DE19630709A1

DE19630709A1 - Inspection and leakage testing and possibly of rehabilitation of sewer pipes and side ducts

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Publication number: DE19630709A1
Application number: DE1996130709
Authority: DE
Original assignee: JT Elektronik GmbH
Current assignee: JT Elektronik GmbH
Priority date: 1996-07-30
Filing date: 1996-07-30
Publication date: 1998-02-05
Anticipated expiration: 2016-07-31
Also published as: DE19630709C2

Abstract

The inspection and testing method has at least two travelling units (4,10) arranged spaced at a distance from each other and are movable in the main duct (30). A guide cable (6) guidable in a side duct (31) is allocated an axial moving drive. This drive for the guide cable is produced by a movement of the guide cable between the two travel units. The guide cable is allocated an axial moving drive, and the guide cable is fixed longitudinally immovable at one of the travel units, and the distance between the travel units can be altered. For sealing testing of a duct section of the main duct and the branching off side duct, each of the travel units is connectable with an inflatable and stopper shaped rubber bag (11,12). A further bag (13) is arranged at the front free end of the guide cable is insertable in the side duct.

Description

Die Erfindung betrifft eine Verfahren zur Inspektion, Dichtheitsprüfung und gegebenenfalls Sanierung von Kanalrohren und von Seitenkanälen nach dem Oberbegriff des Schutzanspruchs 1.The invention relates to a method for inspection, Leak test and, if necessary, renovation of Sewer pipes and side channels according to the generic term of Protection claim 1.

Derartige Verfahrenen sind in vielfältigen Ausführungsformen bekannt geworden. Allen Ausführungsformen ist gemeinsam, daß mit einer oder mehreren Fahreinheiten in einem Hauptkanal verfahren wird und daß auf der Fahreinheit ein Führungskabel angeordnet ist, an dessen freien vorderen Ende eine Verfahren zur Sanierung und Inspektion dieses Seitenkanales vorgesehen ist. Eine derartige Verfahren kann beispielsweise aus einer Luftblase bestehen, mit welcher der Seitenkanal luftdicht abgeschlossen werden kann, um dann - in Verbindung mit gleichfalls an den Fahreinheiten angeordneten Luftblasen - eine Dichtheitsprüfung von Kanalabschnitten einschließlich des vom kanalabzweigenden Seitenkanals durchzuführen.Such procedures are in various embodiments have become known. Everyone Embodiments is common that with one or several driving units in one main channel and that a guide cable is arranged on the drive unit is at the free front end of a method for Refurbishment and inspection of this side channel provided is. Such a method can, for example, from a Air bubble exist with which the side channel is airtight can be completed to then - in conjunction with air bubbles also arranged on the driving units - a leak test of duct sections including of the side duct branching off the duct.

In anderen Ausführungsformen ist bekannt geworden, daß am vorderen freien Ende des Führungskabels eine Kamera und/oder eine Reinigungsverfahren vorhanden ist. Gegebenenfalls kann auch eine Fräsverfahren am Führungskabel zum Einführen in den Seitenkanal, eine Sanierungsverfahren zum Ausstreichen des Seitenkanals mit entsprechenden aushärtbaren Massen oder auch eine Auskleideverfahren angeordnet sein, mit der es möglich ist, eine aushärtbare Manschette in den Seitenkanal einzubringen und dort zur Aushärtung zu bringen.In other embodiments, it has become known that on front free end of the guide cable a camera and / or a cleaning process is in place. If necessary, a milling process on Guide cable for insertion into the side channel, one Remediation procedure for streaking the side channel with corresponding curable masses or one Lining process with which it is possible to insert a hardenable sleeve into the side channel and to harden there.

Bei allen bekannten Verfahrenen ist es notwendig, daß dem Führungskabel zwecks Einführung (axialer Verschiebung) in den Seitenkanal dem Führungskabel ein entsprechender axialer Verschiebeantrieb zugeordnet ist. In der Regel ist dieser Verschiebeantrieb als Rollenantrieb auf einer der Fahreinheiten angeordnet, wobei an den Seitenflächen des Führungskabels eine oder mehrere drehend angetriebene Rollen reibschlüssig anliegen, welche das Führungskabel von einem Längenspeicher aus ziehen und in den Seitenkanal befördern können.With all known methods it is necessary that the Guide cable for insertion (axial displacement) in the side channel to the guide cable a corresponding axial displacement drive is assigned. Usually is this sliding drive as a roller drive on one of the Drive units arranged, being on the side surfaces of the Guide cable one or more rotating driven Rollers fit frictionally, which the guide cable from pull out a length memory and into the side channel can convey.

Es hat sich nun herausgestellt, daß dieser axialer Verschiebeantrieb für das Führungskabel außerordentlich teuer und aufwendig ist und die Herstellungskosten einer derartigen Kanalinspektions- und Sanierungseinheit wesentlich erhöht.It has now been found that this is axial Sliding drive for the guide cable is extraordinary is expensive and complex and the manufacturing cost such sewer inspection and renovation unit significantly increased.

Wenn man das Führungskabel für die Inspektion und/oder Sanierung des Seitenkanals parallel zu dem Versorgungskabel der Fahreinheit führt, dann ist eine Ausbildung der gesamten Fahreinheit zwecks Dichtheitsprüfung eines Kanalabschnittes nicht ohne weiteres möglich. Es müßte nämlich in diesem Fall das Führungskabel luftdicht durch die entsprechenden Absperrverfahrenen der Fahreinheiten geführt werden, welche Absperrverfahrenen an den Fahreinheiten angeordnet sind und z. B. aus jeweils einer Luftblase besteht. Es ist dann nicht ohne weiteres möglich, das Führungskabel durch diesen Luftabschluß zu führen.If you have the guide cable for inspection and / or Rehabilitation of the side channel parallel to the supply cable of the driving unit, then training is entire driving unit for the purpose of leak testing Channel section not easily possible. It should namely in this case, the guide cable through airtight the corresponding shut-off procedures of the driving units which shut-off procedures are carried out on the Driving units are arranged and z. B. from one There is an air bubble. It is then not easily possible lead the guide cable through this air seal.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde eine Verfahren der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß ein wesentlich einfacher und betriebssicherer Verschiebeantrieb für das Führungskabel in den Seitenkanal vorgeschlagen wird.The invention is therefore based on the object Develop methods of the type mentioned in such a way that a much simpler and more reliable Sliding drive for the guide cable in the side channel is proposed.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist die Erfindung durch die technische Lehre des Anspruches 1 gekennzeichnet.To achieve the object, the invention is completed by characterized the technical teaching of claim 1.

Wesentliches Merkmal der Erfindung ist, daß der axiale Verschiebeantrieb für das Führungskabel durch eine Verschiebung des Führungskabels zwischen den beiden Fahreinheiten erzeugt ist.An essential feature of the invention is that the axial Sliding drive for the guide cable through a Shift the guide cable between the two Driving units is generated.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, daß die erfindungsgemäße Verfahren bevorzugt zur Dichtheitsprüfung eines Kanalabschnittes verwendet wird. Dieser Kanalabschnitt besteht aus einem Abschnitt des Hauptkanales in Verbindung mit einem davon abzweigenden Abschnitt des Seitenkanales.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the inventive method preferred used for leak testing of a duct section becomes. This channel section consists of a section of the Main channel in connection with one branching from it Section of the side channel.

Hierbei ist die Verfahren dadurch gekennzeichnet, daß zur Dichtheitsprüfung eines Kanalabschnittes des Hauptkanals (30) und des davon abzweigenden Seitenkanals jeder der Fahreinheiten mit einem aufblasbaren und pfropfenförmig den Hauptkanal verschließenden Gummiblasen verbunden ist, daß am vorderen, freien Ende des Führungskabels eine weitere, in den Seitenkanal einführbare und aufblasbare Gummiblase angeordnet ist, und daß der Verschiebeantrieb für das Führungskabel (6) dadurch gebildet ist, daß das fest mit der einen Fahreinheit (5) verbundene Führungskabel (6) zusammen mit dieser Fahreinheit (5) verschiebbar ist.The method is characterized in that for the leak test of a channel section of the main channel ( 30 ) and the branching side channel of each of the drive units, which is connected to an inflatable and plug-like rubber bladder closing the main channel, that at the front, free end of the guide cable another, in the Side channel insertable and inflatable rubber bladder is arranged, and that the displacement drive for the guide cable ( 6 ) is formed in that the guide cable ( 6 ) fixedly connected to the one drive unit ( 5 ) can be moved together with this drive unit ( 5 ).

Dies bedeutet, daß das Führungskabel nun nicht mehr von hinten aus dem Hauptkanal gezogen wird und diesem Führungskabel ein entsprechender axialer Verschiebeantrieb zugeordnet wird, sondern das Führungskabel wird unmittelbar zwischen den beiden Fahreinheiten verschoben, so daß es aufgrund dieser Verschiebung nun erstmals möglich ist entsprechend der Verschiebungsdifferenz dieses mehr oder weniger tief in einen Seitenkanal einzuführen.This means that the guide cable is no longer from pulled out of the main channel and this Guide cable a corresponding axial displacement drive is assigned, but the guide cable becomes immediate shifted between the two driving units so that it because of this shift is now possible for the first time according to the difference in displacement this more or insert less deeply into a side channel.

In einer ersten bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist es deshalb vorgesehen, daß der Schiebeantrieb des Führungskabels dadurch gebildet wird, daß der Abstand zwischen den beiden Fahreinheiten veränderbar ist und daß das Führungskabel an einer der beiden Fahreinheiten befestigt ist. Dies führt dazu, daß bei zunächst auseinander gefahrenen Fahreinheiten das Führungskabel lang gestreckt im Zwischenraum zwischen den beiden Fahreinheiten angeordnet ist und noch nicht in den Seitenkanal eingefahren ist. Wird nun der Abstand zwischen den beiden Fahreinheiten verändert, indem beispielsweise die beiden Fahreinheiten durch eine Kolben-Zylinder-Einheit gekuppelt sind und diese Kolben-Zylinder-Einheit beaufschlagt wird, dann führt dies dazu, daß das Führungskabel im Zwischenraum zwischen den beiden Fahreinheiten entsprechend auf die zweite (feststehende) Fahreinheit zubewegt wird, weil sich ja der Abstand zwischen den beiden Fahreinheiten verkürzt. Dies kann nun dafür ausgenützt werden, daß das vordere freie Ende des Führungskabels mittels einer an der feststehenden Fahreinheit befestigten Führungsverfahren in den Seitenkanal eingeführt wird und - mit zunehmender Abstandsverkürzung zwischen den beiden Fahreinheiten fährt dann das vordere freie Ende des Führungskabels zunehmend in den Seitenkanal hinein.In a first preferred embodiment of the present The invention therefore provides that the sliding drive of the guide cable is formed by the distance is changeable between the two driving units and that the guide cable on one of the two drive units is attached. This causes that at first the drive cable long apart stretched in the space between the two driving units is arranged and not yet in the side channel is retracted. Now the distance between the two Driving units changed, for example, the two Driving units coupled by a piston-cylinder unit are and this piston-cylinder unit is acted upon, then this leads to the guide cable in the space between the two driving units accordingly on the second (fixed) drive unit is moved because yes the distance between the two driving units is reduced. This can now be used to ensure that the front free end of the guide cable by means of a fixed driving unit fixed management procedures in the side channel is introduced and - with increasing Shortening the distance between the two driving units then the front free end of the guide cable increasingly in into the side channel.

Nach der Erfindung entfällt also ein aktiver Verschiebeantrieb für das Führungskabel selbst in der Weise, daß das Führungskabel nicht mehr aus einem Längenspeicher mittels reibschlüssiger Rollen herausgezogen werden muß. Die effektive Länge des Führungskabels bleibt gleich, weil nur der Fußpunkt des Führungskabels, welcher an einer Fahreinheit angeordnet ist, im Vergleich im Abstand zur anderen Fahreinheit verändert wird.According to the invention there is therefore no active one Sliding drive for the guide cable even in the Way that the guide cable no longer from one Length memory pulled out using frictional rollers must become. The effective length of the guide cable remains same, because only the base of the guide cable, which one is arranged on a driving unit, in comparison in Distance to the other driving unit is changed.

In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, daß der Verschiebeantrieb des Führungskabels aus einem Führungsring besteht, der auf einer axialen Führung zwischen den Fahreinheiten verschiebbar angetrieben ist. Ein derartiger Führungsring kann über einen umlaufenden Seilzug, über eine Kolben-Zylinder-Anordnung oder über andere Verschiebeeinrichtungen verschoben werden, wobei die Längendifferenz des Führungskabels aus einem Längenspeicher entnommen wird, der in einer der beiden Fahreinheiten angeordnet ist. Ein derartiger Längenspeicher kann beispielsweise eine Kabeltrommel oder ein Spiralkabel sein, welches gestattet, daß das Führungskabel aus diesem Längenspeicher - der in einer Fahreinheit angeordnet ist - herausgezogen wird. Auch hier entfällt wiederum der axiale Verschiebeantrieb des Führungskabels durch entsprechende Reibrollen und statt dessen wird lediglich ein Fußpunkt oder ein Befestigungspunkt des Führungskabels im Zwischenraum zwischen den beiden Fahreinheiten verschoben, um so einen aktiven Vorschub des Führungskabels in den Seitenkanal zu bewerkstelligen.In another embodiment of the invention it is provided that the sliding drive of the guide cable consists of a guide ring on an axial Slidably driven guidance between the driving units is. Such a guide ring can have a revolving cable, via a piston-cylinder arrangement or moved using other shifting devices, the length difference of the guide cable from a Length memory is taken from one of the two Driving units is arranged. Such a length memory can, for example, a cable drum or a spiral cable be, which allows the guide cable from this Length memory - which is arranged in a drive unit - is pulled out. Here, too, the axial one is omitted Sliding drive of the guide cable by appropriate Friction rollers and instead becomes just a foot point or a fastening point of the guide cable in the space shifted between the two driving units, one more active feed of the guide cable into the side channel accomplish.

In einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, daß der Längenspeicher des Führungskabels aus einer einfachen Schlaufe des Führungskabels besteht, wobei die Schlaufenlänge des Führungskabels mit einem Verschiebeantrieb verändert wird.In a further embodiment of the present invention it is provided that the length memory of the Guide cable from a simple loop of the Guide cable exists, the loop length of the Guide cable is changed with a sliding drive.

Allen Ausführungsformen ist gemeinsam, daß es nun nicht mehr notwendig ist, einen reibschlüssigen Antrieb an dem Führungskabel anzulegen, um dieses aus einem im Hauptkanal befindlichen Längenspeicher abzuziehen. Damit besteht der Vorteil, daß die gesamte Fahreinheit zusammen mit dem darauf angeordneten Führungskabel eine vollkommen autarke Einheit bildet, die nun erstmals für eine abschnittsweise Dichtheitsprüfung verwendet werden kann, weil sämtliche Antriebe für das Führungskabel im Bereich zwischen den Fahreinheiten angeordnet sind und auch der Längenspeicher des Führungskabels in einer der Fahreinheiten oder auf einer der Fahreinheiten angeordnet ist.Common to all embodiments is that it is not What is more necessary is a frictional drive on the Guide cable to put this out of a in the main channel deduct length memory located. So there is Advantage that the entire driving unit together with the guide cables arranged on it a completely self-sufficient Unity forms for the first time for a section Leakage test can be used because all Drives for the guide cable in the area between the Driving units are arranged and also the length memory the guide cable in one of the drive units or on one of the driving units is arranged.

Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Erfindung ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Patentansprüche, sondern auch aus der Kombination der einzelnen Patentansprüche untereinander.The subject matter of the present invention provides not just from the subject of each Claims, but also from the combination of individual claims among themselves.

Alle in den Unterlagen, einschließlich der Zusammenfassung, offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte räumliche Ausbildung werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.All in the documentation, including the summary, Disclosed information and features, in particular those in the Drawings illustrated spatial training are considered claimed according to the invention insofar as they are individually or are new in combination with the prior art.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von mehrere Ausführungswege darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor.In the following the invention based on several Drawings illustrating execution paths explained in more detail. Here go from the drawings and their description further features and advantages essential to the invention Invention.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1: Schematisiert eine Verfahren nach der Erfindung in einer ersten Ausführungsform zur Dichtheitsprüfung eines Kanalabschnittes; Fig. 1: Schematic of a method according to the invention in a first embodiment for leak testing a duct section;

Fig. 2: Schematisiert die Funktionsweise der Verfahren nach Fig. 1; Fig. 2: Schematic of the operation of the method of Fig. 1;

Fig. 3: Schematisiert ein zweites Ausführungsbeispiel; Fig. 3: Schematic of a second embodiment;

Fig. 4: Schematisiert ein drittes Ausführungsbeispiel; Fig. 4: Schematic of a third embodiment;

Fig. 5: Schematisiert ein viertes Ausführungsbeispiel. Fig. 5: Schematic of a fourth embodiment.

Anhand der Fig. 1 und 2 wird eine Verfahren zur abschnittsweise Dichtheitsprüfung eines Hauptkanals 30 und eines davon abzweigenden Seitenkanals 31 dargestellt.A method for leak testing sections of a main channel 30 and a branching off the side channel 31 is shown with reference to FIGS. 1 and 2.

Die Verfahren besteht im wesentlichen aus zwei einen gegenseitigen Abstand voneinander einnehmenden Fahreinheiten 4, 10, von denen hinsichtlich des Antriebes und der Abdichtelemente jede Fahreinheit 4, 10 identisch ausgebildet ist. The method essentially consists of two driving units 4 , 10 which are at a mutual distance from one another, of which each driving unit 4 , 10 is of identical design with regard to the drive and the sealing elements.

Von einem offenen Zugang des Hauptkanals 30 werden die Luftzuführung 1 und die Steuer- und Funktionskabel 2 durch den Hauptkanal 30 zu einem Magnetventil und Steuerblock 3 geführt, der an der hinteren Seite der hinteren Fahreinheit 4 angeordnet ist. Von diesem Magnetventil- und Steuerblock werden die verschiedenen Luft- und Versorgungsleitungen sowie Signalkabel in die Verfahren eingeführt. Die hintere Fahreinheit besteht im wesentlichen aus einem Fahrzeug, welches entweder aktiv angetrieben ist und über entsprechende Antriebsmotoren erfolgt oder welches auch passiv angetrieben ist, nämlich über entsprechende Zugseile, von denen ein derartiges Zugseil 16 für die Verschiebung der vorderen Fahreinheit 10 schematisiert dargestellt ist.From an open access of the main channel 30, the air supply 1 and the control and function cable 2 will be guided through the main channel 30 to a solenoid valve and control block 3, which is disposed on the rear side of the rear drive unit. 4 The various air and supply lines and signal cables are introduced into the process from this solenoid valve and control block. The rear driving unit essentially consists of a vehicle, which is either actively driven and takes place via corresponding drive motors or which is also driven passively, namely via corresponding pulling cables, of which such a pulling cable 16 for the displacement of the front driving unit 10 is shown schematically.

Auf der hinteren Fahreinheit 4 ist eine Gummiblase 12 angeordnet, welche in aufgeblasenem Zustand die Fahreinheit 4 von allen Seiten her umschließt und einen vollständig dichten, pfropfenartigen Abschluß im Hauptkanal 30 bei Position 18 bewirkt.A rubber bladder 12 is arranged on the rear driving unit 4 , which, when inflated, encloses the driving unit 4 from all sides and causes a completely sealed, plug-like closure in the main channel 30 at position 18 .

Es ist ferner eine Beobachtungskamera 7 an der Fahreinheit 4 vorhanden und es ist in der Fahreinheit 4 ein Zylinder 5 mit seinem einen Ende gelenkig befestigt, dessen Kolbenstange 5a in einem ebenfalls gelenkig ausgebildeten Haltekopf 23 mit der vorderen Fahreinheit 10 gekoppelt ist.There is also an observation camera 7 on the driving unit 4 and there is a cylinder 5 articulated in the driving unit 4 with one end, the piston rod 5 a of which is coupled to the front driving unit 10 in a likewise articulated holding head 23 .

Ferner ist in der hinteren Fahreinheit 4 das Führungskabel 6 angeordnet, welches sich in den Zwischenraum zwischen den beiden Fahreinheiten 4, 10 erstreckt und welches an seinem vorderen freien Ende mit einer Gummiblase 13 versehen ist. Furthermore, the guide cable 6 is arranged in the rear driving unit 4 , which extends into the space between the two driving units 4 , 10 and which is provided with a rubber bladder 13 at its front free end.

Das Führungskabel ist ein luftgefüllter Schlauch für die Druckluftzuführung zur Gummiblase 13. In Sonderfällen werden auch weitere Leitungen im Führungskabel 6 mitgeführt, nämlich elektrische Verbindungsleitungen für eine Beobachtungs- und Überwachungskamera zur Positionierung des freien Endes des Führungskabels 6 im Seitenkanal. Hierbei wird über dem Gehäuse der Übewachungskamera die Gummiblase 13 angeordnet und dichtet dann den Seitenkanal zwischen Gummiblase und Kameragehäuse ab.The guide cable is an air-filled hose for the compressed air supply to the rubber bladder 13 . In special cases, additional lines are also carried in the guide cable 6 , namely electrical connecting lines for an observation and surveillance camera for positioning the free end of the guide cable 6 in the side channel. Here, the rubber bladder 13 is arranged over the housing of the surveillance camera and then seals the side channel between the rubber bladder and the camera housing.

Von der hinteren Fahreinheit 4 gehen Luftverbindungsleitungen 14 und elektrische Verbindungsleitungen 15 nach vorne zu der vorderen Fahreinheit 10. Diese Fahreinheit 10 ist ebenfalls mit einer Gummiblase 11 ausgerüstet, welche bei vollständiger Expansion sich ringsum an die Innenwandung des Hauptkanals 30 anlegt und einen pfropfenartigen, kompletten Verschluß des Hauptkanals 30 bei Position 19 bewirkt.Air connecting lines 14 and electrical connecting lines 15 go forward from the rear driving unit 4 to the front driving unit 10 . This driving unit 10 is also equipped with a rubber bladder 11 which, when fully expanded, lies all around against the inner wall of the main duct 30 and causes a plug-like, complete closure of the main duct 30 at position 19 .

Zur abschnittsweisen Dichtheitsprüfung des Hauptkanals 30 zwischen den Positionen 18, 19 und 20 wird wie folgt verfahren:The section-by-section leak test of the main duct 30 between positions 18 , 19 and 20 is carried out as follows:

Zunächst wird mit Hilfe des Zugseils 16 und unter optischer Beobachtung mit der Beobachtungskamera 7 die in Fig. 1 dargestellte Verfahren an die in Fig. 1 gezeigte Position gebracht. Sobald sich die Vorderfahreinheit 10 in Position 19 befindet, wird die Gummiblase 11 aufgepumpt und es wird damit der vordere luftdichte Abschluß des Hauptkanals 30 bei Position 19 gebildet. Als nächstes soll nun das Führungskabel 6 mit dem erfindungsgemäßen axialen Verschiebeantrieb in den Seitenkanal 31 eingefahren werden.First, the method shown in Fig. 1 under optical observation with the observation camera 7 of the traction cable 16 and is brought to the position shown in Fig. 1 position with the aid. As soon as the front travel unit 10 is in position 19 , the rubber bladder 11 is inflated and the front airtight seal of the main channel 30 is thus formed at position 19 . Next, the guide cable 6 with the axial displacement drive according to the invention is to be inserted into the side channel 31 .

Zu diesem Zweck wird die Kolben-Zylinder-Einheit 5a, 5 beaufschlagt, so daß die Kolbenstange 5a in den Zylinder 5 eingefahren wird und - nachdem die vordere Fahreinheit 10 im Hauptkanal 30 verriegelt ist - wird somit die hintere Fahreinheit 4 in Pfeilrichtung 22 auf die vordere Fahreinheit 10 unter Verringerung des gegenseitigen Abstandes 24 (Fig. 2) verfahren. Dadurch wird die wirksame Länge des Führungskabels 6 wegen der Verringerung des Abstandes 24 zwischen den Fahreinheiten 4, 10 verkürzt und das vordere Ende des Führungskabels 6 wird über eine Führungsverfahren 9 in den Seitenkanal 31 in Pfeilrichtung 21 eingeschoben.For this purpose, the piston-cylinder unit 5 a, 5 is acted on, so that the piston rod 5 a is moved into the cylinder 5 and - after the front driving unit 10 is locked in the main channel 30 - the rear driving unit 4 is thus in the direction of arrow 22 move to the front driving unit 10 while reducing the mutual distance 24 ( FIG. 2). Thereby, the effective length of the guide cable 6 due to the reduction in the distance 24 is reduced between the driving units 4, 10 and the front end of the guide wire 6 is inserted over a guide Method 9 in the side channel 31 in the direction of arrow 21st

Die Führungsverfahren 9 besteht aus einem etwa halbschalenförmigen Gebilde, welches drehfest mit der Antriebswelle eines Drehmotors 8 verbunden ist. Auf diese Weise kann durch Antrieb der Führungsverfahren 9 (durch Drehung und Neigung) der Einschlupf in die Mündung des Seitenkanals 31 ohne weiteres gefunden werden. Nach der Abstandsverringerung zwischen den Fahreinheiten 4, 10 nimmt dann das Führungskabel 6 etwa seine Stellung 6′ ein und die Gummiblase 13 ihre Stellung 13′. Sie wird nun mit Luft gefüllt, expandiert und legt sich bei Position 20 luftdicht an den Seitenkanal 31 an.The guide method 9 consists of an approximately half-shell-shaped structure which is connected in a rotationally fixed manner to the drive shaft of a rotary motor 8 . In this way, by driving the guide method 9 (by rotation and inclination), the slip into the mouth of the side channel 31 can be easily found. After reducing the distance between the driving units 4 , 10 , the guide cable 6 then takes about its position 6 'and the rubber bladder 13 their position 13 '. It is now filled with air, expands and lies airtight on the side channel 31 at position 20 .

Als Letztes wird nun die Gummiblase 12 der hinteren Fahreinheit 4 expandiert, so daß diese sich ebenfalls dichtend und tropfenartig an die Innenseite des Hauptkanals anlegt und nun der Hauptkanal und der Seitenkanal im Prüfbereich 17 etwa zwischen den Positionen 18, 19, 20 luftdicht abgeschlossen ist. Es kann nun über die hintere Luftzuführung 1 und über die Fahreinheit 4 ein entsprechender Überdruck in diesem Prüfbereich 17 eingeführt werden und es wird gemessen, wie lange dieser Überdruck vorhält. Damit wird also eine abschnittsweise Dichtheitsprüfung des Hauptkanals und des daran anschließenden Seitenkanals 31 bewerkstelligt.Finally, the rubber bladder 12 of the rear driving unit 4 is now expanded, so that it also lies sealingly and drop-like on the inside of the main duct and the main duct and the side duct in the test area 17 are now sealed airtight between positions 18 , 19 , 20 . A corresponding overpressure can now be introduced into this test area 17 via the rear air supply 1 and via the driving unit 4 and it is measured how long this overpressure lasts. A section-by-section leak test of the main channel and the adjoining side channel 31 is thus accomplished.

Es versteht sich von selbst, daß das hier dargestellte Ausführungsbeispiel nur beispielhaft zu verstehen ist. Statt der Anbringung einer Gummiblase 13 am vorderen freien Ende des Führungskabels 6 können auch andere Verfahrenen am Führungskabel 6 angebracht werden, wie z. B. eine Inspektionskamera in Verbindung mit einer Beleuchtungseinrichtung, eine Sanierungseinrichtung eine Injektionseinrichtung, mit welcher Injektionsmasse in einen defekten Seitenkanal eingespritzt wird oder auch eine Klebeverfahren, mit der aushärtbare Klebemassen gegebenenfalls in Verbindung mit aushärtbaren Muffen in den Seitenkanal 31 eingeführt und dort verklebt oder verspachtelt werden.It goes without saying that the exemplary embodiment shown here is only to be understood as an example. Instead of attaching a rubber bladder 13 to the front free end of the guide cable 6 , other methods can be attached to the guide cable 6 , such as. B. an inspection camera in connection with a lighting device, a refurbishment device, an injection device with which injection compound is injected into a defective side channel, or an adhesive process with which curable adhesive compounds are introduced into the side channel 31 , optionally in conjunction with curable sleeves, and glued or filled there .

Wichtig bei diesem Ausführungsbeispiel ist nur, daß ein axialer Verschiebeantrieb des Führungskabels 6 in Fallrichtung 22 und in Gegenrichtung entfällt, weil das Führungskabel 6 in der hinteren Fahreinheit gefaßt ist und die Fahreinheit selbst in ihrem Abstand zur vorderen Fahreinheit 10 veränderbar ausgebildet ist.Important in this embodiment is that an axial displacement drive of the guide cable 6, is omitted in case the direction 22 and in the opposite direction because the guide wire is caught in the rear driving unit 6 and the driving unit is designed to be variable, even in their distance to the front truck unit 10th

Diese technische Lehre ist schematisiert in Fig. 2 dargestellt, wo zu entnehmen ist, daß es allein auf eine Veränderung des Abstandes 24 zwischen den Fahreinheiten 4, 10 ankommt, um das Führungskabel 6, dessen Fußpunkt 25 an der einen Fahreinheit 4 befestigt ist, in Pfeilrichtung 21 in den Seitenkanal 31 einzuführen.This technical teaching is shown schematically in Fig. 2, where it can be seen that it is only a change in the distance 24 between the driving units 4 , 10 is important to the guide cable 6 , the base 25 is attached to the one driving unit 4 in Insert arrow direction 21 into the side channel 31 .

Ein aktiver, in axialer Richtung des Führungskabels 6 wirkender axialer Verschiebeantrieb für das Führungskabel 6 kann somit entfallen.An active, acting in the axial direction of the guide cable 6 the axial displacement drive for the guide cable 6 can thus be omitted.

Die Fig. 3 zeigt ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel, in dem erkennbar ist, daß anstatt der Kolben-Zylinder-Anordnung 5, 5a auch ein fester Abstand zwischen den Fahreinheiten 4, 10 vorgesehen werden kann, welcher Abstand z. B. durch eine gelenkige Verbindung 29 gemäß Fig. 3 bewerkstelligt wird. Auf dieser gelenkigen Verbindung 29 ist ein Führungsring 26 in axialer Richtung verschiebbar, an welchem Führungsring 35, das Führungskabel 6 befestigt ist. Der Verschiebeantrieb für den Führungsring 26 wird durch ein umlaufendes Seil 27 bewerkstelligt, welches über jeweils eine Umlenkrolle 28 geführt ist, wobei jeweils die Umlenkrolle 28 in einer der Fahreinheiten 4, 10 angeordnet ist und mindestens eine der Umlenkrollen 28 drehend angetrieben ist. Fig. 3 shows a modified embodiment in which it can be seen that instead of the piston-cylinder arrangement 5 , 5 a and a fixed distance between the driving units 4 , 10 can be provided, which distance z. B. is accomplished by an articulated connection 29 as shown in FIG. 3. On this articulated connection 29 , a guide ring 26 can be displaced in the axial direction, to which guide ring 35 the guide cable 6 is fastened. The displacement drive for the guide ring 26 is accomplished by a circumferential cable 27 , which is guided over a respective deflection roller 28 , the deflection roller 28 being arranged in one of the driving units 4 , 10 and at least one of the deflection rollers 28 being driven in rotation.

Das Führungskabel 6 kann hierbei aus einem Längenspeicher abgezogen werden, welcher als Beispiel als Kabeltrommel 34 verwirklicht ist, welche in der hinteren Fahreinheit 4 angeordnet ist. Wird nun durch entsprechenden Antrieb einer der Umlenkrollen 28 das Seil 27 in Pfeilrichtung 22 bewegt, dann wird ebenfalls das Führungskabel 6 in Pfeilrichtung 21 in einen Seitenkanal 31 eingefahren. The guide cable 6 can in this case be withdrawn from a length memory, which is implemented as an example as a cable drum 34 which is arranged in the rear driving unit 4 . If the cable 27 is now moved in the direction of the arrow 22 by appropriate drive of one of the deflection rollers 28 , then the guide cable 6 is likewise moved into a side channel 31 in the direction of the arrow 21 .

Die Fig. 4 zeigt eine Abwandlung des Ausführungsbeispieles nach Fig. 3, wo erkennbar ist, daß der Längenspeicher nicht als Kabeltrommel 34 ausgebildet ist sondern lediglich als Kabelschlaufe 32, deren Fußpunkt 25 an der vorderen Fahreinheit 10 befestigt ist. Der Verschiebeantrieb für den Führungsring 26 kann durch eine - lediglich schematisiert dargestellte - Kolben-Zylinder-Einheit 36 vorgenommen werden, welche in der hinteren Fahreinheit 4 angeordnet ist. Fig. 4 shows a modification of the embodiment of FIG. 3, where it can be seen that the length memory is not designed as a cable drum 34 but only as a cable loop 32 , whose base 25 is attached to the front drive unit 10 . The displacement drive for the guide ring 26 can be carried out by a piston-cylinder unit 36 , which is only shown schematically, which is arranged in the rear driving unit 4 .

Die Fig. 5 zeigt als weitere Abwandlung, daß der Längenspeicher anstatt als Kabeltrommel 34 auch als Kabelspeicher 33 ausgebildet sein kann. In diesem Fall ist das Führungskabel 6 spiralig aufgewickelt und bildet so den Längenspeicher, aus dem heraus das Führungskabel 6 in Pfeilrichtung 22 herausgezogen und ebenso in Gegenrichtung zur Pfeilrichtung 22 hinein verschoben werden kann. FIG. 5 shows, as a further modification that the length of memory instead may also be designed as a cable 33 as a cable storage drum 34. In this case, the guide wire 6 is wound spirally so as to form the length memory which can be moved out of which the guide cable 6 pulled out in the direction of the arrow 22 and also in the opposite direction to the direction of the arrow 22.

Auch hier ist das Führungskabel 6 in einer Befestigung 35 auf dem axial verschiebbaren Führungsring 26 gehalten.Here too, the guide cable 6 is held in a fastening 35 on the axially displaceable guide ring 26 .

BezugszeichenlisteReference list

1. Luftzuführung
2. Steuer- und Funktionskabel
3. Magnetventil- und Steuerblock
4. Fahreinheit (hinten)
5. Zylinder
5a. Kolbenstange
6. Führungskabel
6′. Führungskabel
7. Beobachtungskamera
8. Drehmotor
9. Führungsverfahren
10. Fahreinheit (vorne)
11. Gummiblase (vorne)
12. Gummiblase (hinten)
13. Gummiblase (Seite)
13′. Gummiblase (Seite)
14. Luftverbindungsleitung
15. Verbindungsleitung
16. Zugseil
17. Prüfbereich
18. Position
19. Position
20. Position
21. Pfeilrichtung
22. Pfeilrichtung
23. Haltekopf
24. Abstand
25. Fußpunkt
26. Führungsring
27. Seil
28. Umlenkrolle
29 Verbindung
30. Hauptkanal
31. Seitenkanal
32. Kabelschlaufe
33. Kabelspeicher
34. Kabeltrommel
35. Befestigung
36. Kolben-Zylinder-Einheit 1. Air supply
2. Control and functional cables
3. Solenoid valve and control block
4. driving unit (rear)
5th cylinder
5 a. Piston rod
6. Guide cable
6 ′. Guide cable
7. observation camera
8. Rotary motor
9. Management process
10. Driving unit (front)
11. Rubber bubble (front)
12. rubber bladder (rear)
13. Rubber bubble (side)
13 ′. Rubber bladder (side)
14. Air connection line
15. Connection line
16. rope
17. Test area
18th position
19th position
20th position
21. Arrow direction
22. Arrow direction
23. Holding head
24. Distance
25th base
26. Guide ring
27. Rope
28. Deflection roller
29 connection
30th main channel
31. Side channel
32. Cable loop
33. Cable storage
34. Cable drum
35. Attachment
36. Piston-cylinder unit

Claims

1. A method for inspection, leak testing and, if necessary, renovation of sewer pipes and side channels with at least two spaced apart and in the main channel ( 30 ) movable drive units ( 4 , 10 ) and a guide cable ( 6 ) which can be inserted into the side channel ( 31 ), the is guide cable (6) an axial displacement drive is associated, characterized in that the axial displacement drive for the guide cable (6) through a displacement of the guide cable (6) between the two driving units (4, 10) is generated.

2. Method for inspection, leak testing and, if necessary, renovation of sewer pipes and side channels with at least two spaced apart and in the main channel ( 30 ) movable drive units ( 4 , 10 ) and one in the side channel ( 31 ) retractable guide cable ( 6 ), the guide cable (6) an axial displacement drive is assigned characterized in that the guide cable (6) is attached to the längenunverschiebbar a driving unit, and the distance between the mobile units is variable.

3. Method for inspection, leak testing and, if necessary, rehabilitation of sewer pipes and side channels with at least two driving units ( 4 , 10 ) arranged at a distance from one another and displaceable in the main channel ( 30 ) and a guide cable ( 6 ) which can be inserted into the side channel ( 31 ), the Guide cable ( 6 ) is associated with an axial displacement drive, characterized in that for the leak test of a channel section of the main channel ( 30 ) and the side channel ( 31 ) branching therefrom, each of the driving units ( 5 , 10 ) with an inflatable and plug-like closing of the main channel ( 30 ) Rubber bladders ( 11 , 12 ) is connected in that at the front, free end of the guide cable ( 6 ) there is another inflatable rubber bladder ( 13 ) that can be inserted into the side channel ( 31 ), and in that the displacement drive for the guide cable ( 6 ) is formed that the guide cable connected to the one driving unit ( 5 ) ( 6 ) can be moved together with this driving unit ( 5 ).

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the base point ( 25 ) of the guide cable ( 6 ) on one of the two driving units ( 4 or 10 ) is fixed and that the distance ( 24 ) between the driving units ( 4 , 10 ) is changeable ( Fig. 1, 2).

5. The method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the displacement drive of the guide cable ( 6 ) consists of a guide ring ( 26 ) which is displaceably driven on an axial guide between the driving units ( 4 , 10 ) ( Fig. 3rd ).

6. The method according to claim 5, characterized in that the guide cable ( 6 ) from a length memory ( 34 , 32 , 33 ) is withdrawn ( Fig. 3 to 5).

7. The method according to any one of claims 5 or 6, characterized in that the displacement drive consists of a between the drive units ( 4 , 10 ) arranged, between the deflection rollers ( 28 ) displaceably driven rope ( 27 ) ( Fig. 3)

8. The method according to any one of claims 5 to 7, characterized in that the displacement drive consists of a piston-cylinder unit ( 36 ), ( Fig. 4).

9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the two driving units ( 4 , 10 ) are each actively driven separately from each other.

10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that only one of the two driving units ( 4 or 10 ) is actively driven and that the other driving unit ( 10 or 4 ) is displaceable in the main channel by a traction cable ( 16 ).

11. The method according to any one of claims 5 to 10, characterized in that the distance between the two driving units ( 4 , 10 ) is constant, and is bridged by an articulated connection ( 29 ).