DE19523262A1 - Automatic switching device for automobile lights - Google Patents

Automatic switching device for automobile lights

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DE19523262A1
DE19523262A1 DE1995123262 DE19523262A DE19523262A1 DE 19523262 A1 DE19523262 A1 DE 19523262A1 DE 1995123262 DE1995123262 DE 1995123262 DE 19523262 A DE19523262 A DE 19523262A DE 19523262 A1 DE19523262 A1 DE 19523262A1
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sensor
evaluation
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DE1995123262
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German (de)
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Willibert Dr Ing Dr Schleuter
Friedrich Dr Prinzhausen
Eberhard Lohner
Werner Metzger-Goronzy
Volker Imhof
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

The switching device uses a sensor (14), detecting the ambient light level for controlling the on-off switching of the vehicle front and rear lights. The sensor has a global sensor element (16) and a directional sensor element (18) detecting the ambient light level ahead of the vehicle, their output signals fed to an evaluation stage (24) providing the switching signals. The global sensor signals allow the lights to be switched on when the ambient lighting level is low, the directional sensor signals used to detect a tunnel etc. ahead of the vehicle for switching on the lights.

Description

Stand der Technik State of the art

Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung zur automati schen Schaltung von Beleuchtungseinrichtungen bei Fahrzeugen nach der Gattung des Anspruchs 1. The invention proceeds from a device for auto matic control of lighting means for vehicles according to the preamble of claim 1.

Eine solche Einrichtung ist durch die DE 35 03 451 A1 be kannt. Such a device is be by DE 35 03 451 A1 known. Diese Einrichtung weist eine Sensoreinrichtung auf, die einen Globalsensor umfaßt, durch den die allgemeinen Lichtverhältnisse in der Umgebung des Fahrzeugs erfaßt wer den. This device has a sensor device which comprises a Global sensor by which the general light conditions in the surroundings of the vehicle detected who the. Die Sensoreinrichtung ist mit einer Auswerteeinrichtung verbunden, in der aus den Signalen der Sensoreinrichtung er mittelt wird, ob bei den aktuell vorliegenden Lichtverhält nissen in der Umgebung des Fahrzeugs eine Änderung des Schaltzustands der Beleuchtungseinrichtungen erforderlich ist. The sensor device is connected to an evaluation in which he is from the signals of the sensor device averages whether nits in the currently available light conditions in the surroundings of the vehicle, a change in the switching state of the lighting devices is necessary. Durch diese bekannte Einrichtung ist zwar eine automa tische Schaltung der Beleuchtungseinrichtungen, das heißt von Scheinwerfern und Rückleuchten, des Fahrzeugs bei sich ändernden allgemeinen Lichtverhältnissen ermöglicht, jedoch können von der Einrichtung bestimmte Änderungen der Licht verhältnisse in der Umgebung des Fahrzeugs nicht erkannt werden. This known device is indeed an automatic schematic circuit of the lighting devices, i.e. of headlamps and tail lights, of the vehicle when changing the general light conditions allows However, certain of the device changes in the light conditions in the surroundings of the vehicle are not detected. Beispielsweise wird durch die bekannte Einrichtung ein Tunnel oder eine längere Unterführung in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug nicht frühzeitig erkannt und eine Einschal tung der Beleuchtungseinrichtungen wird daher erst bewirkt, wenn sich das Fahrzeug bereits im Tunnel oder der Unterfüh rung befindet. For example, a tunnel or a long underpass in the direction of travel is not detected at an early stage in front of the vehicle by the known means, and a Power On processing of the illumination devices is therefore only effected when the vehicle is already in the tunnel or Unterfüh tion.

Vorteile der Erfindung Advantages of the Invention

Die erfindungsgemäße Einrichtung mit den Merkmalen gemäß An spruch 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß durch die zusätz liche Verwendung eines Richtungssensors Tunnel und längere Unterführungen in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug frühzeitig erkannt werden und eine Schaltung der Beleuchtungseinrich tungen des Fahrzeugs bereits rechtzeitig vor der Einfahrt in den Tunnel oder die Unterführung erfolgt. The inventive device having the features of contrast has to claim 1. The advantage that a direction sensor tunnel and longer underpasses in the direction of travel ahead of the vehicle can be detected early by the zusätz Liche use and a circuit of the Beleuchtungseinrich obligations of the vehicle already in advance of the entrance to the occurs tunnel or underpass. Ferner kann eine Einschaltung der Beleuchtungseinrichtungen vor kurzen Unter führungen oder Brückendurchfahrten vermieden werden. Furthermore, a switch on the lighting facilities on short sub-guides or bridge crossings can be avoided.

In den abhängigen Ansprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltun gen und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Einrichtung angegeben. In the dependent claims, advantageous Ausgestaltun are gen and indicated further developments of the inventive device. Mit der Ausbildung gemäß Anspruch 3 wird ein ständiges Ein- und Ausschalten der Beleuchtungseinrichtungen bei sich nur wenig ändernden Lichtverhältnissen vermieden. With the embodiment according to claim 3, a continuous switching on and off the illumination devices is avoided with only slightly changing light conditions. Durch die Ausbildung gemäß Anspruch 5 können kurzzeitige Än derungen der Lichtverhältnisse, die beispielsweise durch den Schatten von Bäumen oder Bauwerken verursacht werden, er kannt werden, so daß in diesen Fällen keine Änderung des Schaltzustands der Beleuchtungseinrichtungen bewirkt wird. The embodiment according to claim 5 brief Än can changes in the light conditions, which are caused for example by the shadows of trees or buildings, it will be known, so that no change of the switching state of the illumination devices is effected in these cases. Durch die Ausbildung gemäß Anspruch 6 können ohne starre Schwellwerte die jeweils mit größter Wahrscheinlichkeit vor liegenden Lichtverhältnisse in der Umgebung des Fahrzeugs ermittelt werden und abhängig davon die Beleuchtungseinrich tungen geeignet geschaltet werden. The embodiment according to claim 6 can be determined in each case with the greatest probability of lying in front of the light conditions in the surroundings of the vehicle and dependent without rigid threshold values ​​thereof, the obligations Beleuchtungseinrich be suitably switched. Durch die Weiterbildung gemäß Anspruch 14 kann durch die Auswerteeinrichtung erkannt werden, ob das Fahrzeug bei Tageslicht oder bei Kunstlicht, beispielsweise in einem Tunnel oder in einer beleuchteten Ortschaft unterwegs ist. By the embodiment according to claim 14, can be detected by the evaluation means whether the vehicle is traveling in daylight or under artificial light, such as in a tunnel or in an illuminated location.

Zeichnung drawing

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeich nung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Two embodiments of the invention are represented in the sign voltage and explained in detail in the following description. Es zeigen Show it

Fig. 1 ein Fahrzeug mit Beleuchtungs einrichtungen und einer Einrichtung zur automatischen Schal tung der Beleuchtungseinrichtungen, Fig. 1 means a vehicle with illumination and a device for automatic TIC of the illumination devices,

Fig. 2 in vereinfachter Darstellung die Einrichtung zur automatischen Schaltung der Beleuchtungseinrichtungen, Fig. 2 shows a simplified representation, the device for automatic switching of lighting devices,

Fig. 3 in vereinfachter schema tischer Darstellung ein erstes Ausführungsbeispiel einer Auswerteeinrichtung der Einrichtung, Fig. 3 in a simplified schematic representation of a first embodiment of an evaluation unit of the device,

Fig. 4 den Verlauf des Signals eines Globalsensors der Einrichtung über der Fahr zeit des Fahrzeugs bei Annäherung an einen Tunnel, Fig. 4 shows the course of the signal of a global sensor of the device via the driving time of the vehicle when approaching a tunnel,

Fig. 5 den Verlauf des Signals eines Richtungssensors der Einrich tung über der Fahrzeit des Fahrzeugs bei Annäherung an einen Tunnel, Fig. 5 shows the course of the signal of a direction sensor of Einrich processing on the traveling time of the vehicle when approaching a tunnel,

Fig. 6a zu einem zweiten Ausführungsbeispiel der Einrichtung für den Globalsensor sogenannte Fuzzy-Mengen für unterschiedliche Lichtverhältnisse in der Umgebung des Fahr zeugs aufgetragen über den Signalen des Globalsensors, FIG. 6a to a second embodiment of the device for the so-called Global sensor fuzzy sets for different lighting conditions in the surroundings of the driving zeugs applied to the signals of the global sensor,

Fig. 6b Fuzzy-Mengen für unterschiedliche Lichtverhältnisse über zeitlich gemittelten Signalen des Globalsensors, Fig. 6b fuzzy sets for different circumstances over time averaged signals of the global sensor,

Fig. 7 für den Richtungssensor Fuzzy-Mengen für unterschiedliche Licht verhältnisse in der Umgebung des Fahrzeugs aufgetragen über den Signalen des Richtungssensors, Fig. 7 for the direction sensor fuzzy sets for different lighting conditions in the surroundings of the vehicle applied to the signals of the direction sensor,

Fig. 8 eine Tabelle, in der verschiedene charakteristische Beleuchtungssituationen des Fahrzeugs mit dabei vorliegenden Regeln zur Verknüpfung von Fuzzy-Mengen der Sensoren und Schaltzuständen der Be leuchtungseinrichtungen, Fig. 8 is a table leuchtungseinrichtungen in various lighting situations characteristic of the vehicle with this present rules for linkage of fuzzy sets of the sensors and switching states of Be,

Fig. 9 über eine bestimmte Fahr zeit des Fahrzeugs aufgetragen den Verlauf der Zugehörig keitswerte zu Beleuchtungssituationen basierend auf den Fuzzy-Mengen der Fig. 6 und 7, und Fig. 9 over a certain travel time of the vehicle applied the course of the speed values Belonging to lighting situations based on the fuzzy sets of Figs. 6 and 7, and

Fig. 10 ein Diagramm, in dem der Verlauf der Strahlungsintensität von Sonnenlicht und von Kunstlicht über der Wellenlänge aufgetragen ist. Fig. 10 is a graph in which the variation of the radiation intensity of sunlight and artificial light is plotted versus wavelength.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele Description of Embodiments

In Fig. 1 ist stark vereinfacht ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug dargestellt, das mit Beleuchtungseinrich tungen versehen ist, die unter anderem an der Vorderseite des Fahrzeugs angeordnete Scheinwerfer 10 und an der Rück seite des Fahrzeugs angeordnete Rückleuchten 12 umfassen. In Fig. 1, in particular a motor vehicle is greatly simplified, a vehicle, shown, which is provided with Beleuchtungseinrich obligations, which is arranged, inter alia, on the front of the vehicle headlamp 10, and include arranged on the rear side of the vehicle taillights 12th Die Scheinwerfer 10 können dabei reine Abblendlichtschein werfer sein oder kombinierte Abblendlicht- und Fernlicht scheinwerfer, die zwischen ihren beiden Betriebsstellungen umschaltbar sind. The headlamp 10 can thereby be pure Abblendlichtschein pitcher or combined low and high beam headlights, which are switchable between its two operating positions. Zur automatischen Schaltung der Beleuch tungseinrichtungen, das heißt der Scheinwerfer 10 und der Rückleuchten 12 , ist eine Einrichtung vorgesehen, die am Fahrzeug angeordnet ist. Processing equipment for the automatic circuit of the BL LEVEL, that is, the headlight 10 and the tail light 12, a device is provided, which is arranged on the vehicle.

Diese in Fig. 2 vereinfacht dargestellte Einrichtung umfaßt eine Sensoreinrichtung 14 mit wenigstens einem Globalsensor 16 , durch den die Lichtverhältnisse in der Umgebung des Fahrzeugs erfaßt werden. This device simplifies in Fig. 2 shown comprises a sensor device 14 with at least one global sensor 16 through which the light conditions are detected in the vicinity of the vehicle. Dies bedeutet, daß durch den Glo balsensor 16 nicht nur aus einer bestimmten Richtung auf diesen treffendes Licht erfaßt wird, sondern aus verschiede nen Richtungen aus der Umgebung des Fahrzeugs und somit die allgemeinen Lichtverhältnisse in der Umgebung des Fahrzeugs vom Globalsensor 16 erfaßt werden. This means that 16 is detected not only from a certain direction on this light striking through the Glo balsensor, but thus the general lighting conditions in the surroundings of the vehicle from the Global sensor 16 are detected from Various NEN directions from the vicinity of the vehicle and. Die Sensoreinrichtung um faßt außerdem wenigstens einen Richtungssensor 18 , durch den nur aus einer bestimmten Richtung auf das Fahrzeug treffen des Licht erfaßt wird. The sensor device to also summarizes at least a direction sensor 18, is detected by the only from a certain direction to the vehicle to meet the light. Der Richtungssensor 18 ist dabei so angeordnet, daß durch diesen entgegen Fahrtrichtung 19 auf das Fahrzeug treffendes Licht erfaßt wird. The direction sensor 18 is arranged so that light striking is detected by this counter the direction of travel 19 to the vehicle. Der Richtungssen sor 18 kann eine Abbildungsoptik 20 aufweisen, durch die entgegen Fahrtrichtung auf diese treffendes Licht auf den Richtungssensor 18 gebündelt wird. The Richtungssen sor 18 may include an imaging lens 20, is condensed by the opposite direction to this light incident to the direction sensor 18th Durch den Richtungssensor 18 werden die Lichtverhältnisse in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug erfaßt. By the direction sensor 18, the light conditions in the direction of travel are detected ahead of the vehicle. Sowohl der Globalsensor 16 als auch der Richtungssensor 18 weisen jeweils wenigstens ein licht empfindliches Element 22 auf, beispielsweise in Form einer Photozelle, insbesondere einer Silizium-Photozelle, oder ähnliches, das abhängig von der Intensität des auf dieses treffenden Lichts seine elektrischen Eigenschaften ändert und somit ein der Lichtintensität proportionales Signal er zeugt. Both the Global sensor 16 and the direction sensor 18 each have at least a light-sensitive element 22, for example in the form of a photo cell, in particular a silicon photocell, or the like which of the changes depending on the intensity of this light hitting its electrical properties, and thus proportional to the light intensity signal he witnesses. Die Sensoren 16 , 18 können im Innenraum des Fahrzeugs hinter der Windschutzscheibe 11 angeordnet sein, in den Scheinwerfern 10 integriert sein oder an anderer geeigneter Stelle des Fahrzeugs angeordnet sein. The sensors 16, 18 may be arranged inside the vehicle behind the windscreen 11 may be integrated in the headlights 10 or be placed at another suitable location of the vehicle.

Die Einrichtung zur automatischen Schaltung der Beleuch tungseinrichtungen 10 , 12 umfaßt außerdem eine elektronische Auswerteeinrichtung 24 , mit der die Sensoren 16 , 18 verbunden sind. The device for the automatic connection of the Ligh ting devices 10, 12 also comprises an electronic evaluation device 24, with which the sensors 16 are connected to the eighteenth Der Auswerteeinrichtung 24 wird neben den Signalen der Sensoren 16 , 18 auch ein Signal über den Schaltzustand der Beleuchtungseinrichtungen 10 , 12 zugeführt, das heißt, ob diese eingeschaltet oder ausgeschaltet sind. The evaluation device 24 is in addition to the signals of the sensors 16, 18 and a signal about the switching state of the illumination devices 10, 12 is supplied, that is, whether they are switched on or off. In der Auswer teeinrichtung 24 wird durch Verarbeitung der Signale der Sensoren 16 , 18 unter Berücksichtigung des Schaltzustands der Beleuchtungseinrichtungen 10 , 12 ermittelt, ob bei den aktuell vorliegenden Lichtverhältnissen in der Umgebung des Fahrzeugs eine Änderung von deren Schaltzustand erforderlich ist. In the Auswer teeinrichtung 24 by processing the signals from the sensors 16, 18, taking into account the switching state of the lighting devices 10, 12 determines whether a change of the switching state is required in the currently prevailing light conditions in the surroundings of the vehicle.

Bei einem in Fig. 3 stark vereinfacht dargestellten ersten Ausführungsbeispiel der Auswerteeinrichtung 24 der Einrich tung zur automatischen Schaltung der Beleuchtungseinrichtun gen 10 , 12 werden die Signale der Sensoren 16 , 18 in der Aus werteeinrichtung 24 auf das Über- bzw. Unterschreiten be stimmter vorgegebener Schwellwerte ausgewertet. In a in Fig. 3 shown in very simplified first embodiment of the evaluation device 24 of the Einrich processing for automatic connection of the Beleuchtungseinrichtun gen 10, 12 the signals of the sensors 16, 18 in the off are values means 24 to the overshooting or undershooting of certain predetermined threshold values evaluated. Diese Schwellwerte sind in der Auswerteeinrichtung 24 gespeichert, wobei vorgesehen werden kann, daß die Schwellwerte durch den Fahrzeuglenker individuell festgelegt werden können. These thresholds are stored in the evaluation device 24, wherein it may be provided that the threshold values can be set individually by the vehicle operator. Der Auswerteeinrichtung 24 werden dabei gemäß Fig. 3 die Signale des Globalsensors 16 und des Richtungssensors 18 direkt zugeführt und zusätzlich wird ein durch ein Filter 26 zeitlich gemitteltes Signal des Globalsensors 16 zugeführt, um kurzzeitige Änderungen der Signale des Globalsensors 16 auszuschließen, die beispielsweise durch den Schatten von Bäumen oder Bauwerken verursacht werden. The evaluation device 24 are thereby directly fed to FIG. 3, the signals of the global sensor 16 and the direction sensor 18, and additionally a time-averaged by a filter 26 signal of the global sensor 16 is supplied in order to exclude short-term changes in the signals of the global sensor 16, for example, by the shadow caused by trees or buildings. Außerdem wird der Auswerteeinrichtung 24 wie bereits vorstehend erläutert ein Signal über den Schaltzustand der Beleuchtungseinrichtungen 10 , 12 zugeführt. In addition, the evaluation device 24 is as already explained above, a signal about the switching state of the lighting devices 10, supplied 12th In der Auswerteeinrichtung 24 ist dabei, wie im Diagramm gemäß Fig. 3 dargestellt, für die die Lichtintensität repräsentierenden Signale S des Globalsen sors 16 und des Richtungssensors 18 jeweils ein Schwellwert SE gespeichert, bei dessen Unterschreiten die Beleuchtungs einrichtungen 10 , 12 eingeschaltet werden, sofern sie davor ausgeschaltet waren, bzw. eingeschaltet bleiben, wenn sie davor schon eingeschaltet waren. In the evaluation device 24 3 is, as in the diagram of FIGS., For which the light intensity representing signals S of the Globalsen sors 16 and the direction sensor 18 are each a threshold value SE stored, below which the illumination devices 10, 12 are turned on, provided that they were off before, or remain switched on when they were before that on. Außerdem ist für beide Sen soren 16 , 18 zu deren Signalen jeweils ein Schwellwert SA ge speichert, bei dessen Überschreiten die Beleuchtungseinrich tungen 10 , 12 ausgeschaltet werden, sofern sie davor einge schaltet waren, bzw. ausgeschaltet bleiben, wenn sie davor bereits ausgeschaltet waren. In addition, for both Sen sensors 16, 18 respectively, a threshold value SA ge stores to their signals if exceeded obligations the Beleuchtungseinrich 10, 12 are turned off, were provided they previously turned on or remain off when they were previously already been deactivated. Der Schwellwert SA, ab dem die Beleuchtungseinrichtungen 10 , 12 wieder ausgeschaltet werden, liegt dabei um einen gewissen Betrag höher als der Schwell wert SE, um ein ständiges Ein- und Ausschalten der Beleuch tungseinrichtungen 10 , 12 bei um den Schwellwert SE bzw. den Schwellwert SA schwankenden Lichtverhältnissen zu vermeiden. The threshold value SA at which the lighting devices 10, 12 are switched off again, lies by a certain amount higher than the threshold value SE, to processing facilities continuously switched on and off of the BL LEVEL 10, 12 at about the threshold value SE, or the threshold value SA to avoid fluctuating light conditions.

Abhängig vom Ergebnis der Auswertung erzeugt die Auswerte einrichtung 24 ein Signal, um entweder die Beleuchtungsein richtungen 10 , 12 einzuschalten, oder in ihrem Schaltzustand zu belassen oder auszuschalten. Depending on the result of the evaluation, the evaluation device generates a signal 24 to either the Beleuchtungsein devices 10, 12 turn on, or left in its switching state or off.

Aus den Signalen des Globalsensors 16 kann durch die Auswer teeinrichtung 24 eine allmähliche Änderung der allgemeinen Lichtintensität in der Umgebung des Fahrzeugs beispielsweise während der Dämmerung erkannt werden, so daß rechtzeitig die Beleuchtungseinrichtungen 10 , 12 eingeschaltet werden bzw. bei zunehmender Lichtintensität ausgeschaltet werden. From the signals of the global sensor 16, a gradual change of the general light intensity in the surroundings of the vehicle can be achieved by Auswer teeinrichtung 24 are detected, for example during the twilight, so that the illumination devices 10, 12 are switched in time on or off with increasing light intensity. Aus den Signalen des Richtungssensors 18 können durch die Aus werteeinrichtung ein in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug ange ordneter Tunnel oder eine Unterführung erkannt werden und rechtzeitig vor Erreichen des Tunnels bzw. der Unterführung die Beleuchtungseinrichtungen 10 , 12 eingeschaltet werden. From the signals of the direction sensor 18 is a direction of travel in front of the vehicle arranged tunnel or an underpass can by the means of values are detected and time before reaching the tunnel or underpass the illumination devices 10 are turned on 12th In Fig. 4 ist der zeitliche Verlauf des Signals des Globalsen sors 16 vor Erreichen eines Tunnels und während der Fahrt durch den Tunnel mit durchgezogenen Linien sowie vor Errei chen einer kurzen Unterführung, beispielsweise unter einer Brücke, und deren Durchfahrung mit gestrichelten Linien dar gestellt. In FIG. 4, the time profile of the Globalsen signal is sors 16 before reaching a tunnel and provided during travel through the tunnel by solid lines and before Errei chen a short underpass, for example, under a bridge, and their Durchfahrung with dashed lines represent. In Fig. 5 ist der zeitliche Verlauf des Signals des Richtungssensors 18 vor Erreichen eines Tunnels und wäh rend der Fahrt durch den Tunnel ebenfalls mit durchgezogenen Linien sowie vor Erreichen einer kurzen Unterführung und de ren Durchfahrung mit gestrichelten Linien dargestellt. In Fig. 5 the temporal course of the direction sensor 18 signal before it reaches a tunnel and currency rend the trip through the tunnel also by solid lines, and before reaching a short underpass and de ren Durchfahrung is shown with dashed lines. Es wird durch Vergleich der Fig. 4 und 5 deutlich, daß das Signal des Richtungssensors 18 bereits vor Erreichen des Tunnels deutlich absinkt, während das Signal des Globalsen sors 16 noch nahezu unverändert ist. It is clear by comparing FIGS. 4 and 5 that the signal direction of the sensor 18 decreases significantly before it reaches the tunnel, while the signal of Globalsen sors 16 remains virtually unchanged. Das Signal des Rich tungssensors 18 unterschreitet zum Zeitpunkt t1 den Schwell wert SE ab dem die Beleuchtungseinrichtungen 10 , 12 durch die Auswerteeinrichtung 24 eingeschaltet werden und nimmt bis zur Einfahrt in den Tunnel noch weiter ab. The signal of the Rich tung sensor 18 falls below the threshold value at the time t1 SE from which the illumination devices 10, are turned on by the evaluator 24 and 12 takes up to entering the tunnel even further. Das Signal des Globalsensors 16 nimmt erst zum späteren Zeitpunkt t2 bei der Einfahrt in den Tunnel ab. The signal of the global sensor 16 increases at the later time t2 at the entrance to the tunnel. Am Ende des Tunnels steigt das Signal des Richtungssensors 18 bereits wieder an und übersteigt zum Zeitpunkt t3 den Schwellwert SA oberhalb dem die Beleuchtungseinrichtungen 10 , 12 bei Berücksichtigung nur der Signale des Richtungssensors 18 wieder ausgeschaltet würden. At the end of the tunnel, the signal direction of the sensor 18 rises already again, and exceeds the threshold at the time t3 SA above which the illumination devices 10, 12, only the signals of the direction sensor 18 would be turned off again in consideration. Das Signal des Globalsensors 16 ist jedoch zum Zeit punkt t3 noch unverändert niedrig, so daß die Beleuchtungs einrichtungen 10 , 12 eingeschaltet bleiben. However, the signal of the global sensor 16 is point t3 still remain low for the time so that the lighting devices 10, remain on the 12th Erst nach Verlas sen des Tunnels zum Zeitpunkt t4 steigt das Signal des Glo balsensors 16 so stark an, daß der diesem zugeordnete Schwellwert SA überschritten wird und die Beleuchtungsein richtungen 10 , 12 ausgeschaltet werden. Only after relying sen of the tunnel at the time t4 the signal of Glo balsensors 16 increases so much that the threshold value assigned to this SA is exceeded and the Beleuchtungsein devices 10 are turned off 12th Vor Erreichen einer kurzen Unterführung weisen die Signale des Richtungssensors 18 und des Globalsensors 16 zunächst einen ähnlichen Verlauf auf, wie vor Erreichen eines Tunnels, jedoch steigt das Signal des Richtungssensors 18 bereits zum Zeitpunkt t5 vor der Einfahrt in die Unterführung wieder an, da Licht aus dem folgenden Ende der Unterführung schon auf den Richtungssen sor 18 trifft. Before reaching a short underpass the signals of the direction sensor 18 and the global sensor 16 have initially a similar course as before reaching a tunnel, however, the signal of the direction sensor 18 increases already at the time t5 before the entry into the underpass again, since light from already meets the following end of the underpass on the Richtungssen sor 18th Zum Zeitpunkt t6 während der Fahrt durch die Unterführung nimmt das Signal des Globalsensors 16 zwar stark ab, jedoch wird durch die Auswerteeinrichtung 24 aus dem Verlauf des Signals des Richtungssensors 18 erkannt, daß es sich nur um eine kurze Unterführung handelt, so daß die Beleuchtungseinrichtungen 10 , 12 nicht eingeschaltet werden. At time t6, while driving through the underpass the signal of the global sensor 16 assumes Although sharply, but is recognized by the evaluation unit 24 from the course of the direction sensor 18 signal, that it is only a short underpass so that the illumination devices 10 will not be turned on 12th

Bei einem zweiten Ausführungsbeispiel werden die Signale der Sensoren 16 , 18 in der Auswerteeinrichtung 24 nach sogenann ten unscharfen Fuzzy-Regeln ausgewertet. In a second embodiment, the signals of the sensors 16 are evaluated in the evaluation means 18 after 24 sogenann th fuzzy fuzzy rules. Dabei werden keine starren Schwellwerte vorgegeben, bei deren Unter- oder Über schreiten die Beleuchtungseinrichtungen 10 , 12 geschaltet werden, sondern es wird ermittelt, in welcher Beleuch tungssituation sich das Fahrzeug mit der größten Wahrschein lichkeit befindet. In this case no fixed thresholds are predetermined, with the under- or over-lighting devices exceed 10, 12 are switched, but it is determined in which BL LEVEL the vehicle with the maximum plausibility tung situation is friendliness. Hierzu werden für die Signale der Senso ren 16 , 18 verschiedene sogenannte Fuzzy-Mengen gebildet, die die Zugehörigkeit zu diesen Mengen entsprechend bestimmter Lichtverhältnisse repräsentieren. For this purpose, 18 different so-called fuzzy sets are used for the signals of the Senso ren 16 formed representing the membership of these sets in accordance with certain lighting conditions. Aus den Zugehörigkeitswer ten zu diesen Fuzzy-Mengen kann dann nach bestimmten vorge gebenen Regeln für verschiedene Beleuchtungssituationen der größte Zugehörigkeitswert zur vorliegenden Beleuchtungs situation ermittelt werden. From the Zugehörigkeitswer th to these fuzzy sets can then be determined situation for certain pre-given rules for different lighting situations, the largest membership value to this lighting.

Für die Signale S der Sensoren 16 , 18 werden beispielsweise Fuzzy-Mengen F repräsentierend die Lichtverhältnisse "Hell", "Dunkel" und "Übergang" gebildet. Fuzzy sets F lighting conditions "bright", "dark" and "transition" are formed, for example, representing the signals of the sensors S 16, 18th Es können auch noch wei tere Lichtverhältnisse repräsentierende Fuzzy-Mengen gebil det werden. It can also wei tere lighting conditions representing fuzzy sets are gebil det. In den Fig. 6a und 6b ist der Verlauf dieser Fuzzy-Mengen über den Signalen S des Globalsensors 16 darge stellt. In Figs. 6a and 6b of the course of the fuzzy sets is over the signals S of the global sensor 16 provides Darge. In Fig. 6a ist dabei der Verlauf der Fuzzy-Mengen über den nicht verarbeiteten Signalen des Globalsensors dar gestellt und in Fig. 6b ist der Verlauf über den zeitlich gemittelten Signalen des Globalsensors dargestellt. In Fig. 6a while the course of the fuzzy sets is placed on the unprocessed signals of the global sensor is and in Fig. 6b, the curve is shown on the time-averaged signals of the global sensor. Die Zu gehörigkeitswerte repräsentieren den Zugehörigkeitsgrad zu den jeweiligen Fuzzy-Mengen entsprechenden vom Sensor 16 er faßten Lichtverhältnisse und die Zugehörigkeitswerte können zwischen 0 und 1 betragen. The gehörigkeitswerte to represent the degree of membership to the respective fuzzy sets corresponding to the sensor 16, he conceived lighting conditions and the membership values can be between 0 to 1. Der Zugehörigkeitswert für die in Fig. 6a dargestellte Fuzzy-Menge "Hell" (durchgezogene Linie) beträgt bei einem niedrigen Signal des Globalsensors 16 etwa 0 und bei hohem Signal des Globalsensors 16 maximal etwa 1, wobei der Verlauf der Zugehörigkeitswerte zwischen diesen beiden Extremwerten empirisch oder durch einen Lern prozeß festgelegt wird. The membership value for the embodiment illustrated in Fig. 6a fuzzy set "bright" (solid line) is at a low signal of the global sensor 16 is about 0 and at high signal of the global sensor 16 a maximum of about 1, wherein the course of the membership values between these two extreme values empirically or is determined by a learning process. Der Verlauf des Zugehörigkeitswerts zu der mit gestrichelter Linie in Fig. 6a dargestellten Fuzzy-Menge "Dunkel" ist umgekehrt zu dem der Fuzzy-Menge "Hell", das heißt, daß der Zugehörigkeitswert zu dieser Fuzzy-Menge bei niedrigem Signal des Globalsensors 16 maxi mal etwa 1 beträgt und mit zunehmendem Signal auf etwa 0 ab nimmt. The course of the membership value to the embodiment illustrated with a dashed line in Fig. 6a fuzzy set "dark" is reverse to that of the fuzzy set "bright", that is, the membership value maxi to this fuzzy set with a low signal of the global sensor 16 time is approximately 1 and decreases with increasing signal to about 0 on. Die Fuzzy-Menge "Übergang" (in Fig. 6b mit strich punktierter Linie dargestellt) stellt einen Übergangszustand zwischen "Hell" und "Dunkel" dar und weist bei einer mittle ren Signalhöhe des zeitlich gemittelten Signals des Global sensors maximal etwa den Zugehörigkeitswert 1 auf und dieser nimmt sowohl mit zunehmender als auch mit abnehmender Signalhöhe des zeitlich gemittelten Signals des Globalsen sors 16 ab. The fuzzy set "transition" (in Fig. 6b with dash-dotted line) represents a transient state between "bright" and "dark" represents and has a maximum of about the membership value 1 at a mittle ren signal level of the time-averaged signal of the global sensor on and this decreases with both increasing and decreasing signal level of the time-averaged signal of the Globalsen sors sixteenth Die Signalhöhe, bei der die Fuzzy-Menge "Übergang" ihren höchsten Zugehörigkeitswert aufweist, wird empirisch festgelegt. The signal level at which includes the fuzzy set "transition" their highest membership value is determined empirically.

In Fig. 7 ist der Verlauf der Zugehörigkeitswerte der vor stehend erläuterten Fuzzy-Mengen "Hell" und "Dunkel" für den Richtungssensor dargestellt. In Fig. 7 the course of the membership values of the explained before standing fuzzy sets "bright" and "dark" for the direction sensor is shown. Die Fuzzy-Menge "Dunkel" ist in Fig. 7 mit kurzgestrichelter Linie dargestellt und weist bei niedrigem Signal des Richtungssensors 18 einen Zugehö rigkeitswert von maximal etwa 1 auf und bei hohem Signal ei nen Zugehörigkeitswert von etwa 0, wobei der Verlauf des Zu gehörigkeitswerts zwischen diesen beiden Extremwerten empi risch festgelegt wird. The fuzzy set "dark" shown in Fig. 7 with a short dashed line and has at a low signal from the direction sensor 18 includes a Zugehö rigkeitswert of at most about 1, and with a high signal ei NEN membership value of about 0, where the curve of the to gehörigkeitswerts between is set empi driven these two extremes. Die in Fig. 7 mit doppeltstrich punktierter Linie dargestellte Fuzzy-Menge "Hell" verläuft umgekehrt zu der Fuzzy-Menge "Dunkel", weist also bei hohem Signal des Richtungssensors maximal etwa den Zugehörigkeits wert 1 auf und bei niedrigem Signal etwa den Zugehörigkeits wert 0 auf, wobei der Verlauf der Zugehörigkeitswerte zur Fuzzy-Menge "Hell" zwischen den Extremwerten ebenfalls empirisch festgelegt wird. The illustrated in Fig. 7 with double-dot-dash line fuzzy set "Hell" is reversed to the fuzzy set "dark", that has a maximum of about a value of 1 to belongingness at high signal from the direction sensor and at a low signal as the belongingness value 0 , whereby the course of the membership values ​​for the fuzzy set "Hell" is also determined empirically between the extreme values.

Die vorstehend erwähnte empirische Festlegung der Verläufe der verschiedenen Fuzzy-Mengen zwischen ihren Extremwerten kann beispielsweise durch Auswertung von Versuchsreihen mit Testpersonen erfolgen, die die jeweiligen Lichtverhältnisse beurteilen und diesen entsprechende Zugehörigkeitswerte zu ordnen. The above-mentioned empirical determination of the profiles of the various fuzzy sets between their extreme values ​​can be carried out with test persons assess the lighting conditions and to order these respective membership values, for example, by evaluation of test series.

Für jedes Signal des Globalsensors 16 kann anhand der vor stehend erläuterten Fuzzy-Mengen "Hell", "Dunkel" und "Übergang" der jeweilige Zugehörigkeitswert entsprechend den vorliegenden Lichtverhältnissen ermittelt werden. For each signal of the global sensor 16 "light," "dark" and "transition", the respective membership value in accordance with the present lighting conditions can be determined using the above-standing in front of fuzzy sets. Wenn bei spielsweise die Fuzzy-Menge "Hell" einen höheren Zugehörig keitswert aufweist als die Fuzzy-Menge "Dunkel", so werden bei der weiteren Auswertung die Beleuchtungssituationen be vorzugt, die bei den nachfolgend erläuterten Regeln für den Globalsensor 16 die Fuzzy-Menge "Hell" enthalten. When playing as has in the fuzzy set "Hell" a higher Belonging keitswert as the fuzzy set "dark", the lighting situations be vorzugt in the further evaluation, which in the above-referred rules for the global sensor 16, the fuzzy set " light contain ".

Unter Auswertung der Zugehörigkeitswerte der vorstehend er wähnten aus den Signalen des Globalsensors 16 und des Rich tungssensors 18 gebildeten Fuzzy-Mengen nach bestimmten Re geln unter Berücksichtigung des Signals über den Schaltzu stand der Beleuchtungseinrichtungen 10 , 12 kann durch die Auswerteeinrichtung 24 der größte Zugehörigkeitsgrad zur vorliegenden Beleuchtungssituation des Fahrzeugs ermittelt werden und die Beleuchtungseinrichtungen 10 , 12 werden ent sprechend geschaltet. By evaluating the membership values of the above-he mentioned from the signals of the global sensor 16 and the rich processing sensors 18 formed fuzzy sets for specific Re rules taking into account the signal through the Schaltzu stand of the illumination devices 10, 12 can be obtained by the evaluation device 24 of the largest degree of membership to the present lighting situation of the vehicle are determined and the illumination devices 10, 12 are switched accordingly. In der Tabelle gemäß Fig. 8 sind ver schiedene charakteristische Beleuchtungssituationen aufgeli stet, bei denen die Fuzzy-Mengen des Globalsensors 16 und des Richtungssensors 18 nach Fuzzy-Regeln miteinander ver knüpft sind. In the table of FIG. 8 ver different characteristic lighting situations aufgeli are stet, in which the fuzzy sets of the global sensor 16 and the direction sensor 18 according to the fuzzy rules are linked to each other ver. Bei der Beleuchtungssituation "Tageslicht" wei sen die Fuzzy-Mengen "Hell" sowohl des Globalsensors als auch des Richtungssensors einen hohen Zugehörigkeitswert auf, so daß die Beleuchtungseinrichtungen 10 , 12 ausgeschal tet werden oder ausgeschaltet bleiben. In the lighting situation "daylight" white fuzzy sets "Hell" sen on both the global sensor and the direction sensor a high membership value, so that the illumination devices 10, 12 are switched OFF or remain switched off. Bei der Beleuchtungs situation unter einer "Brücke" oder in einer kurzen "Unterführung" weist die Fuzzy-Menge "Dunkel" des Globalsen sors 16 einen hohen Zugehörigkeitswert auf und beim Rich tungssensor weist die Fuzzy-Menge "Hell" einen hohen Zugehö rigkeitswert auf. In the lighting situation, a "bridge" or a short "underpass", the fuzzy set "dark" of the Globalsen sors 16 a high membership value, and when Rich tung sensor, the fuzzy set "Hell" high Zugehö rigkeitswert on. Unter Berücksichtigung des Signals, daß die Beleuchtungseinrichtungen ausgeschaltet sind, wird durch die Auswerteeinrichtung die Beleuchtungssituation "Unterführung" erkannt und durch diese wird bewirkt, daß die Beleuchtungseinrichtungen ausgeschaltet bleiben. Taking into account the signal that the illumination devices are switched off, is detected by the evaluation device, the lighting situation "under operation" and by this is caused to the lighting devices remain off. Waren dage gen die Beleuchtungseinrichtungen eingeschaltet, handelt es sich um die nachfolgend erläuterte Beleuchtungssituation Tunnelendell. Were dage turned gen lighting equipment, is explained below, the lighting situation tunnel Dell. Die Beleuchtungssituation "vor Tunnel" kann dadurch erkannt werden, daß beim Globalsensor die Fuzzy- Menge "Hell" einen hohen Zugehörigkeitswert aufweist und beim Richtungssensor die Fuzzy-Menge "Dunkel". The lighting situation, "prior tunnel" can be recognized that the Global sensor, the fuzzy set "Hell" has a high membership value and direction sensor at the fuzzy set "Dark". In diesem Fall werden die Beleuchtungseinrichtungen durch die Auswer teeinrichtung 24 bewirkt eingeschaltet oder bleiben einge schaltet. In this case, the lighting devices are represented by the Auswer teeinrichtung 24 causes turned on or remain on. Die Beleuchtungssituation "im Tunnel" kann dadurch erkannt werden, daß beim Globalsensor und beim Richtungssen sor jeweils die Fuzzy-Menge "Dunkel" einen hohen Zugehörig keitswert aufweist. The lighting situation "in the tunnel" can be recognized by the fact that the Global sensor and at Richtungssen sor having in each case the fuzzy set "dark" keitswert a high Belonging. In diesem Fall bleiben durch die Auswer teeinrichtung 24 bewirkt Beleuchtungseinrichtungen einge schaltet. In this case, abide by the Auswer teeinrichtung 24 causes lighting equipment on. Die Beleuchtungssituation an einem "Tunnelende" kann durch die Auswerteeinrichtung 24 dadurch erkannt wer den, daß beim Globalsensor die Fuzzy-Menge "Dunkel" einen hohen Zugehörigkeitswert aufweist und beim Richtungssensor die Fuzzy-Menge "Hell" einen hohen Zugehörigkeitswert auf weist und außerdem sich die Beleuchtungseinrichtungen in eingeschaltetem Zustand befinden. The lighting situation on a "tunnel end", by the evaluation device 24 therefore is recognized who has the that in the Global sensor having the fuzzy set "dark" a high membership value and in the direction sensor, the fuzzy set "Hell" a high membership value, and also which lighting equipment if the power is located. In diesem Fall wird der Schaltzustand der Beleuchtungseinrichtungen nicht verändert, so daß diese in eingeschaltetem Zustand bleiben. In this case, the switching state of the lighting equipment is not changed, so that they remain in operation. Eine weite re Beleuchtungssituation, der als Übergang in die "Dämmerung" bezeichnet werden kann, kann durch die Fuzzy- Menge "Übergang" des zeitlich gemittelten Signals des Glo balsensors erkannt werden. A wide re lighting situation, which can be referred to as a transition to the "twilight" amount "transition" of the time-averaged signal of Glo balsensors can be recognized by the fuzzy. Die Fuzzy-Menge "Übergang" weist beim Übergang in die "Dämmerung" einen hohen Zugehörigkeits wert auf, was durch die Auswerteeinrichtung 24 erkannt wird, wobei in diesem Fall die Beleuchtungseinrichtungen einge schaltet werden. The fuzzy set "transition" comprises the transition to the "twilight" a high value of belonging to what is detected by the evaluation device 24, wherein the lighting devices are switched on is in this case. Die Zugehörigkeitswerte der Fuzzy-Mengen des Richtungssensors 18 sind dabei unerheblich. The membership values of the fuzzy sets of the direction sensor 18 are irrelevant. Solange die Fuzzy-Menge "Übergang" den höchsten Zugehörigkeitswert auf weist, wird durch die Auswerteeinrichtung der Schaltzustand der Beleuchtungseinrichtungen nicht verändert, das heißt, daß die Beleuchtungseinrichtungen eingeschaltet bleiben, wenn sie bereits eingeschaltet waren bzw. ausgeschaltet bleiben, wenn sie vorher ausgeschaltet waren. As long as the fuzzy set "transition" has the highest membership value to the switching state of the lighting equipment is not changed by the evaluation, that is, that the illumination devices remain switched on when they were already switched on or remain off when they were previously turned off. Durch die Fuzzy-Menge "Übergang" wird erreicht, daß die Beleuchtungs einrichtungen nicht ständig ein- und ausgeschaltet werden, wenn sich die Lichtverhältnisse im Bereich des Signalwerts ändern, in dem die Fuzzy-Menge "Übergang" ihren größten Zu gehörigkeitswert aufweist. Through the fuzzy set "transition" is achieved that the lighting devices are not constantly switched on and off when the lighting conditions change in the field of the signal value, in the largest having its gehörigkeitswert to the fuzzy set "transition". Eine Einschaltung der Beleuch tungseinrichtungen erfolgt durch die Auswerteeinrichtung wenn bei ausgeschalteten Beleuchtungseinrichtungen die Fuzzy-Menge "Übergang" in Richtung "Dunkel" verlassen wird. An involvement of the Ligh ting devices is performed by the evaluation device when the fuzzy set "transition" in the direction of "dark" is exited at off lighting devices. Nachfolgend erfolgt eine Ausschaltung der Beleuchtungsein richtungen durch die Auswerteeinrichtung erst, wenn die Fuzzy-Menge "Übergang" in Richtung "Hell" verlassen wird. The following is a elimination of Beleuchtungsein directions by the evaluation takes place only when the fuzzy set "transition" towards "Hell" is left.

In Fig. 9 ist beispielhaft der Verlauf der vorstehend be schriebenen Zugehörigkeitswerte zu den verschiedenen Fuzzy- Mengen über der Fahrzeit des Fahrzeugs aufgetragen. In Fig. 9, the course of the above-be registered membership values is exemplary applied to the various fuzzy sets on the travel time of the vehicle. Zunächst ist das Fahrzeug bei "Tageslicht" unterwegs, so daß die Fuzzy-Menge "Hell" des Globalsensors 16 den höchsten Zugehö rigkeitswert aufweist und entsprechend die Beleuchtungsein richtungen 10 , 12 des Fahrzeugs nicht eingeschaltet sind. First, the vehicle is in "daylight" on the go, such that the fuzzy set "Hell" of the global sensor 16 has the highest Zugehö rigkeitswert and accordingly the Beleuchtungsein directions 10, 12 of the vehicle are not turned on. Bei der Annäherung an einen Tunnel, also der Beleuchtungs situation "vor Tunnel", nimmt der Zugehörigkeitswert zur Fuzzy-Menge "Dunkel" des Richtungssensors 18 zu und über steigt den Zugehörigkeitswert der Fuzzy-Menge "Hell" des Richtungssensors, wobei beim Globalsensor 16 weiterhin die Fuzzy-Menge "Hell" den größten Zugehörigkeitswert aufweist, so daß durch die Auswerteeinrichtung 24 die Beleuchtungs situation "vor Tunnel" erkannt wird und durch diese bewirkt die Beleuchtungseinrichtungen 10 , 12 eingeschaltet werden bzw. eingeschaltet bleiben. When approaching a tunnel, that the illumination situation "before Tunnel", the membership value takes fuzzy set "dark" of the direction sensor 18 to and increases the membership value of the fuzzy set "Hell" of the direction sensor, wherein the Global sensor 16 continues to the fuzzy set "Hell" having the largest membership value, so that the lighting situation "before tunnel" is determined by the evaluation device 24 and recognized by these effects, the illumination devices 10, 12 are turned on and remain on. Bei Einfahrt in den Tunnel nimmt der Zugehörigkeitswert zur Fuzzy-Menge "Dunkel" des Global sensors 16 zu und übersteigt den Zugehörigkeitswert zur Fuzzy-Menge "Hell" des Globalsensors, so daß von der Auswer teeinrichtung 24 die Beleuchtungssituation "im Tunnel" er kannt wird und durch diese die Beleuchtungseinrichtungen eingeschaltet werden bzw. der Schaltzustand der Beleuch tungseinrichtungen 10 , 12 nicht verändert wird, wenn diese bereits eingeschaltet waren. When entering the tunnel of the membership value takes fuzzy set "dark" of the global sensor 16 to and exceeds the membership value to the fuzzy set "Hell" of the global sensor so that teeinrichtung of the Auswer 24, the lighting situation "in the tunnel" it is known and the lighting devices are switched on by the latter and the switching state of the Ligh ting devices 10, 12 will not be changed if they were already on. Bei Annäherung an das Ende des Tunnels nimmt der Zugehörigkeitswert zur Fuzzy-Menge "Hell" des Richtungssensors 18 zu und übersteigt den Zugehörig keitswert zur Fuzzy-Menge "Dunkel" des Richtungssensors, je doch weist die Fuzzy-Menge des Globalsensors 16 immer noch einen hohen Zugehörigkeitswert zur Fuzzy-Menge "Dunkel" auf, so daß die Beleuchtungssituation "Tunnelende" erkannt wird und die Beleuchtungseinrichtungen 10 , 12 weiterhin einge schaltet bleiben. When approaching the end of the tunnel the membership value for fuzzy set "Hell" takes the direction sensor 18 to and exceeds the Associated keitswert for fuzzy set "dark" of the direction sensor, the still, the fuzzy set of the global sensor 16 still high membership value to the fuzzy set "dark", so that the lighting situation "tunnel end" is detected and the lighting devices 10, 12 continue to remain switched on. Erst nach der Ausfahrt aus dem Tunnel nimmt der Zugehörigkeitswert zur Fuzzy-Menge "Hell" des Glo balsensors 16 zu und der Zugehörigkeitswert zur Fuzzy-Menge "Dunkel" ab, so daß nunmehr die Zugehörigkeitswerte zu den Fuzzy-Mengen "Hell" sowohl des Globalsensors als auch des Richtungssensors am größten sind und die Beleuchtungs situation "Tageslicht" erkannt wird und durch die Auswerte einrichtung 24 die Beleuchtungseinrichtungen 10 , 12 ausge schaltet werden. Only after leaving the tunnel, the membership value takes fuzzy set "Hell" of Glo balsensors 16 to and the membership value to the fuzzy set "dark" from, so that now the membership values of the fuzzy sets "Hell" of both the global sensor as are also the direction sensor is greatest and the lighting situation "daylight" is detected and by the evaluation device 24, the illumination devices 10 are switched OFF 12th

Nachfolgend nähert sich das Fahrzeug einer kurzen Unterfüh rung unter einer Brücke, wobei dabei der Zugehörigkeitswert zur Fuzzy-Menge "Dunkel" des Richtungssensors 18 zunächst ansteigt, jedoch vor der Einfahrt in die Unterführung be reits der Zugehörigkeitswert zur Fuzzy-Menge "Hell" des Richtungssensors 18 infolge des aus dem gegenüberliegenden Ende der Unterführung auf diesen treffenden Lichts bereits wieder ansteigt, während der Zugehörigkeitswert zur Fuzzy- Menge "Hell" des Globalsensors 16 zunächst noch unverändert bleibt. Subsequently, the vehicle a short Unterfüh the membership value approaches tion under a bridge, in which case the membership value to the fuzzy set "dark" of the direction sensor 18 initially increases, but before the entry into the underpass be already for fuzzy set "Hell" of the direction sensor 18 due to the already rises again from the opposite end of the underpass to this impinging light while the membership value to the fuzzy set "Hell" of the global sensor 16 initially remains unchanged. Bei der Einfahrt in die Unterführung nimmt der Zuge hörigkeitswert zur Fuzzy-Menge "Dunkel" des Globalsensors zu, jedoch wird durch die Auswerteeinrichtung unter Berück sichtigung der Fuzzy-Menge "Hell" des Richtungssensors 18 und des ausgeschalteten Zustands der Beleuchtungseinrichtun gen die Beleuchtungssituation "Unterführung" erkannt und keine Einschaltung der Beleuchtungseinrichtungen bewirkt. At the entrance to the underpass of the course takes affiliation worth the fuzzy set "dark" of the global sensor, however, by the evaluation, taking into account the fuzzy set "Hell" of the direction sensor 18 and the off state of Beleuchtungseinrichtun gen lighting situation "underpass recognized "and does not cause activation of the lighting equipment.

Nachfolgend ist das Fahrzeug bei Tageslicht unterwegs, wobei allmählich die Dämmerung einsetzt und sich allgemein die Lichtverhältnisse in der Umgebung des Fahrzeugs verschlech tern. Subsequently, the vehicle is traveling in daylight, which gradually employing the dusk and generally the light conditions in the surroundings of the vehicle tern verschlech. Dabei nimmt der Zugehörigkeitswert zur Fuzzy-Menge "Hell" des zeitlich gemittelten Signals des Globalsensors 16 allmählich ab, während der Zugehörigkeitswert zur Fuzzy- Menge "Übergang" des Globalsensors 16 bei Annäherung an ei nen bestimmten Wert der vom Globalsensor 16 erfaßten Licht intensität ansteigt und einen hohen Zugehörigkeitswert an nimmt. In this case, the membership value takes fuzzy set "Hell" of the time-averaged signal of the global sensor 16 gradually decreases, while the membership value to the fuzzy set "transition" of the global sensor 16 intensity when approaching ei NEN certain value of the light detected by the Global sensor 16 rises and takes a high membership value. Dies wird von der Auswerteeinrichtung 24 ermittelt und der bisherige Schaltzustand der Beleuchtungseinrichtun gen 10 , 12 wird beibehalten. This is determined by the evaluation device 24 and the current switching state of the Beleuchtungseinrichtun gen 10, 12 is maintained. Sobald die Fuzzy-Menge "Übergang" in Richtung der Fuzzy-Menge "Dunkel" verlassen wird, werden die Beleuchtungseinrichtungen 10 , 12 eingeschal tet. Once the fuzzy set "transition" in the direction of the fuzzy set "dark" is exited, the illumination devices 10, 12 inserted tet staling. Sofern die Lichtintensität in der Umgebung des Fahr zeugs schwankt, so wird durch die Fuzzy-Menge "Übergang" verhindert, daß die Beleuchtungseinrichtungen 10 , 12 ständig ein- und ausgeschaltet werden. Provided that the light intensity in the vicinity of the driving varies zeugs, so, is the fuzzy set "transition" prevents that the illumination devices 10, 12 is constantly turned on and off. Durch die Fuzzy-Menge "Übergang" wird erreicht, daß die Beleuchtungseinrichtungen 10 , 12 erst beim Übergang zur Fuzzy-Menge "Hell" wieder aus geschaltet werden. Due to the fuzzy set "transition" is achieved that the illumination devices 10, 12 are connected only at the transition to the fuzzy set "Hell" again.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel kann die Auswertung der Signale der Sensoren 16 , 18 in der Auswerteeinrichtung unter Anwendung sogenannter neuronaler Netze erfolgen, in denen die Signale nach bestimmten Regeln gewichtet und mit einander verknüpft werden, um zu ermitteln, ob eine Ände rung des Schaltzustands der Beleuchtungseinrichtungen 10 , 12 erforderlich ist. In a further embodiment, the evaluation of the signals of the sensors 16 can take place 18 in the evaluation using so-called neural networks in which the signals are weighted according to certain rules and linked with each other to determine whether a Change tion of the switching state of the illumination devices 10, 12 is required.

Neben der vorstehend beschriebenen Einrichtung zur automati schen Schaltung der Beleuchtungseinrichtungen des Fahrzeugs kann vorgesehen sein, daß weiterhin der Fahrzeuglenker selbst manuell die Beleuchtungseinrichtungen einschalten kann. In addition to the above-described means for auto matic circuit of the lighting devices of the vehicle can be provided that further, the vehicle operator can turn the lighting devices even manually. Dabei kann beispielsweise die Einrichtung aktiviert sein, wenn vom Fahrzeuglenker die Beleuchtungseinrichtungen nicht eingeschaltet sind. The device can for example be activated when the lighting devices are not turned on by the vehicle operator. Es kann auch eine zusätzliche Mög lichkeit zur manuellen Aktivierung und Deaktivierung der Einrichtung vorgesehen werden. It may also be an additional Mög friendliness may be provided for manual activation and deactivation of the device.

Bei der vorstehend beschriebenen Einrichtung kann vorgesehen werden, daß der Sensoreinrichtung 14 , insbesondere dem Glo balsensor 16 , ein in Fig. 2 dargestelltes Filter 40 zuge ordnet wird, durch das das vom Sensor erfaßte Licht hin durchtritt und durch das Licht eines bestimmten Wellenlän genbereichs absorbiert wird. In the above-described means that the sensor device 14, in particular the Glo balsensor 16, a shown in Fig. 2 filter is arranged 40 supplied, through which passes the detected from the sensor light to and absorbed by the light of a specific Wellenlän gene region may be provided, becomes. In Fig. 10 ist beispielhaft der Verlauf der Intensität I von Sonnenlicht mit durchgezo gener Linie und von Kunstlicht mit gestrichelter Linie über der Wellenlänge λ aufgetragen. In Fig. 10, the curve of the intensity I of sunlight with durchgezo gener line and artificial light is applied by way of example with a dashed line to the wavelength λ. Das Filter 40 kann beispiels weise wie in Fig. 10 dargestellt so ausgelegt sein, daß es Licht mit einer Wellenlänge größer einer bestimmten Wellen länge λ0 absorbiert, also in einem Bereich großer Wellenlän gen, in dem vor allem Kunstlichtquellen wie Glühlampen oder Gasentladungslampen Licht aussenden, während Licht kurzer Wellenlängen nahezu ungeschwächt durch das Filter 40 hin durchtritt. The filter 40 may embodiment, as shown in Fig. 10 may be designed such that it absorbs light having a wavelength greater than a certain wave-length λ0, say in a range of large Wellenlän gene in which especially artificial light sources such as incandescent lamps or gas discharge lamps emit light, while light of short wavelengths passes virtually unattenuated by the filter 40 side. In diesem Fall wird vom Globalsensor 16 a natür liches Sonnenlicht nahezu ungeschwächt erfaßt, während von Kunstlichtquellen ausgesandtes Licht vom Globalsensor 16 a kaum erfaßt wird, da es vom Filter 40 absorbiert wird. In this case, it is detected practically unweakened a natuer pending sunlight, while light emitted from artificial light sources from the light sensor 16 a Global is hardly detected since it is absorbed by the filter 40 from the Global sensor sixteenth Es können dabei gemäß Fig. 2 insbesondere zwei Globalsensoren 16 und 16 a vorgesehen werden, wobei dem einen Sensor 16 a das vorstehend erläuterte Filter 40 zugeordnet ist, während der andere Sensor 16 auf diesen treffendes Licht ungefiltert er faßt. It can, according to FIG. 2 in particular two Global sensors 16 and 16 a provided, with the one sensor 16 a, the above-described filter is associated with 40, while the other sensor 16 to this unfiltered light striking it summarizes. Auf diese Weise kann aus den Signalen der Globalsenso ren 16 und 16 a ermittelt werden, ob die Umgebung des Fahr zeugs mit Sonnenlicht oder mit Kunstlicht beleuchtet wird, sich das Fahrzeug also in einem Tunnel oder in einer künst lich beleuchteten Umgebung befindet. In this manner, from the signals of Globalsenso ren 16 and 16 a to determine whether the environment of the traveling toy is illuminated with sunlight or artificial light, so the vehicle is in a tunnel or in an artificially illuminated environment Lich.

Die vorstehend beschriebene Einrichtung kann zusätzlich in dem Sinne erweitert werden, daß durch diese auch eine auto matische Schaltung des Fernlichts des Fahrzeugs erfolgt. The device described above can also be extended in the sense that this is done by a auto matic circuit of the high beam of the vehicle. Da bei kann aus den Signalen des Richtungssensors 18 ermittelt werden, ob dem Fahrzeug fremde Lichtquellen entgegenkommen und abhängig davon zwischen Abblendlicht und Fernlicht umge schaltet werden. Since, can be found 18 from the signals of the direction sensor whether the vehicle accommodate foreign light sources and depending on switched between low and high beams are switched on. Dabei kann zusätzlich die Fahrgeschwindig keit des Fahrzeugs berücksichtigt werden, wobei beispiels weise bei niedriger Fahrgeschwindigkeit das Fernlicht nicht eingeschaltet wird. It can be taken into account in addition the Fahrgeschwindig ness of the vehicle, example, at low speed the high beam is not switched on. Zusätzlich können durch die Einrichtung auch noch weitere Beleuchtungseinrichtungen des Fahrzeugs geschaltet werden, beispielsweise Nebelscheinwerfer und/oder Nebelschlußleuchten. In addition, other lighting devices of the vehicle, for example fog lights and / or fog lamps may be prepared by the device also be switched.

Die Sensoreinrichtung 14 der vorstehend erläuterten Einrich tung zur automatischen Schaltung der Beleuchtungseinrichtun gen des Fahrzeugs kann mit anderen am Fahrzeug vorgesehenen Sensoreinrichtungen kombiniert werden. The sensor device 14 of the above-described processing for automatic Einrich circuit of Beleuchtungseinrichtun gene of the vehicle may be combined with other provided on the vehicle sensor devices. Beispielsweise ist eine Kombination mit einer Regensensoreinrichtung möglich, die zur Ermittlung der Nässe der Windschutzscheibe des Fahr zeugs dient und abhängig von deren Signalen die Scheibenwi scher des Fahrzeugs betätigt werden. For example, a combination with a rain sensor device is possible, which serves to determine the wetness of the windshield of the driving truck and the Scheibenwi be shear of the vehicle actuated depending on their signals. Eine Kombination ist außerdem mit einer Schmutzsensoreinrichtung möglich, mit der eine Verschmutzung der Abdeckscheiben der Beleuchtungsein richtungen, insbesondere der Scheinwerfer, ermittelt und ab hängig von deren Signalen Reinigungsanlagen für die Beleuch tungseinrichtungen betätigt werden kann. A combination is also provided with a dirt sensor device possible, with the directions of contamination of the cover plates of the Beleuchtungsein, in particular of the headlight, can be determined and from pending processing means of the signals of cleaning equipment for the BL LEVEL actuated. Eine Kombination ist weiterhin mit einer Sonnenstandssensoreinrichtung mög lich, mit der die Sonneneinstrahlung in den Innenraum des Fahrzeugs ermittelt wird und abhängig von deren Signalen Be lüftungs- und/oder Klimatisierungseinrichtungen des Fahr zeugs betätigt werden. A combination is possible, please include a sun position sensor means further with which the solar radiation is found in the interior of the vehicle and to be actuated depending on their zeugs signals Be ventilation and / or air-conditioning means of the accelerator. Eine Kombination ist auch mit Sensor einrichtungen möglich, mit denen der nachfolgende Verkehr des Fahrzeugs erfaßt wird und abhängig von deren Signalen beispielsweise die Nebelschlußleuchten geschaltet werden und/oder die Rückspiegel des Fahrzeugs abgeblendet werden. A combination is also possible with sensor means, with which the following traffic of the vehicle is detected and, depending for example, the rear fog lamps are switched by the signals and / or the rear-view mirror of the vehicle are dimmed.

Claims (17)

  1. 1. Einrichtung zur automatischen Schaltung von Beleuchtungs einrichtungen bei Fahrzeugen mit einer Sensoreinrichtung ( 14 ), durch die die Lichtverhältnisse in der Umgebung des Fahrzeugs erfaßt werden und die wenigstens einen Globalsen sor ( 16 ) umfaßt, der ungerichtet die allgemeinen Lichtver hältnisse in der Umgebung des Fahrzeugs erfaßt, und mit ei ner mit der Sensoreinrichtung ( 14 ) verbundenen Auswerteein richtung ( 24 ), durch die aus den Signalen der Sensoreinrich tung ( 14 ) ermittelt wird, ob eine Änderung des Schaltzu stands der Beleuchtungseinrichtungen ( 10 , 12 ) erforderlich ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinrichtung ( 14 ) außerdem wenigstens einen Richtungssensor ( 18 ) umfaßt, durch den gerichtet die Lichtverhältnisse in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug erfaßt werden. 1. Device for automatic switching of lighting devices in vehicles with a sensor device (14) through which the light conditions in the surroundings of the vehicle are detected, and the at least one Globalsen sor (16), the non-directional ratios general Lichtver in the vicinity of the vehicle detected and associated with egg ner to the sensor means (14) Auswerteein device (24) is determined by the processing from the signals of Sensoreinrich (14) whether a change of the Schaltzu stands of the illumination devices (10, 12) is required, characterized in that the sensor device (14) further comprises at least one direction sensor (18) which are directed by the light conditions in the direction of travel detected ahead of the vehicle.
  2. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Auswerteeinrichtung ( 24 ) Schwellwerte (SE, SA) gespei chert sind, mit denen die Signale der Sensoreinrichtung ( 14 ) verglichen werden und daß durch die Auswerteeinrichtung ( 24 ) abhängig von den Signalen der Sensoreinrichtung ( 14 ) unter Berücksichtigung des Schaltzustands der Beleuchtungseinrich tungen ( 10 , 12 ) ermittelt wird, ob eine Änderung des Schalt zustands der Beleuchtungseinrichtungen ( 10 , 12 ) erforderlich ist und erforderlichenfalls eine solche Änderung bewirkt wird. 2. Device according to claim 1, characterized in that in the evaluation device (24) threshold values (SE, SA) vomit chert, with which the signals of the sensor means (14) are compared, and that by the evaluation device (24) depending on the signals the sensor device (14) taking into account the switching state of Beleuchtungseinrich obligations (10, 12), it is determined whether a change in the switching state of the lighting devices (10, 12) is required and, if necessary, such a change is effected.
  3. 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß in der Auswerteeinrichtung ( 24 ) erste Schwellwerte (SE) für die Signale der Sensoreinrichtung ( 14 ) gespeichert sind, bei deren Unterschreitung die Beleuchtungseinrichtungen ( 10 , 12 ) eingeschaltet werden bzw. eingeschaltet bleiben und außerdem zweite Schwellwerte (SA) für die Signale der Sensoreinrich tung ( 14 ) gespeichert sind, bei deren Überschreitung die Be leuchtungseinrichtungen ( 10 , 12 ) ausgeschaltet werden bzw. ausgeschaltet bleiben, wobei die zweiten Schwellwerte (SA) höher sind als die ersten Schwellwerte (SE). 3. A device according to claim 2, characterized in that in the evaluation device (24) are stored first threshold values (SE) for the signals of the sensor device (14), at below which the illumination devices (10, 12) are switched on and remain turned on, and also second threshold values (SA) for the signals of Sensoreinrich device (14) are stored, beyond which the be leuchtungseinrichtungen (10, 12) are turned off or remain off, said second threshold values (SA) are higher than the first threshold values ( SE).
  4. 4. Einrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeich net, daß die Schwellwerte (SE, SA) durch den Fahrzeuglenker einstellbar sind. 4. A device according to claim 2 or 3, characterized in that the threshold values ​​(SE, SA) are adjusted by the vehicle operator.
  5. 5. Einrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß in der Auswerteeinrichtung ( 24 ) zusätzlich zu den direkten Signalen der Sensoreinrichtung ( 14 ) auch zeitlich gemittelte Signale der Sensoreinrichtung ( 14 ) verarbeitet werden. 5. Device according to one of the preceding claims, characterized by that in the evaluation device (24) in addition to the direct signals of the sensor means (14) also temporally averaged signals of the sensor means (14) are processed.
  6. 6. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Auswerteeinrichtung ( 24 ) die Signale der Sensor einrichtung ( 14 ) unter Anwendung sogenannter unscharfer Fuzzy-Regeln verarbeitet werden und abhängig vom Auswer tungsergebnis unter Berücksichtigung des Schaltzustands der Beleuchtungseinrichtungen ( 10 , 12 ) ermittelt wird, ob eine Änderung des Schaltzustands der Beleuchtungseinrichtungen ( 10 , 12 ) erforderlich ist und erforderlichenfalls eine solche Änderung bewirkt wird. 6. Device according to claim 1, characterized in that by the evaluation device (24) the signals of the sensor device (14) using so-called fuzzy fuzzy rules to be processed and depending on the Auswer processing result taking into account the switching state of the lighting devices (10, 12) it is determined whether a change in the switching state of the lighting devices (10, 12) is required and, if necessary, such a change is effected.
  7. 7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Auswerteeinrichtung ( 24 ) aus den Signalen des we nigstens einen Globalsensors ( 16 ) und des wenigstens einen Richtungssensors ( 18 ) für unterschiedliche mögliche Licht verhältnisse in der Umgebung des Fahrzeugs jeweils eine Fuzzy-Menge gebildet wird, mit einem Verlauf von Zugehörig keitswerten der Signale der Sensoren ( 16 , 18 ) zu diesen Fuzzy-Mengen. 7. Device according to claim 6, characterized in that by the evaluation device (24) from the signals of we nigstens a global sensor (16) and the at least one direction sensor (18) for different possible light conditions in the surroundings of the vehicle in each case a fuzzy Volume is formed with a gradient from associated with the signals of the sensors keitswerten (16, 18) to these fuzzy sets.
  8. 8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Auswerteeinrichtung ( 24 ) für den wenigstens einen Globalsensor ( 16 ) und den wenigstens einen Richtungssensor ( 18 ) die größten Zugehörigkeitswerte zu den entsprechenden Fuzzy-Mengen ermittelt werden, daß in der Auswerteeinrich tung ( 24 ) zu verschiedenen Kombinationen der Fuzzy-Mengen jeweils charakteristische Beleuchtungssituationen des Fahr zeugs gespeichert sind, mit zugeordnetem Schaltzustand der Beleuchtungseinrichtungen ( 10 , 12 ), und daß in der Auswerte einrichtung ( 24 ) durch Vergleich der Zugehörigkeitswerte zu den Fuzzy-Mengen des wenigstens einen Globalsensors ( 16 ) und des wenigstens einen Richtungssensors ( 18 ) sowie des Schalt zustandssignals der Beleuchtungseinrichtungen mit den ge speicherten Zugehörigkeitswerten und dem gespeicherten Schaltzustand die jeweils vorliegende Beleuchtungssituation ermittelt wird und die Beleuchtungseinrichtungen ( 10 , 12 ) entsprechend geschaltet werd 8. A device according to claim 7, characterized in that by the evaluation device (24) the greatest membership values to the respective fuzzy sets are determined for the at least one global sensor (16) and the at least one direction sensor (18) that in the Auswerteeinrich tung (24) to various combinations of fuzzy sets, respectively, characteristic lighting situations of driving is stored zeugs, with associated switching state of the lighting devices (10, 12), and that means in the evaluation (24) by comparing the membership values of the fuzzy sets of the at least a global sensor (16) and the at least one direction sensor (18) and the switching state signal of the illumination devices to the GE-stored membership values and the stored switching state respectively present illumination situation is determined and the illumination devices (10, 12) becoming switched according to en. s.
  9. 9. Einrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeich net, daß in der Auswerteeinrichtung ( 24 ) für die Signale des wenigstens einen Globalsensors ( 16 ) zumindest Zugehörig keitswerte zu Fuzzy-Mengen für die Lichtverhältnisse "Hell" und "Dunkel" gebildet werden. 9. A device according to claim 7 or 8, characterized in that in the evaluation device (24) are at least Belonging for the signals of the at least one global sensor (16) speed values to fuzzy sets for the light conditions "bright" and "dark" formed.
  10. 10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich Zugehörigkeitswerte zu einer Fuzzy-Menge "Übergang" gebildet werden, die bei einer festgelegten Signalhöhe des zeitlich gemittelten Signals des wenigstens einen Globalsensors ( 16 ) ihren größten Zugehörigkeitswert aufweist. 10. A device according to claim 9, characterized in that in addition membership values are formed to a fuzzy set "transition", having its largest membership value at a predetermined signal level of the time-averaged signal of the at least one global sensor (16).
  11. 11. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß dann, wenn die Fuzzy-Menge "Übergang" den größten Zuge hörigkeitswert aufweist, durch die Auswerteeinrichtung ( 24 ) der Schaltzustand der Beleuchtungseinrichtungen ( 10 , 12 ) nicht verändert wird und eine Änderung des Schaltzustands erst erfolgt, wenn der Zugehörigkeitswert zur Fuzzy-Menge "Hell" oder "Dunkel" größer ist als der Zugehörigkeitswert zur Fuzzy-Menge "Übergang". 11. The device according to claim 10, characterized in that when the fuzzy set "transition" has the greatest part of affiliation value, by the evaluation device (24) of the switching state of the lighting devices (10, 12) is not changed and a change of the switching state only occurs if the membership value of fuzzy set "bright" or "dark" is greater than the membership value of fuzzy set "transition".
  12. 12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß in der Auswerteeinrichtung ( 24 ) für die Signale des wenigstens einen Richtungssensors ( 18 ) zumindest Zugehörigkeitswerte zu Fuzzy-Mengen "Hell" und "Dunkel" ge bildet werden. 12. Device according to one of claims 7 to 11, characterized in that in the evaluation device (24) forms at least membership values for the fuzzy sets "bright" and "dark" ge for the signals of the at least one direction sensor (18).
  13. 13. Einrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß in der Auswerteeinrichtung ( 24 ) zumin dest für die charakteristischen Beleuchtungszustände "Tageslicht", "Unterführung", "vor Tunnel", "in Tunnel", "Tunnelende" und "Dämmerung" jeweils Zugehörigkeitswerte für die verschiedenen Fuzzy-Mengen gespeichert sind. 13. Device according to one of claims 8 to 12, characterized in that in the evaluation device (24) at least for the characteristic illumination states "daylight", "subway", "before the tunnel," "in the tunnel", "end of the tunnel" and " twilight 'respective membership values ​​for the various fuzzy sets are stored.
  14. 14. Einrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß der Sensoreinrichtung ( 14 ) ein op tisches Filter ( 40 ) zugeordnet ist, durch das Licht in einem Kunstlicht von natürlichem Tageslicht unterscheidenden Wel lenlängenbereich absorbiert wird. 14. Device according to one of the preceding claims, characterized by that the sensor means (14) op table filter (40) is associated, differing by the light in a synthetic light of natural light is absorbed Wel wavelength region.
  15. 15. Einrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinrichtung ( 14 ) wenigstens zwei Globalsenso ren ( 16 ) umfaßt, wobei nur einem Globalsensor das Filter ( 40 ) zugeordnet ist und der andere Globalsensor ungefilter tes Licht erfaßt. 15. A device according to claim 14, characterized in that the sensor device (14) at least two ren Globalsenso (16), said Global one sensor, the filter (40) is associated and the other sensor detects Global ungefilter tes light.
  16. 16. Einrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß durch diese außerdem abhängig von den Signalen des wenigstens einen Richtungssensors ( 18 ) eine automatische Umschaltung zwischen Abblendlicht und Fernlicht bewirkt wird. 16. Device according to one of the preceding claims, characterized by that by this automatic switching between low and high beam is caused to further function of the signals of the at least one direction sensor (18).
  17. 17. Einrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, daß die Sensoreinrichtung ( 14 ) mit Sensoreinrichtungen anderer Einrichtungen des Fahrzeugs kombiniert ist. 17. Device according to one of the preceding claims in that the sensor means (14) is combined with sensor devices other devices of the vehicle.
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