DE19547842A1 - Detection of occupancy especially of passenger seat in motor vehicle - Google Patents

Detection of occupancy especially of passenger seat in motor vehicle

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DE19547842A1
DE19547842A1 DE1995147842 DE19547842A DE19547842A1 DE 19547842 A1 DE19547842 A1 DE 19547842A1 DE 1995147842 DE1995147842 DE 1995147842 DE 19547842 A DE19547842 A DE 19547842A DE 19547842 A1 DE19547842 A1 DE 19547842A1
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vehicle
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DE1995147842
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Juergen Gerstenmeier
Georg Haubner
Bernhard Pirkl
Rainer Bonss
Dieter Faber
Hans-Dieter Dr Schmid
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    • G01V3/088Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices operating with electric fields

Abstract

The method involves measurement of the capacitances (C1-C7) between electrodes within the seat (3) and at various strategic points on the bodywork (1) and floor of the vehicle. The capacitance (C) of the seat itself is part of an oscillatory circuit whose resonant frequency is monitored over time. Variations of the resonant frequency are compared with a threshold, and when this is exceeded there is deemed to be a passenger (2) in the seat. Peak values of these variations are checked for temporal correspondence with those of measured acceleration of the vehicle.

Description

Stand der Technik State of the art

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Belegungserkennung, insbesondere eines Fahrzeugsitzes und auf eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens. The present invention relates to a process for occupancy detection, in particular a vehicle seat, and to a device for carrying out the method.

Ein Airbagsystem ist aus der Zeitschrift 1141 Ingenieurs de l′Automobile (1982) No. An air bag system is from the magazine in 1141 engineer de l'Automobile (1982) No. 6, Seiten 69-77 bekannt. known 6, pages 69-77. Airbagsysteme dieser Art umfassen mindestens einen für Fahrzeugbeschleunigungen empfindlichen Sensor, ein elektronisches Steuergerät für die Auswertung der Signale des Sensors und die Ansteuerung von Rückhaltemitteln, sowie mindestens ein Rückhaltemittel, vorzugsweise in Gestalt eines Airbagmoduls und/oder eines Gurtstraffers. Airbag systems of this type include at least one is sensitive to vehicle accelerations sensor, an electronic control unit for evaluating the signals of the sensor and the triggering of restraint means, and at least one retention means, preferably in the form of an airbag module and / or a belt pretensioner. Der beschleunigungsempfindliche Sensor erfaßt Beschleunigungswerte des Fahrzeugs und gibt diese an das elektronische Steuergerät weiter, das diese Ausgangssignale des Beschleunigungssensors auswertet. The acceleration sensitive sensor detects acceleration of the vehicle and outputs them to the electronic control unit on, which evaluates these output signals of the acceleration sensor. Beim Auftreten von für die Fahrzeuginsassen gefährlichen Beschleunigungswerten, beispielsweise im Zusammenhang mit einem Unfall, steuert das Steuergerät die für den Schutz der Fahrzeuginsassen vorgesehenen Rückhaltemittel wie beispielsweise Airbag und/oder Gurtstraffer an, so daß diese die Fahrzeuginsassen schützen können. Upon the occurrence of dangerous for the vehicle occupants acceleration values, for example in connection with an accident, the control unit controls the planned for the protection of the vehicle occupant restraint means such as air bag and / or belt tensioner, so that they can protect the vehicle occupants. Aus US-PS 5,411,289 ist weiterhin ein Airbagsystem für ein Kraftfahrzeug bekannt, bei dem eine Mehrzahl von Rückhaltemitteln in Gestalt von Airbagmodulen vorgesehen ist. From US-PS 5,411,289 an air bag system for a motor vehicle is also known, in which is provided a plurality of restraining means in the form of air bag modules. So ist je mindestens ein Airbagmodul für den Fahrer und den Beifahrer des Kraftfahrzeugs vorgesehen. So at least one air bag module for the driver and the passenger of the motor vehicle is provided in each. In jüngster Zeit zeichnen sich nun Entwicklungen ab, die darauf hinauslaufen, die Zahl der Rückhaltemittel noch weiter zu erhöhen. Recently, developments are now, the amount to increase the number of retention means further. So werden für neue Fahrzeuggenerationen nicht nur Airbagmodule für den Fahrer und den Beifahrer, sondern auch Seitenairbagmodule für diese Personen vorgesehen. So not only airbag modules for the driver and front passenger, but also side airbag modules for these individuals will be provided for new generations of vehicles. Weiterhin ist geplant, auch die übrigen Fahrzeuginsassen durch Airbagmodule zu schützen. Furthermore, it is planned to also protect the rest of the vehicle occupant by airbag modules.

Bei mit mehreren Airbagmodulen ausgestatteten Fahrzeugen ergibt sich nun die Notwendigkeit, diese Airbagmodule nur dann zu aktivieren, wenn der jeweils zugeordnete Fahrzeugsitz auch tatsächlich von einem Fahrzeuginsassen besetzt ist. When equipped with multiple airbag modules vehicles now need only activate this airbag modules results if the respective associated vehicle seat is actually occupied by a vehicle occupant. Anderenfalls würden unnötige Reparaturkosten entstehen, wenn sich ein Airbag vor einem unbesetzten Fahrzeugsitz entfaltet. Otherwise, unnecessary repair costs would arise if an airbag deploys in front of an unoccupied vehicle seat. Insbesondere bei der Belegung des Beifahrersitzes ist auch noch eine Unterscheidung erwünscht, ob dieser Beifahrersitz tatsächlich von einem Fahrzeuginsassen oder eventuell von einem Kindersitz belegt ist. Particularly in the passenger occupancy, a distinction is also desirable if the passenger seat is actually occupied by a vehicle occupant or possibly by a child seat. Auch bei Vorhandensein eines Kindersitzes auf dem Beifahrersitz ist unter bestimmten Umständen eine Entfaltung eines gegebenenfalls vorhandenen Airbags unerwünscht. Even in the presence of a child seat in the passenger seat, a deployment of an optionally present air bag is undesirable in certain circumstances. Schließlich soll auch noch eine Unterscheidung möglich sein, ob ein Fahrzeugsitz von einem Fahrzeuginsassen eingenommen oder lediglich mit einem Gepäckstück belastet ist. Finally, a distinction should be possible even if a vehicle seat is occupied by a passenger or loaded only with a piece of luggage.

Aus DE 38 09 074 A1 ist es bekannt, die Sitzposition eines Insassen, insbesondere seine Schwerpunktlage, durch in dem Fahrzeugsitz angeordnete elektrische Kontakte festzustellen, die bei Belastung einen Signalstromkreis schließen. From DE 38 09 074 A1 it is known to the seating position of an occupant, particularly his center of gravity to determine through arranged in the vehicle seat electrical contacts which close a signal circuit under load. Aus DE 38 03 426 A1 ist es weiter bekannt, die fiktive Sitzposition eines Fahrzeuginsassen, insbesondere seine Vorverlagerung infolge Beschleunigungseinwirkung, aus dem physikalischen Weg-Zeit- Gesetz abzuleiten. DE 38 03 426 A1 it is further known to the fictional seating position of a vehicle occupant, in particular its forward displacement due to acceleration action to derive law from the physical path-time. Dabei wird unterstellt, daß sich ein Fahrzeuginsasse als gegenüber dem Fahrzeug frei bewegliche Masse darstellt und sich bei Krafteinwirkung in eine bestimmte Richtung zu dem Fahrzeug bewegt. It is assumed that a vehicle occupant is as compared to the vehicle freely movable mass and moves when force is applied in a certain direction to the vehicle.

Aus der auf die Anmelderin zurückgehenden US-PS 5,118, 134 sind ein Verfahren und eine Einrichtung zur Feststellung der exakten Sitzposition eines Fahrzeuginsassen bekannt, bei denen berührungslos arbeitende Sensoren eingesetzt werden. a method and device for determining the exact sitting position of a vehicle occupant are known, in which non-contact sensors are used from the receding to the assignee of US Patent No. 5,118, 134th Diese Einrichtung arbeitet außerordentlich genau, ist jedoch vergleichsweise aufwendig, so daß sich ihr Einsatz aus Kostengründen nur schwer realisieren läßt. This device operates extremely accurate, but is comparatively expensive so that their use is difficult to implement for financial reasons.

Weiterhin ist aus DE 36 35 644 C2 eine Einrichtung zur Belegungserkennung eines Fahrzeugsitzes bekannt, die die Streukapazität zwischen dem Fahrzeugsitz und der Fahrzeugkarosserie für die Erkennung eines Fahrzeuginsassen ausnutzt. Furthermore, a device for detecting occupancy of a vehicle seat is known from DE 36 35 644 C2, which exploits the stray capacitance between the vehicle seat and the vehicle body for detecting a vehicle occupant. Fahrzeugsitz und Fahrzeugkarosserie gehören dabei zu einem elektrischen Schwingkreis, dessen Schwingungsfrequenz durch die Streukapazität beeinflußbar ist. Vehicle seat and the vehicle body are thereby an electrical resonant circuit whose oscillation frequency is influenced by the stray capacitance. Diese Streukapazität ist aber abhängig von der Anwesenheit eines Fahrzeuginsassen, so daß aufgrund eines anderen Schwingungsverhaltens auf die Anwesenheit oder Abwesenheit eines Fahrzeuginsassen geschlossen werden kann. However, this stray capacitance is dependent on the presence of a vehicle occupant so that it can be concluded on the presence or absence of a vehicle occupant due to a different vibration behavior. Diese, auf Kapazitätsänderungen basierenden Einrichtungen sind empfindlich gegenüber Änderungen der Umgebungsbedingungen, wie Temperatur, Feuchtigkeit und dergleichen, und müssen in der Regel häufig kalibriert werden, um eine eindeutige Aussage treffen zu können. This, based on changes in capacitance devices are sensitive to changes in environmental conditions such as temperature, humidity and the like, and often need to be calibrated as a rule, in order to make a clear statement. Dennoch sind Fehlmessungen nicht mit Sicherheit auszuschließen, da beispielsweise die Durchfeuchtung eines Sitzes aufgrund eines verschütteten Getränks oder dergleichen die Anwesenheit eines Fahrzeuginsassen vortäuschen kann. Nevertheless, measurement errors can not be excluded with certainty, as for example, the penetration of a seat due to a spilled drink or the like can mimic the presence of a vehicle occupant.

Vorteile der Erfindung Advantages of the Invention

Das erfindungsgemäße Verfahren mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 bietet insbesondere den Vorteil, daß durch Verbesserung der Erkennungssicherheit der Sitzbelegung die Betriebssicherheit des Fahrzeugs wesentlich erhöht wird und Fehlauslösungen von Airbagmodulen bei nicht besetzten Fahrzeugsitzen mit Sicherheit verhinderbar sind. In particular, the process of the invention with the characterizing features of claim 1 provides that the operating safety of the vehicle is substantially increased by improvement of reliability of recognition of seat occupancy and false triggering of airbag modules with unoccupied vehicle seats are prevented certainly an advantage. Die Erfindung geht dabei von der Erkenntnis aus, daß, insbesondere beim Fahrbetrieb des Fahrzeugs, die einem Fahrzeugsitz zugeordneten Kapazitätswerte sich in charakteristischer Weise verändern, je nachdem, ob der Fahrzeugsitz unbesetzt oder mit einem Insassen besetzt ist. The invention proceeds from the realization that, in particular during driving of the vehicle assigned to a vehicle seat capacity values, change in a characteristic manner depending on whether the vehicle seat is occupied or unoccupied with an occupant. So wurde beispielsweise festgestellt, daß bei einem mit einem Fahrzeuginsassen besetzten Sitz eine wesentlich stärkere Schwankung der Kapazitätswerte als bei einem unbesetzten Fahrzeugsitz zu verzeichnen ist. Thus, for example, found that at an occupied vehicle with a passenger seat of a much stronger variation of capacitance values ​​is recorded than in an unoccupied vehicle seat. Dies ist möglicherweise dadurch erklärbar, daß ein Fahrzeuginsasse, unter dem Einfluß der Fahrzeugbeschleunigungen, denen er ausgesetzt ist, zu Bewegungen veranlaßt wird, die seine Sitzposition und damit letztlich auch die Kapazitätswerte verändern. This can be explained may be that a vehicle occupant, is caused under the influence of the vehicle accelerations to which it is exposed to movements, which change his seating position and ultimately the capacitance values. Die Änderungen der Kapazitätswerte sind so markant, daß mit dem erfindungsgemäßen Verfahren auch die Unterscheidung ermöglicht wird, ob ein Sitz mit einem Fahrzeuginsassen oder mit irgendeiner anders gearteten Last, beispielsweise einem Getränkekasten, belastet ist. The changes in capacitance values ​​are so striking that even the distinction is made possible with the inventive method whether a seat is loaded with a passenger or with any different kind of load, such as a crate. Ein überaus deutlicher Unterschied ergibt sich auch insbesondere gegenüber einem lediglich durchfeuchteten aber sonst unbesetzten Sitz, dessen Kapazitätswert bei einer lediglich statischen Kapazitätsmessung durchaus das Vorhandensein eines Fahrzeuginsassen vortäuschen kann. A very clear difference is also apparent especially against a merely wetted but otherwise unoccupied seat whose capacitance value may well mimic the presence of a vehicle occupant in a purely static capacitance measurement. Zweckmäßig ist die Kapazität des Fahrzeugsitzes Bestandteil eines Schwingkreises, dessen Schwingungsfrequenz von der Kapazität des Sitzes beeinflußbar ist. Suitably, the capacity of the vehicle seat is part of an oscillating circuit whose oscillation frequency of the capacitance of the seat is influenced. Frequenzänderungen der Schwingungsfrequenz des Schwingkreises lassen sich vergleichsweise einfach messen, als Funktion der Zeit darstellen und mit einem vorgegebenen Schwellwert vergleichen. Frequency changes in the oscillation frequency of the resonant circuit can be measured relatively easily, represented as a function of time and compared with a predetermined threshold value. Überschreitet der Meßwert einen vorgegebenen Schwellwert, dann kann auf die Belegung des Fahrzeugsitzes mit einem Fahrzeuginsassen erkannt werden. The measured value exceeds a predetermined threshold, then can be detected in the occupancy of the vehicle seat with a vehicle occupant. Um die Auswertesicherheit zu erhöhen, kann in einer weiteren Ausgestaltung dieses erfindungsgemäßen Verfahrens erst ein mehrmaliges Überschreiten des vorgegebenen Schwellwertes als Kriterium für die Belegung des Sitzes mit einem Fahrzeuginsassen festgelegt werden. In order to increase the evaluation reliability, can only a several times exceeding the predetermined threshold value be set as a criterion for the occupancy of the seat with a vehicle occupant, in a further embodiment of this method according to the invention. Dadurch werden zufällige Überschreitungen des Schwellwertes ausgeschlossen. This random exceeded the threshold are excluded.

Bei einer weiteren Lösung des erfindungsgemäßen Problems mit den Merkmalen des Verfahrens nach Anspruch 2 wird zusätzlich eine Korrelation mit gemessenen Werten der Fahrzeugbeschleunigung durchgeführt. In another solution of the problem according to the invention with the features of the method according to claim 2, a correlation is performed with measured values ​​of the vehicle acceleration in addition. Hierbei geht man von der Erkenntnis aus, daß insbesondere bei Auftreten eines Extremwertes der Fahrzeugbeschleunigung auch ein auf einem Fahrzeugsitz sitzender Insasse verstärkt Bewegungen ausführt, die sich, wie oben schon erläutert, auf die Kapazität des Fahrzeugsitzes auswirken. The procedure adopted is based on the finding that, in particular in the event of an extreme value of the vehicle acceleration and a seated on a vehicle seat occupant performs amplified movements, already described as above, affect the capacity of the vehicle seat. Sofern daher auch der zeitliche Verlauf des oben erläuterten Meßwerte Extremwerte aufweist, die mit Extremwerten der Fahrzeugbeschleunigung korreliert sind, kann mit großer Sicherheit auf eine Belegung des Fahrzeugsitzes mit einem Fahrzeuginsassen geschlossen werden. Therefore, if also the time course of the measured values ​​discussed above, having extreme values ​​which are correlated with extreme values ​​of the vehicle acceleration, can be closed on an occupancy of the vehicle seat with a vehicle occupant with great certainty. Um die Erkennungssicherheit weiter zu vergrößern und zufällige Korrelationen auszuschließen, kann weiterhin, in einer vorteilhaften Ausgestaltung dieses Verfahrens, vorgesehen werden, daß ein Zeitintervall vorgegeben wird und zusätzlich die Häufigkeit der Übereinstimmungen der Extremwerte in diesem Zeitintervall als zusätzliches Entscheidungskriterium für das Vorhandensein eines Fahrzeuginsassen genommen wird. To further increase the detection reliability and to exclude random correlations, may further be provided in an advantageous embodiment of this method is that a time interval is predetermined, and in addition the frequency of matches of the extreme values ​​in this time interval is taken as an additional decision criterion for the presence of a vehicle occupant ,

Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens werden in den Unteransprüchen erläutert. Advantageous developments and refinements of the method according to the invention are described in the dependent claims.

Zeichnung drawing

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung erläutert. Embodiments of the invention are illustrated in the drawing and explained in the following description. Dabei zeigt Here shows

Fig. 1 eine schematisierte Schnittdarstellung der Fahrgastzelle eines Fahrzeuges mit einem von einem Fahrzeuginsassen besetzten Fahrzeugsitz, Fig. 1 is a schematic sectional view of the passenger compartment of a vehicle having an occupied by a vehicle occupant vehicle seat,

Fig. 2 ein Funktionsdiagramm mit Darstellung der Frequenzänderung Δf als Funktion der Zeit bei einem unbesetzten Fahrzeugsitz, Fig. 2 is a functional diagram showing the change in frequency .DELTA.f as a function of time at an unoccupied vehicle seat,

Fig. 3 ein Funktionsdiagramm mit Darstellung der Frequenzänderung Δf als Funktion der Zeit bei einem besetzten Fahrzeugsitz, Fig. 3 is a functional diagram showing the change in frequency .DELTA.f as a function of time occupied in a vehicle seat,

Fig. 4 ein Blockschaltbild einer Einrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, Fig. 4 is a block diagram of a device for performing the method according to the invention,

Fig. 5 ein erstes Ablaufdiagramm, Fig. 5 is a first flow chart,

Fig. 6 eine Ergebnistabelle für das Ablaufdiagramm nach Fig. 5, Fig. 6 shows a result table for the flow diagram of FIG. 5,

Fig. 7 ein weiteres Funktionsdiagramm mit Darstellung der Fahrzeugbeschleunigung und der Frequenzänderung Δf als Funktion der Zeit, Fig. 7 shows a further functional block diagram showing the vehicle acceleration and the change in frequency .DELTA.f as a function of time,

Fig. 8 ein zweites Ablaufdiagramm und Fig. 8 is a second flow chart, and

Fig. 9 ein drittes Ablaufdiagramm. Fig. 9 shows a third flowchart.

Beschreibung der Erfindung Description of the Invention

Fig. 1 zeigt eine schematisierte Schnittdarstellung der Fahrzeuggastzelle 1 a eines Fahrzeuges 1 mit einem Sitz 3 und einem auf diesen Sitz 3 sitzenden Fahrzeuginsassen 2 . Fig. 1 is a schematic sectional view of the vehicle host cell 1a of a vehicle 1 having a seat 3 and a person sitting on that seat 3 vehicle occupant. 2 Zwischen dem Sitz 3 und der Karosserie des Fahrzeugs 1 , als auch zwischen dem Sitz 3 und dem Fahrzeuginsassen 2 bilden sich zahlreiche Kapazitäten aus, die, wie insbesondere im rechten Teil der Fig. 1 gezeigt, modellhaft als elektrische Schaltbilder dargestellt werden können. Between the seat 3 and the body of the vehicle 1, and between the seat 3 and the occupant 2, numerous capacities are formed which, as shown particularly in the right part of Fig. 1, can be represented as an electric circuit diagrams model. In Abhängigkeit von der Sitzbelegung ergeben sich unterschiedliche Kapazitätswerte. Depending on the seat occupancy, different capacitance values ​​are obtained. So konnten bei einem unbesetzten Sitz 3 Kapazitätswerte in der Größenordnung von etwa 20 bis 50 pF gemessen werden, während bei einem mit einem Fahrzeuginsassen 2 besetzten Sitz 3 Kapazitätswerte in der Größenordnung von etwa 50 bis 120 pF festgestellt worden sind. Thus, in an unoccupied seat 3 capacitance values in the order of about 20 to 50 pF could be measured, while with a busy with a vehicle occupant seat 3 2 capacitance values have been found in the order of about 50 to 120 pF. Die Größe des Kapazitätswertes läßt also einen Rückschluß auf die Belegung des Sitzes mit einem Fahrzeuginsassen 2 zu. So the size of the capacitance value allows a conclusion to the occupancy of the seat with a vehicle occupant. 2 In der Praxis wird die Erkennung der Sitzbelegung zweckmäßig dadurch realisiert, daß die Kapazität des Sitzes 3 Bestandteil eines elektrischen Schwingkreises ist, dessen Schwingungsfrequenz von dem Kapazitätswert abhängt. In practice, the detection of seat occupancy is advantageously realized in that the capacitance of the seat 3 is part of an electric oscillating circuit, whose oscillation frequency depends on the capacitance value. Kapazitätsänderungen äußern sich demzufolge in meßtechnisch relativ leicht erfaßbaren Frequenzänderungen des Schwingkreises. Capacity changes manifest themselves accordingly in measurement technology relatively easily detectable changes in frequency of the oscillating circuit. Diese Frequenzänderungen können von einem für die Steuerung des Airbagsystem vorgesehenen Steuergerät ( Fig. 4) erfaßt, und ausgewertet werden, um eine Auslösung eines Airbagmoduls bei einem unbesetzten Sitz 3 zu verhindern. This frequency change can be detected by a provided for the control of the air bag system controller (Fig. 4), and are evaluated in order to prevent triggering of an airbag module with an unoccupied seat 3.

Bei herkömmlichen Systemen mit Kapazitätserfassung des Fahrzeugsitzes, bei denen dieser Kapazitätswert quasistatisch beispielsweise einmal, jeweils beim Starten des Fahrzeugs, erfaßt wird, konnte nicht in allen Fällen die hohe Betriebssicherheit erreicht werden. In conventional systems using capacitive sensing in which the capacitance value is quasi-static for example once, in each case, detected when starting the vehicle of the vehicle seat, the high reliability could not be achieved in all cases. Es hat sich nämlich gezeigt, daß in der Praxis relativ häufig auftretende Sondereinflüsse durchaus zu Fehlmessungen führen, die die Anwesenheit eines Fahrzeuginsassen vortäuschen. It has been shown that well lead in practice relatively common non-recurring items in incorrect measurements, which simulate the presence of a vehicle occupant. Beispielsweise kann durch hohe Luftfeuchtigkeit oder auch durch eine Durchfeuchtung des Fahrzeugsitzes ein zu hoher Kapazitätswert in Erscheinung treten, der fälschlich zu der Feststellung führt, daß ein Fahrzeuginsasse vorhanden sei. For example, a too high capacitance value can appear due to high humidity or by a penetration of the vehicle seat, which leads to falsely determining that a vehicle occupant is present. Die Erfindung vermeidet dieses Problem auf einfache Weise gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung dadurch, daß die Sitzkapazität nicht nur statisch gemessen wird, sondern daß, zumindest über ein längeres vorgegebenes Zeitintervall, eine Kenngröße in Abhängigkeit von der Zeit beobachtet wird. The invention avoids this problem in a simple manner according to the first embodiment of the invention characterized in that the seating capacity is measured not only static, but that is observed at least over a longer predetermined time interval, a parameter as a function of time. Als geeignete Kenngröße hat sich die Frequenzänderung Δf erwiesen. As appropriate measure the frequency change .DELTA.f has proven. Dabei bedeutet Δf die Frequenzänderung des Schwingkreises, dessen Bestandteil die Kapazität C des Fahrzeugsitzes ist. Here .DELTA.f means the frequency change of the resonant circuit, which includes the capacitance C of the vehicle seat. Bei einem unbesetzten Fahrzeugsitz zeigt Frequenzänderung im wesentlichen den in Fig. 2 dargestellten Verlauf in Abhängigkeit von der Zeit t. In an unoccupied vehicle seat frequency change substantially shows in Fig. 2 waveform shown as a function of time t. Es treten nur geringfügige, kaum feststellbare Abweichungen von einem Grundwert auf. There appear minor, barely noticeable deviations from a basic value. Ist der Fahrzeugsitz 3 dagegen besetzt, so ergeben sich gemäß Fig. 3 größere Schwankungen in dem zuvor erläuterten Kurvenverlauf. Is the vehicle seat 3 occupied, however, as will become apparent in FIG. 3 larger variations in the aforementioned curve. Zweckmäßig wird ein Schwellwert DQ vorgegeben. Suitably, a threshold value is set DQ. Ein Überschreiten dieses Schwellwertes DQ läßt auf das Vorhandensein eines Fahrzeuginsassen auf dem Fahrzeugsitz schließen. Exceeding this threshold DQ is indicative of the presence of a passenger on the vehicle seat. Erklärbar ist dieses Phänomen dadurch, daß der Fahrzeuginsasse das Dielektrikum des Kondensators beeinflußt, das zwischen Fahrzeugsitz und Fahrzeugkarosserie besteht. Explain this phenomenon is the fact that the vehicle occupant affects the dielectric of the capacitor that exists between the vehicle seat and the vehicle body. Bewegungen des Fahrzeuginsassen führen zu einer zeitlichen Änderung des Kapazitätswertes des Kondensators, die sich in der vorbeschriebenen charakteristischen Zeitabhängigkeit der Frequenzänderung äußern. Movements of the vehicle occupant lead to a temporal change in the capacitance value of the capacitor, which are manifested in the above characteristic time dependence of the frequency change. Bei einem unbesetzten Fahrzeugsitz dagegen ist diese Erscheinung nicht festzustellen. In an unoccupied vehicle seat contrast, this phenomenon is not observed. Das grundsätzliche Meßprinzip wird nun unter Bezugnahme auf das erste in Fig. 5 dargestellte Ablaufdiagramm und die zugeordnete Ergebnistabelle in Fig. 6 erläutert. The basic principle of measurement is now explained flowchart, and 5 represented the associated results table in Fig. 6 with reference to the first in Fig.. Der Meßvorgang wird mit Schritt 50 gestartet. The measurement process is started with step 50th Bei Schritt 51 wird festgestellt, ob die Frequenz des Schwingkreises in dem durch die Frequenzen f1, f2 begrenzten Frequenzbereich liegt. At step 51 it is determined whether the frequency of the resonant circuit is located in the area defined by the frequencies f1, f2 frequency range. Ist das nicht der Fall, erfolgt mit Schritt 52 eine Fehlerausgabe, die dem Fahrer des Fahrzeugs beispielsweise durch eine geeignete Anzeigelampe signalisiert werden kann. If this is not the case, step 52, an error output which can be signaled to the driver of the vehicle, for example, by a suitable indicator light. Es liegt hier die Alternative A gemäß Ablaufdiagramm in Fig. 5 und gemäß Ergebnistabelle in Fig. 6 vor. It is here the alternative A according to the flowchart in Fig. 5 and according to the result table in Fig. 6. Bei diesem Zustand ist das System nicht in der Lage, einen ordnungsgemäßen Meßvorgang durchzuführen. In this state, the system is unable to perform a proper measurement process. Wird in Schritt 51 dagegen festgestellt, daß die Frequenz des Schwingkreises in dem definierten Frequenzbereich zwischen den Frequenzen f1 und f2 liegt, wird zu Schritt 53 verzweigt. If it is determined in step 51, however, that the frequency of the oscillating circuit is in the defined frequency range between the frequencies f1 and f2, the method branches to step 53rd In diesem Schritt 53 wird festgestellt, ob die gemessene Frequenz des Schwingkreises in einem der Frequenz f1 benachbarten Frequenzbereich liegt. In this step 53 it is determined whether the measured frequency of the resonant circuit is adjacent frequency f1 in a range of frequency. Sollte das der Fall sein, wird zu dem Schritt 54 verzweigt, in dem festgestellt wird, ob keine oder nur eine langsame Änderung des Kapazitätswertes der Sitzkapazität stattfindet. If this is the case, the method branches to step 54 in which it is determined whether or not there is only a slow change of the capacitance value of the seat capacity. Sollte das der Fall sein, wird im Schritt 55 festgestellt, daß keine Sitzbelegung vorliegt. If this is the case, it is determined in step 55 that no seat occupancy is present. Die Kapazität des Sitzes liegt hierbei in der Größenordnung von etwa 20 bis 50 pF, was, gemäß dem in Fig. 1 dargestellten Schaltungsmodell darauf schließen läßt, daß der Sitz nicht besetzt ist. The capacity of the seat is located in this case on the order of about 20 to 50 pF, which, according can close the circuit model shown in Fig. 1 that the seat is not occupied. Gegebenenfalls findet zusätzlich in dem Schritt 56 noch eine Korrektur des Frequenzgrundwertes f1 statt, um eine bessere Anpassung an die tatsächlichen Gegebenheiten zu erhalten. If appropriate, a correction of the frequency f1 basic value is in addition to the step 56 to obtain a better adaptation to the actual circumstances. Insgesamt gesehen liegt dann hier die Alternative B gemäß Ablaufdiagramm in Fig. 5 und Ergebnistabelle in Fig. 6 vor. Overall, the alternative B according to the flowchart in FIG. 5 and results table is then here in Fig. 6. Sollte im Schritt 54 jedoch festgestellt werden, daß sich der Kapazitätswert tatsächlich und mit nennenswerter Geschwindigkeit ändert, dann wird zu dem Schritt 57 verzweigt, in dem geprüft wird, ob die Welligkeit in dem Frequenzbereich f1 gering ist oder nicht. If in step 54, however, be noted that the capacitance value varies actually, and an appreciable rate, then, is branched to the step 57, it is checked if the ripple is small in the frequency range f1 or not. Das heißt, es wird geprüft, ob größere Amplitudenwerte der Frequenzänderung vorliegen oder nicht. That is, it is checked whether greater amplitude values ​​of the frequency change are present or not. In den Schritten 58 und 59 wird zusätzlich die Umschaltverzögerung geprüft. In steps 58 and 59, the switching time is also checked. Falls diese den Wert 0 annimmt, wird im Schritt 61 erkannt, daß keine Sitzbelegung vorliegt. If this takes the value 0, it is judged in step 61 that no seat occupancy is present. Es liegt dann hier die Alternative C gemäß Ablaufdiagramm von Fig. 5 und Ergebnistabelle von Fig. 6 vor. It is then here the alternative C according to the flow chart of Fig. 5 and table of results of Fig. 6. Liegt dagegen eine große Welligkeit im Frequenzbereich f1 vor (Schritt 62), dann wird zusätzlich geprüft (Schritt 63), ob der Frequenzhub gegebenenfalls bis hin den Bereich um die Frequenz f2 hineinreicht. If, however, a large ripple in the frequency range f1 (step 62), then is also checked (step 63) whether the frequency deviation, if appropriate, the area around the frequency f2 extends through. Sollte dies nicht der Fall sein, wird im Schritt 65 erkannt, daß keine Sitzbelegung vorliegt. If this is not the case, in step 65 it is recognized that no seat occupancy is present. Es liegt hier die Alternative E des Ablaufdiagramms nach Fig. 5 und der Ergebnistabelle nach Fig. 6 vor. It is here the alternative E of the flowchart of FIG. 5 and the results table to Fig. 6. In diesem Fall könnte der Sitz beispielsweise mit einem Karton beladen sein. In this case, the seat could be loaded for example with a cardboard box. Reicht dagegen der Frequenzhub bis in den Bereich der Frequenz f2 hinein, dann wird im Schritt 64 auf eine zumindest zeitweise Belegung des Sitzes erkannt. on the other hand extends into the frequency shift into the region of the frequency f2, then it is judged in step 64 to an at least temporarily occupancy of the seat. Es liegt hier die Alternative D gemäß Ablaufdiagramm in Fig. 5 und Ergebnistabelle in Fig. 6 vor, bei der mit großer Wahrscheinlichkeit gerade ein Sitzwechsel, zum Beispiel durch nicht angeschnallte Kinder, stattfindet. It is here the alternative D in accordance with the flowchart in Fig. 5 and table of results in Fig. 6 prior to, at the most likely just one seat changes, for example, unbelted children takes place. Für die Diskussion der weiteren Alternativen wird nun zu dem Schritt 53 zurückgegangen. For a discussion of other alternatives will now be returned to the step 53rd Es wird festgestellt, daß die gemessene Frequenz nicht in den Frequenzbereich um die Frequenz f1 fällt. It is noted that the measured frequency is outside the frequency range around the frequency f1. In dem weiteren Schritt 66 wird zusätzlich festgestellt, ob die im Frequenzbereich um die Frequenz f2 liegende Frequenz eine Welligkeit aufweist oder nicht. In the further step 66 is additionally determined whether the frequency located in the frequency range around the frequency f2 has a ripple or not. Liegt eine Welligkeit vor, dann kann im Schritt 67 festgestellt werden, daß der Sitz für eine bestimmte Zeitdauer belegt ist. Is a ripple before, then, may be determined in step 67 that the seat is occupied for a certain period of time. Es liegt die Alternative F gemäß Ablaufdiagramm nach Fig. 5 und Ergebnistabelle nach Fig. 6 vor. It is the alternative F according to the flow chart of Fig. 5 and the result table of FIG. 6 before. Liegt dagegen keine Welligkeit der Meßfrequenz im Bereich um die Frequenz f2 vor, dann wird im Schritt 68 festgestellt, daß der Sitz von einem Fahrzeuginsassen belegt ist, daß jedoch das Fahrzeug offensichtlich sehr ruhig fährt oder sogar steht. If, however, no ripple of measuring frequency in the range around the frequency f2 before then, in step 68 determined that the seat is occupied by a vehicle occupant, but that the vehicle apparently goes very quiet, or even standing. Es liegt die Alternative G des Ablaufdiagramms nach Fig. 5 und der Ergebnistabelle nach Fig. 6 vor. There is the alternative G of the flowchart of FIG. 5 and the result table according to Fig. 6.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird weiter anhand des Ablaufdiagramms in Fig. 8 erläutert. The method according to the invention is further illustrated by the flow chart in Fig. 8. In einem ersten Schritt 82 wird die Frequenzänderung Δf gemessen. In a first step 82, the change in frequency .DELTA.f is measured. In dem Schritt 84 wird geprüft, ob dieser Quotient einen vorgebbaren Schwellwert DQ überschreitet, der in einem Schritt 83 festgelegt wird. In step 84 is determined in a step 83 it is checked whether this ratio exceeds a predetermined threshold value DQ. Überschreitet der Quotient diesen Schwellwert DQ, dann wird in dem Schritt 85 festgestellt, daß der Fahrzeugsitz besetzt ist. the ratio exceeds this threshold DQ, then, it is determined in step 85 that the vehicle seat is occupied.

Überschreitet der Quotient diesen Schwellwert DQ nicht, dann wird in dem Schritt 86 festgestellt, daß der Fahrzeugsitz nicht besetzt ist. the ratio does not exceed this threshold value DQ, then, it is determined in step 86 that the vehicle seat is not occupied.

In einer vorteilhaften weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird zur Verbesserung der Erkennungsgenauigkeit ein Zeitintervall T festgelegt und geprüft, ob in diesem Zeitintervall T eine Überschreitung des vorgebbaren Schwellwertes DQ mehrfach vorkommt oder nicht. In an advantageous further embodiment of the invention, a time interval T is set and checked whether to exceed the predetermined threshold value DQ occurs several times during this time interval T or not improve the recognition accuracy. Dadurch wird ausgeschlossen, daß ein zufälliges Überschreiten des Schwellwertes DQ fälschlich als Sitzbelegung erkannt wird. This ensures that an accidental crossing of the threshold DQ is falsely recognized as seat occupancy is excluded. Überschreitet innerhalb des Zeitintervalls T der Meßwert Δf dagegen mehrfach den Schwellwert DQ, dann kann mit großer Sicherheit auf die Anwesenheit eines Fahrzeuginsassen, also eine Sitzbelegung, geschlossen werden. Exceeds within the time interval T, the measured value .DELTA.f other hand several times the threshold DQ, then it can be concluded with great certainty to the presence of a vehicle occupant, so the seat is occupied.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf das Funktionsdiagramm in Fig. 7 und das dritte Ablaufdiagramm in Fig. 9 erläutert. Another embodiment of the invention will be described below with reference to the functional diagram in Fig. 7 and the third flow diagram in Fig. 9. Dieses Ausführungsbeispiel der Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß Fahrzeugbeschleunigungen sich unmittelbar auf die Sitzposition des Fahrzeuginsassen auswirken, da dieser den dabei entstehenden Kraftwirkungen ausgesetzt ist und sich unter Einwirkung dieser Kräfte bewegt. This embodiment of the invention is based on the recognition that vehicle accelerations directly, effect on the seat position of the occupant since it is exposed to the resulting force effects and moves under the influence of these forces. Diese Bewegung des Fahrzeuginsassen äußert sich aber wiederum in einer Frequenzänderung Δf. But this movement of the passenger manifests itself again in a frequency change .DELTA.f. Findet man nun zu einem bestimmten Zeitpunkt einen Extremwert der Fahrzeugbeschleunigung a und einen Extremwert des Meßwertes Δf vor, dann kann mit großer Sicherheit auf die Anwesenheit eines Fahrzeuginsassen auf einem Fahrzeugsitz geschlossen werden. Now you can find at any given time an extreme value of the vehicle acceleration a, and an extreme value of the measured value .DELTA.f before, then it can be concluded with great certainty to the presence of an occupant on a vehicle seat. In dem Funktionsdiagramm in Fig. 7 sind zwei Kurven dargestellt. In the functional diagram in Fig. 7, two curves are shown. Zunächst die Fahrzeugbeschleunigung a als Funktion der Zeit t und zusätzlich die Frequenzänderung Δf als Funktion der Zeit t. First, the vehicle acceleration a as a function of time t and in addition the frequency change .DELTA.f as a function of time t. Zu Zeitpunkten t1, t2, t3, t4 usw. läßt sich feststellen, daß sowohl Extremwerte der Beschleunigung a als auch Extremwerte von Δf vorliegen. At times t1, t2, t3, t4, etc. can be said that both extremes of the acceleration a and extreme values ​​of .DELTA.f present. Es kann daher der Schluß gezogen werden, daß ein Fahrzeuginsasse auf einem Fahrzeugsitz vorhanden ist. It can be concluded, therefore, that a vehicle occupant is present on a vehicle seat. Der Ablauf der Messung wird im folgenden anhand des dritten Ablaufdiagramms nach Fig. 9 erläutert. The sequence of the measurement will be explained below with reference to the third flowchart of FIG. 9. In einem ersten Schritt 92 wird die Änderung der Frequenz Δf gebildet. In a first step 92, the change in the frequency .DELTA.f is formed. In dem Schritt 94 wird die Fahrzeugbeschleunigung a gebildet. In step 94, the vehicle acceleration a is formed. In einem Schritt 95 werden die Meßwerte gegebenenfalls mit vorgebbaren Schwellwerten verglichen. In a step 95 the measured values ​​are optionally compared with predefinable threshold values. In einem Schritt 96 wird festgestellt, ob Extremwerte der beiden Funktionen eventuell gleichzeitig vorliegen. In step 96, it is determined whether extreme values ​​of the two functions be possibly simultaneously. Sollte dies der Fall sein, dann wird im Schritt 97 auf eine Belegung des Fahrzeugsitzes erkannt. If this is the case, then in step 97 is detected based on an occupancy of the vehicle seat. Sollte dies nicht der Fall sein, dann wird in einem Schritt 98 auf Nichtbelegung des Fahrzeugsitzes erkannt. If this is not the case, then is detected in a step 98 on non-occupation of the vehicle seat.

In einer vorteilhaften Weiterbildung dieser erfindungsgemäßen wird wiederum ein Zeitintervall T festgelegt und festgestellt, ob diese Korrelation zwischen diesen beiden Funktionen mehrfach vorkommt oder nicht. In an advantageous development of the invention, this is again set a time interval T and determine whether this correlation between these two functions occurs more than once or not. Erst wenn diese Korrelation mehrfach vorkommt, insbesondere zwischen 2- und 10mal, vorzugsweise 5mal, wird die Entscheidung gemäß Schritt 97 getroffen, daß der Fahrzeugsitz besetzt ist. Only when this correlation occurs several times, in particular between 2 and 10 times, preferably 5 times, the decision is made in step 97 that the vehicle seat is occupied. Auf diese Weise werden zufällige Korrelationen zwischen den beiden Funktionen ausgeschlossen. In this way, random correlations between the two functions are excluded.

In vorteilhaften weiteren Ausgestaltungen der Erfindung können auch, anstelle der gemessenen Frequenzänderung, davon abgeleitete Größen, wie beispielsweise die Kapazitätsänderung ΔC oder der Quotient ΔC/Δf beider Größen für die Bewertung in dem zuvor beschriebenen Sinne herangezogen werden. In advantageous further embodiments of the invention may also, the two variables for the evaluation in the above sense are used instead of the measured frequency change, variables derived therefrom such as the change in capacitance .DELTA.C or the quotient .DELTA.C / .DELTA.f.

In besonders vorteilhafter Weise ermöglicht das erfindungsgemäße Verfahren auch einen zuverlässigen Rückschluß auf den Wachzustand eines Fahrzeuginsassen, insbesondere des Fahrers. In a particularly advantageous manner, the inventive method also enables a reliable conclusion as to the awake state of a vehicle occupant, particularly of the driver. Dadurch läßt sich ein erheblicher Sicherheitsgewinn für den Straßenverkehr erzielen. Thus, a significant gain in safety for road transport to be achieved. Ein ermüdeter Fahrer zeigt nämlich regelmäßig eine andere Motorik als ein Fahrer im Wachzustand. A fatigued driver is regularly namely a different motor skills as a driver awake. Er zeigt sich zum Beispiel wesentlich träger und reagiert nicht mehr spontan auf Kraftwirkungen, denen er infolge der Fahrzeugbewegung ausgesetzt ist. It shows, for example, is considerably slower and no longer reacts spontaneously to force actions, which it is exposed as a result of vehicle movement. Dieses unterschiedliche Verhalten läßt sich durch die oben beschriebene Messung der Frequenzänderung objektiv erfassen. This difference in behavior can be detected objectively by the above measurement of the frequency change.

Eine Einrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens umfaßt einen Schwingkreis, dessen Schwingungsfrequenz von der Kapazität des Fahrzeugsitzes 3 abhängig ist; A device for carrying out the method according to the invention comprises an oscillating circuit whose oscillation frequency is dependent on the capacity of the vehicle seat 3; ferner umfaßt sie Meßmittel für die Messung von Schwingungsfrequenzen f1, f2, sowie von Frequenzänderungen Δf. Further, it comprises measuring means for measuring the oscillation frequencies f1, f2, as well as changes in frequency .DELTA.f. Schließlich umfaßt sie weiter noch Mittel zum Vergleich der Frequenzänderung Δf mit einem Schwellwert DQ. Finally, they still further comprises means for comparing the frequency change with a threshold value .DELTA.f DQ.

Claims (6)

  1. 1. Verfahren zur Belegungserkennung, insbesondere eines Fahrzeugsitzes, bei dem die Sitzkapazität Bestandteil eines elektrischen Schwingkreises ist, dessen Schwingungsfrequenz von der Sitzkapazität abhängig ist, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: 1. A process for occupancy detection, in particular a vehicle seat, wherein the seating capacity is part of an electric oscillating circuit whose oscillation frequency is dependent on the seating capacity, characterized by the following features:
    • - Änderungen der Schwingungsfrequenz ( Δf) des Schwingkreises werden in Abhängigkeit von der Zeit (t) erfaßt; - changes of the oscillation frequency (.DELTA.f) of the resonant circuit are detected as a function of time (t);
    • - die Änderungen der Schwingungsfrequenz (Δf) werden mit einem vorgegebenen Schwellwert (DQ) verglichen; - the changes of the oscillation frequency (.DELTA.f) are compared with a predetermined threshold (DQ);
    • - bei Überschreiten des Schwellwertes wird eine Belegung des Fahrzeugsitzes erkannt. - when exceeding the threshold occupancy of the vehicle seat is detected.
  2. 2. Verfahren zur Belegungserkennung, insbesondere eines Fahrzeugsitzes, bei dem die Sitzkapazität Bestandteil eines elektrischen Schwingkreises ist, dessen Schwingungsfrequenz von der Sitzkapazität abhängig ist, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: 2. A process for occupancy detection, in particular a vehicle seat, wherein the seating capacity is part of an electric oscillating circuit whose oscillation frequency is dependent on the seating capacity, characterized by the following features:
    • - Änderungen der Schwingungsfrequenz ( Δf) des Schwingkreises werden in Abhängigkeit von der Zeit (t) erfaßt; - changes of the oscillation frequency (.DELTA.f) of the resonant circuit are detected as a function of time (t);
    • - es wird festgestellt, ob und gegebenenfalls wann Extremwerte des Wertes (Δf) auftreten; - it is determined whether, and if so, when occurring extreme values ​​of the value (.DELTA.f);
    • - die Beschleunigung (a) des Fahrzeuges als Funktion der Zeit (t) wird gemessen; - the acceleration (a) of the vehicle as a function of time (t) is measured;
    • - es wird die zeitliche Lage von Extremwerten der Beschleunigung (a) des Fahrzeugs festgestellt; - it is determined the time position of extreme values ​​of the acceleration (a) of the vehicle;
    • - es wird die zeitliche Übereinstimmung von Extremwerten der Beschleunigung (a) des Fahrzeugs und des Wertes (Δf) festgestellt. - it is the vehicle and the value (.DELTA.f) determined the coincidence in time of extreme values ​​of the acceleration (a).
  3. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Zeitintervall (T) vorgegeben wird und daß zwecks Verbesserung der Auswertungssicherheit geprüft wird, ob der Schwellwert (DQ) innerhalb des Zeitintervalls (T) mehrfach überschritten wird, wobei eine Belegung des Fahrzeugsitzes mit einem Fahrzeuginsassen nur dann angenommen wird, wenn der Schwellwert innerhalb des Zeitintervalls zwischen 2 und 10 mal, vorzugsweise 5 mal, überschritten wird. 3. The method according to claim 1, characterized in that a time interval (T) is defined and that is examined in order to improve the evaluation of safety, if the threshold value (DQ) within the time interval (T) is exceeded several times, and an occupation of the vehicle seat with a vehicle occupant is only accepted when the threshold value within the time interval 2-10 times, preferably 5 times, is exceeded.
  4. 4. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Zeitintervall (T) vorgegeben wird, daß weiterhin geprüft wird, ob innerhalb des Zeitintervalls (T) eine Übereinstimmung von Extremwerten der Beschleunigung (a) des Fahrzeugs und des Wertes (Δf) mehrfach feststellbar ist, wobei eine Belegung des Fahrzeugsitzes mit einem Fahrzeuginsassen nur dann angenommen wird, wenn eine Übereinstimmung innerhalb des Zeitintervalls zwischen 2 und 10 mal, vorzugsweise 5 mal, festgestellt wird. 4. The method according to claim 2, characterized in that a time interval is predetermined (T), in that it is further checked whether within the time interval (T) a match of extreme values ​​of the acceleration (a) of the vehicle and the value (.DELTA.f) multiple detectable , wherein an occupancy of the vehicle seat is only accepted with a vehicle occupant, when a match is found within the time interval 2-10 times, preferably 5 times.
  5. 5. Anwendung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4 für die Überprüfung des Wachzustandes eines Fahrzeuginsassen, insbesondere des Fahrers. 5. Application of the method according to one of claims 1 to 4 for verification of the waking state of a vehicle occupant, particularly of the driver.
  6. 6. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: 6. A device for carrying out the method according to one of claims 1 to 5, characterized by the following features:
    • - die Einrichtung umfaßt einen Schwingkreis, dessen Schwingungsfrequenz von der Kapazität des Sitzes ( 3 ) abhängig ist; - the device comprises a resonant circuit whose oscillation frequency is dependent on the capacity of the seat (3);
    • - sie umfaßt weiter Meßmittel für die Messung von Schwingungsfrequenzen (f1, f22) sowie von Frequenzänderungen (Δf) - it further comprises measuring means for measuring vibration frequencies (f1, f22) and frequency changes (.DELTA.f)
    • - sie umfaßt weiter Mittel zum Vergleich der Frequenzänderung (Δf) mit einem Schwellwert (DQ). - it further comprises means for comparing the frequency change (.DELTA.f) with a threshold value (DQ).
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