DE1953058U

DE1953058U - DEVICE FOR CHANGING THE TOOLS ON A MACHINE TOOL.

Info

Publication number: DE1953058U
Application number: DE1962M0040895
Authority: DE
Original assignee: MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Current assignee: MAN AG
Priority date: 1962-03-27
Filing date: 1962-03-27
Publication date: 1967-01-05

Description

A. 596 Πί)*π n cn A. 596 Πί) * π n cn

Gebrauchsmusteranmeldung M 40 895A9a Gm ^I7U /J. I/. 00 4/ Utility model registration M 40 895A9a Gm ^I7U / J. I /. 00 4 /

Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg
AktiengesellschaftMaschinenfabrik Augsburg-Nürnberg
Corporation

München, den IO.II.1966Munich, IO.II.1966

Vorrichtung zum Wechseln der Werkzeuge an einer WerkzeugmaschineDevice for changing the tools on a machine tool

Die Neuerung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Wechseln der Werkzeuge an einer Werkzeugmaschine mit zwei Spindeln, deren Längsachsen sieh kreuzen und die durch Schwenken wechselweise sich in der Arbeitsstellung und in der Rüststellung befinden.The innovation relates to a device for changing the tools on a machine tool with two spindles, their longitudinal axes see cross and which are alternately in the working position and in the set-up position by pivoting.

Bei bekannten Vorrichtungen sind zwei Spindeln in einem sehaltbaren Schwenkkopf so angeordnet, daß sich die Längsachsen beider Spindeln in einer Ebene schneiden. Beide Spindeln sind axial nicht verschieblich. Während eine Spindel sich in der Arbeitsstellung befindet, kann die andere Spindel in der Umrüststellung umgerüstet und aus einem seitlich versetzt angeordneten Werkzeugmagazin mittels einer Greifervorrichtung mit einem für den nächsten Arbeitsvorgang •benötigtenWerkzeug ausgerüstet werden. (¹^Z. für praktische Metallbearbeitung" 56.Jahrgang, Heft 2, Februar I962, Seite 52, Bild 5)· Bei dieser Vorrichtung besteht die Notwendigkeit, der zusätzlichen Greifervorrichtung zum Umrüsten der jeweiligen Spindel., und für das Auswechseln der Werkzeuge, und diese Greifervorrichtung ist bei schnell aufeinanderfolgenden Arbeitsgängen ein durch den für seine Bedienung erforderlichen Zeitaufwand den Zeitablauf hemmendes Zwischenglied. Ausserdem können die Spindeln infolge ihrer sich kreuzenden Längsachsen nur kurze Lager haben, wodurch die Arbeits-In known devices, two spindles are arranged in a sehaltbaren swivel head so that the longitudinal axes of both spindles intersect in one plane. Both spindles cannot be moved axially. While one spindle is in the working position, the other spindle can be retooled in the retooling position and equipped with a tool required for the next work process from a laterally offset tool magazine by means of a gripper device. ( ¹ ^ Z. For practical metalworking "56th volume, issue 2, February I962, page 52, Fig. 5) · With this device there is the need to use the additional gripper device for converting the respective spindle., And for changing the tools, and this gripper device is an intermediate element that hinders the passage of time in rapidly successive operations due to the time required for its operation.

tilti«rj»5s f Dteee Uhterlogo (Beochrsibung und Srfwteanspis.) ist ah zulsfef eingereicht©;eis weich? vontilti «rj» 5s f Dteee Uhterlogo (inscription and Srfwteanspis.) is ah zulsfef submitted ©; ice soft? from

f fej öiih iW Ul ts* »Oft.f fej öiih iW Ul ts * »Often.

4 2 -4 2 -

genauigkeit beeinträchtigt werden kann. Ausser diesen bekannten Maschinen sind schon verschiedentlich die Forderungen beschrieben worden, die an eine Werkzeugwechselvorrichtung gestellt werden müssen (z.B. "Maschinenbautechnik", 10.Jahrgang, Heft 9, Seite 481).accuracy can be affected. In addition to these well-known machines, the Requirements have been described that must be placed on a tool changing device (e.g. "mechanical engineering", Volume 10, Issue 9, Page 481).

Die Neuerung will es ermöglichen, daß die Ausrüstung der in der Rüststellung befindlichen Spindel schneller und mit weniger Aufwand erfolgen kann, als es bei den eingangs beschriebenen Vorrichtungen der Fall ist.The innovation aims to make it possible to equip the spindle in the set-up position more quickly and with less effort can take place than with the devices described above the case is.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe sehlägt die Neuerung vor, daß die beiden Spindeln hintereinander liegen und die sich in der Rüststellung befindliche Spindel an der anderen Spindel vorbei in Richtung ihrer Längsachse verschieblieh ist. Abweichend von den bekannten Anordnungen liegen also die Drehachsen der Spindeln in verschiedenen, zueinander parallelen Ebenen und die in der Rüststellung befindliche Spindel ist axial verschieblich.To solve the problem, the innovation suggests that the two spindles are one behind the other and the spindle in the set-up position past the other spindle in the direction its longitudinal axis is verschieblieh. In contrast to the known arrangements, the axes of rotation of the spindles are in different, mutually parallel planes and the spindle in the set-up position is axially displaceable.

Durch die Lösung nach der Neuerung kann die in der Rüststellung sich befindliche Spindel gemäß einem weiteren Merkmal der Neuerung in den Bereich eines Magazins einfahren, dort zunächst das nicht mehr benötigte Werkzeug ablegen und statt dessen ein neues Werkzeug aufnehmen. An die Stelle einer komplizierten Greif- und Schwenkbewegung einer Zange tritt also lediglich eine Axialbewegung einer Spindel. Da die umzurüstende Spindel an der anderen Spindel vorbeizubewegen ist, baut die Vorrichtung nicht sehr breit und das Magazin kann sich nahe der Spindellagerung befinden. Andererseits können für beide Spindeln große Verstellwege vorgesehen sein.As a result of the solution according to the innovation, the spindle located in the set-up position can according to a further feature of the innovation Drive into the area of a magazine, first put down the tool that is no longer required and a new tool instead take up. Instead of a complicated gripping and pivoting movement of a pair of pliers, there is only an axial movement a spindle. Since the spindle to be converted has to be moved past the other spindle, the device is not very wide and the magazine can be located near the spindle bearing. On the other hand, large adjustment paths can be provided for both spindles be.

5.728I
10.11.19665,728I
11/10/1966

Nach einem weiteren Merkmal der Neuerung soll die Axialverschiebung der Spindeln hydraulisch oder pneumatisch mit einem Kolben-Zylinder-Element erfolgen. Das hat den Vorteil, daß ein bei Werkzeugmaschinen meist ohnehin vorhandenes Betriebsmittel zu verwenden ist. Wird auf diesen Vorteil kein Wert gelegt, so ist es möglieh, die Axialbewegungen der Spindeln mechanisch mit Zahnstangen oder ähnlichen an sich bekannten Antrieben zu bewirken.Another feature of the innovation is the axial displacement the spindles take place hydraulically or pneumatically with a piston-cylinder element. This has the advantage that a machine tool equipment that is usually available anyway is to be used. If no value is placed on this advantage, it is possible to reduce the axial movements to effect the spindles mechanically with racks or similar drives known per se.

Die in der Arbeitsstellung befindliche Spindel wird nach einem weiteren Merkmal der Neuerung durch eine Kupplung in axialer Richtung fixiert, die sich zwischen der Spindel und ihrem Antrieb befindet.According to a further feature of the innovation, the spindle, which is in the working position, is moved in the axial direction by a coupling fixed, which is located between the spindle and its drive.

Um die Ausrüstung der in der Ruhestellung befindlichen Spindel weiter zu beschleunigen, schlägt die Neuerung schließlieh vor, daß sich die Spindeln im Bereich des Magazins im Bereich einer Vorrichtung zur Betätigung eines zur Spindel gehörigen Schnellverschlusses befinden. To continue equipping the spindle that is in the rest position To accelerate, the innovation finally suggests that the Spindles are located in the area of the magazine in the area of a device for actuating a quick-release fastener belonging to the spindle.

Ein Ausführungsbeispiel der Neuerung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt.An embodiment of the innovation is shown schematically in the drawing shown.

Die mit dem Bohrer 1 ausgerüstete Spindel 2 befindet sich in der Arbeitsstellung. Sie ist über die mit einer Stirnverzahnung versehene Kupplung 3 mit dem Antrieb 4 zu kuppeln. Die zweite SpindelThe spindle 2 equipped with the drill 1 is in the working position. It is provided with a spur toothing Coupling 3 to be coupled with drive 4. The second spindle

5 befindet sich in der Rüststellung und ist in den Bereich eines beispielsweise als umlaufende Kette ausgebildeten Werkzeugmagazins5 is in the setup position and is in the area of a for example designed as a revolving chain tool magazine

6 zu bringen.6 bring.

5.7281
IO.II.19665.7281
IO.II.1966

Beide Spindeln 2, 5 sind in dem Spindelkopf 7 gelagert. Der Spindelkopf ist geteilt und der vordere, die Spindeln aufnehmende Teil ist mit dem Ringlager 8 und dem Antrieb 15 gegenüber dem festen hinteren Teil drehbar, so daß beide Spindeln wechselweise in die Arbeits- und in die Rüststellung zu bringen sind.Both spindles 2, 5 are mounted in the spindle head 7. The spindle head is divided and the front, the spindles receiving part is with the ring bearing 8 and the drive 15 opposite the fixed rear Partly rotatable so that both spindles can be brought into the working and set-up positions alternately.

Die beiden Spindeln sind in Richtung ihrer Längsachsen verschieblich im Spindelkopf gelagert. Zum Verschieben der Spindeln ist für jede Spindel ein Kolben-Zylinder-Element vorgesehen, dessen Zylinder 9 am Spindelkopf gehalten ist und dessen Kolben 10 sich mit der.aus dem Zylinder herausragenden Kolbenstange 10a an einem Ring 11 der jeweiligen Spindel abstützt.The two spindles can be moved in the direction of their longitudinal axes stored in the spindle head. To move the spindles, a piston-cylinder element is provided for each spindle, its cylinder 9 is held on the spindle head and its piston 10 is with the the cylinder protruding piston rod 10a is supported on a ring 11 of the respective spindle.

Die in der Arbeitsstellung befindliche Spindel ist gegen Axialbewegungen durch die Kupplung J arretiert, an die die Spindel z.B. durch entsprechende Füllung des Zylinders 9 angedrückt wird. Die in der Rüststellung befindliche Spindel ist durch entsprechende Füllung des Zylinders 9 über einen Druckmitteleinlaß 16 in den Bereich des Magazins 6 zu bringen. Kurz vor dem Magazin ist ein einstellbarer und in Grenzen nachgiebiger Anschlag 12 angeordnet, an dem der Schnellverschluß 15 der Spindel anschlägt. Ist die Spindel in die durch einen unterbrochenen Linienzug dargestellte Stellung gebracht, so hat sich mit Hilfe des Anschlages 12 der SchnellVerschluß 13 geöffnet. Die Spindel kann im Zurückfahren um die Länge des im Schnellversohluß IJ gehaltenen Werkzeugteiles das nicht mehr benötigte Werkzeug im Magazin ablegen. An dem entsprechend zurückgezogenen SchnellVerschluß vorbei wird das Magazin bewegt, bis das neue Werk-The spindle in the working position is against axial movements locked by the coupling J, against which the spindle is pressed e.g. by filling the cylinder 9 accordingly. In the the set-up position located spindle is by appropriate filling of the cylinder 9 via a pressure medium inlet 16 in the area of the To bring magazine 6. Shortly in front of the magazine, an adjustable and flexible stop 12 is arranged, on which the Quick release 15 strikes the spindle. Is the spindle in the brought the position shown by a broken line, so with the help of the stop 12, the quick release 13 has opened. The spindle can move back by the length of the Schnellversohluß IJ held tool part that is no longer required Place the tool in the magazine. The magazine is moved past the correspondingly withdrawn quick release until the new work

5.728I - 5 - 5,728I - 5 -

10.11.196611/10/1966

stück vor dem Schnellverschluß steht. Dieser bewegt sich nach vorn, öffnet an dem Anschlag 12 und erfaßt das neue Werkzeug. Daraufhin wird der Anschlag 12 mit einer Steuervorrichtung 14 aus dem Bereich des Schnellverschlusses \J> entfernt und dieser hält das benötigte neue Werkzeug fest. Mit dem neuen Werkzeug bewegt sich die Spindel in ihre bezeichnete Ausgangsstellung zurück, wozu statt entsprechender Füllung des Zylinders 9 auch eine gespeicherte Federkraft unter Entleeren des Zylinders 9 dienen kann, die dann auch die Spindel an die Kupplung 3 andrückt.piece in front of the quick release. This moves forward, opens at the stop 12 and detects the new tool. Then the stop 12 is removed with a control device 14 from the area of the quick release \ J>, and this keeps the needed new tool firmly. With the new tool, the spindle moves back to its designated starting position, for which purpose, instead of filling the cylinder 9 accordingly, a stored spring force can be used to empty the cylinder 9, which then also presses the spindle against the coupling 3.

Da sich beide Spindeln gemäß der Neuerung hintereinander befinden, können Magazin und Spindelkopf nahe beieinander angeordnet sein und die umzurüstende Spindel mit ihrem hinteren Ende an der arbeitenden Spindel vorbeibewegt werden. Durch entsprechende radiale Versetzung der Längsachsen der Spindeln 2, 5 zur Drehachse des Ringlagers 8 ist sichergestellt, daß jede Spindel mit dem Antrieb 4 zu verbinden ist.Since both spindles are located one behind the other according to the innovation, magazine and spindle head can be arranged close to one another and the rear end of the spindle to be converted be moved past the working spindle. By a corresponding radial offset of the longitudinal axes of the spindles 2, 5 to the axis of rotation of the ring bearing 8 ensures that each spindle with the drive 4 is to be connected.

5.728I
10.11.19665,728I
11/10/1966

Claims

wt / ho Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg Aktiengesellschaft Munich, November 10, 1966 Protection of sayings

1. Device for changing the tools on a machine tool with two spindles, the longitudinal axes of which intersect and which alternately pivot in the working position and in the Setup are, characterized in that the two Spindles are one behind the other and see the spindle in the set-up position past the other spindle in the direction its longitudinal axis is displaceable.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the spindle located in the set-up position by axial displacement is to be brought into the area of a tool magazine and the tool is changed in the process.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that the axial displacements of the spindles with a hydraulic or pneumatically charged piston-cylinder element.

4. Device according to claims 1 to 5, characterized in that that the spindles in the area of the magazine also belong in the area of a device for actuating one of the spindle Quick release.

- 2 5,728 I.

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that that the axial locking of the spindle in the working position by a coupling between the spindle and the Machine drive takes place.

5,728I
11/10/1966