DE19632135A1 - Universal instrument for endoscopic surgery - Google Patents

Universal instrument for endoscopic surgery

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DE19632135A1
DE19632135A1 DE19632135A DE19632135A DE19632135A1 DE 19632135 A1 DE19632135 A1 DE 19632135A1 DE 19632135 A DE19632135 A DE 19632135A DE 19632135 A DE19632135 A DE 19632135A DE 19632135 A1 DE19632135 A1 DE 19632135A1
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endoscopic surgery
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Eberhard Roos
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Buehler-Instrumente Medizintechnik 78532 Tuttlingen De GmbH
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Buehler-Instrumente Medizintechnik 78532 Tuttlingen De GmbH
BUEHLER INSTR MEDIZINTECHNIK G
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Abstract

The endoscopic instrument has a steel tube (3). This is pushed with its guide member (2) and its screw muff (4) via the sliding member and rotatable tappet. The latter is moved by the pressure of the end surface of the eccentric disk when it rotates about a point. An eccentric disk (25) is rotatably mounted between an upper bearing disk and a lower bearing disk (24) with a screw (14). By fixing the position of the bearing screw at an angle of, e.g. 60 deg. to the X axis of the bearing disks, a minimal deviation of the pressure point from the end surface of the eccentric disk to the tappet from the instrument longitudinal axis is produced. A clamping of the tappet and the sliding member in the bore of the calvarium and the middle part is prevented.

Description

Die Erfindung betrifft ein Instrument zur endoskopischen Chirurgie, dessen Arbeitsteile ohne bruchgefährdete Gelenke ausgeführt und leicht auswechselbar sind und um 360° ge schwenkt werden können und dessen Handgriffteile sowohl in axialer Anordnung oder um ca. 60° zur Längsachse abge winkelt handhabbar sind. The invention relates to an instrument for endoscopic surgery, the working parts are made without risk of fracture joints and easily replaced and can be pivoted by 360 ° ge and its handle portions abge angles both in the axial assembly or by approximately 60 ° to the longitudinal axis can be handled.

Die endoskopische Chirurgie (Minimal Invasive Chirurgie) hat sich in den letzten Jahren zunehmend durchgesetzt und gilt für verschiedene Indikationen zwischenzeitlich als die Methode der Wahl. Endoscopic surgery (minimally invasive surgery) has become increasingly popular in recent years and is considered for various indications in the meantime as the method of choice.

Beim endoskopischen Operieren werden langschaftige Opera tionsinstrumente über Trokarrohre in Körperhöhlen einge führt, die optische Kontrolle erfolgt durch ein Endoskop mit integrierter Lichtquelle und Videokamera, der Operations situs wird auf einem Videomonitor im Blickfeld des Opera teurs dargestellt. During endoscopic surgery long term sheep Opera tion instruments are about trocar tubes in body cavities inserted leads, the optical control is performed by an endoscope with integrated light source and video camera, the operation situs is displayed on a video monitor in the field of view of the operators teurs.

Für die verschiedenen Operationsschritte stehen heute eine Vielzahl von chirurgischen Instrumenten mit in der Regel 30 bis 40 cm langen Rohrschäften mit 5 mm oder 10 mm Durch messer zur Verfügung, deren Arbeitsteile am distalen Ende der Rohrschäfte als Scheren, Nadelhalter, Clipzangen oder Ge webeklemmen ausgebildet sind. For the various surgical steps today are a variety of surgical instruments with usually 30 to 40 cm long tube shafts with 5 mm or 10 mm diameters are available whose working parts are formed webeklemmen at the distal end of the tube shafts as scissors, needle holders, clip pliers or Ge , Zur Erfüllung der hygienischen Anforderungen müssen diese Instrumente zur exakten Reinigung und Aufbereitung möglichst leicht und weitgehend zerlegbar sein. To meet the hygienic requirements such instruments for accurate cleaning and preparation must be as light as possible and largely dismantled.

Obwohl die endoskopische Chirurgie weitgehend als etabliert gelten kann und die zur Anwendung kommenden Operations techniken standardisiert sind, müssen die derzeit zur Ver fügung stehenden Operationsinstrumente noch in ihrem Aufbau, ihrer Verschleißfestigkeit und Handhabung als verbesserungs bedürftig bezeichnet werden. Although endoscopic surgery can be considered established and largely coming to apply surgical techniques are standardized, currently standing for Ver fitting operation instruments must still be described in their structure, their wear resistance and handling as of improvement to.

Alle bis jetzt bekannten chirurgische Instrumente mit langen Rohrschäften zur endoskopischen Chirurgie weisen bestimmte Nachteile auf: Sie können zum Teil nur schwer zur Reinigung und Wiederaufbereitung oder gar nicht zerlegt und teilweise nur auf komplizierte Art remontiert werden, ihre Arbeitsteile werden zum Öffnen und Schließen mittels Zug- oder Druck stangen betätigt, wodurch die Arbeitsteile mittels relativ dünnen und deshalb stark bruchgefährdeten Stiften verbunden werden müssen, ihre Handgriffteile sind entweder nur in axi aler oder nur in abgewinkelter Stellung zur Längsachse starr angeordnet, die Übersetzung der Handgriffbewegung auf die Be wegung der Arbeitsteile erfolgt über mindestens 2 oder mehrere Gelenke, so daß dem Operateur das taktile Gefühl restlos ver loren geht und ihre Konstruktionsweise ist von traditionellen chirurgischen Instrumenten so weitgehend übernommen, daß durch aufwendige Federkonstruktionen, eine Vielzahl von meist nicht verschleißfest All hitherto known surgical instruments with long tube shafts for endoscopic surgery have certain drawbacks: they are difficult to partially disassembled for cleaning and reprocessing or not and partially reassembled only in a complicated way, their work parts for opening and closing by train or push rods operated, whereby the working parts have to be connected by means of relatively thin and therefore highly at risk of fracture pins, their handle parts are either rigidly arranged only in axi aler or only in an angled position relative to the longitudinal axis, the translation of the handle movement to the loading movement of the working parts via at least two or more joints, so that the surgeon is tactile feel completely lost ver and its construction method is widely adopted by traditional surgical instruments that not elaborate spring designs, a variety of mostly wear en Gelenken, Spezialhebel und Stanzteile für Öffnungs- und Schließungssperren, Kniehebel usw. der Anteil typischer chirurgiemechanischer und manueller Arbeitsgänge hoch und dadurch eine in die Zeit passende Kostenkalkulation nicht möglich ist. the proportion typical surgery mechanical and manual operations is characterized en joints, special lever and stamped parts for opening and closing locks toggle etc. high and a matching in the time cost calculation is not possible.

Aufgabe der Erfindung ist die Gestaltung eines universell ein setzbaren Instruments für die endoskopische Chirurgie, das zur Reinigung und Wiederaufbereitung leicht zerlegbar ist und auch von ungeübten Hilfskräften komplikationslos remontiert werden kann, das keine bruchgefährdeten Gelenke aufweist, dessen Arbeitsteile leicht austauschbar sind und dadurch die Funktion zum Beispiel von derjenigen einer Schere in die Funk tion eines Nadelhalters gewechselt werden kann, das Arbeitsteil vom Operateur während der Operation in jede beliebige Lage ge dreht werden kann, dessen Handgriffteile aus axialer Anordnung in ca. 60° zur Längsachse abgewinkelte Stellung und umgekehrt verstellt werden können und das ausnahmslos aus maschinenge fertigten Teilen besteht und zur Montage minimaler manueller Arbeitsaufwand erforderlich ist. The object of the invention is to design a universally settable instrument for endoscopic surgery, which can be easily dismantled for cleaning and recycling, and can be reassembled without complications by unskilled assistants, which has no risk of fracture joints, whose working parts are easily replaceable, and thereby the function of example from that of a pair of scissors in the radio tion of a needle holder can be changed, the working part by the surgeon during the operation in any position ge rotates may be, the handle portions can be made of an axial arrangement displaced in about 60 ° to the longitudinal axis angled position and vice versa and consisting exclusively of maschinenge produced parts and is required for installation minimal manual effort.

In den Zeichnungen Fig. 1 bis Fig. 7 ist eine beispielhafte Ausführung der Erfindung dargestellt und wird im folgenden anhand dieser Darstellungen erläutert. In the drawings Fig. 1 to Fig. 7, an exemplary embodiment of the invention is shown and will be explained below with reference to these diagrams. Dabei zeigt Fig. 1 den Gegenstand der Erfindung im Maßstab 1 : 1 in Gesamtdar stellung, die Zeichnungen Fig. 2 bis Fig. 7 zeigen zum besseren Verständnis wichtige Details in vergrößertem Maßstab: 1, in overall presentation to position the drawings Figure 2. Figure 7 show a better understanding of important details in enlarged scale: Here, FIG 1 shows the subject of the invention on a scale of 1...:

In das Stahlrohr 3 mit seiner Schraubmuffe 4 ist das Führungs stück 2 eingeschweißt. In the steel pipe 3 with its screw socket 4, the guide piece 2 is welded. Das Arbeitsteil 1 besteht aus zwei gleichartigen Maulteilen, die in den Verlängerungsstab 5 ein geschweißt sind. The working part 1 consists of two identical jaw parts, which are a welded into the extension rod. 5 Das Arbeitsteil 1 mit dem Verlängerungsstab 5 wird durch das Stahlrohr 3 mit seiner Schraubmuffe 4 und sei nem Führungsstück 2 eingeführt bzw. herausgezogen und liegt in Anwendungsposition im Gleitstück 6 , in dem es mittels des zur Hälfte geschlitzten Drückerstiftes 9 in axialer Richtung unverschieblich fixiert wird. The working part 1 with the extension rod 5 is the steel pipe 3 with its screw socket 4 and NEM guide piece 2 is inserted or pulled out and is located in use position in the slider 6, in which it is fixed immovably in the axial direction by means of the slotted half presser pin. 9 Zur Reinigung oder zum Austausch wird das Arbeitsteil 1 mit seinem Verlängerungsstab 5 nach Niederdrücken des in Ruhestellung durch eine nicht sichtbare und nicht dargestellte Schraubenfeder 10 nach oben gedrückten Drückerstifts 9 in distaler Richtung herausgezogen, wobei das mit der Schraubmuffe 4 fest verbundene Stahlrohr 3 vom Gleit stück 6 ebenfalls durch Abschrauben entfernt werden kann. For cleaning or exchange the working part 1 is pulled out with its extension rod 5 by depressing the at rest position by a non-visible and not shown coil spring 10 upwardly pressed pusher pin 9 in the distal direction, wherein the steel tube is fixedly connected to the screw sleeve 4 3 from the slide piece 6 can also be removed by unscrewing. Im vorzugsweise aus Kunststoff gefertigten Mittelteil 7 ist das längsverschiebliche Gleitstück 6 gelagert, das durch die Rück holfeder 8 in proximale Richtung gedrückt wird. In, preferably made of plastic central part 7, the longitudinally displaceable slider 6 is mounted, which is holfeder through the rear 8 is pressed in the proximal direction. Am proximalen Ende des Mittelteils 7 ist die Kalotte 11 eingeschoben, die durch drei um jeweils 120° versetzte und in ihre Ringnut ein greifenden Führungsschrauben 15 drehbar und in Längsrichtung im Mittelteil 7 fixiert wird. At the proximal end of the central part 7, the cap 11 is inserted, the staggered by three by 120 °, and a cross lead screw is fixed rotatably and longitudinally in the central portion 15 in its annular groove 7. In die Ringnut der Kalotte 11 sind um jeweils 30° versetzte Ausbuchtungen eingefräst, in die durch den Druck der Rückholfeder 8 die im Mittelteil 7 festge schraubten Führungsschrauben 15 einrasten. In the annular groove of the dome 11 bulges are milled by 30 ° apart, engage in the through the pressure of the return spring 8, the Festge in the central part 7 screwed guide screws 15 °. Die Kalotte 11 ist somit gegen das Mittelteil 7 um 360° verschwenkbar und wird jeweils im Abstand von 30° Drehwinkel durch die vorstehend be schriebene Rasterung gegen ungewollte Verdrehung fixiert. The cap 11 is thus pivotable relative the center part 7 by 360 ° and is fixed in each case at intervals of 30 ° angle of rotation by the above screening be required against undesired rotation. In der proximal geschlitzten Kalotte 11 sind die obere Lager scheibe 19 mit dem angeschweißten oberen Griffteil 20 , die un tere Lagerscheibe 24 und die Exzenterscheibe 24 mit dem daran angeschweißten unteren Griffteil 26 mit den zwei Lagerschrau ben 18 drehbar fixiert. In the proximal slotted dome 11, the upper bearing disc fixed to rotate with the welded-on upper handle portion 20, the un tere bearing disc 24 and the eccentric disk 24 ben with the welded thereto lower handle portion 26 with the two Lagerschrau 18 nineteenth Die Exzenterscheibe 25 mit dem daran angeschweißten unteren Griffteil 26 ist gegen die außen liegenden Lagerscheiben 19 und 24 um ca. 45° verschwenkbar, wobei ihr Drehpunkt durch die Lagerschraube 14 gebildet wird. The eccentric disc 25 with the welded-on lower handle portion 26 is pivotable by approximately 45 ° relative to the outer bearing plates 19 and 24 with its point of rotation is formed by the bearing bolt fourteenth

Aus den Zeichnungen Fig. 2, Fig. 6 und Fig. 7 wird das Funkti onsprinzip der Erfindung erkennbar: Durch Längsverschiebung des Stahlrohres 3 gegen das Arbeitsteil 1 , das in Längsrichtung un verschieblich fixiert ist, werden die durch Federdruck nach außen drückenden Maulteile des Arbeitsteiles geöffnet oder ge schlossen. The functi is prin- ciple of the invention seen from the drawings, Figure 2, Figures 6 and 7: by longitudinal displacement of the steel tube 3 against the working portion 1, is fixed un displaceable in the longitudinal direction, the urging by spring pressure towards the outside jaws of the working part... opened or closed ge. Beim Schließen schiebt sich das distal geschlitzte Führungsstück 2 über die nach proximal abgeschrägten und als Feder wirkenden rückseitigen Teile der Arbeitsteile 1 , die da bei in den distal eingefrästen Schlitzen des Führungsteiles 2 aufgenommen und zusammengedrückt werden. When closing the distal slotted guide member 2 slides over the rear beveled proximally and acting as a spring parts of the work pieces 1, which are recorded as at the distal milled slots of the guide member 2 and compressed. Beim Öffnen der Maul teile des Arbeitsteiles 1 erfolgt der Vorgang umgekehrt. When opening the mouth of the working part 1 parts takes place, the operation reversed. In aufgespreizter Position der Maulteile des Arbeitsteiles 1 sind die Griffteile 20 und 26 in einem Winkel von ca. 45° ge öffnet, die an das untere Griffteil 26 angeschweißte Exzenter scheibe 25 ist um den Drehpunkt der Lagerschraube 14 nach pro ximal geschwenkt, durch den Druck der Rückholfeder 8 ist das Gleitstück 6 und mit dem darin drehbar gelagerten Stößel 16 bis zum Druckpunkt 27 an der Exzenterscheibe 25 nach proximal verschoben, ebenso das mit der Schraubmuffe 4 am Gleitstück 6 aufgeschraubte Stahlrohr 3 mit dem Führungsstück 2 . In been spreizter position of the jaw parts of the working part 1, the grip parts 20 and 26 opens at an angle of about 45 ° ge that welded to the lower handle portion 26 eccentric disc 25 is pivoted about the pivot point of the bearing bolt 14 after per ximal, by the pressure the return spring 8, the slider 6 is shifted, and with the follower 16 rotatably mounted therein to the pressure point 27 on the eccentric disc 25 proximally, as is the nut screwed with the screw sleeve 4 to the slider 6 steel pipe 3 with the guide piece. 2

Zum Schließen der aufgespreizten Maulteile des Arbeitsteiles 1 werden die Griffteile 20 und 26 zusammengedrückt, der Öffnungs winkel b verkleinert sich von 45° auf 0°, der am Druckpunkt 27 an der Exzenterscheibe 25 anliegende Stößel 16 bewegt sich entsprechend der Bewegung der Exzenterscheibe 25 nach distal und somit auch das Gleitstück 6 mit der aufgeschraubten Schraub muffe 4 und dem Stahlrohr 3 mit dem Führungsstück 2 . To close the spread-apart jaws of the working part 1, the handle parts are pressed together 20 and 26, the opening angle b decreases from 45 ° to 0 °, the at the pressure point 27 resting against the cam disc 25 plunger 16 moves according to the movement of the eccentric disc 25 distally and thus also the slider 6 with the screwed-on screw sleeve 4 and the steel pipe 3 with the guide piece. 2

Die Lagerscheiben 19 und 24 mit der dazwischenliegenden Ex zenterscheibe 25 lassen sich in der Kalotte 11 um den Dreh punkt der Lagerschrauben 18 und den Schwenkwinkel C von ca. 60° gegenüber der Längsachse des Instruments verschwenken. The bearing discs 19 and 24 with the intermediate Ex zenterscheibe 25 can be in the dome 11 about the pivot point of the bearing bolt 18 and pivot the pivot angle C of approximately 60 ° relative to the longitudinal axis of the instrument. Damit sind auch die Griffteile 20 und 26 um den gleichen Schwenk winkel c gegenüber der Instrumenten-Längsachse abgewinkelt. Hence the handle parts 20 and 26 are angled to the same swivel angle c relative to the instrument longitudinal axis. Sowohl bei Gebrauch des Instrumentes mit axial ausgerichteten als auch abgewinkelten Griffteilen 20 und 26 werden die Lager scheiben 19 und 24 und damit die Stellung der Griffteile 20 und 26 durch die Einrastung der Kuppe des Einraststiftes 17 in die Rasterlöcher 13 gegen ungewollte Verstellung gesichert. Both when using the instrument with axially aligned and angled grip parts 20 and 26, the bearings are washers 19 and 24 and thus the position of the grip parts 20 and 26 by the engagement of the top of the Einraststiftes 17 secured in the grid holes 13 against inadvertent movement. Der Schraubenkopf der Lagerschraube 14 einerseits und die An schlagschraube 12 andererseits verhindern durch Anschlag an den Seitenflächen der Kalotte 11 eine Verschwenkung der Lager scheiben 19 und 24 und damit der Griffteile 20 und 26 über die Winkelstellung c von 0° oder 60° hinaus. The screw head of the bearing bolt 14 on the one hand and to drive screw 12 on the other hand, prevented by abutment on the side surfaces of the dome 11 a pivoting of the bearing discs 19 and 24 and thus of the grip parts 20 and 26 via the angular position c of 0 ° or 60 ° out.

Um auch bei 60° abgewinkelten Griffteilen den Öffnungswinkel b von ca. 45° zu gewährleisten, ist die Stirnfläche der Ka lotte 11 so abgeschrägt, daß der Druckpunkt 27 nach distal verlegt und die geringere Bewegung der Exzenterscheibe 25 nach proximal kompensiert wird. In order to ensure even at 60 ° angled handle parts the opening angle b of approximately 45 °, the end face of Ka is Lotte 11 is chamfered so that the pressure point moved to distal 27 and the lower movement of the eccentric disk is offset 25 proximally. Durch die Abschrägung der Stirn seite des Stößels 16 werden auch die senkrecht zur Längs achse wirkenden Kräfte gegenseitig aufgehoben und dadurch eine Verklemmung der Kalotte 11 und des Gleitstückes 6 in der Gleitführung der Kalotte 11 und des Mittelteiles 7 verhindert. By the bevel of the end face of the plunger 16 and the axis perpendicular to the longitudinal forces are canceled each other, thereby preventing jamming of the dome 11 and of the slider 6 in the sliding guide of the cap 11 and the central part. 7 Der hintere Teil des Stößels 16 ist auf die Dicke der Ex zenterscheibe 25 abgeflacht und kann dadurch zwischen den Lagerscheiben 19 und 24 vor und zurück gleiten. The rear part of the plunger 16 is on the thickness of the flattened Ex zenterscheibe 25 and can thereby between the bearing discs 19 and 24 slide back and forth. Der Durch messer der Exzenterscheibe 25 ist gegenüber dem Durchmesser der Lagerscheiben 19 und 24 so verkleinert, daß die Schmal seite des Stößels 16 auch bei zusammengedrückten Griffteilen 20 und 26 ca. 2 mm in den Zwischenraum der Lagerscheiben 19 und 24 verdrehungssicher eingreift. The diameter of the eccentric disc 25 is reduced compared to the diameter of the bearing discs 19 and 24 so that the narrow side of the plunger 16 even when compressed handle parts torsion-engaging 20 and 26 about 2 mm in the space between the bearing discs 19 and 24th

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

1 Arbeitsteil 1 working part
2 Führungsstück 2 guide piece
3 Stahlrohr 3 steel pipe
4 Schraubmuffe 4 screw socket
5 Verlängerungsstab 5 extension rod
6 Gleitstück 6 slide
7 Mittelteil 7 midsection
8 Rückholfeder 8 return spring
9 Drückerstift 9 Spindle
10 Schraubenfeder 10 coil spring
11 Kalotte 11 cap
12 Anschlagschraube 12 stop screw
13 Rasterloch 13 grid hole
14 Lagerschraube 14 bearing screw
15 Führungsschraube 15 lead screw
16 Stößel 16 plunger
17 Einraststift 17 detent
18 Lagerschraube 18 bearing screw
19 obere Lagerscheibe 19 upper bearing disk
20 oberes Griffteil 20 upper handle portion
21 Schraubhülse 21 threaded
22 Verschlußschraube 22 screw plug
23 Druckfeder 23 spring
24 untere Lagerscheibe 24 Lower bearing disk
25 Exzenterscheibe 25 eccentric
26 unteres Griffteil 26 lower grip part
27 Druckpunkt 27 pressure point

Claims (6)

1. Universal-Instrument zur endoskopischen Chirurgie mit gelenklosen Arbeitsteilen und abwinkelbarem Handgriff, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorschub des Stahlrohres ( 3 ) mit seinem Führungs stück ( 2 ) und seiner Schraubmuffe ( 4 ) über das Gleit stück ( 6 ) und den drehbaren Stößel ( 16 ) erfolgt, wobei der Stößel ( 16 ) durch den Druck der Stirnfläche der Ex zenterscheibe ( 25 ) bei deren Drehung um den Drehpunkt der der Lagerschraube ( 14 ) in distaler Richtung bewegt wird und daß die Exzenterscheibe ( 25 ) zwischen der oberen La gerscheibe ( 19 ) und der unteren Lagerscheibe ( 24 ) mit der Lagerschraube ( 14 ) drehbar gelagert ist und daß sich durch die Festlegung der Position der Lagerschraube ( 14 ) in ei nem Winkel von vorzugsweise 60° zur X-Achse der Lager scheiben ( 19 und 24 ) eine minimale Abweichung des Druck punktes ( 27 ) von der Stirnfläche der Exzenterscheibe ( 25 ) zum Stößel ( 16 ) aus der Instrumenten-Längsachse ergibt und dadurch ein Verklemmen 1. Universal instrument for endoscopic surgery with jointless working parts and be angled handle, characterized in that the feed of the steel tube (3) with its guide piece (2) and its screw socket (4) on the sliding piece (6) and the rotatable plunger (16), wherein the plunger (16) zenterscheibe by the pressure of the end face of the former (25) upon rotation thereof about the pivot point of the bearing bolt (14) is moved in the distal direction and in that the eccentric disc (25) between the upper La gerscheibe (19) and the lower bearing disc (24) with the bearing bolt (14) is rotatably mounted and that slices by defining the position of the bearing bolt (14) into a nem angle of preferably 60 ° with the X-axis of the bearing (19 and 24) provides a minimum deviation of the pressure point (27) from the end face of the eccentric disc (25) to the plunger (16) from the instrument longitudinal axis and thereby jamming des Stößels ( 16 ) und dem Gleit stück ( 6 ) in den Bohrungen der Kalotte ( 11 ) und des Mittel teiles ( 7 ) verhindert wird. the plunger (16) and the sliding piece (6) in the bores of the cap (11) and the central portion (7) is prevented.
2. Universal-Instrument zur endoskopischen Chirurgie mit gelenklosen Arbeitsteilen und abwinkelbarem Handgriff nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die obere Lagerscheibe ( 19 ) mit angeschweißtem Griff teil 20, die untere Lagerscheibe ( 24 ) und die dazwischen drehbar gelagerte Exzenterscheibe ( 25 ) mit angeschweißtem Griffteil ( 26 ) durch die Verschraubung mit der Lager schraube ( 14 ) eine Einheit bilden und daß diese Einheit mit den zwei Lagerschrauben ( 18 ) in der Kalotte ( 11 ) dreh bar eingehängt ist und daß dadurch die Einheit deckungsgleich zur Instrumentenachse axial oder um vorzugsweise 60° ver schwenkt werden kann. 2. Universal instrument for endoscopic surgery with jointless working parts and be angled handle according to claim 1, characterized in that the upper bearing disc (19) with welded handle part 20, the lower bearing disc (24) and the intermediate rotatably mounted eccentric (25) welded handle part (26) by the screw with the bearing bolt (14) form a unit and that this unit rotating with the two bearing bolts (18) in the calotte (11) is hooked bar and thereby congruent unit axially relative to the tool axis or preferably from 60 ° can be pivoted ver.
3. Universal-Instrument zur endoskopischen Chirurgie mit gelenklosen Arbeitsteilen und abwinkelbarem Handgriff nach den Ansprüchen 1 und 2, 3. Universal instrument for endoscopic surgery with jointless working parts and be angled handle according to claims 1 and 2,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
daß die Stirnfläche des Stößels ( 16 ) so abgeschrägt ist, that the end face of the plunger (16) is bevelled so,
daß bei abgewinkelter Handgriffeinheit ( 12 bis 26 ) und bei um 45° geöffneten Griffteilen ( 20 und 26 ) der Druckpunkt ( 27 ) in Richtung Instrumenten-Längsachse und nach distal verlegt wird und daß dadurch die Vorschubstrecke für den Stößel ( 16 ) gleich bleibt und daß die beim Gleiten der Stirnfläche der Exzenterscheibe ( 25 ) senkrecht nach unten wirkenden Kräfte durch die wegen der Abschrägung des Stößels nach oben wir kenden Kräfte aufgehoben werden. that with angled handle unit (12 to 26) and opened by 45 ° the handle parts (20 and 26) of the pressure point (27) is moved toward instrument longitudinal axis and distally and thereby the feed distance for the plunger (16) remains the same and that during sliding of the end face of the eccentric disc (25) will be acting vertically downward forces by the because of the taper of the plunger upward forces acting canceled.
4. Universal-Instrument zur endoskopischen Chirurgie mit gelenklosen Arbeitsteilen und abwinkelbarem Handgriff nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Handgriffeinheit ( 12 bis 26 ) in axialer und in um 60° gegenüber der Instrumentenlängsachse abgewinkelter Stellung durch die Einrastung der Kuppe des Einraststiftes ( 17 ) in die Rasterlöcher ( 13 ) gegen unabsichtliches Verändern des Grades der Abwinklung gesichert ist und daß durch den An schlag des Schraubenkopfes der Lagerschraube ( 14 ) und der Anschlagschraube ( 12 ) an den Seitenflächen der Kalotte ( 11 ) die Abwinkelung der Handgriffeinheit ( 12 bis 26 ) auf den Winkel 0° bis 60° beschränkt wird. 4. Universal instrument for endoscopic surgery with jointless working parts and be angled handle according to claims 1 to 3, characterized in that the handle unit (12 to 26) in the axial and angled by 60 ° relative to the tool axis position by the engagement of the top of the Einraststiftes (17) in the grid holes (13) is secured against unintentional change of the degree of bend, and that by the on impact of the screw head of the bearing bolt (14) and the stop screw (12) on the side faces of the cap (11), the bending of the handle unit (12 to 26) to the angle 0 ° to 60 ° is limited.
5. Universal-Instrument zur endoskopischen Chirurgie mit gelenklosen Arbeitsteilen und abwinkelbarem Handgriff nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Mittelteil ( 7 ) gegenüber der Kalotte ( 11 ) verdrehbar ist, daß sich das Gleitstück ( 6 ) durch das übergreifen des geschlitzten Drückerstiftes ( 9 ) in seinem flach gefrästen Mittelstück mit dem Mittelteil ( 7 ) mitdreht und daß dadurch auch das mit der Schraubmuffe ( 4 ) aufgeschraubte Stahlrohr ( 3 ) mit dem Führungsstück ( 2 ) mitdreht und dadurch das in den Schlitzen des Führungsstücks ( 2 ) geführte Arbeitsteil ( 1 ) ebenfalls mitgedreht wird. 5. Universal instrument for endoscopic surgery with jointless working parts and be angled handle according to claims 1 to 4, characterized in that the central part (7) opposite the calotte (11) is rotatable, that the slider (6) is spread by the slotted pusher pin (9) rotates in its flat milled central piece with the central part (7) and thereby also with the screw socket (4) rotates screwed steel pipe (3) with the guide piece (2) and thereby (in the slots of the guide piece 2 ) guided working part (1) is also rotated.
6. Universal-Instrument zur endoskopischen Chirurgie mit gelenklosen Arbeitsteilen und abwinkelbarem Handgriff nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Maulteile des Arbeitsteiles ( 1 ) durch Vor- oder Zurückschieben des Führungsstückes ( 2 ) zusammengedrückt oder gespreizt werden und daß dadurch kein bruchgefähr detes Gelenk für das Arbeitsteil ( 1 ) notwendig ist. 6. Universal instrument for endoscopic surgery with jointless working parts and be angled handle according to claims 1 to 5, characterized in that the jaw parts of the working part (1) are pressed together by pushing forward or backward of the guide piece (2) or spread, and that therefore no break dangerous detes joint for the working part (1) is necessary.
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