DE19530317C1 - Load adjustment for internal combustion engine - Google Patents

Load adjustment for internal combustion engine

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DE19530317C1 DE1995130317 DE19530317A DE19530317C1 DE 19530317 C1 DE19530317 C1 DE 19530317C1 DE 1995130317 DE1995130317 DE 1995130317 DE 19530317 A DE19530317 A DE 19530317A DE 19530317 C1 DE19530317 C1 DE 19530317C1
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Abstract

The load adjustment involves using and arrangement that includes a throttle flap (3) joined via a first driver (60) to an actuator (5) of an idle-state controller, and via a second driver (11) of a clutch arrangement to an accelerator pedal (9). A signalling device generates a first control signal (KS1) in an idling state of the first driver. A first position detector (7) provides a signal corresp. to the position of the actuator. A second position detector (8) outputs a signal, that corresp. to the state of the throttle flap. A second control signal (KS2) is generated in response to the throttle flap position signal and the actuator position signal. A substitute signal (ES) is derived in response to the first and second control signals, that is used in a fault condition instead of the first control signal.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lasteinstellung ei­ ner Brennkraftmaschine gemäß Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to a method for load adjustment egg ner internal combustion engine according to the preamble of claim 1.

Die Beherrschung des Lastzustandes des Leerlaufs ist bei Lastverstelleinrichtungen für Brennkraftmaschinen von beson­ derer Bedeutung. In diesem Lastzustand wird von den Brenn­ kraftmaschinen nur eine geringe Leistung abgegeben, der aber unter Umständen Verbraucher gegenüberstehen, die eine große Leistung fordern, wie z. B. Klimaanlage oder Heckscheibenhei­ zung. Um diesen Leistungsanforderungen Rechnung tragen zu können, ist eine Regelung der Lastverstelleinrichtung zwi­ schen einer minimalen und einer maximalen Einstellung notwen­ dig. Aus Gründen der Betriebssicherheit ist bei Ausfall der Regelung eine Leerlaufnotstellung des Stellglieds sicherzu­ stellen.The mastery of the load state of idling is at Load adjustment devices for internal combustion engines from beson their meaning. In this load state, the Brenn engines only a low output, but the may face consumers who have a large Demand performance, such as B. air conditioning or rear window heater tongue. To take these performance requirements into account can, a regulation of the load adjustment device between minimum and maximum settings dig. For reasons of operational safety, the Regulation to ensure an idle emergency position of the actuator put.

Bei einer bekannten Lastverstelleinrichtung (DE 40 34 575 A1) erfolgt eine Leerlaufregelung über den Eingriff eines Leerlaufreglers auf die Drosselklappe. Eine Kupplungsein­ richtung, die mit einem Gaspedal verbunden ist, wirkt über einen Mitnehmer auf die Drosselklappe ein. Die Drosselklappe ist im Leerlauf über einen Stellantrieb eines Leerlaufreglers steuerbar. Ein Signalgeber, der als Leerlaufkontakt ausge­ bildet ist, erzeugt in der Ruhestellung des Gaspedals ein er­ stes Kontrollsignal.In a known load adjustment device (DE 40 34 575 A1) there is an idle control via the intervention of a Idle controller on the throttle valve. A clutch Direction, which is connected to an accelerator pedal, works over a driver on the throttle valve. The throttle valve is idle via an actuator of an idle controller controllable. A signal generator, which is a no-load contact forms, it generates in the rest position of the accelerator pedal first control signal.

Liefert der Signalgeber bei der oben genannten Anordnung in der Ruhestellung des Gaspedals kein Kontrollsignal, weil bei­ spielsweise der Kontakt beschädigt wurde oder die Kupplungs­ einrichtung nicht richtig eingestellt wurde, so hat dies zur Folge, daß eine Steuerfunktion, die von diesem Kontrollsignal abhängt, nicht ausgeführt werden kann. The signal generator supplies the above arrangement in the rest position of the accelerator pedal no control signal, because at for example the contact has been damaged or the coupling has not been set correctly, this has the consequence Consequence that a control function by this control signal depends, cannot be executed.  

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu schaffen, das sicherstellt, daß eine Steuerfunktion, die von einem Signalgeber abhängig ist, wie z. B. eine Kraftstoffab­ schaltung im Schubbetrieb des Motors, auch ausgeführt wird, wenn der Signalgeber als fehlerhaft nicht schließend erkannt wurde.The invention is based on the object of a method create that ensures that a control function by a signal generator is dependent, such as. B. a fuel switching in overrun mode of the engine, also executed if the signal generator is recognized as faulty not closing has been.

Das Problem wird erfindungsgemäß durch das Verfahren nach Pa­ tentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Er­ findung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.According to the invention, the problem is solved by the method according to Pa Claim 1 solved. Advantageous embodiments of the Er invention are characterized in the subclaims.

Die Erfindung hat den Vorteil, daß durch eine geschickte Aus­ wertung von Signalen, die von einer Lastverstelleinrichtung für Brennkraftmaschinen ohnehin zur Verfügung gestellt wer­ den, ein nicht funktionierender Signalgeber einfach erkannt wird und ein Ersatzsignal erzeugt wird.The invention has the advantage that by a clever off Evaluation of signals from a load adjustment device provided for internal combustion engines anyway that, a non-functioning signal generator is easily recognized is generated and a replacement signal is generated.

In einer Ausführung des Verfahrens bewirkt die genannte Steuerfunktion eine Kraftstoffabschaltung im Schubbetrieb des Motors, wodurch eine thermische Schädigung des Katalysators durch eine Entzündung von unverbranntem Luft-Kraftstoff Gemisch verhindert wird.In one embodiment of the method, the above-mentioned Control function a fuel cut-off in overrun mode Engine, causing thermal damage to the catalyst by igniting unburned air-fuel Mixture is prevented.

In einer weiteren Ausführung des Verfahrens bewirkt die Steu­ erfunktion die Aktivierung des Leerlaufreglers und ermöglicht so eine Anpassung der Leistung der Brennkraftmaschine an Ver­ braucher.In a further embodiment of the method, the tax the activation of the idle controller and enables such an adjustment of the performance of the internal combustion engine to Ver need.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention is described below Reference to the drawing explained in more detail. Show it:

Fig. 1 ein Blockschaltbild zur Verdeutlichung der Funktion einer bei dem Verfahren nach Fig. 2 benutzten Lastverstelleinrichtung, Fig. 1 is a block diagram for illustrating the function of a load adjusting device used in the method of Fig. 2,

Fig. 2 ein Flußdiagramm zur Erläuterung des Verfahrens nach der Erfindung. Fig. 2 is a flow chart for explaining the method according to the invention.

Die von einem Rahmen 1 umschlossenen Teile von Fig. 1 bilden eine Lastverstelleinrichtung 2, die in einer Baueinheit zu­ sammengefaßt sind. Zu der Lastverstelleinrichtung 2 gehören eine Drosselklappe 3, die drehfest mit einer Welle 4 verbun­ den ist, und ein Antrieb 5 für die Verstellung der Drossel­ klappe 3 im Leerlauf, der mit einem ersten Positionsgeber 7 versehen ist. Der Antrieb 5 wirkt über einen ersten Mitnehmer 6 auf die Welle 4 ein und wird von einem Leerlaufregler ge­ steuert, der in einer Motorsteuerung 14 untergebracht ist. Der erste Positionsgeber 7 gibt ein Antriebssignal aus, das die Lage des Antriebs 5 angibt. Mit der Welle 4 ist ein zwei­ ter Positionsgeber 8 verbunden, der ein Drosselklappensignal ausgibt, das der Lage der Drosselklappe 3 entspricht.The parts of FIG. 1 enclosed by a frame 1 form a load adjustment device 2 , which are combined in one structural unit. To the load adjustment device 2 include a throttle valve 3 , which is non-rotatably connected to a shaft 4 , and a drive 5 for adjusting the throttle valve 3 in idle, which is provided with a first position sensor 7 . The drive 5 acts on the shaft 4 via a first driver 6 and is controlled by an idle controller which is accommodated in an engine control 14 . The first position transmitter 7 outputs a drive signal that indicates the position of the drive 5 . With the shaft 4 a two ter position transmitter 8 is connected, which outputs a throttle valve signal that corresponds to the position of the throttle valve 3 .

Die Drosselklappe 3 kann über ein Gaspedal 9, das über einen zweiten Mitnehmer 11 einer Kupplungseinrichtung 10 mit der Welle 4 verbunden ist, zwischen einem Leerlaufanschlag LL und einem Vollastanschlag VL verstellt werden. Die Kupplungsein­ richtung 10 wird mit einer Feder 12 in Richtung auf den Leer­ laufanschlag LL vorgespannt. Befindet sich die Kupplungsein­ richtung 10 am Leerlaufanschlag LL, so wird ein Leerlauf­ kontakt 13 geschlossen und erzeugt in seiner Schließstellung ein erstes Kontrollsignal KS1 (vgl. Fig. 2).The throttle valve 3 can be adjusted between an idle stop LL and a full load stop VL via an accelerator pedal 9 , which is connected to the shaft 4 via a second driver 11 of a clutch device 10 . The clutch device 10 is biased with a spring 12 in the direction of the idle stop LL. If the clutch device 10 is located at the idle stop LL, an idle contact 13 is closed and generates a first control signal KS1 in its closed position (cf. FIG. 2).

Der zweite Mitnehmer 11 ermöglicht in der Leerlaufstellung eine Verstellung der Drosselklappe 3 durch den Antrieb 5. In dieser Leerlaufstellung liegt der erste Mitnehmer 6 an der Welle 4 an. Fällt der Antrieb 5 aus, so wird der Antrieb 5 über eine Notlauffeder 15 in eine Notlaufposition LLN ge­ bracht, in der ein sicherer Leerlaufbetrieb möglich ist.In the idle position, the second driver 11 enables the throttle valve 3 to be adjusted by the drive 5 . In this idle position, the first driver 6 bears against the shaft 4 . If the drive 5 fails, the drive 5 is brought via an emergency running spring 15 into an emergency running position LLN, in which a safe idling operation is possible.

Bei bekannten Lastverstelleinrichtungen wird das erste Kon­ trollsignal KS1 zur Leerlauferkennung benutzt. Das Drossel­ klappensignal stellt die Istposition der Drosselklappe dar. Das Antriebssignal stellt einen Istwert für den Leerlaufregler dar. In known load adjustment devices, the first con Troll signal KS1 used for idle detection. The thrush flap signal represents the actual position of the throttle valve. The drive signal represents an actual value for the idle controller represents.  

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Lasteinstellung (Fig. 2) werden folgende Schritte ausgeführt:The following steps are carried out in the method for load adjustment according to the invention ( FIG. 2):

In einem ersten Schritt S1 wird die Brennkraftmaschine ge­ startet. In einem sich daran anschließenden Schritt S2 werden Initialisierungen vorgenommen. Dabei werden die für das Ver­ fahren benötigten Zähler vorbelegt.In a first step S1, the internal combustion engine is ge starts. In a subsequent step S2 Initializations made. The for the Ver required counters.

In einem nachfolgenden Schritt S3 wird überprüft, ob ein zweites Kontrollsignal KS2 auf den Wert 1 gewechselt ist. Das zweite Kontrollsignal KS2 wird auf 1 gesetzt, wenn der Betrag der Differenz aus dem Drosselklappensignal und dem An­ triebssignal einen Grenzwert unterschreitet, sonst wird es auf 0 gesetzt. Der Grenzwert wird so klein gewählt, daß gerade noch die Fertigungstoleranzen der Positionsgeber 7, 8 und der Quantisierungsfehler, der bei der Analog-Digital Wandlung für eine Weiterverarbeitung in der Motorsteuerung 14 auftreten, toleriert werden. Dazu wird das zweite Kontrollsignal KS2 mit einem aus dem letzten Berechnungszeitpunkt bekannten Wert des zweiten Kontrollsignals KS2 verglichen. Bei der ersten Ausführung des Schrittes S3 wird der bekannte Wert von KS2 auf 0 gesetzt. Liegt kein Wechsel des zweiten Kontrollsignals KS2 vor, so wird nach einer nicht dargestellten Verzögerungs­ zeit wieder auf den Schritt S3 verzweigt.In a subsequent step S3, it is checked whether a second control signal KS2 has changed to the value 1. The second control signal KS2 is set to 1 when the amount of the difference between the throttle valve signal and the drive signal falls below a limit value, otherwise it is set to 0. The limit value is chosen so small that the manufacturing tolerances of the position transmitters 7 , 8 and the quantization errors which occur in the analog-digital conversion for further processing in the motor control 14 are just tolerated. For this purpose, the second control signal KS2 is compared with a value of the second control signal KS2 known from the last calculation time. When step S3 is executed for the first time, the known value of KS2 is set to 0. If there is no change in the second control signal KS2, the system branches back to step S3 after a delay time (not shown).

Sonst wird in einen Schritt S4 verzweigt und dort überprüft, ob das erste Kontrollsignal KS1 den Wert 1 besitzt. Der Wert 1 des ersten Kontrollsignals KS1 bedeutet, daß der Leerlauf­ kontakt 13 geschlossen ist und somit kein Fehler vorliegt. Ist dies der Fall, so wird in einen Schritt S5 verzweigt, in dem ein Zähler für die Kontrollsignaldauer KSD mit dem Wert 0 belegt wird. Der Zähler für die Kontrollsignaldauer KSD wird als Maß für die Dauer des fehlerhaft nicht geschlossenen Leerlaufkontaktes 13 benutzt.Otherwise, a branch is made to a step S4 and a check is carried out there to determine whether the first control signal KS1 has the value 1. The value 1 of the first control signal KS1 means that the idle contact 13 is closed and thus there is no error. If this is the case, a branch is made to step S5, in which a counter for the control signal duration KSD is assigned the value 0. The counter for the control signal duration KSD is used as a measure of the duration of the faulty open contact 13 .

Befindet sich im Schritt S4 das erste Kontrollsignal KS1 nicht auf dem Wert 1, so wird in einen Schritt S6 verzweigt, wo der Zähler für die Kontrollsignaldauer KSD um 1 erhöht wird.The first control signal KS1 is located in step S4 not at the value 1, a branch is made to a step S6,  where the counter for the control signal duration KSD increases by 1 becomes.

In einem Schritt S7 wird überprüft, ob das erste Kontrollsi­ gnal KS1 auf den Wert 0 gewechselt ist. Dazu wird analog zu Schritt S3 der Wert des zweiten Kontrollsignals KS2 bei dem letzten Berechnungsschritt mit dem aktuellen Wert vergli­ chen. Fand kein Wechsel auf 0 statt, was bedeutet, daß auf­ grund des Drosselklappensignals und des Antriebssignals wei­ terhin auf Leerlauf geschlossen wird, so wird in einen Schritt S8 verzweigt.In a step S7 it is checked whether the first control si gnal KS1 has changed to the value 0. This is analogous to Step S3 the value of the second control signal KS2 at the compare the last calculation step with the current value chen. There was no change to 0, which means that due to the throttle valve signal and the drive signal white is then concluded that there is an idle state Step S8 branches.

In dem Schritt S8 wird überprüft, ob ein Fehlersignal FS mit dem Wert 1 belegt ist, der ein Anzeichen dafür ist, daß der Leerlaufkontakt 13 zu einem früheren Zeitpunkt sicher als fehlerhaft erkannt wurde. Ist dies nicht der Fall, so wird in den Schritt S4 verzweigt. Ist dies doch der Fall, so wird in einen Schritt S9 verzweigt, in dem ein Ersatzsignal ES mit dem Wert 1 belegt wird.In step S8 it is checked whether an error signal FS is assigned the value 1, which is an indication that the no-load contact 13 was reliably identified as faulty at an earlier point in time. If this is not the case, the process branches to step S4. If this is the case, then a branch is made to a step S9 in which an equivalent signal ES is assigned the value 1.

Die Steuerfunktion hängt von dem Ersatzsignal ES oder dem er­ sten Kontrollsignal KS1 ab. Dadurch kann ein fehlerhafter Wert des ersten Kontrollsignals KS1 kompensiert werden. Dies ermöglicht die Erkennung des Schubbetriebs auch ohne einen korrekt funktionierenden Leerlaufkontakt 13. Im Betriebszu­ stand des Schubbetriebs kann eine Steuerfunktion zur Kraft­ stoffabschaltung ausgelöst werden, die verhindert, daß ein Luft-Kraftstoff-Gemisch in den Abgastrakt der Brennkraftma­ schine gelangt und sich in einem dort angeordneten heißen Ka­ talysator entzündet. Derartige Verbrennungen können langfri­ stig zu einer thermischen Zerstörung des Katalysators führen. Vom Schritt S9 wird ebenfalls in den Schritt S4 verzweigt.The control function depends on the substitute signal ES or the most control signal KS1. An incorrect value of the first control signal KS1 can thereby be compensated for. This enables the coasting operation to be recognized even without a correctly functioning idling contact 13 . In Betriebszu state of overrun, a control function for fuel cut-off can be triggered, which prevents an air-fuel mixture from entering the exhaust system of the internal combustion engine and igniting in a hot catalytic converter arranged there. Such burns can lead in the long term to thermal destruction of the catalytic converter. Step S9 also branches to step S4.

Die Schritte 54 bis S9 bilden eine Schleife, die innerhalb einer Leerlaufphase nicht verlassen wird. Über den Zähler für die Kontrollsignaldauer KSD wird erfaßt, bei wievielen auf­ einanderfolgenden Schleifendurchläufen der Leerlaufkontakt 13 nicht geschlossen war. Die Schleife wird erst verlassen, wenn im Schritt S7 ein Wechsel des zweiten Kontrollsignals KS2 auf den Wert 0 erkannt wird.Steps 54 to S9 form a loop that is not left within an idle phase. The counter for the control signal duration KSD is used to determine the number at which the idle contact 13 was not closed on successive loop runs. The loop is only left when a change in the second control signal KS2 to the value 0 is detected in step S7.

In einem Schritt S10 wird überprüft, ob das Fehlersignal FS den Wert 1 aufweist. Ist-dies der Fall, so wird in einen Schritt S11 verzweigt und dort dem Ersatzsignal ES der Wert 0 zugewiesen und somit angezeigt, daß der Leerlaufbereich ver­ lassen wurde.In a step S10 it is checked whether the error signal FS has the value 1. If this is the case, then one is Step S11 branches and there the value 0 to the substitute signal ES assigned and thus displayed that the idle range ver was left.

In einem Schritt S12 wird überprüft, ob der Zähler für die Kontrollsignaldauer KSD einen Wert größer als ein Schwellwert SW3 besitzt. Ist dies der Fall, so ist gewährleistet, daß die Abweichung für eine Anzahl von Schleifendurchläufen, die durch den Schwellwert SW3 bestimmt wird, durchgehend vorgele­ gen hat, und es wird in einen Schritt S13 verzweigt. Da je der Schleifendurchlauf Rechenzeit benötigt, ist durch den Schwellwert SW3 sichergestellt, daß die Abweichung mindestens für eine vorgegebene Zeitdauer, beispielsweise 1 Sekunde, vorliegt und somit sicher ist. Durch diese Vorgehensweise wird erreicht, daß ein prellender Leerlaufkontakt 13 nicht fälschlich als fehlerhaft erkannt wird.In a step S12 it is checked whether the counter for the control signal duration KSD has a value greater than a threshold value SW3. If this is the case, then it is ensured that the deviation has continuously existed for a number of loop passes, which is determined by the threshold value SW3, and a branch is made to a step S13. Since each loop pass requires computing time, the threshold value SW3 ensures that the deviation has existed for at least a predetermined period of time, for example 1 second, and is therefore safe. This procedure ensures that a bouncing idle contact 13 is not erroneously recognized as faulty.

In dem Schritt S13 wird ein erster Zähler Z1 um den Wert 1 erhöht.In step S13, a first counter Z1 is incremented by the value 1 elevated.

Lag der Zähler für die Kontrollsignaldauer KSD im Schritt S12 unter dem Schwellwert SW3, so wird in einen Schritt S14 verzweigt, in dem ein erster Zähler Z1 um den Wert 1 verrin­ gert wird. Der erste Zähler Z1 ist ein Maß für die Häufigkeit der sicheren Abweichung, bei der der Wert des Zählers für die Kontrollsignaldauer KSD über dem Schwellwert lag.Was the counter for the control signal duration KSD in step S12 below the threshold value SW3, then in a step S14 branches in which a first counter Z1 is reduced by the value 1 is gert. The first counter Z1 is a measure of the frequency the safe deviation, at which the value of the counter for the Control signal duration KSD was above the threshold.

In einem Schritt 15 wird festgestellt, ob der Motor abge­ schaltet wurde. Ist dies nicht der Fall, so wird in einem Schritt S16 der Zähler für die Kontrollsignaldauer KSD auf den Wert 0 gesetzt und zum Schritt S3 verzweigt. Ist dies der Fall, so wird in einen Schritt S17 verzweigt, in dem über­ prüft wird, ob der erste Zähler Z1 einen Wert besitzt, der über einem ersten Schwellwert SW1 liegt. Ist dies doch der Fall, so wird in einen Schritt S18 verzweigt, in dem ein zweiter Zähler Z2 um den Wert 1 erhöht wird. Ist dies nicht der Fall, so wird in einen Schritt S19 verzweigt, in dem der zweite Zähler Z2 um den Wert 1 erniedrigt wird. Ein Schritt S20 folgt sowohl auf den Schritt S18 als auch auf den Schritt S19.In a step 15 it is determined whether the engine is abge was switched. If this is not the case, then in one Step S16 the counter for the control signal duration KSD set the value 0 and branched to step S3. Is this the If so, a branch is made to a step S17 in which  it is checked whether the first counter Z1 has a value that lies above a first threshold value SW1. Is that the one? If so, a branch is made to a step S18, in which a second counter Z2 is increased by the value 1. Is not this the case, it branches to a step S19, in which the second counter Z2 is decreased by the value 1. A step S20 follows both step S18 and step S19.

Im Schritt S20 wird überprüft, ob der zweite Zähler Z2 einen zweiten Schwellwert SW2 überschreitet. Ist dies der Fall, so wird in einen Schritt S21 verzweigt. Hier wird das Fehlersi­ gnal FS mit dem Wert 1 belegt. Hatte der zweite Zähler Z2 in Schritt S20 einen Wert, der unter dem des zweiten Schwellwer­ tes SW2 lag, so wird im Schritt S22 das Fehlersignal FS mit dem Wert 0 belegt.In step S20 it is checked whether the second counter Z2 is one second threshold value SW2 exceeds. If so, so is branched to a step S21. Here the error is gnal FS assigned the value 1. Had the second counter Z2 in Step S20 has a value lower than that of the second threshold tes SW2 was, the error signal FS is in step S22 assigned the value 0.

Im Schritt S23 wird der Wert des zweiten Zählers und des Feh­ lersignals nicht flüchtig gespeichert bevor das Verfahren beendet wird.In step S23, the value of the second counter and the error Not stored volatile signal before the procedure is ended.

Das Fehlersignal FS steht dann beim nächsten Verfahrensstart wieder zur Verfügung, so daß das Ersatzsignal ES dann bei dem Anliegen des ersten Kontrollsignals K51 erzeugt wird, wenn das Fehlersignal FS den Wert 1 besitzt.The error signal FS is then at the next start of the process available again, so that the replacement signal ES then at the The first control signal K51 is generated when the error signal FS has the value 1.

Das Fehlersignal FS kann über eine nicht dargestellte Diagno­ seschnittstelle abgefragt werden und von dort in seinem Wert verändert werden. So kann beispielsweise in der Werkstatt erkannt werden, daß der Leerlaufkontakt 13 nicht die rich­ tigen Signale liefert, und Fehlerbehebungsmaßnahmen eingelei­ tet werden.The error signal FS can be queried via a diagnostic interface (not shown) and its value can be changed from there. For example, it can be seen in the workshop that the idle contact 13 does not provide the correct signals, and troubleshooting measures are initiated.

Claims (6)

1. Verfahren zur Lasteinstellung einer Brennkraftmaschine mit einer Anordnung, die aufweist:
  • - eine Drosselklappe (3),
  • - die über einen ersten Mitnehmer (6) mit einem Antrieb (5) eines Leerlaufreglers verbunden ist,
  • - die über einen zweiten Mitnehmer (11) einer Kupplungs­ einrichtung (10) mit einem Gaspedal (9) verbunden ist,
  • - sowie einen Signalgeber, der ein erstes Kontrollsignal (KS1) in der Leerlaufstellung des ersten Mitnehmers (11) erzeugt,
  • - einen ersten Positionsgeber (7), der ein Antriebssignal ausgibt, das der Lage des Antriebs (5) entspricht, und
  • - einen zweiten Positionsgeber (8), der ein Drosselklappensi­ gnal ausgibt, das der Lage der Drosselklappe (3) ent­ spricht,
    dadurch gekennzeichnet,
  • - daß ein zweites Kontrollsignal (KS2) erzeugt wird, wenn die Abweichung zwischen dem Drosselklappensignal und dem Antriebssignal einen Grenzwert unterschreitet,
  • - daß ein Fehlersignal (FS) erzeugt wird, wenn abhängig von dem ersten und dem zweiten Kontrollsignal (KS1, KS2) ein Fehlverhalten des Signalgebers erkannt wird,
  • - daß ein Ersatzsignal (ES) in Abhängigkeit von dem Fehlersignal (FS) und dem zweiten Kontrollsignal (KS2) abgeleitet wird, und
  • - daß die Steuerfunktion bei Anliegen des Fehlersignals (PS) von dem Ersatzsignal (ES) und sonst von dem ersten Kontrollsignal (KS1) abhängt.
1. Method for load adjustment of an internal combustion engine with an arrangement which comprises:
  • - a throttle valve ( 3 ),
  • - which is connected via a first driver ( 6 ) to a drive ( 5 ) of an idle controller,
  • - Which is connected via a second driver ( 11 ) of a clutch device ( 10 ) to an accelerator pedal ( 9 ),
  • - and a signal generator that generates a first control signal (KS1) in the idle position of the first driver ( 11 ),
  • - A first position sensor ( 7 ) which outputs a drive signal which corresponds to the position of the drive ( 5 ), and
  • - A second position transmitter ( 8 ) which outputs a throttle valve signal that speaks the position of the throttle valve ( 3 ) ent,
    characterized,
  • that a second control signal (KS2) is generated when the deviation between the throttle valve signal and the drive signal falls below a limit value,
  • that an error signal (FS) is generated if, depending on the first and the second control signal (KS1, KS2), a malfunction of the signal generator is detected,
  • - That a replacement signal (ES) is derived as a function of the error signal (FS) and the second control signal (KS2), and
  • - That the control function when the error signal (PS) is present depends on the substitute signal (ES) and otherwise on the first control signal (KS1).
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß überprüft wird, ob das erste Kontrollsignal (KS1) minde­ stens für eine vorgegebenen Zeitdauer während des Anliegens des zweiten Kontrollsignals (KS2) durchgehend von diesem abweicht, und erst dann eine sichere Abweichung erkannt wird,
daß ein erster Zähler (Z1) inkrementiert wird, wenn die si­ chere Abweichung erkannt wurde, oder dekrementiert wird, wenn die sichere Abweichung nicht erkannt wurde,
daß nach der Überschreitung eines festgelegten Intervalls ein zweiter Zähler (Z2) inkrementiert wird, wenn der erste Zähler (Z1) einen ersten Schwellwert (SW1) überschreitet, oder dekrementiert wird, wenn der erste Zähler (Z1) den er­ sten Schwellwert (SW1) nicht überschreitet,
daß bei einer Überschreitung eines zweiten Schwellwertes (SW2) des zweiten Zählers (Z2) das Fehlersignal (FS) ange­ legt wird, und
daß bei Anliegen des Fehlersignals (FS) und bei gleichzei­ tigem Anliegen des zweiten Kontrollsignals (KS2) das Er­ satzsignal (ES) erzeugt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that it is checked whether the first control signal (KS1) deviates continuously from this for at least a predetermined period of time during the application of the second control signal (KS2), and only then is a reliable deviation detected,
that a first counter (Z1) is incremented if the safe deviation has been detected, or decremented if the safe deviation has not been detected,
that after a predetermined interval is exceeded, a second counter (Z2) is incremented if the first counter (Z1) exceeds a first threshold value (SW1), or is decremented if the first counter (Z1) does not have the first threshold value (SW1) exceeds
that when a second threshold value (SW2) of the second counter (Z2) is exceeded, the error signal (FS) is applied, and
that when the error signal (FS) is present and when the second control signal (KS2) is present, the replacement signal (ES) is generated. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Intervall durch die Zeitspanne zwischen dem Start und dem Stop der Brennkraftmaschine vorgegeben ist, und daß der Wert des Fehlersignals (FS) und der Wert des zweiten Zählers (Z2) am Ende des Intervalls nichtflüchtig gespeichert werden.3. The method according to claim 2, characterized in that the Interval through the period between the start and the Stop the internal combustion engine is specified, and that the Value of the error signal (FS) and the value of the second Counter (Z2) non-volatile at the end of the interval get saved. 4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Fehlersignal (FS) über eine Diagnoseschnittstelle abgefragt und auch von dieser in seinem Wert verändert werden kann.4. The method according to claim 1, characterized in that the Error signal (FS) queried via a diagnostic interface and its value can also be changed by it. 5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Signalgeber als Leerlaufkontakt (13) ausgebildet ist.5. The method according to claim 1, characterized in that the signal transmitter is designed as an idle contact ( 13 ). 6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerfunktion die Kraftstoffabschaltung im Schubzustand des Motors auslöst oder den Leerlaufregler aktiviert.6. The method according to claim 1, characterized in that the Control function of fuel cut-off in overrun condition of the engine triggers or the idle controller is activated.
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