DE19601097A1 - Torsional damping equipment, especially for clutches or flywheels of internal combustion engine - Google Patents

Torsional damping equipment, especially for clutches or flywheels of internal combustion engine

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Norbert Ament
Harald Dipl Ing Jeppe
Bernhard Dipl Ing Schierling
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ZF Sachs AG
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Fichtel and Sachs AG
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/12Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
    • F16F15/1203Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon characterised by manufacturing, e.g. assembling or testing procedures for the damper units

Abstract

The torsional damping equipment has two coaxial sheet metal covers. The latter can be rotated through a defined angular region relative to an internal component. A number of torsion springs are arranged between the covers. The latter are separated by springs which act axially, and are fixed by axial spacers (10). The spacers have longitudinal sides which are normal to the circumferential direction. These sides point at least slightly inwards or outwards in the radial direction, and may also be curved or bent.

Description

Die Erfindung betrifft eine Torsionsdämpfungseinrichtung, insbe­ sondere für mit Verbrennungsmotoren zusammenwirkende umlaufende Kupplungsscheiben oder Zweimassenschwungräder, mit zwei koaxialen Deckblechen, die innerhalb eines bestimmten Winkelbereichs gegen­ über einem zwischen ihnen liegenden Teil verdrehbar sind, zwischen sich eine Anzahl von Torsionsfedern aufnehmen, über axial wirkende Federn auf Abstand zueinander gehalten und mittels axialen Ab­ standsstücken fixiert werden, wobei die Abstandsstücke beidseitig mit je einem Deckblech verstemmt sind.The invention relates to a torsion damping device, in particular especially for rotating engines that interact with internal combustion engines Clutch discs or dual mass flywheels, with two coaxial Cover plates that oppose within a certain angular range are rotatable about a part between them, between absorb a number of torsion springs via axially acting Springs kept at a distance from each other and by means of axial Ab stand pieces are fixed, the spacers on both sides are caulked with a cover plate.
In fast allen Antriebssträngen entstehen Schwingungen infolge in­ nerer oder äußerer Anregungen. Insbesondere in Verbindung mit Ver­ brennungsmotoren führen die prinzipbedingten Schwingungen zu un­ erwünschten Erscheinungen. Neben Festigkeitsproblemen verursachen sie hauptsächlich Geräusche, die sich im Getriebe als Getrieberas­ seln und als Ruckeln im Antriebsstrang bemerkbar machen können. Deshalb werden Kupplungsscheiben und Zweimassenschwungräder mit Torsionsdämpfungseinrichtungen versehen, die im wesentlichen da­ durch wirken, daß eine zwischen zwei Deckblechen koaxial angeord­ nete Nabenscheibe in einem gewissen Winkelbereich gegen die Kraft der Torsionsfedern relativ verschiebbar ist.Vibrations occur in almost all drive trains as a result of in other or external suggestions. Especially in connection with Ver internal combustion engines cause the principle-related vibrations desired appearances. In addition to causing strength problems they mainly make noises that are in the gearbox as gearboxes and make it noticeable as jerking in the drive train. That is why clutch discs and dual mass flywheels are included Torsion damping devices provided, which are essentially there by acting that one is arranged coaxially between two cover plates nete hub disc in a certain angular range against the force the torsion springs are relatively displaceable.
Die drehfeste Verbindung der beiden Deckbleche wird mittels über den Umfang verteilter Abstandsstücke verwirklicht. Diese Abstands­ stücke herkömmlicher Bauart sind gerade Blechteile, mit einem Mit­ telstück und einem Schaft, der sich beidseitig zu dem Mittelstück erstreckt. Derartige Abstandsstücke sind beispielsweise aus der DE-OS 27 36 492 und der DE-OS 30 22 596 bekannt. Über axial wir­ kende Federn, beispielsweise Tellerfedern, werden die beiden Deck­ bleche auseinandergedrückt. Über die Abstandsstücke, die mit ihren beiden Enden der Stege in entsprechende Ausnehmungen der Deckble­ che eingreifen und dort umgebördelt oder verstaucht werden, wird die axiale Lage der Deckbleche zueinander fixiert.The non-rotatable connection of the two cover plates is by means of realized the extent of distributed spacers. This distance Pieces of conventional design are straight sheet metal parts, with a mit telstück and a shaft that extends on both sides to the center piece extends. Such spacers are for example from the DE-OS 27 36 492 and DE-OS 30 22 596 are known. About axial we kending springs, such as disc springs, become the two decks sheets pressed apart. About the spacers with their both ends of the webs in corresponding recesses in the cover plate  intervene and be flanged or sprained there the axial position of the cover plates fixed to each other.
Durch das Verstemmen der Abstandsstücke in den Deckblechen wirken auf die Abstandsstücke hohe Kräfte ein. Der Trend zum Leichtbau und zu raumsparender Bauweise erfordert es, daß die Abstandsstücke folglich immer flacher werden. Dies hat zur Folge, daß sie nur bis zu bestimmten Stauchlängen einsetzbar und auch nur bis zu gewissen Momenten belastbar sind. Um die Knickgefahr des Abstandsstücks in seinem Mittelstück beim Verstemmen des Schaftes, zum Bilden des Abstandstückkopfes, zu vermeiden, wird das Mittelstück heute in­ duktiv gehärtet. Zum Verringern des Kippmomentes, dem die Ab­ standsstücke ausgesetzt sind, ist es aus der DE 30 22 596 bekannt, die Abstandsstücke jeweils zu mehreren zusammenzufassen, wobei die schmalen Verbindungsstege zwischen jeweils zwei Abstandsstücken gewölbt sind. Die Verbindungselemente sind jedoch wesentlich schmaler als der axiale Abstand der beiden Deckbleche voneinander, so daß eine Steifigkeit hierdurch im Betrieb nicht begründet wer­ den kann.By caulking the spacers in the cover sheets high forces on the spacers. The trend towards lightweight construction and to save space, it requires that the spacers consequently becoming flatter. As a result, they only go up can be used for certain upsetting lengths and only up to certain lengths Moments are resilient. To prevent the spacer from buckling in its centerpiece when caulking the shaft, to form the To avoid spacer head, the center piece is in today ductile hardened. To reduce the overturning moment that the Ab exposed pieces, it is known from DE 30 22 596, to combine the spacers into several, the narrow connecting webs between two spacers are arched. However, the fasteners are essential narrower than the axial distance between the two cover plates, so that rigidity is not justified in operation that can.
Von dieser Problemstellung ausgehend soll eine gattungsgemäße Tor­ sionsdämpfungseinrichtung dahingehend verbessert werden, daß die Knickfestigkeit der Abstandsstücke erhöht und dadurch eine Ge­ wichts- und Bauraumoptimierung erfolgen kann.Based on this problem, a generic gate should Sionsdämpfungseinrichtung be improved in that the The kink resistance of the spacers increases and thereby a Ge weight and space can be optimized.
Die Problemlösung erfolgt dadurch, daß die quer zur Umfangsrich­ tung verlaufenden Längsseiten der Abstandsstücke zumindest teil­ weise radial nach innen oder außen weisen.The problem is solved in that the transverse to the perimeter tion extending longitudinal sides of the spacers at least partially point radially inwards or outwards.
Die Abstandsstücke werden folglich zumindest teilweise in geboge­ ner Form ausgeführt. Bei gleicher Größe erhöht sich die Knicksta­ bilität gegenüber herkömmlicher planer Ausführungsform wesentlich. Die Induktivhärtung des Mittelstücks kann folglich entfallen. Die Bauteildicke kann reduziert oder längere Mittelstücke realisiert werden. Außerdem können höhere Momente übertragen werden. The spacers are consequently at least partially bent ner form executed. With the same size, the buckling height increases bility compared to conventional planer embodiment essential. The induction hardening of the center piece can therefore be omitted. The Component thickness can be reduced or longer center pieces can be realized will. Higher moments can also be transmitted.  
Die Längsseiten können sowohl gebogen als auch abgewinkelt sein. Vorzugsweise sind die Längsseiten des Mittelstückes gebogen oder abgewinkelt, während die Längsseiten der sich an das Mittelstück anschließenden Schäfte plan verlaufen.The long sides can be both curved and angled. Preferably, the long sides of the middle piece are bent or angled while the long sides of the are facing the centerpiece subsequent shafts are flat.
Bei einer besonderen Ausführungsform sind die Abstandsstücke im Querschnitt kreisbogenförmig ausgebildet. Durch die gebogene Aus­ führungsform können insbesondere bei kritischen Auslegungen die Restquerschnitte in der Nabe und in den Deckblechen verbessert werden. Es ist eine Konturanpassung an die Nabe möglich.In a special embodiment, the spacers are in the Cross-section formed in a circular arc. Through the curved out leadership form can especially in the case of critical interpretations Remaining cross sections in the hub and in the cover plates improved will. A contour adjustment to the hub is possible.
Die nach radial innen abgewinkelten Längsseiten verlaufen vorzugs­ weise in einem Winkel, der kleiner als 30° zur Horizontalen ist.The long sides angled radially inward run preferentially wise at an angle that is less than 30 ° to the horizontal.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform können das Mittelstück und die Schäfte der Abstandsstücke um die radiale Achse spiegelsymme­ trisch abgewinkelt sein, wobei der eingeschlossene Winkel größer als 120° ist.In a preferred embodiment, the center piece and the shafts of the spacers around the radial axis mirror symmetry be angularly angled, the included angle being larger than 120 °.
Aus Toleranz- und Fertigungsgründen ist es vorteilhaft, wenn die Kanten der Längsseiten parallel zur radialen Achse ausgestanzt sind.For tolerance and manufacturing reasons, it is advantageous if the The edges of the long sides are punched out parallel to the radial axis are.
Die Schäfte können einteilig, das heißt so ausgebildet sein, daß sie jeweils eine einzige in dem entsprechenden Deckblech vorgese­ hene Aussparung eingreifen oder zweiteilig ausgebildet sein, wobei im Deckblech dann zwei entsprechende Ausnehmungen vorgesehen sind, in die der Schaft eingesteckt und anschließend verstemmt wird. The shafts can be made in one piece, that is to say they are designed such that each one is pre-cut in the corresponding cover plate hene recess or be formed in two parts, wherein two corresponding recesses are then provided in the cover plate, into which the shaft is inserted and then caulked.  
Mit Hilfe einer Zeichnung sollen Ausführungsbeispiele der Erfin­ dung nachfolgend erläutert werden. Es zeigt:With the help of a drawing, embodiments of the inven be explained below. It shows:
Fig. 1a, b eine erste Ausführungsform des gebogenen Ab­ standsstückes, Fig. 1a, b shows a first embodiment of the bent piece from stand,
Fig. 2a, b, c zwei weitere Ausführungsformen des Abstands­ stücks, Figure 2a, b., C show two further embodiments of the spacing piece,
Fig. 3a, b eine weitere Ausführungsform des Abstandstüc­ kes mit abgewinkelten Längsseiten, Fig. 3a, b show a further embodiment of the Abstandstüc kes with angled longitudinal sides,
Fig. 4 die Ausführungsform eines Abstandsstückes, das um die radiale Achse vollständig spiegelsym­ metrisch abgewinkelt ist, Fig. 4 shows the embodiment of a spacer, which is bent completely spiegelsym metric to the radial axis,
Fig. 5a, b eine Ausführungsform des Abstandstückes mit zweiteiligem Schaft, Fig. 5a, b an embodiment of the spacer with a two-shaft,
Fig. 6 den Schnitt durch eine Kupplungsscheibe mit einer erfindungsgemäßen Torsionsdämpfungsein­ richtung. Fig. 6 shows the section through a clutch disc with a torsion damping device according to the invention.
Fig. 6 zeigt den Schnitt durch eine Kupplungsscheibe 5 mit einer konzentrisch zu einer Nabe angeordneten, sich radial nach außen erstreckenden Nabenscheibe 1, die eine Innenverzahnung zum drehfe­ sten Aufsetzen auf eine hier nicht näher dargestellte Getriebewel­ le (Achse 6) aufweist. Koaxial zur Nabenscheibe 3 sind zwei Deck­ bleche 2, 2a angeordnet, die die Nabenscheibe 1 zwischen sich ein­ schließen und über Abstandsstücke 10 drehfest miteinander verbun­ den sind. Das häufig auch Mitnehmerscheibe genannte Deckblech 2a ist radial außen mit Reibbelägen 7 versehen. Über den Umfang ist die Nabenscheibe 1 mit Fenstern 1′ zur Aufnahme von in Umfangs­ richtung wirkenden Federn 3 für den Lastbereich versehen. Über zwischen den Deckblechen 2, 2a koaxial angeordnete Tellerfedern 4, 4a werden diese auseinandergedrückt. Fig. 6 shows the section through a clutch disc 5 with a concentrically arranged to a hub, radially outwardly extending hub disc 1 , which has an internal toothing for the most rotational placement on a gear shaft (not shown) (axis 6 ). Coaxial to the hub disc 3 , two cover plates 2 , 2 a are arranged, which close the hub disc 1 between them and are rotatably connected to one another via spacers 10 . The cover plate 2 a, which is also often referred to as the driving plate, is provided with friction linings 7 on the radial outside. Over the circumference, the hub disc 1 is provided with windows 1 'for receiving springs 3 acting in the circumferential direction for the load area. Disc springs 4 , 4 a, which are arranged coaxially between the cover plates 2 , 2 a, are pressed apart.
Die Deckbleche 2, 2a weisen ebenfalls hier nicht näher bezeichnete Fenster auf, die zu den in der Nabenscheibe 1 vorgesehenen Fenstern 1′ fluchten.The cover plates 2, 2 a have likewise not here called windows, which are aligned to those provided in the hub disc 1 windows 1 '.
Den Fig. 1 bis 5 sind unterschiedliche Ausführungsformen der Abstandsstücke 10 entnehmbar. Als Figurenteil a) ist jeweils die Draufsicht des Abstandsstückes bezeichnet, die Ansicht ergibt sich aus Figurenteil b). Figs. 1 to 5 are different embodiments of the spacers 10 can be removed. The top view of the spacer is designated as part a), the view results from part b).
Das Abstandsstück 10 besteht aus dem Mittelstück 12 mit seinen quer zur Umfangsrichtung der Kupplung 5 verlaufenden Längsseiten 15, den sich beidseitig vom Mittelstück 12 quer zur Umfangsrich­ tung erstreckenden Schaft 13 mit ihren Längsseiten 14 und der je­ weils an den Schäften 13 vorgesehenen Ausnehmung 21, die zur Er­ leichterung des Verstemmens der Schäfte 13 dient. Die Längsseiten 15 und 14 werden gemeinsam als Längsseiten 11, 11a des Abstands­ stücks 10 angesehen.The spacer 10 consists of the center piece 12 with its transverse to the circumferential direction of the coupling 5 longitudinal sides 15 , the extending on both sides of the center piece 12 transverse to the circumferential direction shaft 13 with its longitudinal sides 14 and the recesses 21 provided on the shafts 13 , respectively to facilitate the caulking of the shafts 13 . The long sides 15 and 14 are viewed together as long sides 11 , 11 a of the spacer 10 .
Die Abstandsstücke 10 werden jeweils mit einem Schaft 13 in eine dem Schaft 13 angepaßte, im wesentlichen rechteckige Ausnehmung in den Deckblechen 2, 2a eingesteckt, nachdem die zwischengeordneten koaxialen Bauteile der Kupplungsscheibe 5 eingelegt wurden. An­ schließend wird durch Zuführen eines Preßwerkzeuges - in der Zeichnung Figurenteil a) oben bzw. unten - der Schaft 13 in der rechteckigen Ausnehmung verstemmt, so daß ein Abstandsstückkopf 17 ausgebildet wird.The spacers 10 are each inserted with a shaft 13 into a substantially rectangular recess in the cover plates 2 , 2 a adapted to the shaft 13 after the interposed coaxial components of the clutch disc 5 have been inserted. At closing, the shaft 13 is caulked in the rectangular recess by feeding a pressing tool - in the drawing part a) above or below, so that a spacer head 17 is formed.
Fig. 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Abstandsstück, bei dem der Schaft 13 und das Mittelstück 12 im Bereich des Steges 13 plan ausgebildet ist, während die Längsseiten 15 des Mittelstücks 12 bogenförmig nach radial innen verlaufen. Fig. 1 shows an inventive spacer in which the shaft 13 and the center piece 12 is formed in the plane area of the web 13, while the longitudinal sides 15 extend of the center piece 12 an arc shape radially inward.
Bei dem in Fig. 2 dargestellten Abstandsstück 10 sind sowohl die Schäfte 13 als auch das Mittelstück 12 nach radial innen gebogen, so daß das Abstandsstück 10 einen bogenförmigen Querschnitt auf­ weist, wobei sich der Radius R von der Achse 6 erstrecken kann. Wie der im Figurenteil 2b) dargestellten Ansicht entnehmbar ist, können die Kanten 15′ der Längsseite 15 des Mittelstücks 12 par­ allel zur radialen Achse 16 ausgestanzt werden oder, wie Figuren­ teil 2c zeigt, auf dem Radius R liegend.In the spacer 10 shown in Fig. 2, both the shafts 13 and the center piece 12 are bent radially inward, so that the spacer 10 has an arcuate cross-section, wherein the radius R can extend from the axis 6 . As can be seen from the view shown in part 2b), the edges 15 'of the long side 15 of the center piece 12 can be punched out par allel to the radial axis 16 or, as part 2c shows, lying on the radius R.
Im Gegensatz zu den bisher beschriebenen Abstandsstücken 10 ver­ laufen bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel die Längsseiten 18 des Mittelstücks 12 abgewinkelt nach radial innen, wobei der Winkel α kleiner als 30° ist. Weiterhin verläuft die Biegekontur nicht parallel zur Achse 16, sondern wie mit K ange­ deutet veränderlich. Analog zu dem in Fig. 1 dargestellten Ab­ standsstück sind auch hier die Schäfte 13 und das Mittelstück 12 im Bereich der Schäfte 13 entsprechend der Kontur K plan ausge­ führt und nur die Längsseiten 18 abgewinkelt.In contrast to the spacers 10 described so far, in the embodiment shown in FIG. 3, the longitudinal sides 18 of the center piece 12 are angled radially inward, the angle α being less than 30 °. Furthermore, the bending contour is not parallel to the axis 16 , but, as indicated by K, is variable. Analogous to the spacer shown in FIG. 1, the shafts 13 and the center piece 12 in the region of the shafts 13 are also in accordance with the contour K and only the longitudinal sides 18 are angled.
Das in Fig. 4 dargestellte Abstandsstück ist vollständig spiegel­ symmetrisch zur Achse 16 abgewinkelt, wobei der von den Schenkeln eingeschlossene Winkel β größer als 120° ist.The spacer shown in FIG. 4 is angled completely mirror-symmetrically to the axis 16 , the angle β enclosed by the legs being greater than 120 °.
Eine weitere Variante des Abstandsstücks 10 zeigt Fig. 5. Hier ist der Schaft 13′, 13′′ zweiteilig ausgebildet. Entsprechend müs­ sen in den Deckblechen 2, 2a zwei Ausnehmungen vorgesehen sein, in die die Schäfte 13′, 13′′ zum Verstemmen eingesteckt werden. Wäh­ rend die Anlage des Abstandsstücks 10 gemäß den Fig. 1 bis 4 an den Deckblechen 2, 2a über die breite Schulter 19 erfolgt, liegt bei der Ausführungsform mit zweiteiligem Schaft 13′, 13′′ die in­ nere Schulter 20 an den Deckblechen 2, 2a an.Another variant of the spacer 10 shows Fig. 5. Here, the shaft 13 ', 13 ''is formed in two parts. Accordingly, two recesses must be provided in the cover plates 2 , 2 a, in which the shafts 13 ', 13 ''are inserted for caulking. Takes place currency rend the abutment of the spacer 10 shown in FIGS. 1 to 4 to the cover plates 2, 2 a across the width of shoulder 19 is in the embodiment with two-shaft 13 ', 13' 'in nere shoulder 20 on the cover sheets 2 , 2 a.
BezugszeichenlisteReference list
1 Teil, Nabenscheibe
1′ Fenster
2, 2a Deckblech
3 Torsionsfeder
4, 4a Federblech
5 Kupplungsscheibe
6 Achse
7 Reibbelag
10 Abstandsstück
11, 11a Längsseite
12 Mittelstück
13 Schaft
13′ Schaft
13′′ Schaft
14 Längsseite
15 Längsseite
15′ Kante
16 radiale Achse
17 Abstandsstückkopf
18 Längsseite
19 Schulter
20 Schulter
21 Ausnehmung
1 part, hub disc
1 ′ window
2 , 2 a cover plate
3 torsion spring
4 , 4 a spring plate
5 clutch disc
6 axis
7 friction lining
10 spacer
11 , 11 a long side
12 center piece
13 shaft
13 ′ shaft
13 ′ ′ shaft
14 long side
15 long side
15 ′ edge
16 radial axis
17 spacer head
18 long side
19 shoulder
20 shoulder
21 recess

Claims (9)

1. Torsionsdämpfungseinrichtung, insbesondere für mit Verbren­ nungsmotoren zusammenwirkende umlaufende Kupplungsscheiben oder Zweimassenschwungräder, mit zwei koaxialen Deckblechen (2, 2a), die innerhalb eines bestimmten Winkelbereichs gegen­ über einem innen liegenden Teil (1) verdrehbar sind, zwischen sich eine Anzahl von Torsionsfedern (3) aufnehmen, über axial wirkende Federn (4, 4a) auf Abstand gehalten und mittels axia­ len Abstandsstücken (10) fixiert werden, wobei die Ab­ standsstücke (10) beidseitig mit je einem Deckblech (2, 2a) verstemmt sind, dadurch gekennzeichnet, daß die quer zur Um­ fangsrichtung verlaufenden Längsseiten (11, 11a) der Abstands­ stücke (10) zumindest teilweise nach radial innen oder außen weisen.1. Torsion damping device, in particular for rotating clutch discs or dual mass flywheels interacting with combustion engines, with two coaxial cover plates ( 2 , 2 a) which can be rotated within a certain angular range relative to an inner part ( 1 ), between them a number of torsion springs ( , will take up 3) held via axially acting springs (4, 4a) at a distance and fixed by means of axia len spacers (10), the Ab was pieces (10) on both sides with a cover plate (2, 2a are caulked), characterized characterized in that the transverse to the circumferential direction longitudinal sides ( 11 , 11 a) of the spacers ( 10 ) at least partially point radially inwards or outwards.
2. Torsionsdämpfungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Längsseiten (11, 11a) abgebogen sind.2. Torsion damping device according to claim 1, characterized in that the longitudinal sides ( 11 , 11 a) are bent.
3. Torsionsdämpfungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Längsseiten (1, 1a) abgewinkelt sind.3. Torsion damping device according to claim 1, characterized in that the longitudinal sides ( 1 , 1 a) are angled.
4. Torsionsdämpfungseinrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, wobei die Abstandsstücke (10) ein Mittelstück (12) und sich quer zur Umfangsrichtung beidseitig daran anschließende Schäfte (13, 13′, 13′′) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsseiten (15, 18) des Mittelstücks (12) gebogen oder abgewinkelt sind.4. Torsion damping device according to one or more of the preceding claims, wherein the spacers ( 10 ) have a central piece ( 12 ) and transversely to the circumferential direction on both sides adjoining shafts ( 13 , 13 ', 13 ''), characterized in that the longitudinal sides ( 15 , 18 ) of the middle piece ( 12 ) are bent or angled.
5. Torsionsdämpfungseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Abstandstücke (10) im Querschnitt kreisbo­ genförmig ausgebildet sind. 5. Torsion damping device according to claim 4, characterized in that the spacers ( 10 ) are circular in cross-section gene-shaped.
6. Torsionsdämpfungseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Mittelstück (12) im Bereich der Schäfte (13, 13′, 13′′) gerade verläuft.6. Torsional damping device according to claim 4, characterized in that the central piece ( 12 ) in the region of the shafts ( 13 , 13 ', 13 '') runs straight.
7. Torsionsdämpfungseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Längsseiten (11, 11a) in einem Winkel α < 30° zur Horizontalen verlaufen.7. Torsional damping device according to claim 4, characterized in that the longitudinal sides ( 11 , 11 a) extend at an angle α <30 ° to the horizontal.
8. Torsionsdämpfungseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Mittelstück (15) und die Schäfte (13) um die radiale Achse (6) spiegelsymmetrisch abgewinkelt sind, wobei der eingeschlossene Winkel β < 120° ist.8. Torsional damping device according to claim 4, characterized in that the center piece ( 15 ) and the shafts ( 13 ) are angled mirror-symmetrically about the radial axis ( 6 ), the included angle β <120 °.
9. Torsionsdämpfungseinrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kan­ ten (15′) zur radialen Achse (16) parallel ausgestanzt sind.9. Torsional damping device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the Kan th ( 15 ') to the radial axis ( 16 ) are punched out in parallel.
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