DE19725502B4 - Printing machine with a device for compensating errors in the imaging of a forme cylinder - Google Patents

Printing machine with a device for compensating errors in the imaging of a forme cylinder Download PDF

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Abstract

Druckmaschine mit einem Formzylinder (1) und mit einer Bebilderungseinrichtung (6) mit einem entlang der Mantelfläche des Formzylinders (1) auf einer im wesentlichen zur Längsachse des Formzylinders (1) parallelen Traversierachse (9) traversierenden von einer Antriebsvorrichtung (10) angetriebenen Druckkopf (7) und einer Vorrichtung (11 bis 14) zur Korrektur von während des Traversierens auftretenden empirischen Fehlern der Position des Druckkopfes (7) auf der Traversierachse (9), dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Tabelle (13) aufweist, in der den Umdrehungswinkeln des Formzylinders (1) entsprechende Positionen des Druckkopfs (7) auf der Traversierachse als Tabellenwerte (ZW1, ZW2,... ZWn) abgelegt sind und daß ein Winkel-Drehgeber (4, 5) an dem Formzylinder (1) angeordnet ist, der dem Winkel entsprechende Signale erzeugt, aufgrund derer die Tabellenwerte (ZW1, ZW2,... ZWn) aus der Tabelle (13) abrufbar sind, die mittels eines Zählers (12) in Vorschubsignale für die Antriebsvorrichtung (10) des Druckkopfs (7) umgesetzt werden.Printing machine with a forme cylinder (1) and with an imaging device (6) with a print head driven by a drive device (10) traversing along the lateral surface of the forme cylinder (1) on a traverse axis (9) parallel to the longitudinal axis of the forme cylinder (1) ( 7) and a device (11 to 14) for correcting empirical errors during the traversing of the position of the printing head (7) on the traversing axis (9), characterized in that it comprises a table (13) in which the angles of rotation of the Form cylinder (1) corresponding positions of the print head (7) on the traverse axis as table values (ZW 1 , ZW 2 , ... ZW n ) are stored and that an angle encoder (4, 5) on the forme cylinder (1) is arranged which generates signals corresponding to the angle on the basis of which the table values (ZW 1 , ZW 2 ,... ZW n ) are retrievable from the table (13), which by means of a counter (12) can be fed into feed signals for d The drive device (10) of the print head (7) are implemented.

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Druckmaschine mit einem Formzylinder und mit einer Bebilderungsvorrichtung mit einem entlang der Mantelfläche des Formzylinders auf einer im wesentlichen zur Längsachse des Formzylinders parallelen Traversierachse traversierenden, von einer Antriebsvorrichtung angetriebenen Druckkopf.The The invention relates to a printing press with a forme cylinder and with an imaging device having a along the lateral surface of the Form cylinder on a substantially to the longitudinal axis of the forme cylinder parallel Traversierachse traversing, driven by a drive device Printhead.

Aus der US 4 718 340 A ist bereits eine Rotationsdruckmaschine bekannt, deren Formzylinder innerhalb der Druckmaschine mittels einer Bebilderungsvorrichtung bebildert werden kann. Die Bebilderungsvorrichtung weist einen Druckkopf auf, der längs der Mantelfläche des Formzylinders traversiert, während dieser sich dreht. Zur Bebilderung dienen entweder Laserstrahlen oder Funkenentladungen durch Elektroden. Die Traversierachse des Druckkopfs verläuft im wesentlichen parallel zur Längsachse des Formzylinders.From the US 4,718,340 A A rotary printing machine is already known whose form cylinder can be imaged within the printing press by means of an imaging device. The imaging device has a print head which traverses along the surface of the forme cylinder as it rotates. For imaging either laser beams or spark discharges by electrodes are used. The traverse axis of the print head is substantially parallel to the longitudinal axis of the forme cylinder.

Bei der Bebilderung des Formzylinders können sich innerhalb der von der Längsachse des Formzylinders und der Traversierachse des Druckkopfs aufgespannten Ebene Bebilderungsfehler ergeben. Diese lassen sich zwar auch durch hochgenaue Positioniereinrichtungen korrigieren, jedoch ist hierfür ein großer Aufwand erforderlich. Ein Positionierfehler ist beispielsweise ein relativer Spindelsteigungsfehler, der auftreten kann, wenn der Druckkopf durch eine Spindel bewegt wird. Bei Verwendung von einfachen Positioniereinrichtungen können Fehler entstehen, die im Meßsystem der Positioniereinrichtung bedingt sind. Derartige Fehler beruhen darauf, daß die tatsächliche Position des Druckkopfs, d. h. der Belichtungseinrichtung, von der Sollposition abweicht. Derartige Fehler treten empirisch auf. Wenn beispielsweise eine Spindel an einer bestimmten Stelle eine von ihrer Soll-Steigung abweichende Steigung aufweist, so führt dies dazu, daß der Druckkopf, wenn er über diese Stelle der Spindel hinweggefahren wird, entsprechend langsamer oder schneller bewegt wird. Aus der US 5 163 368 A ist es bekannt in axialer und in Umfangsrichtung Fehler zu korrigieren, wobei keine Hinweise auf die Art und Weise der Korrektur der axialen Fehler gegeben sind.During imaging of the forme cylinder, imaging errors can occur within the plane defined by the longitudinal axis of the forme cylinder and the traverse axis of the print head. Although these can be corrected by highly accurate positioning, but this is a great effort required. For example, a positioning error is a relative spindle pitch error that can occur when the printhead is moved by a spindle. When using simple positioning errors can occur, which are due to the measuring system of the positioning. Such errors are due to the fact that the actual position of the print head, ie the exposure device, deviates from the desired position. Such errors occur empirically. If, for example, a spindle has a pitch deviating from its desired pitch at a certain location, this will cause the print head to move correspondingly slower or faster when it is moved past this location of the spindle. From the US 5 163 368 A It is known to correct errors in the axial and circumferential directions, with no indication as to the manner in which the axial errors are corrected.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, empirisch in der von der Längsachse des Formzylinders und der Traversierachse aufgespannten Ebene auftretende Fehler bei der Bebilderung des Formzylinders zu kompensieren. Diese Aufgabe wird, wie in Patentanspruch 1 angegeben, gelöst.It is the object of the invention, empirically in the of the longitudinal axis of the forme cylinder and the Traversierachse spanned plane occurring To compensate for errors in the imaging of the forme cylinder. These Task is, as stated in claim 1, solved.

Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.advantageous Further developments emerge from the subclaims.

Gemäß der Erfindung lassen sich beispielsweise Spindelsteigungsfehler bei Spindelantrieb, Positionierfehler, die durch Fehler im Meßsystem einer Positioniereinrichtung bedingt sind, Fehler die auf einer Verdrehung der Belichtungseinheit gegenüber der idealen Traversierachse beruhen, sowie Fehler, die auf einer Verdrehung des Druckkopfs gegenüber der Traversierachse basieren, kompensieren. Die Erfindung läßt sich anwenden, unabhängig davon, ob der Druckkopf durch eine Schrittmotor, durch einen Spindelantrieb, durch ein Band, durch einen Riemen oder einen Capstan angetrieben wird.According to the invention For example, spindle pitch errors can be corrected with spindle drive, Positioning error caused by errors in the measuring system of a positioning device conditional, errors on a rotation of the exposure unit opposite the ideal traversing axis, as well as errors that are due to a twist the printhead opposite the Traverse axis based, compensate. The invention can be apply, independently of whether the printhead by a stepper motor, by a spindle drive, powered by a band, by a belt or a capstan becomes.

Nachstehend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.below The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment.

Es zeigen:It demonstrate:

1: einen Formzylinder mit einer Bebilderungsvorrichtung und 1 : a forme cylinder with an imaging device and

2: ein Schema zur Ansteuerung des Antriebs für den Druckkopf in der Bebilderungsvorrichtung. 2 A scheme for driving the drive for the printhead in the imaging device.

In einer Druckmaschine ist ein Formzylinder 1 (1) angeordnet. Über seine Wellenzapfen 2 ist er in (hier nicht dargestellten) Seitenwänden der Druckmaschine gelagert. Auf einer Stirnseite 3 ist eine Strichscheibe 4 vorgesehen, deren Striche die Winkelposition des Formzylinders 1 wiedergeben. Die Strichscheibe 4 ist Teil eines Winkel-Drehgebers (Encoders), der einen beispielsweise optischen Sensor 5 aufweist, der die Striche der Strichscheibe 4 detektiert.In a printing machine is a form cylinder 1 ( 1 ) arranged. About his shaft journal 2 it is stored in (not shown here) side walls of the printing press. On a front page 3 is a sticky disk 4 provided, whose strokes the angular position of the forme cylinder 1 play. The slab 4 is part of an angle encoder (encoder), which is an example optical sensor 5 that has the dashes of the slab 4 detected.

Der Formzylinder 1 wird durch eine Bebilderungseinrichtung 6 bebildert. Diese umfaßt einen Druckkopf 7, auf dem beispielsweise ein Laser 8, zum Beispiel ein Festkörperlaser, ein Halbleiterlaser oder eine Anordnung von mehreren Halbleiterlasern, angeordnet ist oder auf dem die Lichtwelllenleiterausgänge von einer Mehrzahl von Lasern zugeordneten Lichtwellenleitern angeordnet sind. Der Druckkopf 7 weist auf seiner Unterseite eine (hier nicht dargestellte) Spindelmutter auf, die durch eine Gewindespindel 9 bewegt wird, die ihrerseits durch einen Antriebsmotor 10 angetrieben wird. Der Laser 8 bebildert die Mantelfläche des Formzylinders 1, während der Formzylinder 1 rotiert und der Druckkopf 7 mittels der Gewindespindel 9 im wesentlichen parallel zu der Längsachse des Formzylinders 1 traversiert. Die Längsachse des Formzylinders 1 und der Austrittspunkt des Lichtstrahls aus dem Laser 8 spannen eine Ebene auf, in der die Bebilderung stattfindet. Auch die Längsachse der Gewindespindel 9 kann in dieser Ebene liegen. Bebilderungsfehler können durch Positionierfehler auftreten. Dies sind beispielsweise relative Spindelsteigungsfehler, die die Gewindespindel 9 an gewissen Stellen aufweist und die zu einem langsameren oder schnelleren Vorrücken des Druckkopfs 7 führen. Positionierfehler können auch bedingt sein durch Fehler im Meßsystem der Positioniereinrichtung, der dadurch entsteht, daß die tatsächliche Position der Belichtungseinrichtung von der Soll-Position um einen Fehler e1 abweicht. Dieser Fehler e1 ist abhängig von der Position x des Druckkopfs 7 auf der Gewindespindel 9 und muß meßtechnisch ermittelt werden, bevor der Formzylinder 1 bebildert wird. Die Korrektur dieses Fehlers e1 lautet: k1(x) = –e1(x): The form cylinder 1 is through an imaging device 6 imaged. This includes a printhead 7 on which, for example, a laser 8th , For example, a solid-state laser, a semiconductor laser or an array of a plurality of semiconductor lasers, is arranged or on which the Lichtwelllenleiterausgänge of a plurality of lasers associated with optical waveguides are arranged. The printhead 7 has on its underside a (not shown here) spindle nut, which by a threaded spindle 9 is moved, in turn, by a drive motor 10 is driven. The laser 8th Illustrates the lateral surface of the forme cylinder 1 while the form cylinder 1 rotates and the printhead 7 by means of the threaded spindle 9 substantially parallel to the longitudinal axis of the forme cylinder 1 traversed. The longitudinal axis of the forme cylinder 1 and the exit point of the light beam from the laser 8th create a plane in which the artwork takes place. Also the longitudinal axis of the threaded spindle 9 can be in this level. Imaging errors can occur due to positioning errors. These are, for example, relative spindle pitch errors affecting the threaded spindle 9 at some points and that leads to a slower or faster advance of the printhead 7 to lead. Positioning errors can also be conditional be due to errors in the measuring system of the positioning, which results from the fact that the actual position of the exposure device from the desired position by an error e 1 deviates. This error e 1 depends on the position x of the print head 7 on the threaded spindle 9 and must be determined by measurement, before the forme cylinder 1 is pictured. The correction of this error e 1 is: k 1 (x) = -e 1 (X):

Ebenso entstehen Fehler durch Verkippen des Druckkopfs 7 innerhalb der Belichtungsebene, d. h. innerhalb der von dem Austrittspunkt des Lichtstrahls aus dem Laser 8 und der Längsachse des Formzylinders 1 aufgespannten Ebene. Der Druckkopf 7 ist beispielsweise um einen Winkel α gegenüber der idealen Traversierungsachse verdreht. Entweder ist beispielsweise die Gewindespindel 9 verdreht, oder der Druckkopf 7 ist gegenüber der Gewindespindel 9 verdreht. Über den Abstand a des Lasers 8 zur Längsachse des Formzylinders 1 entsteht daher ein Fehler e2(x), der von den geometrischen Fehlern der Positioniereinrichtung, wie er bei der Fertigung und Montage entsteht, abhängt und der ebenfalls gemessen werden muß. Er lautet: e2(x) = a·tan(α(x)). Die Korrektur dieses Fehlers lautet: k2(x) = –e2(x). Likewise, errors are caused by tilting the printhead 7 within the plane of exposure, ie, within that of the exit point of the light beam from the laser 8th and the longitudinal axis of the forme cylinder 1 spanned level. The printhead 7 is, for example, rotated by an angle α with respect to the ideal traversing axis. Either, for example, the threaded spindle 9 twisted, or the printhead 7 is opposite the threaded spindle 9 twisted. About the distance a of the laser 8th to the longitudinal axis of the forme cylinder 1 Therefore, an error e 2 (x) arises, which depends on the geometrical errors of the positioning device, as it arises during manufacture and assembly, and which also has to be measured. It is: e 2 (x) = a · tan (α (x)). The correction of this error is: k 2 (x) = -e 2 (X).

Diese beiden Fehler sowie andere unbekannte Fehler, die jedoch reproduzierbar sind und die sich bei jedem Traversieren wiederholen, lassen sich in einem einmaligen dem Bebilderungsvorgang vorausgehenden Meßvorgang messen und bei allen nachfolgenden Bebilderungen entsprechend berücksichtigen.These Both errors and other unknown errors, however, reproducible are repeated in each traversing, can be in a unique measuring process preceding the imaging process measure and take into account in all subsequent illustrations.

Der Sensor 5 des Winkel-Drehgebers liefert bei Drehung der Gewindespindel 9 in bestimmten Zeitabständen Taktsignale F an einen Zähler 11 (2) sowie einen Rückwärtszahler 12. Das Taktsignal F entspricht beispielsweise den Abständen der Striche auf der Strichscheibe 4, oder es ist ein Vielfaches hiervon; beispielsweise kann das Signal des Sensors 5 auch mittels eines PLL-(Phase Locked Loop)-Schaltkreises vervielfacht werden, um eine höhere Auflösung zu erreichen. Darüber hinaus erzeugt der Sensor 5 ein Null-Signal N, das einem Null-Winkel des Formzylinders 1 entspricht. Durch das Null-Signal wird der Zähler 11 auf den Wert Null gesetzt, was entweder zu Beginn oder vor einer Belichtung bei der dem Null-Impuls N entsprechenden Position des Formzylinders 1 geschieht. Der Zähler 11 erzeugt Zählwerte P, die einer Tabelle 13 zugeführt werden. In der Tabelle 13 sind Zählwerte ZW1, ZW2, ZW3,... abgelegt, die bei jeder Position der Bebilderungseinrichtung 6 in Traversierrichtung, d. h. in x-Richtung, alle Korrekturen k1(x) + k2(x) +... kn(x) aller empirischen Fehler der Bebilderungseinrichtung 6 berücksichtigen und damit jeder x-Position der Bebilderungseinrichtung 6 einen korrigierten Wert zuordnen, so daß die Fehler des Belichtungsortes auf der Mantelfläche des Formzylinders 1 in x-Richtung mittels der Tabelle 13 vollständig ausgeglichen und kompensiert werden. Wenn also beispielsweise die Spindelsteigung in einem Teilbereich der Gewindespindel 9 zu groß ist, muß der Antriebsmotor 10, während der Druckkopf 7 in diesem Bereich traversiert, die Gewindespindel 9 langsamer antreiben, er muß also in größeren Zeitabständen einen Antriebsimpuls s erhalten, der von dem Rückwärtszähler 12 erzeugt wird. Die die zeitlichen Abstände der Antriebsimpulse s werden durch die Tabellenwerte ZW1, ZW2,... wiedergegeben und entsprechen diesen.The sensor 5 The angle encoder supplies when the threaded spindle rotates 9 at certain intervals clock signals F to a counter 11 ( 2 ) and a Rückwärtszahler 12 , The clock signal F, for example, corresponds to the distances of the bars on the line plate 4 or it is a multiple of this; For example, the signal of the sensor 5 be multiplied by means of a PLL (Phase Locked Loop) circuit in order to achieve a higher resolution. In addition, the sensor generates 5 a zero signal N, which is a zero angle of the forme cylinder 1 equivalent. The zero signal turns the counter 11 set to the value of zero, which is either at the beginning or before an exposure at the position corresponding to the zero pulse N of the forme cylinder 1 happens. The counter 11 generates counts P, which is a table 13 be supplied. In the table 13 are count values ZW 1 , ZW 2 , ZW 3 , ... stored in each position of the imaging device 6 in the traverse direction, ie in the x-direction, all corrections k 1 (x) + k 2 (x) +... k n (x) of all empirical errors of the imaging device 6 take into account and thus every x-position of the imaging device 6 Assign a corrected value so that the errors of the exposure location on the lateral surface of the forme cylinder 1 in the x direction by means of the table 13 fully balanced and compensated. So if, for example, the spindle pitch in a portion of the threaded spindle 9 is too large, the drive motor must 10 while the printhead 7 Traversed in this area, the threaded spindle 9 drive slower, so it must be at greater intervals a drive pulse s obtained from the down counter 12 is produced. The time intervals of the drive pulses s are represented by the table values ZW 1 , ZW 2 ,... And correspond to these.

Der Ausgangswert P des Zählers 11, der ein Maß für die Soll-Position der Belichtungseinrichtung 6 darstellt, wird somit je zugehöriger Umdrehungsposition des Formzylinders 1 der Tabelle 13 zugeführt, die dann zu jeder X-Position der Bebilderungseinrichtung 6 einen Zählwert ZW1, ZW2,... liefert. Jedes Mal, wenn der Zählwert des Rückwärtszählers 12 zu Null wird, wird aus der Tabelle 13 ein Zählwert ZWn, über einen Zwischenspeicher oder alternativ direkt in den Rückwärtszähler 12 geladen. Dieser zählt dann, durch die Signale F getaktet, von dem Zählwert ZWn herunter und gibt bei Erreichen des Null-Wertes einen Antriebsimpuls s an den Antriebsmotor 10, beispielsweise einem Schrittmotor ab.The output value P of the counter 11 , which is a measure of the desired position of the exposure device 6 represents, is thus ever associated rotational position of the forme cylinder 1 the table 13 fed to each X position of the imaging device 6 a count value ZW 1 , ZW 2 , ... supplies. Every time the count of the countdown counter 12 becomes zero, becomes from the table 13 a count ZW n , via a buffer or alternatively directly into the down counter 12 loaded. This then counts, clocked by the signals F, from the count ZW n down and gives on reaching the zero value, a drive pulse s to the drive motor 10 , For example, a stepper motor.

Aufgrund der Korrekturen kn werden die Antriebsimpulse s teilweise asynchron zum Empfang der Zählwerte aus dem Zwischenspeicher 14 von der Tabelle 13 an den Antriebsmotor 10 abgegeben.Due to the corrections k n , the drive pulses s become partially asynchronous to receive the count values from the buffer 14 from the table 13 to the drive motor 10 issued.

Der Zähler 11 kann, statt bei jedem Signal F weiterzuzählen, auch durch Abgriff nur der höherwertigen Bits vorzugsweise bei jedem n-ten-Wert von F weiterzählen. Der Zähler 11 steht darüber hinaus mit einer Steuereinrichtung 15, beispielsweise dem Leitstand der Druckmaschine, in Verbindung.The counter 11 may continue to count F by tapping only the more significant bits at every nth value of F instead of incrementing each signal F. The counter 11 is also available with a controller 15 , For example, the control station of the printing press, in conjunction.

Alternativ zur Verwendung des Antriebsmotors 10 lassen sich die Antriebsimpulse s auch einem Sollwertaddierer zufügen, der den jeweils daraus entstehenden Sollwert einem Positionsregler (Lageregler) für die Positionierung der Bebilderungseinrichtung 6 zuführt. Hierfür lassen sich Servoantriebe verwenden.Alternatively to the use of the drive motor 10 let the drive pulses s also be added to a setpoint adder, which assigns the respective setpoint value resulting therefrom to a position controller (position controller) for the positioning of the imaging device 6 supplies. Servo drives can be used for this purpose.

Das Antriebs- und Positioniersystem kann ein Spindelantriebs-Positioniersystem, d. h. ein direkt getriebenes Positioniersystem oder eine Linearführung mit einem synchron- oder asynchron angetriebenem Schrittmotor sein. Ebenfalls ist es möglich, einen Kapstanantrieb zu verwenden, d. h. ein Stahlband oder ein Stahlseil, das über eine Kapstanwelle von einem elektrischen Antrieb positioniert wird.The Drive and positioning system can be a spindle drive positioning system, d. H. a directly driven positioning system or a linear guide with be a synchronous or asynchronous driven stepper motor. It is also possible to use a capstan drive, d. H. a steel band or a Steel rope that over a capstan shaft is positioned by an electric drive.

Bei Verwendung eines Spindelantriebs mit einer Gewindespindel 9 läßt sich als Maßsystem für die Gewindespindel 9 ein Winkelmeßsystem vorsehen, jedoch ebenfalls auch ein direktes Längenmeßsystem mit einem linearen Inkrementalmaßstab. Bei direktem Antrieb oder bei Kapstanantrieb wird vorzugsweise ein direktes Längenmeßsystem verwendet.When using a spindle drive with a threaded spindle 9 can be used as a measuring system for the threaded spindle 9 provide an angle measuring, but also a direct linear measuring system with a linear incremental scale. For direct drive or for capstan drive, a direct length measuring system is preferably used.

Gemäß der Erfindung wird in einer Druckmaschine mit einem Formzylinder 1 und einer Bebilderungseinrichtung 6 mit einem entlang der Mantelfläche des Formzylinders 1 auf einer im wesentlichen zur Längsachse des Formzylinders 1 parallelen Traversierachse 9 traversierenden von einer Antriebsvorrichtung 10 angetriebenen traversierenden Druckkopf 7 eine Vorrichtung 11, 12, 13 und 14 zur Korrektur von während des Traversierens des Druckkopfs 7 auftretender empirischer Fehler in der Position des Druckkopfes 7 auf der Traversierachse vorgesehen. In einer Tabelle sind die empirischen Fehler als Zählwerte ZWn abgelegt, die von einem den Antriebsmotor 10 über Antriebsimpulse s ansteuernden Rückwärtszähler 12 in Abhängigkeit von die Umdrehung des Formzylinders 1 wiedergebenden Zählerpulsen P eines Zählers 11 abgerufen werden. Ein Winkel-Drehgeber mit einem Sensor 5 taktet den Zähler 11 und den Rückwärtszähler 12.According to the invention, in a printing press with a forme cylinder 1 and an imaging device 6 with a along the lateral surface of the forme cylinder 1 on a substantially to the longitudinal axis of the forme cylinder 1 parallel traverse axis 9 traversing from a drive device 10 powered traversing printhead 7 a device 11 . 12 . 13 and 14 to correct while traversing the printhead 7 occurring empirical error in the position of the print head 7 provided on the traverse axis. In a table the empirical errors are stored as count values ZW n , those of a drive motor 10 via drive pulses s controlling down counter 12 depending on the revolution of the forme cylinder 1 reproducing counter pulses P of a counter 11 be retrieved. An angle encoder with a sensor 5 clocks the counter 11 and the backward counter 12 ,

Vorteilhaft ist es, wenn neben den in der Tabelle 13 enthaltenen Zählwerten ZWn, die die Korrekturen entsprechend den während des Kalibriervorgangs gemessenen Positionen enthalten, weitere als Stützpositionen dienende und zwischen den Zählwerten ZWn liegende Zählwerte Zwn, vorhanden sind. Diese Zählwerte Zwm werden mittels einer Rechenschaltung 16 über lineare oder kubische Spline gewonnen.It is advantageous if in addition to the table 13 contained counts ZW n , which contain the corrections according to the measured during the calibration process, further serving as support positions and lying between the counts ZW n counts Zw n , are present. These counts Zw m by means of a computing circuit 16 gained via linear or cubic spline.

Claims (3)

Druckmaschine mit einem Formzylinder (1) und mit einer Bebilderungseinrichtung (6) mit einem entlang der Mantelfläche des Formzylinders (1) auf einer im wesentlichen zur Längsachse des Formzylinders (1) parallelen Traversierachse (9) traversierenden von einer Antriebsvorrichtung (10) angetriebenen Druckkopf (7) und einer Vorrichtung (11 bis 14) zur Korrektur von während des Traversierens auftretenden empirischen Fehlern der Position des Druckkopfes (7) auf der Traversierachse (9), dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Tabelle (13) aufweist, in der den Umdrehungswinkeln des Formzylinders (1) entsprechende Positionen des Druckkopfs (7) auf der Traversierachse als Tabellenwerte (ZW1, ZW2,... ZWn) abgelegt sind und daß ein Winkel-Drehgeber (4, 5) an dem Formzylinder (1) angeordnet ist, der dem Winkel entsprechende Signale erzeugt, aufgrund derer die Tabellenwerte (ZW1, ZW2,... ZWn) aus der Tabelle (13) abrufbar sind, die mittels eines Zählers (12) in Vorschubsignale für die Antriebsvorrichtung (10) des Druckkopfs (7) umgesetzt werden.Printing machine with a forme cylinder ( 1 ) and with an imaging device ( 6 ) with a along the lateral surface of the forme cylinder ( 1 ) on a substantially to the longitudinal axis of the forme cylinder ( 1 ) parallel traverse axis ( 9 ) traversing a drive device ( 10 ) driven print head ( 7 ) and a device ( 11 to 14 ) for correcting empirical errors in the position of the printhead during traversing ( 7 ) on the traversing axis ( 9 ), characterized in that it has a table ( 13 ), in which the rotational angles of the forme cylinder ( 1 ) corresponding positions of the print head ( 7 ) are stored on the traversing axis as table values (ZW 1 , ZW 2 ,... ZW n ) and that an angle rotary encoder ( 4 . 5 ) on the forme cylinder ( 1 ) which generates signals corresponding to the angle on the basis of which the table values (ZW 1 , ZW 2 ,... ZW n ) are arranged from the table ( 13 ) are accessible by means of a counter ( 12 ) in feed signals for the drive device ( 10 ) of the printhead ( 7 ) are implemented. Druckmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung ein Antriebsmotor (10) auf einer Gewindespindel, ein Servoantrieb, ein direkt getriebenes Positioniersystem, eine Linearführung mit einem Synchron- oder Asynchronantrieb, ein Capstanantrieb mit einem Stahlband oder einem Stahlseil, das über eine Capstanwelle über einen elektrischen Antrieb positioniert wird, oder ein Schrittmotor ist.Printing machine according to Claim 1, characterized in that the drive device is a drive motor ( 10 ) on a threaded spindle, a servo drive, a directly driven positioning system, a linear guide with a synchronous or asynchronous drive, a capstan drive with a steel band or a steel cable, which is positioned via a capstan via an electric drive, or a stepper motor. Druckmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß mittels der Vorrichtung (11 bis 14) Fehler in der Winkelposition (α(x)) des Druckkopfs (7) bezüglich des Formzylinders (1) oder in der Längsposition (x) auf der Traversierachse (9) durch die Tabellenwerte (ZW1, ZW2,... ZWn) korrigierbar sind.Printing machine according to claim 1 or 2, characterized in that by means of the device ( 11 to 14 ) Error in the angular position (α (x)) of the print head ( 7 ) with respect to the forme cylinder ( 1 ) or in the longitudinal position (x) on the traverse axis ( 9 ) are correctable by the table values (ZW 1 , ZW 2 , ... ZW n ).
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