) abgegeben wird.
Weiterhin wird ein Test- oder Überwachungssignalkanal II
dadurch gebildet, daß durch einen weiteren Summierknoten 2
die Hälfte der Brückenspeisespannung Vs/2 von dem negativen
Halbbrückensignal Vinn subtrahiert und anschließend in
einem Verstärker 3 verstärkt wird, dessen Verstärkungsgrad
so eingestellt ist, daß das verstärkte Differenzsignal
Vinn-Vs/2 dem Vollbrückensignal Vin entspricht. Diese
verstärkte Differenzsignal wird über einen weiteren
Summierknoten 11' einem Vergleicher 5 zugeführt, der einen
Differenzverstärker in Verbindung mit einem Fenster
komparator aufweist. Im Vergleicher 5 wird das verstärkte
Differenzsignal mit dem unverstärkten Vollbrückensignal Vin
verglichen. Weicht nun das verstärkte Differenzsignal
unzulässig vom Vollbrückensignal ab, aktiviert das
Ausgangssignal vom Fensterkomparator einen Alarmsignal
erzeuger 9, der dem Ausgangssignal Vout am Ausgangsanschluß
15 des Sensors eine zusätzliche Spannung aufschaltet,
welche das Ausgangssignal des Sensors in einen Signal
bereich bringt, der außerhalb des normalen Arbeitsbereich
des Sensors liegt.
Durch die zuvor erwähnten Maßnahmen wird ein Sensor im
Sensor ermöglicht, wobei der Test- und Überwachungskanal II
ausschließlich zur Funktionsüberprüfung des Hauptmeßkanals
I verwendet wird. Der Sensor überwacht sich während des
Betriebs im druckbeaufschlagten oder drucklosen des Druck
sensors 1 selbsttätig in seiner Funktion.
Eine Offset- und Empfindlichkeitskorrekturvorrichtung 4
dient dazu, wenn erforderlich, das Vollbrückensignal Vin
und das verstärkte Differenzsignal Vinn-Vs/2 einer Offset-
und Empfindlichkeitskorrektur zu unterwerfen (z. B.
Temperaturfehlerkompensation), damit diese beiden Signale
im Offset und in der Empfindlichkeit ein gleiches Signal
ausweisen. Dazu werden die beiden Signale Vin und Vinn-Vs/2
mit einer Korrekturspannung in den beiden im Hauptmeßkanal
I und im Test- und Überwachungskanal II liegenden
Summierknoten 11, 11' beaufschlagt.
Durch einen weiteren im Hauptmeßkanal I enthaltenen
Summierknoten 13 wird dem Meßsignal eine konstante
Spannung, z. B. 0,5 V von einem Sockelspannungserzeuger 7
aufgeschaltet, so daß das Ausgangssignal Vout in den
Arbeitsbereich des Sensors gebracht wird.
Die in der Figur gezeigten Bauteile und Schaltelemente sind
bevorzugt auf einem gemeinsamen Substrat in Form einer
integrierten Schaltung integriert. Die für die
Funktionsüberwachung der Sensorbrückenschaltung benötigten
Bauelemente vergrößern die Chip-Fläche der integrierten
Schaltung nur geringfügig, so daß der dabei entstehende
Kostenmehraufwand vernachlässigbar ist.
Selbstverständlich kann statt des negativen Halbbrücken
signals Vinn, wie in der Figur gezeigt, auch das positive
Halbbrückensignal Vinp von der Sensorhalbbrücke abgegriffen
und die Differenz zur Hälfte der Speisespannung gebildet
werden.
Insgesamt ermöglicht das erfindungsgemäße Meßprinzip die
Überwachung des von einer symmetrischen Vollbrücken
schaltung gelieferten Meßsignals während aller Betriebs
zustände, indem ohne Auftrennung der Meßsignalkette ein
Überwachungssignal vom Brückensignal abgenommen und mit dem
Vollbrückensignal verglichen wird, so daß das Meßsignal
kontinuierlich zur Verfügung steht. Dadurch werden nicht
nur die Zu- und Ableitungen von der Meßbrücke sowie die
Spannungsversorgungsleitungen auf Bruch und Kurzschlüsse
sondern auch die Brückenwiderstände und die gesamten
Verstärker sowie die Abgleich- und Kompensationsbausteine
selbsttätig überwacht.
Claims (12)
1. Verfahren zur Funktionsüberwachung einer symmetrischen
Sensorbrückenschaltung (1), die in Vollbrückenschaltung
verbundene Sensorelemente (a, b, c, d) aufweist,
gekennzeichnet durch
folgende Schritte:
- - Ableitung eines Vollbrückensignals (Vin) von der Sensorbrückenschaltung;
- - Ableitung eines Halbbrückensignals (Vinp;Vinn) von der positiven oder negativen Halbbrückenschaltung;
- - Subtraktion des momentanen Pegels dieses Halbbrücken signals (Vinp;Vinn) von der halben Brückenspeisespannung (Vs/2) unter Bildung eines Differenzsignals (Vinn-Vs/2); - Verstärkung des Differenzsignals mit einem bestimmten Verstärkungsfaktor (x), so daß es bei korrekter Funktion der Sensorbrückenschaltung (1) dem Vollbrückensignal (Vin) entspricht;
- - Vergleich des Vollbrückensignals (Vin) mit dem verstärkten Differenzsignal; und
- - Erzeugung eines Alarmsignals, wenn das verstärkte Differenzsignal unzulässig vom Vollbrückensignal (Vin) abweicht.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Vollbrückensignal (Vin) verstärkt und daraus das
Ausgangssignal (Vout) des Sensors gebildet und das
Alarmsignal mit festem Pegel, fester Frequenz, o. ä. erzeugt
und dem Ausgangssignal (Vout) des Sensors überlagert wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Pegel des Alarmsignals so gewählt ist, daß das
Ausgangssignal des Sensors im Alarmfall außerhalb des
normalen Arbeitsbereichs des Sensors zu liegen kommt.
4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
weiterhin das verstärkte Differenzsignal und das
Vollbrückensignal (Vin) im Offset und in der Empfindlich
keit im gleichen Maß und gleichzeitig vor dem Vergleichs
schritt aufbereitet werden.
5. Verwendung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1
bis 4 zur Funktionsüberwachung eines Drucksensors, der bei
der Druckmessung in einem Antiblockiersystem oder bei
Diesel- oder Benzin-Einspritzverfahren oder zur
Druckmessung in Lenkgetrieben, Klimaanlagen oder
Schaltgetrieben eines Kraftfahrzeugs eingesetzt ist.
6. Schaltungsanordnung zur Funktionsüberwachung einer
symmetrischen Sensorbrückenschaltung (1), die in
Vollbrückenschaltung verbundene, von einer Brückenspeise
spannung (Vs) gespeiste Sensorelemente (a, b, c, d)
aufweist,
gekennzeichnet durch
- - einen mit Meßanschlüssen der Sensorbrückenschaltung verbundenen Differenzverstärker (10) zur Bildung eines das Meßsignal darstellenden Vollbrückensignals (Vin) aus der Differenz des positiven und negativen Halbbrückensignals (Vinp-Vinn);
- - ein mit dem positiven oder negativen Meßanschluß der Sensorbrückenschaltung (1) verbundenes Summierglied (2) zur Subtraktion des momentanen Pegels des positiven oder negativen Halbbrückensignals (Vinp oder Vinn) von der Hälfte der Brückenspeisespannung (Vs/2) und Erzeugung eines entsprechenden Differenzsignals (Vinn-Vs/2);
- - ein mit dem Summierglied (2) verbundenes Verstärkungs glied (3) zur Verstärkung des Differenzsignals mit einem bestimmten Verstärkungsfaktor (x), so daß das Differenz signal bei korrekter Funktion der Sensorbrückenschaltung dem Vollbrückensignal (Vin) entspricht;
- - einen Vergleicher (5), der mit dem Verstärkungsglied (3) zum Vergleich des Vollbrückensignals (Vin) mit dem verstärkten Differenzsignal verbunden ist, und
- - einen Alarmsignalerzeuger (9), der vom Ausgangssignal des Vergleichers (5) zur Erzeugung eines Alarmsignals aktiviert wird, wenn das vom Verstärkungsglied (3) verstärkte Differenzsignal unzulässig vom Vollbrückensignal (Vin) abweicht.
7. Schaltungsanordnung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Vergleicher (5) einen Fensterkomparator aufweist,
dessen Ausgangssignal das Alarmsignal ist und als
zusätzliche Spannung einem von einem zweiten Verstärkungs
glied (12) verstärkten Ausgangssignal (6) des Sensors
überlagert wird, so daß dieses Ausgangssignal im Fehlerfall
des Sensors einen Signalbereich außerhalb des normalen
Arbeitsbereichs des Sensors einnimmt.
8. Schaltungsanordnung nach Anspruch 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet, daß
weiterhin eine Offset- und Empfindlichkeitskorrektur
vorrichtung (4) vorgesehen ist, die das vom ersten
Verstärkungsglied (3) verstärkte Differenzsignal sowie das
Vollbrückensignal (Vin) einer Offset- und Empfindlichkeits
aufbereitung in gleichem Maß und gleichzeitig vor ihrem
Vergleich im Vergleicher (5) unterwirft.
9. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 6 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, daß
weiterhin durch einen Sockelspannungserzeuger (7) dem
Ausgangssignal des Sensors eine Sockelspannung (+sockel)
überlagert wird, die dieses Ausgangssignal in den
Arbeitsbereich des Sensors bringt.
10. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 6 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, daß
außerdem Mittel vorgesehen sind, mit denen zuvor die
Verstärkungsgrade jeweils des ersten und zweiten
Verstärkungsglieds (3, 12), die den normalen Arbeitsbereich
und den Alarmsignalbereich definierende Bezugsspannungen
des Vergleichers und des Sockelspannungserzeugers (7)
entsprechend der Speisespannung und den Kennwerten der
eingesetzten Sensor-Vollbrückenschaltung (1) eingestellt
werden.
11. Anwendung der Schaltungsanordnung nach einem der
Ansprüche 6 bis 10 zur Funktionsüberwachung eines für die
Druckmessung in einem Antiblockiersystem eines Kraftfahr
zeugs eingesetzten Drucksensors.
12. Anwendung der Schaltungsanordnung nach einem der
Ansprüche 6 bis 10 zur Funktionsüberwachung eines für die
Druckmessung bei der Diesel-Einspritzung oder Benzin-Ein
spritzung, in einem Lenkgetriebe, einer Klimaanlage oder
in einem Automatikschaltgetriebe eingesetzten Drucksensors.
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