DE19528282A1 - Verfahren zum Bestücken eines Mehrspindelschraubers mit Schrauben - Google Patents
Verfahren zum Bestücken eines Mehrspindelschraubers mit SchraubenInfo
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- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
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- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
- B23P19/069—Multi-spindle machines
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestücken eines Mehrspindelschraubers mit
Schrauben, wobei die als Schüttgut angelieferten Schrauben ausgerichtet, einem Ver
einzelner zugeführt und über Fördermittel in Halterungen der Schraubenspindeln des
Mehrspindelschraubers eingebracht werden.
Bei einem derartigen allgemein bekannten Verfahren werden mehrere Schrauben
gleichzeitig automatisch in ein Werkstück eingeschraubt. Die als Schüttgut angeliefer
ten Schrauben werden z. B. mit Hilfe eines Schwingtopfes oder Stufenförderers ausge
richtet und nach der Vereinzelung mit hohem mechanischem Aufwand in so viele
Transportschläuche verteilt, wie Aufnahmepositionen in einer Ladeplatte vorhanden
sind. Die Aufnahmepositionen in der Ladeplatte entsprechen der Schraubenanordnung
und diese ist identisch mit dem Schraubbild auf dem Werkstück. Mit einem
Druckluftstoß werden die Schrauben durch die Schläuche befördert.
Federnde Klemmstücke oder Magnete halten die Schrauben auf der Ladeplatte fest.
Mit mechanisch aufwendigen Hilfsvorrichtungen wird die Ladeplatte unter die Schraub
köpfe bewegt und die Schrauben werden in die Schrauberaufnahme der Schraubspin
deln gedrückt.
Es stellt sich die Aufgabe, ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, das
durch Reduzierung der Funktionselemente einfach und weniger störanfällig wird.
Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, daß die Mündung eines einzi
gen vom Vereinzelner ausgehenden Transportschlauches von einem Greifer eines Ro
boters gehalten wird, daß durch Verfahrbewegungen des Roboters die Mündung des
Transportschlauches nacheinander in eine Übergabeposition zu den Halterungen der
Schraubspindeln gebracht wird und daß jeweils eine durch den Transportschlauch her
angeführte Schraube in die Halterung einer Schraubspindel eingebracht wird.
Dieses Verfahren kommt mit einem einzigen Transportschlauch aus. Durch die unmit
telbare Anbindung der Mündung des Transportschlauches an einen Robotergreifer wird
neben der aufwendigen Vereinzelung und Verteilung der Schrauben eine Ladeplatte
mit ihren umfangreichen Hilfseinrichtungen eingespart.
Eine andere Lösung sieht vor, daß eine mit mehreren Aufnahmepositionen für Schrau
ben versehene Ladeplatte von einem Roboter gehalten und verfahren wird, daß die
Aufnahmepositionen nacheinander unter einer Mündung eines mit dem Vereinzelner
verbundenen Transportschlauchs in Position gebracht und mit einer Schraube bestückt
werden, und daß die auf der Ladeplatte angeordneten Schrauben durch Verfahrbewe
gungen des Roboters in die Halterungen der Schraubspindeln eingesetzt werden.
Auch diese Lösung kommt mit einem einzigen Transportschlauch aus und erspart eine
aufwendige Vereinzelung der Schrauben. Auch die störanfällige Verteilung zu jeder
Aufnahmeposition der Ladeplatte entfällt.
Anhand von Ausführungsbeispielen und Zeichnungen der Fig. 1 und 2 werden die er
findungsgemäßen Verfahren beschrieben. Dabei zeigt:
Fig. 1 die schematische Anordnung einer Bestückungsanlage und
Fig. 2 eine anders aufgebaute Bestückungsanlage.
Aus der Fig. 1 ist ein Stufenförderer 1 ersichtlich, in dem die als Schüttung angeliefer
ten Schrauben ausgerichtet und dem Vereinzelner 2 zugeführt werden. Vom Vereinzel
ner führt ein einziger Transportschlauch 3 weg und ist im Bereich seiner Mündung 4
von einem Greifer 5 eines Roboters 6 so gehalten, daß die Mündungsöffnung frei zu
gänglich ist. Da nur ein einziger Transportschlauch 3 erforderlich ist, kommt man mit
einfachen Vereinzelungs- und Verteilungseinrichtungen aus. Ein Gestell 7 trägt ein
Transportsystem 8, auf dem ein Werkstück 9 angeordnet ist. In das Werkstück 9 sind
mehrere Schrauben gleichzeitig einzuschrauben. Hierzu dient ein Mehrspindelschrau
ber 10, der am Gestell 7 befestigt ist und über ein nicht näher definiertes Schlittensy
stem 11 relativ zum Werkstück bewegt werden kann. Um mit einem einzigen Transport
schlauch auszukommen, wird der Roboter 6 eingesetzt. Der im Bereich der Mündung 4
anpackende Greifer 5 bringt auf Grund einer Roboterbewegung die Mündung derart in
Position zu einer Halterung 12 einer Schraubspindel 13, daß ein unter einem Luftstoß
im Transportschlauch 3 herangeführte Schraube 17 nach dem Verlassen der Mündung
von der Halterung 12 aufgenommen wird. Die Bestückung der Schraubspindeln wird
auf diese Weise fortgeführt, bis alle Schraubspindeln bestückt sind.
Nach der Fig. 2 führt vom Vereinzelner 2 ein einzelner Transportschlauch 3a weg, des
sen Mündung 4a in einem Halteelement 16 derart festgelegt ist, daß die Mündungsöff
nung zu einer Ladeplatte 14 hin gerichtet ist. Das Halteelement 16 ist an einem Gestell
7a befestigt, das neben einem Transportsystem 8a angeordnet ist und einen Mehr
spindelschrauber 10a trägt. Mit dem Mehrspindelschrauber ist eine Vielzahl von
Schrauben in ein auf dem Transportsystem angeordnetes und erforderlichenfalls in
Pfeilrichtung 18 vom Transportsystem 8a abhebbar sowie wieder aufsetzbares Werk
stück 9a einzuschrauben. Ein Greifer 5a eines Roboters 6a trägt die Ladeplatte 14. Mit
Hilfe des Roboters wird die Ladeplatte so verfahren, daß in der Ladeplatte vorgese
hene Aufnahmepositionen 15 für die Schrauben der Reihe nach unterhalb der Mün
dungsöffnung des Transportschlauches angeordnet sind. Eine mit einem Luftstoß im
Transportschlauch 3a herangeführte Schraube 17 wird in einer Aufnahmeposition ein
gesetzt, bevor die nächste Aufnahmeposition durch eine Verfahrbewegung des
Roboters erreicht wird. Nachdem alle Aufnahmepositionen der Ladeplatte besetzt sind,
wird die Ladeplatte in ihrer Position verfahren, wobei die Halterung 12a der Schraub
spindel 13a und die Aufnahmepositionen 15 auf einer Fluchtlinie liegen. Mit einer Ver
tikalbewegung des Roboters werden die Schrauben in die Halterungen eingesetzt. Die
Lage der Schraube 17, die sie innerhalb des Schlauches 3 einnimmt, ist außerhalb des
Schlauches symbolisiert.
Claims (2)
1. Verfahren zum Bestücken eines Mehrspindelschraubers mit Schrauben, wobei
die als Schüttgut angelieferten Schrauben ausgerichtet, einem Vereinzelner zugeführt
und über Fördermittel in Halterungen der Schraubspindeln eingebracht werden, da
durch gekennzeichnet, daß
- a. die Mündung eines einzigen, vom Vereinzelner (2) ausgehenden Transportschlau ches (3) von einem Greifer (5) eines Roboters (6) gehalten wird,
- b. durch Verfahrbewegung des Roboters die Mündung des Transportschlauches nacheinander in eine Übergabeposition zu den Halterungen (12) der Schraubspin deln (13) gebracht wird,
- c. jeweils eine durch den Transportschlauch (3) herangeführte Schraube (17) in die Halterung einer Schraubspindel eingebracht wird.
2. Verfahren zum Bestücken eines Mehrspindelschraubers mit Schrauben, wo
bei die als Schüttgut angelieferten Schrauben ausgerichtet, einem Vereinzelner zuge
führt und über Fördermittel in Halterungen der Schraubspindeln eingebracht werden,
dadurch gekennzeichnet, daß
- d. einen mit mehreren Aufnahmepositionen für Schrauben versehene Ladeplatte (14) von einem Greifer (5a) eines Roboters (6a) gehalten und verfahren wird,
- e. die Aufnahmepositionen nacheinander unter einer Mündung eines mit dem Verein zelner (2) verbundenen Transportschlauches (3a) in Position gebracht und mit ei ner Schraube bestückt werden
- f. die auf der Ladeplatte (14) angeordneten Schrauben durch Verfahrbewegungen des Roboters in die Halterungen der Schraubspindeln eingesetzt werden.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE1995128282 DE19528282C2 (de) | 1995-08-02 | 1995-08-02 | Einrichtung zum Bestücken eines Mehrspindelschraubers mit Schrauben |
Applications Claiming Priority (1)
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DE1995128282 DE19528282C2 (de) | 1995-08-02 | 1995-08-02 | Einrichtung zum Bestücken eines Mehrspindelschraubers mit Schrauben |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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DE19528282A1 true DE19528282A1 (de) | 1997-02-13 |
DE19528282C2 DE19528282C2 (de) | 1997-06-12 |
Family
ID=7768442
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE1995128282 Expired - Fee Related DE19528282C2 (de) | 1995-08-02 | 1995-08-02 | Einrichtung zum Bestücken eines Mehrspindelschraubers mit Schrauben |
Country Status (1)
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DE (1) | DE19528282C2 (de) |
Cited By (2)
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WO1999033606A1 (en) * | 1997-12-18 | 1999-07-08 | Soederlund Roger | Mobile automatic machine for fastening of fasteners |
CN107825091A (zh) * | 2017-09-28 | 2018-03-23 | 浙江理工大学 | 一种风机叶轮上衬板的搬运定位装置 |
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DE19739148C1 (de) * | 1997-09-06 | 1998-10-08 | Abb Patent Gmbh | Verfahren zum Aufbau einer aus einem Transportsystem und Montagestationen bestehenden Montageanlage |
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-
1995
- 1995-08-02 DE DE1995128282 patent/DE19528282C2/de not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (1)
Title |
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H. Großberndt: Die automatisierte Montage mit Schrauben, Kontakt u. Studium, Bd. 256, Expert Verlag 1988, S. 241-274 * |
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Also Published As
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DE19528282C2 (de) | 1997-06-12 |
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