DE19719591C2 - Passive joystick for aircraft - Google Patents

Passive joystick for aircraft

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DE19719591C2 DE1997119591 DE19719591A DE19719591C2 DE 19719591 C2 DE19719591 C2 DE 19719591C2 DE 1997119591 DE1997119591 DE 1997119591 DE 19719591 A DE19719591 A DE 19719591A DE 19719591 C2 DE19719591 C2 DE 19719591C2
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    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/02Initiating means
    • B64C13/04Initiating means actuated personally

Description

Die Erfindung betrifft einen passiven Steuerknüppel für Flugzeuge, bei welchem bei einer Auslenkung des Steuer knüppels aus einer Ausgangsstellung durch Federglieder eine von der Auslenkung des Steuerknüppels abhängige Rückstellkraft erzeugbar ist und bei welchem Dämpfungs mittel zur Dämpfung der Rückbewegung des Steuerknüp pels in die Ausgangsstellung vorgesehen sind. The invention relates to a passive control stick for aircraft, in which during a deflection of the joystick from a starting position by spring members being dependent on the deflection of the control stick restoring force can be generated and wherein damping pels provided means for damping the return movement of the Steuerknüp in the starting position.

Die Bewegung passiver Steuerknüppel wird durch Ab griffe abgetastet und in Steuersignale umgesetzt. The movement of passive joystick is sampled by Ab handles and converted into control signals. Auf den Steuerknüppel würde dabei praktisch keine Kraft wirken. To the stick while no force would practically act. Damit hätte aber der Pilot auch kein "Gefühl" für die Größe des von ihm über den Steuerknüppel gegebene Steuersi gnals. But that would have the pilot not a "feel" for the size of the given by him over the stick Steuersi gnals. Daher sind Federglieder oder andere krafterzeugende Mittel vorgesehen, welche auf den Steuerknüppel eine von der Auslenkung aus einer Ausgangslage abhängige Rück stellkraft ausüben. Therefore, spring members or other force-generating means are provided, which exert force on the control stick being dependent on the deflection from an initial position Re. Diese krafterzeugenden Mittel haben üb licherweise eine nichtlineare und häufig zur Ausgangslage unsymmetrische Kennlinie. This force-generating means have üb SHORT- a non-linear and often unbalanced to the starting position characteristic. Beim Loslassen des Steuer knüppels würde dieser ungedämpft in die Ausgangslage zu rückgeführt. When you release the joystick it would undamped to returned to the starting position. Es würden unzulässige Schwingungen auftre ten. Deshalb sind Dämpfungsmittel vorgesehen, welche die Bewegung des Steuerknüppels dämpfen. There are ten impermissible vibrations occurring defects. Therefore, damping means are provided to dampen the movement of the joystick.

An solche Dämpfungsmittel werden besondere Anforde rungen gestellt. special Anforde conclusions are made on such damping means. Die Dämpfungsmittel müssen ein tempera turkonstantes Verhalten zeigen. The damping means must demonstrate a temperamental turkonstantes behavior. Die durch die Federglieder erzeugten Rückstellkräfte dürfen durch die Dämpfungsmit tel nicht beeinflußt werden. The restoring forces generated by the spring members may not be affected by the Dämpfungsmit tel. Der Steuerknüppel soll sich nach dem Loslassen schnell und ohne Überschwingen in seine Ausgangsstellung zurückstellen. The joystick should return to its original position after releasing quickly and without overshoot. Zum Erreichen der Ausgangsstellung soll nur minimale Reibung zu überwinden sein. To reach the starting position, only minimal friction is to be overcome. Es dürfen keine Slip-Stick-Effekte auftreten. There must be no slip-stick effects. Die Dämpfungsmittel sollen hohe Ausfallsicherheit zeigen. The damping means are intended to show high reliability.

Bekannte Dämpfungsmittel für diese Zwecke sind "Öl bremsen", die während der Bewegung des Steuerknüppels eine ständige und gleichbleibende Dämpfung verursachen. Known damping means for these purposes are "oil brake" that cause a constant and consistent damping during movement of the joystick. Die Ölbremsen haben in beiden Bewegungsrichtung die gleiche Dämpfungskonstante. The oil brakes have the same damping constant in both direction of movement. Die Ölbremsen erfordern ge naue Kolbenpassungen in einem Zylinder. The oil brakes require you to match Kolbenpassungen in a cylinder.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Dämp fungs-Verhalten von passiven Steuerknüppeln der eingangs genannten Art zu verbessern. The object of the invention is based is to improve the Dämp prüfungsgesellschaft behavior of passive sticks of the type mentioned.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Dämpfungsmittel eine nicht-lineare Dämpfungs-Kennli nie aufweisen. According to the invention this object is achieved in that the damping means never have a non-linear damping Kennli.

Es ist dann möglich, daß die Dämpfungsmittel relativ kleine Dämpfung für große Auslenkungen des Steuerknüp pels und relativ große Dämpfung für kleine Auslenkungen des Steuerknüppels bewirken. It is then possible that the damping means cause relatively small attenuation for large deflections of the Steuerknüp pels and relatively large damping for small displacements of the stick.

Dann wird die Bewegung des Steuerknüppels bei größe ren Auslenkungen nur wenig durch die Dämpfung beein flußt. Then, the movement of the joystick in size ren deflections is only slightly influenced by conditions in the damping. Beim Rückstellen in die Ausgangsstellung wird je doch eine starke Dämpfung wirksam, die ein Überschwin gen verhindert. Upon the return to the starting position a strong damping effect depending but that gen prevents Überschwin.

Es ist auch möglich, daß die Dämpfungsmittel eine in be zug auf die Ausgangsstellung unsymmetrische Kennlinie aufweisen, entsprechend einer unsymmetrischen Kennlinie der Federglieder etwa für "Ziehen" und "Drücken" des Steu erknüppels. It is also possible that the damping means comprise a train in be in the starting position unbalanced characteristic erknüppels according to an unsymmetrical characteristic of the spring members about for "pull" and "push" the CONT.

Die Dämpfungsmittel können einen Zylinder mit einem Dämpfungsmedium enthalten, der eine Einschnürung bildet und in welchem ein mit dem Steuerknüppel gekoppelter Dämpfungskörper von variablem Querschnitt geführt ist, der mit der Einschnürung des Zylinders einen hubabhängi gen Drossel-Querschnitt bildet. The damping means may comprise a cylinder with a damping medium, which forms a constriction and in which a is guided with the control stick of coupled damping body of variable cross-section, which forms a hubabhängi gen throttle cross-section of the constriction of the cylinder.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche 5 bis 11. Further embodiments of the invention are subject of the dependent claims 5 to. 11

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. An embodiment of the invention is explained in more detail with reference to the accompanying drawings.

Fig. 1 ist eine Vorderansicht - teilweise im Schnitt - eines Steuerknüppels mit nichtlinearen Dämpfungsmitteln. Fig. 1 is a front view - partly in section - of a joystick with non-linear damping means.

Fig. 2 ist eine Seitenansicht des Steuerknüppels von Fig. 1, ebenfalls teilweise im Schnitt. Fig. 2 is a side view of the joystick of FIG. 1, also partly in section.

Fig. 3 zeigt einen Zylinder mit Zylinderring und Dämp fungskörper in der Ausgangsstellung des Steuerknüppels, dh bei zentriertem Dämpfungskörper. Fig. 3 shows a cylinder with cylinder ring and Dämp Fung body in the starting position of the control stick, that is centered in the damping body.

Fig. 4 zeigt die Anordnung von Fig. 4 bei ausgelenktem Steuerknüppel. Fig. 4 shows the arrangement of Fig. 4 in a deflected stick.

Fig. 5 zeigt eine Abwandlung des Dämpfungskörpers. Fig. 5 shows a modification of the damping body.

In Fig. 1 und 2 ist mit 10 ein Steuerknüppel bezeichnet. In Figs. 1 and 2, numeral 10 designates a control stick.

Der Steuerknüppel 10 ist relativ zu einem Gehäuse 12 in zwei Richtungen verschwenkbar, wie in Fig. 1 und 2 gestri chelt angedeutet ist. The control stick 10 is pivotable relative to a housing 12 in two directions, as indicated gestri smiles in Fig. 1 and 2.

An einem Rahmenteil 14 ist eine Welle 16 in Lagern 18 und 20 drehbar gelagert. To a frame member 14, a shaft is rotatably supported in bearings 18 and 16 twentieth Mit der Welle 16 ist an einem er sten, in Fig. 2 linken Ende ein doppelarmiger Hebel 22 ver bunden. With the shaft 16 is at a most it, in Fig. 2 the left end of a double-armed lever 22 connected ver. Auf einem zweiten, in Fig. 2 rechten Ende der Welle 16 sitzt ein Steuerknüppel-Teil 23 des Steuerknüppels 10 . On a second, in Fig. 2 the right end of shaft 16 is a joystick-sitting part 23 of the control lever 10. Der Steuerknüppel 10 ist daher relativ zu dem Rahmen teil 14 um die Achse 24 der Welle 16 verschwenkbar. The joystick 10 is thus relative to the frame part 14 pivotable about the axis 24 of the shaft sixteenth

Wie in Fig. 2 gestrichelt angedeutet ist, ist des Rahmenteil 14 wiederum in einem gehäusefesten Teil 26 um eine Achse 28 verschwenkbar, welche die Achse 24 der Welle 16 senk recht schneidet. As is indicated by dashed lines in Fig. 2, the frame part 14 is again pivotable about an axis 28 in a housing-fixed part 26, which intersects the axis 24 of the shaft 16 perpendicular right. In Fig. 2 verläuft die Achse 28 senkrecht zur Papierebene. In FIG. 2, the axis 28 is perpendicular to the plane of the paper. Dadurch ist der Steuerknüppel 10 um den Schnittpunkt der beiden Achsen 24 und 28 relativ zu dem Gehäuse 12 allseitig verschwenkbar gelagert. Thus, the joystick 10 is mounted around the intersection of the two axes 24 and 28 relative to the housing 12 on all sides pivotable.

Der Rahmenteil 14 weist einen nach unten in Fig. 1 ra genden Mittelteil 30 und einen am unteren Ende des Mittel teils 30 vorgesehenen Querbalken 32 auf. The frame part 14 has a downwardly in Fig. 1 ra constricting central portion 30 and a provided at the lower end of the middle portion 30 cross-bar 32. Der Querbalken 32 erstreckt sich in der Ausgangsstellung von Fig. 1 parallel zu dem doppelarmigen Hebel 22 . The crossbar 32 extends in the initial position of FIG. 1 in parallel to the double-armed lever 22.

Ein Zylinder 34 mit Federgliedern ist einerseits an einem Arm 36 des Querbalkens 32 und andererseits an einem Arm 38 des doppelarmigen Hebels angelenkt. A cylinder 34 with spring members on the one hand to an arm 36 of the cross beam 32 and on the other hand articulated to an arm 38 of the double-armed lever. An dem zweiten Arm 40 des Querbalkens 32 und dem zweiten Arm 42 des doppelarmigen Hebels 22 ist ein Dämpfungsglied 44 ange lenkt. On the second arm 40 of the cross beam 32 and the second arm 42 of the double-armed lever 22, an attenuator 44 is deflected.

Das Dämpfungsglied 44 enthält einen Zylinder 46 . The attenuator 44 includes a cylinder 46th Der Zylinder 46 ist an seinem dem Querbalken zugewandten Ende durch eine Stirnwand 48 abgeschlossen. The cylinder 46 is closed at its side facing the transom end by an end wall 48th An seinem dem doppelarmigen Hebel zugewandten Ende ist der Zylin der 46 durch ein Kopfstück 50 abgeschlossen. At its end facing the double-armed lever end of the Zylin 46 closed by a head piece 50th In der Stirn wand 48 ist eine zu der Zylinderbohrung gleichachsige Boh rung 52 vorgesehen. In the end wall 48 is an equiaxed tion to the cylinder bore Boh provided 52nd Das Kopfstück 50 weist eine damit fluchtende Bohrung 54 auf. The head piece 50 has a bore aligned therewith 54th In dem Zylinder sitzt ein Zylin derring 56 . In the cylinder a Zylin sitting derring 56th Der Zylinderring 56 ist in dem Zylinder 46 durch eine eingeschraubte Hülse 58 gehalten. The cylinder ring 56 is held in the cylinder 46 by a screwed sleeve 58th Die Hülse 58 sitzt in einem Abschnitt verminderter Wandstärke des Zylinders 46 . The sleeve 58 is seated in a portion of reduced wall thickness of the cylinder 46th Die Innenwandung des Zylinders 46 bildet eine Ringschul ter, auf welcher der Zylinderring 56 aufsitzt. The inner wall of the cylinder 46 forms an annular ter school, on which the cylinder ring 56 is seated. Zwischen der Ringschulter und der Hülse 58 ist der Zylinderring 56 gehal ten. Between the annular shoulder and the sleeve 58 of the cylinder ring 56 is supported th.

In dem Zylinder 46 ist ein Dämpfungskörper 60 längsbe weglich geführt. In the cylinder 46, a damping body 60 is guided movably längsbe. Der Dämpfungskörper 60 bildet eine Ver dickung einer Kolbenstange 62 , die mit einem ersten, in Fig. 1 unteren, Ende in der Bohrung 52 und mit dem zweiten, in Fig. 1 oberen, Ende in der Bohrung 54 geführt ist. The damping body 60 forms an Ver thickening a piston rod 62 with a first, in Fig. 1 the lower, upper end of the bore 52 and with the second, in Fig. 1, the end is guided in the bore 54. Der Zy linder 46 ist an dem Arm 40 des Querbalkens 32 angelenkt. The Zy linder 46 is hinged to the arm 40 of the cross beam 32nd Die Kolbenstange 62 ist mit dem zweiten Ende an dem Arm 42 des doppelarmigen Hebels 22 angelenkt. The piston rod 62 is articulated to the second end to the arm 42 of the double-armed lever 22nd

Der Zylinder ist mit einer Dämpfungsflüssigkeit gefüllt. The cylinder is filled with a damping fluid.

In Fig. 4 und 5 ist ein solches Dämpfungsglied 60 im ein zelnen dargestellt. In Figs. 4 and 5 such an attenuator 60 is shown in an individual. Bei der Ausführung nach Fig. 4 und 5 weist der Dämpfungskörper 60 einen schmalen, zylindri schen Mittelabschnitt 64 und zwei sich zu den beiden Enden hin konisch verjüngende Endabschnitte 66 und 68 auf. In the embodiment of Fig. 4 and 5 60, the damping body has a narrow, cylindricity's central portion 64 and two to both ends conically tapering end portions 66 and 68. Die Endabschnitte 66 und 68 sind kegelstumpfförmig. The end portions 66 and 68 are frusto-conical. In der Mittel- oder Ausgangsstellung von Fig. 4 bildet der Mittel abschnitt 64 mit dem Zylinderring 56 einen engen Spalt. In the central or starting position of Fig. 4 of the middle portion 64 forms with the cylinder ring 56 a narrow gap. In Fig. 5 ist der Dämpfungskörper seitlich gegenüber dem Zy linderring 56 ausgelenkt. In Fig. 5, the damping body is laterally relative to the Zy alleviating ring 56 is deflected. Dabei ist zwischen dem Dämp fungskörper 60 und dem Zylinderring ein breiterer Spalt ge bildet. In this case, between the Dämp Fung body 60 and the cylindrical ring is forming a wider gap ge. Die Dämpfung ist dann geringer. The attenuation is then smaller.

Der Rahmenteil 14 ist um die Achse 28 verschwenkbar. The frame part 14 is pivotable about the axis 28th Der Zylinder 34 mit den Federgliedern und das Dämpfungs glied 60 werden dabei mitverschwenkt. The cylinder 34 with the spring members and the damping member are pivoted with this 60th Die Federglieder und das Dämpfungsglied 60 werden daher nur wirksam bei einer Auslenkung des Steuerknüppels 10 in der Papierebene von Fig. 1. Dann wird nämlich der doppelarmige Hebel 22 verschwenkt, und dementsprechend wird z. The spring members and the attenuator 60 are therefore effective only during a deflection of the control lever 10 in the paper plane of Fig. 1. Then, namely the double-armed lever 22 is pivoted and, accordingly, z. B. der Zylinder 34 mit seiner Kolbenstange auseinandergezogen. For example, the cylinder 34 with its piston rod pulled apart. Die Kol benstange 62 des Zylinders 44 wird dagegen in den Zylinder hineinbewegt. The Kol benstange 62 of the cylinder 44 on the other hand moved into the cylinder.

Die Verschwenkung des Rahmenteils 14 erfolgt dadurch, daß der auf der Welle 16 sitzende Steuerknüppelteil 23 par allel zu der Papierebene von Fig. 2 verschwenkt wird, wie in Fig. 2 angedeutet ist. The pivoting of the frame part 14 is effected in that the person sitting on the shaft 16 control stick member 23 is pivoted par allel to the paper plane of Fig. 2, as indicated in Fig. 2.

Auch der Rahmenteil 14 ist durch einen (nicht sichtbaren) Zylinder mit einem Federpaket an eine Ausgangsstellung gefesselt und durch ein Dämpfungsglied 70 gedämpft. Also, the frame member 14 is bound by a (non-visible) cylinder with a spring assembly to a starting position and attenuated by an attenuator 70th Das Dämpfungsglied 70 ist einerseits an dem gehäusefesten Teil 26 und andererseits (in nicht dargestellter Weise) an dem Rahmenteil 14 angelenkt. The attenuator 70 is the one hand, on the other hand is articulated (in a manner not shown) to the frame part 14 on the housing-fixed part 26 and.

Das Dämpfungsglied 70 ist ähnlich aufgebaut wie das Dämpfungsglied 44 . The attenuator 70 is constructed similarly to the attenuator 44th Das Dämpfungsglied 70 enthält einen Zylinder 72 . The attenuator 70 includes a cylinder 72nd Der Zylinder 72 ist an einem Ende an dem Teil 26 angelenkt. The cylinder 72 is hinged at one end to the part 26th Eine an beiden Enden geführte Kolbenstange 74 ist durch eine Bohrung in einem Kopfstück 76 aus dem Zylinder 72 herausgeführt und an dem Rahmenteil 14 ange lenkt. A guided at both ends of the piston rod 74 is deflected out through a hole in a head piece 76 from the cylinder 72 and attached to the frame part fourteenth Die Kolbenstange 74 bildet einen Dämpfungskörper 78 von doppelkonischer Grundform. The piston rod 74 forms a damping body 78 of biconical basic shape. Der Dämpfungskörper 78 wirkt mit einem Zylinderring 80 zusammen. The damping body 78 cooperates with a cylinder ring 80th

Bei den Auslenkungen des Steuerknüppels 10 aus einer Ausgangs- oder Nullstellung entweder in der Papierebene von Fig. 1 oder in der Papierebene von Fig. 2 (oder in bei den Richtungen gleichzeitig) wirkt auf den Steuerknüppel 10 jeweils eine von der Auslenkung abhängige Rückstell- oder Gegenkraft. In the case of displacements of the control lever 10 from a starting or zero position, either in the paper plane of FIG. 1 or in the paper plane of Fig. 2 (or in the same time in the directions) acts on the control lever 10 in each case is dependent on the deflection of restoring or counterforce. Diese Kraft wird von den Federpaketen er zeugt und gibt dem Piloten ein Gefühl für den Grad der Aus lenkung und das dadurch erzeugte Steuersignal. This force is of the spring packets he witnesses and gives the pilot a sense of the degree of steering and off the control signal generated thereby. Die Kennli nien der Federpakete sind in der Regel nicht-linear. The Kennli nien of the spring assemblies are non-linear in general. Die Kennlinien sind uu auch unsymmetrisch mit Bezug auf die Ausgangsstellung des Steuerknüppels. The characteristics are uu asymmetrically with respect to the initial position of the joystick. Die Kraft wird durch die Dämpfungsglieder praktisch nicht beeinflußt. The force is virtually unaffected by the attenuators. Bei einer Auslenkung des Steuerhebels aus der Ausgangsstellung wird der Spalt zwischen dem Zylinderring 56 bzw. 80 und dem Dämpfungskörper 60 bzw. 78 erweitert. At a deflection of the control lever from the initial position of the gap between the cylinder ring 56 and 80 and the damping body will be extended 60 and 78 respectively. Die Dämpfung wird reduziert. The damping is reduced. Wird der Steuerknüppel 10 losgelassen, dann wird er durch die Federpakete in die Ausgangsstellung zu rückgeführt. If the operating lever 10 is released, he will be returned by the spring assemblies to the starting position. Dabei nimmt die Dämpfung bei Annäherung an die Ausgangsstellung progressiv zu. The damping increases progressively when approaching the home position. Ein Überschwingen des Steuerhebels 10 wird dadurch ausgeschlossen. An overshoot of the control lever 10 is thereby excluded. Anderer seits kann die Auslegung so sein, daß der Steuerknüppel 10 zügig und ohne Kriechen oder Slip-Stick-Effekte die Aus gangsstellung erreicht. On the other hand, may be the interpretation that the operating lever 10 reaches zero position at the off quickly and without creep or slip-stick effects.

Der Verlauf der Dämpfung kann durch die Form des Dämpfungskörpers 60 oder 78 bestimmt werden. The course of the attenuation can be determined by the shape of the damping body 60 or 78th In Fig. 5 ist ein Dämpfungskörper 82 dargestellt, dessen Endab schnitte sich konvex, also stärker als ein Kegel, verjüngen. In Fig. 5 a damping body 82 is shown whose Endab sections is convex, so stronger than a cone taper. Der Mittelabschnitt ist dabei nur noch eine Kante 84 . The middle section is only an edge 84th

Die Abgriffe für die Bewegung des Steuerknüppels 10 sind in bekannter Weise ausgebildet und angeordnet und da her hier nicht im einzelnen beschrieben. The taps for the movement of the control lever 10 are formed in known manner and arranged and there is not one described in detail herein.

Claims (11)

  1. 1. Passiver Steuerknüppel für Flugzeuge, bei welchem bei einer Auslenkung des Steuerknüppels ( 10 ) aus ei ner Ausgangsstellung durch Federglieder eine von der Auslenkung des Steuerknüppels ( 10 ) abhängige Rück stellkraft erzeugbar ist und bei welchem Dämpfungs mittel ( 44 ; 70 ) zur Dämpfung der Rückbewegung des Steuerknüppels ( 10 ) in die Ausgangsstellung vorgese hen sind, dadurch gekennzeichnet , daß die Dämp fungsmittel ( 44 ; 70 ) eine nicht-lineare Dämpfungs- Kennlinie aufweisen. 1. Passive joystick for aircraft, in which during a deflection of the control stick (10) dependent from egg ner initial position by spring members one of the deflection of the control stick (10) restoring force is generated, and in which damping means (44; 70) for damping the return movement of the operating lever (10) are hen in the starting position vorgese, characterized in that provides a blend Fung medium (44; 70) has a non-linear damping characteristic have.
  2. 2. Passiver Steuerknüppel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfungsmittel ( 44 ; 70 ) re lativ kleine Dämpfung für große Auslenkungen des Steuerknüppels ( 10 ) und relativ große Dämpfung für kleine Auslenkungen des Steuerknüppels ( 10 ) bewir ken. 2. Passive stick according to claim 1, characterized in that the damping means (44; 70) re tively small damping for large displacements of the control stick (10) and relatively large damping for small displacements of the control stick (10) ken be Farming.
  3. 3. Passiver Steuerknüppel nach Anspruch 1 oder 2, da durch gekennzeichnet, daß die Dämpfungsmittel ( 44 ; 70 ) eine in bezug auf die Ausgangsstellung unsymme trische Kennlinie aufweisen. 3. Passive stick according to claim 1 or 2, characterized by that, that the damping means (44; 70) have a unsymme with respect to the initial position-symmetrical characteristic.
  4. 4. Passiver Steuerknüppel nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfungs mittel ( 44 ) einen Zylinder ( 46 ) mit einem Dämpfungs medium enthalten, der eine Einschnürung ( 56 ) bildet und in welchem ein mit dem Steuerknüppel ( 10 ) ge koppelter Dämpfungskörper ( 60 ) von über seine Länge variablem Querschnitt geführt ist, der mit der Ein schnürung ( 56 ) des Zylinders ( 46 ) einen hubabhängi gen Drossel-Querschnitt bildet. 4. contain passive stick according to one of claims 1 to 3, characterized in that the damping means (44) comprises a cylinder (46) having a damping medium, which forms a constriction (56) and in which a with the stick (10) ge is coupled damping body (60) of its length a variable cross section out of the constriction with the one (56) of the cylinder (46) forms a hubabhängi gen throttle cross-section.
  5. 5. Passiver Steuerknüppel nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß 5. Passive stick according to claim 4, characterized in that
    • a) die Einschnürung von einem Zylinderring ( 56 ) in einem Mittelbereich des Zylinders ( 46 ) gebildet ist und a) the constriction (by a cylinder ring 56) in a central region of the cylinder (46) is formed and
    • b) der Dämpfungskörper ( 60 ) eine Verdickung ei ner Kolbenstange ( 62 ) bildet, die in den beiden Stirnseiten des Zylinders ( 46 ) verschiebbar ge führt ist. b) the damping body (60) forms a thickening egg ner piston rod (62) (in the two end faces of the cylinder 46) carries displaceably ge is.
  6. 6. Passiver Steuerknüppel nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Dämpfungskörper ( 60 ) einen Mittelabschnitt ( 64 ) aufweist, der in einer Mittelstel lung des Dämpfungskörpers ( 60 ) mit dem Zylinderring ( 56 ) einen Spalt bildet, und auf beiden Seiten daran an schließende, sich zu den Enden hin verjüngende End abschnitte ( 66 , 68 ). 6. Passive stick according to claim 5, characterized in that the damping body (60) has a central portion (64) forming in a center position development of the damping body (60) with the cylinder ring (56) a gap, and on both sides thereof to closing, towards the ends tapering end portions (66, 68).
  7. 7. Passiver Steuerknüppel nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Endabschnitte ( 66 , 68 ) des Dämpfungskörpers ( 60 ) im wesentlichen kegelstumpf förmig sind. 7. Passive stick according to claim 6, characterized in that the end portions (66, 68) of the damping body (60) are shaped substantially frustoconical.
  8. 8. Passiver Steuerknüppel nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Endabschnitte des Dämp fungskörpers ( 82 ) im Längsschnitt schwach konkav sind. 8. Passive stick according to claim 7, characterized in that the end portions of the Dämp are slightly concave Fung body (82) in longitudinal section.
  9. 9. Passiver Steuerknüppel nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß 9. A passive control stick according to one of claims 1 to 8, characterized in that
    • a) der Steuerknüppel ( 10 ) mit einem doppelarmi gen, um eine Schwenkachse ( 24 ) schwenkbar ge lagerten Hebel ( 22 ) verbunden ist und a) the joystick (10) having a doppelarmi gene, about a pivot axis (24) pivotally ge superimposed lever (22) is connected and
    • b) die Federglieder zur Erzeugung der Rückstell kraft an einem ersten Hebelarm ( 38 ) des doppelar migen Hebels ( 22 ) angreifen und b) engage the spring members for generating the restoring force (at a first lever arm 38) of the doppelar-shaped lever (22) and
    • c) die Dämpfungsmittel ( 44 ) an einem zweiten Hebelarm ( 42 ) des doppelarmigen Hebels ( 22 ) an greifen. c) engage the damping means (44) at a second lever arm (42) of the double-armed lever (22).
  10. 10. Passiver Steuerknüppel nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß 10. Passive stick according to claim 9, characterized in that
    • a) der doppelarmige Hebel ( 22 ) mit einer Welle ( 16 ) verbunden ist, die in einem Rahmenteil ( 14 ) um eine erste Schwenkachse ( 24 ) drehbar gelagert ist und a) the double-armed lever (22) is connected to a shaft (16) in a frame (part 14) about a first pivot axis (24) is rotatably mounted and
    • b) der Rahmenteil ( 14 ) seinerseits um eine die er sten Schwenkachse ( 24 ) senkrecht schneidende zweite Schwenkachse ( 28 ) in einem gehäusefe sten Teil ( 26 ) schwenkbar gelagert ist. b) it is the frame part (14) in turn about a pivot axis sten (24) perpendicularly intersecting the second pivot axis (28) pivotally mounted in a gehäusefe most part (26).
  11. 11. Passiver Steuerknüppel nach Anspruch 10, da durch gekennzeichnet, daß der Rahmenteil ( 14 ) seiner seits über eine Rückstellkraft erzeugende Federglieder und über zweite Dämpfungsmittel ( 70 ) mit dem Ge häuse ( 12 ) verbunden ist. 11. Passive stick according to claim 10, as characterized by, that the frame part (14) in turn generating a restoring force of the spring members and second damping means (70) is connected to the Ge housing (12).
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