DE19641469A1 - Braking device for motor vehicle with baking control system, preferably ABS - Google Patents

Braking device for motor vehicle with baking control system, preferably ABS

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Dieter Wagels
Peter Luepges
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Abstract

A braking device for a car with ABS has automatic release of the brakes when the driver's foot moves to the brake pedal at more than a certain minimum speed. Between the brake and gas pedals is a sensor (4) coupled to another device (10) which together detect the movement of the driver's foot. The sensor has a field of view to be crossed by driver's foot on its path from the normal resting place to the brake pedal and the sensor has means assigned to it for measuring the speed of foot movement. There is a second speed sensor coupled to the above-mentioned device. The first sensor is a movement indicator, a scanning sensor, a camera or a radar sensor.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremsvorrichtung eines Gas- und Bremspedal aufweisenden Fahrzeugs mit einem Bremssteuersystem, vorzugsweise mit ABS oder dergleichen Schutzbremsvorrichtung, zum automatischen Auslösen eines Bremsvorgangs abhängig von der mit Hilfe einer Erfassungseinrichtung ermittelten Mindest geschwindigkeit einer Bewegung des Gas-/Brems-Fahrerfußes in Richtung Bremspedal, wobei das Bremssteuersystem während eines Bremsmanövers einen automatischen Bremsvorgang dann auslöst, wenn die Betätigungsgeschwindigkeit bzw. -kraft des Bremspe dals einen vorgegebenen Schwellenwert übersteigt. The invention relates to a braking device of an accelerator and brake pedal vehicle having a brake control system, preferably with ABS, or the like protection brake device for the automatic triggering of a braking process dependent on the determined with the aid of a detection device minimum speed of movement of the throttle / brake the driver's foot toward the brake pedal wherein the brake control system during a braking maneuver then triggers an automatic braking operation, when the operation speed exceeds a predetermined threshold or dals -power of Bremspe. Im vorlie genden Zusammenhang besteht ein automatischer Bremsvorgang darin, daß (vom Bremssteuersystem) ein größerer als der Brem spedalstellung entsprechender Bremsdruck veranlaßt bzw. er zeugt wird. In vorlie constricting connection exists, an automatic braking process that caused a greater than the Brem spedalstellung corresponding brake pressure (the brake control system) or it is testifies. Als Schwellenwert der Betätigungskraft kann bevor zugt ein Erfahrungswert eingesetzt werden, der bei normalen Bremsmanövern nicht vorkommt und daher als Panik-Kraft zu be zeichnen ist. As a threshold value of the operating force can be used before Trains t an empirical value, which does not occur during normal braking maneuvers and is therefore characterized as a panic-power to be.

Eine Bremsvorrichtung vorstehender Art wird in DE 40 28 290 C1 beschrieben. A braking device of the above type is described in DE 40 28 290 C1. Aus einer anderen Patentschrift, DE 44 13 172 C1, ist es bekannt, die Auslöseempfindlichkeit des Bremssteuersy stems in Abhängigkeit von der Art bzw. vom zeitlichen Ablauf der Pedalbetätigung durch den Fahrer zu verändern. From another patent specification DE 44 13 172 C1, it is known that the triggering sensitivity of the Bremssteuersy stems, depending on the type or on the time sequence of the pedal operation by the driver to change. Die bekann ten Verfahren zum Einschalten eines automatischen Bremsvor gangs setzten als Auslösekriterium entweder nur das aktuelle Bremsmanöver (erster Fall) oder die dem Bremsmanöver unmittel bar vorausgehende Reaktion beim Zurücknehmen des Gaspedals (zweiter Fall) voraus. The most th Method for switching on an automatic Bremsvor gangs presupposed either only the current braking (first case) or the braking immediacy bar previous response when the accelerator is released (second case) as the triggering criterion.

Wenn im ersten Fall das aktuelle Bremsmanöver selbst Auslöse kriterium für den automatischen Bremsvorgang sein soll, wird im Bekannten abhängig von der Betätigungsgeschwindigkeit des Bremspedals geschaltet. If the current braking maneuver should be a triggering criterion for the automatic braking operation even in the first case, is connected in the known function of the operating speed of the brake pedal. Wenn hierbei der Fahrer zunächst ver halten bremst und dann in eine Panik- bzw. Notbremsung über geht, wird bei dem bekannten Verfahren der automatische Brems vorgang nicht ausgelöst. Here, when the driver brakes hold first ver and then into a panic or emergency braking passes, will not be triggered in the known method of automatic braking process.

Wenn im vorgenannten zweiten Fall für das Ingangsetzen des au tomatischen Bremsvorgangs die unmittelbar vorausgehende Reak tion beim Zurücknehmen des Fußes vom Gaspedal berücksichtigt werden soll, wird dem Meßsystem bei eingeschaltetem Geschwin digkeitsautomaten die Basis entzogen. in the above-mentioned second case, for the starting of the au matic braking operation when the immediately preceding reac tion on reduction of the foot from the accelerator pedal to be considered, is the measurement system when the Geschwin digkeitsautomaten the base withdrawn. - Ein (auch als Tempomat bezeichneter) Geschwindigkeitsautomat ist eine Vorrichtung, die es erlaubt, eine feste Fahrzeuggeschwindigkeit einzustel len und ohne Treten des Gaspedals aufrechtzuerhalten, bis das Gas- oder Bremspedal wieder berührt wird. - A (also referred to as cruise control) speed automatic machine is a device that allows, len einzustel a fixed vehicle speed, and without depressing the accelerator pedal to maintain until the gas or brake pedal is touched again. - Wenn also bei dem Fahrzeug der Geschwindigkeitsautomat eingeschaltet ist, be rührt der Fahrerfuß das Gaspedal gar nicht, so daß in diesem Fall die vorausgehende Reaktion des Fahrerfußes nicht erfaßt wird und damit zum Einschalten der Bremsautomatik entfällt. - This means that when switched on when the vehicle speed machine, be the driver's foot would not touch the accelerator pedal so that the preliminary reaction of the driver's foot is not detected in this case and thus no longer necessary to switch on the automatic braking.

In WO 95/01898 wird eine Bremsvorrichtung beschrieben, die den Bremsvorgang automatisch auslöst, wenn der Fahrerfuß erstens mit vorgegebener Mindestgeschwindigkeit vom (vorher getrete nen) Gaspedal abgehoben wird und wenn der Fahrerfuß zweitens ebenfalls mit vorgegebener Mindestgeschwindigkeit in Richtung auf das Gaspedal bewegt wird. In WO 95/01898 a braking device is described which automatically triggers the braking process when the driver's foot is lifted, first, a predetermined minimum speed from the (previously getrete NEN) accelerator pedal and when the driver's foot is secondly also moved at a predetermined minimum speed in the direction of the accelerator pedal. Die Bremsung beginnt also be reits automatisch, bevor der Fuß das Bremspedal erreicht. The braking thus begins already be automatically before the foot reaches the brake pedal. Auch in diesem Fall setzt die Funktion des Bremssteuersystems vor aus, daß der Fahrerfuß vorher das Gaspedal eingedrückt hatte; Also in this case the function of the brake control system sets from before that the driver's foot had previously pressed the accelerator pedal; daher funktioniert diese Bremsautomatik bei eingeschaltetem Geschwindigkeitsautomaten ebenfalls nicht. therefore, this automatic braking also does not work when cruise machines.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Auslösung eines automatischen Bremsvorgangs beim Betätigen des Bremspedals auch für den Fall bei eingeschaltetem Geschwindigkeitsautoma ten zugänglich zu machen, wobei der automatische Bremsvorgang selbst dann ausgelöst werden soll, wenn der Fahrer trotz oder nach einer panisch schnellen Fußbewegung in Richtung Bremspe dal zunächst mit einer verhaltenen Bremsung beginnt. The invention is based on the object, triggering an automatic braking operation when the brake pedal for the case when the Geschwindigkeitsautoma th make accessible, wherein the automatic braking operation is to be self-triggered when the driver in spite of or after a panic rapid foot movement in the direction Bremspe dal initially starts with a modest braking.

Die erfindungsgemäße Lösung besteht darin, daß im Bereich zwi schen Gas- und Bremspedal ein erster Sensor zum Erfassen des Fahrerfußes vorgesehen und mit der mit dem Bremssteuersystem gekoppelten Erfassungseinrichtung verbunden ist, daß der erste Sensor einen vom Fahrerfuß auf dem Weg von dessen Abstellplatz zum Bremspedal zu kreuzendes Blickfeld besitzt und daß dem er sten Sensor Mittel zum Messen der Geschwindigkeit des sich in Richtung Bremspedal bewegenden Fahrerfußes zugeordnet sind. The inventive solution consists in that there is provided a first sensor for sensing the driver's foot in the area Zvi's accelerator and brake pedal and connected to the coupled to the brake control system detecting means that said first sensor comprises a from the driver's foot on the way from its parking space to the brake pedal to cruising field of view, and in that which he is most sensor means for measuring the speed of moving in the direction of brake pedal driver's foot assigned.

Der erste Sensor soll auf irgendeine Weise die Geschwindigkeit der Bewegung des Fahrerfußes erfassen; The first sensor to detect the speed of movement of the driver's foot in some way; der erste Sensor ist also ein Geschwindigkeitssensor. the first sensor is thus a speed sensor. Unter dem "Blickfeld" des er sten Sensors wird im Rahmen der Erfindung der vom aktivierten Sensor kontrollierte bzw. überblickte Raum, auch Prüffeld oder Sensorfeld genannt, verstanden. Under the "field of view" of he most sensor of the invention controlled by the activated sensor or surveyed area, also check field sensor or field is called in the context, understood.

Die auf das Bremspedal durch das Treten mit dem Fuß ausgeübte Kraft - insbesondere also die Panik-Kraft - kann im Rahmen der Erfindung mit Hilfe eines (als Fühler, Druckschalter, End schalter oder dergleichen Meßgerät) auf, in oder an dem Brems pedal oder der durch das Pedal betätigten Bremseinrichtung vorgesehenen zweiten Sensors, eines Kraftsensors, gemessen werden. The force on the brake pedal force exerted by the contact with the foot - in particular therefore the panic force - can in the context of the invention using a (as sensors, pressure switches, end switches or the like measuring device), in or on the brake pedal or of the by the pedal-operated braking device provided for the second sensor, a force sensor can be measured. Der Kraftsensor mißt die Kraft, die der Fahrerfuß auf das Bremspedal ausübt und leitet das Meßergebnis weiter an die Erfassungseinrichtung. The force sensor measures the force exerted by the driver's foot on the brake pedal and feeds the measurement result on to the detection means. Dieser zweite Sensor kann auch als Drucksensor bezeichnet werden. This second sensor can also be referred to as a pressure sensor.

Für das Einschalten des automatischen Bremsvorgangs ist nach der Erfindung das Erfassen einer Mindestgeschwindigkeit - der Panik-Geschwindigkeit - des Fahrerfußes im Blickfeld des zwi schen Gas- und Bremspedal positionierten ersten Sensors erfor derlich. For switching on the automatic braking process according to the invention is the detection of a minimum speed - of panic speed - the driver's foot in the field of view of the LAT's accelerator and brake pedal positioned first sensor erfor sary. Wenn bei Vorliegen der Panik-Geschwindigkeit inner halb einer Höchstzeit - der Panik-Zeit - das Bremspedal mit der Panik-Kraft getreten wird, beginnt erfindungsgemäß sofort eine automatische Vollbremsung, gegebenenfalls im ABS-Regelbe reich oder dergleichen. If inner half of a maximum time in the presence of panic-speed - Panic time - is kicked the brake pedal with the panic force immediately an automatic emergency braking, possibly in the ABS Regelbe begins inventively rich or the like. Solange der Fuß die Panik-Kraft ausübt bzw. überschreitet, bleibt diese automatische Bremsung in Be trieb. As long as the foot exerts the panic-force or exceeds this automatic braking in Be still operating. Wenn die vom Fahrerfuß ausgehende und von dem Kraftsen sor gemessene Kraft nachläßt und unter die Panik-Schwelle ab fällt, schaltet erfindungsgemäß der Bremsautomat ab. When emanating from the driver's foot and measured by the Kraftsen sor force is released from and falls below the panic threshold, according to the invention switches from the brake machine.

Der erste Sensor, der Geschwindigkeitssensor, kann die Ge schwindigkeitsmeßmittel vorzugsweise selbst aufweisen, z. The first sensor, the speed sensor can, the Ge schwindigkeitsmeßmittel preferably itself, z. B. wenn er als Rastersensor, Kamera oder Radarfühler ausgebildet ist. B. when it is formed as a grid sensor, camera or radar sensor. Es liegt aber auch im Rahmen der Erfindung, daß am Brems pedal ein weiterer, mit der Erfassungseinrichtung gekoppelter Geschwindigkeitssensor, der auch als zweiter Teil des ersten Sensors angesehen werden kann, vorhanden ist. However, it is also within the scope of the invention that a, is present at the brake pedal further to the detection device coupled speed sensor, which can also be regarded as a second part of the first sensor. Gegebenenfalls soll die Erfassungseinrichtung dann Mittel zum Messen der Zeitdauer einer Bewegung des Fahrerfußes vom Eintritt in das Blickfeld (in den Meßbereich) des ersten Geschwindigkeitssen sors bis zum Eintritt in den Meßbereich des anderen Geschwin digkeitssensors besitzen. Optionally, the detection device should then sors digkeitssensors own means for measuring the duration of a movement of the driver's foot from the entry into the field of view (in the measurement range) of the first Geschwindigkeitssen until it enters the measurement range of the other Geschwin. Als letzterer kommt vorzugsweise der mit dem Bremspedal verbundene Bremslichtschalter in Frage; As the latter preferably the brake light switch connected to the brake pedal out of the question; ge gebenenfalls wird der Bremslichtschalter mit der Erfassungs einrichtung gekoppelt. ge optionally the brake light switch with the detection device is coupled.

Durch die Erfindung wird es möglich, die Geschwindigkeit, mit der sich der Fahrerfuß in Richtung Bremspedal bewegt auch dann zu messen - und zu speichern -, wenn der Geschwindigkeitsau tomat eingeschaltet ist und/oder der Fahrerfuß das Gaspedal bei bzw. vor der zu bewältigenden Notsituation gar nicht be rührte. By the invention it is possible, the speed, even to measure with which the driver's foot toward the brake pedal moves - and store - when the Geschwindigkeitsau is switched tomat and / or the driver's accelerator pedal at or prior to the problems experienced emergency not touched be. Zu diesem Zweck wird das Blickfeld des ersten Ge schwindigkeitssensors vorzugsweise so angeordnet, daß der Fah rerfuß das Blickfeld auf seinem Weg von einer üblichen Ab stellposition zum Bremspedal, insbesondere wenn er diesen Weg panikartig zurücklegen will, kreuzen muß. For this purpose, the field of view of the first Ge velocity sensor is preferably arranged so that the Fah rerfuß the field of view on its way from a conventional From setting position to the brake pedal, in particular if he wants to travel this path panic, must cross. Damit ist gewährlei stet, daß der Geschwindigkeitssensor die Fußbewegung bemerken muß, er kann daher eine entsprechende Meldung an die Erfas sungseinrichtung liefern. Thus, ensu stet that the speed sensor must observe the movement of the foot, it can therefore deliver a message to the Erfas sungseinrichtung.

Es gibt, wie gesagt, zwei erfindungsgemäß bevorzugte Alterna tiven: Entweder kann der erste bzw. Geschwindigkeitssensor durch ein bestimmtes Raster, Radar, Kameramessung oder der gleichen unmittelbar die Geschwindigkeit der Fußbewegung (be vorzugt über die Erfassungseinrichtung) bestimmen, oder die Geschwindigkeit des Fahrerfußes wird durch den ersten Sensor gemeinsam mit einem weiteren Geschwindigkeitssensor bei ent sprechenden Meldungen an die Erfassungseinrichtung, automa tisch berechnet. There are, as said, tive two inventively preferred Alterna: Either the first or speed sensor by a specific grid, radar, camera measurement or the same immediately the speed of movement of the foot (be vorzugt on the detecting means) determine, or the speed of the driver's foot is calculated by the first sensor, together with a further speed sensor wherein ent speaking messages to the detector, automatic table. Durch diese der Berührung bzw. dem Treten des Bremspedals vorausgehende Fuß-Geschwindigkeitsbestimmung läßt sich das Bremssteuersystem - gewissermaßen "vorausschauend" - so aktivieren, daß es die sofortige Vollbremsung automatisch dann auslöst, wenn der Fahrerfuß innerhalb einer vorgegebenen Panik-Zeit nach der Aktivierung des Bremssteuersystems mit der Panik-Kraft auf die Bremse tritt. Due to this the contact or the contact of the brake pedal prior foot velocity determination, the brake control system can - as it were "ahead" - activate so that it automatically then triggers the immediate emergency braking, when the driver's foot within a predetermined panic time after the activation of the brake control system stepping on the brake with the panic force. Diese Lehre umfaßt gemäß weiterer Erfindung auch den Fall, bei dem der Fahrerfuß nach ursprünglich panisch schneller Bewegung zum Bremspedal zu nächst verhalten zu bremsen beginnt und erst danach - noch in nerhalb der vorgegebenen Panik-Zeit - das Pedal mit Panik-Kraft tritt. This teaching also encompasses the case in which the driver's foot begins to brake to act next to the brake pedal originally panic rapid motion and only then, according to further invention - even in the predetermined nerhalb panic time - the pedal with panic force.

Ein wesentlicher, durch die Erfindung zu erzielender Vorteil besteht darin, daß die automatische Bremsung, abhängig von der Kraft mit der das Bremspedal getreten wird, auch bei vorher eingeschaltetem Geschwindigkeitsautomaten ermöglicht wird. An essential, to be achieved by the invention advantage is that the automatic braking, dependent on the force with which the brake pedal is depressed, even when the cruise previously machines is made possible. Die Bremsung kann weiterhin nicht nur unmittelbar bei Eintreffen des Fußes am Bremspedal, sondern - innerhalb der vorgegebenen Zeitdauer - auch dann automatisch ausgelöst werden, wenn der Fahrerfuß bei durch vorhergehende Panik-Geschwindigkeit akti viertem Bremssteuersystem nach zunächst verhaltener Bremsung doch noch mit der Panik-Kraft auf das Bremspedal tritt. The brake may further not only directly upon arrival of the foot on the brake pedal, but - also be triggered automatically when the driver's foot at the fourth by previous panic speed acti brake control system as initially restrained braking still with the panic force - within the predetermined time period stepping on the brake pedal.

Für das Einsetzen des automatischen Bremsvorgangs eingangs de finierter Art müssen erfindungsgemäß folgende drei Vorausset zungen erfüllt werden: Erstens muß der Fahrerfuß mit einer vorgegebenen Mindestgeschwindigkeit, die sogenannte Panik-Ge schwindigkeit, die unter Zuhilfenahme des ersten Sensors ge messen wird, in Richtung Bremspedal bewegt worden sein. For the insertion of the automatic braking process beginning de finierter type according to the invention the following three Vorausset must be tongues met: First, the driver's foot with a predetermined minimum speed has to speed the so-called panic-Ge, which is measured ge with the aid of the first sensor has been moved toward the brake pedal his. Zwei tens muß das Bremspedal mit einer vorgegebenen Mindestkraft, der sogenannten Panik-Kraft, die am Bremspedal selbst, z. Two least the brake pedal with a predetermined minimum force is required, the so-called panic-force on the brake pedal itself, z. B. mit Hilfe eines Drucksensors, gemessen wird, getreten werden. are as is measured with the aid of a pressure sensor, kicked. Drittens müssen die beiden Ereignisse innerhalb einer vorgege benen Mindestzeitdauer, der sogenannten Panik-Zeit, stattfin den. Thirdly, the two events within a PRE-surrounded minimum period of time, the so-called panic time stattfin to. Für das Einsetzen des automatischen Bremsvorgang ist also eine Und-Bedingung mit drei Komponenten, Panik-Geschwindig keit, Panik-Kraft und Panik-Zeit zu erfüllen. For the insertion of the automatic braking process so an AND condition with three components, panic-VELOCITY ness, panic and panic force-time to meet. Die Panik-Zeit wird nach Erfahrungswerten so bemessen, daß ein unmittelbarer Zusammenhang, das heißt eine unmittelbare Beziehung auf das selbe Ereignis, vorauszusetzen ist. The panic time is measured by experience so that a direct connection, i.e. a direct relation to the same event that is to presuppose.

Anhand der schematischen Darstellung eines Ausführungsbei spiels werden Einzelheiten der Erfindung erläutert. Reference to the schematic representation of an exemplary embodiment, game details of the invention will be explained.

In der beiliegenden Zeichnung wird der Fahrer-Fußraum eines Kraftwagens, insbesondere PKW, schematisch dargestellt. In the accompanying drawing the driver's footwell of a motor vehicle, in particular passenger cars, is shown schematically. Im Fußraum befinden sich unter anderem ein Gaspedal 1 und ein Bremspedal 2 . In the footwell including a gas pedal and a brake pedal 1 second Zum Bremspedal 2 gehört als Kraftsensor ein be zeichneter Druckschalter 3 , mit dessen Hilfe die auf das Pedal 2 mit dem Fuß ausgeübte Kraft gemessen werden kann. 2 belongs to the brake pedal as a force sensor, a pressure switch 3 be recorded by means of which the force exerted on the pedal 2 with the foot may be measured. Erfin dungsgemäß wird im Bereich zwischen Gas- und Bremspedal 1 , 2 als Geschwindigkeitssensor ein erster Sensor 4 positioniert. Dung OF INVENTION Figure 2 positioned as a speed sensor, a first sensor 4 is in the region between accelerator and brake pedal 1. Der erste Sensor 4 besitzt ein Blickfeld 5 , in welchem er jede Bewegung registriert. The first sensor 4 has a field of view 5 in which it registers each movement. Der erste Sensor 4 kann beispielsweise ständig aktiviert - das heißt empfangsbereit - sein, durch Einschalten eines Geschwindigkeitsautomaten aktiviert werden und/oder dadurch eingeschaltet werden, daß der Fahrerfuß 6 das Gaspedal 1 verläßt. The first sensor 4 may, for example, constantly activated - that is ready for reception - be activated by turning on an automatic speed and / or thus be switched on, that the driver's foot leaves the accelerator pedal 6. 1

Erfindungsgemäß wird das Blickfeld 5 des ersten Sensors 4 so auf den Bereich zwischen Gaspedal 1 und Bremspedal 2 am bzw. um das Bremspedal 2 herum gerichtet, daß der von irgendeinem üblichen Abstellplatz in Richtung Bremspedal 2 bewegte Fahrer fuß 6 das Blickfeld 5 auf seinem Weg 7 kreuzen bzw. berühren muß. According to the invention the field of view 5 of the first sensor 4 is so directed towards the area between the accelerator pedal 1 and the brake pedal 2 on or about the brake pedal 2 around that of the usual of any space in the direction of brake pedal foot 2 moving driver 6, the field of view 5 on its way 7 cross or must touch. Der erste Sensor 4 wird über eine Leitung 8 und der Druckschalter 3 über eine Leitung 9 mit einer Erfassungsein richtung 10 gekoppelt. The first sensor 4 is connected via a line 8 and the pressure switch 3 is coupled via a line 9 to a Erfassungsein direction 10th Letztere wird über eine Leitung 11 mit einem Bremssteuersystem 12 verbunden. The latter is connected via a line 11 to a brake control system 12th

Erfindungsgemäß wird das Bremssteuersystem 12 aktiviert, wenn der Fahrerfuß 6 mit einer vorgegebenen Mindestgeschwindigkeit längs des Wegs 7 - panisch - in Richtung Bremspedal bewegt wird. According to the invention, the brake control system 12 is activated when the driver's foot 6 with a predetermined minimum velocity along the path 7 - is moved toward the brake pedal - panic. Die Aktivierung des Bremssteuersystem allein führt al lerdings noch nicht zur automatischen Bremsung. The activation of the brake control system alone does not lead to the automatic braking lerdings al. Diese wird durch das Bremssteuersystem vielmehr erst dann ausgelöst, wenn außerdem der Druckschalter 3 innerhalb der Panik-Zeit (über die Leitung 9 ) meldet, daß das Bremspedal 2 mit der Panik- Kraft getreten wird. This is only triggered by the brake control system, rather, if also the pressure switch 3 reports (via conduit 9) within the panic time that the brake pedal 2 is depressed with the panic force. Es wird dann durch das Bremssteuersystem 12 automatisch ein Bremsvorgang mit größerem Bremsdruck als entsprechend der Bremspedalstellung ausgelöst. It is triggered with a greater braking pressure than corresponding to the brake pedal position then the brake control system 12 automatically a braking operation. Die automati sche Bremsung endet erst, wenn das Fahrzeug steht oder wenn der Fahrer den Bremsdruck - unter die Panik-Kraft - lockert. The automatic braking cal ends when the vehicle is stationary or when the driver brake pressure - under the panic-force - loosen.

Der Moment des Eintritts des in Panik bewegten Fahrerfußes 6 in das Blickfeld 5 des ersten Sensors 4 wird im Ausführungs beispiel durch diesen Sensor registriert und über eine Leitung 8 an die Erfassungseinrichtung 10 gemeldet. The moment of entry of the moving panicked driver's foot 6 in the field of view 5 of the first sensor 4 is for example registered in the execution by this sensor and reported to the detector 10 via a line. 8 Wenn es sich bei dem ersten Sensor 4 um einen Rastersensor oder dergleichen Fühler handelt, der eine Bewegung nicht nur registrieren, son dern auch die Geschwindigkeit der Bewegung, beispielsweise in einem mit den Linien 13 und 14 angedeuteten Raster, unmittel bar messen kann, meldet der erste Sensor 4 über die Leitung 8 auch die Geschwindigkeit, mit der sich der Fahrerfuß 6 in Richtung Bremspedal 2 bewegt. If it is at the first sensor 4 by a grid sensor or the like sensor, which not only register a movement son countries also the speed of movement, for example in a direction indicated by the lines 13 and 14 grid, can measure immediacy bar, notifies the first sensor 4 via line 8 and the speed at which the driver's foot 6 moves in the direction of the brake pedal. 2 Beispielsweise kann die Zeit ge messen werden, die der Fahrerfuß 6 von der Eintrittslinie 15 in das Blickfeld 4 bis zum Überschreiten einer ersten Raster linie 13 braucht. For example, the time can be measured ge it takes for the driver's foot 6 in the field of view 4 to the exceeding of a first raster line from the inlet line 15. 13 Wenn die dabei ermittelte Geschwindigkeit einen vorgegebenen Schwellen- bzw. Mindestwert überschreitet, soll die über die Leitung 8 informierte Erfassungseinrichtung 10 über die Leitung 11 das Bremssteuersystem 12 so aktivieren, daß es bei Ankunft eines von einer auf das Bremspedal 2 ausge übten Panik-Kraft abhängigen, vom Druckschalter 3 ausgehenden zweiten Befehls über die Leitung 9 den eingangs definierten automatischen Bremsvorgang auslöst. When the speed thus determined exceeds a predetermined threshold or minimum value, the informed via line 8 detecting means 10 to 12 turn so via the line 11, the brake control system is that it dependent upon arrival of a exercised from an extended to the brake pedal 2 panic force emanating from the pressure switch 3 second instruction via the line 9 to the above-defined automatic brake operation triggers.

Die Geschwindigkeit der Panik-Bewegung des Fahrerfußes 6 kann in einer erfindungsgemäßen Alternative nicht nur unmittelbar durch den ersten Sensor 4 , sondern auch dadurch ermittelt wer den, daß die Zeitdauer der Panik-Bewegung längs des Weges 7 zwischen zwei Meßpunkten, nämlich zwischen der Eintrittslinie 15 in das Blickfeld 5 und dem Bremspedal 2 selbst gemessen werden. The speed of the panic movement of the driver's foot 6 can in an inventive alternative not only directly by the first sensor 4, but also thereby determines who to that the duration of the panic movement along the path 7 between two measurement points, namely between the inlet line 15 be measured in the field of view 5 and the brake pedal 2 itself. Der zweite Meßpunkt kann in diesem Fall vorzugsweise mit dem Bremslichtschalter kombiniert werden. The second measurement point may be preferably combined in this case with the brake light switch. Gegebenenfalls leiten zwei Sensoren ihre Meßergebnisse an die Erfassungsein richtung 10 weiter. If necessary, two sensors derive their measurement results to the Erfassungsein device 10 on. Diese stellt fest, ob eine Mindestge schwindigkeit (Panik-Geschwindigkeit) erreicht ist und veran laßt gegebenenfalls über die Leitung 11 die Aktivierung des Bremssteuersystems 12 als erste Voraussetzung für das Einset zen des automatischen Bremsvorgangs. This determines whether a Mindestge speed (panic speed) is reached and veran let optionally via line 11, the activation of the brake control system 12 as a first condition for the Einset zen the automatic braking process.

In einer Bremsvorrichtung eines Kraftfahrzeugs mit Bremssteu ersystem zum automatischen Auslösen des Bremsvorgangs abhängig vom Treten des Bremspedals mit einer Panik-Kraft wird die Vollbremsung abhängig von einer vorgegebenen Mindestgeschwin digkeit der Bewegung des Fahrerfußes zum Bremspedal auch bei eingeschaltetem Geschwindigkeitsautomaten ausgelöst, wenn die Geschwindigkeit der Bewegung des Fahrerfußes mit Hilfe eines zwischen Gas- und Bremspedal angeordneten Geschwindigkeitssen sors gemessen wird, dessen Blickfeld vom Fahrerfuß auf dessen Weg zum Bremspedal zu durchkreuzen ist. In a braking device of a motor vehicle with Bremssteu ersystem for the automatic triggering of the brakes depending on the brake pedal with a panic-force is the emergency braking function of a predetermined Mindestgeschwin the movement of the driver's foot toward the brake pedal speed triggered when the speed of machines, if the speed of movement of the driver's foot with the aid of which is arranged between the accelerator and brake pedal Geschwindigkeitssen is measured sors, whose field of view is to thwart from the driver's foot on its way to the brake pedal. Die Bremsung selbst kann verhalten beginnen und trotzdem in den automatischen Bremsvorgang übergehen, wenn das Bremspedal innerhalb einer vorgegebenen Höchstzeitdauer nach Eintritt des Fahrerfußes in das Blickfeld des ersten Sensors mit einer Panik-Kraft vorge gebener Mindestgröße getreten wird. The braking itself may start behaving and still pass into the automatic braking operation, when the brake pedal provided within a predetermined maximum period of time after the occurrence of the driver's foot in the field of view of the first sensor with a panic-force is stepped specified minimum size.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1

Gaspedal accelerator

2 2

Bremspedal brake pedal

3 3

Druckschalter pressure switch

4 4

erster Sensor first sensor

5 5

Blickfeld ( Field of view (

4 4

) )

6 6

Fahrerfuß driver's

7 7

Weg ( Path (

6 6

) )

8 8th

Leitung ( Management (

4 4

) )

9 9

Leitung ( Management (

3 3

) )

10 10

Erfassungseinrichtung detector

11 11

Leitung management

12 12

Bremssteuersystem A brake control system

13 13

, .

14 14

Rasterlinie grid line

15 15

Eintrittslinie ( Entry line (

5 5

) )

Claims (7)

1. Bremsvorrichtung eines Gas- und Bremspedal aufweisenden Fahr zeugs mit einem Bremssteuersystem, vorzugsweise mit ABS oder dergleichen Schutzbremsvorrichtung, zum automatischen Auslösen des Bremsvorgangs abhängig von der mit Hilfe einer Erfassungs einrichtung ( 10 ) ermittelten Mindestgeschwindigkeit einer Be wegung des Gas-/Brems-Fahrerfußes ( 6 ) in Richtung Bremspedal ( 2 ), wobei das Bremssteuersystem während eines Bremsmanövers einen automatischen Bremsvorgang dann auslöst, wenn die Betä tigungsgeschwindigkeit bzw. -kraft des Bremspedals ( 2 ) einen vorgegebenen Schwellenwert übersteigt, dadurch gekennzeichnet , daß im Bereich zwischen Gas- und Bremspedal ( 1 , 2 ) ein erster Sensor ( 4 ) zum Erfassen des Fahrerfußes ( 6 ) vorgesehen und mit der mit dem Bremssteuersystem gekoppelten Erfassungseinrich tung ( 10 ) verbunden ist, daß der erste Sensor ( 4 ) ein vom Fah rerfuß ( 6 ) auf dem Weg ( 7 ) von dessen Abstellplatz zum Brems pedal ( 2 ) zu kreuzendes Blickfeld ( 1. Brake device of an accelerator and brake pedal having driving truck with a brake control system, preferably with ABS, or the like protection brake device for the automatic triggering of the brakes depending on the using a detection device (10) minimum velocity calculated a loading movement of the throttle / brake driver's foot (6) when the betae or force of the brake pedal (2) exceeds in the direction of the brake pedal (2), wherein the brake control system during a braking maneuver then triggers an automatic braking operation actuation speed exceeds a predetermined threshold value, characterized in that in the region between the gas and brake pedal (1, 2) are provided a first sensor (4) for detecting the driver's foot (6) and processing with the coupled to the brake control system Erfassungseinrich (10) is connected, that the first sensor (4) a rerfuß from Fah (6) the path (7) from its parking space to the brake pedal (2) to cruising field of view ( 5 ) besitzt und daß dem er sten Sensor ( 4 ) Mittel zum Messen der Geschwindigkeit des sich in Richtung Bremspedal ( 2 ) bewegenden Fahrerfußes ( 6 ) zugeord net sind. 5) and in that he most sensor (4) of the means are located in the direction of net zugeord brake pedal (2) moving the driver's foot (6) for measuring the speed.
2. Bremsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Bremspedal ( 2 ) ein weiterer, mit der Erfassungseinrich tung ( 10 ) gekoppelter Geschwindigkeitssensor vorgesehen ist und daß die Erfassungseinrichtung ( 10 ) Mittel zum Messen der Geschwindigkeit einer Bewegung des Fahrerfußes ( 6 ) vom Meßbe reich des ersten Sensors ( 4 ) in den Meßbereich des anderen Ge schwindigkeitssensors besitzt. 2. Braking device according to claim 1, characterized in that at the brake pedal (2), a further, processing with the Erfassungseinrich (10) coupled speed sensor is provided and in that the detection means (10) comprises means for measuring the speed of movement of the driver's foot (6) from Meßbe range of the first sensor (4) in the measuring range of the other Ge velocity sensor has.
3. Bremsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Sensor ( 4 ) als Bewegungsmelder, Rastersensor, Kamera oder Radarfühler ausgebildet ist. 3. Braking device according to claim 1 or 2, characterized in that the first sensor (4) as a motion detector, grid sensor, camera or radar sensor is formed.
4. Bremsvorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß dem Bremspedal ( 2 ) und/oder der durch das Pedal zu betäti genden Bremseinrichtung ein Kraftsensor, insbesondere Druck schalter ( 3 ), als Meßmittel zum Erfassen der Kraft, mit der das Pedal ( 2 ) getreten wird, zugeordnet ist. 4. Braking device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the brake pedal (2) and / or the constricting by the pedal to Actuate the braking device, a force sensor, in particular pressure switches (3), as measuring means for detecting the force with of the pedal (2) is stepped, is assigned.
5. Bremsvorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Sensor ( 4 ) und ein im Fahrzeug vorgesehener Ge schwindigkeitsautomat im Sinne der Aktivierung des ersten Sen sors ( 4 ) durch Einschalten des Automaten gekoppelt sind. 5. Braking device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the first sensor (4) and provided in the vehicle Ge schwindigkeitsautomat in the sense of activating the first Sen sors (4) are coupled by switching on the machine.
6. Verfahren zum Betrieb der Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein automatischer Bremsvorgang mit größerem als der Brem spedalstellung entsprechendem Bremsdruck ausgelöst wird, wenn mit Hilfe des ersten und gegebenenfalls eines weiteren Ge schwindigkeitssensors ( 4 ) eine vorgegebene Mindestgeschwindig keit, Panik-Geschwindigkeit, und am Bremspedal ( 2 ) mit Hilfe eines Kraftsensors ( 3 ) eine Trittkraft vorgegebener Mindest größe, Panik-Kraft, innerhalb einer vorgegebenen Höchstzeit, Panik-Zeit, zusammentreffen. 6. A method for operating the device according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that an automatic braking process larger than the Brem spedalstellung appropriate brake pressure is initiated when the first and optionally a further Ge velocity sensor means (4) has a predetermined Mindestgeschwindig ness, panic speed, and (2) size on the brake pedal with the help of a force sensor (3) a stepping force of predetermined minimum, panic-force within a predetermined maximum time, panic-time meet.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der automatische Bremsvorgang auch bei verhalten beginnen dem Treten der Bremse ausgelöst wird, wenn innerhalb der Panik-Zeit doch noch eine Panik-Kraft registriert wird. 7. The method according to claim 6, characterized in that the automatic braking operation even at start behavior of the brake is triggered pedaling when within the panic-time but a panic force is registered yet.
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