DE19533044A1 - Double light barrier device - Google Patents

Double light barrier device

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light
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DE1995133044
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Peter Urs Halter
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HERA ROTTERDAM B.V., ROTTERDAM, NL
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Baumer Electric AG
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS
    • G01V8/00Prospecting or detecting by optical means
    • G01V8/10Detecting, e.g. by using light barriers
    • G01V8/12Detecting, e.g. by using light barriers using one transmitter and one receiver
    • G01V8/14Detecting, e.g. by using light barriers using one transmitter and one receiver using reflectors

Abstract

The light barrier device has a transmitter/receiver unit (SE) and a reflector unit (R) on opposite sides of the light barrier path, with the transmitter (S) and receiver (E) lying in the same plane at a given relative spacing. The reflector unit has a number of reflection elements (s1, s2, s3), for providing a reflected beam (L2) which is parallel to the received beam (L1) and spaced from it by the distance between the transmitter and receiver. Pref. the reflection elements of the reflection unit form a triple mirror, with a polarisation element (PE), eg. a half wavelength delay plate, inserted in the path of one of the beams.

Description

Die Erfindung liegt auf dem Gebiet der Lichtschranken und bezieht sich auf eine Polfilter-Reflexlichtschranke deren Funktion der Funktion von zwei par allelen, zueinander versetzten Durchlichtschranken entspricht. The invention is in the field of light barriers and relates to a polarizing filter reflex light barrier whose function the function of two allelic par corresponds mutually offset by light barriers.

Durchlichtschranken dienen hauptsächlich dem Zweck, kleine Objekte inner halb eines langen Sendestrahles (großer Abstand zwischen Sender und Emp fänger) zu detektieren. By light barriers are used mainly for the purpose of intra-half to detect small objects of a long transmission beam (large distance between the transmitter and Emp catcher). Sollen sowohl kleine wie auch große unregelmäßige Objekte erkannt werden, müssen zwei parallele Lichtschranken montiert wer den, die eine, dort wo die kleinen Objekte passieren, die andere, dort wo große Objekte ihren vordersten Punkt haben. Are both small and large irregular objects are detected, have two parallel light barriers mounted who to that one where the small objects pass, and the other, where large objects have their foremost point. Dies ergibt bei Durchlicht schranken einen großen Installationsaufwand, denn es müssen zwei Durch lichtschranken, die aus 4 Teilen und 4 Kabeln bestehen, montiert, bzw. ange schlossen werden. This results in transmitted light barriers a major installation, because you have two through light barriers, which consist of 4 parts and 4 cables, assembled, or be closed are.

Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Ersatz von zwei parallel arbeitenden Durchlichtschranken durch ein billigeres System mit weniger Montageaufwand aber gleichwertiger Detektionssicherheit zu schaffen. It is an object of the invention to provide a replacement of two parallel working by light barriers by a cheaper system with less installation effort but to provide equivalent detection reliability.

Die erfindungsgemäße Doppeldurchlichtschranke vermeidet einerseits den oben erwähnten Nachteil durch ihre Bauweise und ergibt andererseits durch die gewählte Lichtführung eine erhöhte Störsicherheit im Vergleich zu ge wöhnlichen Polfilter-Reflexlichtschranken auf und zwar: The double transmitted light barrier according to the invention on the one hand avoids the above mentioned drawback by its design and results on the other hand by the selected light guide an increased noise immunity in comparison to ordinary ge Polfilter reflex light barriers, and namely:

  • - gegen abzutastende, reflektierende Objekte, die das Licht reflektieren und gleichzeitig noch depolarisieren (beispielsweise ein Spiegel mit einer Kunststoffschicht darüber oder eingepackt in einen transparenten Kunststoffbeutel), und - to be scanned, reflecting objects, which reflect the light while still depolarize (for example, a mirror with a plastic layer over or wrapped in a transparent plastic bag), and
  • - gegen Fremdreflexe wie beispielsweise einer metallisch glänzenden Förderbahn über der die Doppellichtschranke montiert ist. - against foreign reflexes such as a shiny metallic conveyor track over which the double light barrier is mounted.

Ferner hat die erfindungsgemäße Doppeldurchlichtschranke keinen Blindbe reich, trotz weit auseinanderliegenden Sender und Empfänger und hat auß erdem eine akzeptable Montagetoleranz derart, daß die Ausrichtung von Sender, Empfänger und Reflektor nicht hoch-genau sein müssen. Further, the double transmitted light barrier according to the invention has no Blindbe rich, despite widely spaced transmitter and receiver and has Auss addition an acceptable assembly tolerance such that the alignment of the transmitter, receiver and reflector need not be highly accurate.

Die erfindungsgemäße Doppeldurchlichtschranke funktioniert wie zwei identi sche, parallele Durchlichtschranken, sie besteht jedoch nur aus einer Polfilter reflexlichtschranke mit weit auseinanderliegenden Sender und Empfänger und einem speziellen Reflektor. The double transmitted light barrier according to the invention functions as two identi cal parallel transmitted light barriers, however, it consists of only one polarizing filter reflecting light barrier with widely spaced transmitter and receiver and a special reflector. Sie gibt ein Schaltsignal aus, wenn der eine oder/- und der andere Schrankenstrahl unterbrochen wird. It outputs a switching signal when one or the / - and the other barrier beam is interrupted. Anhand der unten aufge führten Figuren wird die Erfindung nun im Detail diskutiert. Based on the set below resulted figures, the invention will now be discussed in detail.

Fig. 1 zeigt eine Prinzipdarstellung einer erfindungsgemäßen Doppellicht schranke mit einem Sende/Empfängerteil und einem Reflektorteil; Fig. 1 shows a schematic representation of a double light barrier according to the invention with a transmitter / receiver portion and a reflector portion;

Fig. 2 zeigt eine Frontansicht des Reflektorteils mit den Spiegeln und dem polarisationsaktiven Element. Fig. 2 shows a front view of the reflector member with the mirrors and the polarization-active element.

Fig. 1 zeigt eine Doppeldurchlichtschranke mit Sende/Empfängerteil (SE), speziellem Reflektor (R) und den zwei parallelen Lichtstrahlen (L1, L2), die auf Unterbrechung zu kontrollieren sind. Fig. 1 shows a double pass photocell with transmitter / receiver unit (SE), a special reflector (R) and the two parallel light beams (L1, L2), which are to be checked for open circuit. Der Sende/Empfängerteil besteht aus dem Sender (S) mit Linse und Polarisationsfilter, dem Empfänger (E) mit Linse und Polarisationsfilter und der Elektronik (EL). The transmitter / receiver portion is composed of the transmitter (S) with lens and polarizing filters, the receiver (E) with lens and polarization filter and the electronic system (EL). Der spezielle Reflektor besteht aus dem Polarisations-verändernden Element (PE) und dem reflektie renden Element. The reflector consists of the polarization changing element (PE) and the reflec leaders element. Dieses letztere ist hier realisiert mit Ausschnitten aus einem großen Tripelspiegel mit den drei Einzelspiegeln s1, s2 und s3. The latter is realized here with clips from a large triple mirror with the three individual mirrors s1, s2 and s3. Die feine Pfeil linie im Reflektor zeigt einen Reflexionspfad des Lichtes. The fine line arrow in the reflector shows a reflection path of the light. Die Abstandsanga ben zwischen den beiden Lichtstrahlen und zwischen Sende/ Empfängerteil und Reflektor sind beispielsweise Werte. The Abstandsanga ben between the two light beams and between the transmitter / receiver portion and the reflector are for example values.

Fig. 2 zeigt ein Frontansicht des Reflektorteils R. Dieser enthält den Tripel spiegel mit den Spiegeln s1, s2, s3 und dem polarisationsaktiven Element PE. Fig. 2 shows a front view of the reflector member R. This contains the triple mirror with the mirrors s1, s2, s3 and the polarization-active element PE. Man erkennt den Strahlengang, der vom Sender S zum Spiegel s1 und von dort zum Spiegel s3 verläuft, von wo er über den Spiegel s2 durch den Polari sator PE zum Empfänger gespiegelt wird. One recognizes the beam path extending from the transmitter S to the mirror and from there to mirror s1 s3, from where it is reflected on the mirror s2 by the Polari sator PE to the receiver.

Solch eine Doppeldurchlichtschranke besteht im wesentlichen aus zwei Kom ponenten bzw. Montageteile, aus einem Sende/Empfängerteil SE in einem Gehäuse, der über ein einziges Kabel versorgt wird und das Ausgangssignal liefert und aus einem speziellen Reflektorteil R in einem zweiten Gehäuse, das allenfalls die gleiche Größe wie das Gehäuse für den Sender/Empfänger teil aufweist, aber natürlich ohne Kabel auskommt. Such a double transmitted light barrier consists substantially of two com ponents or assembly parts, from a transmitter / receiver section SE within a housing, which is supplied through a single cable and provides the output signal and of a special reflector part R in a second housing that at best the same has size as the housing for the transmitter / receiver part, but of course is wireless. Der Sendeteil besteht bei spielsweise aus einer Leuchtdiode oder Laserdiode, die mit einer Linse gut fokussiert wird, so daß ein paralleler oder mehr oder weniger schwach diver gierender Lichtstrahl austritt, der mit einem Linear- oder Zirkular-Polfilter vor dem Austritt polarisiert wird. The transmitting part is in play, of a light emitting diode or laser diode, which is well focused with a lens, so that a parallel or more or less weak divergent light beam emerges, which is polarized with a linear or circular polarizing filters in front of the outlet. Bei Laserdioden kann auch die Eigenschaft verwendet werden, daß bereits polarisiertes Licht erzeugt wird. In laser diodes, the property can be used that already polarized light is generated. Ein Polfilter kann dann unter Umständen weggelassen werden. A polarizing filter can then be omitted under certain circumstances. Der Empfängerteil besteht beispielsweise eine Photodiode mit davorgeschalteter Linse und Polfilter. The receiver part is for example a photodiode having in front of it connected lens and polarizing filters. Die Linse ist so gestaltet und positioniert, daß der Empfangsbereich ("Empfangs strahl") parallel zum Sendestrahl ausgerichtet ist und möglichst eng (parallel) oder gezielt leicht divergierend ist. The lens is designed and positioned such that the reception area ( "reception beam") is aligned parallel to the transmit beam and as closely as possible (in parallel) or is deliberately slightly diverging. Das Polfilter, Linear- oder Zirkularpolfil ter, je nachdem was beim Sender gewählt wurde, ist so ausgerichtet, daß das Licht, das von einem normalen Spiegel in den Empfänger reflektiert wird, ausgelöscht wird. The polarizing filters, linear or Zirkularpolfil ter, depending on what was chosen in the transmitter is oriented so that the light that is reflected from a normal level in the receiver, is extinguished. Beispielsweise werden bei linearen Polfiltern die beiden Polfilter vor dem Sender/Empfängerteil gegeneinander um 90° verdreht. For example, the two polarizing filters in front of the transmitter / receiver part are mutually rotated by 90 ° with a linear polarizing filter. Die Polfilter bei Sender und Empfänger können vor oder nach der Linse montiert sein. The polarizing filters at the transmitter and receiver may be mounted before or after the lens.

Im Reflektorteil R befinden sich ein oder mehrere Elemente zur Drehung der Polarisationsebene oder zur Depolarisation des Lichtes und ein spezielles, reflektierendes Element. In the reflector part R are one or more elements for rotating the plane of polarization or depolarization of light, and a special reflective element.

Das die Polarisation verändernde Element besteht im Idealfall aus einer Lambda-Halbe-Verzögerungsplatte angepaßt an die Wellenlänge des Sen delichtes und ist so ausgerichtet, daß erstens bei linearem Polarisationszu stand des Lichtes dieser Zustand um 90° gedreht wird, das bedeutet, daß die optischen Achsen der Verzögerungsplatte 45° zur Polarisationsrichtung des einfallenden Lichtes geneigt ist und daß zweitens bei zirkularem Polarisa tionszustand des Lichtes der Polarisationszustand umgekehrt wird. The polarization changing element is in the ideal case of a half-wave retardation plate adapted to the wavelength of the Sen delichtes and is oriented so that, firstly, with a linear Polarisationszu state of the light of this state by 90 degrees is rotated, this means that the optical axes the retardation plate is inclined 45 ° to the polarization direction of the incident light, and that secondly, when zirkularem of polarization of the light, the polarization state tion state is reversed. Die ab deckende Frontscheibe, die zur vereinfachten Reinigung verwendet wird, besteht beispielsweise aus Acryl- oder normalem Glas und soll in diesem Fall polarisationserhaltend, also möglichst wenig depolarisierend oder polarisa tionsverändernd sein, mit andern Worten, sie soll die Polarisation möglichst nicht verändern. The starting wide windscreen, which is used for easier cleaning, for example consists of acrylic or normal glass and should be tion changing, not change, in other words, it is to the polarization possible in this case, polarization-maintaining, so as little as possible depolarizing or POLARIZA. Das die Polarisation verändernde Element kann im einfallen den oder ausfallenden Strahl montiert sein, allenfalls in beiden. The polarization changing element may be mounted in the incident or the emergent beam, possibly in both.

Ein solches die Polarisation veränderndes Element könnte auch aus einem oder zwei Lambda-Viertel-Verzögerungsplatten bestehen oder ggf. lediglich aus einer ordentlich depolarisierenden Frontscheibe. Such polarization changing element could also consist of one or two quarter-wave plates or possibly only from a properly depolarizing windshield. Eine solche Frontscheibe könnte beispielsweise aus Acrylglas bestehen, das so hergestellt wird, daß starke, örtlich unterschiedliche Doppelbrechung vorhanden ist. Such a windscreen could for example consist of acrylic glass, which is manufactured so that strong, locally different birefringence is present.

Besteht das die Polarisation verändernde Element aus einer Lambda-Halbe- Verzögerungsplatte (λ/2) so können auch durchsichtige Objekte, die polari sationswirksam sind, also depolarisierend oder polarisationsverändernd wirken besser erkannt werden. If the polarization-changing element consists of a half-wave retardation plate (λ / 2) so can also transparent objects that are polari sationswirksam, so depolarizing or polarization-changing effect can be better recognized.

Das spezielle reflektierende Element besteht im Idealfall aus einem groß flächigen, 1-zelligem Tripelspiegel (modifizierter corner-reflector) oder aus geeignet gewählten Ausschnitten davon. The special reflective element is composed of one large-area, one-cell prismatic (modified corner-reflector), or suitably selected cut-outs in the ideal case. Der einfallende Lichtstrahl soll in einem gewissen Abstand und parallel dazu in Rückwärtsrichtung wieder aus gesandt werden, wobei der Abstand dem Abstand zwischen Sender und Emp fänger entsprechen soll. The incident light beam is to be sent back from a certain distance and parallel to it in the reverse direction, the distance should correspond to the distance between transmitter and Emp catcher. Dies wird am einfachsten mit einem großflächigen, 1-zelligem Tripelspiegel erreicht, der aus drei Spiegelflächen besteht, die alle zueinander 90° geneigt sind (wie die Flächen eines Würfels). This is most easily achieved with a large area, 1-cell corner cube consisting of three mirror surfaces, all of which are inclined to one another 90 ° (such as the faces of a cube). Der Tripelspie gel kann symmetrisch eingebaut werden, was bedeutet, daß alle Spiegelflä chen gleich stark geneigt (ca. 55°) sind zum einfallenden Strahl. The Tripelspie gel can be installed symmetrically, meaning that all Spiegelflä surfaces equally inclined (about 55 °) to the incident beam. In diesem Fall sollte das Zentrum des Tripelspiegels mehr oder weniger genau in der Mitte zwischen Sende- und Empfangsstrahl liegen. In this case, the center of the triple mirror should be more or less right in the middle between transmit and receive beam. Aus Platzgründen kann es auch geeignet erscheinen, den Tripelreflektor leicht zu neigen, da sich sonst das Doppelspiegelpaar (Spiegel 2 und 3 , bei Verwendung von Ausschnitten aus einem Tripelspiegel) weiter hinten befindet, als Spiegel 1 . For space reasons it may also seem appropriate to tilt the triple reflector light, since otherwise the double pair of mirrors (mirrors 2 and 3, in use of extracts from a corner cube) is back on, as a mirror. 1 Der Tripelspie gel kann mit drei einzelnen Planspiegeln oder als Kunststoffspritzteil mit verspiegelten Oberflächen realisiert sein. The Tripelspie gel can be realized with three individual planar mirrors or as a plastic injection part with mirrored surfaces.

Wegen der Verwendung eines Tripelspiegels muß der Reflektor nicht sehr genau im Winkel ausgerichtet werden, was bei der Montage große Vorteile bringt. Because of the use of a triple mirror reflector need not be aligned very precisely in the angle, which brings great benefits for installation. Die Position des Reflektors muß so gewählt werden, daß der eine Spiegelteil (Spiegel 1 oder Spiegel 2 / 3 ) gut ausgeleuchtet ist und der zweite Spiegelteil (Spiegel 2 / 3 oder Spiegel 1 ) etwa in der Achse des Empfangs strahles liegt. The position of the reflector must be chosen so that the mirror portion (mirror 1, or mirror 2/3) is well lit and the second mirror portion (mirror 2/3 or mirror 1) is located approximately in the axis of the reception beam. Die Größe der Spiegelausschnitte bestimmt die Lichtmenge, die zurück auf den Empfänger geworfen werden. The size of the mirror sections determines the amount of light to be thrown back to the receiver. Idealerweise ist die Projektion dieser Spiegelausschnitte auf eine Ebene senkrecht zum Sendestrahl (zumeist identisch mit der Frontscheibe des speziellen Reflektors) gleich groß wie die Austrittsfläche des Senders und die Eintrittsfläche des Empfängers (die eben falls gleich groß gewählt werden), da so die gleichen Eigenschaften wie für zwei parallele Durchlichtschranken mit ihrem typischen, klar begrenzten akti ven Lichtstrahl erreicht werden. Ideally, the projection of this mirror cutouts to a plane perpendicular to the transmitted beam (mostly identical to the front window of the special reflector) is equal to the exit surface of the transmitter and the entry surface of the receiver (the newly optionally be chosen equal size), since then the same characteristics as be reached for two parallel through light barriers with their typical, clearly limited akti ven light beam. Diese Begrenzung des aktiven Lichtstrahles kann bei der Doppeldurchlichtschranke durch Begrenzung der Spiegel oder durch Abdunkelung auf der Frontscheibe erzielt werden. This limitation of the active light beam can be achieved by limiting the mirror or by blacking out on the windshield in the double pass light barrier.

Es ist möglich die nutzbare Spiegelfläche kleiner oder größer zu gestalten. It is possible to make the usable mirror surface smaller or larger. Bei kleinerer Fläche nimmt die Lichtausbeute natürlich ab, bei größerer Fläche nimmt sie aber nicht mehr zu, wenn man von ideal gestalteten Spiegel flächen ausgeht, die exakt je 90° zueinander geneigt sind. A smaller surface, the luminous efficiency decreases, of course, but with greater surface it does not increase, assuming ideal surfaces of shaped mirror, which are inclined to each other exactly 90 ° each. Ansonsten kann die Lichtausbeute mit größerer Spiegelfläche noch etwas zunehmen. Otherwise, the light output may increase somewhat with larger mirror surface. Die Licht ausbeute hängt bei zunehmenden Abständen zwischen Sende/Empfangsteil und speziellem Reflektor von der Winkelgenauigkeit der 90°-Neigungen der Spiegel zueinander ab. The light yield depends at increasing distances between the transmitting / receiving part and a special reflector from each other on the angular precision of the 90 ° of tilt of the mirrors. Eine Ungenauigkeit der Neigungen der Spiegel zuein ander bewirkt ein "Schielen" des zurückreflektierten Strahles. An inaccuracy of the inclinations of the mirror zuein other causes a "squint" of the back reflected beam. Eine Winkelge nauigkeit der Spiegelflächen zueinander von beispielsweise 1 mrad ist empfeh lenswert. A Winkelge accuracy of the mirror surfaces to each other of for example 1 mrad is recom mended.

Beim Einsatz der Doppeldurchlichtschranke bei kleineren Distanzen kann allenfalls als reflektierendes Element ein Doppelspiegel verwendet werden. When using the double transmitted light barrier at smaller distances a double mirror may possibly be used as a reflective element. Auch hier sind die Spiegelflächen 90° zueinander geneigt. Again, the mirror surfaces are inclined 90 degrees to each other. Der Nachteil einer solchen Lösung besteht darin, daß hier der Positionswinkel des Reflektors in der Achse parallel zur Lichtablenkung hochgenau justiert werden muß, dies mit zunehmender Distanz immer noch genauer, was zu einem nicht zu ver nachlässigenden Montageaufwand führt. The drawback of such solution consists in that the position angle of the reflector in the axis parallel to the light deflection must here be adjusted with high precision, this is still more detail with increasing distance, which leads to a non-negligible assembly cost to ver.

Als Ersatz für den Tripel- oder Doppelspiegel kann eine Rückreflexion mit seitlicher Auslenkung auf die genau gleiche Weise erreicht werden und zwar mit einem großflächigen, 1-zelligem Retroreflektor-Prisma. As a substitute for the triple or double mirror with a rear reflective lateral deflection can be achieved in exactly the same way, namely with a large-scale, cellular-1 retroreflector prism. Idealerweise be steht ein solches Prisma aus drei reflektierenden Flächen, die auch alle 90° zueinander geneigt sind, allenfalls genügt auch ein Prisma mit zwei reflektie renden Flächen, die ebenso 90° zueinander geneigt sind. Ideally, be such a prism of three reflective surfaces which are inclined to each other, all 90 °, possibly also satisfies a prism with two reflec leaders surfaces which are inclined to each other as 90 ° stands.

Claims (8)

  1. 1. Lichtschranke, bestehend aus einem Sender/Empfängerteil (SE) und einem Reflektorteil (R), wobei der Sender (S) und der Empfänger (E) in eine Ebene weisend voneinander beabstandet sind und der Reflektorteil reflektierende Elemente (s1, s2, s3) derart aufweist, daß ein vom Sender ausgesendeter Lichtstrahl (L1) so gespiegelt wird, daß ein Rückstrahl (L2) entsteht, der parallel zum ausgesendeten Lichtstrahl verläuft und auf den Empfänger trifft. 1. Light barrier, consisting of a transmitter / receiver unit (SE) and a reflector portion (R), the transmitter (S) and the receiver (E) are spaced apart in a plane facing each other and the reflective member reflecting elements (s1, s2, s3 ) so that a beam emitted by the transmitter light beam (L1) is reflected so that a return beam is formed (L2) extending parallel to the emitted light beam and is incident on the receiver.
  2. 2. Lichtschranke nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnung der reflektierenden Elemente (s1, s2, s3) einen die Distanz zwischen dem Sender (S) und dem Empfänger (E) überbrückenden Tripelspiegel bildet und den empfangenen ersten Schrankenstrahl (L1) im entsprechenden Abstand als zweiten, parallel verlaufenden Schrankenstrahl (L2) reflektiert. 2. Light barrier according to claim 1, characterized in that the arrangement of the reflective elements (s1, s2, s3) a the distance between the transmitter (S) and the receiver (E) forms bridging triple mirror and the received first barriers beam (L1) in corresponding distance as a second, parallel barriers beam (L2) reflected.
  3. 3. Lichtschranke nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Gesamtlichtstrahl (L1, L2) mindestens ein polarisationsaktives Element (PE) angeordnet ist. 3. Light barrier according to claim 1 or 2, characterized in that the total light beam (L1, L2) is at least one polarization-active element (PE).
  4. 4. Lichtschranke nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß im Gesamtlichtstrahl (L1, L2) nach dem Sender, im Reflektor und vor dem Empfänger polarisationsaktive Elemente (P, PE) angeordnet sind. 4. Light barrier according to claim 3, characterized in that the total light beam (L1, L2) to the transmitter, the reflector and the front of the receiver polarization-active elements (P, PE) are arranged.
  5. 5. Lichtschranke nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn zeichnet, daß ein polarisationsaktives Element (PE) im Gesamtlicht strahl (L1, L2) eine λ/2-Verzögerungsplatte ist. 5. A light barrier according to one of claims 1 to 4, characterized in that a polarization-active element (PE) in the total light beam (L1, L2) is a λ / 2 retardation plate.
  6. 6. Lichtschranke nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekenn zeichnet, daß durch Anordnung und Ausgestaltung der Schranke der Sender möglichst paralleles Licht aussendet und der Empfänger mög lichst nur paralleles Licht aus dem Sender empfängt und zwar aus einer Richtung parallel zum Sendestrahl. 6. A light barrier according to one of claims 1 to 5, characterized in that by the arrangement and design of the barrier, the transmitter parallel as possible to emit light and the receiver AS POSSIBLE only parallel light from the transmitter receives, and indeed from a direction parallel to the transmission beam.
  7. 7. Reflektorteil zur Lichtschranke nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß er eine Anordnung von reflektierenden Elementen (s1, s2, s3) aufweist, die die Distanz zwischen dem Sender (S) und dem Empfänger (E) überbrücken und einen Tripelspiegel bilden und den empfangenen ersten Schrankenstrahl (L1) im entsprechenden Ab stand als zweiten, parallel verlaufenden Schrankenstrahl (L2) reflek tieren. 7. reflector part to the light barrier according to claim 1, characterized in that it an array of reflective elements (s1, s2, s3) which is the distance between the transmitter (S) and the receiver (E) to bridge and form a corner cube, and the received first barriers beam (L1) in the corresponding was as from the second, parallel barriers beam (L2) reflectors animals.
  8. 8. Reflektorteil nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die reflektierenden Elemente (s1, s2, s3) reflektierende Flächen eines Prismas sind. 8. reflector member according to claim 7, characterized in that the reflective elements (s1, s2, s3) are reflecting surfaces of a prism.
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