DE19727845A1 - Vorrichtung und Verfahren zur Montage von Ketten - Google Patents
Vorrichtung und Verfahren zur Montage von KettenInfo
- Publication number
- DE19727845A1 DE19727845A1 DE1997127845 DE19727845A DE19727845A1 DE 19727845 A1 DE19727845 A1 DE 19727845A1 DE 1997127845 DE1997127845 DE 1997127845 DE 19727845 A DE19727845 A DE 19727845A DE 19727845 A1 DE19727845 A1 DE 19727845A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- pressure medium
- hold
- support
- down device
- chain
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
- B25B27/14—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for assembling objects other than by press fit or detaching same
- B25B27/22—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for assembling objects other than by press fit or detaching same positioning sprocket chains, endless tracks, antiskid chains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21L—MAKING METAL CHAINS
- B21L21/00—Tools or implements for repairing chains using metal-working operations, e.g. for detaching deformed chain links
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21L—MAKING METAL CHAINS
- B21L9/00—Making chains or chain links, the links being composed of two or more different parts, e.g. drive chains
- B21L9/02—Making chains or chain links, the links being composed of two or more different parts, e.g. drive chains of roller-chain or other plate-link type
- B21L9/06—Sorting, feeding, assembling, riveting, or finishing parts of chains
- B21L9/065—Assembling or disassembling
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Montage von Ketten nach Art einer
Zahnkette sowie ein Verfahren zu deren Montage gemäß den Oberbegriffen der
Patentansprüche 1 bzw. 14 und 15.
Aus dem Produktkatalog der Firma WABCO Westinghouse (1976/Seiten 8 ff) sind
derartige Ketten bekannt die vielfältig - insbesondere als Zugmittel bei
Zugmittelgetrieben oder zum Transport von Gütern - angewendet werden. Die Ketten
der hier interessierenden Art bestehen gewöhnlich aus einer Vielzahl flacher und zwei
Durchbrüche tragender Laschen. Entsprechend dem Einsatz und der Funktion der
Kette können die Laschen unterschiedlichste Formen annehmen. Über ihre
Durchbrüche sind die Laschen mittels Verbindungsbolzen zu einer Kette montierbar.
Die Verbindungsbolzen werden an ihren Enden meist vernietet. Herkömmliche
Verbindungsbolzen können zum einen einteilig als einfache Rundbolzen oder zum
anderen zweiteilig - aus Lagerelement und Wiegeelement bestehend - ausgeführt
sein. Durch eine verzahnte Gestaltung der Laschen lassen sich derartig aufgebaute
Ketten in der Antriebstechnik als Zahnketten vielseitig einsetzen.
Da insbesondere Zahnketten den jeweiligen Einsatzbedingungen entsprechend
dimensioniert werden, kommen sie in unterschiedlicher Breite und mit
unterschiedlicher Teilung zum Einsatz. Daher unterliegt ihre Herstellung einer Einzel- und
Kleinserienfertigung und insoweit einer manuellen Montage. Dabei werden auf
einseitig mit einer Nietscheibe versehene Verbindungsbolzen Kettenlaschen von
Hand aufgefädelt, bis die gewünschte Kettenbreite entsprechend der Länge der
Verbindungsbolzen erreicht ist. Anschließend wird das freie Ende der
Verbindungsbolzen ebenfalls über eine Nietscheibe vernietet. Nach dieser Methode
werden einzelne Kettenabschnitte montiert, die dann wiederum manuell zu einer
Gesamtkette zusammengefügt werden.
Diese Art der Montage von Ketten ist sehr zeitaufwendig und monoton. Aufgrund ihrer
Einzel- und Kleinserienfertigung erfolgte bisher keine automatische oder
teilautomatische Montage.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine effektive Montagelösung von
zumindest aus Laschen und Verbindungsbolzen bestehenden Ketten zu schaffen, die
derart flexibel einsetzbar ist, daß damit eine Einzel- oder Kleinserienfertigung
ermöglicht wird.
Die Aufgabe wird ausgehend von einer Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des
Patentanspruches 1 gemeinsam mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst.
Verfahrensmäßig wird die Aufgabe gemäß einem Verfahren nach den
Patentansprüchen 14 sowie 15 gelöst.
Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, daß zur Montage von Ketten im
oberen Bereich eines topfförmigen Gehäuses eine horizontale Auflage für die
Laschen angeordnet ist. Die Auflage ist mit ringförmig äquidistant angeordneten
vertikalen Durchgangsbohrungen versehen. Der Umfangskreis sowie der Abstand der
so angeordneten Durchgangsbohrungen entspricht dabei der Länge bzw. der Teilung
der Laschen. Die Durchgangsbohrungen sind von unterhalb von Aufnahmedornen
durchdringbar, die auf einem heb- und senkbaren Anschlagring senkrecht stehend
angeordnet sind. Die Auflage mit den Anschlagdornen ist taktweise um eine
senkrechte Achse drehbar. Mit jedem Takt ist mindestens eine Lasche auf das aus
der Auflage herausragende freie Ende der Aufnahmedome auffädelbar. Auf einen auf
diese Weise fertiggelegten Kettenabschnitt ist von oben her ein Niederhalter
drückbar, der im Bereich der Aufnahmedorne entsprechende Montageöffnungen zur
Montage der Verbindungsbolzen aufweist. Die erfindungsgemäße Vorrichtung
gestattet durch die Kombination von Auflage und Aufnahmedornen ein einfaches
schichtweise Legen der Laschen, bis die erforderliche Kettenbreite erreicht ist.
Entgegen einer manuellen Montage, bei der die Laschen bereits auf einseitig
vernietete Verbindungsbolzen in eingangs beschriebener Weise gefädelt werden,
gestattet die erfindungsgemäße feststehende Anordnung der Aufnahmedorne
bezüglich der Auflage eine leichte Auffädelbarkeit der Laschen. Dadurch kann die
Montagezeit erheblich verkürzt werden.
Nach Absenken des Anschlagringes auf dem sich die Aufnahmedorne abstützen und
nach betätigtem Niederhalter sind über die am Niederhalter angeordneten
Montageöffnungen die Verbindungsbolzen an Stelle der Aufnahmedorne durch die
Laschendurchbrüche einfädelbar, ohne daß die zuvor gelegten Laschen bei diesem
Arbeitsschritt verrückt werden. Damit sichert der Niederhalter der erfindungsgemäßen
Vorrichtung die fluchtende Übereinstimmung der Laschendurchbrüche bei der
Montage der Verbindungsbolzen.
Vorzugsweise ist das Gehäuse samt seiner ihm zugeordneten vorstehend genannten
Hauptbauteile als Montageeinheit in einem um seine Achse drehbar gelagerten
Rundtisch außermittig eingelassen. Der Rundtisch kann einem Maschinentisch
zugeordnet sein, auf welchem mindestens ein Mittel zur Bestückung der Auflage
angeordnet ist, das von einer Steuerung aus ansteuerbar ist. Diese vorteilhafte
Weiterbildung der Erfindung ermöglicht eine automatische Zuführung der zu legenden
Kettenbestandteile. Dabei dient der Rundtisch optional der genauen Positionierung
des Gehäuses relativ zu den Bestückungsmitteln. Das monotone manuelle Legen der
Kettenbestandteile - insbesondere der Laschen - entfällt damit gänzlich.
Um einen Wechsel von automatischer Bestückung und manueller Komplettierung mit
Verbindungsbolzen und damit eine erhöhte Produktivität der erfindungsgemäßen
Vorrichtung zu realisieren, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, daß vorzugsweise
zwei Montageeinheiten einander gegenüberliegend bezüglich einer über den
Rundtisch durch dessen Achse verlaufenden Symmetrielinie angeordnet sind. Durch
diese Anordnung sind die beiden den Montageeinheiten zugeordneten Auflagen
wechselnd mit Laschen bestückbar und mit Verbindungsbolzen komplettierbar. Ein
Austausch der Auflage gestattet ferner die Montage von Ketten anderer Teilung,
indem hier ein anderer Abstand für die Durchgangsbohrungen gewählt wird.
Vorzugsweise wird als Mittel zur Bestückung der Auflage ein Pick-and-place-Gerät
vorgesehen. Derartige Bestückungsgeräte werden insbesondere für die Bestückung
von Vorrichtungen mit Kleinteilen eingesetzt. Bei einer Ausführungsform weist
beispielsweise das Bestückungsgerät endseitig an einem Schwenkarm Saugmittel
auf, mit denen ein von einem Rüttler bereitgestelltes Kleinteil - beispielsweise eine
Lasche - aufgenommen wird. Das Kleinteil wird anschließend über eine
Schwenkbewegung an seinen Zielort transportiert und dort abgelegt.
Eine die Erfindung verbessernde Maßnahme besteht darin, daß zur Voreinstellung
einer zu montierenden Kettenbreite die Auflage über eine mit ihr in Wirkverbindung
stehende Spindel in der Höhe verstellbar ist. Hierdurch wird in besonderer Weise der
Einzel- und Kleinserienfertigung Rechnung getragen, bei der die Ketten breiten
ständig wechseln. Darauf kann die Vorrichtung flexibel eingestellt werden.
Zu diesem Zwecke erfolgt vorzugsweise eine manuelle Verstellung der Spindel, wobei
an einer von außen her zugänglichen oberen Stirnseitenfläche der Spindel eine im
Querschnitt von einer Kreisform abweichende Ausnehmung - beispielweise ein
Vierkant - koaxial angeordnet ist. In diese Ausnehmung ist ein Mittel zur manuellen
Verstellung korrespondierend in Eingriff bring bar. Als Mittel zur manuellen Verstellung
kann hierbei beispielsweise ein Handrad dienen.
Zum Absenken des Anschlagringes der Aufnahmedome kann mindestens ein an
einem Stativ befestigter Druckmittelzylinder verwendet werden. Die Aufnahmedorne
liegen vorzugsweise auf dem Anschlagring auf. Sie sind nicht notwendigerweise mit
diesem fest verbunden. Geführt werden die Aufnahmedorne über die
Durchgangsbohrungen in der Auflage. Diese konstruktive Maßnahme ermöglicht einen
einfachen konstruktiven Aufbau der Vorrichtung.
Der Niederhalter ist in vorteilhafter Weise über eine Kolben-Zylinder-Einheit
bewegbar, die zwischen dem Stativ und dem Niederhalter gebildet ist und zur
Aufwärtsbewegung des Niederhalters eine untere Druckkammer sowie zur
Abwärtsbewegung des Niederhalters eine obere Druckkammer aufweist. Insoweit ist
die Kolben-Zylinder-Einheit zum Antrieb des Niederhalters derart günstig in die
Vorrichtung integriert, daß die anderen Bauteile in ihrer Funktion nicht behindert
werden und gleichfalls ein ungehinderter Betrieb des Niederhalters ermöglicht ist.
Gegen Verdrehung ist der Niederhalter auf einfache Weise über mindestens eine
zwischen ihm und dem Stativ angeordnete Stiftführung gesichert.
Zur Versorgung der vorstehend beschriebenen druckmittelbetriebenen Aggregate sind
vorzugsweise im Bereich des Bodens des topfförmigen Gehäuses
Druckmittelanschlüsse angeordnet, die Druckmittel über mehrere von Dichtungen
gebildete Ringkanäle an einen drehbar gegenüber dem Gehäuse und fest mit dem
Stativ verbundenen Rotor geführt. Vom Rotor aus werden die druckmittelbetriebenen
Aggregate über freiliegende Druckmittelleitungen verbunden. Durch diese Maßnahme
kann vom örtlich festen Gehäuse das Druckmittel zu dem relativ dazu beweglichen
Rotor, der die getaktete Drehung ausführt, ungehindert geführt werden. Speziell
können für eine beidseitige Beaufschlagung des oder der Druckmittelzylinder zur
Bewegung des Anschlagringes zwei Druckmittelanschlüsse sowie für eine beidseitige
Beaufschlagung der den Niederhalter antreibenden Kolben-Zylinder-Einheit ebenfalls
zwei Druckmittelanschlüsse vorgesehen werden.
Zur getakteten Drehung der Auflage samt Stativ, Niederhalter, Aufnahmedorn
Anschlagring, Druckmittelzylinder, Kolben-Zylinder-Einheit, Spindel sowie der darin
integrierten Bauteile ist der Rotor mit einem koaxial zu ihm angeordneten Zahnrad
verbunden. Das Zahnrad ist über ein gegenüber dem Gehäuse ortsfest angeordneten
Schneckenrad oder einer Rastzylinder-Transportzylinder-Paarung antreibbar.
Die vorstehend beschriebene Vorrichtung kann vorzugsweise nach einem Verfahren
betrieben werden, bei dem zunächst die gewünschte Kettenbreite über die Spindel
voreingestellt wird. Anschließend werden zumindest Laschen oder Zwischenringe von
mindestens einem Pick-and-place-Gerät automatisch gelegt. Nach Erreichen der
gewünschten Kettenbreite wird der Niederhalter drückend auf die Flankenseite der
Kette abgesenkt. Anschließend wird der die Aufnahmedorne tragende Anschlagring
abgesenkt. An Stelle der Aufnahmedome wird nun einer ihrer Anzahl verringert um
eins entsprechende Anzahl an Verbindungsbolzen manuell montiert. Nachdem der
Niederhalter angehoben ist, kann der fertiggelegte Kettenabschnitt zur rückseitigen
Vernietung entnommen werden.
Bei einer Ausführungsform mit zwei gegenüberliegend auf einem Drehtisch
angeordneten Montageeinheiten, d. h. zwei Auflagen, die wechselnd bestückt und
anschließend komplettiert werden, wird nach Erreichen der gewünschten Kettenbreite
abweichend zum vorstehend beschriebenen Verfahren der Rundtisch zunächst um
180° gedreht, bevor die Verbindungsbolzen manuell montiert werden.
Denkbar ist auch eine über einen Betätigungsautomaten erfolgende automatische
Montage der Verbindungsbolzen.
Andere vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung werden nachstehend zusammen mit
der Beschreibung der bevorzugten Ausführung der Erfindung anhand der Figuren
näher dargestellt. Es zeigt:
Fig. 1 eine schematische Darstellung der wesentlichen Bestandteile einer
Montagevorrichtung,
Fig. 2 eine schematische Schnittdarstellung einer Montageeinheit,
Fig. 3 einen Anordnungsplan für zwei Montageeinheiten mit automatischer
Bestückung,
Fig. 4 eine Draufsicht sowie eine Schnittdarstellung A-A im Bereich eines
Rotors mit Schneckengetriebe in detaillierter konstruktiver
Ausgestaltung und
Fig. 5 eine Schnittdarstellung einer Montageeinheit in detaillierter
konstruktiver Ausgestaltung.
Die Kernbestandteile einer Vorrichtung nach Fig. 1 zur Montage von Ketten werden
gebildet aus einer Auflage 1 mit ringförmig äquidistant angeordneten
Durchgangsbohrungen 2, den die Auflage 1 über die Durchgangsbohrungen 2
durchdringenden Aufnahmedorne 3 sowie dem Niederhalter 4. Der Niederhalter 4 ist
auf die auf der Auflage 1 gelegten Laschen 5 senkbar und davon abhebbar. Er besitzt
gegenüberliegend den Durchgangsbohrungen 2 Montageöffnungen 11. Die
Aufnahmedorne 3 sind über den heb- und senkbaren Anschlagring 6 bewegbar. Die
Bewegbarkeit des Niederhalters 4 sowie des Anschlagringes 6 wird über in der Fig.
1 nicht dargestellte druckmittelbetriebene Aggregate erzielt. Die vertikale Bewegung
einer Platte 7 wird dagegen über die Drehung einer mit der Achse 12 koaxial
verlaufenden Spindel 8 ermöglicht, die zu diesem Zwecke partiell ein Außengewinde
9 trägt, das mit einer zentrisch in der Platte 7 angeordneten
Gewindedurchgangsbohrung 10 im Eingriff steht. Die Platte 7 steht - wie in Fig. 1
durch Stichlinien angedeutet - mit der Auflage 1 in Wirkverbindung, so daß letztlich
ein Drehen der Spindel 8 eine Vertikalbewegung der Auflage 1 bewirkt. Durch diese
konstruktive Ausgestaltung ist eine zu montierende Kettenbreite vor der Bestückung
der Auflage 1 mit Laschen 5 einstellbar.
Die vorstehend beschriebenen Kernbestandteile der Vorrichtung sind in einem
topfförmigen Gehäuse 13 gemäß Fig. 2 als Montageeinheit untergebracht. Das
Gehäuse 13 ist in einem Rundtisch 14 eingelassen. Die Drehbewegung der Spindel 8
ist über eine vierkantförmige Ausnehmung 15 an der oberen Stirnflächenseite der
Spindel 8 mittels eines in der Zeichnung nicht dargestellten Handrades ausführbar.
Zur vertikalen Bewegung des Anschlagringes 6 dienen drei gleichmäßig um die Achse
12 herum angeordnete doppelt wirkende Druckmittelzylinder 16, die ortsfest
gegenüber eines Statives 17 an diesem befestigt sind. Das Stativ 17 erstreckt sich
längs um die Achse 12 herum als mehrteilige Trägereinheit durch das Gehäuse 13.
Für eine Hub- und Senkbewegung des Niederhalters 4 ist eine zwischen Stativ 17 und
Niederhalter 4 gebildete Kolben-Zylinder-Einheit 18 verantwortlich. Die Kolben-
Zylinder-Einheit 18 besitzt eine untere Druckkammer 19 und eine obere Druckkammer
20 für die Hub- bzw. Senkbewegung des Niederhalters 4. Die beiden Druckkammern
19 sowie 20 sind über einen Dichtring 21 gegeneinander und über Dichtringe 22 und
23 gegen die Umgebung abgedichtet. Eine Stiftführung 29 verhindert ein Verdrehen
des Niederhalters und ermöglicht insoweit eine geführte Hub- und Senkbewegung.
Zur Ansteuerung der Kolben-Zylinder-Einheit 18 sowie der Druckmittelzylinder 16
weist das Gehäuse 13 im Bereich seines Bodens vier Druckmittelanschlüsse 24a,
24b, 24c und 24d auf. Das Druckmittel - hier Luft - gelangt über diese
Druckmittelanschlüsse 24a bis 24d durch die Wandung des Gehäuses 13 hindurch
über entsprechende von fünf Dichtringen 25 gebildete vier Ringkanäle 26 an einen
um die Achse 12 drehbar gelagerten Rotor 27. Vom Rotor 27 aus wird das Druckmittel
über Kanäle 28 zum Inneren des Gehäuses 13 geführt. Von hier aus verlaufen in der
Zeichnung nicht dargestellte freiliegende Druckmittelleitungen zur Kolben-Zylinder-
Einheit 18 sowie zu den Druckmittelzylinder 16, die parallel zueinander verschaltet
sind.
Zur getakteten Drehung der Auflage 1 und dem gegenüber dieser ortsfest
angeordneten Bauteile wird der Rotor 27 über ein Schneckenradgetriebe oder eine
Rastzylinder-Hubzylinder-Paarung angetrieben. Die Drehbewegung wird über das mit
dem Rotor 27 über eine Schraubenverbindung 30 verbundene Stativ 17 übertragen.
Die Spindel 8 ist über ein Nadel-Axial-Rillenkugellager 31 frei drehbar koaxial im Rotor
27 gelagert und über einen Sprengring 32 gehalten.
Zwei der vorstehend beschriebenen, durch das Gehäuse 13 zusammengefaßte
Montageeinheiten 33a und 33b sind nach dem Anordnungsplan nach Fig. 3 in einem
Rundtisch 14 einander gegenüberliegend eingelassen. Der Rundtisch 14 ist um seine
Achse 34 drehbar und ist einem Maschinentisch 35 zugeordnet. Auf dem
Maschinentisch 35 befinden sich zwei Pick-and-place-Geräte 36 sowie 36' zur
Bestückung der Auflage 1 einer Montageeinheit 33a bzw. 33b. Die Pick-and-place-
Geräte 36 und 36' bedienen sich aus ihnen zugeordneten Rüttlern 38 und 38', welche
die zu legenden Kellenbestandteile - beispielsweise Laschen - bereitstellen. Der
Transport der Kettenbestandteile erfolgt über Schwenkarme 39 und 39'. Angesteuert
wird die gesamte Vorrichtung entsprechend den vorstehend beschriebenen
Verfahrensschritten über eine Steuerung 40, die in einem Schaltschrank geschützt
untergebracht ist.
Die Fig. 4 gibt einen Einblick in eine detaillierte konstruktive Ausgestaltung des
Bodenbereiches des Gehäuses 13 mit Rotor 27. Hieraus geht insbesondere der
Antrieb des Rotors 27 hervor. Der getaktete Antrieb erfolgt über ein fest mit dem
Rotor 27 verbundenes Zahnrad 41, das von einer Zylinderschnecke 42 angetrieben
wird, die ihrerseits über ein Wellenende 45 angetrieben ist. Der Rotor 27 ist axial auf
einem Drucklager 43 gegenüber dem Gehäuse 13 gelagert. Weiterhin weist der Rotor
27 eine Freilaufeinrichtung 44 auf, wodurch eine spielfreie Endlos-Taktung in einer
Drehrichtung gewährleistet ist.
Eine weitere detaillierte konstruktive Ausgestaltung ist in Fig. 5 wiedergegeben, die
eine Montageeinheit 33 in Schnittdarstellung zeigt. Als wesentliches Bauteil ist hier die
Auflage 1 mit darauf befindlichen Laschen 5 bei gedrücktem Niederhalter 4
erkennbar. Weiterhin ist die Spindel 8 und die mit ihr über eine schraubenartige
Verbindung gekoppelte und insoweit vertikal bewegbare Platte 7, der Anschlagring 6
mit ihm vertikal bewegenden Druckmittelzylinder 16 sowie die den Niederhalter 4
ebenfalls vertikal bewegende Kolben-Zylinder-Einheit 18 als in Vertikalrichtung
antreibende Aggregate dargestellt. Aus Fig. 5 sind weiterhin mögliche
Endlagenpositionen der vertikal beweglichen Bauteile, wie Platte 7, Anschlagring 6,
Aufnahme 1 sowie Niederhalter 4 durch gestrichelte Linien angedeutet.
Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf das vorstehend
angegebene bevorzugte Ausführungsbeispiel. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten
denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders
gearteten Ausführungen Gebrauch macht.
1
Auflage
2
Durchgangsbohrung
3
Aufnahmedorn
4
Niederhalter
5
Lasche
6
Anschlagring
7
Platte
8
Spindel
9
Außengewinde
10
Gewindedurchgangsbohrung
11
Montageöffnung
12
Achse
13
Gehäuse
14
Drehplatte
15
Ausnehmung
16
Druckmittelzylinder
17
Stativ
18
Kolben-Zylinder-Einheit
19
Druckkammer, untere
20
Druckkammer, obere
21
Dichtring
22
Dichtring
23
Dichtring
24
Druckmittelanschluß
25
Dichtring
26
Ringkanal
27
Rotor
28
Kanal
29
Stiftführung
30
Schraubenverbindung
31
Nadel-Axial-Rillenkugellager
32
Sprengring
33
Montageeinheit
34
Achse
35
Maschinentisch
36
Pick-and-place-Gerät
37
Symmetrielinie
38
Rüttler
39
Schwenkarm
40
Steuerung
41
Zahnrad
42
Zylinderschnecke
43
Drucklager
44
Freilaufeinrichtung
45
Wellenende
Claims (16)
1. Vorrichtung zur Montage von zumindest aus Laschen und Verbindungsbolzen
bestehenden Ketten, die nach Art einer Zahnkette aufgebaut sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß im oberen Bereich eines topfförmigen Gehäuses (13) eine horizontale
Auflage (1) für die Laschen (5) angeordnet ist, die mit ringförmig äquidistant
angeordneten vertikalen Durchgangsbohrungen (2) versehen ist, deren
Umfangskreis und Abstand der Länge bzw. der Teilung der Laschen (5)
entspricht und die von unterhalb der Auflage (1) auf einem heb- und senkbaren
Anschlagring (6) senkrecht stehend angeordneten Aufnahmedomen (3)
durchdringbar sind, wobei die Auflage (1) mit den Aufnahmedornen (3)
taktweise um eine senkrechte Achse (12) drehbar ist und mit jedem Takt
mindestens eine Lasche (5) auf das aus der Auflage (1) herausragende freie
Ende der Aufnahmedorne (3) auffädelbar ist und wobei auf den fertiggelegten
Kettenabschnitt von oben her ein Niederhalter (4) drückbar ist, der im Bereich
der Aufnahmedorne (3) entsprechende Montageöffnungen (11) zur Montage der
Verbindungsbolzen aufweist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet
daß mindestens ein Mittel zur Bestückung der Auflage (1) auf einem
Maschinentisch (34) angeordnet ist, welches Mittel von einer Steuerung (40) aus
ansteuerbar ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet
daß als Mittel zur Bestückung der Auflage (1) ein Pick-and-place-Gerät
vorgesehen ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß zwei Gehäuse (13) einander gegenüberliegend außermittig auf einen axial
drehbar gelagerten Rundtisch (14) angeordnet sind, wobei die beiden den
Gehäusen (13) zugeordneten Auflagen (1) wechselnd bestückbar sind.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet
daß zur Voreinstellung einer zu montierenden Kettenbreite die Auflage (1) über
eine mit ihr in Wirkverbindung stehenden vertikalen Spindel (8) verstellbar ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet
daß zur vertikalen Verstellung der Auflage (1) an dem von außen her
zugänglichen oberen Ende der Spindel (8) eine im Querschnitt von einer
Kreisform abweichende Ausnehmung (15) oder Anformung koaxial angeordnet
ist, die mit einem Mittel zur Verstellung korrespondierend in Eingriff bringbar ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet
daß zur Bewegung der Aufnahmedorne (3) der Anschlagring (6) über
mindestens einen an einem Stativ (17) befestigten vertikal wirkenden
Druckmittelzylinder (16) heb- und senkbar ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet
daß die auf dem Anschlagring (6) stehenden Aufnahmedorne (3) in den
Durchgangsbohrungen (2) der Auflage (1) entlang ihrer Bewegungsrichtung
geführt sind.
9. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Niederhalter (4) über eine zwischen dem Stativ (17) und dem
Niederhalter (4) wirkende Kolben-Zylinder-Einheit (18) vertikal bewegbar ist, die
zur Aufwärtsbewegung des Niederhalters (4) eine untere Druckkammer (19)
sowie zur Abwärtsbewegung des Niederhalters (4) eine obere Druckkammer
(20) aufweist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Niederhalter (4) über mindestens eine zwischen ihm und dem Stativ
(17) angeordnete Stiftführung (29) gegen Verdrehung sicherbar ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß zur Ansteuerung der Druckmittelzylinder (16) sowie der Kolben-Zylinder-
Einheit (18) im Bereich des Bodens des topfförmigen Gehäuses (13)
Druckmittelanschlüsse (24a, 24b, 24c, 24d) angeordnet sind, die Druckmittel
über mehrere von Dichtringen (25) gebildete Ringkanäle (26) an einen drehbar
gegenüber dem Gehäuse (13) und fest mit dem Stativ (17) verbundenen Rotor
(27) führt, von dem aus Druckmittelleitungen mit den Druckmittelzylindern (16)
sowie der Kolben-Zylinder-Einheit (18) verbunden sind.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß für eine beidseitige Beaufschlagung des/der Druckmittelzylinder (16) zur
Bewegung des Anschlagringes (6) zwei Druckmittelanschlüsse (24, 24') für
sowie für eine beidseitige Beaufschlagung der den Niederhalter (4)
antreibenden Kolben- Zylinder-Einheit (18) ebenfalls zwei Druckmittelanschlüsse
(24'', 24''') vorgesehen sind.
13. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet
daß zur getakteten Drehung der Auflage (1) samt Stativ (17), Niederhalter (4),
Aufnahmedorne (3), Anschlagring (6), Druckmittelzylinder (16), Kolben-Zylinder-
Einheit (18), Spindel (8) sowie der darin integrierten Bauteile, der Rotor (27) mit
einem koaxial zu diesem angeordneten Zahnrad (41) verbunden ist, das mit
einer ortsfest gegenüber dem Gehäuse (13) angeordneten Zylinderschnecke
(42) oder einer Rastzylinder-Transportzylinder-Paarung im Eingriff steht.
14. Verfahren zur Montage von Ketten nach Art einer Zahnkette mit einer
Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch die Abfolge folgende Verfahrensschritte:
- a) die gewünschte Ketten breite über die Spindel (8) wird voreingestellt,
- b) zumindest Laschen oder Zwischenringe werden von Pick-and-place-Geräten (36) automatisch gelegt,
- c) nach Erreichen der gewünschten Kettenbreite wird der Niederhalter (4) abgesenkt,
- d) der die Aufnahmedorne (3) tragende Anschlagring (6) wird abgesenkt,
- e) anstelle der Aufnahmedorne (3) wird eine ihrer Anzahl verringert um eins entsprechende Anzahl an Verbindungsbolzen manuell montiert,
- f) der Niederhalter (4) wird angehoben und
- g) die Kette wird bei angehobenen Niederhalter (4) entnommen.
15. Verfahren nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet,
daß vor oder nach dem Absenken des Anschlagringes (6) der Rundtisch (14)
vorzugsweise um 180° gedreht wird.
16. Verfahren nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Verbindungsbolzen automatisch über einen Bestückungsautomaten
montiert werden.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1997127845 DE19727845C2 (de) | 1997-06-25 | 1997-06-25 | Vorrichtung und Verfahren zur Montage von zumindest aus Laschen und Verbindungsbolzen bestehenden Ketten, insbesondere Zahnketten #### |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1997127845 DE19727845C2 (de) | 1997-06-25 | 1997-06-25 | Vorrichtung und Verfahren zur Montage von zumindest aus Laschen und Verbindungsbolzen bestehenden Ketten, insbesondere Zahnketten #### |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19727845A1 true DE19727845A1 (de) | 1999-01-07 |
DE19727845C2 DE19727845C2 (de) | 1999-06-02 |
Family
ID=7834153
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1997127845 Expired - Fee Related DE19727845C2 (de) | 1997-06-25 | 1997-06-25 | Vorrichtung und Verfahren zur Montage von zumindest aus Laschen und Verbindungsbolzen bestehenden Ketten, insbesondere Zahnketten #### |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19727845C2 (de) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2002036288A1 (en) * | 2000-10-04 | 2002-05-10 | Hans Gustav Erik Wahlbeck | A feeding arrangement for a chain |
EP1579933A1 (de) * | 2004-03-26 | 2005-09-28 | Gear Chain Industrial B.V. | Verfahren und Vorrichtung zur Montage von Endlosketten, insbesondere von Treibketten |
US7140173B2 (en) | 2004-03-04 | 2006-11-28 | Gear Chain Industrial B.V. | Method and device for assembling an endless chain, in particular a transmission chain |
EP1803511A1 (de) * | 2004-09-30 | 2007-07-04 | JTEKT Corporation | Herstellungsverfahren für kraftübertragungskette undstifthaltewerkzeug |
EP1952907A1 (de) * | 2007-02-01 | 2008-08-06 | JTEKT Corporation | Verfahren zur Herstellung einer Kraftübertragungskette und bei diesem Verfahren verwendete Pressvorrichtung |
CN102853048A (zh) * | 2012-09-26 | 2013-01-02 | 太仓椿盟链传动有限公司 | 一种用于链条接头装配机的驱动装置 |
CN107252871A (zh) * | 2017-08-21 | 2017-10-17 | 苏州椿盟智能科技有限公司 | 一种双节距带附件片的圆盘装配机 |
CN114161350A (zh) * | 2021-12-01 | 2022-03-11 | 扬州微霖科技发展有限公司 | 一种穿刺针组装治具及其组装方法 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10118833A1 (de) * | 2001-04-17 | 2002-10-24 | Stefan Romberger | Kettenmontagegerät |
-
1997
- 1997-06-25 DE DE1997127845 patent/DE19727845C2/de not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
Katalog Fa. WABCO WESTINGHOUSE Zahnkettentriebe, Ausgabe 1976, 8. Aufl., S. 8-9, 80 * |
SCHÜBEL, G.: Stahlgelenkketten, ihre Herstellung, Anwendung, Prüfung, und Berechnung, IN: Industrie-Anzeiger, Essen, Nr. 6, 20. Jan. 1959, S. 21-29 * |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2002036288A1 (en) * | 2000-10-04 | 2002-05-10 | Hans Gustav Erik Wahlbeck | A feeding arrangement for a chain |
US7140173B2 (en) | 2004-03-04 | 2006-11-28 | Gear Chain Industrial B.V. | Method and device for assembling an endless chain, in particular a transmission chain |
EP1579933A1 (de) * | 2004-03-26 | 2005-09-28 | Gear Chain Industrial B.V. | Verfahren und Vorrichtung zur Montage von Endlosketten, insbesondere von Treibketten |
EP1803511A1 (de) * | 2004-09-30 | 2007-07-04 | JTEKT Corporation | Herstellungsverfahren für kraftübertragungskette undstifthaltewerkzeug |
EP1803511A4 (de) * | 2004-09-30 | 2009-05-27 | Jtekt Corp | Herstellungsverfahren für kraftübertragungskette undstifthaltewerkzeug |
EP1952907A1 (de) * | 2007-02-01 | 2008-08-06 | JTEKT Corporation | Verfahren zur Herstellung einer Kraftübertragungskette und bei diesem Verfahren verwendete Pressvorrichtung |
US7617668B2 (en) | 2007-02-01 | 2009-11-17 | Jtekt Corporation | Method of producing power transmission chain and press-fitting apparatus used in said method |
CN102853048A (zh) * | 2012-09-26 | 2013-01-02 | 太仓椿盟链传动有限公司 | 一种用于链条接头装配机的驱动装置 |
CN102853048B (zh) * | 2012-09-26 | 2016-02-24 | 太仓椿盟链传动有限公司 | 一种用于链条接头装配机的驱动装置 |
CN107252871A (zh) * | 2017-08-21 | 2017-10-17 | 苏州椿盟智能科技有限公司 | 一种双节距带附件片的圆盘装配机 |
CN114161350A (zh) * | 2021-12-01 | 2022-03-11 | 扬州微霖科技发展有限公司 | 一种穿刺针组装治具及其组装方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE19727845C2 (de) | 1999-06-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2208549B1 (de) | Rotationszugbiegewerkzeug mit Exzenterklemmung | |
DE4109888A1 (de) | Vorrichtung zur halterung und fuehrung einer achse oder welle oder eines lagerrings | |
DE2213779A1 (de) | Vorrichtung für die Demontage und Montage von Reifen | |
DE19727845C2 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Montage von zumindest aus Laschen und Verbindungsbolzen bestehenden Ketten, insbesondere Zahnketten #### | |
EP0146096B1 (de) | Hub-Drehtisch-Vorrichtung | |
DE2808337B2 (de) | Automatische Rohrschweißmaschine | |
DE102007012375B4 (de) | Gleitstück-Verriegelungsvorrichtung und mit dieser ausgerüstete Pressenmaschine | |
EP2082867B1 (de) | Tablettenpresse | |
EP1988196B1 (de) | Rundstrickmaschine mit einem auswechselbarem Nadelzylinder | |
EP0849386A1 (de) | Rundstrickmaschine mit auswechselbarem Nadelträger, z.B. Nadelzylinder | |
DE2462088A1 (de) | Tiefziehpresse | |
DE10350572A1 (de) | Aufspanntisch für Werkstücke in einer Werkzeugmaschine | |
DE2225476A1 (de) | Manipulator | |
EP0519865A1 (de) | Vorrichtung zum Biegen von Draht oder dergleichen | |
DE2821635A1 (de) | Hubvorrichtung | |
DE2430737C3 (de) | Drehtisch | |
DE3118805C2 (de) | Linearantriebseinheit | |
EP1516699A2 (de) | Fertigung- und/oder Montagevorrichtung | |
DE2950674A1 (de) | Fertigungs- bzw. montageeinrichtung | |
EP0032518B1 (de) | Umformpresse mit einer Steuerkurveneinrichtung | |
DE8200707U1 (de) | Montagemaschine | |
DE102005051344A1 (de) | Montagemaschine | |
EP3573791A1 (de) | Teilbarer rundtisch | |
CH674165A5 (de) | ||
DE3526318C2 (de) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ON | Later submitted papers | ||
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |