DE19549815B4 - Serial bus connection equipment eliminating functional interference - couples main transmitter and receiver units divided into sub-groups enabling high speed communication - Google Patents

Serial bus connection equipment eliminating functional interference - couples main transmitter and receiver units divided into sub-groups enabling high speed communication

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DE19549815B4 DE19549815A DE19549815A DE19549815B4 DE 19549815 B4 DE19549815 B4 DE 19549815B4 DE 19549815 A DE19549815 A DE 19549815A DE 19549815 A DE19549815 A DE 19549815A DE 19549815 B4 DE19549815 B4 DE 19549815B4
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Lars-Berno Fredriksson
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Abstract

Main groups (2,3) of transmitter and receiver units are divided into sub-groups (4,5,6,7,8,9,10). The main groups are activated one at a time, whilst the remaining main group is passive. The number of sub-groups can vary and they can include one or more transmitter and receiver units. The bus connection can be two-wired with branches. One receiver (4) acts as master unit provided with two transmitter and receiving units and a micro-data control unit. A further master unit (7) is formed in a corresp. way to the first (4). The units which do not have a master function in the respective main groups (e.g. 8) have only one transmitter/receiver unit with corresp. micro-control unit. The activated main group works with dominant signals in a receiving function or an access and receiving function between the sub-groups of transmitter and receiving units.

Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zur Beseitigung einer Störung oder von Störungen in einer Serienschaltung, mit der Sende- und Empfangsgeräte verbunden sind. The present invention relates to an arrangement for the elimination of a disorder or abnormality in a series circuit are connected to the transmitting and receiving devices. Als Ergänzung oder Alternative kann die Erfindung eine Hochgeschwindigkeitsübertragung zwischen den Geräten oder deren Gruppen ermöglichen. As an addition or alternative, the invention may enable high-speed transmission between devices or their groups. Die Schaltung arbeitet in diesem Falle vermittels Digitalübertragung. The circuit operates in this case by means of digital transmission. Die Schaltung kann einen von zwei Signalzuständen einnehmen, von denen der erste Signalzustand, der durch eine Null dargestellt werden kann, über den zweiten Signalzustand dominiert, der in diesem Falle durch eine Eins dargestellt werden kann. The circuit can take one of two signal states, one of which dominates the first signal state which can be represented by a zero via the second signal state which can be represented in this case by a one. Jedes Sende- und Empfangsgerät ist so aufgebaut, dass es Mithör- und Sendeschaltstellungen einnehmen kann, und jedes Gerät ist zusätzlich so ausgelegt, dass es beim Zugriff zur Schaltung mit einer gewissen Form von Anschlussfunktion arbeiten kann. Each transmitter and receiver unit is constructed so that it can assume eavesdropping and the transmission shift positions, and each unit is also designed so that it can work in accessing to the circuit with some form of connection function. In diesem Zusammenhang können die auf Zeitsteuerung beruhenden Protokolle oder ein sogenanntes Verkettungsprotokoll (bzw. Protokoll einer seriellen Prioritätsschaltung) oder eine Entscheidungsfunktion erwähnt werden. In this context, the protocols based on timing or a so-called chaining protocol may be mentioned (or protocol of a serial priority circuit) or a decision function. In letzterem Fall sendet das betreffende Gerät ein Signal in Übereinstimmung mit dem zweiten Zustand aus oder hört mit. In the latter case the device in question sends a signal in accordance with said second state or to listen to. Wenn das Gerät in dieser Mithörschaltstellung kein dominierendes Signal während eines vorher festgelegten Zeitraumes empfängt, in dessen Verlauf der zweite Zustand/Impuls andauert, ist der Zugang erreicht. If the device is not receiving a dominant signal during a predetermined period in this Mithörschaltstellung, during which the second state / pulse continues, the access is achieved. Wenn dagegen das Gerät das oben erwähnte dominierende Signal oder den Impuls empfängt, der die Anzeige der Tatsache darstellt, dass ein anderes Sende- und Empfangsgerät Zugang erhalten hat bzw. gerade an dem Punkt ist, wo es Zugang zur Schaltung erlangt, kehrt das zuerst erwähnte Gerät in seine Mithörschaltstellung zurück. In contrast, when the device receives the above-mentioned dominant signal or the pulse representing the display of the fact that another transceiver has access or is just at the point where it gains access to the circuit returns the first-mentioned device back to its Mithörschaltstellung. Sobald der Zugang erreicht ist, hat das entsprechende Sende- und Empfangsgerät die Möglichkeit, über die Schaltung Informationen an die betref fenden anderen Sende- und Empfangsgeräte, an das Hauptgerät (steuerndes Gerät) oder an ein anderes Gerät zusammen mit Steuerdaten zu übermitteln. Once access is obtained, the corresponding transmitter and receiver unit has the option of using the circuit information to the Subject Author fenden other transmitting and receiving devices to the main unit (controlling device) or transmit it to another device, along with control data. Das Sende- und Empfangsgerät, um das es hier geht, erhält über die Schaltung ein dominierendes Bestätigungssignal (Quittungszeichen), dh eine Null, von dem entsprechenden Gerät oder von einem Gerät, das die Information empfängt. The transmitter and receiver unit, which is at issue here, obtained through the circuit a dominant acknowledgment signal (acknowledgment signal), that is a zero, of the corresponding device or from a device that receives the information.
  • Hochgeschwindigkeitsübertragung über große Entfernungen unter Verwendung von Systemen, die in Übereinstimmung mit der Datenübertragungsvorschrift arbeiten, ist schon bekannt und kann auf Schaltungszugriff entsprechend der in der Einleitung erwähnten Zugriffsfunktion – bitweise Entscheidung – beruhen. High-speed transmission over long distances using systems that operate in accordance with the data transmission requirement is already known and can be applied to circuit access according to the mentioned in the introduction access function - based - bit decision. Ein Verfahren zur Lösung des Problems der Kollisionen auf den Datenübertragungsmedien oder eine Datenübertragungsschaltung für die Seriendatenübertragung, z. A method for solving the problem of collisions on the data transmission media or a data transmission circuit for serial data transmission, z. B. ein elektrischer Zweidraht Bus, ist die oben erwähnte Entscheidungsfunktion. B. an electrical two-wire bus, the above-mentioned decision function. Ein wohlbekanntes Beispiel dafür ist das System, das entsprechend dem CAN-Datenübertragungsprotokoll arbeitet, das von der deutschen Firma „ROBERT BOSCH GmbH" entwickelt worden ist. A well-known example of this is the system that operates according to the CAN data transmission protocol, which has been developed by the German company "ROBERT BOSCH GmbH".
  • In der Industrie ist es oft der Fall, dass die Sende- und Empfangsgeräte räumlich (psychisch) gruppiert werden, und dass diese Gruppen sich in großen Entfernungen voneinander befinden. In industry, it is often the case that the transmitting and receiving devices in space (mentally) are grouped, and that these groups are located from each other at large distances. In diesem Zusammenhang werden einige Meter als kurze Entfernungen und einige hundert Meter bis zu einem Kilometer und mehr als große Entfernungen verstanden. In this context, a few meters as short distances and a few hundred meters up to one kilometer and understood over long distances.
  • Ein anderes wohlbekanntes Verfahren für die Regelung des Zugangs zum Datenübertragungsmedium in Datenübermittlungsleitungen ist das Token-Passing. Another well-known method for the control of access to the data transmission medium in data transmission lines is the token passing. Das Gerät, das in diesem Falle das Token hat, hat auch den Zugang zum Medium oder zur Schaltung. The device, which has the token in this case, also has access to the media or to the circuit. Nach der Übertragung ist das Token frei und andere Geräte können Zugang zum erwähnten Token erlangen. After transmission, the token is free and other devices can gain access to the mentioned token. Es gibt auch andere Verfahren für das Zuweisen des Zugangs zu einem Übertragungsmedium. There are other methods for assigning access to a transmission medium. In dieser Hinsicht können der slotted bus, die Zeitteilung usw. erwähnt werden, die durchschnittlichen Fachleuten wohlbekannt sind. In this regard, the slotted bus can, time division etc. may be mentioned those of ordinary skill are well known.
  • Eine andere wohlbekannte Struktur zur Lösung von Problemen im Zusammenhang mit der Datenübertragung zwischen Gruppen über große Entfernungen voneinander ist die sogenannte Busbrückenfunktion. Another well-known structure for solving problems related to the transfer of data between groups over great distances from each other is the so-called bus bridge. Sie ist gekennzeichnet von der Tatsache, dass es in jeder Gruppe ein Gerät gibt, das wohl mit der örtlichen Basisgruppe als auch mit einem entsprechenden Gerät in der anderen Gruppe verbunden ist. It is characterized by the fact that there is a device in each group, which is well connected to the local base group and with a corresponding device in the other group. Das Brückengerät sammelt Informationen aus dem örtlichen Bus, die an den anderen Bus gehen sollen, und übermittelt sie an das Brückengerät in der anderen Gruppe, das die Informationen auf den örtlichen Bus verteilt. The bridge device gathers information from the local bus that are to go to the other bus, and transmits it to the bridge device in the other group, which distributes the information to the local bus.
  • Die The US 4,583,088 US 4,583,088 beschreibt ein System zur Übertragung von Nachrichten bestehend aus mehreren Einheiten jeweils mit einer zentralen Verarbeitungseinheit, einem Speicher, einer Kommunikationssteuereinheit und einer Schaltertreibereinheit zum Empfangen und Senden elektrisch entschlüsselter Nachrichten, wobei ein Übertragungsunterbrecher vorgesehen ist, der derart ausgelegt ist, dass bei geöffnetem Übertragungsunterbrecher keine Nachrichten übertragen werden können und der Übertragungsunterbrecher von der zentralen Verarbeitungseinheit ansteuerbar ist. describes a system for transmission of messages composed of several units each with a central processing unit, a memory, a communication control unit and a switch drive unit for receiving and transmitting electrical decrypted messages, a transmission interrupter is provided which is designed such that, when opened, transfer interrupter no messages can be transmitted and the transmission interrupter of the central processing unit is controlled.
  • Es besteht Bedarf an der Fähigkeit, das oben erwähnte CAN-Systemprotokoll weiterzuentwickeln. What is needed is the ability to further develop the above-mentioned CAN system protocol. Das bekannte System bedeutet, dass die Datenübertragungsgeschwindigkeit von der Entfernung zwischen den Sende- und Empfangsgeräten abhängt, die am weitesten voneinander entfernt sind. The known system is that the data transmission speed depends on the distance between the transmitting and receiving devices that are furthest away from each other. Das ist auf die Tatsache zurückzuführen, dass alle miteinander in Verbindung stehenden Sende- und Empfangsgeräte die Bestimmung des Wertes des aufgeprägten Signals zusammen mit den Zugangs- und Quittungsfunktionen aufschieben müssen, damit das in Frage kommende Signal Zeit hat, sich bis zum am weitesten entfernten Sende- und Empfangsgerät auszubreiten und wieder zurückzukehren, was zu Auswirkungen führt, die die Datenübertragungsgeschwindigkeit einschränken. This is due to the fact that all the interconnected transmitting and receiving devices must postpone together with the access and acknowledgment functions of determining the value of the impressed signal, so that the candidate signal has time to the furthest transmission spread and receiver and return again, leading to effects that limit the data transfer speed -. Die Erfindung zielt darauf ab, unter anderem dieses Problem zu lösen. The invention aims to solve, among other things this problem.
  • In dem bekannten Vorgang zur Bestätigung (Quittung) der übermittelten Nachricht sendet der Sender ein rezessives Signal aus, nachdem die Daten und ein Prüfkode an den entsprechenden Empfänger übermittelt worden sind. In the known process for confirmation (acknowledgment) of the transmitted message, the transmitter sends a recessive signal after the data and a check code to the appropriate recipient has been forwarded. Wenn der letztere befindet, dass der Empfänger die Nachricht korrekt verarbeitet hat, sendet der in Frage kommende Empfänger ein dominierendes Signal auf der Schaltung aus und der Sender weiß, dass die Nachricht korrekt durchgelaufen ist. If the latter is that the recipient has the message processed correctly, the potential recipient sends out a dominant signal on the circuit and the sender knows that the message has gone through correctly. Wenn ein Sende- und Empfangsgerät die Nachricht als inkorrekt interpretiert, sendet das oben erwähnte Gerät ein Fehlersignal, bestehend aus dominierenden Signalen, aus. When a transmitting and receiving device interprets the message as incorrect, the device sends an error signal mentioned above, consisting of dominant signals from. Die Erfindung wird in dieser Schaltung verwendet werden können und löst auch dieses Problem. The invention will be used in this circuit and also solves this problem.
  • Die Datenübertragungsgeschwindigkeit sollte sogar über größere Entfernungen aufrechterhalten werden können und sollte nicht auf die Gesamtlänge der Übertragungsverbindung beschränkt sein. The data transfer speed should be able to be maintained even over long distances and should not be limited to the total length of the transmission link. Die Erfindung löst auch dieses Problem. The invention solves this problem.
  • Die bekannten Entscheidungsverfahren hinsichtlich des Zugangs zum Übertragungsmedium sowie die Bestätigungsverfahren, die bisher beschrieben worden sind, und die in dem bekannten CAN-System angewendet werden, haben auch viele Vorzüge, die erhalten zu können, wünschenswert und erforderlich ist. The known decisions regarding access to the transmission medium and the confirmation procedures that have been described, and which are used in the conventional CAN system, also have many benefits of being able to receive, is desirable and necessary. Durch die Erfindung ist es möglich, die Grundstruktur des CAN-Systems (Protokoll) zu benutzen und die oben erwähnten Mängel, die darin bestehen, dass die Bandbreite sich bei Übertragungen über eine größer gewordene Entfernung verringert, noch zu überwinden. By the invention it is possible to use the basic structure of the CAN system (protocol) and, more to overcome the above mentioned defects, which are that the bandwidth decreases with transmissions over a greater distance become.
  • Die Erfindung gewährleistet, dass Sende- und Empfangsgeräte, die auf eine falsche Frequenz eingestellt sind, keinen Zugang zu dieser Verbindung erhalten und daran gehindert werden, die Verbindung zwischen den Geräten zu beeinträchtigen, die auf die richtige Frequenz abgestimmt sind. The invention ensures that the transmitting and receiving devices that are set to the wrong frequency, do not have access to this connection be maintained and prevented from affecting the connection between the devices that are tuned to the right frequency.
  • Außerdem wird es möglich sein, dass Hauptfunktionen in das System eingebaut werden, und dass höhere Protokolle so angelegt werden, dass sie fehlerhaft übermittelte Nachrichten korrigieren können. It will also be possible that the main functions are built into the system, and that higher-level protocols are created so that they can correct erroneous transmitted messages.
  • Die Erfindung wird es auch ermöglichen, dass Einzelteile für die in Frage kommenden Systeme von unterschiedlichen Herstellern produziert werden können. The invention will also allow items to be produced for the systems in question from different manufacturers. Somit werden die Systemkonstrukteure in der Lage sein, Systemstruktur und Systemfunktionen auszuarbeiten, unabhängig von den Herstellern der Einzelteile für die oben erwähnten Sende- und Empfangsgeräte, Verzweigungspunkte, Leiterplatten usw. Thus, the system designers will be able to develop system structure and system functions, independent of the manufacturers of the items for the above-mentioned transmitting and receiving equipment, branch points, circuit boards, etc.
  • Die Erfindung schlägt unter anderem vor, dass einer Gruppe, bestehend aus mindestens zwei Sendegeräten und zwei Empfangsgeräten, ein Exklusivzugang zum Übertragungsmedium zugewiesen wird, während alle anderen Sender und Empfänger mithören können. The invention proposes inter alia, that a group consisting of at least two is assigned to transmitting devices and two receiving devices, an exclusive access to the transmission medium, while all other transmitter and receiver can listen. Auf diese Weise ist die erwähnte Bandbreite nur auf die Entfernung im Bereich der in Frage kommenden Gruppe beschränkt, die als eine Hauptgruppe mit Untergruppen aktiver Sende- und Empfangsgeräte angesehen werden kann. In this way, the aforementioned bandwidth is limited to the distance in the range of eligible group, which may be regarded as a main group with subgroups active transmitting and receiving devices. Verschiedene Geräte innerhalb der Hauptgruppe können Zugang zum Medium oder zur Schaltung durch Entscheidung (Arbitration) erlangen. Various devices within the main group can gain access to the medium or to the circuit by decision (Arbitration). Die der Gruppe angehörenden Geräte führen die Signalgebung über Bestätigung (Quittierung) oder Fehler ausgehend davon durch, ob der Sender und Empfänger die Nachricht als korrekt oder inkorrekt interpretiert hat. The belonging to the group devices perform the signaling through confirmation (acknowledgment) or errors starting it through if the transmitter and receiver has interpreted the message as correct or incorrect. Eine derart aktivierte Gruppe wird hier als eine aktive Gruppe bezeichnet. Such activated group is referred to herein as an active group. Andere Hauptgruppen kommen zur Interpretation der gleichen Nachricht und zur Durchführung der gleichen Prüfung, aber sie senden kein Fehlersignal über das Medium aus, wenn sie die Nachricht als inkorrekt interpretieren. Other major groups are to interpret the same message and to perform the same test, but they do not send a fault signal via the medium of when they interpret the message as incorrect. Die zuletzt erwähnten Hauptgruppen werden hier als passive Hauptgruppen klassifiziert. The last-mentioned main groups are classified here as passive main groups. Wenn irgendein Gerät in den passiven Hauptgruppen eine Nachricht als inkorrekt interpretiert, so kann in einer Ausführungsform diese Information auf einer höheren Protokollebene behandelt werden, dh das Sende- und Empfangsgerät sendet kein Fehlersignal über das Übertragungsmedium aus, wenn der Fehler sich auf eine frühere passive Periode bezieht, als es aufgehört hatte, aktiv zu sein. If any device in the passive main groups interprets a message to be incorrect, so in one embodiment, this information can be treated at a higher protocol level, ie the transmitting and receiving device sends no error signal via the transmission medium when the error to an earlier passive period applies when it had ceased to be active. Diese Ausführungsform der Erfindungskonzeption bietet die Anwendung einer Vielzahl von Verfahren an, die per se für die Fehlerauswertung auf einer höheren Protokollebene bekannt sind, und die optimale Anwendung dieser Methoden hängt von den Systemanforderungen ab. This embodiment of the inventive concept provides the use of a variety of methods that are known for error evaluation at a higher protocol level per se, and the optimal use of these methods depends on the system requirements.
  • In einer Ausführungsform werden die in der Einleitung erwähnten Probleme gelöst, unter anderem durch die Verwendung einer Brückengerätefunktion, in der der in Frage kommende Bus für beide einbezogenen Untergruppen gemeinsam zur Verfügung steht. In one embodiment, mentioned in the introduction problems are solved, including through the use of a bridge device function, in which the candidate for both bus included subgroups is jointly available. In jeder Hauptgruppe hat ein Gerät einen höheren Rang als die anderen Geräte und kann diese daran hindern, über den Bus zu senden. In each main group has a device a higher rank than the other devices and can prevent them from sending over the bus. Solch ein höhergestelltes Gerät ist somit mit einer steuernden Funktion versehen oder als ein Hauptgerät ausgelegt. Such a higher posed device is thus provided with a controlling function or designed as a main unit. Auf Grund der Tatsache, dass jedes Hauptgerät wechselweise seiner Gruppe das Übertragen gestattet, kann die Verbindung mit einer Brandbreite gehalten werden, die von der Entfernung zwischen den am weitesten voneinander entfernten Sende- und Empfangsgeräten innerhalb einer Hauptgruppe bestimmt wird. Due to the fact that each main unit alternately his group transferring allowed, the connection may be maintained with a bandwidth that is determined by the distance between the furthest apart transmitting and receiving devices within a main group. In einer Ausführungsform befiehlt das Hauptgerät seiner Hauptgruppe durch eine spezielle, über den Bus übertragene Nachricht, eine passive Schaltstellung einzunehmen. In one embodiment, the main unit of its main group commanded by a special, transmitted via the bus message to assume a passive switching position. Sobald das Hauptgerät in der anderen Hauptgruppe diese Nachricht erhält, befiehlt es seiner Hauptgruppe, eine aktive Schaltstellung einzunehmen. Once the main unit in the other main group receives this message, it orders its main group to take an active switching position. Um in der Lage zu sein, die Nachricht über den Übergang von einer passiven zu einer aktiven Schaltstellung zu übermitteln, ist das Hauptgerät mit zwei Sende- und Empfangsgeräten ausgestattet, wobei das eine Gerät die Aufgabe hat, zu prüfen, ob die Nachricht von dem anderen Gerät korrekt auf dem Medium erscheint. In order to be able to transmit the message over the transition from a passive to an active operating position, the main unit is equipped with two transmitting and receiving devices, wherein the one unit has the task of checking whether the message from the other device correctly on the media appears. Das andere Gerät quittiert dann die Nachricht in der herkömmlichen Art und Weise. The other device then acknowledges the message in the conventional manner.
  • In einer Ausführungsform können alle Geräte so ausgelegt werden, dass sie nur innerhalb einer Hauptgruppe miteinander in Verbindung treten. In one embodiment, all devices can be designed so that they communicate with each other only within a main group. In diesem Falle müssen die Geräte über die Fähigkeit verfügen, zu der oben beschriebenen passiven Schaltstellung zu wechseln. In this case, the devices must have the ability to switch to the above-described passive switching position. In gewissen Fällen kann es auch ein Vorteil sein, wenn das oben erwähnte Gerät, sobald es in die aktive Schaltstellung wechselt, genau angibt, ob es während des vorhergehenden passiven Zustandes irgendeine Nachricht als inkorrekt interpretiert hat. In certain cases, it may also be an advantage if the device mentioned above as soon as it enters the active switching position, just indicates whether it has interpreted any message to be incorrect during the previous passive state. Nur die Hauptgeräte benötigen ein Fehlerauswertungsprotokoll auf höhere Ebene, um Fälle zu regeln, wo eine Gruppe eine Nachricht als korrekt interpretiert hat, während die andere Gruppe sie als inkorrekt interpretiert. Only the main devices require a fault evaluation protocol to higher level in order to deal with situations where a group has interpreted a message to be correct, while the other group interprets them as incorrect. Wenn jede Gruppe über ein Fehlerauswertungsprotokoll und Medienzugangsprotokoll (z. B. vom Typ Token-Passing) verfügt, sind keine Hauptgeräte (steuernden Geräte) erforderlich. If each group on an error evaluation protocol and the media access protocol (eg. As the type token passing) has no main devices (controlled devices) are required.
  • In einer weiteren Ausführungsform wird die oben erwähnte Brückengerätefunktion verwendet. In a further embodiment, the above-mentioned bridge device function is used. In heutigen Anwendungen, z. In today's applications such. B. beim CAN-Systemprotokoll, ist die Übertragungsgeschwindigkeit durch die Entfernung beschränkt, ungeachtet der Tatsache, dass es eine einfache Sache ist zu gewährleisten, dass eine Nachrichtenkollision nicht vorkommen kann, da vorausgesetzt wird, dass die Quittierungsprozedur (der Bestätigungsvorgang) innerhalb eines bestimmten Zeitraumes stattfindet. As the CAN system protocol, the transmission speed is limited by the distance, despite the fact that it is a simple matter to ensure that a message collision can not happen, because it is assumed that the acknowledgment procedure (confirmation process) within a certain time period takes place. Die Erfindung bietet die Lösung an, die Brückengeräte mit zwei Sende- und Empfangsgeräten auszustatten. The invention offers the solution to provide the bridge devices with two transmitting and receiving devices. Diese Geräte befinden sich dicht beieinander (einige wenige Zentimeter), und die Verzögerung zwischen diesen Geräten wird nicht mehr durch die räumliche Entfernung, sondern durch interne Verzögerungen dominiert, die im Wesentlichen rechentechnischer Natur sind. These devices are located close together (a few centimeters), and the delay between these devices is no longer dominated by the spatial distance but by internal delays computational nature essentially. Mit guter Kabelqualität und Standardbauteilen, die vorgesehen sind für diesen Zweck, z. With good cable quality and standard components that are provided for this purpose, eg. B. Philips 82C200 CAN CONTROLLER, ist es möglich, die Nachricht in Übereinstimmung mit dem CAN-Protokoll zu übertragen, wobei eine Bitübertragungsgeschwindigkeit von 1,6 Mhz über Entfernungen, die weit über einem Kilometer gehen, möglich ist. B. Philips 82C200 CAN CONTROLLER, it is possible to transmit the message in accordance with the CAN protocol, with a bit rate of 1.6 MHz over distances that far exceed one kilometer, is possible. Diese Tatsache erhöht die Übertragungsbandbreite wesentlich. This fact increases the transmission bandwidth significantly. Ausgehend von gegenwärtigen Verfahrenstechniken liegt sie bei ca. 50 kHz auf einer Entfernung von 1 km. Based on current techniques it is about 50 kHz at a 1 km. Somit erhöht sich die Bandbreite um einen Faktor 32. Thus, the bandwidth is increased by a factor 32nd
  • In Übereinstimmung mit dem oben gesagten besteht das Leistungsmerkmal, das prinzipiell als Charakteristikum der neuen Anordnung angesehen werden kann, unter anderem darin, dass in dem besagten System nur die festgelegten oder ausgewählten Sender und Empfänger, die auf einer Strecke liegen, die vor allem wesentlich kürzer ist als die Gesamtlänge der Schaltung, aktiviert werden, um in der Lage zu sein, in Übereinstimmung mit einer der folgenden Alternativen oder mit beiden zu übertragen: In accordance with the above, there is a feature that can principally be regarded as characteristic of the new arrangement, among other things, that in said system, only the specified or selected transmitter and receiver, which lie on a route that mainly much shorter is considered to be the total length of the circuit activated in order to be able to transmit in accordance with one of the following alternatives, or both:
    • – entweder werden die dominierenden Signale bzw. Impulse sowohl von den Zugriffs- als auch von den Bestätigungsfunktionen beeinflusst, - either the dominant signals or pulses are influenced both by the access as well as of the verification functions,
    • – bzw. das dominierende Signal oder die Signale werden nur von der Bestätigungsfunktion oder den Bestätigungsfunktionen beeinflusst. - or the dominant signal or signals are only influenced by the confirmation function or the verification functions.
  • Andere in das System einbezogene Sende- und Empfangsgeräte werden daran gehindert, das besagte dominierende Signal oder die Signale zu übertragen, sind aber so angeordnet, dass sie auf der Busschaltung eine Mithörschaltstellung einnehmen können. Other included in the system transmitting and receiving devices are prevented from transmitting the said dominant signal or signals, but are so arranged that they can assume a Mithörschaltstellung on the bus circuit.
  • Eine gegenwärtig angebotene Ausführungsform einer Anordnung, die die Leistungsmerkmale hat, die charakteristisch für die Erfindung sind, wird weiter unten beschrieben unter Hinweis auf die beigefügten Zeichnungen, die folgendes darstellen: A presently offered embodiment of an arrangement which has the features which are characteristic of the invention will be described below with reference to the accompanying drawings which represent:
  • 1 1 ein Schaltbild einer Busschaltung sowie Sende- und Empfangsgeräte, die in Gruppen mit dieser Busschaltung verbunden sind, a circuit diagram of a bus circuit and transmission and reception devices are connected in groups with this bus circuit,
  • 2 2 gleichfalls in Form eines Schaltbildes und in einem vergrößerten Maßstab Teile des Systems gemäß likewise in the form of a circuit diagram, and on an enlarged scale parts of the system according to 1 1 , .
  • 3 3 in Form eines Schaltbildes die Übertragung vermittels einer einzigen optischen Übertragungsstrecke, in the form of a circuit diagram the transmission by means of a single optical transmission path,
  • 4 4 die Anwendung der Erfindung auf eine Brückenschaltung, und the application of the invention a bridge circuit, and
  • 5 5 - 10 10 in Form von Blockschaltbildern und Impulsschemata das Prinzip der Bitstruktur des Entscheidungssystems usw. in the form of block diagrams and pulse schemes, the principle of the bit structure of the decision-making system, etc.
  • Da es Ziel der vorliegenden Erfindung ist, das per se bekannte CAN-Fernmeldesystem erheblich zu verbessern, werden die grundlegenden Funktionen, mit denen dieses System betrieben wird, hier erörtert werden. Since the object of the present invention to improve significantly per se known CAN communication system, the basic functions that the system is operated, are discussed here.
  • Das System basiert auf einem seriellen elektrischen Zweidraht-Nachrichtenbus (C-Bus). The system is based on a serial electrical two-wire communication bus (C-bus). Eine übermittelte Null dominiert über einer übermittelten Eins. A transmitted zero dominates a submitted one. Bei NRZ-Verfahren (Ohne-Rückkehr-zu-Null-Aufzeichnung), dh wenn verschiedene identische Zeichen übertragen werden, wird der Pegel auf dem Bus nicht verändert. In the NRZ method (non-return-to-zero recording), that is, when several identical characters are transmitted, the level is not changed on the bus. Unter normalen Bedingungen wird ein Maximum von fünf identischen Zeichen in einer Reihe übertragen. Under normal conditions, a maximum of five identical character is transmitted in a row. Wenn die übertragene Nachricht mehr als fünf identische Zeichen in einer Reihe beinhaltet, so fügt das Sende- und Empfangsgerät ein entgegengesetztes Extrazeichen ein. If the transmitted message contains more than five identical characters in a row, the transmitter and receiver unit inserts an opposite extra characters. Wenn keine Übertragung stattfindet, stellt der Bus eine fortlaufende Übertragung von Einsen dar. Sobald ein Gerät übertragen möchte, zählt es zuerst eine Reihe von Einsen, dh der Bus ist frei, und überträgt dann eine Null, den sogenannten Rahmenstart. If no transfer takes place, makes the bus a continuous transmission of ones. Once a device wishes to transmit, it ranks first, a series of ones, that is, the bus is free, and then transmits a zero, the so-called frame start. Alle Geräte, die gerade beabsichtigt haben, eine Übertragung zu beginnen, fügen diese Null hinzu und bringen sich auf diese Weise auf Gleichlauf zu diesem Zeichenmuster. All devices that have just intends to start a transfer, add it to zero and put themselves in this way on synchronization for this character patterns. Alle Geräte lesen den Bus, dh auch diejenigen, die gerade übertragen. Read all devices the bus, even those that are currently transferring. Wenn ein Sender eine Eins überträgt, aber eine Null liest, zieht er die Schlussfolgerung, dass ein Teilnehmer mit einer höheren Priorität zur gleichen Zeit eine Übertragung durchführt. If a station transmits a one, but reads a zero, it concludes that a subscriber makes a transmission with a higher priority at the same time. Auf diese Weise bleibt schließlich nur ein Sender übrig. In this way, after all, only one station remains. Sobald das Entscheidungsfeld oder -stadium vorüber ist, zeigt der Sender an, wie viele Bytes er übertragen wird. Once the decision box or its stage is over, the transmitter indicates how many bytes it is transmitted. Nachdem sie übertragen worden sind, tritt eine Prüfsumme auf. After being transferred, occurs a checksum. Alle Empfänger berechnen parallel die entsprechenden Summen. All recipients calculate in parallel the respective sums. Nachdem der Sender die Prüfsumme übertragen hat, überträgt er eine Eins. After the transmitter has transmitted the check sum, it transmits a one. Alle Empfänger, die die gleiche Summe erreicht haben, übertragen eine Null. All recipients who have reached the same amount transferred a zero. Der Sender versteht dann, dass zumindest ein Teilnehmer mitgehört und verstanden hat, dass niemand denkt, dass es inkorrekt war. The transmitter then understands that at least one participant listened to and understood, has no one thinks that it was incorrect. In solch einem Fall hätte es einen Fehlerrahmen gesendet, bestehend aus sechs Nullen, dh entgegen der Regel in Bezug auf fünf identische Zeichen in einer Reihe. In such a case, it would have sent an error frame consisting of six zeros, that is contrary to the rule in terms of five identical characters in a row. Aus dem oben gesagten geht hervor, dass ein ausgehendes Zeichen so lange bleiben muss, wie ein Sende- und Empfangsgerät braucht, das Zeichen über den Bus auszusenden, damit das Zeichen auf dem Bus bis zum am weitesten entfernten Sende- und Empfangsgerät im System, multipliziert mal zwei, übertragen wird. From the above, it appears that an outgoing character must stay as long as a transmitter and receiver need to send out the sign on the bus so that the sign on the bus up to the most remote transceiver in the system multiplied times two is transmitted. Um zu gewährleisten, dass der Bus frei ist, dh um eine Entscheidung unnötig zu machen, wird z. In order to ensure that the bus is free, that is, to make it unnecessary to make a decision, z. B. einfach ein auf einem Zeitplan beruhendes Protokoll oder ein Verkettungsprotokoll (bzw. Protokoll einer seriellen Prioritätsschaltung) verwendet. B. simply a system based on a schedule protocol or a concatenation protocol (or protocol of a serial priority circuit) is used. Nach dem oben gesagten ist das Problem das Bestätigungsverfahren, und zwar, dass die Bestätigungsnull den Sender vom am weitesten entfernten Gerät erreichen wird, während der Sender immer noch eine Eins überträgt. After the above, the problem is the confirmation method, namely that the confirmation will reach zero the transmitter from the most remote unit while the transmitter is still transmitting a one. Die Erfindung löst dieses Problem, indem die Sende- und Empfangsgeräte in Gruppen davon abgehalten werden, Nullen auszusenden. The invention solves this problem by the sending and receiving devices are held in groups of them to send out zeros. Die Tatsache, dass die Bestätigungsnull zwischen Gruppen nicht übertragen wird, und dass die Entscheidung zwischen Gruppen nicht stattfindet, bedeutet, dass die Verbindung zwischen Gruppen auf einer einzigen optischen Übertragungsstrecke oder per Funk übertragen werden kann. The fact that the confirmation zero between groups is not transmitted, and that the decision between groups does not occur, means that the connection between the groups on a single optical transmission line or by radio can be transmitted. Ein Vorzug des Verfahrens in Übereinstimmung mit dem zuletzt erwähnten Prinzip besteht darin, dass am Protokoll so wenig geändert wird. An advantage of the method in accordance with the last-mentioned principle is that so little is changed in the log. Die aktuelle Kodierung des Inhalts der Nachricht muss überhaupt nicht verändert werden, und der größere Teil des CAN-Protokolls wird in normaler Weise ausgeführt, z. The current encoding of the content of the message must not be changed, and the greater part of the CAN protocol is carried out in a normal manner, for. B. die unterschiedlichen Steuerfunktionen. As the various control functions. Im Text weiter oben ist von der Annahme ausgegangen worden, dass alle Geräte mit der gleichen Bitübertragungsgeschwindigkeit übertragen. In the text above has been started from the assumption that all devices with the same bit rate transfer. Es wird leicht aus dem oben gesagten zu ersehen sein, dass ein Fehler auftritt, wenn irgendein Gerät mit einer anderen Bitübertragungsgeschwindigkeit über trägt. It will be readily seen from the above that an error occurs when any device bears with a different bit rate over. Zum Beispiel, wenn irgendein Gerät eine Bitübertragungsgeschwindigkeit benutzt, die geringer ist als ein Sechstel der Geschwindigkeit der anderen, so wird eine von diesem Gerät übertragene Null von allen anderen als ein Fehlerrahmen interpretiert werden. For example, when any device uses a bit rate that is less than one-sixth of the velocity of the other, then a zero transmitted by the device to be interpreted by all the other as an error frame. Diese Situation wird durch die Erfindung verhindert, und zwar auf Grund der Tatsache, dass keinem Verzweigungspunkt in einer Gruppe erlaubt wird, eine Null zu übertragen, solange er kein klares Signal von seinem Hauptgerät erhalten hat. This situation is prevented by the invention, namely due to the fact that no branch point is allowed in a group to apply a zero, as long as he has not received a clear signal from its main unit. Wenn ein Gerät auf die falsche Bitübertragungsgeschwindigkeit eingestellt worden ist, wird es niemals vom Hauptgerät Nachrichten empfangen können. If a device has been set to the wrong bit rate, it will never be able to receive from the main unit message. Die der Erfindung zugrunde liegende räumliche Anordnung kann zur Lösung des Problems in Übereinstimmung mit der zuletzt erwähnten Konsequenz nur dann verwendet werden, wenn die Entfernungen kein Problem darstellen. The basis of the invention spatial arrangement can only be used to solve the problem in accordance with the last-mentioned consequence if the distances are not a problem.
  • Die Erfindung ermöglicht beim CAN-Protokoll eine höhere Übertragungsgeschwindigkeit als die Geschwindigkeit, die von der genauen Beschreibung des Protokolls angezeigt wird, und sie verhindert, dass CAN-Geräte mit einer inkorrekt eingestellten Bitübertragungsgeschwindigkeit die Übertragung bei jenen Geräten stören, wo die Bitübertragungsgeschwindigkeit korrekt eingestellt worden ist. The invention enables the CAN protocol, a higher transmission speed than the speed indicated by the detailed description of the protocol, and it prevents CAN devices interfere with incorrectly set bit rate transmission in those devices, has been where the bit rate set correctly is. Verzögerungen bei üblicherweise vorkommenden Verbindungen für CAN betragen 5 Nanosekunden pro Meter. Delays in commonly occurring compounds for CAN be 5 nanoseconds per meter. Ein typischer Wert für eine Verzögerung bei einer CAN-Steuereinheit beträgt gegenwärtig 10 ns, der einer Zweimeter-Verbindung entspricht. A typical value for a delay in a CAN controller is currently 10 ns, which corresponds to a two meter connection. Die Verzögerung in dem Bustreiberschaltkreis beträgt bei 80 ns, die 16 Meter entsprechen. The delay in the bus driving circuit is at 80 ns, corresponding to 16 meters. Bei der Erfindung und einer Punkt-zu-Punkt-Verbindung wird nur die Verzögerung in der CAN-Steuereinheit bemessen, da die Entfernung zwischen Sende- und Empfangsgerät In the present invention, and a point-to-point connection, only the delay in the CAN control unit is dimensioned such that the distance between transmitter and receiver unit 1 1 und and 2 2 nur ca. ein cm beträgt und die Bestätigung vor dem Treiber stattfinden kann. only about one cm, and can take place before the confirmation drivers. D. h. D. h. eine Bitübertragungsgeschwindigkeit von 100 Mhz müsste vom Standpunkt der Verzögerung her möglich sein. a bit rate of 100 MHz should be possible from the standpoint of the delay ago. Gegenwärtig sind Steuergeräte von „Philips" für 1,6 Mhz ausgelegt, aber es ist technisch möglich, wesentlich schnellere Chips herzustellen. Currently, controllers of "Philips" are designed for 1.6 Mhz, but it is technically possible to produce significantly faster chips.
  • In In 1 1 ist eine Bus-Schaltung mit is a bus circuit having 1 1 bezeichnet. designated. Mit der Schaltung With the circuit 1 1 sind die aus Sende- und Empfangsgeräten bestehenden Hauptgruppen are made of transmitting and receiving equipment main groups 2 2 und and 3 3 , die in den Untergruppen That in the subgroups 4 4 , . 5 5 , . 6 6 sowie such as 7 7 , . 8 8th , . 9 9 , . 10 10 unterteilt sind, verbunden. are divided, respectively. Gemäß der Erfindung werden die Hauptgruppen einzeln aktiviert, während die anderen oder übrigen Hauptgruppen passiv bleiben. According to the invention, the main groups are activated individually, while the other or other major groups remain passive. Die Anzahl der Untergruppen kann variieren und jede Untergruppe kann ein oder mehrere Sende- und Empfangsgeräte umfassen. The number of subsets may vary and each subset may include one or more transmitting and receiving devices include.
  • Entsprechend Corresponding 2 2 kann die Bus-Schaltung aus einer Zweidraht-Schaltung mit den Abzweigungen The bus circuit of a two wire circuit can use the branches 1a 1a und and 1b 1b zusammengesetzt werden. are assembled. Der Empfänger The recipient 4' 4 ' dient als Hauptgerät (vergleiche das Gerät in serves as a main unit (see the device in 1 1 ). ). Das Hauptgerät ist ausgestattet mit zwei Sende- und Empfangsgeräten The main unit is equipped with two transmitting and receiving devices 4a 4a , . 4b 4b sowie einer Datensteuerungseinheit and a data control unit 11 11 , die aus einer Mikrosteuerungseinheit besteht. Which consists of a microcontroller unit. Das Hauptgerät The main unit 7' 7 ' (das Gerät (the device 7 7 in in 1 1 ) ist genauso konstruiert wie das Hauptgerät ) Is as constructed as the main unit 4' 4 ' . , Die Geräte, die nicht die Funktion eines Hauptgerätes in der entsprechenden Hauptgruppe haben, können eine Konfiguration wie das Gerät The devices that do not have the function of a main unit in the corresponding main group, may have a configuration as the device 8' 8th' haben, dh nur ein Sende- und Empfangsgerät mit angeschlossener Mikrosteuereinheit have, ie only one transmitter and receiver unit with a connected microcontroller 12 12 . , Die erwähnten Geräte The aforementioned devices 4 4 - 10 10 , . 4' 4 ' , . 7' 7 ' und and 8' 8th' haben eine Struktur, die per se bekannt ist, und in dieser Hinsicht kann auf die Struktur des oben erörterten CAN-Systems verwiesen werden. have a structure that is known per se, and in this regard may be made to the structure of the above-discussed CAN system.
  • 3 3 zeigt die Hauptgruppen shows the main groups 13 13 und and 14 14 , wobei nur das Hauptgerät Wherein only the main unit 15 15 in der Gruppe in the group 13 13 gezeigt wird. will be shown. Die Bus-Schaltung ist hier gekennzeichnet mit The bus circuit is marked here with 16 16 . , In der Gruppe In the group 14 14 sind das Hauptgerät are the main unit 17 17 und das Gerät and the device 18 18 dargestellt worden, vergleiche oben. been presented, see above. Die Bus-Schaltung ist in diesem Falle mit The bus circuit is in this case with 19 19 bezeichnet worden. been designated. Die Bus-Schaltungen sind über eine Lichtwellenleiterverbindung The bus circuits are connected via a fiber optic link 20 20 zusammengeschaltet, die aus nur einer Glasfaserverbindung in dem abgebildeten Beispiel bestehen kann. connected together, which may consist in the illustrated example, only a glass fiber connection. Zwischen den Bus-Schaltungen Between the bus circuits 16 16 , . 19 19 und der erwähnten Glasfaserverbindung and said fiber optic link 20 20 sind die Anpassungseinheiten und möglichen Puffergeräte mit are the matching units and possible buffer devices 21 21 und and 22 22 bezeichnet. designated.
  • 4 4 stellt ein Brückenbussystem mit den angeschlossenen Geräten provides a bridge bus system with the connected devices 23 23 und and 24 24 dar. Die letzteren Geräte können aus Leiterplatten bestehen, die per se bekannt sind, und die jeweils über die Mikrosteuereinheiten . The latter devices can consist of printed circuit boards, which are known per se, and in each case on the microcontrollers 25 25 und and 26 26 verfügen. feature. Jedes Gerät ist jeweils mit seiner Hauptgruppe Each device is connected to each of its main group 27 27 und and 28 28 über normale Bus-Schaltungen (CAN-Bus-Schaltverbindungen) verbunden. via normal bus circuits (CAN-bus interconnections) connected. Die Brückenbus-Schaltung ist mit The bridge bus circuit is 31 31 gekennzeichnet. characterized. Die Verbindung zu den CAN-Schaltungen erfolgt über ein Sende- und Empfangsgerät The connection to the CAN circuits takes place via a transmitter and receiver unit 32 32 und die Verbindung zur Brückenbusschaltung erfolgt über die Sende- und Empfangsgeräte and the connection to Brückenbusschaltung via the transmission and reception apparatus 33 33 und and 34 34 . , Eines der zuletzt erwähnten Sende- und Empfangsgeräte hat die Aufgabe, in Übereinstimmung mit dem oben gesagten das in Frage kommende Bestätigungssignal zu erkennen. One of the transmitting and receiving devices last mentioned has the task of identifying the candidate confirmation signal in accordance with the predicted above.
  • 5 5 stellt das Prinzip der bitweisen Entscheidung dar. In diesem Falle ist das entsprechende Sende- und Empfangsgerät jeweils mit illustrates the principle of the bitwise decision. In this case, the corresponding transmitter and receiver unit is in each case with 35 35 und and 36 36 sowie die Schaltung mit and the circuit comprising 37 37 gekennzeichnet. characterized. Da das Prinzip per se bekannt ist, wird es hier mit keiner Einzelheit beschrieben werden. As the principle is known per se, it will be described herein in any detail.
  • In einer Ausführungsform hat das Hauptgerät nur ein Sende- und Empfangsmodulgerät. In one embodiment, the main unit has only one transmitter and receiver module device. Sooft das Hauptgerät seine Nachricht überträgt und damit bewirkt, dass die Geräte die aktive Betriebsart einnehmen müssen, erhält das Hauptgerät keine Bestätigung. Whenever the main unit transmits its message and thus causes the devices must take the active mode, the main unit does not receive any confirmation. Es wird dann die Nachricht nochmals übertragen, entsprechend dem CAN-Protokoll bis zu ca. zehnmal. It is transmitted again then the message, according to the CAN protocol up to about ten times. Sobald ein Gerät in der Gruppe die aktive Stellung einnimmt, wird es ein Bestätigungssignal abgeben. Once a device in the group occupying the active position, it will emit a confirmation signal. Wenn irgendein Gerät in diesem Falle in der Lage ist, innerhalb der Weiterübermittlungszeit die aktive Betriebsart einzunehmen, ist es möglich, mit dem nur mit einem Sende- und Empfangsgerät versehenen Hauptgerät auszukommen, das somit eine Lösung gemäß der Erfindung bildet. If any device is in this case able to take the active mode within the onward transfer time, it is possible to make do with only provided with a transmitting and receiving apparatus main unit, which thus forms a solution according to the invention.
  • Hinsichtlich der Bestätigungsprozedur werden auch die With regard to the confirmation procedure are also 6 6 und and 7 7 erwähnt. mentioned. Verzweigungspunkt branching point 1 1 (= Gerät (= Unit 1 1 ) sendet eine Nachricht, die gerade beendet ist. ) Sends a message that has just ended. Die Schaltung, wenn das Gerät The circuit when the device 1 1 eine Eins sendet, während der Verzweigungs- Punkt a one transmits while the branching point 2 2 (das Gerät (the device 2 2 ) mit einer Null bestätigt, wird gekennzeichnet, ebenso wie die folgende Eins, die von beiden gesendet wird. ) Confirmed with a zero, it is characterized, as well as the following one, which is transmitted by both. Die Signalpegel auf dem Bus in der Nähe des Verzweigungspunktes oder des Gerätes The signal level on the bus near the branch point or the device, 2 2 werden unten angezeigt. is shown below. In In 7 7 ist die Entfernung groß, und wir können sehen, dass der Verzweigungspunkt oder das Gerät there is a great distance, and we can see that the branch point or device 2 2 die Signale später erfasst, als wenn der Verzweigungspunkt detected signals later than when the branch point 1 1 die erwähnten Signale überträgt. the above-mentioned signals are transmitted. Sobald Verzweigungspunkt Once the branch point 1 1 erwartet, dass Verzweigungspunkt expected branch point 2 2 seine Eins überschreibt, liest Verzweigungspunkt overrides his one reads branch point 2 2 das letzte Zeichen. the last character. Wenn Gerät if device 2 2 dann seine Null aussendet, kommt sie zum Verzweigungspunkt then sends out its zero, it comes to a branch point 1 1 zu spät. too late. Das Gerät The device 1 1 hat die Wahrnehmung, dass die Null niemals angekommen ist, während die erwartete nachfolgende Eins statt dessen Null ist, dh ein Fehler. has the perception that zero is never arrived, while the expected subsequent one instead is zero, that is a mistake.
  • In den In the 8 8th - 10 10 stellen die verschiedenen Komponenten und Funktionen folgendes dar: represent the various components and functions represent:
  • *A1 * A1
    Speicher Storage
    *A2 * A2
    Informationverarbeitung (z. B. Nec, CPU (zentrale Verarbeitungseinheit), Nec V25 + CPU). Information processing (eg. B. Nec, CPU (central processing unit), Nec V25 + CPU).
    *A3 * A3
    Kommunikationssteuereinheit (z. B. Philips 82C200). Communication control unit (z. B. Philips 82C200).
    *A4 * A4
    Schaltungstreibereinheit (z. B. Philips 82C250). Circuit driving unit (z. B. Philips 82C250).
    *A5 * A5
    Aktiviert-Deaktiviert-Übertragung (= Kontakt). Enabled Disabled transmission (= contact).
    *A6 * A6
    Elektrisch entschlüsselte Nachricht (Empfang). Electrically decrypted message (reception).
    *A7 * A7
    Elektrisch entschlüsselte Nachricht (Senden). Electrically decrypted message (send).
    *A8 * A8
    Elektrisch verschlüsselte Nachricht (z. B. ISO 11898). Electrically encrypted message (eg. As ISO 11898).
    *A9 * A9
    Eingebauter Adress-, Daten- und Steuerbus. Built-in address, data and control bus.
    *A10 * A10
    Aktiviert-Deaktiviert-Übertragung. Enabled Disabled transmission.
  • 8 8th stellt die Prinzipstruktur des lokalen Systems dar. depicts the principle structure of the local system. 9 9 zeigt an, wann die Übertragung aktiviert ist, und indicates when the transmission is enabled, and 10 10 zeigt an, wann die Übertragungen unterbrochen sind. indicates when the transmissions are interrupted. 9 9 zeigt die Systemfunktion, nachdem der Verzweigungspunkt (das Gerät) die Nachricht empfangen hat, die die Übertragung von dem Verzweigungspunkt aus aktiviert bzw. hervorruft. shows the system function after the branching point (the device) has received the message activates the transmission of the branch point or causes. In In 10 10 hat der Verzweigungspunkt bzw. das Gerät die Nachricht erhalten, wann die Übertragung vom Verzweigungspunkt bzw. vom Gerät aus unterbrochen wird (oder umgekehrt). the branch point or the device has received the message, when the transmission from the branching point or from the device is interrupted (or vice versa).
  • Ein System kann gemäß A system, according to 8 8th aus verschiedenen Verzweigungspunkten bestehen. consist of various branching points. Diese Verzweigungspunkte werden über eine Nachrichtenverbindung (Bus oder eine andere Lagebeziehung) zusammengeschaltet. These branch points are interconnected via a communication link (bus or other positional relationship). Beim Ingangsetzen des Systems tastet die zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) den Speicher ab. When starting the system, the central processing unit (CPU) scans the memory. Der letztere enthält unter anderem Informationen über die Position des Übertragungsunterbrechers, siehe The latter includes information on the position of the transfer breaker, see 8 8th , Block A5. , Block A5. (Der Kontakt ist entweder geschlossen oder geöffnet.) Ein geschlossener Übertragungsunterbrecher bedeutet, dass das Modul Nachrichten übertragen kann. (The contact is closed or open.) A closed transfer interrupter means that the module can transmit messages. Ein geöffneter Übertragungsunterbrecher bedeutet, dass es dem Modul nicht möglich ist, Nachrichten zu übertragen. An open transmission breaker means that it is not possible for the module to transmit messages. Ungeachtet der Stellung des Übertragungsunterbrechers kann das Modul zu allen Zeichen Nachrichten empfangen. Regardless of the position of the transfer breaker, the module can receive messages to all characters. Sobald der Anlassvorgang abgeschlossen ist, gibt es zumindest einen Verzweigungspunkt mit einem geschlossenen Übertragungsunterbrecher. As soon as the starting process has been completed, there is at least one branch point with a closed transmission breakers. Wenn einige Verzweigungspunkte mit einem geschlossenen Übertragungsunterbrecher vorhanden sind, so ist im Speicher mehr Information vorhanden, die bestimmt, wer im System das Hauptgerät ist. If some branch points are provided with a closed transmission circuit breaker, the more information is present in memory that determines who is the main unit in the system. Die Aufgaben des Hauptgerätes umfassen unter anderem die Zuweisung der Übertragungsberechtigung und der Übertragungsverweigerung für einzelne Verzweigungspunkte oder Gruppen von Verzweigungspunkten. The tasks of the main apparatus includes, among other things, the allocation of transmission permission and transmission refusal for individual branch points or groups of branch points. Sobald ein Verzweigungspunkt eine Nachricht zur Übertragungsberechtigung erhält, schließt die zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) ihren Übertragungsunterbrecher, siehe Once a branch point receives a message for transmission permission, the central processing unit (CPU) includes its transmission interrupter, see 9 9 , Block A5 und A10. Block A5 and A10. Meldungen über eine Übertragungsberechtigung und Übertragungsverweigerung können in ein und derselben Meldung kombiniert werden, um z. Reports of a transfer of rights and transfer denial can be combined in one and the same message to z. B. die Berechtigung zu erteilen, eine gewisse Anzahl von Nachrichten oder eine gewisse Anzahl von Nachrichten eines bestimmten Typs zu übertragen, oder die Übertragung zu einer bestimmten Zeit während eines Zeitkanals usw. zu genehmigen. B. To grant permission to transmit a certain number of messages, or a certain number of messages of a certain type, or to authorize the transfer at a particular time during a time slot, etc.. Die Übertragungsberechtigung bzw. -verweigerung kann auch eine Kombination der oben erwähnten Variationen sein. The transfer authorization or -verweigerung can also be a combination of the aforementioned variations.
  • Die Erfindung beschränkt sich nicht auf die beispielsweise oben angeführte Ausführungsform, sondern kann statt dessen im Rahmen der beigefügten Patentansprüche und der Erfindungskonzeption modifiziert werden. The invention is not limited to the example above-mentioned embodiment but can be modified, instead, in the context of the appended claims and the invention concept.

Claims (8)

  1. System zum Empfangen und Übermitteln von Nachrichten, die aus digitalen Impulsen zusammengesetzt sind entsprechend eines Übertragungsprotokolls, mit einer zentralen Verarbeitungseinheit (A2), einem Speicher (A1), der mit einer Kommunikationssteuereinheit (A3) zusammenwirkt, die eine erste Verbindung zum Empfang einer elektrisch entschlüsselten Nachricht (A6) und eine zweite Verbindung zum Übermitteln einer elektrisch entschlüsselten Nachricht (A7) und einen Kontakt (A5), der von der Verarbeitungseinheit (A2) gesteuert wird, umfasst, wobei die erste und die zweite Verbindung mit der Kommunikationssteuereinheit (A3) verbunden sind und eine dritte Verbindung (A9) mit der Kommunikationssteuereinheit (A3) verbunden ist, und wobei die zentrale Verarbeitungseinheit (A2) den Kontakt (A5) in der zweiten Verbindung (A7) ansteuert, um einen Zustand anzunehmen, der eine Übertragung zulässt oder unterbindet, dadurch gekennzeichnet , dass ein CAN-Protokoll des Typs ISO 11898 verwendet wird, u cooperates system for receiving and transmitting messages, which are composed of digital pulses corresponding to a transmission protocol, with a central processing unit (A2), a memory (A1) connected to a communication control unit (A3) having a first connection for receiving an electrically decrypted message (A6) and a second connection for transmitting an electrically decrypted message (A7) and a contact (A5), which from the processing unit (A2) is controlled comprises, wherein the first and the second connection with the communication control unit (A3) connected are, and a third compound (A9) with the communication control unit (A3) is connected, and wherein the central processing unit (A2) the contact (A5) in the second compound (A7) drives, to assume a state that allows a transfer or prohibits characterized in that a CAN protocol of the type ISO 11898 is used, u nd die Kommunikationssteuereinheit (A3) über eine Schaltungstreibereinheit (A4) elektrisch verschlüsselte Impulse entsprechend dieses Protokolls aussendet und empfängt, die aus Nullen mit einem ersten und Einsen mit einem zweiten Impulsniveau zusammengesetzt sind, wobei die Nullen dominant und die Einsen rezessiv sind und das erste Impulsniveau über das zweite Impulsniveau dominiert, und ein Impuls aus binären Kennzeichen zusammengesetzt ist auf der Grundlage der Zeit und der Impulsniveaus, wobei die Kommunikationssteuereinheit (A3) eingehende Nachrichten/Informationen auf der ersten und dritten Verbindung (A6, A9) feststellt und mit Hilfe des Protokolls falsch und richtig empfangene Nachrichten feststellt und Fehlerrahmen zusammensetzt und vorbereitet oder überträgt, die aus sechs aufeinander folgenden dominierenden Kennzeichen zusammengesetzt sind entsprechend jeder fehlerhaft empfangenen Nachricht, und ein Bestätigungssignal in Form eines dominanten Kennzeichens erzeugt wird nd the communication control unit (A3) via a circuit driving unit (A4) emits electrically encoded pulses in accordance with this Protocol, and receives, which are composed of zeros with a first and ones with a second pulse level, wherein the zeros dominant and ones are recessive and the first pulse level dominates over the second pulse level, and composed of a pulse of binary indicator is based on the time and the pulse level, wherein the communication control unit (A3) determines (A9 A6) incoming messages / information on the first and third connection and by means of the Protocol wrong and right detects received messages and composed and prepared or transfers which are composed of six consecutive dominant indicator corresponding to each error message received, and an acknowledgment signal error frame is generated in the form of a dominant indicator , wenn eine richtig empfangene Nachricht empfangen wurde, und wobei der Emp fang über die erste Verbindung (A6) und das Bearbeiten in der Kommunikationssteuereinheit (A3) unabhängig vom Zustand des Kontakts (A5) ist, der eine Übertragung zulässt oder unterbindet, und wobei die zentrale Bearbeitungseinheit (A2) den Kontakt (A5) derart ansteuert, dass wenn dieser in einen Zustand versetzt ist, der keine Übertragung zulässt, es unterbunden ist, dass auftretende Fehlerrahmen und Bestätigungssignale übertragen werden können. When a correctly received message has been received, and wherein the Emp catch over the first connection (A6) and the processing in the communication control unit (A3) regardless of the state of the contact (A5), which allows a transfer or prevents, and wherein the central processing unit (A2) the contact (A5) such that when it is put into a state that does not allow transmission, it is prevented that errors frames and acknowledgment signals can be transmitted.
  2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Nachrichten unabhängig von einer Stellung des Übertragungsunterbrechers (A5) immer empfangbar sind. System according to claim 1, characterized in that messages are independent of a position of the transfer switch (A5) always be received.
  3. System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass von den Einheiten des Systems Nachrichten zur Übertragungsberechtigung und Übertragungsverweigerung empfangbar sind. System according to claim 1 or 2, characterized in that can be received for transmission permission and transmission refusal from the units of the system messages.
  4. System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Nachrichten in ein und derselben Nachricht kombiniert sind. System according to claim 3, characterized in that the messages in a single message are combined.
  5. System nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass nur eine gewisse Anzahl von Nachrichten übertragbar sind. System according to one of claims 1 to 4, characterized in that only a certain number of messages can be transmitted.
  6. System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass nur eine gewisse Anzahl von Nachrichten eines bestimmten Typs übertragbar sind. System according to claim 5, characterized in that only a certain number of messages of a certain type are transferable.
  7. System nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass Nachrichten nur zu einer bestimmten Zeit während eines Zeitkanals übertragbar sind. System according to one of claims 1 to 6, characterized in that messages can be transmitted only at a particular time during a time slot.
  8. System nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass im Speicher (A1) eine Information vorhanden ist, die bestimmt, welche der Einheiten im System ein Hauptgerät ist. System according to one of claims 1 to 7, characterized in that the memory (A1) information is present, which determines which of the units is a master device in the system.
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