DE19605426A1

DE19605426A1 - Electronically controlled selector system for automatic gearbox of vehicle

Info

Publication number: DE19605426A1
Application number: DE1996105426
Authority: DE
Inventors: Ferit Dr Kuecuekay
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 1996-02-14
Filing date: 1996-02-14
Publication date: 1997-08-21

Abstract

The system comprises a switch which reacts to the full depression of the accelerator and sends a signal to an electronic gear selector unit to change gear. The accelerator pedal (12) is connected through a linkage (14) and a wire cable (16) to the throttle flap and a potentiometer (18) which delivers a signal to the electronic gear selection unit (20). A kick-down switch (28) detects full depression of the accelerator pedal which is transmitted to the electronic unit.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung eines automatischen Getriebes mittels einer elektronischen Getriebesteuerung und ein Verfahren zum Betrieb einer derartigen Vorrichtung.The invention relates to a device for controlling an automatic Transmission by means of an electronic transmission control and a method to operate such a device.

Bei einem automatischen Getriebe sind in der elektronischen Getriebesteue rung herkömmlicherweise Schaltkennlinien abgelegt entsprechend den bei bestimmten Betriebsbedingungen ein Hoch- oder Rückschaltvorgang durch geführt wird. Die Hoch- oder Rückschaltungen sollten optimalerweise bis zur Vollgasstellung des Gas- oder Fahrpedals erfolgen bzw. selektierbar sein. Aufgrund der die Verbindung zwischen Gaspedal und Drosselklappe her stellenden Seilzug auftretenden Toleranzen und den Toleranzen in der Me chanik der Drosselklappe und im Drosselklappen-Potentiometer ist die Aus legung eines Rückschaltpunktes genau in der Vollaststellung praktisch nicht möglich. Es kann beispielsweise vorkommen, daß bei einem bis zur Voll gasstellung durchgetretenen Fahrpedal die Drosselklappe nur zu 90% geöffnet ist. Würde in einem solchen Fall die Drosselklappenstellung abge fragt und aufgrund dieser Drosselklappenstellung gemäß den abgespei cherten Kennlinien ein Schaltvorgang veranlaßt werden, so könnte niemals eine Hoch- oder Rückschaltung im Vollastbereich erfolgen, da die Vollast stellung der Drosselklappe (Stellung = 100% geöffnet) nicht erreicht wird.An automatic transmission is in the electronic transmission control tion conventionally stored characteristic curves according to the an upshift or downshift operation under certain operating conditions to be led. The upshifts or downshifts should ideally be up to The accelerator or accelerator pedal is at full throttle or be selectable. Because of the connection between the accelerator pedal and throttle valve tolerances and the tolerances in the me The mechanism of the throttle valve and in the throttle valve potentiometer is the off setting a switch-back point practically not in the full load position possible. It can happen, for example, that one to the full Accelerator pedal depressed only 90% of the throttle valve is open. In such a case, the throttle valve position would be removed asks and because of this throttle valve position according to the If characteristic curves are caused to switch, it could never an upshift or downshift takes place in the full load range because the full load position of the throttle valve (position = 100% open) is not reached.

Aus diesem Grund wird herkömmlicherweise ein Toleranzbereich festgelegt, so daß die Vollaststellung der Drosselklappe bereits unter 100% des Öff nungswinkels der Drosselklappe angenommen wird. Dies ist graphisch in Fig. 2 dargestellt. In Fig. 2 sind exemplarisch (stellvertretend auch für andere Hoch- und Rückschaltungen) lediglich die Hochschalt- und Rückschaltkenn linien 3-4 bzw. 4-3 dargestellt. Die in der elektronischen Getriebesteuerung abgelegten Kennlinien sind so ausgelegt daß bereits bei 92% des Drossel klappenöffnungswinkels die Vollaststellung angenommen wird. Es ergibt sich somit ein Toleranzbereich T im Bereich von 8%.For this reason, a tolerance range is conventionally set so that the full throttle valve position is assumed to be below 100% of the opening angle of the throttle valve. This is shown graphically in FIG. 2. In Fig. 2 are exemplary (representative of other upshifts and downshifts) only the upshift and downshift characteristic lines 3-4 and 4-3. The characteristic curves stored in the electronic transmission control are designed so that the full load position is assumed at 92% of the throttle valve opening angle. This results in a tolerance range T in the range of 8%.

Nachteilig hierbei ist, daß nicht der gesamte, tatsächlich zur Verfügung stehende Winkelbereich ausgenützt wird, den die Drosselklappe zurücklegt. Es ist möglich, daß die Drosselklappe bei der Vollgasstellung des Fahrpe dals tatsächlich zu 98% geöffnet ist, und die Vollaststellung gemäß der in der elektronischen Getriebesteuerung abgelegten Kennlinien bereits bei 92% simuliert wird. Durch diese unzureichende Ausnutzung des tatsächlich zur Verfügung stehenden Winkelbereichs vermindert sich auch die durch das Gaspedal dem Fahrzeugbediener ermöglichte Dosierbarkeit.The disadvantage here is that not all of it is actually available standing angular range is used, which the throttle valve travels. It is possible that the throttle valve when the Fahrpe is at full throttle dals is actually 98% open, and the full load position according to the in characteristics stored in the electronic transmission control already at 92% is simulated. Due to this insufficient exploitation of the actually Available angular range is also reduced by that Accelerator pedal enables the vehicle operator to adjust the dosage.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung und ein Verfahren der ein gangs genannten Art anzugeben, mit der bzw. dem das Hoch- oder Rück schaltverhalten eines automatischen Getriebes optimiert werden kann. The object of the invention is a device and a method of a Specify the type mentioned above, with which the up or back switching behavior of an automatic transmission can be optimized.

Diese Aufgabe wird vorrichtungstechnisch dadurch erreicht, daß ein Detektor vorgesehen ist, der die Vollgasstellung des Gas- oder Fahrpedals erfaßt und ein entsprechendes Signal an die elektronische Getriebesteuerung liefert.In terms of device technology, this object is achieved in that a detector is provided, which detects the full throttle position of the accelerator or accelerator pedal and delivers a corresponding signal to the electronic transmission control.

Verfahrensmäßig wird die Aufgabe gemäß einer ersten Alternative dadurch gelöst, daß der Winkelbereich der Drosselklappe von der Leerlauf- bis zur Vollgasstellung des Gaspedals erfaßt wird und die in der elektronischen Getriebesteuerung abgelegten Schaltkennlinien derart gestreckt oder ge staucht werden, daß sie sich über den gesamten, detektierten Winkelbereich erstrecken. Gemäß einer anderen Alternative wird bei Erfassen der Voll gasstellung des Gaspedals und bestimmten, vorgegebenen Betriebsbedin gungen ein Hoch- oder Rückschaltvorgang durchgeführt.According to a first alternative, this makes the task procedural solved that the angular range of the throttle valve from idle to Full throttle position of the accelerator pedal is detected and that in the electronic Gearbox control stored shift characteristics so stretched or ge be compressed that they are over the entire detected angular range extend. According to another alternative, the full becomes when detected throttle position of the accelerator pedal and certain, predetermined operating conditions an upshift or downshift operation.

Die Erfindung ermöglicht eine vollständige Ausnutzung des vom Fahrpedal überstrichenen Winkelbereichs und stellt Hoch- oder Rückschaltvorgänge bei der Vollgasstellung des Gas- oder Fahrpedals sicher. Dadurch, daß die Vollaststellung nicht mehr ausschließlich durch die Stellung der Drossel klappe bestimmt wird, kann durch die Vollgasstellung des Gaspedals noch eine Rück- oder Hochschaltung erreicht werden.The invention enables full use of the accelerator pedal swept angular range and represents upshifts or downshifts safe when the accelerator or accelerator pedal is at full throttle. Because the Full load position no longer solely due to the position of the throttle flap is determined, can still by the full throttle position of the accelerator a downshift or upshift can be achieved.

Ferner kann durch die Erfassung der Vollgasstellung des Gaspedals be stimmt werden, bei welcher Winkelstellung die Drosselklappe ihre tatsächli che Vollaststellung einnimmt. Bei einem entsprechenden Eichvorgang - indem die detektierte Vollaststellung der Drosselklappe als 100% Drossel klappenöffnung angenommen wird - kann der gesamte von der Drossel klappe überstrichene Winkelbereich ausgenutzt werden, was zu einer opti malen Dosierbarkeit der Rück- und Hochschaltungen führt. Furthermore, by detecting the full throttle position of the accelerator pedal be true at which angular position the throttle valve its actual che full load position. With a corresponding calibration process - by the detected full load position of the throttle valve as 100% throttle flap opening is assumed - the whole of the throttle flap swept angular range can be exploited, resulting in an opti paint meterability of downshifts and upshifts leads.

Gemäß einer vorzugsweisen Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrich tung ist der Detektor als Schalter ausgebildet und zwar insbesondere als berührungsloser Taster oder als Berührungs- oder Tastschalter. Dies stellt eine besonders einfache Maßnahme dar, die Vollgasstellung des Gaspedals zu erfassen. Eine äußerst kostengünstige Lösung wird dadurch gebildet, daß am Gaspedal und einem korrespondierenden Element jeweils elektrische Kontakte angeordnet sind, welche in der Vollgasstellung des Fahrpedals aufeinander zu liegen kommen.According to a preferred embodiment of the device according to the invention device, the detector is designed as a switch, in particular as Non-contact button or as a touch or button switch. This poses a particularly simple measure is the full throttle position of the accelerator pedal capture. An extremely inexpensive solution is formed in that on the accelerator pedal and a corresponding element each electrical Contacts are arranged, which are in the full throttle position of the accelerator pedal come to rest on each other.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann der Detektor eine Berührung mit einer normalerweise bei einem automatischen Getriebe vorhandenen Kickdown-Erkennungseinrichtung erfassen. Dies wird insbesondere dadurch ermöglicht, wenn der Kickdown-Schalter einen Berührungsschalter oder Tastschalter aufweist.According to a further embodiment, the detector can touch with one normally found in an automatic transmission Detect kickdown detection device. This is particularly because of this allows when the kickdown switch is a touch switch or Has push button switch.

Gemäß einer vorzugsweisen Ausführungsform des Verfahrens gemäß der ersten Alternative wird zwischen der tatsächlichen Vollast-Stellung der Dros selklappe und den Kennlinienobergrenzen noch ein Toleranzbereich freige halten. Dadurch wird sichergestellt, daß auch bei Toleranzen nach einer Eichung der Drosselklappe ein Hoch- oder Rückschaltvorgang gewährleistet werden kann. Allerdings ist dieser Toleranzbereich im Vergleich zum her kömmlichen Toleranzbereich klein. Die Eichung kann durch geeignete Maß nahmen dem Werkstatt- oder Servicepersonal vorbehalten bleiben.According to a preferred embodiment of the method according to the The first alternative is between the actual full load position of the Dros valve and the characteristic upper limits still allow a tolerance range hold. This ensures that even with tolerances after one Calibration of the throttle valve ensures an upshift or downshift can be. However, this tolerance range is compared to the ago conventional tolerance range small. The calibration can be done by a suitable measure reserved for workshop or service personnel.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ist darin zu sehen, daß bei Vollgasstellung des Gaspedals die zugehörigen Drosselklappenstellung ab gespeichert wird. Wird die Drosselklappe dann bei Kickdown-Betätigung über diesen gespeicherten Wert hinaus geöffnet, so kann softwaremäßig auf eine Kickdown-Betätigung geschlossen werden. Vorzugsweise liegt die über den Vollastwert hinausgehende Öffnung der Drosselklappe im Bereich von 3 bis 5%. Zusätzlich dazu kann die Betätigung des Kickdown-Schalters durch den Kickdown-Schalter selbst ermittelt werden. Dies gibt eine noch größere Sicherheit.An advantageous development of the invention can be seen in the fact that Full throttle position from the associated throttle position is saved. Then the throttle valve is activated when kickdown Opened beyond this stored value, the software can open a kickdown operation can be closed. This is preferably above Throttle valve opening beyond full load in the range of 3 until 5%. In addition to this, the kickdown switch can be operated by the kickdown switch itself. This gives an even bigger one Safety.

Die Erfindung wird nachfolgend, auch hinsichtlich weiterer Vorteile und Merkmale, mit Bezug auf die bei liegenden Zeichnungen erläutert. Die Zeich nungen zeigen inThe invention is described below, also with regard to further advantages and Features explained with reference to the accompanying drawings. The drawing mentions show in

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der er findungsgemäßen Vorrichtung, wobei die Vollgasstellung des Fahrpedals als Signal an die elektronische Getriebesteuerung gegeben wird, Fig. 1 is a schematic representation of an embodiment of he inventive device, said full throttle position of the accelerator is given as a signal to the electronic transmission control,

Fig. 2 eine Kennliniendarstellung der Hoch- und Rückschaltkennlinien 3-4 bzw. 4-3, wobei in herkömmlicher Weise ein Toleranzbe reich zwischen der virtuellen und der tatsächlichen Drossel klappenstellung besteht, Fig. 2 is a characteristic diagram of the upshift and downshift characteristic curves 3-4 and 4-3, respectively, wherein a Toleranzbe is rich in a conventional manner between the virtual and actual throttle valve position,

Fig. 3 eine Kennliniendarstellung ähnlich Fig. 2, bei der sich die Kennlinien zwischen 0 und 100% der Drosselklappenöffnung erstrecken und Fig. 3 is a characteristic diagram similar to FIG. 2, the characteristics between 0 and 100% stretch of the throttle opening and in the

Fig. 4 eine Kennliniendarstellung, bei der nach Erfassen der Voll gasstellung des Gaspedals die zugehörige Drosselklappenstel lung als Vollaststellung definiert und die Schaltkennlinien über Stützstellen entsprechend gestaucht werden. Fig. 4 is a representation of the curve in which, after detecting the full throttle position of the accelerator pedal, the associated throttle valve position is defined as a full load position and the shifting characteristic curves are compressed accordingly via support points.

Die schematische Darstellung in Fig. 1 zeigt ein in einem Fahrzeug angeord netes Gaspedal 12, welches über ein Gestänge 14 und einen Seilzug 16 mit einer Drosselklappe verbunden ist. Die Drosselklappe ist mit einem Drossel klappen-Potentiometer 18 gekoppelt, welches ein der Drosselklappenöffnung entsprechendes Signal über eine Signalleitung 22 an eine elektronische Ge triebesteuerung 20 abgibt.The schematic representation in FIG. 1 shows an accelerator pedal 12 arranged in a vehicle, which is connected to a throttle valve via a linkage 14 and a cable 16 . The throttle valve is coupled to a throttle valve potentiometer 18 , which emits a signal corresponding to the throttle valve opening via a signal line 22 to an electronic transmission control 20 .

Mit der Bezugsziffer 28 ist ein Kickdown-Schalter bezeichnet, welcher eben falls mit der elektronischen Getriebesteuerung 20 elektrisch verbunden ist. Über eine Leitung 24 wird bei einer Betätigung des Kickdown-Schalters 28 ein Kickdown-Signal an die elektronische Getriebesteuerung 20 abgegeben. Wird der Kickdown-Schalter 28 bei durchgedrücktem Gaspedal 12 gerade berührt, so entspricht dies der Vollgasstellung. Der Kickdown-Schalter 28 ist derart ausgebildet, daß er eine Berührung des Gaspedals 12 erfaßt. Dies kann beispielsweise durch einen im Kickdown-Schalter 28 integrierten Tast schalter oder auch dadurch erfolgen, daß am Kickdownberührungspunkt und dem entsprechenden Gaspedalberührungspunkt elektrische Kontakte ange ordnet sind, die als Schalter dienen. Wird die Vollgasstellung des Gaspedals 12 erfaßt, so wird über eine Leitung 26 ein entsprechendes Signal an die elektronische Getriebesteuerung 20 abgegeben.The reference numeral 28 denotes a kickdown switch, which is just electrically connected to the electronic transmission control 20 . When the kickdown switch 28 is actuated, a kickdown signal is emitted to the electronic transmission control 20 via a line 24 . If the kickdown switch 28 is just touched when the accelerator pedal 12 is depressed, this corresponds to the full throttle position. The kickdown switch 28 is designed such that it detects touching the accelerator pedal 12 . This can be done, for example, by a push-button switch integrated in the kickdown switch 28 , or else in that electrical contacts are arranged at the kickdown contact point and the corresponding accelerator pedal contact point, which serve as switches. If the full throttle position of the accelerator pedal 12 is detected, a corresponding signal is sent to the electronic transmission control 20 via a line 26 .

Die elektronische Getriebesteuerung 20 erfährt somit nicht nur über das Drosselklappen-Potentiometer 18, welche Laststellung vom Fahrzeugbedie ner gerade gewählt wird. Vielmehr wird auch über den im Kickdown-Schalter 28 integrierten Berührungsschalter an die elektronische Getriebesteuerung 20 eine Information abgegeben, wann das Gaspedal 12 bis zur Vollgasstel lung durchgedrückt ist. Die Toleranzen, welche im Gestänge 14, im Seilzug 16, in der Drosselklappe und im Drosselklappen-Potentiometer 18 auftreten können, wirken sich daher nicht mehr auf die Erfassung der Vollgasstellung aus, da diese separat erfaßt wird. Wird nun die Vollgasstellung des Gaspe dals detektiert, so kann von der elektronischen Getriebesteuerung 20 je nach den sonstigen Betriebsbedingungen ein Hoch- oder Rückschaltvorgang durchgeführt werden.The electronic transmission control 20 thus not only learns via the throttle valve potentiometer 18 which load position is currently being selected by the vehicle operator. Rather, information is provided via the integrated touch switch in the kickdown switch 28 to the electronic transmission control 20 as to when the accelerator pedal 12 is depressed until the full throttle position. The tolerances that can occur in the linkage 14 , in the cable 16 , in the throttle valve and in the throttle valve potentiometer 18 therefore no longer affect the detection of the full throttle position, since this is recorded separately. If the full throttle position of the gas pedal is now detected, an upshift or downshift operation can be carried out by the electronic transmission control 20 depending on the other operating conditions.

Damit wird verhindert, daß durch die vorgenannt beschriebenen Toleranzen eine Hoch- oder Rückschaltung auch dann nicht mehr durchgeführt werden kann, wenn das Gaspedal 12 vollständig bis zur Vollgasstellung durchgetre ten ist, die Drosselklappe aber erst einen Öffnungsgrad erreicht hat, der unter 100% liegt.This prevents an upshift or downshift from being carried out by the tolerances described above, even when the accelerator pedal 12 is completely through to full throttle, but the throttle valve has only reached an opening degree which is below 100%.

Auch ist kein Toleranzbereich von 8 bis 10% mehr notwendig, wie in Fig. 2 durch T dargestellt ist, um eine entsprechende Hoch- oder Rückschaltung auch bei einem zuzugestehenden Toleranzbereich im Drosselklappensystem zu gewährleisten.Also, a tolerance range of 8 to 10% is no longer necessary, as represented by T in FIG. 2, in order to ensure a corresponding upshift or downshift even with a tolerance range to be granted in the throttle valve system.

In der die herkömmliche Vorgehensweise beschreibenden Fig. 2 ist ein Dia gramm dargestellt, bei dem auf der Abszisse die Geschwindigkeit und auf der Ordinate der Drosselklappenwinkel aufgetragen ist. Zur Vereinfachung sind lediglich die Hochschalt-(HS)- und Rückschalt-(RS)-Kennlinien der Gänge 3 nach 4 bzw. 4 nach 3 dargestellt. Abhängig von der Geschwindig keit wird bei Betätigung des Gaspedals 12 und damit entsprechender Betä tigung der Drosselklappe bei Überschreiten der jeweiligen Schaltkennlinie ein Hoch- oder Rückschaltvorgang durchgeführt. Die Kennlinien sind in der elektronischen Getriebesteuerung abgelegt. Um nun bei den in Kauf zu nehmenden Toleranzen einen Schaltvorgang bei Vollaststellung der Dros selklappe zu gewährleisten, wird herkömmlicherweise ein Toleranzbereich T von etwa 8% eingeführt, bei dem die Vollaststellung der Drosselklappe angenommen wird. Die Kennlinien werden nur über den Winkelbereich von 0 bis 92% des Öffnungsgrades der Drosselklappe erstreckt, so daß der Win kelbereich von 92% bis 100% Drosselklappenöffnungswinkel nicht ausge nutzt werden kann.In the conventional approach described FIG. 2, a slide is shown gram is plotted on the abscissa and on the ordinate the speed of the throttle valve angle at the. For simplification, only the upshift (HS) and downshift (RS) characteristics of gears 3 to 4 and 4 to 3 are shown. Depending on the speed, an upshift or downshift operation is carried out when the accelerator pedal 12 is actuated and the throttle valve is accordingly actuated when the respective switching characteristic is exceeded. The characteristic curves are stored in the electronic transmission control. In order to ensure a switching process with the throttle valve in the fully loaded position, a tolerance range T of approximately 8% is conventionally introduced, in which the full throttle valve position is assumed. The characteristic curves are only extended over the angular range from 0 to 92% of the opening degree of the throttle valve, so that the angle range from 92% to 100% of the throttle valve opening angle cannot be used.

Eine Hoch- bzw. Rückschaltung in der Vollgasstellung des Gaspedals 12 wird in den in Fig. 2 gekennzeichneten Punkten U₁ bzw. U₂ durchgeführt.An upshift or downshift in the full throttle position of the accelerator pedal 12 is carried out in the points U 1 and U 2 marked in FIG. 2.

Durch eine Verwendung der Vorrichtung gemäß Fig. 1 kann nun die Voll gasstellung des Gaspedals 12 separat erfaßt werden. Auf die Toleranzen im Drosselklappensystem muß keine Rücksicht mehr genommen werden. Aus diesem Grunde können die Kennlinien über den ganzen Winkelbereich von 0 bis 100% des Drosselklappenöffnungswinkels erstreckt werden. Dies ist in Fig. 3 dargestellt. Auch wenn die Drosselklappe in der Vollaststellung bei spielsweise nur 92% des Öffnungswinkels erreicht, bei dem entsprechend der in Fig. 3 vorgegebenen Kennlinie kein Schaltvorgang mehr erfolgen würde, kann durch Detektion der Vollgasstellung des Gaspedals 12 dennoch ein Umschaltvorgang im Getriebe durchgeführt werden. Dies wird dann nicht mehr mittels der Kennlinie sondern durch die Erfassung der Vollgasstellung des Gaspedals selbst erreicht. Eine Beschränkung auf einen kleineren Be reich (beispielsweise 0 bis 92%, wie in Fig. 2 angegeben) ist damit nicht mehr notwendig.By using the device of FIG. 1, the full throttle position of the accelerator pedal 12 can now be detected separately. The tolerances in the throttle valve system no longer have to be taken into account. For this reason, the characteristic curves can be extended over the entire angular range from 0 to 100% of the throttle valve opening angle. This is shown in FIG. 3. Even if the throttle valve in the full-load position, for example, only reaches 92% of the opening angle, at which no switching operation would take place in accordance with the characteristic curve given in FIG. 3, a switching operation in the transmission can nevertheless be carried out by detecting the full-throttle position of the accelerator pedal 12 . This is then no longer achieved by means of the characteristic curve, but rather by detecting the full throttle position of the accelerator pedal itself. A restriction to a smaller loading range (for example 0 to 92%, as indicated in FIG. 2) is therefore no longer necessary.

In Fig. 4 ist eine andere Alternative des Betriebes der Vorrichtung gemäß Fig. 1 dargestellt. In der elektronischen Getriebesteuerung 20 sind die Hoch- und Rückschaltkennlinien abgelegt. Durch eine tatsächliche Erfassung der Vollaststellung der Drosselklappe können diese Schaltkennlinien nun neu geeicht werden. Dies wird im folgenden erläutert:
Das Gaspedal 12 wird von seiner Leerlauf- bis zu der Vollgasstellung durch gedrückt. Dabei wird ein bestimmter Drosselklappenwinkel überfahren. Bei der Vollgasstellung wird das Vollgassignal von der elektronischen Getriebe steuerung empfangen. Daraufhin wird die entsprechende Drosselklappen stellung als Vollaststellung abgespeichert. In Fig. 4 ist dies dadurch darge stellt, daß die der Vollgasstellung entsprechende tatsächliche Drosselklap penstellung (Öffnungsgrad von 92%) als 100% Öffnungsgrad angesehen wird. Bezogen auf die neue nunmehr abgespeicherte Drosselklappen- Vollast-Stellung werden die in der elektronischen Getriebesteuerung abge legten Kennlinien derart gestaucht oder gestreckt, daß sie sich über den von der Drosselklappe tatsächlich überstrichenen Winkelbereich erstrecken. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, daß die Kennlinien durch Stützstellen n charakterisiert sind, welche in der elektronischen Getriebe steuerung abgespeichert sind. Durch entsprechende Stauchung oder Streckung der Stützstellen n können die gesamten Kennlinien in der ge wünschten Weise gedehnt oder gestaucht werden. In Fig. 4 ist dies dadurch dargestellt, daß die Rückschaltkennlinie an den Stützstellen n₁ bis n₃ von der virtuellen Drosselklappen-Vollaststellung (virtuell = 100% Öffnungswinkel) auf die nunmehr tatsächlich festgestellte Vollast-Stellung (92% ≅ 100% Drosselklappenöffnungswinkel) gestaucht wird. Entsprechend wird die Hochschaltkennlinie über die Stützstellen n₄ bis n₁₃ gestaucht. Dieses Ver fahren hat den Vorteil, daß der tatsächliche, von der Drosselklappe überstri chene Winkelbereich vollständig ausgenutzt wird, so daß eine maximale Dosierbarkeit erreicht werden kann. FIG. 4 shows another alternative to the operation of the device according to FIG. 1. The upshift and downshift characteristics are stored in the electronic transmission control 20 . These switching characteristics can now be re-calibrated by actually recording the throttle valve's full load position. This is explained in the following:
The accelerator pedal 12 is pressed from its idle to full throttle position. A certain throttle valve angle is overrun. At full throttle, the full throttle signal is received by the electronic transmission control. The corresponding throttle valve position is then saved as a full-load position. In Fig. 4 this is Darge represents that the full throttle position corresponding Drosselklap penstellung (degree of opening of 92%) is regarded as 100% degree of opening. In relation to the new throttle valve full load position now stored, the characteristic curves stored in the electronic transmission control are compressed or stretched in such a way that they extend over the angular range actually covered by the throttle valve. This can be done, for example, in that the characteristic curves are characterized by reference points n, which are stored in the electronic transmission control. By appropriate compression or extension of the support points n, the entire characteristic curves can be stretched or compressed in the desired manner. In Fig. 4 this is shown in that the downshift characteristic at the support points n₁ to n₃ from the virtual throttle valve full load position (virtual = 100% opening angle) to the now actually determined full load position (92% ≅ 100% throttle valve opening angle) is compressed. Correspondingly, the upshift characteristic curve is compressed via the support points n₄ to n₁₃. This method has the advantage that the actual angular range overstretched by the throttle valve is fully utilized, so that maximum meterability can be achieved.

Natürlich werden nicht nur die in Fig. 4 dargestellten Kennlinien, sondern alle in der elektronischen Getriebesteuerung abgelegten Kennlinien derart ge dehnt oder gestaucht. Of course, not only the characteristic curves shown in FIG. 4, but all the characteristic curves stored in the electronic transmission control are expanded or compressed in this way.

Bei dem vorgenannten Verfahren kann nach neuer Eichung des Drosselklappen-Potentiometers 18 die Hoch- bzw. Rückschaltung wieder über die Hoch- und Rückschaltkennlinien selbst erfolgen. Die Erfassung der Voll gasstellung des Gaspedals 12 ist dazu im Prinzip nicht mehr notwendig. Sie dient nur zur Durchführung des Eichvorgangs.In the aforementioned method, the upshifting or downshifting can again take place via the upshifting and downshifting characteristic curves themselves after a new calibration of the throttle valve potentiometer 18 . In principle, the detection of the full throttle position of the accelerator pedal 12 is no longer necessary. It only serves to carry out the calibration process.

Um eine nach dem vorgenannt beschriebenen Eichvorgang auftretende To leranzabweichung des Drosselklappenöffnungswinkels von der festgestellten Drosselklappenöffnung mit einzubeziehen, kann zwischen der tatsächlichen Vollast-Stellung der Drosselklappe und den Kennlinien-Obergrenzen ein kleiner Toleranzbereich freigehalten werden. Dieser Toleranzbereich ist al lerdings nicht zu vergleichen mit dem herkömmlichen Toleranzbereich von bis zum 10%.To a To occur after the calibration process described above Tolerance deviation of the throttle valve opening angle from the determined Throttle opening can vary between the actual Full throttle valve position and the upper characteristic limits small tolerance range can be kept free. This tolerance range is al but not to be compared with the conventional tolerance range of up to 10%.

Die Abspeicherung der tatsächlichen Drosselklappenstellung kann auch zur Bestimmung der Kickdown-Betätigung verwendet weinen, und zwar wenn von der elektronischen Getriebesteuerung festgestellt wird, daß die Drossel klappe über den durch die Vollgasstellung bestimmten, gespeicherten Wert hinaus geöffnet wird. Der darüber hinausgehende Wert liegt vorzugsweise im Bereich von 3 bis 5%. Bei Verwendung eines derartigen Verfahrens muß der "Kickdown-Schalter" lediglich die Berührung des Gaspedals 12 erfassen.The storage of the actual throttle valve position can also be used to determine the kickdown actuation, namely when the electronic transmission control determines that the throttle valve is opened beyond the stored value determined by the full throttle position. The additional value is preferably in the range from 3 to 5%. When using such a method, the "kickdown switch" only has to detect the touch of the accelerator pedal 12 .

Darüber hinaus kann sicherheitshalber natürlich auch zusätzlich zum Vollast-Signal bzw. Vollgas-Signal eine Betätigung des Kickdown-Schalters abge fragt werden.In addition, of course, in addition to the full load signal, for safety reasons or full throttle signal an actuation of the kickdown switch be asked.

Insgesamt sind mit der vorliegenden Erfindung eine einfache Vorrichtung und einfache Verfahren angegeben, mit der ein Hoch- bzw. Tiefschaltvor gang bei einer Vollgasstellung des Gaspedals auch dann durchgeführt wer den kann, wenn die Drosselklappe nicht ihren Vollastpunkt erreicht hat. Damit ist eine optimale Ausnutzung des vom Fahrpedal überstrichenen Win kels und eine gute Dosierbarkeit möglich.Overall, the present invention is a simple device and simple procedures with which an upshift or downshift gear with a full throttle position of the accelerator pedal also carried out who this can happen if the throttle valve has not reached its full load point. This is an optimal use of the win swept by the accelerator pedal kels and good dosing possible.

Claims

1. Device for controlling an automatic transmission by means of an electronic transmission control, characterized in that a detector ( 28 ) is provided which detects the full throttle position of an accelerator or accelerator pedal ( 12 ) and delivers a corresponding signal to the electronic transmission control ( 20 ).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the detector ( 28 ) is designed as a switch, in particular as a touch or key switch or as a contactless switch.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the switch is formed by two electrical contacts, one of which is on the accelerator or accelerator pedal ( 12 ) and the other on an element on which the accelerator or accelerator pedal strikes in full throttle position, is arranged.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a kickdown detection device is provided and the detector emits a signal when touching gas or the accelerator pedal and kickdown detection device.

5. The device according to claim 4, characterized in that the kickdown detection device is designed to touch the accelerator or accelerator pedal grasp.

6. A method of operating a device according to one of claims 1 to 5, characterized by the steps

- Detection of the angular range of a throttle valve from the idle to the full throttle position of the accelerator pedal and
- Upsetting or stretching of shift characteristics stored in the electronic transmission control such that they extend over the entire, detected angular range.

7. The method according to claim 6, characterized in that between the actual full load position the throttle valve and the upper limits of the characteristic curve a tolee ranzbereich is kept clear.

8. A method of operating a device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that an upshift or downshift operation is carried out when detecting the full throttle position of the accelerator or accelerator pedal ( 12 ) and certain predetermined operating conditions.

9. The method according to any one of claims 6 to 8, characterized in that the associated throttle valve position is stored when detecting the full throttle position of the accelerator pedal ( 12 ).

10. The method according to claim 9, characterized in that on a kickdown operation ge is closed when the throttle valve exceeds the stored value is opened out.

11. The method according to claim 10, characterized in that the beyond the full load value opening of the throttle valve is in the range of 3 to 5%.

12. The method according to any one of claims 9 to 11, characterized in that in addition to the full load signal a Be operation of the kickdown detection device is queried.