DE19626262A1 - Measurement and sampling station MPG-1 'KAMA' for water - Google Patents

Measurement and sampling station MPG-1 'KAMA' for water

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DE19626262A1
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water
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drum
sampling
sampling device
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Withdrawn
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DE1996126262
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German (de)
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Robert Chmielewski
Karsten Foerster
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Brandenburgische Technische Universitat Cottbus
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Brandenburgische Technische Universitat Cottbus
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Abstract

The station is built of material resistant to the action of strongly acidic water. By the provision of radio controlled propulsion unit, pumps and distribution systems and probes as well as the transmission of data the station is suitable for use in unsafe waters The station can be of modular construction. This enables the individual components i.e. floating platform, transport wheels, specimen container, telemetry module etc. to be mounted rapidly in position using easily releasable connectors. The station can be provided with dual propellers each provided with individual radio controlled motors to provide high manoeuvrability.

Description

Die Erfindung umfaßt eine gegen aggressive Medien beständige, leicht transportable und tragbare, funk ferngesteuerte, besatzungslos frei schwimmende Meßstation zur Untersuchung bzw. Überwachung des Zu standes von natürlichen und künstlichen Binnengewässern bzw. Sammel-/Absatzbecken. The invention comprises a resistant to aggressive media, easily transportable and portable, radio-controlled, besatzungslos free floating measuring station for examination or monitoring of the object to natural and artificial inland waters and collection / settling tank. Die Meßstation ist mit Meßsonden und Vorrichtungen zur Entnahme von Wasser-, Plankton- bzw. Sedimentproben sowie mit den angeschlossenen Meß-, Übertragungs- und Aufzeichnungsgeräten ausgestattet. The measuring station is equipped with measuring probes and devices for removal of water, plankton and sediment samples and the connected measuring, transmission and recording equipment.

Es ist geläufig, Meßvorrichtungen für die Gewässerüberwachung und -vermessung anzuwenden, die äußerst mobil, besatzungslos und funkferngesteuert unter extremen Bedingungen eingesetzt werden können (JP 08164891 A; DE 94 17 723). It is common to employ metering devices for water monitoring and optical measuring, which can be highly mobile, and radio remote controlled besatzungslos used under extreme conditions (JP 08164891 A; DE 94 17 723). Es ist ferner eine Vielzahl voll- bzw. teilautomatischer Meß- und Wasserpro bennahmevorrichtungen bekannt (DE 38 31 549 C1; DE-GM 74 42 721; Zeitschrift "cav" 1984, März, Seiten 17 und 18), die aber für viele Aufgabenstellungen und Einsatzmöglichkeiten nur sehr eingeschränkt An wendung finden. It is a further plurality fully or semi-automatic measuring and water per bennahmevorrichtungen known (DE 38 31 549 C1; DE-GM 74 42 721; Journal "cpp" 1984, March, pages 17 and 18), but for many tasks, and only very limited opportunities to find use application.

Der im Anspruch 1 erläuterten Erfindung liegt das Problem zugrunde, um insbesondere für die Untersu chung und Überwachung aggressiver und kontaminierter oder aus Sicherheitsgründen nicht befahrbarer Gewässer einen ausreichenden Untersuchungs- und Datenumfang zu liefern. The explained in claim 1 the present invention is based on the problem to provide more aggressive in particular for the investi monitoring and surveillance and contaminated or for safety reasons not navigable waters a sufficient investigation and the data size. Dazu sollen die üblichen und speziellen Untersuchungsmethoden funkferngesteuert ausgeführt werden. For this, the usual and special methods of investigation to be carried out remote-controlled. Dabei war es erforderlich, ein mobiles Gerät zu entwickeln, das bei akzeptablem Aufwand-Leistungs-Verhältnis und relativ einfacher Handhabung, für unterschiedliche Aufgabenstellungen flexibel eingesetzt werden kann. It was necessary to develop a mobile device that can be used flexibly at an acceptable cost-performance ratio and relative ease of use, for different tasks. Es sollen sowohl die Meßwerte aufgenommen als auch unterschiedliche Proben tiefenspezifisch entnommen werden können. There are added to both the measured values ​​and different samples can be taken deep specific. Diese Probleme werden durch die in den Patentansprüchen 2 bis 9 aufgeführten Merkmale gelöst. These problems are solved by the features listed in the claims 2 to 9 characteristics.

Das Meß- und Probennahmegerät MPG-1 "KAMA" wurde für die Untersuchung und Überwachung von ag gressiven und kontaminierten Stand- bzw. leicht strömenden Fließgewässern ohne Eisbedeckung und mit schwachem Wellengang entwickelt. The metering and sampling device MPG-1 "KAMA" was sive for the study and monitoring of ag and develops contaminated standing and easy flowing rivers without ice cover and weak waves. Abhängig vom Tiefgang des Gerätes bzw. der Länge der Seile, Schläu che und Kabel ist es für eine Gewässertiefe von 50 cm bis zu 50 m geeignet. Depending on the depth of the device or the length of the cables, and cable Schläu che it is suitable up to 50 m for a water depth of 50 cm. Im Rahmen der turnusmäßigen Probennahmen wurde das Gerät getestet und in den Routinebetrieb überführt. As part of the regular sampling, the equipment has been tested and transferred into routine operation.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, The advantages achieved with the invention consist, in particular,

  • - daß die Modulbauweise des MPG-1 "KAMA" eine, je nach Aufgabenstellung, optimale Ausstattung der Meß- und Probennahmevorrichtung ermöglicht. - that the modular design of the MPG-1 "KAMA" a depending on the task, enables optimal features of the measuring and sampling device.
  • - daß die verwendeten Materialien sowie das optimierte Zusammenwirken der Probennahmevorrichtung mit den durch Datenübertragung sofort ersichtlichen Milieuparametern eine kontaminationsfreie, reprä sentative Wasser-, Plankton- und Sedimentprobenentnahme für analytische Untersuchung erlauben. - that the materials used as well as the optimized interaction of the sampling device with the data transmission by immediately obvious environmental parameters allow a contamination-free, repre sentative water, plankton and sediment sampling for analytical investigation.
  • - daß der Aufenthalt des Personals auf dem Gewässer nicht mehr erforderlich bzw. der Verbleib am Ufer auf das notwendige Minimum begrenzt ist. - that the residence of the staff is no longer limited required on the waters or the whereabouts of the banks to the necessary minimum.
  • - daß kein zusätzlicher Personalaufwand bei Transport, Montage, Bedienung und Wartung gegenüber üb lichen Einsätzen auf den mit Booten befahrbaren Gewässern erforderlich ist, so daß die Betriebskosten auf vergleichbarem Niveau gehalten werden können. - that no additional personnel costs during transport, installation, operation and maintenance over üb union operations is required on the navigable waters with boats, so that the operating costs can be kept at a comparable level.

Einige Ausführungsbeispiele der Erfindung werden in den Zeichnungen dargestellt und im Folgenden nä her beschrieben. Some embodiments of the invention are illustrated in the drawings and described nä forth below.

Es zeigen Show it

Fig. 1 Seitenansicht des Meß- und Probennahmegerätes MPG-1 "KAMA" mit möglichen Einsatzoptionen (schematisch und nicht maßstabsgerecht), Fig. 1 side view of the metering and sampling device MPG-1 "KAMA" with possible use of options (schematically and not to scale),

Fig. 2 Heckansicht des Meß- und Probennahmegerätes MPG-1 "KAMA" in der Standardkonfiguration (schematisch und nicht maßstabsgerecht), Fig. 2 rear view of the metering and sampling device MPG-1 "KAMA" in the standard configuration (illustrated schematically and not to scale),

Fig. 3 Filtrationsvorrichtung für die Filtration der Planktonproben in der Leitung (schematisch und nicht maßstabsgerecht). Fig. 3 filtration device for the filtration of the plankton samples in the line (schematically and not to scale).

Als Geräte- und Behälterträger wurde wegen seiner guten Stabilität und Schwimmeigenschalten der Kata maran gewählt. As device and container carrier was chosen because of its good stability and swimming own switching the Kata maran. Seine modulare Ausführung besteht aus einem Zwischengestell 1 , zwei über vier dreieck förmige Träger 3 an das Zwischengestell 1 seitlich anschraubbaren Schwimmkörpern 2 , in denen sich was serdichte Batteriekammern 4 mit auslaufsicheren 12 V-DC-Batterien 5 befinden, und dem Elektroantriebs modul nach Anspruch 3 ( 6 , 7 , 8 ). Its modular design consists of an intermediate frame 1, two four triangular carrier 3 laterally screwed to the intermediate frame 1 floats 2 in which what serdichte battery chambers 4 are spillable 12 V DC battery 5, and the electric drive module of claim 3 (6, 7, 8). Das Zwischengestell 1 , die dreieckförmigen Träger 3 der Schwimmer 2 und die wasserberührenden Teile des Elektroantriebsmodules ( 6 , 7 , 8 ) bestehen aus rostfreiem Stahl. The intermediate frame 1, the triangular support 3, the float 2 and the water contacting parts of the electric drive module (6, 7, 8) are made of stainless steel. Im we sentlichen sind das miteinander verschweißte Vierkantprofile bzw. Blechstücke und Rohre. In the sentlichen we welded together square profiles or pieces of sheet metal and tubes. Die anschraub baren Querstäbe 9 zur Befestigung der Seilwinde 10 , des Auslegearmes 11 , der Probennahmetechnik, der Behälter ( 12 , 48 ) und des Telemetriemodules 13 versteifen zusätzlich die gesamte Konstruktion und sichern sie gegen Durchbiegen. The Bolt cash transverse rods 9 for mounting the cable winch 10, the outrigger arms 11, the sampling technique of the container (12, 48) and the telemetry module 13 additionally stiffen the overall construction and secure them against bending. Die seitlich anschraubbaren Schwimmkörper 2 , deren Hohlraum mit einem Hart schaum ausgeschäumt ist, bestehen aus glasfaserverstärktem Polyester. The laterally screwed floating body 2, the hollow space is foam-filled with a foam, made of glass fiber reinforced polyester. Durch den Schaumstoffblock als Füllkern der Schwimmkörper 2 bleiben die Auftriebskörper auch bei Beschädigung des Außenmantels (Leckschlagen) schwimmfähig. Through the foam block as a filling core of the floats 2, the floats stay (leakage hitting) afloat in damage to the outer shell. Die Schwimmkörper sind im Längsschnitt trapezförmig ( Fig. 1) und im Querschnitt rechteckig ( Fig. 2) mit leicht abgerundeten Ecken. The floats are in longitudinal section a trapezoidal shape (Fig. 1) and in cross section rectangular (Fig. 2) with slightly rounded corners. Der flache Boden der Schwimmer 2 gewähr leistet deren stabile Lage bei der Montage und einen minimalen Tiefgang des Wasserfahrzeuges. The flat bottom of the float 2 and ensure its stable position during assembly and a minimum draft of the watercraft. Im Ober deck der Schwimmer befinden sich die abgedichteten Deckel der Batteriekammer 4 und jeweils zwei Paar der mit Querstab verstärkten und vertikal einlaminierten Schrauben 14 zur Befestigung der dreieckförmigen Träger 3 . In the upper deck of the float are the sealed cover of the battery chamber 4, and two pair of reinforced with transverse rod and vertically laminated screws 14 for fixing the triangular support. 3 Die Träger 3 werden mit einer Kathete am Oberdeck der Schwimmkörper 2 und mit der zweiten Kathete an der Außenseite des Zwischengestells 1 angeschraubt, so daß deren Abstand mit dem Abstand der vertikalen Stützen des Zwischengestells 1 übereinstimmt. The carrier 3 to be screwed with a cathetus at the top deck of the floating body 2 and with the second cathetus at the outer side of the intermediate frame 1, so that their spacing corresponds to the spacing of the vertical supports of the sub-frame. 1 Die angewandten Materialien und die Bauweise machen den Katamaran äußerst stabil, wetterfest sowie beständig gegen die im Wasser enthaltenen aggres siven chemischen Bestandteile. The materials used and the design make the catamaran extremely stable, weather-resistant and resistant against some of the water aggres sive chemical components.

Dank der Modulbauweise (Anspruch 2) läßt sich das Meß- und Probennahmegerät MPG-1 "KAMA" in zerlegter Form im Laderaum eines Geländewagens (z. B. pick-up Version) oder auf einem Anhänger trans portieren sowie vom und zum Montageort tragen, da die Größe und das Gewicht der Module am Innenmaß des og Laderaumes und der Anzahl des Bedienungspersonals (mindestens zwei Personen) ausgerichtet sind. Thanks to the modular construction (claim 2) may be the metering and sampling device MPG-1 "KAMA" in disassembled form in the cargo area of ​​an SUV (z. B. pick-up version) or on a trailer trans porting and wear to and from the mounting location, since the size and weight of the modules at the inner dimension of the above-mentioned loading space and the number of the operator (at least two) are aligned. Auch die Ausstattung des Katamarans, wie z. The equipment of the catamaran such. B. Batterien 5 , Gewichtsanker 61 , Telemetriemodul 13 , Probenbehälter ( 12 , 48 ), Sonden ( 15 , 16 , 17 ), Auslegearm 11 , Umlenkrolle 18 , Antennen 19 etc., wird erst am Ufer leicht und schnell montiert. B. batteries 5, weight anchor 61, telemetry module 13, the sample container (12, 48), sensors (15, 16, 17), extension arm 11, guide roller 18, antenna 19, etc. is mounted easily and quickly only on the shore. Durch die Möglichkeit der flexiblen Anpassung der Ausstattung be züglich der Meß- und Probennahmevorrichtung an das Standardmeßprogramm und seine Erweiterung bzw. Modifizierung um Spezialuntersuchungen wird das Tragen von unnötigen Komponenten vom und zum Montageort vermieden. The possibility of flexible adjustment of the equipment be züglich the measuring and sampling device to the Standardmeßprogramm and its extension or modification to special investigations wearing unnecessary components is avoided and from the installation site. Bei relativ stabilem Untergrund werden zum Anheben, zum Einsetzen und zum Herausziehen des ca. 250 kg schweren Meß- und Probennahmegerätes MPG-1 "KAMA" aus dem Wasser, die aus dem Anhängeibau bekannten Stützräder 20 angewandt. At relatively firm ground for lifting, for inserting and for extracting the approximately 250 kg metering and sampling device MPG-1 known from the Anhängeibau support wheels 20 are "KAMA" out of the water used. Sie werden bei Bedarf durch die an der Au ßenseite der Schwimmkörper einlaminierten Schnellkupplungen 21 befestigt. They will, if required by the ßenseite at the Au the float laminated quick couplings 21 attached.

Das Elektroantriebsmodul ( 6 , 7 , 8 ) gehört zur Grundausstattung des Katamarans und besteht nach An spruch 3 aus zwei Elektrotauchmotoren 6 mit Propellern und einem wasserdicht verschlossenen Fernsteue rungsmodul 7 . The electric drive module (6, 7, 8) belongs to the standard equipment of the catamaran, and consists according to demanding 3 consists of two electric submersible motors 6 with propellers and a water-sealed Fernsteue extension module. 7 Dieses ist heckseitig und mittig an das Zwischengestell 1 über eine schamierartige, leicht lösbare Kupplung 8 , die das Schwenken des Moduls in der vertikalen Ebene (Hochklappen) ermöglicht, befestigt. This is the rear side and centrally on the intermediate frame 1 via a hinge-like, easily releasable clutch 8, which allows the pivoting of the module in the vertical plane (folding) attached. Das hochklappbare Antriebsmodul ( 6 , 7 , 8 ) ermöglicht dessen Montage am Ufer und schützt die Propeller vor Schäden an Hindernissen und im Flachwasser. The flip-up drive module (6, 7, 8) allows its mounting on the bank and protects the propeller from damage from obstacles and in shallow water. Das Fernsteuerungsmodul 7 bedient nur die am stärksten belastbaren Stromkreise des Meß- und Probennahmegerätes MPG-1 "KAMA", dh die Fern steuerung der Seilwinde 10 , die Antriebsmotoren 6 und die Umschaltung der Batterien 5 . The remote control module 7 operates only the most reliable circuits of the measuring and sampling device MPG-1 "KAMA", ie, the remote control of the winch 10, the drive motors 6, and the switching of the batteries. 5 Die Elektro tauchmotoren 6 mit den zwei proportional und unabhängig steuerbaren, freilaufenden Antriebsschrauben gewährleisten die hohe Manövrierfähigkeit des Katamarans auch ohne Ruder (insbesondere bei Gegenläu figkeit). The electric submersible motors 6 with the two proportional and independently controllable free-running drive screws ensure high maneuverability of the catamaran also without a rudder (especially for any opposite stiffness).

Die Fernsteuerung besteht aus den im Modellbau bekannten 40 MHz-Empfänger und Schaltdecoder sowie zwei Hochleistungs-Fahrtregler und Hochleistungs-Schaltrelais und der landseitigen, tragbaren Sendeein richtung 22 , mit der sowohl die Schaltfunktionen des Antriebsmoduls ( 6 , 8 ) als auch die des Telemetriemo dules 13 ausgeführt werden. The remote control system consists of the known in model 40 MHz receiver and switching decoder and two high-speed control and high power switching relay and the land-side portable Sendeein device 22, with which both the switching functions of the drive module (6, 8) and that of the Telemetriemo Dules are executed. 13 Beide Module arbeiten unabhängig voneinander. Both modules operate independently. Dies ist durch den Einsatz des zweiten 40 MHz Empfängers mit den Schaltdecodern der restlichen freien Kanäle im Telemetriemodul 13 möglich. This is possible through the use of the second receiver 40 MHz with the switching decoders of the remaining free channels in the telemetry module. 13 Es werden dabei folgende Schaltfunktionen ausgeführt (Anspruch 7): There are thereby following switching functions performed (claim 7):

  • - Ein- und Ausschalten der Meßsonden ( 15 , 16 , 17 ) und des Echolotes 23 , - switching on and off the measuring probes (15, 16, 17) and the echo-sounder 23,
  • - Ein- und Ausschalten der Pumpe 24 und der Elektromagnetventile im Verteiler 25 , - switching on and off of the pump 24 and the solenoid valves in manifold 25,
  • - proportionale, stufenlose Steuerung (Fahrtregler) der Geschwindigkeit und der Drehrichtung der Trom melantriebe ( 26 , 27 ) und der Antriebsmotoren 6 , - proportional, continuous control (cruise control) of the speed and direction of rotation of Trom melantriebe (26, 27) and the drive motors 6,
  • - Ein- und Ausschalten der Seilwinde 10 sowie die Steuerung der Drehrichtung. - switching on and off of the cable winch 10 and the control of the direction of rotation.

Einige Schaltbefehle werden nicht nur manuell über die Sendeeinrichtung 22 , sondern auch automatisch mittels Endschalter gegeben, wodurch diese ohne direkten Sichtkontakt betrieben werden können. Some switching commands are automatically given not only manually via the transmitter 22, but by means of limit switches, whereby they can be operated without direct visual contact. Am Bei spiel der Steuerung der Trommelantriebe ( 26 , 27 ) (Anspruch 5) wird diese Funktion im Folgenden erklärt. In play on the control of the drum drives (26, 27) (claim 5) will be explained the function in the following. Die Führung ( 28 , 29 ) des Kabels/Schlauches 30 wird als Hebel ausgebaut, wodurch eine mechanische Betä tigung des Endabschalters und damit die automatische Abschaltung der Trommelwinden ( 27 , 27 ) beim Hochziehen der Sonden gewährleistet wird. The guide (28, 29) of the cable / hose 30 is expanded as a lever, whereby a mechanical betae account the Endabschalters and thus the automatic shutdown of the drum winches (27, 27) is ensured during the raising of the probes. Nach der Betätigung des Endschalters ist somit nur das Herun terlassen der Sonden ( 15 , 16 , 17 ) möglich. After the actuation of the limit switch thus only the Herun LEAVE of the probes (17 15, 16,) is possible. Bei der Seilwinde 10 , mit der der Gewichtsanker 61 oder Sedi mentprobennahmegeräte - z. When the winch 10, the weight of the anchor 61 or Sedi ment sampling devices - z. B. EKMAN-Greifer 31 , van VEEN-Greifer 32 , Sedimentstecher 33 - direkt oder über den Auslegearm 11 herabgelassen werden (Anspruch 4), wird außer der Endabschaltung 34 beim Hochziehen zusätzlich eine automatische Abschaltung nach dem Erreichen des Gewässerbodens ausgelöst. B. EKMAN gripper 31 van Veen gripper 32, sediment engraver 33 - be lowered directly or via the extension arm 11 (claim 4), except the limit switch 34 also triggers an automatic shutoff after reaching the water bottom when pulling up. Dies schützt vor unnötigem Abwickeln des Seils 36 , wodurch die Wirksamkeit des Verankerns bzw. des Einstechens der Probennahmevorrichtung 33 in den Gewässerboden beeinträchtigt würde. This protects against unnecessary unwinding of the rope 36, whereby the effectiveness of the anchoring or of insertion of the sampling device would be impaired in the water bottom 33rd Die Seilwinde 10 besitzt eine scharnierartige, gefederte Aufhängung 35 . The winch 10 has a hinge-like, sprung suspension 35th Infolge der geringen Anspannung des Seils 36 und demzufolge der Federwirkung der Aufhängung 35 wird der Schaltknopf des Endschalters nicht mehr betä tigt, wodurch der Stromkreis unterbrochen wird (Anspruch 4). Due to the low tension of the cable 36 and therefore the spring action of the suspension 35 of the switch button of the limit switch is not more Untitled betae, whereby the current circuit is interrupted (claim 4). Der Vorteil dieser Lösung für den Sedi mentstecher 33 liegt darin, daß er in der vertikalen Lage gehalten werden kann und bei dessen Einsinken in den Gewässerboden eine Wiederanspannung des Seils 36 erfolgt, so daß wiederum Seil nachgegeben wer den kann. The advantage of this solution for the management Sedi stecher 33 is that it can be held in the vertical position and takes place a re-tension of the cable 36 during its sinking into the water bed, so that in turn yielded rope who can the.

Außer der 40 MHz-Funkstrecke zur Fernsteuerung der Funktionen des Meß- und Probennahmegerätes "KAMA", wird parallel eine 456,25 MHz-Funkstrecke zur online-Übertragung von Daten aus den Meßson den ( 15 , 16 , 17 ) und dem Echolot 23 genutzt. In addition to the 40-MHz radio link to remotely control the functions of the measuring and sampling device "KAMA", a 456.25 MHz radio link to the online transmission of data from the Meßson is parallel to the (15, 16, 17) and the depth sounder 23 used , Alle diese Geräte verfügen über einen A/D-Wandler, der di rekt in die Sonden eingebaut wird bzw. als Interface angeschlossen ist. All of these devices have an A / D converter which is incorporated di rectly in the probes and is connected as an interface. An das Telemetriemodul 13 des Meß- und Probennahmegerätes MPG-1 "KAMA" können bis zu vier Datengeber, die über eine serielle Schnittstelle RS232C verfügen, an eine automatische serielle Weiche angeschlossen werden. Can look at the telemetry module 13 of the measuring and sampling equipment MPG-1 "KAMA" up to four data encoders that have a serial RS232C interface, can be connected to an automatic serial switch. Der Ausgang aus der Weiche ist an ein Funkmodem mit einer Senderleistung von 0,5 Watt (z. B. Satelline-2ASx) ange schlossen. The output from the switch is closed to a wireless modem with a transmitter power of 0.5 watts (z. B. Satelline-2ASx) attached. Landseitig befindet sich das zweite Funkmodem 38 , das direkt an einen robusten Laptop 39 oder pen-Computer mit der entsprechenden Auswertesoftware angeschlossen ist. The land side is the second radio modem 38 which is connected directly to a robust laptop 39 or pen-based computer with the appropriate evaluation software. Eine in beide Richtungen ver laufende Kommunikation ist dabei möglich, dh die Übertragung der mit den Meßgeräten erfaßten Werte zum Leitstand am Ufer sowie der notwendigen Justierungsbefehle vom Leitstand zu den Meßgeräten ( 15 , 16 , 17 , 23 etc.) erfolgt im Duplexbetrieb (Anspruch 7). A ver in both directions of current communication is possible, ie the transmission of the detected with the measuring instruments values to the control station on the shore as well as the necessary adjustment commands from the control room to the measuring instruments (15, 16, 17, 23 etc.) is carried out (in duplex mode to claim 7 ). Um eine ständige Blockierung der seriellen Weiche durch nur ein Meßgerat und Störungen bei gleichzeitiger Übertragung verschiedener Datensätze zu vermei den, werden die Meßgeräte je nach Bedarf nacheinander mittels 40 MHz-Funkfernsteuerung ein- oder aus geschaltet. To a permanent blocking of the serial switch by only one measuring device and associated with the concomitant transmission of different data sets on the vermei, the measuring devices are switched on or as needed one after another by means of 40-MHz radio control switched off.

Eine mit der Meßwertaufnahme und der Probenentnahme zeitgleiche Datenübertragung ist für eine gezielte, tiefenspezifische Entnahme der repräsentativen Wasser- bzw. Planktonproben sowie eine sichere Navigation des Wasserfahrzeuges von großer Bedeutung (Anspruch 9). A simultaneous with the recording of measurement data and the sampling data transfer is targeted for a deep-specific removal of representative water or plankton samples as well as safe navigation of the vessel is of great importance (claim 9). Das Echolot 23 hilft nicht nur bei der Ermitt lung der Gewässertiefe, sondern kann auch, in Verbindung mit einer Reflektorgruppe bzw. eines Global- Position-Systemes (GPS), zur genauen Bestimmung der Position und/oder Vermessung des Gewässerbodens eingesetzt werden. The depth sounder 23 not only helps in the development of water Determined depth but can also, in conjunction with a reflector group or a Global position system (GPS), can be used to accurately determine the position and / or measurement of the water bottom.

Die Meßsonden ( 15 , 16 , 17 ) mit ihren Sensoren tauchen ins Wasser ein, wodurch bereits geringfügige Parameteränderungen und geringmächtige Sprungschichten besser als im Volumenstrom aufgespürt werden. The probes (15, 16, 17) with its sensors dive into the water, making even minor parameter changes and low mighty leap layers are better than in the flow tracked. Auf Besonderheiten im Gewässer kann sofort reagiert werden und eine gezielte Probennahme erfolgen. can be immediately reacted and carried out targeted sampling to special features in the water. Vor Ort können folgende Parameter tiefenspezifisch bestimmt werden: Temperatur, elektrische Leitfähigkeit bzw. Salzgehalt, pH-Wert, Redoxpotential, Sauerstoffgehalt bzw. Sauerstoffsättigung und Trübung. The following parameters can be determined low specific on-site: temperature, electrical conductivity or salinity, pH, redox potential, oxygen content or oxygen saturation and opacity. Die Parameter werden mittels einer handelsüblichen Multiparametersonde 15 (z. B. Hydrolab H-20) bestimmt. The parameters are by means of a commercially available multi-parameter probe 15 (z. B. Hydrolab H-20) determined. Die Planktonbestimmung erfolgt mit einem handelsüblichen Fluoreszenzmesser 16 , der z. The plankton determination is carried out using a commercially available fluorescence meter 16, the z. B. mit einem Filtersatz für die Bestimmung von Chlorophyll-a (BackScat I-Fluorometer) ausgestattet ist. B. is equipped with a filter set for the determination of chlorophyll-a (I BackScat fluorometer). Zusätzlich können die Lichtverhältnisse anhand einer Lichtsonde 17 gemessen werden. In addition, the light conditions can be measured using a light probe 17th Alle diese Sonden ( 15 , 16 , 17 ) verfügen über einen Drucksensor, wodurch die Meß- und Probennahmetiefe unter Berücksichtigung der Luftdruckschwankung angezeigt wird. All of these probes (15, 16, 17) have a pressure sensor, whereby the metering and sampling depth is displayed in consideration of the air pressure variation. Die Auflösung der Druckunterschiede in zehn- Zentimeter-Meßschritten ist für die meisten Fragestellungen ausreichend. The resolution of the differences in pressure in ten centimeter measurement steps is sufficient for most questions.

Die Kopplung der Parametermessung mit der Wasser- bzw. Planktonprobennahme (Anspruch 9) ist dadurch gewährleistet, daß an der jeweils eingesetzten Sonde für die in situ-Messung der zur Seite gerichtete Ansaugtrichter 40 auf der Höhe des Drucksensors befestigt wird. The coupling of the parameters measured by the water or plankton sampling (claim 9) is ensured, that is at the respectively used probe for the fixed in-situ measurement of the side-facing suction funnel 40 at the height of the pressure sensor. Der Ansaugtrichter ist mit einem groben Polyethylennetz zum Schutz der Wasserleitung vor Verstopfen umwickelt. The velocity stack is wrapped with a coarse polyethylene net to protect the water pipes from clogging. Das Datenkabel und der Probennahmeschlauch 30 sind mechanisch miteinander verbunden. The data cable and the sampling tube 30 are mechanically interconnected. Diese werden auf einer gemeinsamen Kabel-/Schlauchtrommel 41 auf- und abgewickelt, die mit einer elektrischen Trommelwinde 26 gekoppelt ist. These are up on a common cable / hose reel 41 and wound up, which is coupled to an electrical winch drum 26th Durch die Trommelachse werden die Kabel- 42 und Schlauchanschlüsse seitlich ausgeführt und an das Telemetriemodul 13 mittels einer Steckverbindung 43 bzw. an den Ansaugschlauch 44 der Pumpe 24 über eine Schlauchschnellkupplung 45 angeschlossen. Through the drum axis, the cable 42 and hose connections are made laterally and connected to the telemetry module 13 by means of a connector 43 and to the suction hose 44 of the pump 24 via a hose quick coupling 45th Im Inneren der Trommel befinden sich Elektroschleifen und außerhalb der Trommel eine drehbare, wasserdichte Schlauchschnellkupplung 45 , die gegen ein Verdrehen des Kabels und des Schlauches 30 schützen. Inside the drum there are electric loops and outside the drum, a rotatable water-tight hose quick coupling 45, to protect against twisting of the cable and the hose 30th

Beim gleichzeitigen Betreiben von zwei Sonden ist die Montage der zweiten elektrisch angetriebenen 27 Kabeltrommel 46 mit dem Kabel 47 am Gestell 1 erforderlich. When simultaneous operation of two probes, the assembly of the second electrically motorized drum 27 cable 46 to the cable 47 on the frame 1 is required.

Durch die günstige Gesamtansaughöhe (kleiner 3 m) können Wasser- und/oder Planktonproben mit einer am Gestell 1 des Meß- und Probennahmegerätes MPG-1 "KAMA" befestigten, handelsüblichen Schlauch quetsch- bzw. Membranpumpe 24 bei geringen Druckdifferenzen tiefenbezogen und/oder als Mischproben entnommen werden. By the favorable Gesamtansaughöhe (less than 3 m) can be water and / or crushing plankton samples with the frame 1 of the measuring and sampling device MPG-1 "KAMA" attached, commercially available hose or membrane pump 24 deeply related at low pressure differences and / or as mixed samples are taken. Sie werden ohne direkten Luftkontakt funkferngesteuert in die Abfüllbehälter ( 12 , 48 ) gepumpt und verteilt (Anspruch 6). They are without any direct contact with air remote-controlled in the filling container (12, 48) is pumped and distributed (claim 6). Alle wasserberührenden Komponenten der Fließstrecke, z. All water contact components of the flow path, eg. B. Ansaug trichter 40 , Schläuche ( 30 , 37 , 44 , 53 , 59 , 60 ), Schnellkupplungen ( 45 , 55 ), Pumpenmembranen, Ventile, Probengefäße ( 12 , 48 ), Filterhalter 49 und -netze 57 ( Fig. 3), sind gegen aggressive Medien und Kontami nation beständig. B. suction funnel 40, tubes (30, 37, 44, 53, 59, 60), quick-release couplings (45, 55), pump diaphragms, valves, sample containers (12, 48), filter holder 49 and networks 57 (Fig. 3) are against aggressive media and contami nation resistant. Die Wasserproben werden unfiltriert und die Planktonproben nach der Filtration in der Leitung in den Abfüllbehaltern ( 12 , 48 ) gesammelt (Anspruch 8). The water samples are unfiltered and plankton samples after filtration in the conduit into the Abfüllbehaltern (12, 48) collected (claim 8). Eine aus analytischen Gründen erforder liche Vor-Ort-Filtration einiger Wasserproben erfolgt erst am Ufer. A erforder analytical reasons Liche on-site filtration of several water samples is carried out only at the shore. Vor dem Öffnen eines Abfullventiles wird das Innenvolumen des gesamtes Schlauches ( 30 , 44 , 59 , 37 ) über das Auslaufventil ausgetauscht, wo durch eine Verfälschung der Analyse durch das im Schlauch ( 30 , 44 , 59 ) verbliebene Wasser ausgeschlos sen wird. Before opening a Abfullventiles the internal volume of the entire tube (30, 44, 59, 37) are exchanged via the outlet valve, where residual water is Schlos sen by a falsification of the analysis by the hose (30, 44, 59). Die maximalen Mengen der Wasserproben sind vom Volumen der Wasserbehälter abhängig. The maximum amounts of water samples are dependent on the volume of the water tank. Ob die Mischproben aus bestimmten Wassersäulenabschnitten stufenlos oder in beliebig vielen Schritten ge nommen werden, ist nur von der Untersuchungsmethodik abhängig. Whether the mixed samples from certain water column sections continuously or in any number of steps be taken ge depends only on the research methodology. Bei bekannter Förderleistung der Pum pe 24 und der benötigten Probenmenge kann der Probennahmetechniker die Geschwindigkeit der vertikalen Bewegung der Sonde ( 15 , 16 , 17 ) (stufenlos) oder die Zeit des Pumpvorganges an ausgewählten Tiefen problemlos kontrollieren und beeinflussen. In known conveying capacity of the impeller pump 24 and the amount of sample required can sampling technician the speed of the vertical movement of the probe (15, 16, 17) (continuously) control problems or the time of pumping at selected depths and affect.

Im Pumpen- und Verteilersystem befinden sich zwei automatische Sicherheitsschalter. In pump and distribution system, there are two automatic safety switch. Die automatische Abschaltung der Pumpe 24 erfolgt bei deren Überlastung, wenn z. The automatic shutdown of the pump 24 is performed at the overload when z. B. die Leitung verstopft oder alle Ventile geschlossen sind oder die Gesamtförderhöhe die maximale Förderleistung der Pumpe 24 übersteigt. B. clogs the pipe, or all valves are closed, or the total lifting height exceeds the maximum capacity of the pump 24th Diese Aufgabe wird von einem entsprechend justierten Druckschalter (Membranpumpe) bzw. dem Drehmoment sensor (Schlauchquetschpumpe) übernommen. This task is performed by an appropriately adjusted pressure switch (diaphragm pump) or the torque sensor (peristaltic pump). Die zuverlässige Arbeit des gesamten Pumpen- und Vertei lersystems liegt darin, daß mindestens eines von den dreizehn Elektromagnetventilen des Verteilers 25 of fen bleibt. The reliable operation of the entire pump and distri lersystems is that at least one remains of the thirteen solenoid valves of the distributor 25 of fen. Zwölf Ventile sind funkferngesteuert und stromlos geschlossen. Twelve valves are remote-controlled and normally closed. Ein Auslaufventil ist stromlos geöffnet, wodurch auch bei der Unterbrechung der Stromversorgung im Verteiler 25 ein ständiger Durch fluß gewährleistet wird. A discharge valve is normally open, whereby a constant flow is ensured even with the interruption of the power supply in the distributor 25th Dies läßt sich auch optisch am seitlich ausgeführten Auslaufschlauch 37 kontrollie ren. Sobald an irgendeinem Ventil Spannung anliegt, schließt das Auslaufventil, so daß eine Funkfernsteue rung des Auslaufventiles überflüssig ist. This can be visually on laterally executed outlet hose 37 kontrollie ren. Once at any valve power is on, closes the outlet valve, so that a Funkfernsteue tion of the outlet valve is superfluous.

Aus technischen Gründen ersetzt die Filtration der Planktonproben in der Leitung die als Netzzug bekannte Untersuchungsmethode. For technical reasons, the filtration of the plankton samples replaces the known as Netzzug research method in the line. Das Planktonfiltrationssystem (Anspruch 8) ( Fig. 3) besteht aus verschließbaren Rohrbehältern 48 , in denen sich Filterhalter 49 befinden. The plankton filtration system (claim 8) (Fig. 3) consists of closed tubular containers 48, in which the filter holder located 49th Die sphärenförmigen Stirnseiten des Filterrohrs sind mit einem 3-Wege-Hahn 50 mit Schlaucholive 51 und einem Ablaßhahn 52 ausgestattet. The sphere-shaped end faces of the filter tube equipped with a 3-way valve 50 with hose barb 51 and a drain cock 52nd An der Schlaucholive 51 ist ein Zulaufschlauch 53 befestigt über eine Öffnung (Überlauf) in der Kappe 54 (Arretierung) des Rohrbehälters 48 nach außen geführt und mit einer Schnellkupplung 55 an den Ventilver teiler 25 angekoppelt. On the hose nipple 51, an inlet hose 53 is secured via an opening (overflow) in the cap 54 (locking) of the tubular container 48 and guided to the outside coupled with a quick release coupling 55 to the prime Ventilver 25th Die Filterhalter 49 sind seitlich perforiert und mit Gaze 57 umgewickelt. The filter holder 49 are perforated sides and wrapped with gauze 57th Die Gaze 57 ist mit Schellen 58 an den Filterhaltern 49 dicht befestigt, so daß das von innen nach außen fließende Was ser nur durch die Gaze 57 strömen kann. The gauze 57 is tightly fastened with clamps 58 to the filter holders 49, so that the current flowing from inside to outside ser What can only flow through the gauze 57th Für eine ausreichende Aufkonzentrierung des Planktons müssen mindestens 20 l Wasser pro Probe filtriert werden. For a sufficient concentration of plankton at least 20 liters of water must be filtered per sample. Die Maschenweite der Gaze 57 ist dem Probennahme programm angepaßt und beträgt in den meisten Fällen 10 µm 25 µm und 50 µm. The mesh size of the gauze 57 is adapted to the sampling program and is in most cases 10 .mu.m 25 .mu.m and 50 .mu.m. Die filtrierten Plankton proben bleiben feucht und vor Licht geschützt im Inneren des Filterrohrs 49 aufbewahrt, bis sie am Ufer über den Ablaßhahn 52 in Probengefäße gefüllt werden. The filtered plankton samples remain moist and protected from light retained 49 until they are filled at the shore via the drain cock 52 in sample vessels in the interior of the filter tube.

Claims (9)

  1. 1. Meß- und Probennahmegerät zur Entnahme von Wasser-, Plankton-, und Sedimentproben insbe sondere aus Binnengewässern, dadurch gekennzeichnet, daß die Bauweise durch die Verwendung resisten ter Materialien den Einsatz in stark sauren Gewässern zuläßt. 1. metering and sampling device for the removal of water, plankton, and sediment samples in particular sondere from inland waters, characterized in that the construction permits the use of materials designed resists use in strongly acid waters. Die Funkfernsteuerung des Antriebs, des Pumpen- und Verteilersystems und der Sonden sowie Datenfernübertragung gestatten den Einsatz in Ge wässern, die aus Sicherheitsgründen nicht befahren werden dürfen. The radio remote control of the drive, the pump and manifold system and the probes and data transmission allow the use of water in Ge that may not be driven for safety reasons.
  2. 2. Meß- und Probennahmegerät nach dem Anspruch 1 mit seiner Modulbauweise, dadurch gekenn zeichnet, daß die einzelnen Komponenten dh Schwimmkörper ( 2 ), die Stützräder ( 20 ), das Antriebsmodul ( 6 , 7 ), das Gestell ( 1 ) für die Aufbauten, die verschiedenen Aufbauten wie z. 2. measuring and sampling device according to claim 1 with its modular design, characterized characterized marked in that the individual components that floating bodies (2), the support wheels (20), the drive module (6, 7), the frame (1) for the structures the various constructions such. B. Auslegearm ( 11 ), Umlenkrolle ( 18 ), Telemetriemodul ( 13 ), Pumpe ( 24 ), Verteiler ( 25 ), Probenbehälter ( 12 , 48 ), Sonden ( 15 , 16 , 17 ), Winden ( 10 ) und Trommelantriebe ( 26 , 27 ) etc. mit schnell und einfach lösbaren Verbindungen montiert werden. (B. extension arm (11), pulley (18), telemetry module (13), pump (24), distributor (25) sample containers (12, 48), sensors (15, 16, 17), winches (10) and drum drives 26, 27), etc., with easily releasable connections are mounted. Dadurch wird eine gute Handhabung und Mobilität gewährleistet und sind Erweiterungsmöglichkeiten sowie ver schiedene Kombinationen der Meß- und Probennahmevorrichtung möglich. This provides good handling and mobility is ensured and expansion capabilities as well as various combinations of changes of the measuring and sampling device are possible.
  3. 3. Funkferngesteuertes Elektroantriebsmodul mit Fernsteuerungseinheit, dadurch gekennzeichnet, daß zwei unabhängig voneinander steuerbare Elektrotauchmotoren ( 6 ) mit Antriebsschrauben unter der was serdicht verschlossenen Fernsteuerungseinheit ( 7 ) auf je einer Strebe befestigt sind. 3. Radio controlled electric drive module with remote control unit, characterized in that two independently controllable electrical submersible motors (6) are fixed with screws under the drive what serdicht closed remote control unit (7) on a respective strut. Hierdurch wird eine hohe Manövrierfähigkeit des Wasserfahrzeuges und eine stabile Aufhängung der Motoren erreicht. This results in a high maneuverability of the watercraft and a stable suspension of the motors is achieved. Diese sind als hochklappbare Antriebseinheit über eine schamierartige Aufhängung ( 8 ) an das Wasserfahrzeug gekoppelt, wodurch deren Montage am Ufer sowie Schutz der Propeller vor Schäden an Hindernissen und im Flach wasser gewährleistet wird. These are coupled as a flip-up drive unit via a hinge-like suspension means (8) on the vessel, so that their installation is provided on the shore as well as water-protection against damage to the propeller and obstacles in the flat.
  4. 4. Meß- und Probennahmegerät nach den Ansprüchen 1 bis 3 mit einem Ausleger und einem Schalt mechanismus der Trommel- bzw. Windenantriebe zum halbautomatischen Hochziehen und Herablassen der Meßsonden und Sedimentprobennahmegeräte, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger ( 11 ) mit einer Umlenkrolle ( 18 ) als Modul am Zwischengestell ( 1 ) befestigt wird, und eine Seil- bzw. Kabel-/Schlauch führung ( 29 ) an der Umlenkrolle als Hebelschalter des Endschalters ausgebaut ist. 4. measuring and sampling device according to claims 1 to 3 with a boom and a switching mechanism of the drum or winch drives for semi-automatic raising and lowering the probes and sediment sampling devices, characterized in that the boom (11) having a pulley (18) is mounted as a module on the intermediate frame (1) and a rope or cable / hose guide (29) on the guide roller as a lever switch of the limit switch is removed. Darüber hinaus ist die scharnierartige Aufhängung ( 35 ) der Seilwinde ( 10 ) gefedert und mit einem anderen Schalter gekoppelt. In addition, the hinge-like suspension (35) is sprung the winch (10) and coupled to another switch. Beim Hochziehen der Meßsonden bzw. Probennahmegeräte wird der Endschalter an der Umlenkrolle betä tigt und beim Herabsetzen der Sedimentprobennahmegeräte auf den Gewässerboden der Schalter der gefe derten Seilwinde losgelassen, wodurch der Stromkreis der Trommel- bzw. Seilwinde unterbrochen wird. When pulling up the probes or sampling devices of the limit switch is Untitled betae on the pulley and released at the lowering of the sediment sampling devices on the water bottom of the switches of Gefe derten winch, whereby the circuit of the drum or winch is interrupted. Nach dem Straffen des Seils ( 36 ) ist das Herablassen der Sedimentprobennahmegeräte möglich. After the tightening of the rope (36), the lowering of the sediment sampling devices is possible. Die Bewe gung ist nach dem Überbrücken des unterbrochenen Stromkreises nur in Gegenrichtung funkferngesteuert auslösbar. The BEWE supply is after the bridge the open circuit radio remote controlled only in the opposite direction triggered.
  5. 5. Trommel mit Trommelantrieb und Endschaltersystem, die den Anschluß des Datenkabels und des Schlauches an die Kabel- und Wasserleitung gestattet und über einen Antrieb verfügt, wodurch die Daten übertragung und stufenlose Entnahmen von Wasser- bzw. Planktonproben aus beliebiger Tiefe im Meßbe reich möglich sind. 5. drum with drum drive and limit switch, which allows the connection of the data cable and the tube to the cable and water line and has a drive, whereby the data transfer and continuous withdrawal of water or plankton samples from any depth in the Meßbe are rich possible , Sie ist dadurch gekennzeichnet, daß durch die Trommelachse sowohl der Schlauch als auch das Kabel durchgeführt und mit Elektroschleifen im Trommelkern bzw. einer drehbaren, wasserdich ten Schlauchschnellkupplung ( 45 ) auf der Trommelachse gegen ein Verdrehen geschützt sind. It is characterized in that through the drum axis of both the hose and the cable carried out and are protected with electric loops in the drum or core of a rotatable, water up th hose quick coupling (45) on the axis of the drum against rotation. Die Trommel ( 41 ) ist mit einem über Kettenverbindung gekoppelten und funkferngesteuerten Elektromotor ( 26 ) angetrieben und durch einen mechanischen Endschalter ( 28 , 29 ) gesichert, wodurch sie ohne direkten Sichtkontakt be trieben werden kann. The drum (41) is driven by a chain transmission coupled compound and radio remote controlled electric motor (26) and by a mechanical limit switch (28, 29) secured thereby be without direct visual contact can be exaggerated.
  6. 6. Probennahmevorrichtung nach den Ansprüchen 1, 2, 4 und 5 mit Pumpen- und Verteilersystem, dadurch gekennzeichnet, daß die Konstruktion des funkferngesteuerten Pumpen- und Verteilersystems mit Elektromagnetventilen die tiefenbezogene Entnahme von bis zu zwölf repräsentativen Wasser- bzw. Plank tonproben mittels einer handelsüblichen Schlauchquetsch- bzw. Membranpumpe gewährleistet. 6. A sampling apparatus according to claims 1, 2, 4 and 5 with the pump and distribution system, characterized in that the construction of the radio-controlled pump and distribution system with solenoid valves, the low-related removal of up to twelve representative water or Plank sound samples by means of a commercially available Schlauchquetsch- or diaphragm pump ensured.
  7. 7. Meß- und Probennahmegerät nach den Ansprüchen 1 bis 6 mit der telemetrischen Datenübertra gung und Funkfernsteuerung, welche dadurch gekennzeichnet ist, daß die Meßdaten der verschiedenen Sonden sowie notwendige Justier- und Schaltbefehle zwischen Leitstand am Ufer und Meß- und Proben nahmegerät kontinuierlich über Funkmodem und Funkfernsteuerung übertragen werden können. 7. metering and sampling device according to claims 1 to 6, with the telemetric Datenübertra supply and radio remote control, which is characterized in that the measurement data of the various sensors, and necessary adjustment and switching commands between control room on shore and metering and sampling device continuously via radio modem and radio remote control can be transferred. Gleichzei tig werden die Meß- und Probennahmevorrichtung und das Wasserfahrzeug gesteuert, ohne daß es zur ge genseitigen Beeinflussung der Signale kommt. Gleichzei tig the measuring and sampling device and the marine vessel can be controlled without giving rise to ge mutual influencing of the signals.
  8. 8. Probennahmevorrichtung nach den Ansprüchen 1, 2 und 4 bis 7 mit Filtrationsvorrichtung zur Filtration der Planktonproben in der Leitung, dadurch gekennzeichnet, daß die Filtrationsvorrichtung ( Fig. 3) aus verschließbaren Rohrbehältern ( 48 ) besteht, in denen sich mit Gaze ( 57 ) umwickelte und über eine Schlaucholive ( 51 ) an die Wasserleitung ( 53 ) angeschlossene Filterhalter ( 49 ) befinden. 8. A sampling apparatus according to claims 1, 2 and 4 to 7 with filtration apparatus for filtering the plankton samples in the line, characterized in that the filtration apparatus (Fig. 3) made of sealable tube containers (48), in which with gauze (57) are wrapped and a hose nipple (51) to the water line (53) connected to the filter holder (49). Sie gestattet die zeitlich gestaffelte Filtration von bis zu zwölf unterschiedlichen Planktonproben. It allows the staggered filtration of up to twelve different plankton samples. Die Planktonproben bleiben bis zur weiteren Behandlung in den Filterhaltern ( 49 ) feucht und vor Licht geschützt aufbewährt. The plankton samples remain moist and protected from light aufbewährt up for further treatment in the filter holders (49).
  9. 9. Gekoppelte Meß- und Probennahmevorrichtung nach den Ansprüchen 1, 2 und 4 bis 8, die eine zeitgleiche in situ-Messung und Funkübertragung der Daten sowie Entnahme der Wasser- bzw. Plankton proben ermöglicht. 9. Coupled metering and sampling device according to claims 1, 2 and 4 to 8, which enables simultaneous sampling in situ measurement and radio transmission of the data, and removal of the water or plankton. Sie wird dadurch gekennzeichnet, daß an der jeweils eingesetzten Meßsonde der Pro bennahmeschlauch mit seitlich gerichtetem Ansaugtrichter ( 40 ) befestigt wird und das Datenkabel und der Schlauch mechanisch miteinander verbunden sind. It is characterized in that is attached to the measuring probe used in each case Pro bennahmeschlauch with laterally directed intake funnel (40) and the data cable and the tube are mechanically connected to each other. Diese werden mittels einer gemeinsamen Kabel-/Schlauch trommel ( 41 ) auf- und abgewickelt und mit dem Telemetriemodul ( 13 ) und der Pumpen- ( 24 ), Vertei ler- ( 25 ) und Filtrationsvorrichtung ( Fig. 3) und/oder den Abfüllbehältern ( 12 ) gekoppelt. These are wound and unwound by means of a common cable / hose drum (41) and with the telemetry module (13) and the pump (24), distri LER (25) and filtration apparatus (Fig. 3) and / or the filling containers (12) is coupled. Der Meß- und Pro bennahmevorgang wird funkferngesteuert. The measurement and Pro bennahmevorgang is remote-controlled.
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