DE19534651A1

DE19534651A1 - Printing unit for indirect printing

Info

Publication number: DE19534651A1
Application number: DE19534651A
Authority: DE
Inventors: Ralf Dr Schaedlich; Frank Tiepner; Matthias Koehler
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland AG
Priority date: 1995-09-19
Filing date: 1995-09-19
Publication date: 1997-03-20
Also published as: EP0764523B2; DE59609877D1; EP0764523A1; EP0764523B1

Description

Die Erfindung betrifft ein Druckwerk für indirekten Druck nach dem Oberbe griff von Anspruch 1.The invention relates to a printing unit for indirect printing according to the Oberbe handle of claim 1.

Bekannt ist es aus der DE-PS 37 15 536 C2 sowohl den Form- als auch den Übertragungszylinder als einen Zylindergrundkörper mit einem auf diesem fixierbaren Sleeve zu gestalten, der axial durch eine seitliche Öffnung des Gestells wechselbar ist, wozu auf dieser Seite des Zylinders dessen Lager halterung während des Betriebes dienende, radial verstellbare Backen und bei deren Abstellung auf der Gegenseite des Zylinders diesen zusätzlich abstützende Stützelemente angeordnet sind.It is known from DE-PS 37 15 536 C2 both the shape and the Transfer cylinder as a cylinder body with one on top of it fixable sleeve to design, the axial through a side opening of the Frame is interchangeable, which is why the bearing on this side of the cylinder holder for use during operation, radially adjustable jaws and when they are parked on the opposite side of the cylinder, this is additionally supporting support elements are arranged.

Der Vorteil eines derartigen Druckwerkes gegenüber herkömmlichen Druck werken, deren Form- und Übertragungszylinder mit Spannkanälen für die in Umfangsrichtung endlichen Druckformen bzw. Gummitücher ausgestattet sind, besteht in den in Umfangsrichtung endlosen Sleeves und der daraus resultierenden Reduzierung von Schwingungen beim Druckprozeß.The advantage of such a printing unit compared to conventional printing works whose form and transfer cylinders with clamping channels for the in Finite printing plates or blankets equipped are in the circumferential direction sleeves and the endless resulting reduction of vibrations in the printing process.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Einsatzmöglichkeiten eines Druckwerkes für indirekten Druck gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 hinsichtlich der Vielgestaltigkeit ausführbarer Druckaufträge zu verbessern. Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1 gelöst.The invention has for its object the uses of a Printing unit for indirect printing according to the preamble of claim 1 to improve the variety of executable print jobs. This object is achieved by the characterizing features of claim 1 solved.

Die Erfindung ermöglicht den Einsatz von Sleeves mit unterschiedlichem Umfang, woraus eine Unabhängigkeit des Längenformates des Druckwerkes resultiert, während die bekannten vergleichbaren Druckwerke jeweils nur für ein Längenformat konzipiert sind.The invention enables the use of sleeves with different Scope, from which an independence of the length format of the printing unit results, while the known comparable printing units only for a length format are designed.

Außerdem ist mit den selben erfindungsgemäßen Mitteln die Druckan- und -abstellung der Zylinder, ein Dickenausgleich für unterschiedliche Be druckstoffe sowie die Kompensation von Temperatureinflüssen auf die Zylinderanstellung realisierbar.In addition, with the same means according to the invention, the pressure and -stop the cylinder, a thickness compensation for different loading printing materials and the compensation of temperature influences on the Cylinder adjustment possible.

Die Unteransprüche enthalten günstige Ausführungsformen des Lösungs prinzipes.The sub-claims contain favorable embodiments of the solution principles.

Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläu tert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen in jeweils mehr oder weniger schematischer Darstellung:The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment tert. In the accompanying drawings each show more or less schematic representation:

Fig. 1: eine Ansicht der die Sleevesbeschickung ermöglichenden Seite eines erfindungsgemäßen Druckwerkes gemäß Schnitt B-B von Fig. 2, Fig. 1 is a view of the Sleevesbeschickung enabling side of a printing unit according to the invention according to the section BB of Figure 2.

Fig. 2: einen Querschnitt des Druckwerkes gemäß Schnitt A-A von Fig. 1, FIG. 2 shows a cross section of the printing unit according to section AA of Figure 1.

Fig. 3: eine Ansicht der Antriebsseite des Druckwerkes gemäß Schnitt C-C von Fig. 2, Fig. 3 is a view of the drive side of the printing unit according to section CC of Figure 2.

Fig. 4: ein aus zwei Form- und zwei Übertragungszylindern bestehendes Druckwerk mit einem obenliegenden radial unverstellbaren Formzy linder und radialer Verstellmöglichkeit der übrigen Zylinder in einer analogen Ansicht zu Fig. 1, FIG. 4 shows a two-shape and two transfer cylinders pressure working with an overhead radially nonadjustable Formzy linder and radial adjustment of the remaining cylinders in an analogous view to Figure 1.

Fig. 5: ein Druckwerk mit analogem Aufbau nach Fig. 4, jedoch mit einem radial unverstellbaren obenliegenden Übertragungszylinder. Fig. 5: a printing unit with an analog structure according to Fig. 4, but with a radially non-adjustable overhead transfer cylinder.

Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht eines in einer senkrechten Zylinderanordnung aus zwei Formzylindern 1; 2 und zwei eine Bedruckstoffbahn mit waage rechtem Bahnlauf gleichzeitig beiderseitig bedruckenden Übertragungszylin dern 3; 4 bestehenden Druckwerkes. Fig. 1 shows a side view of a in a vertical cylinder arrangement of two forme cylinders 1 ; 2 and two a printing material web with a horizontal web run simultaneously on both sides printing transfer cylinder 3 ; 4 existing printing units.

Die Zylinder bestehen jeweils aus einem Zylindergrundkörper 5 bis 8 und einem auf diesem fixierbaren, axial durch eine seitliche Gestellöffnung 9 wechselbaren, in Umfangsrichtung endlosen Sleeve 10 bis 13, wobei die Sleeves 10; 13 der Formzylinder 1; 2 jeweils die endlose Druckform und die Sleeves 11; 12 der Übertragungszylinder 3; 4 jeweils ein endloses Gummi tuch tragen.The cylinders each consist of a basic cylinder body 5 to 8 and a sleeve 10 to 13 which can be fixed thereon and which can be changed axially through a lateral frame opening 9 and which is endless in the circumferential direction, the sleeves 10 ; 13 the forme cylinder 1 ; 2 each the endless printing form and the sleeves 11 ; 12 the transfer cylinder 3 ; 4 Wear an endless rubber blanket.

Die Formzylinder 1; 2 und die Übertragungszylinder 3; 4 sind umfangsvariabel mit Sleeves 10 bis 13 unterschiedlichen Außendurchmessers bestück bar. Die gegenüber herkömmlichen, meist durch aus dem Zylindergrundkör per umfangsseitig austretende Druckluft unter ihrer Aufweitung auf dem Zylindergrundkörper bewegbaren Sleeves wesentlich steiferen, umfangsva riablen Sleeves 10 bis 13 der Erfindung werden nicht dargestellt günstiger weise über einen mittels Druckmittel expandierenden Umfang des Zylinder grundkörpers geklemmt, wobei das Druckmittel über einen Drehübertrager und eine Bohrung des Zylinderzapfens in einen mantelseitigen Hohlraum des Zylindergrundkörpers eingeleitet und dort dessen Mantel elastisch nach außen verformend radial wirksam wird.The forme cylinder 1 ; 2 and the transfer cylinder 3 ; 4 can be equipped with sleeves of 10 to 13 different outer diameters. The sleeves 10 to 13 of the invention, which are much stiffer compared to conventional, usually by compressed air escaping from the cylinder base by circumferential compressed air with their expansion on the cylinder base body, are not shown more cheaply clamped over a circumference of the cylinder base body expanding by means of pressure medium, the Pressure medium is introduced via a rotary transducer and a bore in the cylinder journal into a shell-side cavity of the cylinder base body, where its shell becomes radially elastic and deforms outward.

Auch ist es möglich, den Sleeve durch zusätzlich zwischen diesem und dem Zylindergrundkörper angeordnete, konische Ringspannelemente zu fixieren, die unter gegenseitiger axialer Verspannung durchmesserveränderbar sind.It is also possible to add the sleeve between this and the To fix the conical ring clamping elements arranged on the cylinder body, which are changeable in diameter under mutual axial bracing.

Wie Fig. 1 zu entnehmen, werden alle Zylinder auf der Sleevewechselseite durch zu dem Zylinderzapfen 14 in Führungen 15 bis 18 geradlinig radial verfahrbare, diesem während des Betriebes als Lagerhalterung dienende Backen 19; 20 gestützt.As can be seen in FIG. 1, all cylinders on the sleeve change side are displaceable in a straight line radially to the cylinder journal 14 in guides 15 to 18 and serve as a bearing holder during operation 19 ; 20 supported.

Bis auf den Übertragungszylinder 4, dessen Führungen 15′ bis 18′ für die Backen 191; 201 auf der Außenseite des Gestells 21 mit diesem verbunden sind, sind die Führungen der anderen drei Zylinder jeweils in einer Träger platte 22; 23 angeordnet, die ihrerseits in Führungen 24 bis 27 des Gestells 21 senkrecht verschiebbar ist.Except for the transfer cylinder 4 , the guides 15 'to 18 ' for the jaws 191 ; 201 on the outside of the frame 21 connected to this, the guides of the other three cylinders are each in a support plate 22 ; 23 arranged, which in turn is vertically displaceable in guides 24 to 27 of the frame 21 .

Sowohl an den Backen 19; 20 als auch den Trägerplatten 22; 23 greift jeweils ein, im ersteren Fall mit der Trägerplatte 22; 23 und im letzteren Fall mit dem Gestell 21 verbundener, in Verschieberichtung wirkender, druck mittelbetriebener Arbeitszylinder 28 bis 31 an.Both on the jaws 19 ; 20 and the carrier plates 22 ; 23 intervenes, in the former case with the carrier plate 22 ; 23 and in the latter case connected to the frame 21 , acting in the direction of displacement, pressure medium-powered working cylinder 28 to 31 .

Der Sleevebeschickungsseite gegenüberliegend sind alle Zylinder mit einer festen Lagerhalterung ohne verstellbare Backen ausgestattet. Während die Lagerhalterung für den unteren Formzylinder 4 gestellfest ist, sind die Lagerhalterungen der anderen Zylinder jeweils als durchgehendes Joch 42 (Fig. 3) ausgeführt, das beiderseitig des Zylinderzapfens mit je einer den bereits beschriebenen Trägerplatten 22; 23 der Gegenseite gleichenden, senkrecht verschiebbaren Trägerplatte verbunden ist.Opposite the sleeve loading side, all cylinders are equipped with a fixed bearing bracket without adjustable jaws. While the bearing bracket for the lower forme cylinder 4 is fixed to the frame, the bearing brackets of the other cylinders are each designed as a continuous yoke 42 ( FIG. 3) which on both sides of the cylinder journal each has one of the carrier plates 22 ; 23 the opposite side, vertically displaceable support plate is connected.

Wie Fig. 2 zu entnehmen, befinden sich auch auf dieser Seite die Zylinder jeweils separat antreibende Elektromotoren 32 bis 35, deren Rotor jeweils auf dem Zylinderzapfen sitzt, während der Stator des Übertragungszylinders 4 mit dem Gestell 21′ und die Statoren der Formzylinder 1; 2 und des Übertragungszylinders 3 mit der jeweiligen Lagerhalterung, sprich dem Joch 42 (Fig. 3) verbunden sind.As can be seen in FIG. 2, the cylinders are also on this side each separately driving electric motors 32 to 35 , the rotor of which sits on the cylinder journal, while the stator of the transfer cylinder 4 with the frame 21 'and the stators of the forme cylinder 1 ; 2 and the transfer cylinder 3 are connected to the respective bearing holder, that is to say the yoke 42 ( FIG. 3).

Außerdem sind die Formzylinder 1; 2 jeweils mit einem in Fig. 2 angedeute ten Zusatzantrieb 36; 37 für eine deren Seitenregisterverstellung realisie rende Axialverschiebung ausgestattet.In addition, the forme cylinder 1 ; 2 each with an indicated in Figure 2 th additional drive 36 ; 37 equipped for an axial displacement realizing their side register adjustment.

Bei abgefahrenen Backen 19; 20; 19′; 20′ werden im voneinander abgestell tem Zustand die Zylinder zusätzlich durch zur Lagerhalterung axial versetz te, gestellfeste Stützelemente 38 bis 41 mittels der die Verschiebung der Zylinder realisierenden Arbeitszylinder 30; 31; 31′ abgestützt (Fig. 1 und 2).With worn jaws 19 ; 20 ; 19 ′; 20 'in the mutually parked state, the cylinders are additionally displaced by bearing supports axially offset, frame-fixed support elements 38 to 41 by means of the cylinder 30 which realizes the displacement of the cylinders; 31 ; 31 'supported ( Fig. 1 and 2).

Bei einem erfindungsgemäßen Druckwerk mit horizontaler Zylinderanord nung und senkrechtem Bahnlauf müssen abweichend zur beschriebenen Lösung die Zylinder in der Sleevewechselposition auf der Antriebsseite durch gegenüber den Zylindern zusätzlich an- und abstellbare Stützelemente abgestützt werden.In a printing unit according to the invention with a horizontal cylinder arrangement and vertical web run must deviate from that described Release the cylinders in the sleeve change position on the drive side thanks to additional support elements that can be turned on and off compared to the cylinders be supported.

Die Fig. 4 und 5 zeigen stark schematisiert in einer zu Fig. 1 analogen Ansicht senkrechte Zylinderanordnungen, bei denen abweichend zu Fig. 1 jeweils in Fig. 4 der obere Übertragungszylinder 3′ und in Fig. 5 der obere Formzylinder 1′′ nicht verschiebbar im Gestell gelagert ist. FIGS. 4 and 5 show highly schematically in a view analogous to Fig. 1 view vertical cylinder arrangements in which deviating from Fig. 1, respectively in Fig. 4, the upper transfer cylinder 3 'and in Fig. 5, the upper plate cylinder 1' 'can not be displaced is stored in the frame.

Die Erfindung ist auch bei einem aus einem Form-, einem Übertragungs- und einem Gegendruckzylinder bestehenden Dreizylindersystem für einen einsei tigen Druck der Bedruckstoffbahn anwendbar, wobei jeweils zwei Zylinder radial an- und abstellbar sein müssen. Bei diesem Zylindersystem kann der Gegendruckzylinder unabhängig von den umfangsvariablen Sleeves des Form- und des Übertragungszylinders einen konstanten Umfang besitzen.The invention is also one of a form, a transfer and an impression cylinder existing three-cylinder system for one term printing of the printing material web applicable, two cylinders each must be able to be turned on and off radially. With this cylinder system, the Impression cylinder independent of the sleeves of the circumference Form and the transfer cylinder have a constant scope.

Neben der Verarbeitung unterschiedlicher Längenformate mittels umfangs variabler Sleeves ermöglicht die Erfindung auch problemlos die Druckan- und -abstellung der einzelnen Zylinder sowie den Ausgleich unterschiedli cher Bedruckstoffdicken und von Temperatureinflüssen auf die Zylinderan stellung durch eine entsprechende Steuerung der Arbeitszylinder 30; 31; 31′ für die Betätigung der Trägerplatten 22; 23. Ebenfalls ist eine Schräg stellung der Formzylinder 3; 4 als Diagonalregisterverstellung über eine Verstellung der Backen 19; 20; 19′; 20′ mittels der Arbeitszylinder 28; 29 möglich.In addition to the processing of different length formats by means of variable sleeves, the invention also enables the printing on and off of the individual cylinders as well as the compensation of different printing material thicknesses and temperature influences on the cylinder position by means of a corresponding control of the working cylinders 30 ; 31 ; 31 'for the actuation of the carrier plates 22 ; 23 . Is also an oblique position of the forme cylinder 3 ; 4 as diagonal register adjustment via an adjustment of the jaws 19 ; 20 ; 19 ′; 20 'by means of the working cylinder 28 ; 29 possible.

Der Sleeve für den jeweiligen Formzylinder 1; 1′; 1′′; 2; 2′; 2′′ kann sowohl als Offset- als auch Tiefdruckform ausgeführt sein, wobei selbstverständlich die für das jeweilige Druckverfahren typischen Bedingungen der Farbgebung zu beachten sind.The sleeve for the respective forme cylinder 1 ; 1 ′; 1 ′ ′; 2 ; 2 ′; 2 '' can be designed as an offset as well as gravure form, whereby of course the typical conditions of the coloring are to be observed for the respective printing process.

Außerdem ermöglichen die erfindungsgemäßen Druckwerke die Verarbei tung unterschiedlicher Bahnbreiten und damit eine Variabilität des Breiten formates. In addition, the printing units according to the invention enable processing different web widths and thus a variability in width formats.

Anstatt der Arbeitszylinder können für die Verschiebebewegung der Backen und/oder Trägerplatten auch separat angetriebene, verzahnte bzw. mit Gewinde ausgestattete Bewegungsspindeln eingesetzt werden.Instead of the working cylinder you can move the jaws and / or carrier plates also separately driven, toothed or with Threaded movement spindles are used.

Alle Bewegungsvorgänge für die Trägerplatten 22; 23, die Backen 19; 19′; 20; 20′ und die Besleeveung sind mit Hilfe einer Rechen- und Speicherein heit, in die die Sollpositionen der betreffenden Mechanismen eingespeichert sind und die eingangsseitig mit die Positionen der genannten Mechanismen abtastenden Meßwertgebern und ausgangsseitig mit den Antrieben zur Positionierung dieser Mechanismen in Verbindung steht, realisierbar.All movements for the carrier plates 22 ; 23 , the jaws 19 ; 19 ′; 20 ; 20 'and the Besleeveung can be realized with the help of a computing and memory unit, in which the target positions of the mechanisms concerned are stored and on the input side with the positions of the said mechanisms scanning sensors and on the output side with the drives for positioning these mechanisms in connection.

BezugszeichenlisteReference list

1; 1′; 1′′ Formzylinder
2; 2′; 2′′ Formzylinder
3; 3′; 3′′ Übertragungszylinder
4; 4′; 4′′ Übertragungszylinder
5 Zylindergrundkörper
6 Zylindergrundkörper
7 Zylindergrundkörper
8 Zylindergrundkörper
9 Gestellöffnung
10 Sleeve
11 Sleeve
12 Sleeve
13 Sleeve
14 Zylinderzapfen
15; 15′ Führung
16; 16′ Führung
17; 16′ Führung
18; 18′ Führung
19; 19′ Backe
20; 20′ Backe
21; 21′ Gestell
22 Trägerplatte
23 Trägerplatte
24 Führung
25 Führung
26 Führung
27 Führung
28 Arbeitszylinder
29 Arbeitszylinder
30 Arbeitszylinder
31; 31′ Arbeitszylinder
32 Elektromotor
33 Elektromotor
34 Elektromotor
35 Elektromotor
36 Zusatzantrieb
37 Zusatzantrieb
38 Stützelement
39 Stützelement
40 Stützelement
41 Stützelement
42 Joch 1 ; 1 ′; 1 ′ ′ form cylinder
2 ; 2 ′; 2 ′ ′ form cylinder
3 ; 3 ′; 3 ′ ′ transfer cylinder
4 ; 4 ′; 4 ′ ′ transfer cylinder
5 cylinder bodies
6 cylinder bodies
7 cylinder body
8 cylinder bodies
9 rack opening
10 sleeve
11 sleeve
12 sleeve
13 sleeve
14 cylinder pins
15 ; 15 ′ leadership
16 ; 16 ′ leadership
17 ; 16 ′ leadership
18 ; 18 ′ leadership
19 ; 19 ′ cheek
20 ; 20 ′ cheek
21 ; 21 ′ frame
22 support plate
23 carrier plate
24 leadership
25 leadership
26 leadership
27 leadership
28 working cylinders
29 working cylinders
30 working cylinders
31 ; 31 ′ working cylinder
32 electric motor
33 electric motor
34 electric motor
35 electric motor
36 additional drive
37 Additional drive
38 support element
39 support element
40 support element
41 support element
42 yokes

Claims

1. Printing unit for indirect printing consisting of a form, a transfer and an impression cylinder as a three-cylinder system for single-sided printing or two form and two transfer cylinders as a four-cylinder system for the two-sided printing of a print web, at least in each case the form and the Transfer cylinder consists of a cylinder body and a sleeve that can be fixed on it, which can be changed axially through a lateral frame opening, for which purpose on this side of the cylinder, its bearing retention during operation, radially adjustable jaws and when they are parked on the opposite side of the cylinder, this additionally Supporting support elements are arranged, characterized in that the forme cylinder and the transfer cylinder ( 1 ; 1 ; 1 '' to 4 ; 4 '; 4 '') can be fitted with sleeves ( 10 to 13 ) of different outer diameters, all cylinders each separately driven planar and all cylinders or except for one cylinder, a change in the center distance from the adjacent cylinder can be effected with radially adjustable support elements for the bearing brackets.

2. Printing unit according to claim 1, characterized in that all the cylin which are aligned vertically or horizontally.

3. Printing unit according to claim 1 and 2, characterized in that the The three-cylinder principle of the impression cylinder deviates from the scope of the forme and transfer cylinders a constant extent owns.

4. Printing unit according to claim 1 to 3, characterized in that the carrier element as a in guides ( 24 to 27 ) of the frame ( 21 ; 21 ') linearly displaceable carrier plate ( 22 ; 23 ) is executed, which in the case of the bearing bracket by means of a straight line adjustable jaws ( 19 ; 20 ) is additionally equipped with guides ( 15 to 18 ).

5. Printing unit according to claim 1 to 4, characterized in that the cylinder base body of the forme and transfer cylinder ( 1 ; 1 '; 1 ''to4; 4 '; 4 '') with clamping means for the same diameter inner , but to a different extent, interchangeable sleeves ( 10 to 13 ).

6. Printing unit according to claim 5, characterized in that the clamping means non-positively, preferably as an elastically deformable, through a bore of the cylinder pin into a cavity of the cylinder base body ( 5 to 8 ) pressure medium expanding jacket of the cylinder base body ( 5 to 8 ) or between this and the sleeve ( 10 to 13 ) arranged, axially mutually braceable under a change in diameter, conical ring clamping elements are formed.

7. Printing unit according to claim 1 to 6, characterized in that the rotor is connected by an electric motor ( 32 to 35 ) with a cylinder journal mounted in a fixed bearing bracket and the stator with this bearing bracket.

8. Printing unit according to claim 1 to 7, characterized in that at least the forme cylinder ( 1 ; 1 '; 1 '';2; 2 '; 2 '') for the side register adjustment and alternatively additionally for the sleeve positioning of the transfer cylinder ( 3 ; 3 '; 3 '';4; 4 '; 4 '') are axially displaceable.

9. Printing unit according to claim 1 to 8, characterized in that alter native the positions of the carrier elements, the sleeves ( 10 to 13 ) and the jaws ( 19 ; 19 ';20; 20 ') scanning sensor connected to a computing and storage unit are, in which the desired positions to be set are stored and which is connected on the output side to the drives for positioning the carrier elements, sleeves ( 10 to 13 ) and jaws ( 19 ; 19 ';20; 20 ').

10. Printing unit according to claim 1 to 9, characterized in that in the vertical cylinder arrangement each of the form and the transfer cylinder ( 1 to 4 ) in the sleeve change position on the side of the fixed bearing bracket relative to this axially offset against a frame-fixed support element ( 30 to 41 ) and supports against an adjustable support element in the horizontal cylinder arrangement.

11. Printing unit according to claim 1 to 10, characterized in that on the linearly displaceable in the carrier plates ( 22 ; 23 ) or in the frame ( 21 ; 21 ') guided jaws ( 19 ; 19 ';20; 20 ') and the in Ge stell ( 21 ; 21 ') guided carrier plates ( 22 ; 23 ) each acting in their direction of displacement, pressure medium operated cylinder ( 28 to 31 ) which engages in the former case against the respective Trä gerplatte ( 22 ; 23 ) or Support frame ( 21 ; 21 ') and in the latter case against the frame ( 21 ; 21 ').

12. Printing unit according to claim 11, characterized in that instead of in each case the working cylinder ( 28 to 31 ) on the carrier plates and jaws engages a separately driven movement spindle acting in the direction of displacement.

13. Printing unit according to claim 1 to 12, characterized in that the fixed bearing holder of the radially adjustable cylinder on the drive side each serve as a with the storage of the cylinder pin, the central bore equipped yoke ( 42 ) is formed, which is on both sides of the cylinder pin is connected to a carrier plate.