DE19716341A1 - Model of human torso with simulated organs for surgical training - Google Patents
Model of human torso with simulated organs for surgical trainingInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Trainingsmodell, insbesondere Torso, ein flüssigkeitsdichtes Hohlorgan sowie die Verwendung eines Trainingsmodells mit einem derartigen Hohlorgan zum chirurgischen Operationstraining, insbesondere dem Training endoskopischer Operationen. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein künstliches, resektionsfähiges Gewebe für ein Trainingsmodell bzw. Hohlorgan zum chirurgischen Operations training.The invention relates to a training model, in particular torso, a liquid-tight hollow organ and the use of a Training model with such a hollow organ for surgical operation training, especially training endoscopic operations. In addition, the Invention an artificial, resectable tissue for a Training model or hollow organ for surgical operations training.
Künstliche Organe, Organteile oder Organsysteme für Unter richtszwecke im Fach Anatomie sind seit vielen Jahrzehnten be kannt. Es existieren jedoch keine künstlichen Organe, Organ teile oder Organsysteme, an welchen spezielle diagnostische und/oder interventionelle, wie z. B. HF-chirurgische Verfahren od. dgl. trainiert werden können.Artificial organs, organ parts or organ systems for sub Legal anatomy has been used for many decades knows. However, there are no artificial organs, organ parts or organ systems to which special diagnostic and / or interventional, such as. B. HF surgical procedures or the like can be trained.
Ein Training an künstlichen Organen, Organteilen oder Organ systemen ist aber insbesondere in der starren wie in der fle xiblen Endoskopie außerordentlich wichtig, um eine sichere Handhabung der endoskopischen Instrumente zu erlernen.Training on artificial organs, parts of organs or organs systems is especially in the rigid as in the fle xiblen endoscopy is extremely important to a safe Learn to use endoscopic instruments.
Bekanntermaßen enthalten operative Verfahren der Endoskopie, wie beispielsweise die endoskopische Polypektomie und die transurethrale Resektion der Prostata relativ viele Variable und interdepente Parameter, so daß es sich zur sicheren Anwen dung und zur Vermeidung von Komplikationen bei entsprechenden operativen Verfahren als dringend notwendig erweist, ein um fassendes Training durchzuführen.As is known, include surgical procedures of endoscopy, such as endoscopic polypectomy and transurethral resection of the prostate relatively many variables and interdependent parameters so that it is safe to use and to avoid complications with appropriate operational procedure proves to be an urgent need comprehensive training.
Ein wichtiger Parameter bei allen operativen Verfahren, bei denen die Hochfrequenzchirurgie und im allgemeinen die Resek tion genutzt wird, ist die HF-Leistung, deren Intensität sowohl beim Koagulieren als auch beim Schneiden entscheidend ist. Das Einstellen der jeweiligen Leistung und das Führen des Operationsinstrumentes erfordern Erfahrung und Geschick, das nur durch Training zu lernen ist.An important parameter in all operational procedures, at to those of high frequency surgery and in general the resect tion is used, the RF power, its intensity both is crucial when coagulating as well as cutting. The Setting the respective performance and running the Operative instruments require experience and skill that can only be learned through training.
Unter Koagulieren wird die Anwendung hochfrequenten elektri schen Wechselstroms zur lokalen endogenen Erwärmung biologi schen Gewebes verstanden, wobei die Erwärmung bis zu einer Temperatur erfolgt, bei welcher intra- und extrazelluläre kol loidale Gewebebestandteile aus dem Sol- in einen Gelzustand übergehen. Zusätzliche Erwärmung des koagulierten Gewebes führt zum Austrocknen, d. h. zur Desikkation, wodurch das Gewebevo lumen schrumpft. Eine weitere Erwärmung des ausgetrockneten Gewebes führt zur Karbonisation, d. h. zur Verbrennung. Die drei vorgenannten thermisch verursachten Nekrosestadien unter scheiden sich lediglich durch die hierfür erforderliche Wärmemenge.The application of high-frequency electri biological alternating current for local endogenous heating understood tissue, the heating up to a Temperature takes place at which intra- and extracellular col loidal tissue components from the sol to a gel state pass over. Additional heating of the coagulated tissue leads to dry out, d. H. to desiccation, causing the tissue vo lumen shrinks. Another warming of the dried out Tissue leads to carbonization, i.e. H. for combustion. The three aforementioned thermally caused necrosis stages under differ only in the necessary for this Amount of heat.
Bereits hieraus wird deutlich, daß große Erfahrungswerte vor liegen müssen, um die gewünschte Technik erfolgreich anwenden zu können. Beispielsweise reicht in einigen Fällen für eine effiziente Hämostase, d. h. Blutstillung, die Koagulation, in anderen die Desikkation aus. Für das Schneiden mittels HF-chirurgischer Verfahren ist es notwendig, Energie dergestalt zuzuführen, daß gezielt und schnell ein endogenes Erwärmen des biologischen Gewebes bis zu einer Temperatur erfolgt, bei wel cher intra- und extrazelluläres Wasser so schnell verdampft, daß hierbei die Zellmembranen durch den plötzlichen Dampfdruck zerrissen werden.From this it is already clear that there is great experience must lie in order to successfully apply the desired technique to be able to. For example, in some cases one is sufficient efficient hemostasis, d. H. Hemostasis, the coagulation, in others the desiccation. For cutting with Electrosurgical procedures require energy in this way to deliver that targeted and quick endogenous heating of the biological tissue up to a temperature at which the intra- and extracellular water evaporates so quickly, that here the cell membranes by the sudden vapor pressure be torn apart.
Zusätzliche Schwierigkeiten entstehen dann, wenn in der Gastroenterologie unter Zuhilfenahme endoskopischer Instrumente Argon-Plasma-Koagulationen durchgeführt werden sollen. Besonders problematisch ist ein Training an Organen unter Flüssigkeitsfüllung, um z. B. eine Prostataresektion durchführen zu können.Additional difficulties arise when in the Gastroenterology with the help of endoscopic instruments Argon-plasma coagulations are to be performed. Training on organs is particularly problematic Liquid filling, e.g. B. perform a prostate resection to be able to.
Aus der DE 43 45 020 A1 ist ein Trainingsmodul aus Kunststoff sowie ein elektrochirurgisch schneidbarer Kunststoff vorbe kannt. Bei dem dort offenbarten Kunststoff handelt es sich additionsvernetzte oder kondensationsvernetzte Polyxyloxane, beispielsweise Silikon. Dem Silikonmaterial wird ein elektrisch leitfähiger Stoff, beispielsweise Metall in Form von Metallspänen oder ein Salz beigemengt. Durch diese Beimengungen kann der Kunststoff für die elektrochirurgische Präparation bei medizinischen Trainingsgeräten eingesetzt werden. Probleme hinsichtlich eines effektiven, wirklichkeitsnahen Trainings ergeben sich jedoch dann, wenn thermische Effekte nachgebildet werden sollen, welche einer Verbrennung organischer Gewebebestandteile gleichkommen.DE 43 45 020 A1 is a training module made of plastic as well as an electrosurgical cutable plastic knows. The plastic disclosed there is addition-crosslinked or condensation-crosslinked polyxyloxanes, for example silicone. The silicone material becomes an electrical conductive substance, for example metal in the form of Metal shavings or a salt added. Through these additions the plastic can be used for electrosurgical preparation medical training devices are used. Problems regarding an effective, realistic training arise, however, when thermal effects are simulated to become more organic Tissue components match.
Die medizinische Trainingspuppe gemäß US-PS 5,314,339 bildet einen menschlichen Körper weitgehend nach und soll zur Aus bildung von medizinischem Personal Verwendung finden. Die Trainingspuppe weist hierfür entsprechende Extremitäten und Körperöffnungen auf. Zusätzlich ist beispielsweise eine Öffnung zum Einführen einer Tracheotomiekanüle vorhanden. Für die Ausbildung bzw. das Training zur Handhabung chirurgischer Operationstechniken ist die in der US-PS 5,314,339 gezeigte Puppe jedoch nicht geeignet.The medical training manikin according to US Pat. No. 5,314,339 forms largely replaces a human body and is intended to end education of medical personnel. The Training manikin shows appropriate extremities and Body openings. There is also an opening, for example to insert a tracheostomy tube. For the Education or training in handling surgical Surgical techniques are those shown in U.S. Patent 5,314,339 However, doll is not suitable.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Trainingsmodell, ein flüssigkeitsdichtes Hohlorgan sowie ein künstliches resek tionsfähiges Gewebe anzugeben, das bzw. die in effektiver Weise ein realitätsnahes Training und die Ausbildung zur Handhabung chirurgischer, insbesondere endoskopischer Operationstechniken ermöglichen, wobei die Eigenschaften des Trainingsmodells weitgehend natürlichen Gegebenheiten angepaßt sein sollen und das diese natürlichen Gegebenheiten über einen längeren Zeit raum beibehält.It is therefore an object of the invention to develop a training model liquid-tight hollow organ and an artificial resect to indicate capable tissue in an effective manner realistic training and handling training surgical, in particular endoscopic, surgical techniques enable, taking the characteristics of the training model should be largely adapted to natural conditions and that these natural conditions last for a long time maintains space.
Die Lösung der Aufgabe der Erfindung erfolgt mit einem Trai ningsmodell gemäß seiner Definition nach Patentanspruch 1, mit einem flüssigkeitsdichten Hohlorgan gemäß den Merkmalen nach Patentanspruch 2 sowie mit einem künstlichen resektionsfähigen Gewebe nach Patentanspruch 4.The object of the invention is achieved with a trai ningsmodell according to its definition according to claim 1, with a liquid-tight hollow organ according to the features Claim 2 and with an artificial resectable Fabric according to claim 4.
Zusätzlich sei zur Lösung der Aufgabe der Erfindung auf die Verwendung eines Trainingsmodells bzw. eines flüssigkeits dichten Hohlorgans, wie sie in Anspruch 3 definiert ist, ver wiesen.In addition, to achieve the object of the invention Use of a training model or a liquid dense hollow organ as defined in claim 3 ver grasslands.
Der erste Grundgedanke der Erfindung besteht darin, ein Trai ningsmodell, insbesondere einen Torso anzugeben, welches min destens ein flüssigkeitsdichtes Hohlorgan umfaßt, wobei das Hohlorgan aus resektionsfähigem künstlichem Gewebe und/oder einem Kunststoffhohlkörper mit im Inneren befestigten resek tionsfähigem künstlichem Gewebe besteht. Zusätzlich weist das mindestens eine Hohlorgan mindestens eine Öffnung zum Einführen endoskopischer Instrumente auf.The first basic idea of the invention is a trai ningsmodell, in particular to specify a torso that min at least comprises a liquid-tight hollow organ, the Hollow organ made of resectable artificial tissue and / or a hollow plastic body with resec attached inside capable artificial tissue. In addition, that at least one hollow organ at least one opening for insertion endoscopic instruments.
Gemäß einem zweiten Grundgedanken der Erfindung besteht das flüssigkeitsdichte Hohlorgan aus resektionsfähigem künstlichem Gewebe und/oder einem Kunststoffhohlkörper mit im Inneren be festigten resektionsfähigen künstlichen Gewebe, wobei das Hohlorgan mindestens eine Öffnung zum Einführen endoskopischer Instrumente, z. B. zum Training einer Prostata-Resektion auf weist. According to a second basic idea of the invention, there is liquid-tight hollow organ made of resectable artificial Fabric and / or a hollow plastic body with be inside strengthened resectable artificial tissue, the Hollow organ at least one opening for endoscopic insertion Instruments, e.g. B. for training a prostate resection points.
Nach einem dritten Grundgedanken der Erfindung besteht das eingesetzte resektionsfähige künstliche Gewebe zum chirur gischen Operationstraining aus einer formbaren Mischung aus einem Hydrogel, einem Elektrolyten sowie brennbaren Fasern, wobei das Hydrogel Agar-Agar und Wasser enthält. Alternativ kann das Hydrogel Gelatine und Wasser aufweisen.According to a third basic idea of the invention, there is Resectable artificial tissue used for surgery surgical training from a malleable mixture a hydrogel, an electrolyte and flammable fibers, the hydrogel containing agar and water. Alternatively the hydrogel may contain gelatin and water.
Erfindungsgemäß kann als Hydrogel ein hydrophiles, wasserun lösliches Polymer eingesetzt werden. Der Elektrolyt des künst lichen Gewebes ist Natriumchlorid, Kaliumchlorid oder Kalzium chlorid. Die brennbaren Fasern bestehen aus Baumwolle, Leinen oder Kämmling, wobei eine Beimischung von Farbstoffen zur farblichen Nachbildung natürlichen Gewebes denkbar ist.According to the invention, a hydrophilic, watery soluble polymer can be used. The electrolyte of the artificial Tissue is sodium chloride, potassium chloride or calcium chloride. The flammable fibers are made of cotton and linen or Kämmling, an admixture of dyes for color reproduction of natural tissue is conceivable.
Die Verwendung des Trainingsmodells, insbesondere Torsos, bzw. des flüssigkeitsdichten Hohlorgans erfolgt zum chirurgischen Operationstraining an flüssigkeitsgefüllten Hohlorganen oder flüssigkeitsgefüllten Hohlräumen, insbesondere dem Training von endoskopischen Operationen, wie z. B. Prostata-Resektion, Rektum-Resektion, transurethraler Resektion oder dergleichen.The use of the training model, in particular torso, or the liquid-tight hollow organ is used for surgical purposes Surgical training on fluid-filled hollow organs or fluid-filled cavities, especially the training of endoscopic operations such as B. prostate resection, Rectal resection, transurethral resection or the like.
Das eingesetzte künstliche Gewebe besitzt, wie oben kurz dar gelegt, eine entsprechende elektrische Leitfähigkeit, so daß die physikalischen Effekte, die das Schneiden bei der HF-Chirurgie ermöglichen, eintreten. Weiterhin besitzt das Gewebe Wasser, welches verdampfen kann, und darüber hinaus Mittel, welche festen organischen Gewebebestandteilen gleichkommen, so daß eine Verbrennung selbiger analog dem natürlichen Gewebe möglich ist.The artificial tissue used has, as shown briefly above placed an appropriate electrical conductivity so that the physical effects of cutting in HF surgery allow to enter. The fabric also has Water, which can evaporate, and also means, which solid organic tissue components are equivalent, so that a combustion of the same as natural tissue is possible.
Das erfindungsgemäße künstliche Gewebe ist formbar, so daß natürliche Organe, Organteile oder Organsysteme nachgebildet werden können. Hierfür werden die erwähnten formbeständigen Hydrogele genutzt. Durch unterschiedliche Mischungsverhältnisse der erwähnten genannten Bestandteile können innerhalb einer komplexeren Gewebestruktur verschiedene künstliche Gewebe aus unterschiedlichen Materialmischungen miteinander verbunden werden, so daß entsprechende Strukturen oder Struktur verteilungen nachbildbar sind. The artificial tissue according to the invention can be shaped so that reproduced natural organs, organ parts or organ systems can be. For this, the aforementioned shape-retaining Hydrogels used. Through different mixing ratios of the components mentioned can be within a complex fabric structure different artificial tissues different material mixtures combined be, so that appropriate structures or structure distributions can be replicated.
Der Mischung zum Ausbilden der künstlichen resektionsfähigen Gewebe kann ein hygroskopisches Mittel, beispielsweise Glyzerin beigegeben sein, so daß ein frühzeitiges, unerwünschtes Aus trocknen verhindert wird. Zusätzlich verbessert die Glyzerin-Bei mischung die Verbrennung der im Gewebe enthaltenen Fasern. Ebenso ist eine Beimischung von aus der Lebensmittelchemie bekannten Konservierungsmitteln zur Vermeidung von Schimmel bildung vorteilhaft.The mixture to form the artificial resectable Tissue can be a hygroscopic agent, such as glycerin be added so that an early, undesirable end drying is prevented. In addition, the glycerin-be improved mix the combustion of the fibers contained in the fabric. There is also an admixture from food chemistry known preservatives to prevent mold education beneficial.
Erfindungsgemäß kann den Hohlorganen, enthaltend künstliches resektionsfähiges Gewebe, nicht nur eine anatomiegerechte Form gegeben werden, sondern es sind pathologische Veränderungen darstellbar, die insbesondere zum Training chirurgischer Interventionen verwendet werden können.According to the invention, the hollow organs containing artificial resectable tissue, not just an anatomical shape are given, but there are pathological changes representable, especially for training surgical Interventions can be used.
Hierdurch wird der Chirurg in die Lage versetzt, zum einen die jeweiligen pathologischen Veränderungen, z. B. Polypen, Tumore, Ulcera und so weiter, zu erkennen, und zum anderen darüber hinaus durch eine entsprechende Operationsmethode derartige krankhafte Veränderungen im Training chirurgisch zu behandeln bzw. zu entfernen.This enables the surgeon, on the one hand, the respective pathological changes, e.g. B. polyps, tumors, Ulcera and so on to recognize, and secondly about it in addition by an appropriate method of operation Surgically treat pathological changes in training or remove.
In einer speziellen Ausführungsform der Erfindung wird davon ausgegangen, daß in den künstlichen Geweben Gefäßstrukturen, aber auch Körperhöhlen eingeformt werden können, die mit Kon trastmitteln, Konkrementen, Flüssigkeiten oder Gasen füllbar sind, um diagnostische Verfahren, wie beispielsweise bildge bende Verfahren sowie kombinierte Verfahren, wie beispielsweise die Papillotomie oder die Steinextraktion zu trainieren. Eine derartige künstliche Körperhöhle wird insbesondere zum aufgabengemäßen Training endoskopischer Verfahren verwendet.In a special embodiment of the invention assumed that in the artificial tissues vascular structures, but also body cavities can be molded, which with Kon traction agents, concrements, liquids or gases can be filled are to diagnostic procedures, such as imaging bende procedures as well as combined procedures, such as to train the papillotomy or the stone extraction. A Such an artificial body cavity is used in particular for task-based training of endoscopic procedures.
Alles in allem gelingt es mit der Erfindung, ein Trainings modell, insbesondere einen Torso, umfassend flüssigkeitsdichte Hohlorgane mit künstlichen resektionsfähigen Gewebe anzugeben, welches ein effektives insbesondere chirurgisches endosko pisches Training ermöglicht, wobei die auftretenden Effekte weitgehend denjenigen bei der Behandlung natürlichen mensch lichen Gewebes entsprechen. All in all, the invention succeeds in training model, in particular a torso, comprising liquid-tightness Specify hollow organs with artificial resectable tissue which is an effective especially surgical endosko pical training allows the effects that occur largely those in the treatment of natural man correspond to the fabric.
So wird infolge der elektrischen Leitfähigkeit des künstlichen Gewebes die Möglichkeit gegeben, daß HF-Strom fließen kann, wodurch endogene Wärme entsteht. Hierdurch wiederum wird die Dampfbildung und folglich Desikkation erreicht. Da die einge setzten Hydrogele bei höheren Temperaturen vom Gel- in den Sol-Zustand übergehen, d. h. schmelzen, und andererseits die beige mischten brennbaren Fasern erst dann durchtrennt werden können, wenn die HF-Spannung ausreichend hoch ist, so daß sich ein elektrischer Lichtbogen zwischen Schneidelektrode und Gewebe ausbildet, werden Effekte erzielt, die sich am Verhalten fester organischer Gewebebestandteile orientieren.So due to the electrical conductivity of the artificial Tissue, the possibility that HF current can flow, which creates endogenous heat. This in turn will Vapor formation and consequently desiccation reached. Since the turned set hydrogels from gel to gel at higher temperatures Override sol state, d. H. melt, and on the other hand the beige mixed flammable fibers can only be cut if the RF voltage is sufficiently high that a electrical arc between cutting electrode and tissue trained, effects are achieved that are more fixed to the behavior orient organic tissue components.
Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbei spiels näher erläutert werden.The invention is illustrated below with the aid of an embodiment be explained in more detail.
Ein Trainingsmodell nach einem Ausführungsbeispiel, insbe sondere ein Unterleibstorso, umfaßt mindestens ein flüssig keitsdichtes Hohlorgan, bestehend aus resektionsfähigem künst lichem Gewebe, und/oder einen Kunststoffhohlkörper mit im Inneren befestigten resektionsfähigem künstlichem Gewebe.A training model according to an embodiment, esp especially an abdominal torso, comprises at least one liquid cavity-tight hollow organ, consisting of resectable artificial Lich tissue, and / or a hollow plastic body with im Fixed resected artificial tissue inside.
Das Hohlorgan kann beispielsweise die Form einer Urinblase, Kolonblase, eines Uterus, einer Cervix uteri, einer Cavitas uteri oder einer Corpus uteri aufweisen, wobei mindestens eine Öffnung zum Einführen endoskopischer Instrumente vorhanden ist.The hollow organ can, for example, take the form of a urinary bladder, Colon bladder, a uterus, a cervix uteri, a cavitas uteri or a corpus uteri, at least one There is an opening for inserting endoscopic instruments.
Ein derartiger, so gebildeter Patiententorso dient dem Opera tionstraining, insbesondere der Ausführung endoskopischer Ope rationen unter Flüssigkeit, z. B. unter Wasser.Such a patient's torso is used for the Opera tion training, especially the execution of endoscopic surgery rations under liquid, e.g. B. under water.
Die Grundeinheit ist demnach ein flüssigkeitsdichtes Hohlorgan, das entweder ganz aus resektionsfähigem Kunstmaterial besteht oder das einen Kunststoffhohlkörper umfaßt, in dessen Inneren das resektionsfähige Material befestigt ist.The basic unit is therefore a liquid-tight hollow organ, which either consists entirely of resectable synthetic material or which comprises a hollow plastic body, in the interior thereof the resectable material is attached.
Wie dargelegt, wird das Trainingsmodell enthaltend ein flüs sigkeitsdichtes Hohlorgan mit entsprechendem resektionsfähigen Gewebe oder Gewebeanteilen zum chirurgischen Operationstraining an flüssigkeitsgefüllten künstlichen Organen oder flüssigkeitsgefüllten Hohlräumen, insbesondere zum Training von endoskopischen Operationen wie die erwähnte Prostata-Resektion, Rektum-Resektion o. dgl. verwendet.As stated, the training model will include a flow liquid-tight hollow organ with appropriate resectionable Tissue or tissue components for surgical operation training on liquid-filled artificial organs or fluid-filled cavities, especially for training endoscopic operations such as the prostate resection mentioned, Rectal resection or the like is used.
Das eingesetzte künstliche Gewebe, aus welchem natürliche Or gane oder resektionsfähige Abschnitte in dem Hohlorgan gebildet werden können, besteht gemäß Ausführungsbeispiel aus einem wasserhaltigen Material, insbesondere einem Hydrogel, welchem ein Elektrolyt, beispielsweise Natriumchlorid, Kaliumchlorid o. dgl. beigemischt wurden. Zusätzlich enthält die Mischung, aus welcher das künstliche Gewebe hergestellt wird, brennbare Fasern, beispielsweise Baumwolle, Leinen oder Kämmling, welcher bei der Schafwollproduktion anfällt.The artificial tissue used, from which natural Or gane or resectable sections formed in the hollow organ according to the exemplary embodiment consists of a water-containing material, in particular a hydrogel, which an electrolyte, for example sodium chloride, potassium chloride or the like. In addition, the mixture contains which the artificial tissue is made of, flammable Fibers, for example cotton, linen or comb, which in the production of sheep's wool.
Als formbeständiges Hydrogel wird beispielsweise eine Mischung aus 4% Agar-Agar und 96% Wasser (93,5% Wasser und 2,5% Gly zerin) oder 20,8% Gelatine und 75,2% Wasser verwendet.For example, a mixture is used as a dimensionally stable hydrogel from 4% agar and 96% water (93.5% water and 2.5% Gly zerin) or 20.8% gelatin and 75.2% water.
Analog sind auch andere Gele, d. h. an Flüssigkeiten und Gasen reiche disperse Systeme aus mindestens zwei Komponenten ver wendbar, die einen festen, kolloidverteilen Stoff und Wasser als Dispersionsmittel aufweisen.Other gels are also analog, i. H. of liquids and gases rich disperse systems consisting of at least two components reversible, which is a solid, colloidal substance and water have as dispersants.
Vorteilhaft ist die Verwendung des erwähnten Agar-Agars, eines gelbildenden Heteropolysacchariden, dessen Herstellung kom merziell betrieben wird. Agar-Agar bildet noch in 1%iger Lösung ein festes Gel, das zwischen 80° und 100° schmilzt, und deshalb vorteilhaft angewendet werden kann. Die verwendeten Hydrogele vereinen auf der einen Seite hydrophile, auf der anderen Seite aber wasserunlösliche Eigenschaften und gewährleisten die gewünschte Formerhaltung im Inneren des Hohlorganes. Der der Beimischung beigefügte Elektrolyt dient dem Erhalt der gewünschten elektrischen Leitfähigkeit und die vorhandenen Fasern bilden dem Natürlichen entsprechend einen mechanischen Widerstand beim Schneiden des Gewebes, welcher nur überwunden werden kann, wenn die Energie, z. B. die HF-Spannung so hoch ist, daß sich ein Lichtbogen zwischen Schneidelektrode und Gewebe ausbildet und die im Lichtbogen befindlichen Fasern verbrennen.It is advantageous to use the agar agar mentioned, one gel-forming heteropolysaccharides, the production of which com is operated commercially. Agar agar still forms in 1% solution a firm gel that melts between 80 ° and 100 °, and therefore can be used advantageously. The hydrogels used combine on one side hydrophilic, on the other side but water-insoluble properties and ensure that Desired shape maintenance inside the hollow organ. The the The added electrolyte serves to preserve the desired electrical conductivity and the existing ones According to the natural, fibers form a mechanical one Resistance when cutting the tissue, which is only overcome can be when the energy, e.g. B. the RF voltage so high is that there is an arc between the cutting electrode and Forms tissue and the fibers in the arc burn.
Die durch den Elektrolyt gegebene elektrische Leitfähigkeit ermöglicht das Fließen von HF-Strom im künstlichen Gewebe, wo durch endogene Wärme entsteht. Die Wärme führt zur Dampfbildung und Desikkation des künstlichen Gewebes. Wie erwähnt, werden brennbare Fasern dem künstlichen Gewebe beigefügt, um einen Schneideffekt zu erreichen, der der HF-Chirurgie im natürlichen menschlichen Gewebe entspricht, bei welchem feste organische Gewebebestandteile ein kraft loses Hindurchschmelzen der Schneidelektrode verhindern.The electrical conductivity given by the electrolyte allows the flow of rf current in artificial tissue where created by endogenous heat. The heat leads to the formation of steam and desiccation of the artificial tissue. As mentioned, will be flammable fibers attached to the artificial tissue to make one Achieve cutting effect of HF surgery in natural human tissue, where solid organic Tissue components melt away without force Prevent cutting electrode.
Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel für das eingesetzte künstliche Gewebe werden unterschiedliche Gewebestrukturen da durch nachgebildet, indem einzelne Gewebebestandteile unter schiedliche Mischungsverhältnisse zwischen Hydrogel und Faser anteil sowie Elektrolyten aufweisen, so daß unterschiedliche physikalische Eigenschaften simulierbar sind. Zusätzlich können den unterschiedlich gemischten, künstlichen Geweben unter schiedliche Farben beigegeben werden, um die Gewebestruktur auch bei einer endoskopischen Betrachtung visuell deutlich zu machen.In a further embodiment for the used artificial tissues there are different tissue structures reproduced by taking individual tissue components under different mixing ratios between hydrogel and fiber share and electrolytes, so that different physical properties can be simulated. In addition, you can the different mixed artificial tissues different colors are added to the fabric structure even when viewed endoscopically do.
Es hat sich gezeigt, daß das Beimischen hygroskopischer Mittel, beispielsweise Glyzerin o. dgl. ein frühzeitiges Austrocknen des künstlichen Gewebes verhindert, so daß dessen Lager- und Ein satzfähigkeit über einen längeren Zeitraum gewährleistet ist. Zusätzlich verbessert die Gylzerinbeimischung während des Schneidvorgangs die Verbrennung der Fasern. Als Konservie rungsstoff kann beispielsweise 0,1% Sorbinsäure (trans-trans-hexadyen-2,4-Säure) oder 0,3% PHB-Ester-Gemisch (0,21% p-Hydroxybenzoesäuremethylester und 0, 09% p-Hydroxybenzoesäurepropylester) zugegeben werden.It has been shown that the addition of hygroscopic agents, For example, glycerin or the like. An early drying of the artificial tissue prevented, so that its storage and Ein ability to compete is guaranteed over a longer period of time. In addition, the Gylzerin admixture improves during the Cutting the combustion of the fibers. As a conserve Rungstoff can for example 0.1% sorbic acid (trans-trans-hexadyen-2,4-acid) or 0.3% PHB ester mixture (0.21% p-hydroxybenzoic acid methyl ester and 0.09% propyl p-hydroxybenzoate) are added.
Durch die Formbarkeit der Mischung können künstliche Organe, aber auch Organteile oder Organsysteme, mit anatomischen und/oder pathologischen Abnormalitäten bzw. Befunden nach gebildet werden, so daß entsprechende chirurgische Inter ventionen, insbesondere die aufgabengemäßen endoskopischen Techniken trainiert werden können. Insbesondere für die endo skopische Operationstechnik können die künstlichen Organe, Organteile oder Organsysteme eingeformte Körperhöhlen auf weisen, so daß diagnostische Verfahren und chirurgische Operationstechniken erprobt und erlernt werden können.Due to the malleability of the mixture, artificial organs, but also organ parts or organ systems, with anatomical and / or pathological abnormalities or findings are formed so that appropriate surgical inter vention, especially the endoscopic task Techniques can be trained. Especially for the endo scopic surgical technique can the artificial organs, Organ parts or organ systems molded body cavities point so that diagnostic procedures and surgical Surgical techniques can be tried and learned.
Ebenso können die künstlichen Gewebe knochenähnliche Stütz strukturen aufweisen, so daß sich die Möglichkeiten zum Erler nen und Trainieren der Operationstechniken weiter verbessern.The artificial tissues can also provide bone-like support have structures so that there are opportunities for learners further improve and train surgical techniques.
Das beschriebene künstliche Gewebe sowie das Trainingsmodell, welches ein solches Gewebe verwendet, ist demnach für die Simulation von endoskopischen Interventionen bevorzugt geeig net. Es bietet eine Nachahmung der anatomischen, mechanischen und spezifisch elektrischen Eigenschaften verschiedener natürlicher Gewebe dar, die die Anwendung von mechanischen Applikatoren, von verschiedenen Laserarten sowie allen Formen der Hochfrequenzenergie einschließlich Argon-Plasma-Koagulation erlaubt und zu denselben Effekten führt wie in vivo. Die erhaltenen Effekte sind reproduzierbar und standardisierbar, was die Ausbildung des Operateurs wesentlich erleichtert. Die speziellen anatomischen Gegebenheiten lassen sich durch die Gießfähigkeit der Ausgangssubstanz sehr leicht nachbilden und sowohl für physiologische als auch pathologische Störungen nutzen. So können verschiedene Polypentypen, verschiedene Papillenvarianten und unterschiedliche Tumorkonfigurationen nachgebildet werden. Das eingesetzte künstliche Gewebe bzw. das Trainingsmodell erlauben erstmals eine realistische Simulation endoskopischer Eingriffe wie Polypektomie oder Sphinkterotomie mit reproduzierbaren Effekten und ist damit ideal für das Erlernen dieser Interventionen oder für die Entwicklung neuer Methoden. Das beschriebene künstliche Gewebe ermöglicht die Nachbildung einfacher bis komplizierter Läsionen bezüglich Lokalisation, Form, Struktur, Pathomophologie, spezifischer Gewebeeigenschaften und so weiter. Dadurch können Trainings modelle mit definierten Schwierigkeitsgraden reproduzierbar realisiert werden. So sind Trainingsmodelle für Anfänger vorgesehen, welche primär zum Training der Bedienung von Endoskopen und Instrumenten sowie der sicheren Anwendung der relevanten Effekte von Interventionsverfahren, z. B. HF-Chi rurgie, Laser-Chirurgie, Plasma-Chirurgie und so weiter geeignet sind. Trainingsmodelle für Fortgeschrittene sind für das operative Training ausreichender Routine bei Standard-In terventionen vorgesehen. Modelle für Experten hingegen sind für das Training komplizierter oder riskanter Interventionen gestaltet, z. B. schwierige Lokalisation, schwierige Applikation oder schwierige Morphologie. Besonders bevorzugt erfolgt mit dem Trainingsmodell die Simulation HF-chirurgischer Schneide verfahren am Beispiel der transurethralen Resektion der Prostata. Aus dem künstlichen Gewebe können normale und patho logische Prostatae nachgebildet werden und in geeignete Trainingsmodelle, d. h. Urogenitial-Phantome auswechselbar eingelegt werden. Da die transurethrale Resektion der Prostata unter Spülflüssigkeit erfolgt, ist das künstliche Gewebe entsprechend ausgelegt. Bei der Resektion kann der spezifische elektrische Widerstand des Gewebes infolge Elektrolytaus schwemmung sehr verschieden sein. Um auch diese Schwierigkeiten trainieren zu können, wird im Trainingsmodell die Prostata aus künstlichen Materialien mit unterschiedlichen elektrischen Widerständen nachgebildet.The described artificial tissue as well as the training model, which uses such a fabric is therefore for the Simulation of endoscopic interventions preferred net. It offers an imitation of the anatomical, mechanical and specific electrical properties of various natural tissue representing the application of mechanical Applicators, of different laser types and all forms radio frequency energy including argon plasma coagulation allowed and leads to the same effects as in vivo. The the effects obtained are reproducible and standardized, which makes training the surgeon much easier. The special anatomical conditions can be determined by the Very easy to reproduce the pourability of the original substance and for both physiological and pathological disorders use. So different types of polyps, different Papilla variants and different tumor configurations be replicated. The artificial tissue used or Training models allow realistic simulation for the first time endoscopic interventions such as polypectomy or sphincterotomy with reproducible effects and is therefore ideal for that Learn these interventions or develop new ones Methods. The described artificial tissue enables Replication of simple to complicated lesions related Localization, shape, structure, pathomophology, more specific Fabric properties and so on. This allows training Reproducible models with defined levels of difficulty will be realized. So are training models for beginners provided, which primarily for training the operation of Endoscopes and instruments as well as the safe application of the relevant effects of intervention procedures, e.g. B. RF Chi rurgy, laser surgery, plasma surgery and so on are suitable. Advanced training models are for the operative training of sufficient routine with standard-in interventions provided. However, models for experts are for training complicated or risky interventions designed, e.g. B. difficult localization, difficult application or difficult morphology. It is particularly preferably carried out with the training model the simulation of HF surgical cutting edge procedure using the example of transurethral resection of the Prostate. From the artificial tissue normal and patho logical prostates are replicated and transformed into suitable ones Training models, d. H. Interchangeable urogenital phantoms be inserted. Because the transurethral resection of the prostate done under rinsing liquid is the artificial tissue designed accordingly. During the resection, the specific electrical resistance of the tissue due to electrolyte dew flooding can be very different. To overcome these difficulties To be able to train, the prostate is removed in the training model artificial materials with different electrical Replica of resistors.
Claims (13)
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