DE19523962A1 - Device for lifting sheets of thin-band material stacked into a stack - Google Patents
Device for lifting sheets of thin-band material stacked into a stackInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Anheben von zu einem Stapel gestapelten Bögen aus dünnwandigem Material, insbesondere Blechen, mit mindestens zwei den Stapel untergreifenden Hebepratzen, die gegenüberliegend und seitlich von dem Stapel angeordnet sind.The invention relates to a device for lifting to a stack of stacked sheets of thin-walled Material, especially sheets, with at least two den Stack of hoisting claws that face each other and are arranged laterally from the stack.
Vorrichtungen der voranstehend genannten Art werden beispielsweise eingesetzt, um verpackte und unverpackte Stapel von Zuschnitten aus Blechen anzuheben und zu transportieren, die eine geringe Blechdicke aufweisen. Dabei wird angestrebt, daß die zum Anheben eingesetzten Hebepratzen den Stapel jeweils nur im Randbereich seiner Unterseite untergreifen. Auf diese Weise wird das Absetzen des Stapels nach dem Transport, das Herausziehen der Hebepratzen aus dem Stapel und insbesondere das Aufschichten von einzelnen Stapeln zu einem einzigen Paketstapel oder Großstapel von größerer Höhe erleichtert.Devices of the type mentioned above for example, used to packaged and unwrapped Lift and close stacks of sheet metal blanks transport that have a small sheet thickness. The aim is that those used for lifting Lift the claws only in the edge area of it Reach in underneath. That way it will Setting down the stack after transport, pulling it out the lifting claw from the stack and especially that Stacking individual stacks into a single one Parcel stacks or large stacks of greater height facilitated.
Bei aus der Praxis bekannten Hebevorrichtungen sind die Hebepratzen beispielsweise an den Tragarmen eines Hebewerkzeugs befestigt, welches von einem Kran oder einem ähnlichen Hebe- und Beförderungsmittel getragen wird. Dabei sind die Pratzen einstückig oder gelenkig mit den Tragarmen ausgebildet und stehen rechtwinkelig von den Tragarmen in Richtung des von den Tragarmen umgriffenen Stapels vor, so daß sie die Unterseite des Stapels untergreifen können. Gleichzeitig bilden die Tragarme während des Anhebens und Transports eine seitliche Abstützung des Stapels. Das Problem beim Anheben des Stapels mit der bekannten Vorrichtung besteht darin, daß die einzelnen Bögen des Stapels eine nur geringe Steifigkeit aufweisen. Dies hat zur Folge, daß der Stapel nach dem Anheben aufgrund seines Eigengewichts durchhängt. Dies wiederum hat zur Folge, daß zwischen der Unterseite des Stapels und den Hebepratzen lediglich eine punkt- oder linienförmige Berührung stattfindet. Im Bereich dieser punkt- oder linienförmigen Berührung treten hohe Kräfte auf, die zu Druckstellen an den unteren Bögen des Stapels führen.In lifting devices known from practice are the Lifting claws, for example, on one arm Lifting tool attached, which by a crane or a similar lifting and transport device becomes. The claws are in one piece or articulated with the support arms are formed and are at right angles from the support arms in the direction of that of the support arms wrapped stack so that it covers the bottom of the Can reach under the stack. At the same time, the Support arms during lifting and transportation one lateral support of the stack. The problem with Lifting the stack with the known device in that the individual sheets of the stack only one have low rigidity. This has the consequence that the stack after lifting due to its own weight sags. This in turn means that between the Bottom of the stack and jacks only one point or line contact takes place. in the Area of this point or line contact high forces occur which lead to pressure points at the lower sheets of the stack.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß die Entstehung von Druckstellen und Beschädigungen der Oberfläche im Bereich der Auflagefläche zwischen den Hebepratzen und dem Stapel sicher vermieden wird.The object of the invention is a device of the type mentioned to improve in that the emergence of pressure points and damage to the Surface in the area of the contact surface between the Lifting claws and the stack is safely avoided.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Hebepratzen jeweils mindestens eine kippbewegliche Stützplatte tragen, über die der Stapel auf der jewei ligen Hebepratze abgestützt ist.This object is achieved in that the lifting claws each have at least one tiltable Wear the support plate over which the stack on the respective lige lifting claw is supported.
Gemäß der Erfindung tragen die Hebepratzen jeweils mindestens eine Stützplatte, die auf den Hebepratzen kippbeweglich angeordnet ist. Bei auf der erfindungsgemäßen Vorrichtung aufsitzendem Stapel liegen die Stützplatten auf den Hebepratzen auf. Beim anschließenden Anheben und dem damit einhergehenden Durchhängen des Stapels kann die Stützplatte dann aufgrund ihrer Kippbeweglichkeit der Durchbiegung des Stapels folgen. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß während des Anhebens und des Transports des Stapels ein dauerhaft bestehenbleibender großflächiger Kontakt zwischen der Unterseite des Stapels und der Stützplatte vorhanden ist. Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung kommt es auf diese Weise zu keiner punktförmigen Belastung des Stapels. Statt dessen sind die Hebepratzen bzw. die Unterseite des Stapels nach Art einer Flächenlast belastet, so daß keine hohen Kraftkonzentrationen entstehen, die zu einer Verformung und Beschädigung der unteren Bögen des Stapels führen könnten. Statt dessen wird die zwischen dem Stapel und der Stützplatte entstehende Stützkraft großflächig über die Stützplatte verteilt, so daß das Entstehen von Druckstellen sicher vermieden wird. Die Stützplatten selbst sind dabei aus einem Material gefertigt, das zum einen in der Lage ist, die zwischen der Hebepratze und der Stützplatte jeweils entstehenden Stützkräfte aufzunehmen und das zum anderen eine Beschädigung der Unterseite des im anzuhebenden Stapel zu unterst angeordneten Bogens zu vermeiden.According to the invention, the lifting claws each carry at least one support plate on the lifting claws is arranged to tilt. At on the device according to the invention are seated stack the support plates on the lifting claws. At the subsequent lifting and the accompanying The support plate can then sag due to their tilting the deflection of the Follow stacks. This ensures that during the lifting and transportation of the stack Long-lasting, permanent contact between the bottom of the stack and the support plate is available. In the device according to the invention there is no point-like formation in this way Load on the stack. Instead, the jacks are or the underside of the stack like a Surface load loaded so that no high Concentrations of force arise that lead to deformation and damage the lower sheets of the stack could. Instead, the one between the stack and the supporting force arising over a large area distributed the support plate so that the emergence of Pressure points are safely avoided. The support plates themselves are made of a material that is used for one is able to stand between the lifting claw and of the supporting plate, the resulting supporting forces record and the other damage the Bottom of the bottom of the stack to be lifted to avoid arranged arches.
Vorzugsweise sollte die Stützplatte die freie vordere Kante der Hebepratze umgreifen. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß die Hebepratzen auf unkomplizierte Weise von den Stapelseiten unter den Stapel geschoben werden können. Auch ist auf diese Weise die vordere Kante der Hebepratze, deren Materialstärke, um die Kippbeweglichkeit der Stützplatte sicherzustellen, gegebenenfalls vermindert ist, gegen Beschädigung geschützt.The support plate should preferably be the free front one Grip the edge of the lifting claw. That way ensures that the jacks on uncomplicated Slid from the sides of the stack under the stack can be. This is also the leading edge the lifting claw, the material thickness to the Ensure tilting mobility of the support plate, possibly reduced, against damage protected.
Das Auslösen der jeweiligen durch die Biegung des Stapels folgenden Kippbewegung der Stützfläche kann dadurch begünstigt werden, daß die Stützplatte über die freie Vorderkante der Hebepratze hinausragt. Ergänzend oder alternativ kann die Kippbeweglichkeit der Stützplatte auch dadurch begünstigt werden, daß die Hebepratze jeweils im Bereich der vorderen freien Kante eine verminderte Dicke aufweist, so daß die Stützplatte in diesem Bereich die Hebepratze ungestützt überdeckt.Triggering each one by bending the stack This can result in the following tilting movement of the support surface favored that the support plate over the free The front edge of the lifting claw protrudes. Complementary or alternatively, the tilting movement of the support plate also be favored by the fact that the lifting claw one in the area of the front free edge has reduced thickness, so that the support plate in in this area the lifting claw is covered without support.
Bei den beiden letztgenannten Ausführungsvarianten der Erfindung läßt sich eine besonders robuste, raumsparende und gleichzeitig zuverlässige Sicherung der Stützplatten auf einfache Weise dadurch bewerkstelligen, daß die Stützplatte eine Ausnehmung aufweist, deren Durchmesser größer ist als der Durchmesser eines an der jeweiligen Hebepratze befestigten und in die Ausnehmung ragenden Bolzens. Das Übermaß der Ausnehmung der Stützplatte gegenüber dem Außendurchmesser des Bolzens stellt sicher, daß die Stützplatte gegenüber dem feststehenden Bolzen gekippt werden kann. Gleichzeitig bietet der Bolzen der Stützplatte einen sicheren Halt gegen Abrutschen, so daß die Stützplatte zuverlässig auf der jeweiligen Hebepratze gehalten ist.In the latter two versions of the Invention can be a particularly robust, space-saving and at the same time reliable securing of the support plates accomplish in a simple manner that the Support plate has a recess whose diameter is larger than the diameter of each one Attach the lifting claw and protrude into the recess Bolt. The excess of the recess of the support plate against the outside diameter of the bolt ensures that the support plate opposite the fixed bolt can be tilted. At the same time, the bolt offers the Support plate a secure hold against slipping, so that the support plate reliably on the respective lifting claw is held.
Eine erfindungsgemäße Hebevorrichtung, die insbesondere zum Anheben von Stapeln aus Bögen mit einer ungradlinigen Außenkontur geeignet ist, ist dadurch gekennzeichnet, daß die Stützplatte über eine Kurvenbahn auf der Hebepratze abgestützt ist. Eine derart abgestützte Stützplatte kann jeder Durchbiegung eines derartigen Stapels folgen.A lifting device according to the invention, in particular for lifting stacks from sheets with a non-straight line Outside contour is suitable, is characterized in that the support plate over a curved track on the lifting claw is supported. A support plate supported in this way can follow any deflection of such a stack.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigenThe invention is based on a Exemplary embodiment drawing closer explained. Show it
Fig. 1 eine Vorrichtung zum Anheben eines Stapels von Blechen geringer Materialstärke in einer frontalen Ansicht; Fig. 1 shows a device for lifting a stack of sheets of small thickness of the material in a frontal view;
Fig. 2 die Vorrichtung nach Fig. 1 in einer seitlichen Ansicht; Fig. 2 shows the device of Figure 1 in a side view.
Fig. 3 einen Ausschnitt A der Fig. 1 in vergrößerter Ansicht. Fig. 3 shows a detail A of FIG. 1 in an enlarged view.
Die in den Figuren gezeigte Vorrichtung weist L-förmige Tragarme 1 auf, die gegenüberliegend zueinander derart angeordnet sind, daß ihre kurzen, vertikal ausgerichteten Schenkel 1a gegenüberliegend positioniert sind, während ihre horizontal ausgerichteten langen Schenkel 1b in den Führungsschienen 2a einer Traverse 2 horizontal verschiebbar eng benachbart zueinander gelagert sind. Auf der Oberseite der Traverse 2 ist ein Bolzen 3 befestigt, in den der Haken eines nicht gezeigten Krans einhängbar ist.The device shown in the figures has L-shaped support arms 1 which are arranged opposite one another in such a way that their short, vertically oriented legs 1 a are positioned opposite one another, while their horizontally oriented long legs 1 b in the guide rails 2 a of a cross member 2 horizontally slidably mounted close to each other. On the top of the cross member 2 , a bolt 3 is attached, in which the hook of a crane, not shown, can be hung.
Die Tragarme 1 tragen teleskopierbare Führungselemente 4, die aus einem an den Tragarmen 1 befestigten Rohr 4a und jeweils zwei in die Öffnungen der Rohre 4a einschiebbaren Stangen 4b bestehen. An den Führungselementen 4 sind Halter 5 befestigt, an denen jeweils eine Hebepratze 6 ausgebildet ist. Dabei ist jeweils ein Halter 5 mit einer Hebepratze 6 am freien Ende der Stangen 4b angeordnet, während die beiden anderen Hebepratzen 6 benachbart zur Mitte der Rohre 4a an diesen befestigt sind.The support arms 1 carry telescopic guide elements 4 , which consist of a tube 4 a attached to the support arms 1 and two rods 4 b which can be inserted into the openings of the tubes 4 a. Holders 5 , on each of which a lifting claw 6 is formed, are fastened to the guide elements 4 . In this case, a holder 5 with a lifting claw 6 is arranged at the free end of the rods 4 b, while the other two lifting claws 6 are attached to the center of the tubes 4 a on these.
Die Hebepratzen 6 weisen eine ebene, horizontal ausgerichtete Bodenfläche 6a auf und erstrecken sich im wesentlichen rechtwinklig zu den Haltern 5 in Richtung des von den Tragarmen 1 und den Führungselementen 4 umgriffenen Raums. Die Oberseite 6b der Hebepratzen 6 fällt beginnend mit einer in den Halter 5 jeweils eingeformten Kehle 7 zur vorderen freien Kante 6c hin ab, so daß die Hebepratzen 6 einen im wesentlichen keilförmigen Querschnitt erhalten. Die Kehle 7 bewirkt, daß die Hebepratze 6 mit der erforderlichen Elastizität an dem Halter 5 gehalten ist, und verhindert einen möglichen Bruch des beanspruchten Querschnitts durch Kerbwirkung.The lifting claws 6 have a flat, horizontally oriented floor surface 6 a and extend essentially at right angles to the holders 5 in the direction of the space encompassed by the support arms 1 and the guide elements 4 . The top 6 b of the lifting claws 6 begins with a throat 7 formed in the holder 5 from the front free edge 6 c, so that the lifting claws 6 have a substantially wedge-shaped cross section. The throat 7 causes the lifting claw 6 to be held on the holder 5 with the required elasticity and prevents a possible breakage of the claimed cross-section due to the notch effect.
Der vordere, der vorderen freien Kante 6c zugeordnete Abschnitt 6d der Oberseite 6b der Hebepratze 6 ist zur vorderen freien Kante 6c hin nach Art einer Kurvenbahn abgerundet. Gleichzeitig ist auf der Bodenseite 6a im Bereich der vorderen freien Kante 6c ein Absatz 6e in die Hebepratze 6 eingeformt, so daß der Querschnitt der Hebepratze 6 in seinem vorderen, der vorderen freien Kante 6c zugeordneten Bereich eine nasenförmige Kontur aufweist.The front, the front free edge 6 c assigned section 6 d of the top 6 b of the lifting claw 6 is rounded towards the front free edge 6 c in the manner of a curved path. At the same time, a shoulder 6 e is formed in the lifting claw 6 on the bottom side 6 a in the area of the front free edge 6 c, so that the cross section of the lifting claw 6 has a nose-shaped contour in its front area assigned to the front free edge 6 c.
Auf der Hebepratze 6 liegt eine Stützplatte 8 auf, deren Dicke beginnend mit ihrer der Kehle 7 zugeordneten Seite 8a in Richtung der vorderen Kante 6c der Hebepratze 6 derart zunimmt, daß die Oberseite 8b der Stützplatte 8 bei vollständig auf der Hebepratze 6 aufliegender Stützplatte 8 im wesentlichen parallel zur Bodenseite 6a der Hebepratze 6 ausgerichtet ist. Die Stützplatte 8 umgreift mit ihrem vorderen Abschnitt 8c die vordere freie Kante 6c der Hebepratze 6 bis annähernd zu dem in der Bodenseite 6a der Hebepratze 6 eingeformten Absatz 6e, wobei sie den abgerundeten Abschnitt 6d der Hebepratze 6 ungestützt abdeckt.On the lifting claw 6 there is a support plate 8 , the thickness of which, beginning with its side 8a assigned to the throat 7 , increases in the direction of the front edge 6 c of the lifting claw 6 in such a way that the upper side 8 b of the support plate 8 with the support plate resting completely on the lifting claw 6 8 is aligned essentially parallel to the bottom side 6 a of the lifting claw 6 . The support plate 8 engages with its front portion 8 c, the front free edge 6 c of the lifting claw 6 to approximately to that in the bottom face 6a of the lifting claw 6 molded paragraph 6 e, wherein the rounded portion 6 d of the lifting claw 6 unsupported covering.
Im unbelasteten Zustand nimmt die Stützplatte 8 die in Fig. 3 gezeigte Lage ein, da ihr Gewichtsschwerpunkt außerhalb des Abschnitts 6d in Richtung der Kehle 7 liegt.In the unloaded state, the support plate 8 assumes the position shown in FIG. 3, since its center of gravity lies outside the section 6 d in the direction of the throat 7 .
Die Stützplatte 8 weist mindestens eine Ausnehmung 8d auf, die als Durchgangsöffnung ausgebildet ist. In die Ausnehmung 8d ragt die Spitze eines Bolzens 9, der kraftschlüssig in eine entsprechende Bohrung im vorderen, der vorderen freien Kante 6c zugeordneten Abschnitt der Hebepratze 6 eingepaßt ist. Der Durchmesser D der Ausnehmung 8d ist größer als der äußere Durchmesser d des Bolzens 9, wobei die Außenfläche des Bolzens 9 bei vollständig auf der Hebepratze 6 aufliegender Stützplatte 8 an dem dem vorderen Abschnitt 8c der Stützplatte 8 zugeordneten Abschnitt der Innenwandung der Ausnehmung 8d anliegt.The support plate 8 has at least one recess 8 d, which is designed as a through opening. In the recess 8 d protrudes the tip of a bolt 9 which is non-positively fitted into a corresponding bore in the front section of the lifting claw 6 associated with the front free edge 6 c. The diameter D of the recess 8 d is greater than the outer diameter d of the bolt 9, wherein the outer surface of the bolt 9 with completely resting on the lifting claw 6 supporting plate 8 on which the forward portion 8 c of the support plate 8 associated portion of the inner wall of the recess 8 d is present.
Aufgrund des Übermaßes des Durchmessers D der Ausnehmung 8d gegenüber dem Außendurchmesser d des Bolzens 9 und der Abrundung des vorderen Abschnittes 6d der Oberseite 6b in der Hebepratze 6 ist die Stützplatte 8 kippbeweglich auf der Hebepratze 6a derart gelagert, daß die Stützplatte 8 entsprechend des in Fig. 3 gezeigten Doppelpfeils P um eine sich im wesentlichen parallel zur freien Vorderkante 6c der Hebepratze 6 erstreckende Schwenkachse kippbar ist. Dabei stellt der Bolzen 9 in jeder Schwenkstellung der Stützplatte 8 sicher, daß die Stützplatte 8 trotz der Anschrägung und Abrundung der Oberseite 6b der Hebepratze 6 zuverlässig auf der Hebepratze 6 gehalten bleibt.Due to the excess of the diameter D of the recess 8 d compared to the outer diameter d of the bolt 9 and the rounding of the front portion 6 d of the top 6 b in the lifting claw 6 , the support plate 8 is tiltably mounted on the lifting claw 6 a such that the support plate 8 3 can be tilted about a pivot axis extending essentially parallel to the free front edge 6 c of the lifting claw 6 in accordance with the double arrow P shown in FIG. 3. The bolt 9 ensures in every pivoting position of the support plate 8 that the support plate 8 remains reliably held on the lifting claw 6 despite the beveling and rounding of the upper side 6 b of the lifting claw 6 .
Zum Anheben eines nicht gezeigten Stapels von Blechen geringer Materialstärke werden die Tragarme 1 derart verstellt, daß die Führungselemente 4 mit den Haltern 5 und den Pratzen 6 den Stapel seitlich umgreifen. Dann wird die Position der an den freien Enden der Stangen 4b befestigten Hebepratzen 6 an die Länge des Stapels angepaßt. Anschließend werden die Tragarme 1 aufeinander zubewegt, so daß die Hebepratzen 6 unter den Stapel geschoben werden, wobei die Unterseite des untersten der Bleche des Stapels zur Auflage auf der Oberseite 8b der jeweiligen Stützplatte 8 kommt.To lift a stack of sheets of low material thickness, not shown, the support arms 1 are adjusted such that the guide elements 4 with the holders 5 and the claws 6 grip around the stack laterally. Then, the position of the matched to the free ends of the bars 4 fixed Hebepratzen b 6 to the length of the stack. Then the support arms 1 are moved towards each other, so that the lifting claws 6 are pushed under the stack, the underside of the bottom of the sheets of the stack coming to rest on the top 8 b of the respective support plate 8 .
Während des Einschiebens stellt der die vordere freie Kante 6c der Hebepratze 6 umgreifende Abschnitt 8c der Stützplatte 8 sicher, daß weder die Hebepratze 6 noch die unteren, nicht gezeigten Bleche des Stapels beschädigt werden.During insertion, the front free edge 6 c of the lifting claw 6 encompassing section 8 c of the support plate 8 ensures that neither the lifting claw 6 nor the lower, not shown, sheets of the stack are damaged.
Schließlich wird die Vorrichtung durch den nicht gezeigten Kran angehoben. Sobald dabei das Gewicht des Stapels beginnt, auf den Stützplatten 8 zu lasten, kippt diese entsprechend der sich mit dem Anheben des Stapels einstellenden Durchbiegung der unteren Bleche des Stapels, wobei der der Kehle 7 zugeordnete hintere Bereich der Stützplatte 8 von der Oberseite 6b der Hebepratze 6 abhebt. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß die Oberseite 8b während des gesamten Hebe- und Transportvorgangs im flächigen Kontakt mit der Unterseite des untersten Blechs des Stapels bleibt, so daß das Gewicht des Stapels über die Oberfläche der Stützplatte 8 verteilt auf dieser lastet.Finally, the device is raised by the crane, not shown. Once, the weight of the stack starts to weigh on the support plates 8, these tilts in accordance with the self-adjusting with the raising of the stack deflection of the lower sheets of the stack, wherein the throat b 7 associated rear portion of the supporting plate 8 from the upper side 6 of the Lifting claw 6 lifts off. In this way it is ensured that the top 8 b remains in flat contact with the underside of the bottom sheet of the stack during the entire lifting and transporting process, so that the weight of the stack is distributed over the surface of the support plate 8 .
Beim Absetzen des nicht gezeigten Stapels wird die Stützplatte 8 aufgrund der sich dabei wieder einstellenden ebenen Ausrichtung des Stapels wieder zurück in die in Fig. 3 gezeigte Ausgangsstellung gekippt.When the stack (not shown) is set down, the support plate 8 is tilted back into the starting position shown in FIG. 3 due to the level alignment of the stack which is then restored.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| 8130 | Withdrawal |