DE19707763C1 - Serial hybrid drive esp. for bus-drive system - Google Patents

Serial hybrid drive esp. for bus-drive system

Info

Publication number
DE19707763C1
DE19707763C1 DE19707763A DE19707763A DE19707763C1 DE 19707763 C1 DE19707763 C1 DE 19707763C1 DE 19707763 A DE19707763 A DE 19707763A DE 19707763 A DE19707763 A DE 19707763A DE 19707763 C1 DE19707763 C1 DE 19707763C1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
generator
serial hybrid
hybrid drive
converter
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE19707763A
Other languages
German (de)
Inventor
Udo Dr Ing Winter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to DE19707763A priority Critical patent/DE19707763C1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE19707763C1 publication Critical patent/DE19707763C1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/02—Dynamic electric resistor braking
    • B60L7/06—Dynamic electric resistor braking for vehicles propelled by ac motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/14—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines using DC generators and AC motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Abstract

The drive uses at least one braking resistance (R1,R2) supplied by each drive motor during braking, two inverters (U1,U2) on the generator side connected before an intermediate DC circuit (P;N) and two inverters (U3,U4) connected after it, each contg. a three-phase current inverter (B1.1,..B2.3.; B3.1,...B4.3). Switching elements of each two bridge arms of each three-phase current inverter on the generator side are used for AC to DC conversion of the generator current in motor drive mode. Switching elements the remaining bridge arms of each three-phase current inverter on the generator side are used for brake actuation in braking mode.

Description

Die Erfindung betrifft einen seriellen Hybrid-Antrieb, insbe­ sondere für einen Busantrieb, gemäß Patentanspruch 1.The invention relates to a serial hybrid drive, in particular especially for a bus drive, according to claim 1.

zum elektrischen Antrieb derartiger Fahrzeuge ist bereits vorgeschlagen worden, an den Treibrädern jeweils vorgesehene Asynchronmotoren über Drehstromumrichter mit Gleichstromzwi­ schenkreis aus einem fremdangetriebenen Dreiphasen-Generator, d. h. einen Generator mit drei Wicklungssträngen, im Fahrbe­ trieb zu speisen und im Bremsbetrieb die dann generatorisch arbeitenden Asynchronmotoren an einen chopperbaren Brems­ stromkreis mit einem Bremswiderstand anzuschließen (US 53 68 116). Zur Opti­ mierung des Gesamt-Antriebssystems ist der Einsatz eines Vier­ phasen-Generators mit vier über seinen Umfang um 90° elek­ trisch gegeneinander versetzten Wicklungssträngen, insbeson­ dere auf Transversalflußmaschinenbasis, wünschenswert; dies würde an sich dann den Einsatz spezieller vierphasiger Um­ richter und gesonderter Bremschopper-Stromkreise erfordern.for the electric drive of such vehicles is already have been proposed, each provided on the driving wheels Asynchronous motors via three-phase converters with direct current circuit from an externally driven three-phase generator, d. H. a generator with three winding strands, in the Fahrbe drive to feed and in braking mode then the generator working asynchronous motors on a choppable brake circuit with a braking resistor to connect (US 53 68 116). For opti The overall drive system is based on the use of a four phase generator with four over its circumference by 90 ° elek winding strands offset in relation to one another, in particular those based on transverse flux machines, desirable; this would in itself then use special four-phase Um judge and separate Bremschopper circuits require.

Gemäß Aufgabe vorliegender Erfindung soll der Schaltungsauf­ wand für einen seriellen Hybridantrieb, insbesondere für ei­ nen Busantrieb, unter Einsatz eines viersträngigen Generators wesentlich gemindert werden können. Die Lösung dieser Aufgabe gelingt erfindungsgemäß durch einen seriellen Hybridantrieb gemäß Patentanspruch 1; vorteilhafte Ausgestaltungen der Er­ findung sind jeweils Gegenstand der Unteransprüche.According to the object of the present invention, the circuit should wall for a serial hybrid drive, especially for egg NEN bus drive, using a four-strand generator can be significantly reduced. The solution to this task succeeds according to the invention by a serial hybrid drive according to claim 1; advantageous embodiments of the Er invention are the subject of the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Lösung erlaubt den Einsatz von vier­ strängigen Generatoren mit 90° elektrisch gegeneinander ver­ setzt angeordneten, voneinander magnetisch unabhängigen, Wicklungssträngen unter Verwendung von dreiphasigen Standar­ dumrichtern, wobei durch den Bremskreis-Einsatz des jeweils einen, für die Umsetzung der generatorseitigen Spannung nicht notwendigen Brückenzweiges eines jeden generatorseitigen dreiphasigen Standard-Umrichters dann auf einen gesonderten Schaltungsaufwand für die Bremschopperung verzichtet werden kann.The solution according to the invention allows the use of four stranded generators with 90 ° electrical against each other ver sets arranged, magnetically independent, Winding strands using three-phase standard inverters, using the brake circuit of each  one, for the implementation of the generator-side voltage necessary bridge branch of each generator side three-phase standard converter then on a separate Circuit expenditure for the brake chopper can be dispensed with can.

Die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung werden im folgenden anhand schematisch dargestell­ ter Ausführungsbeispiele in der Zeichnung näher erläutert; darin zeigen:The invention and further advantageous configurations of the Invention are shown schematically below with reference to ter exemplary embodiments explained in more detail in the drawing; show in it:

Fig. 1 den generatorseitigen Schaltungsteil eines seriellen Hybrid-Busantriebes; FIG. 1 is the generator-side circuit part of a serial hybrid drive bus;

Fig. 2 den motorseitigen Schaltungsteil eines seriellen Hy­ brid-Busantriebes. Fig. 2 shows the engine-side circuit part of a serial Hy brid bus drive.

Jeweils mit einem Antriebsrad gekoppelte Antriebsmotoren M1 bzw. M2, insbesondere Asynchronmotoren, werden im Fahrbetrieb aus einem fremdangetriebenen viersträngigen Generator G, ins­ besondere in Transversalflußbauart, über generatorseitige Um­ richter U1; U2 einerseits bzw. motorseitige Umrichter U3; U4 andererseits mit zwischenliegendem Gleichstromzwischenkreis P; N angetrieben und können im Bremsbetrieb auf jeweils einen Bremswiderstand R1 bzw. R2 aufweisende Bremskreise geschaltet werden. Für die Umrichter U1; U2 bzw. U3; U4 sind in vorteilhaf­ ter Weise Serien-Dreiphasen-Stromrichter in Standard-Hard­ waretechnik mit Brückenzweigen B1.1-B1.3; B2.1-B2.3 bzw. B3.1-B3.3; B4.1-B4.3 jeweils mit IGBT′s und zu diesen parallel liegenden Freilaufdioden sowie mit zu den jeweiligen Brücken­ zweigen parallel geschaltetem Glättungskondensator und Entla­ dewiderstand sowie mit einer Standard-Ansteuerschaltung aus­ gestattet, die eine Steuereinheit (Control board) CB1-CB4 so­ wie eine Treiberstufe T1-T4 aufweist, wobei den generatorsei­ tigen Steuereinheiten CB1 bzw. CB2 über entsprechende Meßgerä­ te MI1; MU1 bzw. MI2; MU2 als Istwerte der Generatorstrom sowie der Bremsstrom sowie die Generatorspannung und den motorsei­ tigen Steuereinheiten CB3 und CB4 über entsprechende Meßgerä­ te MI3; MU3 bzw. MI4; MU4 Stromwerte der Speiseströme für die Motorwicklungsstränge sowie der Zwischenkreisspannung und über weitere Meßgeräte MRP; MT jeweilige Istwerte auch der Ro­ torposition RP bzw. Rotordrehzahl sowie der Wicklungstempera­ tur T der Antriebsmotore M1 bzw. M2 vorgegeben werden.Drive motors M1 each coupled to a drive wheel or M2, especially asynchronous motors, are in driving operation from an externally driven four-strand generator G, ins special in transverse flow design, via generator-side order judge U1; U2 on the one hand or motor-side converter U3; U4 on the other hand with an intermediate DC link P; N driven and can brake on one at a time Brake circuits R1 or R2 having brake circuits switched will. For the inverters U1; U2 or U3; U4 are advantageous Series three-phase converter in standard hard goods technology with bridge branches B1.1-B1.3; B2.1-B2.3 or B3.1-B3.3; B4.1-B4.3 each with IGBT's and parallel to them free-wheeling diodes as well as to the respective bridges branches smoothing capacitor and discharge connected in parallel resistance and with a standard control circuit allowed a control unit (control board) CB1-CB4 so like a driver stage T1-T4, the generator being term control units CB1 or CB2 via appropriate measuring devices te MI1; MU1 or MI2; MU2 as actual values of the generator current as well  the braking current as well as the generator voltage and the motor cable term control units CB3 and CB4 via appropriate measuring devices te MI3; MU3 or MI4; MU4 current values of the feed currents for the Motor winding strands and the intermediate circuit voltage and via further measuring devices MRP; MT respective actual values also the Ro Gate position RP or rotor speed and the winding temperature T of the drive motors M1 or M2 can be specified.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung kann ein von einer Pufferbatterie (main battery) MB gestützter Gleichstromzwi­ schenkreis P; N vorgesehen sein. Die aus einer Versorgungs­ spannung UV von vorzugsweise 12 Volt gespeisten generatorsei­ tigen Steuereinheiten CB1; CB2 einerseits sowie CB3; CB4 ande­ rerseits kommunizieren in vorteilhafter Weise über entspre­ chende Anschlüsse CAN mittels eines hier nicht näher darge­ stellten, insbesondere kundenspezifischen, Bus-Systems, vor­ zugsweise in CAN-Technik. Nach längerem Abschaltzeitraum ist jeweils ein Wiedereinschalten der Umrichter U1-U4 jeweils über einen Vorladewiderstand RV1; RV2 bzw. RV3; RV4 vorgesehen.According to one embodiment of the invention, one of Buffer battery (main battery) MB supported direct current leg circle P; N may be provided. The one from a supply Voltage UV of preferably 12 volt powered generator egg term control units CB1; CB2 on the one hand and CB3; CB4 other on the other hand, communicate in an advantageous manner via correspond Corresponding connections CAN by means of a not shown here presented, especially customer-specific, bus systems preferably in CAN technology. After a long shutdown period the inverters U1-U4 are each switched on again via a pre-charging resistor RV1; RV2 or RV3; RV4 provided.

Im Fahrbetrieb arbeiten die beiden ersten Brückenzweige B1.1; B1.2 bzw. B2.1; B2.2 der generatorseitige Umrichter U1 bzw. U2 als AC-DC-Wandler zwischen den vier gegeneinander um 90° elektrisch gegeneinander versetzten Wicklungssträngen L1-L4 des Generators G, wobei vorzugsweise je zwei um 180° am Um­ fang versetzte Wicklungsstränge L1; L3 bzw. L2; L4 mit jeweils zwei äußeren Phasenanschlüssen in Reihe geschaltet sind. In den dem Gleichstromzwischenkreis P;N nachgeschalteten motor­ seitigen Umrichtern U3; U4 dienen die Brückenzweige B3.1-B3.3 bzw. B4.1-B4.3 als DC-AC-Wandler der steuer- bzw. regelbaren Versorgung der jeweils drei Wicklungsstränge der Antriebsmo­ toren M1 bzw. M2, insbesondere Asynchronmotoren. Im Bremsbe­ trieb können die dann als Generatoren arbeitenden Antriebsmo­ toren M1 bzw. M2 zur elektrischen Bremsung nach einer AC-DC-Wandlung durch die Umrichter U3 bzw. U4 über die im Fahrbe­ trieb nicht benutzten Brückenzweige B1.3 bzw. 2.3 der genera­ torseitigen Umrichter U1 bzw. U2 auf die jeweils einen Brems­ widerstand R1 bzw. R2 enthaltenden Bremsstromkreise geschaltet werden. Dabei dient der jeweils obere IGBT der Brückenzweige B1.3 bzw. B2.3 zur Chopperung des Bremsstromes. Der zweite IGBT in diesen Brückenzweigen ist gesperrt; dessen parallel liegende Diode kann dann bei Bedarf die Funktion einer Frei­ laufdiode übernehmen.When driving, the first two bridge branches B1.1 work; B1.2 or B2.1; B2.2 the generator-side converter U1 or U2 as an AC-DC converter between the four against each other by 90 ° electrically offset winding phases L1-L4 of the generator G, preferably two each at 180 ° on the order start staggered winding strands L1; L3 or L2; L4 with each two outer phase connections are connected in series. In the motor downstream of the DC intermediate circuit P; N side inverters U3; U4 are the bridge branches B3.1-B3.3 or B4.1-B4.3 as a DC-AC converter of the controllable or regulable Supply of the three winding strands of the drive motor gates M1 and M2, especially asynchronous motors. In the brake can drive the drive motor then working as generators gates M1 or M2 for electrical braking after a AC-DC conversion by the inverters U3 or U4 via the in the drive  drove unused bridge branches B1.3 or 2.3 of the genera gate-side converter U1 or U2 to one brake each resistor R1 or R2 containing brake circuits switched will. The upper IGBT is used for the bridge branches B1.3 or B2.3 for chopping the braking current. The second IGBT in these bridge branches is blocked; its parallel lying diode can then function as a free if necessary Take over the running diode.

Erfindungsgemäß werden also die aus jeweils zwei gegeneinan­ der um 180° elektrisch versetzten und in Reihe geschalteten Wicklungsstränge gebildeten Phasen des Generators jeweils se­ parat durch einen Wechselstromrichter, bestehend aus vier Schaltelementen (IGBT′s mit Freilaufdiode) zweier Brücken­ zweige eines Serien-Standard-Dreiphasenumrichters in ihrer Spannung durch Pulsweitenmodulation gesteuert. Die Schaltele­ mente der dabei nichtbenutzten Brückenzweige der generator­ seitigen Serien-Standard-Drehstromumrichter werden für die Chopperfunktion im Bremsbetrieb eingesetzt. Ein derartiges Antriebssystem zeichnet sich durch einen vorteilhaften gerin­ gen Schaltungsaufwand bei Nutzung von preiswerten Standard-Elek­ tronikbausteinen aus und benötigt z. B. bei einem zweimo­ torenantrieb mit jeweils zwei Motoren für zwei Antriebsräder generatorseitig nur zwei dreiphasige Standardumrichter, von denen zwei Brückenzweige für den Generator und jeweils ein verbleibender Brückenzweig für die Chopperfunktion im Brems­ betrieb vorgesehen sind. Motorseitig werden die Antriebsmoto­ ren in üblicher Weise von dem Gleichstromzwischenkreis bei Motorbetrieb nach- bzw. der Bremsbetrieb vorgeschalteten Um­ richtern versorgt, die ebenfalls in Standard-Hardware-Technik mit Serien-Dreiphasen-Stromrichtern und dazu notwendigen Se­ rien-Steuermitteln ausgerüstet sind.According to the invention, the two are each against each other the one that is electrically offset by 180 ° and connected in series Winding phases formed phases of the generator each se ready by an AC converter consisting of four Switching elements (IGBT's with free-wheeling diode) two bridges branches of a series standard three-phase converter in your Voltage controlled by pulse width modulation. The Schaltele the unused bridge branches of the generator -sided series standard three-phase inverters are used for Chopper function used in braking mode. Such a thing Drive system is characterized by an advantageous gerin circuit effort when using inexpensive standard elec electronics modules and requires z. B. in a two-year Gate drive with two motors each for two drive wheels only two three-phase standard inverters on the generator side, from which two bridge branches for the generator and one each Remaining bridge branch for the chopper function in the brake operation are provided. On the motor side, the drive motor ren in the usual way from the DC link Motor operation downstream or braking operation upstream Um judges supplied, which also in standard hardware technology with series three-phase converters and the necessary Se rien control means are equipped.

Claims (7)

1. Serieller Hybrid-Antrieb, insbesondere für einen Busan­ trieb
  • - mit einem fremdangetriebenen viersträngigen Generator (G), insbesondere viersträngigen Synchrongenerator;
  • - mit zumindest zwei von dem viersträngigen Generator (G) im Fahrbetrieb speisbaren Antriebsmotoren (M1 bzw. M2), insbesondere Dreiphasen-Asynchronmotoren;
  • - mit zumindest jeweils einem von einem Antriebsmotor (M1 bzw. M2) im Bremsbetrieb speisbaren Bremswiderstand (R1 bzw. R2);
  • - mit jeweils einem Gleichstromzwischenkreis (P; N) mit je­ weils vorgeschaltetem generatorseitigen Umrichter (U1 bzw. U2) einerseits, jeweils enthaltend einen generator­ seitigen Dreiphasen-Stromrichter (B1.1; B1.2; B1.3 bzw. B2.1; B2.2; B2.3) und mit jeweils nachgeschaltetem motor­ seitigen Umrichter (U3 bzw. U4) andererseits, enthaltend jeweils einen motorseitigen Dreiphasen-Stromrichter (B3.1; B3.2; B3.3 bzw. B4.1; B4.2; B4.3);
  • - mit einer Verwendung von Schaltelementen von jeweils zwei Brückenzweigen (B1.1; B1.2 bzw. B2.1; B2.2) eines jeden ge­ neratorseitigen Dreiphasen-Stromrichters zur AC-DC-Wand­ lung des Generatorstromes im Motorbetrieb.
  • - mit einer Verwendung von Schaltelementen des jeweils ver­ bleibenden Brückenzweiges (B1.3 bzw. B2.3) eines jeden ge­ neratorseitigen Dreiphasen-Stromrichters zur Bremsstel­ lung im Bremsbetrieb.
1. Serial hybrid drive, especially for a bus drive
  • - With an externally driven four-strand generator (G), in particular four-strand synchronous generator;
  • - With at least two drive motors (M1 or M2) that can be fed by the four-strand generator (G) while driving, in particular three-phase asynchronous motors;
  • - With at least one braking resistor (R1 or R2) that can be fed by a drive motor (M1 or M2) in braking mode;
  • - Each with a DC intermediate circuit (P; N), each with upstream generator-side converter (U1 or U2) on the one hand, each containing a generator-side three-phase converter (B1.1; B1.2; B1.3 or B2.1; B2.2; B2.3) and with a downstream motor-side converter (U3 or U4) on the other hand, each containing a motor-side three-phase converter (B3.1; B3.2; B3.3 or B4.1; B4. 2; B4.3);
  • - With the use of switching elements of two bridge branches (B1.1; B1.2 or B2.1; B2.2) of each ge generator-side three-phase converter for AC-DC conversion of the generator current in motor operation.
  • - With the use of switching elements of the ver remaining bridge branch (B1.3 or B2.3) of each ge generator-side three-phase converter for braking position in braking operation.
2. Serieller Hybrid-Antrieb nach dem vorhergehenden Anspruch
  • - mit Serien-Dreiphasen-Stromrichtern in Standard-Hardware­ technik.
2. Serial hybrid drive according to the preceding claim
  • - With series three-phase converters in standard hardware technology.
3. Serieller Hybrid-Antrieb nach zumindest einem der vorher­ gehenden Ansprüche
  • - mit einer Transversalflußmaschine als Generator (G).
3. Serial hybrid drive according to at least one of the preceding claims
  • - With a transverse flux machine as a generator (G).
4. Serieller Hybrid-Antrieb nach zumindest einem der vorher­ gehenden Ansprüche
  • - mit einem Generator (G) mit vier jeweils über den Umfang um 90° elektrisch gegeneinander versetzten Wicklungs­ stränge (L1-L4).
4. Serial hybrid drive according to at least one of the preceding claims
  • - With a generator (G) with four winding strands (L1-L4) electrically offset from each other over the circumference by 90 °.
5. Serieller Hybrid-Antrieb nach dem vorhergehenden Anspruch
  • - mit einem Generator (G) mit jeweils aus zwei um 180° am Umfang gegeneinander versetzten, in Reihe geschalteten Wicklungssträngen (L1; L3 bzw. L2; L4).
5. Serial hybrid drive according to the preceding claim
  • - With a generator (G), each with two winding strands (L1; L3 or L2; L4) which are offset by 180 ° on the circumference and connected in series.
6. Serieller Hybrid-Antrieb nach zumindest einem der vorher­ gehenden Ansprüche
  • - mit einer Ankopplung der Steuerungen (CB1; CB2 bzw. CB3; CB4) der jeweils generatorseitigen Umrichter (U1 bzw. U2) bzw. der jeweils motorseitigen Umrichter (U3 bzw. U4) an ein, insbesondere kundenspezifisches, BUS-System, insbe­ sondere in CAN-Technik.
6. Serial hybrid drive according to at least one of the preceding claims
  • - With a coupling of the controls (CB1; CB2 or CB3; CB4) of the respective generator-side converter (U1 or U2) or the respective motor-side converter (U3 or U4) to a, in particular customer-specific, BUS system, in particular special in CAN technology.
7. Serieller Hybrid-Antrieb nach zumindest einem der vorher­ gehenden Ansprüche
  • - mit einem durch eine Pufferbatterie (MB) gestützen Gleichstromzwischenkreis (P; N).
7. Serial hybrid drive according to at least one of the preceding claims
  • - With a DC intermediate circuit (P; N) supported by a buffer battery (MB).
DE19707763A 1997-02-26 1997-02-26 Serial hybrid drive esp. for bus-drive system Expired - Fee Related DE19707763C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19707763A DE19707763C1 (en) 1997-02-26 1997-02-26 Serial hybrid drive esp. for bus-drive system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19707763A DE19707763C1 (en) 1997-02-26 1997-02-26 Serial hybrid drive esp. for bus-drive system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19707763C1 true DE19707763C1 (en) 1998-04-02

Family

ID=7821589

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19707763A Expired - Fee Related DE19707763C1 (en) 1997-02-26 1997-02-26 Serial hybrid drive esp. for bus-drive system

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE19707763C1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1022182A1 (en) 1999-01-20 2000-07-26 Voith Turbo GmbH & Co. KG Drive system for automobile, especially for commercial vehicles, and electrical unit
EP1020318A3 (en) * 1998-12-16 2001-07-25 Voith Turbo GmbH & Co. KG Hybrid drive system for vehicles
DE10061659A1 (en) * 2000-12-11 2002-06-20 Magnet Motor Gmbh Electric drive system, in particular vehicles
DE102007003172B4 (en) * 2006-08-08 2011-06-01 Siemens Ag Diesel electric drive system
CN108365676A (en) * 2018-02-23 2018-08-03 阳光电源股份有限公司 Electric vehicle high speed motive force power failure emergency service control method and device
DE102011000334B4 (en) 2010-02-15 2023-01-19 Denso Corporation Engine control device and electric power steering system using the same

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4232134A1 (en) * 1992-09-25 1994-03-31 Philips Patentverwaltung Circuit arrangement for feeding a two-phase asynchronous motor
US5368116A (en) * 1991-10-08 1994-11-29 Fuji Electric Co., Ltd. Method of controlling electric vehicle driven by an internal combustion engine
DE19544307C1 (en) * 1995-11-28 1997-04-17 Voith Turbo Kg Circuit arrangement for feeding 2-phase electrical machine e.g. for city bus of the future

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5368116A (en) * 1991-10-08 1994-11-29 Fuji Electric Co., Ltd. Method of controlling electric vehicle driven by an internal combustion engine
DE4232134A1 (en) * 1992-09-25 1994-03-31 Philips Patentverwaltung Circuit arrangement for feeding a two-phase asynchronous motor
DE19544307C1 (en) * 1995-11-28 1997-04-17 Voith Turbo Kg Circuit arrangement for feeding 2-phase electrical machine e.g. for city bus of the future

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1020318A3 (en) * 1998-12-16 2001-07-25 Voith Turbo GmbH & Co. KG Hybrid drive system for vehicles
EP1022182A1 (en) 1999-01-20 2000-07-26 Voith Turbo GmbH & Co. KG Drive system for automobile, especially for commercial vehicles, and electrical unit
DE10061659A1 (en) * 2000-12-11 2002-06-20 Magnet Motor Gmbh Electric drive system, in particular vehicles
US6959237B2 (en) 2000-12-11 2005-10-25 Magnet-Motor Gesellschaft Fur Magnetmotorische Technik Mbh Electric drive system, especially for vehicles
EP1341682B1 (en) * 2000-12-11 2013-02-20 Magnet-Motor Gesellschaft für magnetmotorische Technik mbH Electric drive system, especially for vehicles
DE102007003172B4 (en) * 2006-08-08 2011-06-01 Siemens Ag Diesel electric drive system
US8063612B2 (en) 2006-08-08 2011-11-22 Siemens Aktiengesellschaft Diesel-electric drive system
DE102011000334B4 (en) 2010-02-15 2023-01-19 Denso Corporation Engine control device and electric power steering system using the same
CN108365676A (en) * 2018-02-23 2018-08-03 阳光电源股份有限公司 Electric vehicle high speed motive force power failure emergency service control method and device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2049356B1 (en) Diesel-electric drive system
DE102008023332B4 (en) Diesel electric drive system
DE102013209509A1 (en) Motor drive control device
DE10358598A1 (en) Vector controlled dual inverter system for an induction motor
DE102010039886B4 (en) Drive system for a battery-operated vehicle
EP2646275B1 (en) Method for charging a traction battery
WO2010069830A1 (en) Operating arrangement for an electrically operated vehicle
DE102019202335A1 (en) Method for operating at least two pulse-controlled inverters, a circuit arrangement and a motor vehicle connected to a direct current network
DE102014114122A1 (en) Rotating electrical machine fixed to a vehicle
EP2433830A1 (en) Method and control for providing electrical energy from a driven alternating current synchronous machine
EP2527186A2 (en) Electric charging system
EP2527187A2 (en) Electric charging system
EP2941363B1 (en) Supplying electric traction motors of a rail vehicle with electrical energy using a plurality of internal combustion engines
DE102013203734B4 (en) Modular high frequency inverter
DE19707763C1 (en) Serial hybrid drive esp. for bus-drive system
EP0935336B1 (en) Method and device for controlling a synchronous motor
EP2570291B1 (en) Drive system of a battery-operated vehicle with a frequency converter fed permanently excited synchronous machine
EP2790956B1 (en) Motor vehicle
DE102011083212A1 (en) Drive system and control method of a battery-powered vehicle
WO2023006729A1 (en) Electrical drive system for a vehicle, and method for operating an electrical drive system
EP0543203B1 (en) Method and circuit for the conversion of electrical energy
EP3474434A1 (en) Electrical propulsion system
WO2019020460A2 (en) Inverter-charger circuit topology with at least two b6-bridges connected in parallel
EP2198509B1 (en) Arrangement for pre-charging a reservoir capacitor by means of a supply voltage
EP1393950B1 (en) Driven running gear for railway vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
8100 Publication of the examined application without publication of unexamined application
D1 Grant (no unexamined application published) patent law 81
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee