DE19700589A1 - Rad mit einem drehbaren Reifen - Google Patents
Rad mit einem drehbaren ReifenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft Räder mit drehbaren Rollelementen in
der Lauffläche, vorzugsweise für Rollschuhe und andere
Fußrollgeräte, die hierdurch mit Bremsfunktion zum Querbremsen
ausgestattet werden.
Das mangelnde Bremsvermögen der Rollschuhfahrer stellt auch
ein zunehmendes Sicherheitsrisiko für die Passanten dar.
Die moderneren "Inline-Skates" haben gewöhnlich eine
Fersenbremse meist an einem der Schuhe angebracht - zum
Bremsen wird der Fuß mit der Fersenbremse nach vorn in
Fahrtrichtung gestreckt und dabei geneigt, so daß der
Bremsklotz am Boden reibt. Es gibt einige Modifikationen der
Fersenbremse: das Bremsen allerdings bleibt genauso wenig
effektiv - mit einem herausgestreckten Bremsfuß, während das
andere nichtbremsende Fuß das gesamte Gewicht trägt und frei
rollt.
Die erfahreneren Läufer sind in der Lage durch einen
effektvollen Kraftakt ähnlich wie Eisläufer zu bremsen -
sogenanntes "slide"-Bremsen, wobei jedoch die Rollen schon
nach einem Versuch unbrauchbar werden. Schleifplatten werden
hierzu seitlich angebracht - von den sogenannten "aggressive
Skater".
Es gibt Handbremse mit Betätigung durch die Hände, und
"slide"- oder Querbremse. Wenn man die Bremsrichtung als
Kriterium ansetzt, dann bleiben gar 2 Bremsarten zu
unterscheiden: Bremsrichtung (der Räder) in Laufrichtung, oder
quer dazu ("slide"-Bremse).
Es sind eine ganze Reihe, hauptsächlich amerikanische,
Patentschriften bekanntgeworden, die sich in der einen oder
anderen Bremsvariante für Rollschuhe verdient gemacht haben:
US 5,232,231; US 5,397,138; US 5,211,409; US 5,316,325; US 5,330,207; US 5,403,021; US 5,439,238; US 5,253,883; US 5,411,276; US 5,413,362; US 5,415,419; US 5,435,580; US 5,375,859; US 5,401,038; US 5,192,099; US 5,275,259; US 5,197,572; US 5,335,924; US 5,171,032; US 5,135,244; US 5,312,135; *US 5,527,100/5,401,037 P.J.O′ Donnell.
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*US 5,213,176 Hitachi Ltd.; und *US 4,715,460 R.E. Smith
schlagen Fahrzeuge vor, die Räder mit Querrollen benutzen.
*US 5,383,715 A. Homma, Japan; Wheel provided with
subwheels - eine Anzahl kleinerer scheibenartiger Räder
(Unterräder) wird diametral an dem Rad befestigt, so daß
die kleinen Rädchen sich drehen könnten, und das Rad somit
seitlich verschiebbar wird. Die Drehachse für die
Scheibenrädchen wird gebildet indem die Scheibenräder und
die Achshalterungen zwischen den Scheibenrädern ineinander
eingesteckt werden, so daß keine durchgehende Achse benötigt
wird. Zwei tellerförmige Felgenhälften halten das ganze
Gebilde dann zusammen.
Die angebotene Lösung ist zu schwach - wegen unlößbarer
Probleme, wie Festigkeit und Stabilität, zu gering
dimensionierter elastischer Reibflächen, die zum Bremsen
eingesetzt werden - diese sind nach schon einer Bremsung
abgerieben, oder abgebrochen, bzw. abgebogen.
*US 5,312,165 G.F. Spletter; Combination Brake and Wheel
system . . . Mehrzahl kleiner Scheibenräder aus
hartelastischem Polyuretan werden hier auf eine ringförmige
geschlossene Achse aufgespießt und das ganze von außen her
mit zwei tellerförmigen Scheiben, die miteinander eine
halbrunde Felgennut bilden, "halbfest" zusammengehalten.
Die Scheibenrädchen, weil relativ hart und auf der
Innenseite ungenügend komprimiert, bilden auf der Außenseite
des Rades eine Lauffläche, die durch Querrillen
unterbrochen ist. Die Reibung der Scheibenrädchen in der
Felgennut dient zugleich der Halterung und der Bremsung,
wenn die Räder rasch quer zur Laufrichtung gestellt werden.
Nachteilig ist der Umstand, daß durch den Abrieb der Sitz
des Sammelreifens in der Felgennut schnell gelockert wird.
Es wird auch (theoretisch) vorgeschlagen, daß die
"Rollelemente aus einem oder mehreren Teilen" bestehen -
aber nur in "engem Kontakt" mit "einer umschließenden Fläche
der . . ." Radfelge. Diese haltenden Flächen sind in den
Unterlagen nur als eine halbrunde Felgennut beschrieben und
dargestellt, so können Ansprüche nur darauf basieren.
Spletter hat auch das Problem mit dem möglichen Ringreifen
nicht erkannt: das die Innenseite zu komprimieren ist.
Ebenfalls problematisch wird der Straßenschmutz in der
Felgennut sein.
(In Fig. 9 unserer Anmeldung ist eine ähnliche Variante zu
sehen).
Eine zweite Ausführung von Spletter schlägt vor die
ringförmige geschlossene Achse an Haltern auf der Felge zu
befestigen (wie etwa bei N.R. Brown und Grabowiecki).
*US 5,246,238 N.R. Brown; Roller skate wheel. Hier ist ein
kombiniertes Rad angeboten, bei dem eine Vielzahl von
kleinen elastischen Rädern jeweils paarweise mittels einer
Teilachse je an einem Bock auf der Felge befestigt werden.
Um die Außenfläche rund zu gestalten, sind die kleinen
Rädchen verjungend sphärisch hergestellt (wie J.F. Blumrich
3,789,947). Weil die Achsen-Böcke auf Druck und Biegung
beansprucht werden, müssen diese entsprechend massiv sein,
und deshalb gibt es große Unterbrechungen der Laufbahn -
Laufunruhe ist die Folge. Außerdem zeigt eine Weiterführung
die Anbringung der zusätzlichen Bremsflächen. Jedoch werden
die Teilrädchen infolge der Abreibung sehr schnell den
Kontakt zu diesen Bremsflächen verlieren.
*US 3,789,947 J.F. Blumrich, US-Gov., Omnidirectional wheel.
An den Speichenenden eines Rades werden drehbar Teilrollen
angebracht - je zwischen zwei Speichen. Diese Rollen haben
eine gerade Drehachse, und sind deshalb zu beiden Seiten hin
verjungend sphärisch hergestellt - damit die Außenlauffläche
zur runden Lauffläche des Rades wird.
Diese Konstruktion sieht keine bremsenden Maßnahmen vor.
Auch kann das Rad nicht in Schräglage eingesetzt werden,
weil dann die Lauffläche nicht mehr rund, sondern holprig
wird.
*US 4,926,952 J. Farnam "Rollstuhl". Hier werden an einer
Diskfelge eine Mehrzahl von kleineren Rädern je in einer
U-Halterung angebracht, so daß die seitliche Beweglichkeit
gegeben ist. Die Zwischenräume auf der Lauffläche sind sehr
groß - was die Fahrt holprich machen wird.
US 1,305,535 J. Grabowiecki 1919 zeigt ein Rad mit Rollen,
die in der Lauffläche montiert sind und seitliche Bewegung
des Rades ermöglichen. Die Querräder sind aus hartem
Material, sind sphärisch geformt und auf eine Achse
montiert, die ein Ring aus geraden Teilstücken bildet.
Bremsende Maßnahmen sind nicht getroffen worden. Zwischen
den Querrollen sind große Abstände vorgeschrieben.
DE 8 22 660 Ch.Fuchs schlägt ein Rad mit Querrollen, das
deutlich ausgebildete Olivenrollen verwendet. Auch das
Problem der Zwischenräume zw. den Rollen hat der Fuchs
erkannt und bietet Olivenrollen, die ineinander eingreifen.
DE 37 02 660 Schneider G. "Rad" - eine dem Grabowiecki, Fuchs,
und Blumrich ähnliche Anordnung mit olivenförmigen Rollen
und großen Unterbrechungen in der Laufbahn.
Diese genannten Schriften haben zwar den gleichen und
richtigen Ansatz - quergestellte Rollen in der Lauffläche
eines Rades - führen jedoch zu keiner brauchbaren Lösung für
Rollschuhe - eine Anzahl technisch schwer zu lösender
Probleme machen den guten Ansatz ganz zunichte:
mangelnde Stabilität der Konstruktion, große Komplexität, ungenügende Bremseinrichtungen, Verlust der Eigenschaften nach einem bereits geringen Abrieb, große Unterbrechungen in der Laufbahn, Problem mit Straßenschmutz und ungenügende Möglichkeit die Bremseigenschaften vorzugeben und zu beeinflussen, bzw. Unmöglichkeit eines lastempfindlichen Bremsverhaltens.
mangelnde Stabilität der Konstruktion, große Komplexität, ungenügende Bremseinrichtungen, Verlust der Eigenschaften nach einem bereits geringen Abrieb, große Unterbrechungen in der Laufbahn, Problem mit Straßenschmutz und ungenügende Möglichkeit die Bremseigenschaften vorzugeben und zu beeinflussen, bzw. Unmöglichkeit eines lastempfindlichen Bremsverhaltens.
*CN U 2071530, China, Zheng Shouzhang "Blade imitating
roller skates" Die Rollen sind besonders schmal ausgeführt,
keine Bremsvorrichtung.
*CN U 2071531, China, Zhang Xinmin "Blade type roller
skate". Keine Bremsvorrichtung.
Ein technologischer Lösungsansatz unserer Erfindung schlägt
einen Ringreifen aus geraden rundprofilierten elastischen
Stäben vor, dessen Enden verbunden (verschweißt) werden. Der
Stand der Technik hierzu ist folgender: bekannt sind
lediglich Antriebsriemen und Dichtungsringe, die ähnlich
hergestellt werden, wobei verschweißbare elastische
Materialien (Polyurethane) oder verklebbare Gummiarten zum
Einsatz kommen, und damit beliebig große Riemen/Ringe
einfach herstellbar sind. Auf eine gewollte Druck- und
Zugspannungsverteilung in dem Ring kommt es dabei nicht an -
der Antriebsriemen ist auch in der Regel von weit größerem
Durchmesser als sein Querschnitt. Ferner ist es auch nicht
unbedingt erforderlich elastisches Material einzusetzen -
früher hat man z. B. Lederstreifen zu Riemen verbunden.
O-ringe und Reifenringe werden durch formgebende Verfahren
hergestellt.
Im Idealfall wäre der Wunsch zu erfüllen, auf den Rollern
genauso zu bremsen, wie es auf dem Eis möglich ist - durch
Querstellung der "Gleitblätter" zur Fahrtrichtung, ausführbar
in jeder Richtung, in jeder Lage, mit der ganzen
"Schneidfläche" und vor allem mit Hilfe des ganzen
Körpergewichts. Eine solche Bremsung erhöht nicht nur die
Sicherheit wesentlich, sondern bringt eine bessere
"Spaßausbeute".
Die Aufgabe dieser Erfindung ist deshalb eine technische
Lösung vorzuschlagen, die das Bremsen mit Rollschuhen wie auf
dem Eis ermöglicht - durch Querstellen der Rollschuhe zur
Fahrtrichtung, das sogenannte "slide" - und dabei auch eine
Lastempfindlichkeit zu gewährleisten.
*Ferner ergeben sich eine Reihe von Unteraufgaben, die die bei
der praktischen Realisierung aufgetauchten technischen
Probleme definieren:
- *a) die Querrollen so auf die Ringachse zu montieren, daß die Reibung verringert wird - und diese Reibung in einem genügend großen Verstellbereich konstruktiv zu beeinflussen ist.
- *b) eine leichte mechanische Konstruktion zu finden, die vorzugsweiße auf Zug beanspruchte Elemente verwendet.
- *c) alternative Lösungen vorzuschlagen, die mit anderen Mitteln zum vergleichbar gleichen Resultat führen.
Die Grundidee zur Lösung entspricht den kennzeichnenden
Merkmalen von Anspruch 1. Zwei vorrichtungsgemäße Lösungen
entsprechen den kennzeichnenden Merkmalen der Ansprüche 2, 9
und 10. Technologische Merkmale zur Herstellung der nach
Anspruch 9 und 10 geeigneten Reifen sind in den Ansprüchen 11
und 12 zusammengefaßt.
Dabei werden technische Gegebenheiten ausgenutzt, die einander
entgegen kommen:
bei Querbremsung treten in der Einleitungsphase sehr viel höhere Kräfte auf, als beim Fahren in Schräglage in den Kurven;
die Haftreibung deutlich höher über der Gleitreibung liegt - analog auch bei Rollwiderstand;
und die Reibkräfte, auch Rollwiderstand, abhängig von den wirkenden Lastkräften sind.
bei Querbremsung treten in der Einleitungsphase sehr viel höhere Kräfte auf, als beim Fahren in Schräglage in den Kurven;
die Haftreibung deutlich höher über der Gleitreibung liegt - analog auch bei Rollwiderstand;
und die Reibkräfte, auch Rollwiderstand, abhängig von den wirkenden Lastkräften sind.
Die Grundidee zur technischen Lehre nach Anspruch 1 besteht
darin, das Rad mit einem Gummiring vorzugsweise runden
Querschnitts zu bereifen, wobei die Reibungskräfte (* bzw. der
Rollwiderstand) den Gummi reifen beim Normalfahren auf der
Felge festhalten. Beim Querbremsen jedoch übersteigen die
seitlichen Kräfte, welche versuchen den Gummireifen in sich zu
verdrehen. Sie überwinden die Haftreibung, und verdrehen den
Gummi reifen - als Resultat rutscht der Rollfahrer mit
quergestellten Rädern. Dabei wird der Gummireifen durch die
Reibung in seinem Sitz die Bremsenergie abbauen - diese wird
in Wärme umgesetzt.
Um diese Idee praktisch umzusetzen werben zwei konstruktive
Lösungen im folgenden vorgeschlagen:
Die Radfelge weißt (zunächst) eine rundgeformte Nut auf, die
zur Aufnahme des Gummireifens dient - etwa so wie die Räder
der Kinderwagen ohne Luftreifen haben, jedoch wird die
Oberfläche dieser Nut so beschaffen, daß mit dem Material des
Gummireifens ein geeignetes Haft- und Gleitreibungsverhältnis
hergestellt wird - diese Fläche spielt dann die entscheidende
Rolle im Spiel zwischen Haften und Rutschen.
Der Gummireifen wird aus Vollmaterial ausgeführt, und
vorzugsweiße mit einem nicht dehnbaren Kern aus Stoff- oder
Stahlseil versehen - damit der Reifen nicht abspringen kann
während sehr hohe Kräfte auftreten können. Zur Montage kann
die Felge teilbar ausgeführt werden.
Problematisch bei dieser Lösung ist der Umstand, daß der
allmähliche Abrieb des Gummireifens auch die Haft- und
Reibungsverhältnisse zwischen Felgennut und Reifen ändert -
irgendwann gibt es gar keinen seitlichen Halt mehr. Außerdem
gelangt der Schmutz auf die Felgennut, und verschleißt sie.
*Deshalb wird diese Lösung mit einer Reihe weiterer Merkmale
ergänzt und weiterentwickelt: der Reifen wird von
verschiebbaren und biegsamen Rollen unterlagert, die
ihrerseits durch Federelemente gegen den Reifen gedrückt
werden - der Verschleiß wird somit automatisch ausgeglichen,
der Reifen ist immer fest gehalten, und anstelle der Reibung
wird der Rollwiderstand zwischen Reifen und Rollen die
Funktionen der Halterung und der Bremsung übernehmen.
*Die Rollen sind axial in zwei oder drei Reihen (oder
mehreren) angeordnet - jeweils eine Rollenreihe von jeder
Seite - und eventuell eine zusätzliche Rollenreihe auf der
Innenseite des Reifens. Die seitlichen Rollen zentrieren und
geben dem Reifen vor allem seitlichen galt - die inneren
Rollen stützen und zentrieren nur den Reifen, der sonst mit
großer Kraft zwischen den Außenrollen durchsacken würde. Die
Rollenreihen sind so zu montieren, daß sie verschiebbar sind
und zugleich für sicheren Halt des Reifens auf der Radfelge
sorgen. Dies wird vorteilhaft durch den Einsatz von
elastischen Gummifedern gewährleistet, deren vorkomprimierte
Kraft die Rollen gegen den Reifen preßt - sie sorgen zugleich
auch für den festen Sitz des Reifens auf der Felge, und
verbessern auch den Fahrkomfort durch zusätzliche Dämpfung.
Eine Vereinfachung läßt sich dadurch erreichen, daß auf die
Beweglichkeit der Rollen und somit auf die Federelemente, die
sie gegen den Reifen pressen sollen, verzichtet wird. Statt
dessen kann der Reifen gedehnt montiert werden, und erzeugt so
selbst eine ständige Kraft, die ihn gegen die Rollen preßt -
im Anspruch 10 definiert.
*Der Rollwiderstand des Reifens in dem Rollenbett kann durch
eine Reihe konstruktiver Maßnahmen definiert werden:
- - die Härte des Reifenmaterials, und des Rollenmaterials;
- - Durchmesser der Rollen, Anzahl der Rollen - kurz durch die Größe der Kontaktfläche/Rollfläche;
- - die von Federelementen erzeugte Presskraft:
Material der Feder,
Komprimierungsgrad der Feder,
Größe der beteiligten Pressflächen
pneumatische Federn mit variablem Luftdruck - - zusätzliche Reibflächen, die in Kontakt mit dem Reifen gebracht werden;
- - von dem gedehnten Reifen erzeugte Preßkraft;
*Auch eine feindosierbare Lastabhängigkeit - in Kurven, beim
Querbremsen, und durch unterschiedlich schwere Personen -
stellt sich automatisch ein: unter größerem Druck werden die
Rollen tiefer in das Material des Reifens gedrückt, wodurch
überproportional der Rollwiderstand anwächst.
*Der schon erwähnte Seilkern im Reifen, der eine Ausdehnung
des Reifens bei großen Belastungen verhindern soll, hat noch
eine andere zusätzliche Funktion: der Seilkern definiert die
Geometrie des Reifens, d. h. seinen Durchmesser, wobei der
Reifen selbst etwas überkomprimiert wird, was einfach durch
einwenig zuviel (zu lang) Material geschieht. Dadurch kann die
Außenfläche, die Lauffläche des fertigen Rades, völlig
spannungsfrei gemacht werden - wichtig, weil unter Zugspannung
stehendes elastisches Material sonst leicht "verletzbar" sein
würde, und würde an den kleinsten Rissen gleich platzen. Dabei
wird die Komprimierung auf der Innenseite des Reifens
natürlich weiter zunehmen - aber dort beeinträchtigt es nicht
die Funktion. Dies bildet einen technologischen Schutzmerkmal
zur Herstellung des Reifens.
*Sollte die Zugspannung in der Lauffläche bei einem geeigneten
Material keine Rolle spielen, kann man auf den Seilkern
verzichten, und die Reifenenden selbst miteinander verbinden,
z. B. durch Verschweißen beim Polyurethan, oder durch
Vulkanisieren beim Gummi.
*Dagegen sind formgebende Herstellverfahren gänzlich
ungeeignet um einen erfindungsgemäßen Reifenring herzustellen
- - weil er dann spannungsfrei wäre und weniger Material im inneren Bereich, als im Außenbereich hätte. Beim Verdrehen müßte der innere Bereich doppelt so stark gedehnt werden, und der Außenbereich doppelt so stark komprimiert werden - nur eine ruckartige Drehbewegung wäre möglich, was die Funktion ausschließen würde.
*Ähnlich wie bei Haft- und Gleitreibung gibt es auch einen
höheren Anfahrrollwiderstand, und den geringeren gleitenden
Rollwiderstand - eine Differenz, die eine wichtige Rolle beim
Bremsen und Kurvenfahren spielt: bei Kurvenfahren steigt die
Verdrehkraft relativ langsam an und deshalb kann fast an die
Haftreibung ausgereizt werden. Dagegen beim Bremsen explodiert
die Verdrehkraft schnell und überwindet für kurze Zeit die
Haftreibung - danach tritt die geringere Gleitrollreibung in
Aktion.
*Die Anordnung der Rollen für die Reifenführung kann auf sehr
vielfältige Weise erfolgen - wenn man sich auf nur zwei
Rollenreihen beschränken möchte, sollten diese Rollen sich
möglichst auf der Ideallinie zum Zentrum des
Reifenquerschnitts bewegen, damit auch nach dem Verschleiß des
Reifens noch zuverlässige Reifenführung gegeben ist. Auch die
Art der Federelemente liefert vielfältige Varianten -
Metallfedern sparen Platz, pneumatische Federn erlauben durch
Druckänderung individuelle Anpassung, elastische Federn dienen
zugleich als Dämpfer und Halteglieder.
Merkmale des Anspruchs 2 - der Gummireifen wird in
mehrere Stücke geteilt, bekommt eine zentrale Bohrung und wird
zu einem dickwandigen Schlauch; diese Schlauchstücke werden
auf einen festen Ring aufgezogen, der seinerseits von
(blattförmigen) Speichen der Felge festgehalten wird.
Auf diese Weise verlagert sich die Kontaktfläche des
Gummireifens mit der Radfelge ins innere des Reifens - die
innere Schlauchfläche und die Außenfläche des Rings, sowie die
Stirnflächen der Radspeichen; folglich hat der
nutzungsbedingte Gummiabrieb auf der Außenfläche keine direkte
Auswirkung mehr auf die Haft- und Gleitreibungsverhältnisse
zwischen Reifen und Felge (hier Ring). Die innen liegenden
Reibflächen können speziell im Hinblick auf Dauerhaftigkeit
ausgelegt werden: die Metallflächen des Reifenrings und
Stirnflächen der Radspeichen sind vorzugsweise zu polieren,
oder zu beschichten.
Das schlüsselhafte Zusammenspiel der Haft- und Gleitreibung
zwischen Radfelge und Gummireifen ist konstruktiv beein
flußbar:
- - durch die Wahl der beiden beteiligten Materialien;
- - durch deren Oberflächenbeschaffenheit;
- - durch die Vorspannung der Schlauchstücke auf dem Ring:
Durchmesser der Schlauchöffnung und des Achsen-Rings; - - durch die Vorspannung der Schlauchstücke zwischen den Speichen - infolge der Komprimierung des Gummimaterials auf der Innenseite des Reifens wegen dem kleineren Radius dort;
- - durch die Reibung der Schlauchstücke an den Speichenflächen, *gegebenenfalls über Gleitscheiben;
- - durch die Anzahl der Speichen;
- - durch axiale und coaxiale Nuten oder Rillen im Reifenprofil, welche die Vorspannung verursacht durch die Komprimierung des Gummimaterials auf der Innenseite verringern;
- - durch Abstandscheiben zwischen den Reifenstücken;
- - durch die geeignete Wahl des Querprofils des Rings, der abweichend von der runden Form auch ovale, oder mehreckige Form mit stark abgerundeten Ecken haben kann;
- - durch Anbringen zusätzlicher Reibflächen an der Felge, die an der Innenseite des Reifens reiben - die Anpreßkraft kann hierbei geregelt werden, so daß der Benutzer selbst Anpassungen der Haftreibung vornehmen kann;
- - durch die Wahl des Durchmessers des Reifens;
- - durch die Wahl des Durchmessers des Reifenrings;
- - *durch Verwendung von flexiblen Einsätzen im Inneren der Teilreifen, die geringere Reibungswerte ermöglichen. Dies können Zylinderfedern aus Metall sein, oder Plastikröhrchen, evtl. mit axial angeordneten Ausschnitten.
Außerdem beeinflußt das Gewicht des Rollfahrers, sowie die
Intensität des Bremsvorgangs das besagte Reibungsverhältnis:
je mehr Druck ausgeübt wird, um so größer die Reibungskräfte.
Dieses kommt den realen Anforderungen sehr entgegen, denn die
Rollfahrer sind Kinder und Erwachsene mit einer Gewichtsspanne
zwischen 30 und 100 kg, und wollen auch gerne "slides" nach
Maß ausführen können - mal schärfer, mal sanfter.
Die Differenz zwischen Haft- und Gleitreibung, die erwähnt
wurde, bringt einen ganz besonderen Vorteil fürs praktische
Rollschuhfahren nach beschriebener Erfindung:
denn, auch in extremen Kurven-Schräglagen können bereits sehr hohe Drehkräfte auftreten, die jedoch in diesem Fall den Gummi reifen nicht verdrehen dürfen, und andererseits können bei geringen Geschwindigkeiten ausgeführten Bremsmanövern diese Drehkräfte gering sein, müssen aber in diesem Fall zum Bremsen, d. h. zum Durchdrehen des Gummireifens ausreichen.
denn, auch in extremen Kurven-Schräglagen können bereits sehr hohe Drehkräfte auftreten, die jedoch in diesem Fall den Gummi reifen nicht verdrehen dürfen, und andererseits können bei geringen Geschwindigkeiten ausgeführten Bremsmanövern diese Drehkräfte gering sein, müssen aber in diesem Fall zum Bremsen, d. h. zum Durchdrehen des Gummireifens ausreichen.
Diese widersprüchlichen Anforderungen können jedoch bei
geeigneter Wahl der oben aufgezählter konstruktiver und
technologischer Parameter, erfüllt werden, denn
- - das Hineinfahren in extreme Schräglagen relativ gleichmäßig erfolgt, d. h. das im Bestfall bis an die (höhere) Haftreibungsgrenze ausgereizt werden kann - der Fahrer bekommt ein "Gefühl" für seine Möglichkeiten diesbezüglich.
- - beim Bremsen dagegen werden in sehr kurzer Zeit hohe Kräfte aufgebaut - diese können für einen kurzen Augenblick höher als der Haftreibungs-Widerstand sein, welcher überwunden wird - und dann auf einem geringeren Widerstandsniveau der Gleitreibung seitlich gerutscht wird - gebremst eben. Dadurch ist es möglich auch bei geringerer Geschwindigkeit in den Bremsvorgang zu steuern - durch rasches Querstellen der Rollen. Die Länge des Bremsweges ergibt sich aus der Proportionalität zur Anfangsgeschwindigkeit und Masse des Läufers.
*Neben der Möglichkeit abstützende Speichen zu verwenden,
bietet die Verwendung von auf Zug beanspruchten Speichen
konstruktive Vorteile: geringeres Gewicht und hohe Stabilität.
Gleitscheiben aus Plastik verringern die Reibung an den
Stirnflächen der Speichen. Beim Einsatz von Drahtspeichen
können die Gleitscheiben u. U. völlig entfallen.
*Der Gummireifen kann austauschbar gestaltet werden, so daß
der unvermeidliche und relativ teure Materialabrieb
preiswerter werden kann. Er wird es auch deshalb, weil die
Laufflächen der Räder nun von allen Seiten durch die Drehung
beim Bremsen relativ gleichmäßig benutzt werden - wogegen beim
konventionellen Rad nur eine (äußere) Seite des Gummirades
abgerieben wird: es steht somit 3- bis 4-fache Lauffläche zur
Verfügung.
Die Fersenbremse entfällt komplett, und die praktische
Benutzung kommt dem Idealfall - dem Eislaufen - sehr nahe, was
eine natürlichere Fahrweise erlaubt.
Die vorgeschlagenen Rollen mit Bremsfunktion können durchaus
auch für "skate-boards" und klassische Quad-Rollschuhe, sowie
für Schi auf Rollen verwendet werden - die Drehkräfte werden
lediglich unter einem Winkel von 90 Grad am Reifenradius
angreifen, weil die Rollen immer senkrecht zur Laufbahn
stehen. Einige der vielen Ausführungen sind hierfür bestens
geeignet wegen besonders zuverlässiger Reifenführung.
Die Erfindung wird anhand von Zeichnungen für einige
vorteilhafte Ausführungsbeispiele beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 Ausführung mit in mehrere Stücke geteiltem
Reifen (1), dem Ring (2) und Speichenfelge
(3), sowie Kräfteverhältnisse am Rad in
Schräglage.
Fig. 2 das Rad mit vier offenen Rad-Speichen (4),
vier Reifenstücken (6), dem Ring (2) und der
Radnabe (7).
Fig. 3 das Rad mit drei gefederten und offenen
Speichen (5), und mit Reifenstücken (8), die
eine weitere Aufteilung zwischen den Speichen
aufweisen.
Fig. 4 ein Rollschuhrad mit drei gefederten Speichen,
und einem Reifenstück (10), das durch Nuten 9
aufgeteilt ist.
Fig. 5 ein Rad mit einzelnen Reifenstücken (12), die
durch Abstandscheiben (11) von einander
getrennt sind.
Fig. 6 ein Rad mit geschlossenen Rad-Speichen (13),
und einem dreieckig profilierten Ring (14).
Fig. 7 eine Speichenfelge mit einsteckbaren
Rad-Speichen (16), der Radnabe mit Haltern (17),
und Einstecktaschen (18), sowie Fixierfeder
(15).
Fig. 8 der Ring (23) mit Schlitzen (20), den
Einsteckdübeln (21), und der Ratsche (22) mit
der Mittelscheibe (19).
Fig. 9 ein Rollschuhrad mit ganzteiligem Reifen (24),
der in seinem Kern einen nicht dehnbaren Seil
(25) enthält, und einer aus zwei Teilfelgen
(26) zusammengesetzten Felge mit einer
sphärisch geformten Reifennut.
Fig. 10 ein einzelnes Reifenstück mit axialen und
coaxialen Rillen.
Fig. 11 Querschnitt durch ein Rad mit geteilten
Reifenstücken (1), dem Achsenring (2), den
Radspeichen (3), und den zusätzlichen
Reib-Klötzen (27).
*Fig. 12 Querschnitt durch ein Rad mit Gleitfedern (28)
in einem Reifenstück (6), und Gleitscheiben
(29).
*Fig. 13 ein vergrößerter Querschnitt durch ein
Reifenstück (6) mit Gleitfeder (28).
*Fig. 14 zeigt eine Ring (2)/Speichen (13) Konstruktion,
bei der die Speichen auf Zug beansprucht sind,
und mittels Montageringe (31a) und (31b) mit
der Radnabe (7) verbunden sind.
*Fig. 15 zeigt mittels Kräftediagramm die Stabilität
der auf Zug beanspruchten Speichenkonstruk
tion.
*Fig. 16 zeigt den Einsatz von Drahtspeichen anstelle
der Flachspeichen.
*Fig. 17 ein Plastikeinsatz ist die Alternative zur
Gleitfeder aus Metall.
*Fig. 18 zeigt eine Variante völlig ohne Speichen,
statt dessen mit (olivenförmigen) Rollen, die
den Reifen abstützen.
*Fig. 19 eine räumliche Darstellung der Lösung nach
Fig. 18 - mit geringen Änderungen.
Teilausschnitte erleichtern die Einsicht.
*Fig. 20/21 eine weitere Variante ohne Speichen - mit
biegsamen Rollen und einer vorteilhaften
Rollenanordnung
*Fig. 22/23 eine weitere Variante ohne Speichen und einer
vorteilhaften Rollenanordnung.
*Fig. 24 schematische Darstellung einiger vorteil
hafter Rollenanordnungen
*Fig. 25 eine Variante mit nur zwei Rollenreihen,
Querschnitt, a) vor, und b) nach dem
Verschleiß
*Fig. 26 isometrische Darstellung der Lösung nach
Fig. 25 mit Teilausschnitt
*Fig. 27 Lösung wie in Fig. 20/21, aber mit
Metallfedern, und kompakteren Bauweiße
*Fig. 28 Anordnung mit nur zwei Rollenreihen, und
Metallfedern - kompaktere Bauweiße
*Fig. 29 Lösung, wie in Fig. 25/26, aber mit
pneumatischen Federelementen
*Fig. 30 eine Variante mit ebenfalls pneumatischen
Federn, aber mittelgeführt
*Fig. 31 zeigt die Technologie der Reifenherstellung
*Fig. 32/33 anstelle der Rollen werden Reibflächen mittels Federn gegen den Reifen gepreßt - eine kostengünstigere Variante
*Fig. 32/33 anstelle der Rollen werden Reibflächen mittels Federn gegen den Reifen gepreßt - eine kostengünstigere Variante
*Fig. 34/35 stark vereinfachte Lösung aus Fig. 25/26
*Fig. 36/37 stark vereinfachte Lösung mit 3 Rollenreihen
aus Fig. 20/21
*Fig. 38/40 weitere Vereinfachung unter Verzicht auf
Federelemente.
In Fig. 1 ist ein Rollschuh in Schräglage dargestellt, wie es
z. B. bei Kurvenfahrt oder "slide"-Bremsen der Fall ist.
Der Reifen besteht aus mehreren Reifenstücken (1), die auf den
Ring (2) aufgezogen sind, welcher seinerseits durch die
Speichen (3) fest mit der Radnabe verbunden ist.
Die Radnabe nimmt Kugellager auf und ist durch eine Achse mit
dem Rahmen und dem Schuh verbunden - diese gehören zu den
Umfelddetails der Innovation, und werden deshalb sehr
zurückhaltend dargestellt, oder im weiteren gar nicht mehr
dargestellt - damit mehr Aufmerksamkeit den innovativen
Merkmalen geschenkt werden kann.
Die Haftreibungskräfte zwischen Reifen (1) und Ring (2), sowie
zwischen Reifen-Stirnfläche und Speichen (3), halten im
Normalfall den Reifen fest - aus diesen Kräften resultiert ein
Haftreibungsmoment (Mr). Dieser Moment (Mr) leistet Widerstand
dem Drehmoment (Mz), welcher durch die auftretende
Zentrifugalkraft (Fz) mit dem Hebel (R) (R=Radius des Reifens)
entsteht.
Bleibt der Zentrifugalmoment (Mz) unter dem Haftreibungsmoment
(Mr), so handelt es sich im Bild um eine normale Kurvenfahrt
mit feststehendem Reifen (1).
Wenn durch rasche Querbewegung die Kraft (Fz), die in diesem
Fall direkt von der Massenträgheit herrührt, kurzzeitig
größere Werte annimmt, so daß (Mz) größer (Mr) wird -
resultiert dies im Durchrutschen des Reifenstücks (1) auf der
Ringachse (2). Nachdem das Durchrutschen eingeleitet wurde,
treten viel geringere Gleitreibungsverhältnisse auf - deshalb
wird das Durchrutschen beibehalten, auch wenn die Kraft (Fz)
inzwischen geringer wurde. Der Läufer rutscht bremsend mit
quergestellten Rollen in Fahrtrichtung - wobei durch die
Reibung eine Verzögerung gewährleistet wird.
Die im Kräftediagramm dargestellten Reaktionen sind:
G Gewichtkraft pro Rolle
Fz Zentrifugalkraft, bzw. Massenträgheit
S Summenkraft aus beiden obengenannten Kräften
β Neigungswinkel der Rollen zur Laufbahn
Mr Reibungs-Drehmoment
Mz Zentrifugal-Drehmoment, oder Rutsch-Drehmoment
R Reifenradius
Fz = S × cosβ = G × ctgβ; Mz = Fz × R = G × R × ctgβ.
Fz Zentrifugalkraft, bzw. Massenträgheit
S Summenkraft aus beiden obengenannten Kräften
β Neigungswinkel der Rollen zur Laufbahn
Mr Reibungs-Drehmoment
Mz Zentrifugal-Drehmoment, oder Rutsch-Drehmoment
R Reifenradius
Fz = S × cosβ = G × ctgβ; Mz = Fz × R = G × R × ctgβ.
Wie man aus der Formel unschwer erkennt, ist der Rutsch-Drehmoment
Mz direkt abhängig vom Gewicht des Läufers G, vom
Neigungswinkel β, der die Intensität des Lenk- oder
Bremsmanövers wiedergibt, und dem Radius R des Reifens, der in
diesem Fall den Hebel bildet.
Im weiteren vorgestellte Lösung mit in Rollen gelagerten
Reifen funktioniert analog mit dem Unterschied, daß es sich
statt der Reibung um Rollwiderstand handelt.
In Fig. 2 sieht man ein Rad bestehend aus Ringachse (2), auf
der vier Reifenstücke (6) aufgezogen sind (das eine ist
entfernt der Durchsicht wegen). Die Speichen (4) bieten dem
Ring (2) einen Sitz in ihren halbkreisförmigen Ausschnitten -
die Speichen (4) sind mit der Radnabe (7) festverbunden. Der
Ring (2) mit Reifenstücken (6) umschließt die Speichen (4) und
wird in sich geschlossen - entweder durch seine eigene
Federkraft, oder durch einen Schnappschloß, oder durch eine
Art Dübelverbindung. Die Reifenstücke (6) reichen von einer
Speiche (4) bis zur anderen.
*Die Speichen (4) werden von beiden Seiten durch die stark
komprimierten Reifenstücke (6) abgestützt - so daß die
Biegekräfte auf sehr kurzem Hebel wirken, und somit die
Speichen aus relativ dünnem Blech gefertigt werden können.
In Fig. 3 ist ein Rad zu sehen, das folgende zusätzliche
technische Merkmale aufweist:
die Radspeichen (5) sind mittels eines Knicks zu Federn ergänzt worden - durch diese Federn werden Stöße von der Straße absorbiert;
die Reifenstücke (8) sind auch zwischen den Speichen (5) aufgeteilt - dadurch wird die Reibungsfläche, und damit die Reibungskraft verringert - es dient dem Konstrukteur zur Findung der richtigen Reibungsbedingungen.
die Radspeichen (5) sind mittels eines Knicks zu Federn ergänzt worden - durch diese Federn werden Stöße von der Straße absorbiert;
die Reifenstücke (8) sind auch zwischen den Speichen (5) aufgeteilt - dadurch wird die Reibungsfläche, und damit die Reibungskraft verringert - es dient dem Konstrukteur zur Findung der richtigen Reibungsbedingungen.
In Fig. 4 ist ein Rad mit einem Reifenstück (10) zu sehen, das
axiale Rillen (9) aufweist - diese Rillen sind eine
konstruktive Möglichkeit auf der Innenseite des Reifens etwas
mehr Platz zu schaffen, so daß die Druckkraft auf die
Speichen-Stirnflächen (4) verringert werden kann - ebenfalls
konstruktive Hilfe zur Findung der - richtigen Reibungs
bedingungen.
In Fig. 5 ist ein Rad zu sehen, bei dem es kurze Reifenstücke
(12) gibt (wie in Fig. 3), und zwischen diesen Reifenstücken
Abstandscheiben (11) auf dem Ring (2) plaziert sind. Mit
dieser konstruktiven Möglichkeit kann man die Reibungskräfte
noch mehr herabsetzen.
In Fig. 6 ist ein Rad zu sehen, bei dem der Achsenring (14)
eine dreieckige Form angenommen hat - dies ist eine
Möglichkeit den Reibungswiderstand zu erhöhen, und sogar
abhängig von der Schräglage (in der Kurve) zu gestalten.
Die Speichen (13) haben eine geschlossene Form erhalten - für
besonders robuste Ausführungen: sie können nun auf Zug
beansprucht werden.
In Fig. 7 ist eine Felgenkonstruktion mit geschlossenen
Speichen (16) zu sehen, die als Einsteckspeichen ausgeführt
sind. Die Radnabe weist Einstecktaschen (18) auf, die der
Aufnahme der Einsteckspeichen (16) dienen. Die Einstecktaschen
(18) sind von einer Seite geschlossen - auf der offenen Seite
etwas versetzt sitzen die Halter (17). Ein Fixierring (15)
wird in sein Sitz zwischen den Haltern (17) und den
Einsteckspeichen (16) montiert - er versperrt so die Speichen
auf der Radnabe. Eine demontierbare Konstruktion der Rollen
nach der vorliegenden Erfindung kann so angeboten werden.
Fig. 8 zeigt einen Ring (23) mit einem Schnappschloß, bestehend
aus zwei Einsteckdübeln (21) aus weichem Material, einer
Ratsche (22) aus härterem Material, und im Ring angebrachten
Schlitzöffnungen (20). Bei der Montage werden die Teile
ineinander geschoben, und ergeben eine nichtlösbare
Verbindung.
Fig. 9 zeigt eine alternative Rollenkonstruktion nach
vorliegender Erfindung, die über einen ungeteilten Reifen (24)
verfügt. Im Kern dieses Reifens verläuft ein Seil (25) aus
undehnbarem Material: Stoff-, Kunststoff- oder Metallseil. Der
Reifen ist in eine rund geformte Reifennut in der Felge
hineingelegt. Die Felge besteht aus zwei Teilfelgen (26) - die
miteinander verschraubt sind. Die Fläche des Reifens (24)
bildet zugleich die aktive Lauffläche auf der Außenseite, und
die Haftfläche mit der Felge auf der Innenseite. Die Reifennut
(26) in der Felge hat eine glatte, vorzugsweise metallische
Oberfläche, auf welcher der Reifen (24) durchrutschen kann.
Aufgrund der Kräfteverhältnisse (siehe Fig. 1) wird der Reifen
in Kurvenlage an einer Felgenseite angedrückt - auf der
kurveninneren Seite - so daß ohne den undehnbaren Seilkern
(25) Gefahr bestünde, das der Reifen von der Felge abspringt.
Die Anfertigung des beschriebenen ganzteiligen Reifens (24)
stellt ein technologisches Problem dar: die innen liegenden
Teile würden aus weniger Stoff bestehen, als die
Außenliegenden - folglich wäre der Haftwiderstand abhängig von
der Drehposition des Reifens auf der Felge. Dieses Problem
wird gelöst, wenn man zur Herstellung des ganzteiligen Reifens
(24) Abschnitte aus Gummischnüre an den Enden verschweißt,
verklebt oder vulkanisiert - anstelle von herkömmlichen
Formspritz-Verfahren.
*Es kann auch auf die Verklebung verzichtet werden - der
Seilkern (25) ist so kurz, daß der Gummireifen an der
Nahtstelle durch eigene Kräfte schlüssig zusammen gedrückt
wird. Und schließlich kann der Reifen auch aus mehreren
Teilstücken gebildet werden, die auf dem Seilkern aufgespießt
sind.
Fig. 10 zeigt ein Reifenstück unmontiert, dessen Oberfläche
rundherum Rillen aufweist. Die Rillen in axialer und coaxialer
Richtung bilden einen einfachsten Reifenprofil. Zum anderen
dienen sie dazu, die Vorspannung auf der Innenseite des
Reifens zwischen den Speichen zu verringern, sofern dies nötig
ist, um die Reibung zu verringern - und selbstverständlich
sind sie der Reifenprofil im üblichen Sinne: zur Verbesserung
der Haftbedingungen.
In Fig. 11 ist ein Querschnitt durch ein Rad mit geteilten
Reifenstücken (1), dem Achsenring (2), und Radspeichen (3) zu
sehen. Die zusätzlichen Reibklötze (27) sind auf der Radnabe
angebracht, und wirken, vorzugsweiße durch eine Feder, auf die
inneren Flächen der Reifenstücke (1) ein. Diese Reibflächen
bieten zusätzliche konstruktive Möglichkeit das
Reibungsverhältnis zwischen Reifenstücken und Felge zu
gestalten. Desweiteren können sie regulierbar gestaltet
werden, so daß der Benutzer eine Justiermöglichkeit erhält,
und ganz individuelle Anpassungen durchführen kann.
*In Fig. 12 sieht man ein Rad mit vier Flachspeichen (13),
sowie vier elastischen Reifenstücken (6), die jeweils eine
Gleitfeder (28) enthalten, und mittels der Gleitscheiben (29)
aus gleitfähigem Plastik mit ihren Stirnflächen an die
Flachspeichen (13) drücken. Die Gleitfeder (28) kann das
Reibungsverhältnis zwischen dem Achsring (2) und dem Reifen in
weitem Verstellbereich beeinflussen: durch die Drahtdicke und
Querschnittform des Drahts, sowie durch die Windungszahl und
Material. Die Gleitscheiben (29) sind vorzugsweiße aus Plastik
gefertigt, und verschleißen mit dem Reifen zusammen.
*In Fig. 13 ist ein vergrößerter Ausschnitt zu sehen, wobei
speziell die Rolle der durch die Gleitfeder geformten
Gummiwulst (30) besonders durchleuchtet wird: unter größerem
Druck wird diese Gummiwulst stärker an den Achsring (2)
gedrückt, folglich wird die einzelne Federwindung besser
umschlossen - was eine größere Kontaktfläche des sehr
reibungsintensiven Gummireifens mit dem Achsring (2) ergibt.
Diese Mechanik, die im inneren stattfindet gewährleistet, daß
ein schwererer Rollfahrer, oder auch für jeweils
unterschiedliche Belastung beim Kurvenfahren und Bremsen, sich
ein angepaßtes Reibungsverhältnis automatisch einstellt. Das
Resultat ist eine feindosierbare lastabhängige Rollertechnik,
die sich noch mehr an dem Vorbild - dem Eislaufen - anlehnt.
*In Fig. 14 ist der Einblick gegeben in die Rollerkonstruktion
mit Flachspeichen (13). Der Achsring (2) ist lediglich mit
einem Stift (2a) "geschlossen". Der Achsring (2) ist federnd
und strebt "auseinander" - wird aber von den Flachspeichen
(13) zurückgehalten. Die Flachspeichen sind in diesem Fall
mittels zwei Kappenringe (31a und 31b) mit der Radnabe (7)
verbunden - es ist eine demontierbare Variante.
Die Flachspeichen (13) sind an den Kanten abgerundet und
geschliffen - damit weniger Widerstand an den Übergangs stellen
entsteht - sie sind in etwa wie Trennmesser zu verstehen, die
aber natürlich abgestumpft sind.
*In Fig. 15 ist die Stabilität der Speichenkonstruktion
erklärt. Die Teilkräfte (fr) stellen dabei die nach außen
strebende Federkraft der Ringachse (2). Die Teilkräfte (fg)
rühren von Druckkräften, die durch komprimierte Reifenstücke
(6) auf der Innenseite des Reifens entstehen - diese Kräfte
drücken auf den Achsring (2) von innen nach außen, und
addieren sich mit den Teilkräften (fr). Die Druckkräfte auf
die Flachspeichen (13) heben sich dagegen auf, da sie mit
gleichem Betrag jeweils von zwei Seiten auf jede Flachspeiche
wirken - sie sind deshalb auch nicht eingezeichnet.
(Fs) schließlich sind die Reaktionskräfte in den Flachspeichen,
die gegen (fg) und (fr) wirken. Jede Speiche wird somit durch
Fs unter Zug gesetzt. Zugbeanspruchung ist letzlich unter
Gesichtspunkten der Festigkeit die günstigste von allen
Möglichkeiten - und erlaubt (genau wie im Falle eines
Drahtspeichenrades für Fahrräder) eine sehr leichte
Konstruktion mit hoher Stabilität zu realisieren. In unserem
Falle spielt auch noch die Kompaktheit eine Rolle - die
Speichen können aus dünnem Blech hergestellt werden. Oder, wie
im nächsten Beispiel - aus Draht.
*In Fig. 16 ist eine Variante mit Drahtspeichen (33)
vorgestellt. Damit der Achsring nicht hinunter rutscht wird
der Draht einmal (oder mehrmals) um den Achsring (2)
gewickelt. Gezeigt ist die vorteilhaftere Variante, bei der
der Draht auf der Außenseite kreuzt - die Kreuzung der Drähte
auf der Innenseite ist aber auch einsetzbar.
Wie gezeigt kommt die Drahtspeichenvariante ohne Gleitscheiben
(29) aus - diese können jedoch ohne Abstriche auch eingesetzt
werden, wenn diese z. B. zur Verringerung der Reibungskräfte
nötig sind. Der Wegfall der Gleitscheiben verbessert die
Abrolleigenschaften, und verringert die Herstellkosten. Die
Reifenstücke (6), sofern sie durchrutschen, übertragen die
Drehung auf die benachbarten Reifenstücke - dies geschieht vor
allem durch die inneren stark komprimierten Flächenbereiche.
Die Drahtspeichen dagegen liegen in den Flächenbereichen, wo
der Druck schon wesentlich geringer ist - deshalb werden diese
Drahtspeichen einfach "umflossen". Weil auch benachbarte
Reifenstücke die Drehung mitmachen, verteilt sich auch die
Reibungsenergie besser. Die Drahtspeichen sind unter
Zugspannung gesetzt und an der Radnabe befestigt. Die Anzahl
der Drahtspeichen und Drahtdicke können Einfluß auf die
Reibungsverhältnisse haben. Weitere Verbesserung kann erreicht
werden, wenn man die Aufhängungspunkte der Drahtspeicher von
der Felge abhebt - dann sind die Speichen noch weiter aus der
Hochdruckzone und können leichter umflossen werden.
*In Fig. 17 kann man ein Reifenstück (6) im Schnitt sehen, das
ein Gleiteinsatz (34) aus Plastik enthält. Der Gleiteinsatz
verfügt über Öffnungen (35), die seine Biegsamkeit
gewährleisten.
*Fig. 18 zeigt eine Konstruktionsvariante, die völlig ohne
Speichen auskommt. Ein Reifen (24), vorzugsweiße wie in Fig. 9
mit einem Seilkern (25) ausgestattet, ist so mit seinen Enden
verbunden, das sich ein Torus ergibt. Der Reifen (24) wird auf
seiner Innenseite von olivenförmigen Rollen (39) seitlich und
(41) von innen auf der Radnabe (38, 42) abgestützt.
Die Olivenrollen (39, 41) werden je in einem durch Biegung
versteiften Rahmen (40) drehbar gelagert - und die Rahmen
jeweils paarweise miteinander ebenfalls drehbar verbunden. Die
ringförmigen Gummifedern (37) stützen jeweils eine Seite aller
Rahmenpaare (40) - und weil sie vorkomprimiert wurden -
drücken sie die Olivenrollen (39, 41) gegen den Reifen (24).
Die Gummifedern (37) sind selbst von den Radnabenhälften (38,
42) mit ihren seitlichen Diskteilen umschlossen - sie greifen
außerdem mit ihren Wulsten (36) in die Öffnungen der Rahmen
(40) ein, und pressen auch gegen die Fixierhebel (43) der
Rahmen (40): das Resultat ist das der Reifen (24) sehr stabil
mit der Radnabe verbunden ist, und die Rahmenpaare (40) mit
ihren Olivenrollen (39, 41) nicht herausrutschen können,
ebenso können sie nicht entlang des Reifens axial verrutschen.
Die sphärische Form der Olivenrollen (39, 41) gewährleistet den
gleichmäßigen Kontakt zum Reifen (24), der nur durch die
relativ kurzen Abstände zwischen den aufeinanderfolgenden
Rahmenpaaren unterbrochen wird. Damit diese Zwischenräume so
klein wie möglich gehalten werden, wird die Radnabe hierbei
zweiteilig (38) und (42) ausgeführt, die mittels Gewinde
verschraubt sind - das Gewinde ist in dem Innenraum der
Radnabe (38, 42) zwischen den beiden Lagersitzen
untergebracht, wo es keinen kostbaren Raum nimmt. Anstelle der
sphärischen Olivenrollen (39, 41) könnten auch zylindrische
Scheiben gleicher Abmessung eingesetzt werden - auf gebogenen
Achsen, wie im weiteren noch vorgestellt wird.
Das Beste dieser Lösung gegenüber der nach Fig. 9 ist, daß
zusammen mit dem Verschleiß des Reifens (24) die
vorkomprimierten Gummifedern (37) sich ausdehnen und nach wie
vor die Funktion erfüllen - sie pressen die Rollen gegen den
Reifen: Fig. 18 a) zeigt den Zustand vor, und Fig. 18 b) nach
einem gewissen Verschleiß. Die Darstellungen sind halbierte
Querschnitte - diese Darstellungsform wird für weitere
Varianten beibehalten.
Der Reibungswiderstand wird hierbei durch den Rollwiderstand
zwischen den Olivenrollen (39, 41) und dem Reifen (25) ersetzt
- seine Stärke kann durch die Materialeigenschaften und durch
den Vorkomprimierungsgrad der Federn (37) vorgegeben werden.
Die Lastabhängigkeit ist ebenfalls gegeben, denn je größer der
Druck um so mehr drücken sich die Rollen in den Reifen, und
folglich um so größer wird der Rollwiderstand.
Ein besonderer Vorteil dieser Ausführung gegenüber den
weiterfolgenden ist, daß jede Olivenrolle unabhängig bewegbar
ist - durch ungleichmäßigen Verschleiß verursachte Rillen und
Dellen im Reifen werden so bestens ausgeglichen.
*Fig. 19 zeigt isometrisch mit einem Ausschnitt die Lösung nach
Fig. 18 aber mit gewissen Änderungen: die Radnabe (7) hat hier
vier Verschraubungswulste (48), eine feste Disk (49) und eine
abnehmbare Disk (45), die angeschraubt werden kann.
Die Gummifedern sind hier als einzelne Segmente (46)
ausgeführt und nehmen ihren Platz zwischen je zwei
Verschraubungswulsten (48) ein. Ansonsten gilt alles genauso,
wie für Konstruktion nach Fig. 18 - die Nahtstelle (47) kann
verklebt oder vulkanisiert werden, oder auch so belassen
werden, denn der Komprimierungsdruck des Reifens drückt die
beiden Schnittflächen mit großer Kraft zusammen.
Der Seilkern (25) sorgt für höheren Druck zwischen den
Olivenrollen und dem Reifen - er wird nach der Montage des
Reifenstabes (24) an seinen Enden fest verbunden auf eine
der vielen bekannten Arten, z. B. verschweißt oder eingeklemmt.
Besonders vorteilhaft nach dieser Konstruktion (ab Fig. 18) ist
die Verwendungsmöglichkeit der härteren Gummisorten, etwa auch
der modernen Polyurethane - dann vielleicht auch ganz ohne
einen Kern im Reifen. Härteres Gummimaterial erhöht die
Lebensdauer und verringert den Rollwiderstand auf dem
Straßenbelag.
*Fig. 20 zeigt eine weitere vorteilhafte Variante, bei der
flexible (biegsame) Rollen (50 und 54) anstelle der
Olivenrollen eingesetzt werden. Die Außenrollen (50) sind je
auf einem geschlossenen (z. B. verschweißten) Ring (52)
montiert, die von beiden Seiten durch je ein Tellerrahmen (51)
mit Halterungen (53) gegen den Reifen (24) gepreßt werden.
Die Preßkraft wird jeweils von einer Gummifeder (37) erzeugt,
die im Felgenraum zwischen den Radnabenhälften (38) und (42)
komprimiert "eingesperrt" sind. Die inneren Flächen der
beiden Tellerrahmen (51) sind so geneigt, daß die Schifchen
(55) mit gebogenen Achsen und flexiblen Rollen (54)
ausgerichtet und gegen den Reifen (24) gepreßt werden.
Sowie der Reifen (24) durch Verschleiß kleiner wird, bewegen
sich die Außenrollen (50) axial aufeinander zu, und die
inneren Rollen (54) planar nach außen gegen die Innenseite des
Reifens. Fig. 20 a) zeigt den Zustand vor, und Fig. 20 b) nach
einem entsprechenden Verschleiß des Reifens.
Im Gegensatz zur Lösung nach Fig. 18/19 bleiben die Außenrollen
auf gleicher Höhe - sie kommen nicht heraus und verringern
damit nicht den möglichen Neigungswinkel.
*Fig. 21 zeigt die Lösung aus Fig. 20 in einer
Explosionszeichnung. Zu sehen sind 6 Schifchen (55), die axial
angeordnet den Reifen (24) von innen abstützen. Die
Radnabenhälften sind beispielsweiße verschraubt. Die flexiblen
Rollen (50, 54) könnten aus Plastik- wie Polyethylen gefertigt
sein und bei Bedarf auch Öffnungen aufweißen, wie in Fig. 17.
*Fig. 22 zeigt weitere Variante mit ebenfalls in 3 Reihen
angeordneten Rollen, die den Reifen abstützen und umfassen.
Die Außenrollen (50) sind hierbei beispielsweiße als kurze
zylindrische Rollen (oder Scheiben) ausgeführt, und auf eine
geschlossene Ringachse (52) montiert.
Die beiden Ringachsen (52) sind in den Schienen (58) frei
gelagert - die Neigung der Schienen sorgt für Kräfte, die in
Richtung zum Reifen wirken.
Die Schienen (58) sind konstruktive Teile der drehbar
gelagerten Rahmen (40) - diese sind ihrerseits auf der inneren
Ringachse (56, 57) paarweiße montiert. In den Zwischenräumen
sind auch flexible Innenrollen montiert, die hier
vorzugsweiße als zylindrische Federn (59) ausgeführt sind.
Die axial angeordneten Rahmen (40) werden jeweils von einer
Gummifeder (37) gegen den Reifen (24) gepreßt.
Der innere Achsenring besteht aus zwei ineinander gelegten
Ringen: dem Innenring (56), und dem Außenring (57), der aus
Rohr gefertigt ist - die Ringe sind nach der Montage
gegeneinander verdreht, so daß die offene Stelle des Rohrrings
(57) immer durch den Innenring (56) überbrückt bleibt. Mit dem
Verschleiß bewegen sich die Innenrollen planar nach außen und
der gesamte Innering wird größer - die Federrollen (59) haben
dann etwas mehr Platz, was aber die Funktion nicht
beeinträchtigt.
Fig. 22 a) zeigt den Zustand vor, und Fig. 22 b) nach einem
entsprechenden Verschleiß.
*Fig. 23 zeigt anschaulich die Lösung nach Fig. 22 - zu sehen
ist, daß die Rahmen (40) nur segmentweiße die Gummifeder (37)
abdecken - die Breite dieser Segmente ist ein zusätzliches
Mittel die Preßkraft der Rollen auf den Reifen zu definieren.
*Fig. 24 zeigt schematisch einige vorteilhafte Anordnungen
der Innen- und Außenrollen um den Reifen und die Radfelge.
Darstellungen a), b), und c) entsprechen den vorgestellten
Lösungen in Fig. 18 bis Fig. 24.
Eine Variante zeigt in Fig. 24 d) eine Lösung, die ohne inneren
Rollenkreis auskommt - lediglich zwei Reihen axial
angeordneter Außenrollen halten den Reifen auf der Felge -
durch die komprimierte Kraft von federnden Elementen.
Insbesondere in dieser Lösung könnte man die Rahmenhalterungen
so gestalten, daß zusätzliche Reibflächen entstehen, die in
Berührung mit dem Reifen kommen - und ihn auch zusätzlich auf
der Innenseite abstützen.
*Fig. 25 zeigt eine Variante mit nur zwei Rollenreihen, in
denen der Reifen (24) drehbar gelagert ist. Die Rollen (50)
sind auf teleskopischen ineinander geschobenen Ringachsen
(61/62) montiert, die ihren Durchmesser mit dem Verschleiß des
Reifens (24) vergrößern. Die beiden seitlichen Ringachsen mit
montierten Rollen werden von mehreren Haltern (71) mittels
Ösen (63) an dem geschlossenen mittleren Achsenring (60)
drehbar befestigt, und von der Gummifeder (37) abgestützt.
In dieser Konstruktion werden die Rollen (50) um den Drehpunkt
geschwenkt, der durch die mittlere Ringachse (60) definiert
wird - und bewegen sich deshalb fast auf der Ideallinie zum
Toruszentrum des Reifens (24). Somit wird der Reifen auch nach
dem Verschleiß des Reifens in (fast) gleichem Winkel umfaßt.
Deshalb kann man die Rollen günstiger plazieren - und so mit
nur zwei Reihen von Rollen auskommen, was eine erhebliche
Kostensenkung ermöglicht.
Unter Fig. 25 a) ist der Zustand vor, und unter b) nach dem
Verschleiß dargestellt. Die verkapselte Feder (37) muß Platz
zum Komprimieren haben - denn sonst kann man nur sehr kurzen
Federweg realisieren.
*Fig. 26 zeigt dreidimensional die vorteilhafte Lösung nach
Fig. 25 mit einem Teilausschnitt und herausgestellten Teilen.
Zu sehen ist auch ein Reifen (24) der eine ohne einen Seilkern im
Innern auskommt: statt dessen werden die vorher gerade
Abschnitte einer elastischen Schnüre an den Enden verschweißt
(Polyurethane) oder vulkanisiert (Gummi). Danach ergibt sich
ein Reifenring (24) dessen innerer Bereich unter Druck-, und
der Außenbereich unter Zugspannung steht.
Würde man den Reifen (24) durch formgebende Verfahren
herstellen wäre er spannungsfrei, und könnte dann aber nur
ruckartig verdreht werden - die Funktion wäre damit
ausgeschlossen.
*Fig. 27 zeigt im Querschnitt eine Lösung wie in Fig. 20/21 mit
leichten Modifikationen, die vor allem der Kompaktheit dienen.
Die zweiteilige verschraubte Felge (7) wird maximal
eingeschnitten um dem Segment (65) Platz zu bieten. Anstelle
der Gummifedern werden metallische konische Zylinderfedern
(64) eingesetzt, die einen geringeren Platzbedarf aufweisen.
Der Außendurchmesser des Rades kann dadurch kleiner werden,
ohne daß der Reifendurchmesser verkleinert wird.
Der Seilkern (25) ist hierbei dicker geworden um besser den
Reifen zu halten, und aus einem verschweißbaren und biegsamen
Kunststoff hergestellt - er dreht sich ebenfalls mit dem
Reifen zusammen.
*Fig. 28 bietet ebenfalls eine kompaktere Lösung unter
Verwendung von Metallfedern, und nur zwei Rollenreihen, wie
zuvor in Fig. 25/26. Die Federn (64) sind hier aus einem Teil
gebogene mehrere Bogenfedern, die hintereinander angeordnet
sind. Sie wirken über mehrere Hebel (68) auf die
teleskopischen Ringachsen (61/62) und sind mit ihrem anderen
Ende an dem mittleren Haltering (67) befestigt. Dieser
Haltering (67) gewährleistet auch die seitliche Halterung des
Reifens (24) auf der Felge (7).
*Fig. 29 zeigt eine Weiterbildung der Lösung nach Fig. 25/26,
wobei die Gummifeder durch einen aufblaßbaren Schlauch (69)
ersetzt wurde. Dieser Schlauch bietet den Vorteil durch
Änderung des Luftdrucks individuelle Anpassungen der Fahr- und
Bremseigenschaften vorzunehmen. Hierzu kann (nicht
eingezeichnet) seitlich ein Nippel eingebaut werden, in der
Art wie sie in den Bällen eingesetzt werden - über eine
Nadelspitze kann dann aufgepumpt werden.
Auf die Halter (40) nach Fig. 26 würden bei 2 bar etwa je 10 kg
wirken - Verstellbereich zwischen 1 und 3 bar würde sinnvoll
und realisierbar sein.
Außerdem kann man mit pneumatischen Federelementen eine
kompaktere Bauweiße realisieren.
Dabei muß auch beachtet werden, daß die dämpfende Wirkung und
die kraftübertragende Wirkung der Gummifeder verloren gehen -
es müssen also Maßnahmen getroffen werden der Konstruktion
seitlichen Halt zu verleihen. Hier ist es durch die seitlichen
Führungen (70) geschehen.
*Fig. 30 zeigt eine vorteilhafte Variante mit pneumatischen
Federn (69), die hier jedoch in der Mitte gehalten werden,
statt von den Seiten. Hierzu ist in der zweiteiligen Radfelge
(7) eine Haltenut (73) eingebracht, in die die pneumatische
Feder (69) mittels des geschlossenen Halterings (60)
hineingedrückt und gehalten wird. Dadurch entfällt die
Notwendigkeit seitliche Begrenzungen anzubringen - der Reifen
wird dennoch zuverlässig zusammen gehalten und die
pneumatischen Federn scheuern nicht an den Seiten. Ferner
ermöglicht diese Anordnung Räder mit kleinerem
Außendurchmesser zu bauen. Wie schon vorher zeigen die
Querschnitte a) die Anordnung vor, und b) nach dem
stattgefundenem Verschleiß.
*Fig. 31 zeigt die besondere Technologie zum Herstellen der
Reifen. Man darf nämlich diesen Reifen auf gar keinen Fall
durch Formgieß- oder Spritzverfahren herstellen, weil dann auf
der Innenseite weniger Material vorhanden wäre als auf der
Außenseite. Als Folge wäre die Funktion unmöglich.
*Unter a) sind die Ausgangselemente für den Reifen (24) und
den Seilkern (25) zu sehen. Der Seilkern (25) kann aus
Drahtseil gefertigt sein, oder aber vorteilhafter, als ein
Stab aus verschweißbarem Kunststoff. Der Reifen ist ein gerades
Stück aus dickwandigem Schlauch.
Unter b) ist zu sehen wie der Reifen bereits auf dem Seilkern
aufgestaucht wurde - (74) deutet schematisch die
Montagevorrichtung an. Der Seilkern wird an den Enden
verschweißt (oder auf andere Weise festverbunden).
Unter c) dann wurde die Montagevorrichtung losgelöst und der
Gummireifen hat sich geschlossen.
*Auf diese Weiße ist es möglich den Reifen auf dem Seilkern
(durch entsprechende Länge) zu überkomprimieren, soweit, daß
auf der Außenseite des Reifens keine Zugspannung mehr
entsteht. Die Zugspannung kann bei einigen Materialien dazu
führen, daß durch geringste Ritzen sich gleich große Risse
bilden, und schnell den Reifen unbrauchbar machen.
Natürlich bedeutet die Überkomprimierung zugleich, daß auch im
inneren Reifenbereich der Druck zusätzlich ansteigt, und noch
größer wird, als er ohnedies war. Dies ist jedoch kein
Hindernis für die Funktionalität - lediglich an die
Elastizität des Materials werden höhere Ansprüche gestellt.
Der so hergestellte Reifen kann relativ leicht in sich
verdreht werden, trotz der hohen Druckspannung auf der
Innenseite - denn beim Drehen wird auf der einen Seite Energie
in die Komprimierung des elastischen Materials investiert, und
auf der anderen Seite wird zuvor gespeicherte Energie frei,
was eine helfende Kraft erzeugt. Man muß also nur eine
Differenz dieser Kräfte überwinden, die auf Energieverlusten
basiert. Der Seilkern dreht sich dabei zusammen mit dem Reifen
- und verursacht also fast keinen Reibungswiderstand, wie es
beispielsweise ein nicht drehbarer Ring tun würde.
Die Überkomprimierung kann genauso eingesetzt werden bei allen
zuvor vorgeschlagenen Speichenvarianten.
*Fig. 32 und Fig. 33 zeigen eine kostengünstigere Variante der
gummigefederten Räder, die dadurch entsteht, daß man auf die
Rollen ganz verzichtet, und durch Reibflächen ersetzt, die
einfacher und billiger herzustellen sind. Ansonsten bleibt
alles wie gehabt - elastische Feder (37) preßt die Rippen
(75) gegen den Reifen (24). Die Rippen (75) sind schmale
Halbringe, die vorzugsweise miteinander durch Harmonika-Glieder
(76) zu einem Plastik-Spritzteil verbunden sind. Die
schmalen Rippen (75) haben auf der Innenseite abgerundete
Fläche und reibungsgünstige Flächeneigenschaften - zugleich
löst sich das Problem mit dem Straßenschmutz, das noch bei der
Lösung nach Fig. 9 vorhanden ist - zwischen den Rippen kann der
Schmutz gut entweichen. Die Rippen können federnd vorgefertigt
werden, so daß sie sich um den Reifen anschmiegen, auch wenn
er im Durchmesser kleiner wird - infolge des Verschleißes, wie
in Fig. 32 b) zu sehen ist.
*Fig. 34 und Fig. 35 zeigen eine vorteilhafte Weiterbildung der
Variante nach Fig. 25/26 mit nur zwei Rollenreihen. Hierbei
entfallen völlig die teleskopischen Ringachsen und die Rollen
werden je durch eine einzige geschlossene Spiralfeder (78)
gebildet. Diese Spiralfedern (78) finden ihren Platz in den
halbrund geformten Nuten (81) der getrennt voneinander
bewegbaren Halterungen (71) - worin die Spiralfeder mit ihrer
Außenseite drehbar gelagert ist. Wegen der Reibung der
Spiralfedern mit der Außenseite in den Nuten wird der gesamte
Verdrehwiderstand etwas höher sein gegenüber der Lösungen mit
einer Ringachse - dies ist aber ein korrigierbares Problem.
Die Spiralfeder kann in ihrem Sitz in der Nut (81) verdreht
werden. Sie wird wie gehabt von den Gummifedern (37) gegen den
Reifen (24) gepreßt, und macht die Bewegung der Halter (71)
mit, die infolge des Verschleißes entsteht, wie in Fig. 34 b)
zu sehen ist. Zwar, streng geometrisch genommen, werden die
Nuten in den Haltern (71) nach dem Verschleiß nicht exakt der
Reifenform folgen können - macht dieser Umstand bei den
geringen Bewegungen jedoch der Funktionalität nichts aus. Die
Federn (37) müssen etwas stärker ausgelegt werden um die
Gegenkraft von den Spiralfedern (78) auszugleichen.
*Weiterer Vorteil ergibt sich dadurch, daß die einzelnen
Halter (71) mittels Biegescharniere (79) nun unabhängig
voneinander kleine verschleißbedingte Unebenheiten in dem
Reifen ausgleichen können. Auch als Vorteil kann angesehen
werden der Umstand, daß durch die sich drehenden Spiralfedern
(78) der Schmutz wieder herausgebracht wird, der natürlich in
die Inneräume und in die Nut gelangen kann - die einzelnen
Windungen der Spiralfedern erleichtern diesen Vorgang.
Fig. 35 zeigt in Isometrie und einem Teilausschnitt besonders
vorteilhaft die Lösung nach Fig. 34ab.
*Fig. 36/37 zeigen eine vorteilhafte Weiterbildung der Variante
nach Fig. 20/21 unter Ausnutzung der geschlossenen Spiralfeder
(78) und der mittleren geschlossenen Spiralfeder (80). Die
seitlichen Spiralfedern (78) sind analog zu Fig. 34/35 in
halbrunden Nuten (81) gelagert, die in den Tellerrahmen (51)
ausgebildet sind. Die mittlere geschlossene Spiralfeder (80)
ist einfach zwischen den Konusflächen der beiden Tellerrahmen
(51) gelegt, und wird dort von drei Seiten festgehalten - weil
die Reibung an den Tellerrahmen (51) weit geringer ist, als an
dem Reifen (24) wird die Spiralfeder (80) durch die Drehung
des Reifens mitverdreht. Die mittlere Spiralfeder (80) kann
sich ausdehnen, und so die nötige Bewegung mitmachen, die
infolge des Verschleißes entsteht, wie in Fig. 36 b) gezeigt
ist.
Fig. 37 zeigt außerdem eine für Quad-Skates angepaßte Variante
mit kleinerem Durchmesser und Montageöffnung für einen Pin.
Die beiden Felgenhälften (7) sind in Fig. 36 anstatt des
Gewindes mittels eines Bajonetverschlusses verbunden.
*In Fig. 38 ist eine weitere Vereinfachung der Varianten aus
Fig. 34/35 zu sehen indem ganz auf die Federelemente (37)
verzichtet wurde. Die Spiralfedern (78) sind hier in
unbeweglichen halbrunden Nuten (81) gelagert.
Der geschlossene verschweißte Reifen (24) wurde hier unter
Ausdehnung in seinen Rollensitz aufgezogen - seine eigene
elastische Federkraft drückt ihn gegen die beiden Rollenreihen
(78). Auch mit dem infolge des Verschleißes geringeren
Querschnitt, wie unter Fig. 38b gezeigt, reichen diese
vordefinierten Zugkräfte in dem Ringreifen (24) aus, die
Funktion zu gewährleisten - bis dem ein Ende durch die
Begrenzungsfläche in der Felge (7) gesetzt wird. Der Reifen
kann hierfür nicht mehr mit einem Kern zugspannungsfrei nach
Fig. 31 hergestellt werden, sondern nur durch Verschweißen oder
Verkleben an den Stirnflächen eines zuvor geraden Stabes aus
elastischem Material, z. B. Polyurethan, und muß bestimmte
Dehnbarkeit gewährleisten. Die unter Zugspannung stehende
Lauffläche des Reifens stellt, wie zuvor beschrieben, ein
Problem dar - kleine Risse können schnell zu großen führen -
aber es gibt bereits Materialien mit einer fantastischen
Zähigkeit diesbezüglich: Polyurethane. Die Stirnflächen des
elastischen Stabes werden zwecks Erhöhung der Festigkeit der
Schweiß- bzw. Klebenaht vergrößert, durch: Schrägschnitt, oder
ineinander greifende konische Flächen, und desgleichen.
*Fig. 39 zeigt unter Verwendung der in Fig. 38 beschriebenen
Vereinfachungen ein Rad mit zwei drehbaren Reifen (24), die
auch gedehnt montiert werden. Dabei wird die mittlere
Rollenreihe durch eine gemeinsame Spiralfeder (80) realisiert
- die mit Pfeilen angedeuteten Drehrichtungen zeigen, daß die
mittlere Spiralfeder (80) beide Reifen bedienen kann, wenn
diese in gleicher Richtung verdreht werden. Diese Anordnung
ist vor allem für Quad-Skates gedacht. Vorstellbar ist, daß
man auch mehrere Reifenringe auf die gleiche Weise aneinander
anreihen kann - etwa für die Räder eines Motorrads, der damit
auf dem Asphalt seitlich gebremst rutschen kann.
*Fig. 40 zeigt ebenfalls unter Verzicht auf Federelemente
weitere Vereinfachung der Variante nach Fig. 32/33. Die Rippen
(75) sind hier geteilt und mit je einer Hälfte der Felge (7)
zu einem Plastikteil verschmolzen. Moderne
Konstruktionsverfahren lassen die Geometrie der unter
Biegespannung stehenden Rippen (75) zuverlässig berechnen.
Diese Rippen umklammern den Reifen (24), und tun es auch noch
wenn der Querschnitt des Reifens kleiner wird, wie in Fig. 40b
dargestellt. Der Reifen ist hier, wie in Fig. 38/39, gedehnt
montiert und wird so aus eigener Kraft gegen die Rollen
gepreßt.
Unter Verwendung von Bajonetverschluß lassen sich die linke
und rechte Felgenhälften spiegelbildlich gestalten. Das Rad
besteht so aus nur drei Teilen, wobei ein Teil doppelt
vorkommt.
*Leicht vorstellbar sind auch modifizierte Varianten nach
Fig. 34 bis Fig. 39 mit mehreren Kugeln anstelle der
geschlossenen Spiralfedern. Die Kugeln können einfach in die
selben Nuten gelegt, oder auch in speziellen halbkugelförmigen
Vertiefungen einzeln gelagert werden.
*Ebenfalls läßt sich der Ringreifen nach Fig. 18 bis Fig. 40
auch aus mehreren Teilstücken zusammensetzen - wenn auch
vermutlich nur nachteilig gegenüber dem einteiligen Reifen.
*Zur Anpassung der Bremseigenschaften kann der Benutzer auch
die Zahl der Räder reduzieren, oder Räder mit verschiedenen
Charakteristiken einsetzen - z. B. vordere Räder mit
schwächeren Bremsen, als die hinteren.
*Anmerkung: aus Gründen der Vereinfachung wurde oft das Wort
"Gummi" und seine Wortbildungen benutzt - selbstverständlich
sind damit auch alle sonstigen elastischen Stoffe gemeint,
sofern diese die Funktion nach vorliegender Erfindung nicht
ausschließen.
*Auch sei darauf hingewiesen werden, daß die große Anzahl von
detaillierten Ausführungsbeispielen keinesfalls als die
erschöpfende Lösungsmenge der erfindungsgemäßen Varianten
mißverstanden werden sollte.
Mit *) gekennzeichnet sind Textteile, die zusätzlich zur
Hauptanmeldung hier aufgenommen sind, oder geänderte Teile.
Bezugszeichenliste
1 Gummireifen
2 Ringachse, . . . Ring
3 Felge mit Speichen, . . . Speichenfelge
4 offene Speichen, . . . Radspeichen
5 gefederte Speichen, . . . Radspeichen
6 schlauchartiges Gummistück, . . . Reifenstück
7 Radnabe mit Kugellagersitz
8 Reifenstück
9 Schlitznuten
10 Reifenstück mit Nuten
11 Abstandscheiben
12 kurze Reifenstücke
13 geschlossene Speichen, . . . Radspeichen
14 dreieckig profilierte Ringachse
15 Fixierring
16 Einsteckspeichen
17 Halter
18 Einstecktaschen
19 Mittelscheibe der Ratsche
20 Schlitze, . . Rillen
21 Einsteckdübel
22 Ratsche
23 Ring mit Einsteckschloß
24 ganzteiliger Reifen
25 Seilkern
26 Teilfelgen
27 zusätzliche Bremsflächen, . . . Bremsklötze
28 Gleitfeder*
29 Gleitscheiben*
30 Gummiwulst*
31ab Kappenringe, Befestigungsringe*
32 Befestigungsösen*
33 Drahtspeichen*
34 Gleiteinsatz*
35 Ausschnitte (im Gleiteinsatz)*
36 Wulst der Gummifeder 37*
37 Gummifeder*
38 Hälfte der Radnabe mit seitlichem Disk, links*
39 seitliche Olivenrolle*
40 Rahmen für die Olivenrollen*
41 innere Olivenrolle*
42 Hälfte der Radnabe mit seitlichem Disk, rechts*
43 Fixierhebel an dem Rahmen 40*
44 Schraube*
45 Disk*
46 Gummifeder-Segment*
47 Naht an dem Reifen 24*
48 Verschraubungswulst in der Radnabe 7*
49 feste Disk der Radnabe 7*
50 flexible Außenrollen*
51 Tellerrahmen*
52 geschlossene Ringachse der Außenrollen*
53 Halterungen am Tellerrahmen* ,
54 flexible Rollen, innen*
55 Schiffchen mit gebogener Achse und flexibler Rolle*
56 Innenring* der teleskopischen Ringachse
57 Außenring* der teleskopischen Ringachse
58 Schienen*
59 Feder, Innenrolle als zylindrische Feder*
60 mittlerer geschlossener Haltering*
61/62 teleskopische ineinandergeschobene Ringachsen für Rollen*
63 Ösen*
64 Metallfedern*
65 Segmentführung für die inneren Rollen*
66 Biegeverbindung*
67 Haltescheibe*
68 Hebel*
69 pneumatische (aufblaßbare) Feder*
70 seitliche Führung (Halterung)*
71 Halterung*
72 Luftkanal*
73 Haltenut*
74 schematische Darstellung der Montagevorrichtung zur Stauchung des Reifens*
75 Rippen*
76 Harmonika-Scharnier*
77 Mitteldisk*
78 seitliche geschlossene Spiralfeder*
79 Biegescharnier*
80 mittlere geschlossene Spiralfeder*
81 halbrunde Nut*
2 Ringachse, . . . Ring
3 Felge mit Speichen, . . . Speichenfelge
4 offene Speichen, . . . Radspeichen
5 gefederte Speichen, . . . Radspeichen
6 schlauchartiges Gummistück, . . . Reifenstück
7 Radnabe mit Kugellagersitz
8 Reifenstück
9 Schlitznuten
10 Reifenstück mit Nuten
11 Abstandscheiben
12 kurze Reifenstücke
13 geschlossene Speichen, . . . Radspeichen
14 dreieckig profilierte Ringachse
15 Fixierring
16 Einsteckspeichen
17 Halter
18 Einstecktaschen
19 Mittelscheibe der Ratsche
20 Schlitze, . . Rillen
21 Einsteckdübel
22 Ratsche
23 Ring mit Einsteckschloß
24 ganzteiliger Reifen
25 Seilkern
26 Teilfelgen
27 zusätzliche Bremsflächen, . . . Bremsklötze
28 Gleitfeder*
29 Gleitscheiben*
30 Gummiwulst*
31ab Kappenringe, Befestigungsringe*
32 Befestigungsösen*
33 Drahtspeichen*
34 Gleiteinsatz*
35 Ausschnitte (im Gleiteinsatz)*
36 Wulst der Gummifeder 37*
37 Gummifeder*
38 Hälfte der Radnabe mit seitlichem Disk, links*
39 seitliche Olivenrolle*
40 Rahmen für die Olivenrollen*
41 innere Olivenrolle*
42 Hälfte der Radnabe mit seitlichem Disk, rechts*
43 Fixierhebel an dem Rahmen 40*
44 Schraube*
45 Disk*
46 Gummifeder-Segment*
47 Naht an dem Reifen 24*
48 Verschraubungswulst in der Radnabe 7*
49 feste Disk der Radnabe 7*
50 flexible Außenrollen*
51 Tellerrahmen*
52 geschlossene Ringachse der Außenrollen*
53 Halterungen am Tellerrahmen* ,
54 flexible Rollen, innen*
55 Schiffchen mit gebogener Achse und flexibler Rolle*
56 Innenring* der teleskopischen Ringachse
57 Außenring* der teleskopischen Ringachse
58 Schienen*
59 Feder, Innenrolle als zylindrische Feder*
60 mittlerer geschlossener Haltering*
61/62 teleskopische ineinandergeschobene Ringachsen für Rollen*
63 Ösen*
64 Metallfedern*
65 Segmentführung für die inneren Rollen*
66 Biegeverbindung*
67 Haltescheibe*
68 Hebel*
69 pneumatische (aufblaßbare) Feder*
70 seitliche Führung (Halterung)*
71 Halterung*
72 Luftkanal*
73 Haltenut*
74 schematische Darstellung der Montagevorrichtung zur Stauchung des Reifens*
75 Rippen*
76 Harmonika-Scharnier*
77 Mitteldisk*
78 seitliche geschlossene Spiralfeder*
79 Biegescharnier*
80 mittlere geschlossene Spiralfeder*
81 halbrunde Nut*
Claims (23)
1.* Rad mit periphären Rollelementen in der Lauffläche,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Lauffläche durch einen Reifen aus elastischem
Material gebildet wird, indem gerade Abschnitte eines
elastischen Stabes oder Schlauchs gebogen werden,
und dieser Reifen um seine eigene Torusachse verdreht
werden kann, sofern die Reibungskräfte überwunden werden,
die ihn mit der Radfelge verbinden.
2. Rad, vorzugsweise für Rollschuhe, nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
der elastische Reifen in mehrere einzelne Stücke aufgeteilt ist,
die Reifenstücke je eine Längsbohrung aufweisen, die Innenfläche der Reifenstücke durch technische Maßnahmen gleitfähig gemacht wird,
die Reifenstücke auf einen Ring aufgezogen sind, und der Ring mit den aufgezogenen Reifenstücken mittels Radspeichen mit der Radnabe verbunden wird.
der elastische Reifen in mehrere einzelne Stücke aufgeteilt ist,
die Reifenstücke je eine Längsbohrung aufweisen, die Innenfläche der Reifenstücke durch technische Maßnahmen gleitfähig gemacht wird,
die Reifenstücke auf einen Ring aufgezogen sind, und der Ring mit den aufgezogenen Reifenstücken mittels Radspeichen mit der Radnabe verbunden wird.
3.* Rad für Rollschuhe nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Radspeichen als flache Blechteile ausgeführt werden
und, vorzugsweise, auf Zug beansprucht werden.
4.* Rad für Rollschuhe nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Radspeichen aus Draht gefertigt werden.
5.* Rad nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß
der elastische schlauchartige Reifen im Innern mit
Gleiteinsätzen ausgestattet ist,
und diese Einsätze vorzugsweise als zylindrische Spiralfedern, oder perforierte Röhrchen aus Plastik ausgeführt sind.
und diese Einsätze vorzugsweise als zylindrische Spiralfedern, oder perforierte Röhrchen aus Plastik ausgeführt sind.
6.* Rad nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß
zwischen den Teilreifenstücken Gleitscheiben plaziert
sind - jeweils ein Paar das eine Speiche von beiden
Seiten umschließt.
7. Rad für Rollschuhe nach einem der Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Reifen einen rundherum durch Rillen in begrenzter
Tiefe gebildeten Reifenmuster aufweist.
8. Rad nach einem der Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
an der Radfelge zusätzliche Reibflächen angebracht
werden, die auf die Innenseite des Reifens wirken.
9.* Rad nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Reifen ein geschlossener Ring aus elastischem Stab ist,
und drehbar in schwenkbaren Führungselementen gebetet ist,
die ihrerseits durch vorkomprimierte Federelemente gegen den Reifen gepreßt werden.
der Reifen ein geschlossener Ring aus elastischem Stab ist,
und drehbar in schwenkbaren Führungselementen gebetet ist,
die ihrerseits durch vorkomprimierte Federelemente gegen den Reifen gepreßt werden.
10.* Rad nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Reifen ein geschlossener Ring aus elastischem Stab ist,
und drehbar in feststehenden Führungselementen in der Radfelge gebetet ist,
wobei der Reifen gedehnt montiert wird.
der Reifen ein geschlossener Ring aus elastischem Stab ist,
und drehbar in feststehenden Führungselementen in der Radfelge gebetet ist,
wobei der Reifen gedehnt montiert wird.
11.* Verfahren zur Herstellung von Reifen nach Anspruch 9 oder
10,
dadurch gekennzeichnet, daß
gerade Abschnitte eines Rundstabes aus elastischem
Material gebogen und an den Stirnflächen, vorzugsweise
durch Schweißen, Kleben oder Vulkanisieren, fest
verbunden werden so, daß sich ein Ring ergibt.
12.* Verfahren zur Herstellung von Reifen nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, daß
gerade Abschnitte eines Schlauchs aus elastischem
Material auf einen biegsamen Kern aufgezogen werden;
und dieser Kern so viel kürzer ist, daß nachdem seine Enden fest verbunden werden, die Schlauchabschnitte derart überkomprimiert werden, daß auf der Außenfläche des so gebildeten Reifens keine, oder eine reduzierte Zugspannung in dem elastischen Material entsteht.
und dieser Kern so viel kürzer ist, daß nachdem seine Enden fest verbunden werden, die Schlauchabschnitte derart überkomprimiert werden, daß auf der Außenfläche des so gebildeten Reifens keine, oder eine reduzierte Zugspannung in dem elastischen Material entsteht.
13.* Rad nach Anspruch 9 oder 10,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Führungselemente olivenförmige Rollen sind.
14.* Rad nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, daß
die schwenkbaren Führungselemente biegsame Rollen sind,
und auf gebogenen Achsen montiert werden.
15.* Rad nach Anspruch 9 und 14,
dadurch gekennzeichnet, daß
die schwenkbaren Führungselemente zu Rollen aus Scheiben,
oder aus zylindrischen Spiralfedern zusammengesetzt
werden.
16.* Rad nach Anspruch 9 oder 10,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Führungselemente als ein geschlossener flexibler
Ring, vorzugsweise als Spiralfeder, ausgebildet sind,
der in einer halbkreisprofilierten Nut der Halterungen
drehbar gelagert ist.
17.* Rad nach Anspruch 9 oder 10,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Führungselemente, in denen der Reifen drehbar
gelagert ist, durch eine Mehrzahl von Kugeln gebildet
werden.
18.* Rad nach Anspruch 9 oder 10,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Führungselemente Reibflächen sind,
und, vorzugsweise, aus einer Mehrzahl schmaler federnder
Rippen gebildet werden, die den Reifen von der
Kreisinnenseite halbumschließen.
19.* Rad nach Anspruch 9 oder 10,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Führungselemente Rollen sind, und in mindestens zwei
axial angeordneten Reihen den Reifen seitlich umfassen.
20.* Rad nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, daß
mindestens eine Reihe der schwenkbaren Führungselemente
zentral im Innern des Reifens angeordnet ist.
21.* Rad nach Anspruch 9 und einem der anderen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Federelemente, die über die Führungselemente gegen
den Reifen pressen, aus elastischem Stoff gefertigt sind.
22.* Rad nach Anspruch 9 und einem der anderen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Federelemente aus hartem Material gefertigt sind.
23.* Rad nach Anspruch 9 und einem der anderen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Federelemente pneumatisch sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19700589A DE19700589A1 (de) | 1996-01-16 | 1997-01-10 | Rad mit einem drehbaren Reifen |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19601278 | 1996-01-16 | ||
DE19642487 | 1996-10-15 | ||
DE19653774 | 1996-12-21 | ||
DE19700589A DE19700589A1 (de) | 1996-01-16 | 1997-01-10 | Rad mit einem drehbaren Reifen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19700589A1 true DE19700589A1 (de) | 1997-11-06 |
Family
ID=27215826
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19700589A Withdrawn DE19700589A1 (de) | 1996-01-16 | 1997-01-10 | Rad mit einem drehbaren Reifen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19700589A1 (de) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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