DE19653639A1 - Rotational movement measuring device, e.g for ABS in vehicle - Google Patents

Rotational movement measuring device, e.g for ABS in vehicle

Info

Publication number
DE19653639A1
DE19653639A1 DE1996153639 DE19653639A DE19653639A1 DE 19653639 A1 DE19653639 A1 DE 19653639A1 DE 1996153639 DE1996153639 DE 1996153639 DE 19653639 A DE19653639 A DE 19653639A DE 19653639 A1 DE19653639 A1 DE 19653639A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
coil
measuring
pole
measuring coil
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE1996153639
Other languages
German (de)
Inventor
Erkenbert Wehner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
ITT Automotive Europe GmbH
Alfred Teves GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ITT Automotive Europe GmbH, Alfred Teves GmbH filed Critical ITT Automotive Europe GmbH
Priority to DE1996153639 priority Critical patent/DE19653639A1/en
Publication of DE19653639A1 publication Critical patent/DE19653639A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/488Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by variable reluctance detectors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/171Detecting parameters used in the regulation; Measuring values used in the regulation
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D11/00Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D11/24Housings ; Casings for instruments
    • G01D11/245Housings for sensors
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/20Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
    • G01D5/2006Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils
    • G01D5/2013Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils by a movable ferromagnetic element, e.g. a core
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P1/00Details of instruments
    • G01P1/02Housings

Abstract

The measurement system consists of a measurement value transmitter in the form of an encoder, a gear wheel or similar, which rotates with the part carrying out the rotational movement and a stationary measurement value pick-up. Which has a measuring coil with one or more permanent magnets with pole shoes and a measuring winding, in which by altering of the magnetic or stray field, guided across the pole shoes and the measurement value transmitter, a measurement signal is induced. The measuring winding (4) of the measurement coil (3) is arranged on a body (5), acting as a coil carrier and coil core. The body is made of magnetisable plastic and in which the pole shoes (6-9,6'-9') are embedded. The body (5) is subdivided in permanent magnetic areas (N,S) of differing polarity, which result by the magnetisation of the magnetisable plastic material.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Messung einer Drehbewegung und zur Erzeugung eines die Drehbewegung darstellenden elektrischen Signals. Die Vorrichtung besteht im wesentlichen aus einem Meßwertgeber in Form eines Enco­ ders, einer Zahnscheibe oder dergleichen, die mit einem Rad oder mit einem anderen die Drehbewegung ausführenden Teil umläuft, sowie aus einem stationären Meßwertaufnehmer, der eine Meßspule mit mindestens einem Permanentmagneten, mit Polschuhen und mit einer Meßwicklung aufweist, in der durch Änderung des über die Polschuhe und über den Meßwertgeber geführten Magnet- oder Streuflusses ein Meßsignal induziert wird.The invention relates to a device for measurement a rotary motion and to generate a rotary motion representing electrical signal. The device exists essentially from a transmitter in the form of an Enco ders, a toothed washer or the like, with a wheel or with another part performing the rotary movement rotates, as well as from a stationary transducer, the a measuring coil with at least one permanent magnet, with Pole shoes and with a measuring winding in which by Change of the over the pole pieces and over the transmitter guided magnetic or stray flux induced a measurement signal becomes.

Meßvorrichtungen oder induktive Drehzahlsensoren dieser Art sind bereits in zahlreichen Ausbildungsformen bekannt. Sol­ che Sensoren werden beispielsweise in bekannten blockier­ geschützten Bremsanlagen (ABS) und in Antriebsschlupfrege­ lungssystemen (ASR) zum Erfassen des Drehverhaltens der ein­ zelnen Fahrzeugräder benötigt. Diese Sensoren bestehen grundsätzlich aus einem stationären, an der Peripherie einer Zahnscheibe oder in der Radachse angeordneten Meßwertauf­ nehmer, der eine Meßspule mit einem Permanentmagneten ent­ hält. In der Meßspule wird beim Rotieren des Rades eine Wechselspannung induziert, deren Frequenz von der Zahnzahl und der Drehbewegung bestimmt wird. Die Meßspule enthält einen oder mehrere Polschuhe, die in unmittelbarer Nachbar­ schaft zu den Zähnen des Meßwertgebers enden und die den Verlauf des magnetischen Feldes oder Streufeldes beeinflus­ sen. Die Änderung des magnetischen Feldes zwischen Meßspule, Polschuhen und Zahnscheibe führt dann zu der Erzeugung des Meßsignals.Measuring devices or inductive speed sensors of this type are already known in numerous forms of training. Sol che sensors are blocked for example in known protected braking systems (ABS) and traction slip Systems (ASR) to record the turning behavior of the individual vehicle wheels needed. These sensors exist basically from a stationary, on the periphery of a Toothed lock washer or measured value arranged in the wheel axis Participant who ent a measuring coil with a permanent magnet holds. In the measuring coil there is a rotation of the wheel AC voltage induced whose frequency depends on the number of teeth and the rotational movement is determined. The measuring coil contains one or more pole pieces in the immediate vicinity shaft to the teeth of the sensor and the The course of the magnetic field or stray field is influenced sen. The change in the magnetic field between the measuring coil,  Pole shoes and toothed washer then leads to the generation of the Measurement signal.

Aus der DE 42 13 977 A1 (P 7322) ist eine Meßvorrichtung mit einer doppelseitigen Meßspule bekannt, die in einem als Meß­ wertgeber dienenden Ring oder Hohlzylinder mit Innenverzah­ nung angeordnet ist. Die Meßspule sitzt auf einem Spulenträger, auch Spulenkörper genannt. Die Meßspule um­ schließt einen Permanentmagnetkern und Polschuhe. Die Pol­ schuhe liegen auf dem Spulenkern auf und sind in Form von langgestreckten, parallel zur Meßspulenachse ausgerichteten Plättchen ausgebildet, deren Enden beidseitig aus der Spule herausragen. Die Meßspule sitzt im Inneren einer rotieren­ den, innenverzahnten Scheibe, weshalb die Polschuhe auf bei­ den Seiten der Spule bis zu der Zahnung bzw. in die Nachbar­ schaft der Zahnung geführt sind.DE 42 13 977 A1 (P 7322) has a measuring device a double-sided measuring coil known in one as measuring value serving ring or hollow cylinder with internal toothing is arranged. The measuring coil sits on one Coil carrier, also called coil former. The measuring coil around closes a permanent magnet core and pole pieces. The pole shoes lie on the spool core and are in the form of elongated, aligned parallel to the measuring coil axis Platelets formed, the ends of both sides of the coil stick out. The measuring coil sits inside a rotating the internally toothed disc, which is why the pole pieces on the sides of the coil up to the teeth or in the neighboring shaft of the teeth are guided.

Die doppelseitige Ausbildung einer Meßspule ist ein Weg zur Erzeugung eines relativ hohen Meßsignals. Bei einem an der Peripherie einer rotierenden Zahnscheibe oder eines Encoder­ ringes, achsparallel oder radial, angeordneten Meßwertauf­ nehmer wirkt natürlich die Meßspule nur einseitig. Folglich sind andere Maßnahmen, z. B. Verringerung des Luftspaltes zwischen den Encoder-Zähnen und Polschuhen etc. erforder­ lich, um ein ausreichendes Meßsignal in dem induktiven Meß­ wertaufnehmer hervorzurufen.The double-sided formation of a measuring coil is a way to Generation of a relatively high measurement signal. At one on the Periphery of a rotating toothed disc or an encoder ring, axially parallel or radial, arranged measured value Of course, the measuring coil only acts on one side. Hence are other measures, e.g. B. Reduction of the air gap between the encoder teeth and pole shoes etc. required Lich to a sufficient measurement signal in the inductive measurement to cause value sensors.

Der vorliegenden Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Meßvorrichtung der eingangs genannten Art konstruktiv derart zu gestalten bzw. derart auszubilden, daß bei Ein­ haltung vorgegebener Außenabmessungen des Meßwertaufnehmers und der Meßspule und mit möglichst geringem Herstellungs- und Montageaufwand eine vergleichsweise hohe Nutzspannung bzw. ein hohes Meßsignal gewonnen wird. The present invention is based on the object constructively a measuring device of the type mentioned to design or train such that at one maintenance of specified external dimensions of the sensor and the measuring coil and with the lowest possible manufacturing and Installation effort a comparatively high useful voltage or a high measurement signal is obtained.  

Es hat sich herausgestellt, daß diese Aufgabe durch die im Anspruch 1 beschriebene Meßvorrichtung gelöst wird, deren Besonderheit darin besteht, daß die Meßwicklung auf einem als Spulenträger und Spulenkern dienenden Körper angeordnet ist, der aus magnetisierbarem Kunststoff besteht und in den die Polschuhe eingebettet sind.It has been found that this task through the Measuring device described is solved, the A special feature is that the measuring winding on a arranged as a coil carrier and coil core serving body is made of magnetizable plastic and in the the pole pieces are embedded.

Durch die erfindungsgemäße Konstruktion wird das für die komplette Meßspule zur Verfügung stehende Volumen optimal genutzt, weil im Gegensatz zu herkömmlichen Konstruktionen auf einen separaten Spulenträger oder Spulenkörper verzich­ tet wird und statt dessen die Meßwicklung unmittelbar auf einem Körper angeordnet ist, der aus magnetisierbarem Kunst­ stoff besteht. Dieser Körper ersetzt somit sowohl den Perma­ nentmagnetkern als auch den herkömmlichen Spulenkörper. In diesen magnetisierbaren Kunststoff sind die Polschuhe einge­ bettet.Due to the construction according to the invention that is for complete measuring coil available volume optimal used because in contrast to conventional constructions do without a separate bobbin or bobbin tet and instead the measuring winding immediately a body is arranged, which is made of magnetizable art fabric exists. This body thus replaces both the perma nentmagnetkern as well as the conventional coil body. In the pole shoes are inserted into this magnetizable plastic beds.

Nach einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Erfindung wird der als Kern und Spulenträger dienende Kunststoffkörper der Meßspule durch Magnetisieren des Kunststoffes in perma­ nentmagnetische Areale unterschiedlicher Polarität unter­ teilt. Dabei kann der aus dem magnetisierbaren Kunststoff hergestellte Körper gezielt derart magnetisiert werden, daß in Abstimmung mit der Anzahl und Anordnung der Polschuhe und der Ausbildung der Zahnscheibe ein besonders hohes Nutzsi­ gnal bzw. Meßsignal entsteht.According to an advantageous embodiment of the invention becomes the plastic body serving as the core and coil carrier the measuring coil by magnetizing the plastic in perma Magnetic areas of different polarity below Splits. It can be made of magnetizable plastic manufactured bodies are specifically magnetized such that in coordination with the number and arrangement of the pole pieces and the formation of the lock washer is particularly useful gnal or measurement signal arises.

Wenn der Meßwertaufnehmer in Form eines sogenannten Topfsen­ sors mit Stirnabgriff ausgebildet ist, hat es sich als gün­ stig erwiesen, wenn die Polschuhenden an der dem Meßwert­ geber bzw. der Zahnung zugewandten Seite aus der Meßspule heraus ragen. If the sensor in the form of a so-called pot Sors is designed with a forehead tap, it has turned out to be green proven when the pole shoe ends at the measured value encoder or the toothing side from the measuring coil stick out.  

Nach einem besonders vorteilhaften Ausführungsbeispiel eines solchen Topfsensors sind in dem die Meßwicklung tragenden, aus dem magnetisierbaren Kunststoff bestehenden Körper vier Polschuhe eingebettet und derart angeordnet, daß die heraus­ ragenden Polschuhenden in Drehrichtung des Meßwertgebers hintereinander liegen, wobei die Magnetisierung derart aus­ geführt ist, daß bei einer Drehbewegung die Richtung des Magnetflusses bzw. Streuflusses, der über die Polschuhenden und die Zahnung verläuft, beim Passieren aufeinanderfolgen­ der Polschuhenden wechselt.According to a particularly advantageous embodiment of a Such pot sensors are in the carrying the measuring winding, body made of the magnetizable plastic four Pole shoes embedded and arranged so that the out protruding pole shoe ends in the direction of rotation of the sensor lie one behind the other, the magnetization being like this is performed that the direction of the Magnetic flux or stray flux that over the pole shoe ends and the toothing runs in succession as it passes the pole shoe ends changes.

Die Anordnung der Polschuhe, deren Breite und deren Abstand in Drehrichtung lassen sich aufeinander abstimmen. Als zweckmäßig hat sich erwiesen, wenn bei der Ausführung mit vier Polschuhen der Abstand zwischen zwei benachbarten Pol­ schuhenden etwa der halben Zahnlücke bzw. dem halben Abstand zwischen den aufeinanderfolgenden Zähnen einer Meßwertgeber-Zahn­ scheibe entspricht.The arrangement of the pole pieces, their width and their distance in the direction of rotation can be coordinated. As has proven to be useful if the execution with four pole pieces the distance between two neighboring poles shoeing about half the tooth gap or half the distance between the successive teeth of a transmitter tooth disc corresponds.

In den Unteransprüchen sind noch andere Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben.Other exemplary embodiments are in the subclaims described the invention.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der beigefügten Abbildungen her­ vor. Dargestellt ist inFurther details, advantages and possible applications the invention will become apparent from the following description Embodiment based on the accompanying drawings in front. Is shown in

Fig. 1 im Axialschnitt, schematisch vereinfacht, ein Topf­ sensor nach der Erfindung und Fig. 1 in axial section, schematically simplified, a pot sensor according to the invention and

Fig. 2 im Schnitt entlang der Linie A-B der Meßwertauf­ nehmer des Sensors nach Fig. 1. Fig. 2 along the line AB of Meßwertauf participants of the sensor of Fig. 1 in section.

Bei der dargestellten Ausführungsart einer erfindungsgemäßen Meßvorrichtung handelt es sich um einen sog. Topfsensor 1. Dieser Sensor oder, genauer, Meßwertaufnehmer 1 ist an der Peripherie einer nur ausschnittweise dargestellten Zahn­ scheibe 2 angeordnet, die mit dem Rad oder einem anderen Körper, dessen Drehbewegung gemessen werden soll, gekoppelt ist und mit diesem rotiert. Der Topfsensor 1 ist dagegen stationär, z. B. an dem Radträger eines Fahrzeugrades, be­ festigt.The illustrated embodiment of a measuring device according to the invention is a so-called pot sensor 1 . This sensor or, more precisely, transducer 1 is arranged on the periphery of a toothed disc 2 , which is only shown in sections, which is coupled to the wheel or another body, the rotational movement of which is to be measured, and rotates with it. The pot sensor 1 , however, is stationary, for. B. on the wheel carrier of a vehicle wheel, be fastened.

Es handelt sich um eine induktive Meßanordnung. Der Sensor bzw. Meßwertaufnehmer 1 besitzt daher eine Meßspule 3, die sich wiederum aus einer Meßwicklung 4 und aus einem als Spu­ lenkörper oder Spulenträger oder Spulenkern dienenden Körper 5 zusammensetzt. In dem dargestellten Beispiel sind vier Polschuhe 6-9 in dem Körper 3 eingebettet.It is an inductive measuring arrangement. The sensor or transducer 1 therefore has a measuring coil 3 , which in turn is composed of a measuring winding 4 and a body 5 serving as a coil body or coil carrier or coil core. In the example shown, four pole shoes 6-9 are embedded in the body 3 .

Die Meßspule 3 besitzt einen starren Abgriff; an der der eigentlichen Meßseite bzw. an der der Zahnscheibe 12 abge­ wandten Seite der Meßspule ist die Meßwicklung 4 mit einem Sensor-Anschlußkabel 10 galvanisch gekoppelt. Dieses Sensor-An­ schlußkabel 10 ist durch einen Aufnahmekörper 11 des dar­ gestellten Sensors 1 hindurchgeführt. Dieser Aufnahmekörper 11 dient auch zur Positionierung und Halterung der Meßspule 3 und des Sensors 1.The measuring coil 3 has a rigid tap; on the actual measuring side or on the toothed disc 12 abge facing side of the measuring coil, the measuring winding 4 is galvanically coupled to a sensor connecting cable 10 . This sensor-to connection cable 10 is passed through a receiving body 11 of the sensor 1 presented . This receiving body 11 also serves to position and hold the measuring coil 3 and the sensor 1 .

Die komplette Meßspule 3 des Sensors 1 sitzt in einem aus Kunststoff oder Metall bestehenden Becher oder Topf 12, der an dem Aufnahmekörper 11 befestigt ist und der für die not­ wendige mechanische Festigkeit und Abdichtung gegen das Ein­ dringen von Schmutz und Feuchtigkeit sorgt. Für die Ausge­ staltung und für das Herstellen solcher Gebilde stehen dem Fachmann zahlreiche Varianten und Verfahren zur Verfügung. The complete measuring coil 3 of the sensor 1 sits in a plastic or metal cup or pot 12 which is attached to the receiving body 11 and which ensures the necessary agile mechanical strength and sealing against the ingress of dirt and moisture. Numerous variants and methods are available to the person skilled in the art for the design and for the manufacture of such structures.

Die Polschuhe 6-9 ragen an der Meßseite, nämlich an der mit der Zahnscheibe 2 zusammenwirkenden Seite, aus der Meß­ spule 3 heraus. Die Enden dieser Polschuhe sitzen zweckmäßi­ gerweise in entsprechenden Aussparungen am Boden des die Meßspule 3 umgebenden Gehäuses oder Topfes 12. Es ist auch natürlich möglich, den Topf 12 durch Umspritzen der Sensor­ spule 3 im Bereich der Topfwandung und des Topfbodens her zu­ stellen.The pole shoes 6-9 protrude on the measuring side, namely on the side cooperating with the toothed disk 2 , from the measuring coil 3 . The ends of these pole pieces sit appropriately in corresponding recesses at the bottom of the housing or pot 12 surrounding the measuring coil 3 . It is of course also possible to manufacture the pot 12 by overmolding the sensor coil 3 in the area of the pot wall and the pot base.

Der als Spulenträger und Spulenkern dienende Körper 5 der Meßspule 3 wird nach dem Herstellen der kompletten Meßspule 3 magnetisiert, so daß beispielsweise die in Fig. 1 angedeu­ tete Unterteilung in permanentmagnetische Areale unter­ schiedlicher Polarität entsteht (N = Nordpol; S = Südpol). Durch die Herstellung des erfindungsgemäßen Sensors bzw. des Körpers 5 aus magnetisierbarem Kunststoff, der ein nachträg­ liches Magnetisieren mit weitgehend beliebiger Verteilung der permanentmagnetischen Areale zuläßt, kann eine errechne­ te oder empirisch ermittelte, den jeweiligen Gegebenheiten besonders gut angepaßte Magnetisierung realisiert werden.The body 5 of the measuring coil 3 , which serves as the coil carrier and coil core, is magnetized after the production of the complete measuring coil 3 , so that, for example, the division indicated in FIG. 1 into permanent magnetic areas with different polarity arises (N = north pole; S = south pole). By producing the sensor or the body 5 according to the invention from magnetizable plastic, which permits subsequent magnetization with largely any distribution of the permanent magnetic areas, a calculated or empirically determined magnetization that is particularly well adapted to the respective circumstances can be realized.

Die Polschuhe 6-9 sind in der aus Fig. 2 ersichtlichen Weise hintereinander angeordnet. Der Abstand zwischen zwei benachbarten Polschuhenden 6', 7'; 7', 8'; 8', 9' entspricht in etwa dem halben Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zähnen 13, 14; 14, 15. Dadurch wird erreicht, daß das magne­ tische Feld oder Streufeld, das über die Polschuhe und über die Zähne 13-15 verläuft, beim Passieren der einzelnen Zähne seine Richtung ändert. Auf diese Weise wird schon bei relativ geringer Radgeschwindigkeit, d. h. langsamer Relativ­ bewegung zwischen der Zahnscheibe 2 und dem stationären Sen­ sor 1, eine vergleichsweise hohe Störung und Änderung des magnetischen Feldes und damit die Induktion eines relativ hohen Nutzsignals erreicht. Dieses Nutzsignal oder Meßsignal steht am Ausgang der Wicklung 4 der Meßspule 3 zur Verfü­ gung.The pole shoes 6-9 are arranged one behind the other in the manner shown in FIG. 2. The distance between two adjacent pole shoe ends 6 ', 7 '; 7 ', 8 '; 8 ', 9 ' corresponds approximately to half the distance between two successive teeth 13 , 14 ; 14 , 15 . This ensures that the magnetic field or stray field, which runs over the pole pieces and over the teeth 13-15 , changes its direction when passing the individual teeth. In this way, a comparatively high disturbance and change in the magnetic field and thus the induction of a relatively high useful signal is achieved even at a relatively low wheel speed, ie slow relative movement between the toothed disk 2 and the stationary sensor 1 . This useful signal or measurement signal is available at the output of the winding 4 of the measuring coil 3 .

Durch die erfindungsgemäße Ausführungsform der Meßspule, nämlich durch das Ersetzen des Spulenträgers und des Kernes durch einen gemeinsamen, aus magnetisierbarem Kunststoff hergestellten Körper 5, wird das Einbetten einer größeren Zahl von Polschuhen, hier von vier Polschuhen, ohne Inkauf­ nahme eines hohen Herstellungsaufwandes ermöglicht. Diese Vielzahl von Polschuhen wirkt sich auf die Höhe des an der Meßspule abgreifbaren Nutzsignals, wie dies bereits erläu­ tert wurde, besonders günstig aus. Alternativ oder zusätz­ lich werden die Anforderungen an den Luftspalt zwischen den Polschuhenden 6' bis 9' und den Zähnen 13 bis 15 - der Luftspalt muß bekanntlich auch unter ungünstigen Toleranzbe­ dingungen möglichst gering sein - reduziert. Auch dies wirkt sich auf den Herstellungs- und Montageaufwand vorteil­ haft aus.By the embodiment of the measuring coil according to the invention, namely by replacing the coil carrier and the core by a common body made of magnetizable plastic 5 , the embedding of a larger number of pole pieces, here of four pole pieces, is possible without having to accept a high manufacturing effort. This large number of pole pieces has a particularly favorable effect on the level of the useful signal which can be tapped at the measuring coil, as has already been explained. Alternatively or additionally, the requirements for the air gap between the pole shoe ends 6 'to 9 ' and the teeth 13 to 15 - the air gap must be known to be as small as possible, even under unfavorable tolerance conditions - are reduced. This also has an advantageous effect on the manufacturing and assembly costs.

Erfindungsgemäß wird also mit einfachen Mitteln eine erheb­ liche Verbesserung und Verbilligung erreicht.According to the invention, an increase is thus achieved using simple means improvement and cheapening achieved.

Claims (6)

1. Vorrichtung zur Messung einer Drehbewegung und zur Er­ zeugung eines die Drehbewegung darstellenden elektri­ schen Signals, bestehend aus einem Meßwertgeber in Form eines Encoders, einer Zahnscheibe oder dergleichen, die mit dem die Drehbewegung ausführenden Teil umläuft, und aus einem stationären Meßwertaufnehmer, der eine Meß­ spule mit einem oder mehreren Permanentmagneten, mit Polschuhen und mit einer Meßwicklung aufweist, in der durch Änderung des über die Polschuhe und über den Meß­ wertgeber geführten Magnetfeldes oder Streufeldes ein Meßsignal induziert wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßwicklung (4) der Meßspule (3) auf einem als Spu­ lenträger und Spulenkern dienenden Körper (5) angeordnet ist, der aus magnetisierbarem Kunststoff besteht und in den die Polschuhe (6-9, 6'-9') eingebettet sind.1. Apparatus for measuring a rotary movement and for generating a rotary motion representing the electrical signal consisting of a transducer in the form of an encoder, a lock washer or the like, which rotates with the part performing the rotary movement, and a stationary transducer, the one Measuring coil with one or more permanent magnets, with pole pieces and with a measuring winding, in which a measuring signal is induced by changing the magnetic field or stray field guided over the pole pieces and over the transducer, characterized in that the measuring winding ( 4 ) of the measuring coil ( 3 ) is arranged on a serving as a coil carrier and coil core body ( 5 ), which consists of magnetizable plastic and in which the pole pieces ( 6-9 , 6 '- 9 ') are embedded. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der als Kern und Spulenträger dienende Körper (5) der Meßspule (3) in permanentmagnetische Areale (N, S) unter­ schiedlicher Polarität unterteilt ist, die durch Magne­ tisieren des magnetisierbaren Kunststoffes entstanden sind2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the body serving as core and coil support ( 5 ) of the measuring coil ( 3 ) is divided into permanent magnetic areas (N, S) under different polarity, which have arisen by magnetizing the magnetizable plastic 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß der Meßwertaufnehmer (1) in Form eines Topfsen­ sors mit Stirnabgriff ausgebildet ist und daß Polschu­ henden (6'-9') an der dem Meßwertgeber (2) zugewandten Seite des stationären Meßwertaufnehmers (1) aus der Meß­ spule (3) heraus ragen.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the transducer ( 1 ) is in the form of a pot sensor with front tap and that Polschu ends ( 6 '- 9 ') on the transmitter ( 2 ) facing the stationary side The sensor ( 1 ) protrudes from the measuring coil ( 3 ). 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß in den als Kern und Spulenträger dienenden Körper (5) der Meßspule (3) vier Polschuhe (6-9) eingebettet und derart angeordnet sind, daß die herausragenden Polschuhenden (6'-9') in Drehrichtung des Meßwertgebers (2) hintereinander liegen und daß bei einer Drehbewegung die Richtung des Magnet- oder Streuflusses, der über die Polschuhenden (6'-9') verläuft, beim Passieren aufein­ anderfolgender Polschuhenden (6'-9') wechselt.4. The device according to claim 3, characterized in that in the body serving as core and coil support ( 5 ) of the measuring coil ( 3 ) four pole shoes ( 6-9 ) are embedded and arranged such that the protruding pole shoe ends ( 6 '- 9 ' ) lie one behind the other in the direction of rotation of the transmitter (2) and in that during a rotary movement the direction of the magnetic or stray flux through the pole shoe ends (6 '- 9') extends, when passing aufein other following pole shoe ends (6 '- 9') changes. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen zwei benachbarten Polschuhenden (6', 7'; 7', 8'; 8', 9') etwa der halben Zahn­ lücke bzw. dem halben Abstand zwischen aufeinanderfol­ genden Zähnen (13-15) einer Meßwertgeber-Zahnscheibe (2) entspricht.5. The device according to claim 4, characterized in that the distance between two adjacent pole shoe ends ( 6 ', 7 '; 7 ', 8 '; 8 ', 9 ') about half the tooth gap or half the distance between successive teeth ( 13-15 ) corresponds to a sensor toothed lock washer ( 2 ). 6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die komplette Meßspule (3) in ein topfförmiges Gehäuse (12) aus Kunststoff oder Metall eingepaßt oder mit Kunststoff umspritzt ist.6. The device according to one or more of claims 3 to 5, characterized in that the complete measuring coil ( 3 ) in a cup-shaped housing ( 12 ) made of plastic or metal or is encapsulated with plastic.
DE1996153639 1996-12-20 1996-12-20 Rotational movement measuring device, e.g for ABS in vehicle Withdrawn DE19653639A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1996153639 DE19653639A1 (en) 1996-12-20 1996-12-20 Rotational movement measuring device, e.g for ABS in vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1996153639 DE19653639A1 (en) 1996-12-20 1996-12-20 Rotational movement measuring device, e.g for ABS in vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19653639A1 true DE19653639A1 (en) 1998-06-25

Family

ID=7815755

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1996153639 Withdrawn DE19653639A1 (en) 1996-12-20 1996-12-20 Rotational movement measuring device, e.g for ABS in vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE19653639A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1579939A1 (en) * 2004-03-25 2005-09-28 HILTI Aktiengesellschaft Tool
WO2009092479A1 (en) 2008-01-21 2009-07-30 Robert Bosch Gmbh Magnetic field sensor
CN114814272A (en) * 2022-06-28 2022-07-29 四川新川航空仪器有限责任公司 Magnetic rotation speed sensor

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1763190A1 (en) * 1968-04-19 1971-07-29 Elastomer Ag Electromechanical or mechanical-electrical converter element
US3719841A (en) * 1971-07-02 1973-03-06 Bendix Corp Wheel speed sensors for vehicle adaptive braking systems
DE2410630A1 (en) * 1974-03-06 1975-09-18 Bosch Gmbh Robert PULSE SPEED ENCODER
US4256986A (en) * 1979-04-16 1981-03-17 Minnesota Mining And Manufacturing Company Magnetic pickup subassembly
DE8400738U1 (en) * 1984-01-12 1985-05-09 Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt Inductive sensors
DE3500450A1 (en) * 1985-01-09 1986-07-10 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart INDUCTIVE BAR SENSOR FOR WHOLE BODY
DE4324557A1 (en) * 1993-07-22 1995-02-23 Vdo Schindling Method for producing an inductive sensor and inductive sensor produced in accordance with this method
US5504424A (en) * 1993-05-28 1996-04-02 Durakool, Inc. Variable reluctance sensor utilizing a magnetic bobbin
DE4446526A1 (en) * 1994-12-24 1996-06-27 Teves Metallwaren Alfred Device for determining rotary movements

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1763190A1 (en) * 1968-04-19 1971-07-29 Elastomer Ag Electromechanical or mechanical-electrical converter element
US3719841A (en) * 1971-07-02 1973-03-06 Bendix Corp Wheel speed sensors for vehicle adaptive braking systems
DE2410630A1 (en) * 1974-03-06 1975-09-18 Bosch Gmbh Robert PULSE SPEED ENCODER
US4256986A (en) * 1979-04-16 1981-03-17 Minnesota Mining And Manufacturing Company Magnetic pickup subassembly
DE8400738U1 (en) * 1984-01-12 1985-05-09 Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt Inductive sensors
DE3500450A1 (en) * 1985-01-09 1986-07-10 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart INDUCTIVE BAR SENSOR FOR WHOLE BODY
US5504424A (en) * 1993-05-28 1996-04-02 Durakool, Inc. Variable reluctance sensor utilizing a magnetic bobbin
DE4324557A1 (en) * 1993-07-22 1995-02-23 Vdo Schindling Method for producing an inductive sensor and inductive sensor produced in accordance with this method
DE4446526A1 (en) * 1994-12-24 1996-06-27 Teves Metallwaren Alfred Device for determining rotary movements

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
4-188070 A., P-1441,Oct. 21,1992, Vol.16, No.511 *
JP Patents Abstracts of Japan: 56- 57955 A., P- 73,July 30,1981, Vol. 5, No.118 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1579939A1 (en) * 2004-03-25 2005-09-28 HILTI Aktiengesellschaft Tool
WO2009092479A1 (en) 2008-01-21 2009-07-30 Robert Bosch Gmbh Magnetic field sensor
CN114814272A (en) * 2022-06-28 2022-07-29 四川新川航空仪器有限责任公司 Magnetic rotation speed sensor
CN114814272B (en) * 2022-06-28 2022-12-16 四川新川航空仪器有限责任公司 Magnetic rotation speed sensor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19534995A1 (en) Steering wheel angle sensor
DE4445120A1 (en) Rotary or angular movement detector
DE3411773A1 (en) DEVICE FOR DETECTING THE SPEED AND / OR A TURNING ANGLE OF A SHAFT
DE4408623A1 (en) Magnetic position sensor
EP0671008B1 (en) Device for measuring rotary movements
DE3344959C2 (en) Pulse speed encoder
DE4201328A1 (en) SENSOR
DE102006020700A1 (en) Mechanical unit`s angle of rotation detecting device, has sensor e.g. field angle sensor, arranged lateral to rotating unit, where sensor detects magnetic field angle in plane perpendicular to rotational axis
DE3628585C2 (en) Pulse speed encoder
DE19653639A1 (en) Rotational movement measuring device, e.g for ABS in vehicle
DE2811746C2 (en)
DE3500450A1 (en) INDUCTIVE BAR SENSOR FOR WHOLE BODY
DE102012221327A1 (en) Sensor device for use in sensor system for determining rotational characteristic of rotating element, has transmitter wheel connected with rotating element, where transmitter wheel has multiple magnetic event detectors
DE102006030736B4 (en) electric motor
DE3523374A1 (en) Sensor for an inductive speed measuring device, in particular for wheel speed measurements in anti-lock systems
DE3439341C2 (en)
DE10123513A1 (en) Magnetic control unit for a magneto-resistive rotation angle sensor, e.g. for use in motor vehicle sensor technology, has an improved method of manufacture that is economical while providing acceptable tolerances
DE102006030737B4 (en) electric motor
DE19502367C2 (en) Sensor ring
DE4418294A1 (en) Magnetic field-induced pulse generator, in particular for speed detection of a shaft rotating in a housing
DE3927007A1 (en) Movements sensor for toothed disc - has flux conducting bod surrounded coil and with ends projecting at both sides on which magnets are arranged
DE10125097A1 (en) Ferraris sensor for acceleration measurement has magnets and detector coils arranged alternately on eddy current body
EP2699874A2 (en) Position sensor, in particular for determining the position of a rotor of a planar direct drive
DE2019801C3 (en) Device for converting a rotational speed into an electrical parameter, in particular for controlling devices in motor vehicles
DE4446526A1 (en) Device for determining rotary movements

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG, 60488 FRANKFURT, D

8130 Withdrawal