DE1960599A1 - Ventil mit Regeleinrichtung - Google Patents

Ventil mit Regeleinrichtung

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DE1960599A1 DE19691960599 DE1960599A DE1960599A1 DE 1960599 A1 DE1960599 A1 DE 1960599A1 DE 19691960599 DE19691960599 DE 19691960599 DE 1960599 A DE1960599 A DE 1960599A DE 1960599 A1 DE1960599 A1 DE 1960599A1
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    • Y10T137/7761—Electrically actuated valve

Description

Ventil mit Regeleinrichtung.
Für diese Anmeldung wird die Priorität aus der entsprechenden U.S. Anmeldung Serial No. 78I 15o vom 4. Dezember I968 in Anspruch genommen.
Bekannte Ventile und Ventile aufweisende Regeleinrichtungen haben mehrere Nachteile. Beispielsweise ist die Ansprechzeit einiger Ausführungen sehr groß, andere wiederum haben für Druck einen sehr begrenzten Einstellbereich und müssen außerdem von Hand eingestellt werden, wenn der Bereich vergrößert oder geändert werden soll. Hinzu kommt, daß das Nadelventil nur in zwei Einstellungen gebracht werden kann, nämlich in eine geöffnete und eine geschlossene Stellung. Aus diesen Gründen wird ein neues und verbessertes Ventil in Verbindung mit einer Regeleinrichtung benötigt.
Die Aufgabe der Erfindung ist ganz allgemein darin zu sehen, ein Ventil zu schaffen, das zur genauen Zumessung von Strömungsmitteln verwendbar ist. Zu diesem Zweck soll sich
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das Nadelventil in bezug auf den Ventilsitz genau zwischen einer vollgeöffneten und der geschlossenen Stellung verstel-
/
len lassen. Diese Einstellung soll durch Verwendung eines durch eine Spule gehenden Stromes erfolgen können. Weiterhin bezweckt die Erfindung, eine Regeleinrichtung für das Ventil zu schaffen, die eine sehr kurze Ansprechzeit hat und über einen großen Druckbereich verwendbar ist.
Das vorgeschlagene Ventil weist erfindungsgemäß ein Gehäuse auf, das einen Nadelventilsitz mit einer Bohrung trägt. Das Nadelventil wird von der Spule gehalten. Innerhalb des Gehäuses befinden sich eine Vorrichtung, die ein Magnetfeld um die Spule herum erzeugt, und eine nachgiebige Vorrichtung, welche die Spule und das an dieser befestigte Nadelventil in bezug auf den Nadelventilsitz normalerweise in einer vorbestimmten Lage halten. Außerdem sind Vorrichtungen vorgesehen, die dazu dienen, der Spule einen Strom zuzuführen und das Nadelventil aus der vorbestimmten Lage zu verlagern, um das durch den Ventilsitz hindurchtretende Strömungsmittel genau zuzumessen.
Wenn das Ventil einen Teil einer Regeleinrichtung bildet, ist ein Bezugswertgeber vorgesehen und eine elektronische Vorrichtung ist mit dem Bezugswertgeber und dem Ventil verbunden und dient dazu, ein durch das Ventil hindurchtretendes Strömungsmittel entsprechend des Bezugswertes zuzumessen. Die Regeleinrichtung weist eine zum Ausgleich von Pehleinstellungen des durch das Ventil zugemessenen Strömungsmitteldurchflusses
OU9026/U61
dienende Korrekturvorrichtung auf.
Weitere Merkmale der Erfindung sind aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den Zeichnungen ersichtlich.
Fig. 1 ist ein Schnitt durch ein Ventil nach der Erfindung.
Fig. 2 ist ein Schnitt in einem größeren Maßstab durch einen Teil des Ventils der Fig. 1.
Fig. 3 ist eine schematische Blockdarstellung einer das Ventil enthaltenden Regeleinrichtung.
Das in den Figuren 1 und 2 dargestellte Ventil Io weist ein zylindrisches Ventilgehäuse 11 auf. Innerhalb des Gehäuses befindet sich ein zylindrischer Dauermagnet 12 aus einem geeigneten Werkstoff wie z.B. Alnico. Ein kreisförmiges Mutterstück oder unteres Polstück 13 ist mit dem unteren Ende des Dauermagneten 12 verbunden und ein Einsteckstück oder ein oberes Polstück Ib ist mit dem oberen Ende des Dauermagneten 12 verbunden. Das Mutter-Polstück 13 weist eine zentrische Ausnehmung 16 auf, durch welche eine Verlängerung I1Ia des Einsteck-Polstückes 1Ί hindurchgeführt ist. Der Durchmesser des äußeren Endes der Verlängerung IMa ist wesentlich geringer als der Durchmesser der Ausnehmung 16 innerhalb des Mutter-Polstückes 13, so daß ein Luftspalt gebildet wird, durch den die von dem Dauermagneten 12 gebildeten und durch die aus Weicheisen be-
"0 0.882S/ USl
INSPECTS)
-H-
stehenden Polstücke 13 und 14 verlaufenden magnetischen Kraftlinien hindurchtreten können.
Der Magnet 12 und die Polstücke 13 und Ik werden innerhalb des Gehäuses 11 durch eine scheibenförmige Deckplatte gehalten, die an ihren äußeren Rändern durch geeignete Mittel wie z.B. die Schrauben 19 mit dem Ventilgefcäuse 11 verbunden ist. Zur Abdichtung sind zwischen dem Ventilgehäuse 11 und den Polstücken 13 und I1J O-Ringe 21 und 22 vorgesehen.
Die Deckplatte 18 weist eine Bohrung 23 auf, in welche eine Ventilsitzhalterung 2H eingesehraubt ist. Die Ventilsitzhalterung weist ihrerseits eine in Längsrichtung durch die Halterung hindurchgeführte Bohrung 26 auf« und ist außerdem mit einem Schlitz 27 zur Aufnahme eines Werkzeuges versehen, durch welches die Lage der Ventilsitzhalterung eingestellt werden kann. Die Ventilsitzhalterung wird in der gewünschten Stellung durch eine Gegenmutter 28 verriegelt, die auf die Ventilsitzhalterung 2*1 aufgeschraubt wird und in einen Eingriff mit der Deckplatte 18 kommt. Eine Abdichtung in der Form eines O-Ringes 29 bildet eine Dichtung zwischen dem oberen Ende der Ventilsitzhalterung 2H und der Deckplatte 18. Der Ventilsitzeinsatz 31 weist eine verhältnismäßig enge Bohrung 3% auf, die in Längsrichtung durch den Einsats durchgeführt ist und in einen sich konisch verjüngenden Ventilsitz 36 mündet. Der Einsatz ist aus einem geeigneten Werkstoff wie z.B. Teflon hergestellt.
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Ein sehr klein ausgebildetes Nadelventil 37 läßt sich in bezug auf den Ventilsitz 36 zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Stellung verstellen und ist aus einem geeigneten Werkstoff wie z.B. Stahl hergestellt. Das Nadelventil weist einen sehr fein bearbeiteten, sich verjüngenden Nadelabschnitt 37a auf, der in einen abdichtenden Eingriff mit dem Ventilsitz J>6 gebracht werden kann.
Das Nadelventil 37 ist an einer Kraftspule 39 befestigt, die aus einem Spulenkörper 41 aus einem geeigneten Werkstoff wie z.B. Aluminium besteht. Der Spulenkörper hat die Form eines an einem Ende offenen Zylinders 42, dessen Größe so bemessen ist, daß er die Verlängerung I1Ia des Einsteck-Polstückes aufnehmen kann. An dem Spulenkörper 41 befinden sich ein oberer und ein unterer Radialflansch. 43 bzw. 44, und zwischen den Planschen ist eine Spule 46 gewickelt. An dem unteren Ende des Zylinders 42 ist eine Nabe 48 zentrisch befestigt. Das Nadelventil 37 ist in der Nabe 48 gelagert und wird in dieser durch eine Setzschraube 49 festgehalten.
Um den Spulenkörper 4l und das an diesem gelagerte Nadelventil 37 nachgiebig in einer vorbestimmten Lage, beispielsweise in einer geschlossenen Lage in bezug auf den Ventilsitz 36 zu halten, ist ein federförmig ausgebildeter Balg 51 aus Beryllkupfer vorgesehen und auf geeignete Weise wie z.B. einer
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Schrumpfsitzpassung an dem Spulenkörper 4l befestigt. Die Oberseite des Balges 51 ist mit einer Halterung 53 verbunden, die ihrerseits vermittels eher Setzschraube 54 an der Verlängerung IMa befestigt ist.
Eine im nachstehenden beschriebene Vorrichtung dient dazu, der von dem Spulenkörper 41 getragenen Spule 46 einen Strom zuzuführen. Die Spule 46 ist vermittels (nicht dargestellter) Drähte, die durch ein in eine Bohrung 57 des Einsteck-Polstückes 14 eingeschraubtesAnschlußstück 56 hindurchgeführt sind, mit der Vorrichtung verbunden. Außerdem ist eine Vorrichtung vorgesehen, die dazu dient, dem Ventil das durch das Ventil zuzumessende Strömungsmittel durch einen Anschlußnippel 58 zuzuführen, der in eine Bohrung 59 eingeschraubt ist, welche ebenfalls durch das Polstück 14 hindurchgeführt ist. Das Strömungsmittel gelangt durch die Bohrung 59 zu einem Innenraum 6l und von diesem durch den Luftspalt zwischen dem Einsteck-Polstück 14 und dem Mutter-Polstück 13 zu der innerhalb des Ventilsitzeinsatzes 31 befindlichen Bohrung 34.
Das Ventil Io läßt sich in die Seitenwand 62 einer
Kammer einsetzen, in welche ein Strömungsmittel zugemessen
ι werden soll. Wie insbesondere aus Fig. 2 ersichtlich, ist
die Deckplatte 18 in die Seitenwand 62 eingeschraubt.
00 9Ö25/ U51
Entsprechend der Darstellung der Fig. 3 kann das Ventil in eine Regeleinrichtung einbezogen werden, in welcher das Ventil als Regel- oder Servoventil 66 wirkt, das in der Wand einer Unterdruck- oder Vakuumkammer 67 angeordnet ist und dazu dient, der Vakuumkammer ein Gas zuzuführen, damit der Druck innerhalb der Vakuumkammer auf einem gleichbleibenden Wert gehalten wird. An der Vakuumkammer befindet sich ein schnell ansprechender Hochvakuummesser 68 bekannter Ausführung und dient dazu, den Druck innerhalb der Vakuumkammer zu überwachen und ein Ausgangssignal an ein Speisegerät 69 abzugeben. Der Ausgang des Speisegerätes ist mit dem Eingang eines Korrekturverstärkers 71 verbunden. Ein veränderlich einstellbarer Bezugswertgeber (Sollwertgeber) 72 liefert eine Bezugsspannung an dem anderen Eingang des Korrekturverstärkers 7J.. Der Korrekturverstärker 71 vergleicht diese beiden Spannungen. Ein Schalter 73 mit drei Schaltsätzen TJa, 73b und 73c dient dazu, die Arbeitsweise der Einrichtung wahlweise auf "Sperrstellung", "selbsttätiger Betrieb" oder "Handbetrieb" einzustellen.
Das Ausgangssignal des Korrekturverstärkers 71 wird einer Kompensatorschaltung 7% herkömmlicher Ausführung zugeführt, die dazu dient, die Regeleinrichtung an die jeweils verwendete Vakuumkammer anzupassen. Das Ausgangssignal der Kompensatorschaltung 74 wird einem Leistungsverstärker 76
009825/U51
zugeführt, der über den Schalter 73 mit dem Regelventil 66 verbunden werden kann.
Die Arbeitsweise des Ventils und der dieses Ventil aufweisenden Regeleinrichtung soll kurz erläutert werden. Dazu soll angenommen werden, daß die Regeleinrichtung und das Ventil in Verbindung mit einer Vakuumkammer verwendet werden, in der ein vorbestimmter Druck aufrechterhalten werden soll, d.h. in welcher der Druck auf einem gleichbleibenden Wert ψ gehalten werden soll. Die Kammer 67 wird durch Vakuumpumpen gewünschter Leistung kontinuierlich ausgepumpt und ein Gas wird in die Kammer 67 eingelassen, um den Druck innerhalb der Kammer auf dem gewünschten Wert zu halten. Zu diesem Zweck läßt sich jedes beliebige Gas wie z.B. Luft, Sauerstoff oder Stickstoff verwenden. Es sei weiter angenommen, daß der Schalter 73 in die Stellung für den selbsttätigen Betrieb gebracht worden und ein vorbestimmter Druck gewählt worden ist, indem der veränderlich einstellbare Bezugswertgeber 72 auf eine vorbestimmte Spannung eingestellt worden ist. Wenn nun angenommen wirds daß dieser Druck höher ist als der innerhalb der Kammer 67 herrschende Druck, erzeugt der Korrekturverstärker ein Fehler- oder Korrektursignal, wenn er die Ausgänge des Speisegerätes 69 und des Bezugswertgebers 72 miteinander vergleicht, wodurch dem Regelventil ein Strom zugeführt wird. Dadurch bewegen sich der Spulen-
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körper 41 und das an diesem gelagerte Ventil 37 von dem Ventilsitz 36 weg, so daß zusätzliches Strömungsmittel durch den Ventilsitz hindurch in die Bohrung 34 eintreten und den Druck erhöhen kann.
Wenn der Strom in der Spule 46 den Wert Null hat» wird das Nadelventil durch den Balg 51 in der geschlossenen Stellung gehalten, welcher das Nadelventil in der in Fig. 1 dargestellten Weise nach unten drückt. Das Ventil läßt sich von vorneherein so einstellen, daß zum Abheben des Nadelventils in der geschlossenen Stellung ein vorbestimmter Strom erforderlich ist. So kann es beispielsweise auf einen vorbestimmten Strom innerhalb eines Bereiches von O bis 5oo mA eingestellt werden. Es sei angenommen, daß das Ventil durch Einstellen der Ventilsitzhalterung 24 auf loo mA eingestellt ist, indem ein Schraubenzieher in den Schlitz 27 eingeführt und die Ventilsitzhalterung 24 in bezug auf die Platte 18 in Längsrichtung verstellt worden ist. Wenn die Ventilsitzhalterung so eingestellt worden ist, daß zum Abheben des Nadelventils von dem Ventilsitz in eine geöffnete Stellung loo mA erforderlich sind, wird bei einem durch die Spule 46 fließenden Strom von O bis loo mA kein Gas in die Kammer 67 eingeführt. Bei einem Strom von loo mA wird eine sehr kleine Gasmenge in die Vakuumkammer abgegeben. Wenn der durch die Spule fließende Strom den Wert von loo mA überschreitet, nimmt die in die Vakuumkammer 67 abgegebene
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- Io -
Gasmenge angenähert linear mit der Stromstärke bis zu etwa 800 mA zu. Zur Handregelung des in die Vakuumkammer abgelassenen Gases läßt sich daher ein herkömmliches Speisegerät verwenden, das bei einer Gleichspannung von 2o Volt etwa ο bis 800 mA liefert.
Die Kraft, mit welcher das Nadelventil aus der geschlossenen Stellung abgehoben wird, wird festgelegt durch die Wirkung des durch die Spule 46 fließenden Stromes und das in dem Luftspalt zwischen dem Dauermagneten 12 und den Polstücken 13 und 14 erzeugte Magnetfeld. Diese Linearität beim öffnen des Nadelventils läßt sich aus dem Grunde erhalten, weil die Magnetkräfte mit den durch den Balg 51 ausgeübten Kräften zusammenwirken. Sobald ein bestimmter Strom durch die Spule fließt, wird eine Kraft erzeugt und das Nadelventil wird in eine weiter geöffnete Stellung verstellt, bis die durch den Balg 51 ausgeübte Kraft gleich ist der durch die Spule 46 ausgeübten Kraft. Das Nadelventil erreicht daher eine Gleichgewichtsstellung und verlagert sich so lange nicht, bis der durch die Spule 46 gehende Strom geändert wird.
Aufgrund dieser Anordnung wird der Ventilsitz 36 in , bezug auf die Lage des Balges 51 eingestellt. Ein Balg wird aus dem Grunde verwendet* weil er genauer ist als eine Feder und gleichzeitig eine mechanische Halterung für die Spule
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darstellt, die wesentlich besser ist als die vermittels einer Feder.
Wenn sich der Druck innerhalb der Vakuumkammer 67 rasch ändert, wird diese Veränderung sofort durch den Hochvakuummesser 68 festgestellt, welcher ein entsprechendes Signal an den Korrekturverstärker 71 abgibt, der seinerseits dem Regelventil 66 ein Korrektursignal zuführt. Dadurch wird der durch die Spule M6 fließende Strom geändert und das Ventil um einen kleinen Betrag in der erforderlichen Richtung bewegt, wodurch die gewünschte Korrektur des Vakuums oder des Druckeβ innerhalb der Kammer 67 erzielt wird. Dieser Korrekturvorgang ist erst dann abgeschlossen, wenn sich innerhalb der Vakuumkammer 67 der gewünschte Druck eingestellt hat.
Bei der Herstellung des Ventils werden die einzelnen Teile im Vergleich sur Größe des Nadelventils verhältnismäßig groß ausgebildet. Dadurch wirkt eine große Kraft auf ein bewegliches Glied kleiner Masse ein, so daß eine sehr kurze Ansprechzeit ermöglicht wird.
Beispielsweise hatte ein Ventil in einer Regeleinrichtung, die in Verbindung mit einem Vakuumsystem verwendet wurde, die
nachstehend dargestellten Eigenschaften. Der Druckbereich innerhalb der Vakuumkammer 67 betrug zwischen 1Q~* Torr bis zu 10~^ Torr und wurde vermittels eines Kaltkathoden-Meßgerätes
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gemessen. Bei maximaler Verstärkung des Regelkreises war die Genauigkeit besser als + 0,1 %. Für kleine Kammern (von ca. 76 cm Durchmesser) war die Ansprechzeit (O bis 99 %) weniger als eine Sekunde. Für große Kammern (von 3o4 cm Durchmesser) betrug die Ansprechzeit (0 bis 99 %) weniger als 5 Sekunden.
Außer der bereits beschriebenen selbsttätigen Stellung weist der Schalter 73 auch eine Stellung für Handbetrieb auf. Zusätzlich ist eine Sperrstellung vorgesehen, in welcher der Regelkreis von dem Regelventil 66 abgeschaltet ist und sich das Regelventil selbsttätig in die Schließstellung bewegt.
Obwohl in der dargestellten Ausführung nur ein einziges Ventil in Verbindung mit der Kammer 67 verwendet wird, lassen sich auch zwei oder drei Ventile verwenden, um zwei oder mehrere unterschiedliche Gase innerhalb der Kammer zu mischen.
Bei einem Ausführungsbeispiel hatten die beweglichen Teile des Ventils ein Gewicht von angenähert 10 g und die Kraft, die durch den durch die Spule 46 fließenden Strom entwickelt werden konnte, betrug angenähert 680 g, wodurch die sehr kurze Ansprechzeit ermöglicht wurde. Das Ventil hat einen verhältnismäßig einfachen Aufbau und gestattet eine sehr genaue Zumessung des durch das Ventil hindurchtretenden Strömungsmitteldurchflusses. Außerdem ist es vielseitig anwendbar und läßt
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sich dazu verwenden, ein Strömungsmittel wie z.B. ein Gas aus einem Hochdruckbehälter zu einem unter einem niedrigeren Druck stehenden Behälter abzuzapfen.
009 825/U51

Claims (7)

  1. - 14 Patentansprüche
    ΐ\ Ventil mit Regeleinrichtung, in welchem das Ventil gekennzeichnet ist durch ein Qehäuse (11), einen an dem Gehäuse befestigten Nadelventilsitz (31) mit einer Bohrung (34), ein Nadelventil (37), eine das Nadelventil tragende Kraftspule (39), eine in dem Gehäuse befestigte und zur Ausbildung eines Magnetfeldes um die Spule dienende Vorrichtung (12, 13, 14), eine mit der Kraftspule verbundene und das Nadelventil in bezug auf den Nadelventilsitz normalerweise in einer vorbestimmten Lage nachgiebig haltende Vorrichtung (51) und durch Vorrichtungen (71, 72, 74, 76), die dazu dienen, der Kraftspule einen Strom zuzuführen und das Nadelventil gegen die von der nachgiebigen Vorrichtung ausgeübte Kraft aus der vorbestimmten Lage zu verlagern und das durch den Ventilsitz hindurchtretende Strömungsmittel genau zuzumessen.
  2. 2. Ventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die nachgiebig haltende Vorrichtung aus einem mit der Spule verbundenen Balg (51) besteht.
  3. 3« Ventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilsitz (3D aus Teflon (Polytetrafluoräthen), und das Nadelventil (37) aus Metall besteht.
  4. 4. Ventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die in dem Gehäuse befestigte und zur Ausbildung eines Magnetfeldes um die Spule dienende Vorrichtung aus einem Dauermagne-
    009825/UB1
    ten (12), einem neben dem Dauermagneten angeordneten Polstück
    (13) mit einer Ausnehmung (16) und einem weiteren Polstück
    (14) neben dem Dauermagneten besteht, das eine durch die Ausnehmung hindurchgeführte Verlängerung (I1Ia) aufweist und zwischen der Verlängerung und dem erstgenannten Polstück einen Luftspalt bildet, und die Kraftspule innerhalb des Luftspaltes angeordnet ist.
  5. 5. Ventil nach Anspruch 1J, dadurch gekennzeichnet, daß der Balg zentrisch auf der Verlängerung angeordnet und mit der Spule verbunden ist.
  6. 6. Ventil mit Regeleinrichtung, insbesondere zur Aufrechterhaltung eines konstanten Druckes innerhalb einer Kammer dienende Regeleinrichtung, gekennzeichnet durch ein an der Kammer (67) angeordnetes Ventil (66), das dazu dient, den Durchfluß von Strömungsmittel in die Kammer genau zu steuern, eine mit der Kammer verbundene und zur überwachung des Drucks innerhalb der Kammer dienende Vorrichtung (68), einen Bezugswertgeber (72), einen Korrekturverstärker (71) und durch eine Vorrichtung (73a), welche den Ausgang des Bezugswertgebers mit dem Korrekturverstärker, sowie den Ausgang der überwachungsvorrichtung mit dem Korrekturverstärker verbindet, wobei der Korrekturverstärker dazu dient, das von der überwachungsvorrichtung abgegebene Ausgangssignal mit dem von dem Bezugswertgeber abgegebenen Ausgangssignal zu vergleichen und an das
    00982S/U51
    - 16 -
    Ventil ein Korrektursignal abzugeben, durch welches der
    Durchfluß in die Kammer verändert wird.
  7. 7. Ventil mit Regeleinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil ein Gehäuse, einen an dem Gehäuse befestigten Nadelventilsitz mit einer Bohrung, ein Nadelventil (37)> eine das Nadelventil tragende Spule, eine
    in dem Gehäuse befestigte und zur Ausbildung eines Magnetfei- * des um die Spule dienende Vorrichtung und eine mit der Spule verbundene und das Nadelventil in bezug auf den Nadelventilsitz normalerweise in einer vorbestimmten Lage nachgiebig
    haltende Vorrichtung.
    009825/U51
    Leerseite
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