DE19642441A1 - Verfahren zum Betätigen eines Kraftstoffeinspritzventils für Brennkraftmaschinen - Google Patents
Verfahren zum Betätigen eines Kraftstoffeinspritzventils für BrennkraftmaschinenInfo
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Description
Die Erfindung geht von einem Verfahren zum Betätigen eines
Kraftstoffeinspritzventils für Brennkraftmaschinen nach der
Gattung des Patentanspruchs 1 aus. Aus der EP 0 218 895 ist
ein Kraftstoffeinspritzventil für Brennkraftmaschinen
bekannt, bei dem ein kolbenförmiges Ventilglied in einer
Bohrung eines Ventilkörpers axial geführt ist, die in den
Brennraum der Brennkraftmaschine mündet. Das Ventilglied
weist dabei an seinem brennraumseitigen Ende einen aus der
Bohrung des Ventilkörpers ragenden Schließkopf auf, dessen
dem Ventilkörper zugewandte Stirnfläche eine Ventildicht
fläche bildet. Diese Ventildichtfläche am Ventilglied wirkt
dabei zur Steuerung eines Einspritzquerschnittes mit einer
ortsfesten Ventilsitzfläche zusammen, die an der brennraum
seitigen Stirnfläche des Ventilkörpers gebildet ist und die
die Mündung der Bohrung umgibt. Dabei mündet zudem ein
zwischen der Bohrung und dem Ventilglied gebildeter Kraft
stoffdruckkanal an den Ventilsitz, der an eine Einspritz
leitung angeschlossen ist. Das Ventilglied wird bei
geschlossenem Einspritzventil von einer Ventilfeder in
Anlage am Ventilsitz gehalten und zur Ausführung des nach
außen gerichteten Öffnungshubes direkt von einem Piezoaktor
beaufschlagt. Dabei erfolgt die Öffnungshubbewegung des
Ventilgliedes durch das Bestromen des Piezoaktors, der sich
mittels eines Hydraulikpolsters ortsfest am Gehäuse
abstützend axial in Richtung Ventilglied ausdehnt und dabei
das Ventilglied mit seiner Ventildichtfläche vom Ventilsitz
abhebt, so daß der Kraftstoff über den aufgesteuerten
Öffnungsquerschnitt in den Brennraum strömen kann.
Dabei wird bei dem erzeugten Kegel- oder Schirmstrahl
aufgrund der großen Strahloberfläche bereits bei niedrigem
Einspritzdruck eine gute Zerstäubung erreicht, wobei sich
die Strahleindringtiefe über den maximalen Öffnungshub des
Ventilgliedes einstellen läßt.
Das bekannte Einspritzverfahren weist dabei jedoch den
Nachteil auf, daß das Einspritzventil aufgrund zweier sich
widersprechender Auslegungskriterien nur hinsichtlich einer
geringen NOx-Emission oder einer geringen Rußemission zu
optimieren ist, da eine geringe NOx-Emission eine möglichst
lange Einspritzdauer und somit einen kleinen Ventilgliedhub
benötigt, während für eine geringe Rußemission eine hohe
Strahleindringtiefe und somit ein möglichst großer maximaler
Ventilgliedhub notwendig ist.
Die Anforderungen an moderne Brennkraftmaschinen,
insbesondere kleine Dieselmotoren verlangen jedoch möglichst
geringe Schadstoffemissionen sowohl hinsichtlich der Ruß-
als auch der NOx-Emissionswerte.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betätigen eines
Kraftstoffeinspritzventils für Brennkraftmaschinen mit den
kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1 hat
demgegenüber den Vorteil, daß die Funktionen Einspritzdauer
und Strahleindringtiefe voneinander entkoppelt sind, so daß
sie jeweils einzeln und unabhängig voneinander optimiert
werden können.
Dies wird in vorteilhafter Weise durch ein getaktetes
Ansteuern des elektrischen Stellgliedes möglich, wodurch der
Öffnungsquerschnitt am Einspritzventil während eines
Einspritz-Zyklus intermittierend aufgesteuert wird, so daß
die Einspritzmenge steuerbar in Teilmengen in den Brennraum
eingespritzt wird. Dabei ist es möglich zunächst eine
geringe Voreinspritzmenge einzuspritzen, an die sich nach
einer kurzen Einspritzpause die Haupteinspritzmenge
unterteilt in mehrere Teileinspritzmengen anschließt, wobei
die gesamte Einspritzmenge bei vorgegebenem Einspritzdruck
von der Anzahl und der Pulsbreite der einzelnen
Teileinspritzungen abhängig ist. Die Einspritzdauer läßt
sich dabei unabhängig vom maximalen Ventilgliedöffnungshub
über die Anzahl und die Pulsbreite der einzelnen
Teilöffnungshübe steuern, so daß Geräusch und NOx-Emission
direkt beeinflußbar sind. Dabei ergibt sich insbesondere
durch die Einspritzpausen eine intensive Vermischung von
Abgas und Frischluft im Brennraum. Durch die örtliche
"Abgasrückführung" einerseits und die örtlichen
Temperaturabsenkung des verbrannten Kraftstoff-Luftgemisches
andererseits wird dabei eine besonders geringe NOx-Emission
erreicht.
Da im Teillastbereich der zu versorgenden Brennkraftmaschine
eine gegenüber dem Vollastbetrieb geringere
Strahleindringtiefe des Einspritzstrahles notwendig ist,
kann der Ventilgliedhub im Teillastbereich gegenüber dem
maximalen Hub reduziert werden. Desweiteren ist es
vorteilhaft, den Ventilgliedhub auch in Abhängigkeit von
Ladedruck und Kompressionsendtemperatur zu steuern, da die
notwendige Strahleindrintiefe auch von diesen Parametern der
Brennkraftmaschine abhängig ist.
Mittels des erfindungsgemäßen Einspritzverfahrens ist zudem
eine Formung des Einspritzverlaufs über die Modulation des
Ventilgliedhubs der einzelnen Teilöffnungsimpulse möglich.
Dabei ist es besonders vorteilhaft, speziell bei den ersten
Öffnungsimpulsen einen ansteigenden Ventilgliedhub
auszuführen, um den Kraftstoff zunächst in die Nähe der
voreingespritzten und bereits entflammten Kraftstoffmenge zu
bringen.
Als elektrisches Stellglied wird ein sehr schnell
schaltendes Magnetventil oder noch geeigneter ein Piezoaktor
verwendet, wobei in diesem Fall die axiale Stellbewegung des
Piezoaktors über ein Hydraulikkoppelelement zum Ventilglied
vergrößert wird, was gleichzeitig auch dem Ausgleich von
Längentoleranzen infolge von Temperaturschwankungen und
Fertigungstoleranzen am Piezoaktor wirkt.
Um eine maximale Frequenz der Teilimpulse am Ventilglied zu
erreichen, kann der Piezoaktor vorteilhafterweise in seiner
Eigenfrequenz angeregt werden.
Die Ansteuerung des Piezoaktors erfolgt über ein
elektrisches Steuergerät das Einspritzzeitpunkt,
Einspritzmenge, Pulsbreite und Einspritzpausen am
Einspritzventil kennfeldgesteuert in Abhängigkeit von
Betriebsparametern der zu versorgenden Brennkraftmaschine
festlegt.
Die Kraftstoffversorgung des Einspritzventils erfolgt
konstant, wozu der Druckkanal des Einspritzventils über eine
Einspritzleitung mit einem Kraftstoffsammelraum (Common
Rail) verbunden ist, der über eine Kraftstoffhochdruckpumpe
ständig mit unter hohem Druck stehenden Kraftstoff befüllt
wird.
Dabei ist die Verwendung des erfindungsgemäßen
Einspritzverfahrens bei kleinen Diesel-
Direkteinspritzmotoren besonders vorteilhaft, da diese nur
eine geringe freie Strahllänge des Einspritzstrahles
benötigen.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des
Gegenstandes der Erfindung sind der Beschreibung, der
Zeichnung und den Patentansprüchen entnehmbar.
Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen
Kraftstoffeinspritzventils für Brennkraftmaschinen ist zur
Erläuterung des erfindungsgemäßen Betätigungsverfahrens in
der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden
Beschreibung näher erläutert.
Es zeigen die Fig. 1 einen Schnitt durch das
Kraftstoffeinspritzventil und eine schematische Darstellung
der Anschlüsse und die Fig. 2 ein Diagramm, in dem der Hub
des Piezoaktors bzw. des Ventilgliedes während eines
Einspritz-Zyklus über der Zeit aufgetragen ist.
Das in der Fig. 1 dargestellte Kraftstoffeinspritzventil
weist einen zylindrischen Ventilkörper 1 auf, der mit seiner
einen Stirnseite in einen Brennraum 3 der zu versorgenden
Brennkraftmaschine ragt. Im Ventilkörper 1 ist eine axiale
Stufenbohrung 5 vorgesehen, die an die in den Brennraum 3
mündende Stirnfläche des Ventilkörpers 1 mündet und in der
ein kolbenförmiges Ventilglied 7 axial verschiebbar geführt
ist. Das Ventilglied 7 weist an seinem brennraumseitigen
Ende einen aus der Bohrung 5 ragenden Schließkopf 9 auf,
dessen dem Ventilkörper 1 zugewandte Ringstirnfläche eine
Ventildichtfläche 11 bildet. Diese Ventildichtfläche 11 am
Ventilglied 7 wirkt zur Steuerung eines Einspritzöffnungs
querschnittes mit einer an der brennraumseitigen Stirnfläche
des Ventilkörpers 1 gebildeten Ventilsitzfläche 13 zusammen,
wobei Ventildichtfläche 11 und Ventilsitzfläche 13 konisch
ausgebildet sind. Die Ventilsitzfläche 13 begrenzt dabei
einen zwischen der Wand der Bohrung 5 und dem Ventilglied 7
gebildeten Druckkanal 15 im Ventilkörper 1, der andererseits
durch einen in der Bohrung 5 gleitenden Ringbund 17 am
Ventilglied 7 begrenzt wird und der über eine Querbohrung 19
an eine Einspritzleitung 21 zu einem Kraftstoffsammelraum 23
angeschlossen ist. Der Kraftstoffsammelraum 23 (Common
Rail), von dem sämtliche Einspritzleitungen zu den einzelnen
Einspritzventilen abführen, wird dabei von einer Kraftstoff
hochdruckpumpe 25 über eine Förderleitung 27 mit unter hohem
Druck stehenden Kraftstoff aus einem Vorratstank 29 befüllt.
Das Ventilglied 7 weist zur besseren Führung an seinem
brennraumnahen Ende einen an der Wand der Bohrung 5
gleitenden Führungssteg 31 mit Durchtrittsöffnungen für den
Kraftstoff auf.
Mit seinem sich auf der brennraumfernen Seite an den
Ringbund 17 anschließenden Schaftteil ragt das Ventilglied 7
in einen Federraum 33 im Ventilkörper 1, in dem eine
Schließfeder 35 angeordnet ist, die sich an einem
Bohrungsabsatz 37 ortsfest abstützt und das Ventilglied 7
über einen Federteller 39 in Schließrichtung zum Ventilsitz
13 hin beaufschlagt.
Auf der der Schließfeder 35 abgewandten Seite schließt sich
ein Schaftende 41 des Ventilgliedes 7 an den Federteller 39
an, der mit seiner freien brennraumfernen Stirnfläche 43 in
einen geschlossenen, mit einem Druckmittel gefüllten
hydraulischen Arbeitsraum 45 ragt, wobei das Schaftende 41
zweistückig zum Ventilglied 7 ausgebildet und am Federteller
39 mit diesem verbunden ist.
Der hydraulische Arbeitsraum 45 wird an seinem der
Stirnfläche 43 des Ventilgliedes 7 gegenüberliegenden Ende
von der Stirnfläche 47 eines Verstellkolbens 49 begrenzt,
der andererseits mit der Stirnfläche eines Piezoaktors 51 in
Form eines zylindrischen Piezostacks verbunden ist. Dabei
ist die Stirnfläche 47 des Verstellkolbens 49 des
Piezoaktors 51 größer ausgebildet als die Stirnfläche 43 des
Ventilgliedschaftendes 41, so daß die axiale
Verstellhubbewegung des Piezoaktors 51 über den
hydraulischen Arbeitsraum 45 in eine größere
Verstellhubbewegung des Ventilgliedes 7 übersetzt wird.
Der Piezoaktor 51 ist über eine elektrische Anschlußleitung
53 mit einem elektrischen Steuergerät 55 verbunden, das die
Bestromung sämtlicher Piezoaktoren 51 der einzelnen
Einspritzventile steuert.
Das Kraftstoffeinspritzventil für Brennkraftmaschinen
arbeitet in folgender Weise.
In geschlossenem Zustand des Einspritzventils ist der
Piezoaktor 51 stromlos geschaltet und seine axiale
Ausdehnung entspricht der Ausgangsstellung. Die Schließfeder
35 hält das Ventilglied 7 mit seiner Ventildichtfläche 11 in
Anlage am Ventilsitz 13, so daß der
Einspritzöffnungsquerschnitt verschlossen ist. Dabei steht
im Druckkanal 15 der Kraftstoffhochdruck des Sammelraumes 23
an, der sich bis an den Ventilsitz 13 fortsetzt. Die den
Druckkanal 15 axial begrenzenden Flächen am Schließkopf 9
und am Ringbund 17 sind dabei so ausgelegt, daß das
Ventilglied 7 etwa druckausgeglichen ist, so daß die
Schließfeder 35 den Kraftstoffhochdruck nicht überwinden
muß.
Soll eine Einspritzung am Einspritzventil erfolgen, wird der
Piezoaktor 51 über das Steuergerät 55 bestromt und dehnt
sich in Folge dieses Anlegens einer Spannung axial aus.
Diese axiale Ausdehnung des an seinem brennraumfernen Ende
ortsfest fixierten Piezoaktors 51 bewirkt eine Verschiebung
des Verstellkolbens 49 in Richtung Ventilglied 7, die über
den hydraulischen Arbeitsraum 45 entgegen der Kraft der
Schließfeder 35 auf das Ventilglied 7 übertragen wird, wobei
aufgrund der Übersetzung der hydraulischen Kopplung der
Öffnungshubweg am Ventilglied 7 noch vergrößert wird. Das
Ventilglied 7 hebt dabei vom Ventilsitz 13 ab und gibt den
Öffnungsquerschnitt zwischen der Ventildichtfläche 11 und
dem Ventilsitz 13 frei, über den der Schirm- oder
Kegelstrahl zur Einspritzung in den Brennraum 3 der
Brennkraftmaschine gelangt.
Für eine optimal schadstoffarme Verbrennung ist der
Einspritzvorgang während eines Einspritz-Zyklus dabei wie im
Diagramm der Fig. 2 dargestellt, in mehrere
Teileinspritzungen unterbrochen.
Dabei zeigt das Diagramm der Fig. 2 den Öffnungshubverlauf
"h" des Ventilgliedes 7 über der Zeit "t" eines Einspritz
zyklus.
Zum Zeitpunkt t1 wird zunächst ein kurzer Einspritzimpuls
mit dem Öffnungshub h1 abgesetzt, der den Beginn der
Einspritzung einer geringen Voreinspritzmenge auslöst, die
die Entflammung im Brennraum 3 einleitet. Dieser kurzzeitige
Impuls hat dabei nur einen Teilöffnungshub des Ventilgliedes
7 zur Folge der zum Zeitpunkt t2 beendet ist, so daß das
Ventilglied 7 wieder an den Ventilsitz 13 zurückkehrt und
den Einspritzvorgang unterbricht. Nach einer kurzen
Einspritzpause t2-tn wird zum Zeitpunkt tn die Hauptein
spritzung gestartet, die aus mehreren aufeinanderfolgenden
Teileinspritzungen mit vollem Ventilgliedhub h2 besteht. Die
gesamte Einspritzmenge wird dabei über die Anzahl und die
Pulsbreite der Teileinspritzungen vorgegeben, wobei alle
Parameter wie Einspritzzeitpunkte, Einspritzmenge, Puls
breite und Einspritzpausen kennfeldgesteuert eingestellt
werden.
Der Einspritz-Zyklus wird durch erneutes stromlos schalten
des Piezoaktors 51 beendet, so daß die Schließfeder 35 das
Ventilglied 7 mit seiner Dichtfläche 11 an den Ventilsitz 13
zurückbewegt und der Einspritzquerschnitt verschlossen wird.
Dabei ist es aufgrund des erfindungsgemäßen mehrfachen
Unterbrechens des Einspritzvorganges möglich, die Funktionen
Einspritzdauer und Strahleindringtiefe voneinander zu
entkoppeln, so daß beide Funktionen einzeln optimal an den
Bedarf der jeweiligen Brennkraftmaschine angepaßt werden
können.
Claims (11)
1. Verfahren zum Betätigen eines Kraftstoffeinspritzventils
für Brennkraftmaschinen mit einem Ventilkörper (1) mit einer
in den Brennraum (3) mündenden Bohrung (5), in der ein
Ventilglied (7) axial verschiebbar geführt ist, das an
seinem brennraumseitigen Ende einen aus der Bohrung (5)
ragenden Schließkopf (9) aufweist, an dessen dem
Ventilkörper (1) zugewandter Stirnfläche eine Dichtfläche
(11) angeordnet ist, die mit einer einen
Kraftstoffdruckkanal (15) begrenzenden Ventilsitzfläche (13)
an der brennraumseitigen Stirnfläche des Ventilkörpers (1)
zur Steuerung eines Einspritzquerschnittes zusammenwirkt
sowie mit einem das Ventilglied (7) entgegen der Kraft einer
Schließfeder (35) nach außen vom Ventilsitz (13)
verschiebbaren elektrischen Stellglied (51), dadurch
gekennzeichnet, daß das elektrische Stellglied (51) derart
angesteuert wird, daß es während eines Einspritz-Zyklus den
Öffnungsquerschnitt zwischen dem Ventilsitz (13) und der
Ventildichtfläche (11) mehrfach aufsteuert und wieder
verschließt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am
Beginn eines Einspritz-Zyklus zunächst ein sehr kurzer
Öffnungshubimpuls (h1) vom Stellglied (51) ausgelöst wird,
durch den der Öffnungsquerschnitt zur Freigabe einer
geringen Voreinspritzmenge aufgesteuert wird und daß nach
einer kurzen Einspritzpause (t2-tn) die aus einer Vielzahl
von Teileinspritzmengen bestehende Haupteinspritzung
erfolgt.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
die Einspritzmenge und der Einspritzverlauf über die Anzahl
und die Pulsbreite der Teilöffnungshübe steuerbar ist.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der vom elektrischen Stellglied (51) ausgelöste Öffnungshub
bei Teillast der zu versorgenden Brennkraftmaschine
gegenüber dem bei Vollast durchfahrenden maximalen
Öffnungshub des Ventilgliedes verringert ist.
5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der Ventilgliedöffnungshub in Abhängigkeit vom Ladedruck und
der Kompressionsendtemperatur der zu versorgenden
Brennkraftmaschine gesteuert wird.
6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
Einspritzzeitpunkt, Einspritzmenge, Pulsbreite und
Einspritzpausen kennfeldgesteuert geregelt werden.
7. Kraftstoffeinspritzventil zur Durchführung des Verfahrens
nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das elektrische
Stellglied (51) als Piezoaktor ausgebildet ist.
8. Kraftstoffeinspritzventil nach Anspruch 7, dadurch
gekennzeichnet, daß der Piezoaktor (51) eine verschiebbare
Stirnfläche (47) aufweist, die einen hydraulischen
Arbeitsraum (45) begrenzt, der andererseits von einer dem
Schließkopf (9) abgewandten Stirnfläche (43) des
Ventilgliedes (7) begrenzt wird, wobei die Stirnfläche (47)
des Piezoaktors (51) größer ausgebildet ist als die
Stirnfläche (43) des Ventilgliedes (7).
9. Kraftstoffeinspritzventil nach Anspruch 7, dadurch
gekennzeichnet, daß der Piezoaktor (51) über eine
elektrische Verbindungsleitung (53) an ein Steuergerät (55)
angeschlossen ist.
10. Kraftstoffeinspritzventil nach Anspruch 7, dadurch
gekennzeichnet, daß der an den Ventilsitz (13) mündende
Kraftstoffdruckkanal (15) über eine Einspritzleitung (21)
ständig mit einem Kraftstoffsammelraum (23) verbunden ist,
der mittels einer Hochdruckpumpe (25) mit Kraftstoff hohen
Drucks befüllt ist.
11. Verfahren zur Betätigung des Piezoaktors (51) nach
Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Piezoaktor (51)
während des Einspritz-Zyklus in seiner Eigenfrequenz
angeregt wird.
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