DE19521924A1

DE19521924A1 - Plastic screw cap for a photometric analysis container

Info

Publication number: DE19521924A1
Application number: DE19521924A
Authority: DE
Inventors: Helmut Dr Simon
Original assignee: Dr Bruno Lange GmbH
Current assignee: Hach Lange GmbH
Priority date: 1994-06-24
Filing date: 1995-06-09
Publication date: 1996-01-18
Anticipated expiration: 2015-06-10
Also published as: DE29509760U1; DE19521924C2

Abstract

A container, esp. an optical cell, has a plastic screw cap closure (2) with an internal hollow cylindrical seal (6) bearing on the rotationally symmetrical inside of the vessel neck. This seal is spherical, especially a convex barrel shape. In the entry region, towards the exposed end, it has a conical reduction. Further back, the outer radius exceeds the inner radius, R5, of the neck of the vessel. The procedure and process of assembly of the vessel are also claimed. A hollow grip grips the cap, to descend axially to the container below, and screw it on, rotated by the drive. A shaft encoder measures the rotation; there is also a torque sensor. The threshold value control, monitors these values with reference to predetermined upper and lower limits, and detects completion. This control also identifies an upper limiting rotation angle and torque, which if exceeded, results in the drive being switched off. The drive control unit, connects to the threshold value control during cap tightening. A selector, also connected, rejects containers for which either under- or over turning angle, or torque are achieved.

Description

Die Erfindung betrifft ein Gefäß mit einem Schraubverschluß gemäß den Oberbegriffen des Anspruchs 1 sowie eine Vor richtung bzw. ein Verfahren zum automatisierten Ver schließen des Gefäßes gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 9. The invention relates to a vessel with a screw cap according to the preambles of claim 1 as well as a pre direction or a method for automated Ver close the vessel according to the preamble of the claim 9.

Es ist bekannt, Fertig-Reagenzien in Küvettengefäßen aus Glas zu liefern, die eine als Schraubverschluß ausgebildete Verschlußkappe aufweisen, wobei eine photometrische Bestimmung durch Einsetzen der Küvette in ein Photometer und Hinzufügender Analysensubstanz erfolgt.It is known to prepare ready-made reagents in cuvette vessels To deliver glass, the one designed as a screw cap Have cap, being a photometric Determination by inserting the cuvette into a photometer and adding the analytical substance.

Zur Abdichtung weisen die bekannten Schraubverschlüsse ein in der Regel aus Kunststoff bestehendes rotations symmetrisches Dichtungselement auf, welches sich an der Innenseite des das Gewinde aufweisenden Halses anlegt und damit eine Dichtwirkung erzeugt.The known screw caps have a seal usually rotations made of plastic symmetrical sealing element, which is on the The inside of the threaded neck and so that creates a sealing effect.

Die bisher verwendeten Kunststoffe sind gegen verschiedene in dem Gefäß zu verwahrende Substanzen nicht beständig. Wenn der Kunststoff mit der Zeit angegriffen wird, ist aber naturgemäß auch die Dichtwirkung nicht mehr sichergestellt. Insbesondere die Aufbewahrung von Chrom-Schwefelsäure bereitet hierbei Probleme.The plastics used so far are against various Substances to be kept in the vessel are not stable. If the plastic is attacked over time, it is naturally the sealing effect is no longer ensured. In particular the storage of chromium-sulfuric acid causes problems here.

Beim Verschließen der bekannten Gefäße mit den bekannten Schraubverschlüssen wird in der Regel der Schraubverschluß solange zugedreht, bis dieser mit der Innenseite seines Deckels oben auf dem Hals des Gefäßes aufsetzt. Nach dem Aufsetzen des Schraubverschlusses auf den Hals des Gefäßes wird dieser aufgrund mangelnder Sorgfalt des Benutzers oder wegen der Trägheit der Verschließvorrichtung oftmals noch weiter mit einem Drehmoment beaufschlagt. Hierdurch entstehen relativ große mechanische Spannungen in dem Schraubverschluß, die diesen beschädigen können. Insbesondere bei Schraubverschlüssen, die mehrfach verwendet werden sollen, wirkt sich dies störend aus.When closing the known vessels with the known Screw caps are usually the screw cap turned until the inside of his Put the lid on top of the neck of the vessel. After this Place the screw cap on the neck of the vessel is this due to insufficient care of the user or often because of the inertia of the closing device further applied with a torque. Hereby relatively large mechanical stresses arise in the Screw cap that can damage it. Especially with screw caps that have multiple this is disruptive.

Es ist deshalb insbesondere die Aufgabe der Erfindung, ein Gefäß der eingangs genannten Gattung zu schaffen, welches einen Schraubverschluß aus Kunststoff aufweist, der lang fristig auch gegen aggressive Chemikalien, insbesondere gegen Chrom-Schwefelsäure beständig ist.It is therefore the object of the invention, in particular To create vessel of the type mentioned, which has a plastic screw cap that is long timely also against aggressive chemicals, in particular is resistant to chromium-sulfuric acid.

Zusätzlich soll eine Vorrichtung bzw. ein Verfahren geschaffen werden, mit der ein Schraubverschluß auto matisiert zugedreht und dabei in seiner Dichtwirkung überprüft werden kann.In addition, a device or a method is intended be created with a screw cap auto matted closed and thereby in its sealing effect can be checked.

Die Aufgabe wird mit den im kennzeichnenden Teil des An spruchs 1, bzw. - hinsichtlich der Vorrichtung bzw. dem Verfahren zum automatisierten Verschließen des Gefäßes - mit den im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 16 angegebenen Maßnahmen gelöst.The task is carried out with the in the characterizing part of the To say 1, or - with respect to the device or Automated vial closure method - with in the characterizing part of claim 16 specified measures solved.

Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, daß ein konisches und/oder ballig konvex geformtes Dichtungselement eine im wesentlichen zylindrische Öffnung eines Gefäßes verschließt, wobei sich das Dichtungselement infolge der im wesentlichen in radialer Richtung wirkenden Anpreßkraft in seiner Form verändert und an die Öffnung des Gefäßes anpaßt.The invention includes the technical teaching that conical and / or convex convex sealing element a substantially cylindrical opening of a vessel closes, the sealing element due to the im essentially pressing force acting in the radial direction in changed its shape and at the opening of the vessel adjusts.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß sich Kunst stoff, insbesondere Polyvinylidenfluorid (PVDF) oder Poly hexafluorpropylen (HFP) bzw. das Copolymer Polyvinyli denfluorid (PVDF) / Polyhexafluorpropylen (HFP), unter Druck plastisch verformt. Diese plastische Verformung - auch als Kaltfließen bezeichnet - führt beim Verschließen des Gefäßes mit dem Schraubverschluß dazu, daß sich das Dichtungselement verformt und der Oberfläche der Innenseite des Halses des Gefäßes anpaßt, wodurch eine optimale Dicht wirkung erreicht wird.The invention is based on the knowledge that art fabric, especially polyvinylidene fluoride (PVDF) or poly hexafluoropropylene (HFP) or the copolymer polyvinyli denfluoride (PVDF) / polyhexafluoropropylene (HFP), under pressure plastically deformed. This plastic deformation - also as Cold flow called - leads when closing the Vessel with the screw cap that the Sealing element deformed and the surface of the inside of the neck of the vessel adjusts, creating an optimal seal effect is achieved.

Wegen der verbleibenden elastischen Vorspannung kann sich der Kunststoff während des Kaltfließvorgangs im Verlauf von einigen Tagen der Gefäßwandung noch präziser anpassen, wobei gleichzeitig das aufzubringende Schraubmoment ver ringert wird.Because of the remaining elastic bias, the plastic during the cold flow process in the course of adjust the vessel wall a few days more precisely, where at the same time the screw torque to be applied ver is wrestled.

Dadurch ist das erforderliche Drehmoment beim Öffnen des Schraubverschlusses geringer als beim Schließen. Auf diese Weise kann der Schraubverschluß zur Erzielung einer optimalen Dichtwirkung mit dem durch die Stabilität des Halses des Gefäßes begrenzten maximal zulässigen Drehmoment angezogen werden und trotzdem auch manuell leicht wieder zu öffnen.This ensures the required torque when opening the Screw cap less than when closing. To this The screw cap can be used to achieve a optimal sealing effect with the through the stability of the Neck of the vessel limited maximum allowable torque be tightened and still easily closed manually to open.

Der Schraubverschluß weist ein hohlzylindrisches Dichtungs element auf, das im verschlossenen Zustand an der Innen seite des Halses des Gefäßes anliegt und so eine Dicht wirkung herstellt. Hierzu weist das Dichtungselement einen axialen Teilbereich auf, in dem der Außenradius des Dichtungselements größer ist als der Innenradius des Halses des Gefäßes. Hierdurch wird sichergestellt, daß zwischen dem Dichtungselement und dem Hals des Gefäßes eine Preßpassung entsteht. Durch die infolge der Preßpassung auftretende radiale Spannung verformt sich das Dichtungs element teilweise plastisch und paßt sich der Form und der Oberflächenstruktur der Innenseite des Halses gut an.The screw cap has a hollow cylindrical seal element on that in the closed state on the inside side of the neck of the vessel and so a seal produces effect. For this purpose, the sealing element has a axial section in which the outer radius of the Sealing element is larger than the inner radius of the neck of the vessel. This ensures that between the sealing element and the neck of the vessel one Press fit arises. Because of the press fit Any radial stress that occurs deforms the seal element partially plastic and adapts to the shape and the Surface structure of the inside of the neck is good.

Die Preßpassung tritt dabei nur in einem axialen Teilbereich des Dichtungselements auf. Die von dem Hals des Gefäßes auf das Dichtungselement aufzubringenden radialen Kräfte konzentrieren sich also auf den Bereich des Dichtungselements, in dem dessen Außenradius größer ist als der Innenradius des Halses. Da diese radialen Kräfte also nur von einem relativ kleinen Flächenbereich und nicht von der gesamten Wandungsfläche des Dichtungselements auf genommen werden, herrscht im Bereich der Preßpassung eine relativ hohe Spannung und demzufolge eine gute Form anpassung von Dichtungselement und Hals. Die zur Erzeugung einer bestimmten Spannung von dem Hals des Gefäßes aufzubringenden radialen Kräfte sind deshalb geringer als bei den bekannten Anordnungen. Es können deshalb vor teilhaft härtere Kunststoffe oder dünnwandigere Gefäße ver wendet werden.The interference fit occurs only in an axial Part of the sealing element. From the neck of the Radial to be applied to the sealing element Forces therefore focus on the area of Sealing element in which the outer radius is greater than the inner radius of the neck. Because these radial forces only from a relatively small area and not from the entire wall surface of the sealing element be taken, there is a press fit in the area relatively high voltage and therefore a good shape adjustment of sealing element and neck. The ones for generation a certain tension from the neck of the vessel radial forces to be applied are therefore less than in the known arrangements. It can therefore partly harder plastics or thin-walled vessels be applied.

In einer Variante der Erfindung ist die Außenwandung des Dichtungselements in Richtung der Gewindeachse ballig, ins besondere faßartige, konvex geformt. Der Radius des Dichtungselements nimmt also von seinem freien Ende zum Fußbereich zunächst bis zu einem maximalen Radius zu und anschließend wieder auf den Radius im Fußbereich ab.In a variant of the invention, the outer wall of the Sealing element crowned in the direction of the thread axis, ins special barrel-like, convex shape. The radius of the Sealing element thus increases from its free end Foot area up to a maximum radius and then again on the radius in the foot area.

Der Radius des Dichtungselements an seinem freien Ende ist dabei kleiner als der Innenradius des Halses des Gefäßes unmittelbar an der Öffnung. Hierdurch wird das Aufsetzen des Schraubverschlusses erleichtert, da dieser selbst zentrierend wirkt.The radius of the sealing element is at its free end smaller than the inner radius of the neck of the vessel right at the opening. This will put it on the screw cap relieved, since this itself acts centering.

Das Dichtungselement weist in dieser Variante der Erfindung in der Mitte einen axialen Teilbereich auf, in dem sein Außenradius größer ist als der Innenradius des Halses des Gefäßes. Dadurch entsteht in einem im wesentlichen zylindermantelförmigen Bereich eine Preßpassung von Dichtungselement und Hals des Gefäßes. Da die Preßpassung sich nur auf einen axialen Teilbereich und nicht auf die gesamte Außenwandung des Dichtungselements erstreckt, ist der lokale Druck am Ort der Preßpassung relativ hoch, was zu einer guten Formanpassung und damit zu einer guten Dichtwirkung führt.In this variant of the invention, the sealing element has in the middle of an axial section in which to be Outer radius is greater than the inner radius of the neck of the Vessel. This essentially creates one cylinder-shaped area a press fit of Sealing element and neck of the vessel. Because the press fit only on an axial section and not on the The entire outer wall of the sealing element extends the local pressure at the press fit site is relatively high, what to a good shape adaptation and thus to a good one Sealing effect.

Das Übermaß des Dichtungselements gegenüber dem Hals des Gefäßes ist dabei so bemessen, daß einerseits der Hals den von dem Dichtungselement ausgeübten radialen Kräften stand hält und andererseits das Kaltfließen des Kunststoffs erreicht wird. The excess of the sealing element against the neck of the The vessel is dimensioned so that on the one hand the neck radial forces exerted by the sealing element holds and on the other hand the cold flow of the plastic is achieved.

Die Höhe der auftretenden Spannungen ist bei dieser Variante der Erfindung ausschließlich durch die Form des Dichtungselements und des Halses des Gefäßes sowie durch die Materialeigenschaften des Dichtungselements bestimmt.The level of the occurring tensions is at this Variant of the invention solely through the shape of the Sealing element and the neck of the vessel as well determines the material properties of the sealing element.

Das Dichtungselement hat die Funktion, ein Entweichen der in dem Gefäß enthaltenen Substanz zu verhindern. Die Strömungsrichtung der Substanz beim Entweichen ist dabei - bedingt durch die Form des Gefäßes - im wesentlichen axial. Da die das Gefäß abdichtende Preßpassung des Dichtungs elements eine axiale Erstreckung aufweist, ist die Zuverlässigkeit der Dichtung besonders hoch. Insbesondere werden Fehlstellen in der Außenwand des Dichtungselements oder der Innenwand des Halses des Gefäßes, wie vorzugsweise in azimuthaler Richtung verlaufende Riefen, von der Preßpassung abgedeckt und führen so nicht zu einer Beeinträchtigung der Dichtwirkung.The sealing element has the function of escaping prevent substance contained in the vessel. The The direction of flow of the substance when escaping is - due to the shape of the vessel - essentially axially. As the sealing of the gasket sealing the vessel elements has an axial extension is Reliability of the seal is particularly high. Especially defects in the outer wall of the sealing element or the inner wall of the neck of the vessel, such as preferably Grooves running in the azimuthal direction, from which Press fit covered and do not lead to one Impairment of the sealing effect.

In einer Variante der Erfindung nimmt der Querschnitt des hohlzylindrischen Dichtungselements von seinem freien Ende zu seinem Fußbereich hin im wesentlichen kontinuierlich ab.In a variant of the invention, the cross section of the hollow cylindrical sealing element from its free end essentially continuously towards its foot area.

Auf diese Weise wird sichergestellt, daß bei einer Belastung des Dichtungselements in radialer Richtung von außen her die Nachgiebigkeit in umgekehrter Weise zum Fußpunkt hin abnimmt. Da andererseits die in Bezug auf eine tangentiale Achse wirkende tordierende Belastung (bezogen auf die radial gerichtete Darstellungsebene) durch den entstehenden Hebelarm im Fußpunkt am größten ist, wird durch diese Bemessung sichergestellt, daß das Dichtungs element beim Einführen in den Mündungsbereich des Gefäßes entlang eines tangential gerichteten äquatorial streifen förmigen Anlagebereichs sicher dichtend anliegt. Der streifenförmige Anlagebereich weist eine hohe Flächen pressung auf, so daß nach dem Einsetzen durch das eintretende Kaltfließen des Kunststoffs eine Dichtwirkung unter Anpassung an die Glasoberfläche im mikrokopischen Bereich eintritt.This ensures that at a Loading of the sealing element in the radial direction of outside the flexibility in the opposite way to Foot point decreases. On the other hand, because of a torsional load acting on tangential axis (related to the radially directed display plane) by the resulting lever arm is greatest at the base point this dimensioning ensures that the gasket element when inserted into the mouth area of the vessel streak along a tangential equatorial line shaped contact area is securely sealed. Of the strip-shaped contact area has high areas pressure so that after insertion by the cold flow of the plastic has a sealing effect adapting to the glass surface in the microscopic Area enters.

Zusammenfassend läßt sich für diese Variante der Erfindung sagen, daß die ballige Außenform des Dichtungselements einen guten Kompromiß darstellt zwischen den Anforderungen eines möglichst großen lokalen Drucks in der Preßpassung einerseits und einer möglichst großen axialen Erstreckung der Preßpassung zur Abdeckung von Fehlstellen andererseits.In summary, for this variant of the invention say the spherical outer shape of the sealing element represents a good compromise between the requirements the greatest possible local pressure in the press fit on the one hand and the greatest possible axial extent the press fit to cover defects on the other hand.

In einer anderen Variante der Erfindung weist der Schraub verschluß ein konisches Dichtungselement auf, das beim Ver schließen des Gefäßes mit seiner sich verjüngenden Seite in die kreisförmige Öffnung des Gefäßes im wesentlichen axial eingeführt wird.In another variant of the invention, the screw lock on a conical sealing element, which when ver close the vessel with its tapered side the circular opening of the vessel is substantially axial is introduced.

Der Radius des konischen Dichtungelements ist dabei an seinem freien Ende kleiner als der Radius des Halses unmittelbar an der Öffnung des Gefäßes. Hierdurch hat das Dichtungselement vorteilhaft eine Zentrierwirkung, in dem es bei einem leicht exzentrischen Aufsetzen des Schraubver schlusses auf den Hals des Gefäßes den Schraubverschluß beim weiteren Hineingleiten des konischen Dichtungselements in den Hals des Gefäßes in eine zentrische Lage zwingt. Hierdurch ist es vorteilhaft möglich, den Schraubverschluß mit relativ geringer Genauigkeit zu positionieren.The radius of the conical sealing element is on its free end is smaller than the radius of the neck directly at the opening of the vessel. This has the Sealing element advantageously a centering effect in which it with a slightly eccentric fitting of the screw the screw cap on the neck of the vessel as the conical sealing element slides in further in the neck of the vessel in a central position. This makes it advantageously possible to use the screw cap to position with relatively low accuracy.

Das konische Dichtungselement weist einen axialen Bereich auf, in dem sein Radius größer oder gleich dem Radius der Öffnung des Gefäßes ist. Hierdurch wird sichergestellt, daß das Dichtungselement groß genug ist, um die Öffnung des Gefäßes abzudichten.The conical sealing element has an axial area in which its radius is greater than or equal to the radius of the Opening of the vessel is. This ensures that the sealing element is large enough to open the To seal the vessel.

Darüber hinaus wird durch die konische Form des Dichtungs elements eine annähernd parallele und fluchtende Ausrichtung der Gewindeachsen des Schraubverschlusses und des außen an dem Hals des Gefäßes befindlichen Außen gewindes erreicht. Schließt das konische Dichtungselement die Öffnung des Gefäßes locker ab, so ist bei einem Hals mit einer zylindrischen Innenseite eine Verdrehung der Gewindeachsen des Schraubverschlusses und des Außengewindes und damit des Gefäßes maximal um den Konuswinkel des konischen Dichtungselements möglich. Je kleiner dieser Winkel gewählt ist und je größer die Tiefe ist, bis zu der das konische Dichtungselement in dem Hals des Gefäßes steckt, desto besser ist die erzwungene Ausrichtung der beiden Gewindeachsen. Dadurch wird ein korrekter Eingriff des Gewindes des Schraubverschlusses in das Außengewinde des Gefäßes erzwungen und damit das Gewinde geschont.In addition, the conical shape of the seal elements an almost parallel and aligned Alignment of the threaded axes of the screw cap and the outside on the neck of the vessel thread reached. Closes the conical sealing element the opening of the vessel loosely, so is with a neck with a cylindrical inside a twist of the Thread axes of the screw cap and the external thread and thus the vessel at most by the cone angle of the conical sealing element possible. The smaller this one Angle is selected and the greater the depth is up to which the conical sealing element in the neck of the vessel the better the forced alignment of the two thread axes. This will ensure correct intervention the thread of the screw cap into the external thread of the vessel and thus the thread is protected.

Beim Verschließen des Gefäßes bildet sich in dieser Variante der Erfindung zunächst eine kreisringförmige Kontaktfläche des konischen Dichtungselements mit der Innenseite des Halses des Gefäßes. Beim weiteren Zudrehen des Schraubverschlusses wird das Dichtungselement an der Kontaktfläche radial auf Druck beansprucht und paßt sich in seiner Form an die Innenseite des Halses an. Zur Erreichung einer optimalen Dichtwirkung ist ein möglichst großer lokaler Druck auf das Dichtungselement erwünscht. Der maximal mögliche Druck ist jedoch durch die von dem Hals maximal aufnehmbaren radialen Kräfte begrenzt. Bei dem erfindungsgemäßen Schraubverschluß ist die Kontaktfläche von Dichtungselement und Hals des Gefäßes minimal bzw. bei einer geometrisch idealisierten Betrachtung der "Kontakt fläche" eines Konus mit der Mündung eines Hohlzylinders sogar Null. Der entstehende Druck als Quotient aus Anpreß kraft und Kontaktfläche ist bei dieser Variante der Erfindung deshalb sehr hoch, wodurch vorteilhaft eine gute Dichtwirkung erreicht wird. When the vessel is closed, it forms in it Variant of the invention first an annular Contact surface of the conical sealing element with the Inside of the neck of the vessel. When turning it further of the screw cap, the sealing element on the Radially stressed contact surface and fits in its shape on the inside of the neck. To achieve an optimal sealing effect is as large as possible local pressure on the sealing element is desirable. Of the maximum possible pressure is however from that of the neck maximum radial forces that can be absorbed. In which screw cap according to the invention is the contact surface of the sealing element and neck of the vessel minimal or at a geometrically idealized view of "contact surface "of a cone with the mouth of a hollow cylinder even zero. The resulting pressure as a quotient from the pressure In this variant, force and contact area is the Therefore, the invention is very high, which advantageously makes a good one Sealing effect is achieved.

Beim Zudrehen des Schraubverschlusses wird die Innenkante des Halses des Gefäßes in das konische Dichtungselement hineingedrückt. Zum Entweichen eines Teilchens der in dem Gefäß befindlichen Substanz aus dem Gefäß muß das Teilchen die Preßpassung aus Dichtungselement und Hals des Gefäßes passieren und dabei zwangsläufig mehrmals seine Richtung wechseln, da es nur entlang dem Zwischenraum zwischen Dichtungselement und Hals entweichen kann. Durch diese er zwungene mehrfache Richtungsänderung wird der das ent weichende Teilchen antreibende effektive Druck verringert und damit die Dichtwirkung erhöht. Die Dichtung wirkt also bei dieser Variante der Erfindung zusätzlich als Labyrinth dichtung.When the screw cap is closed, the inside edge the neck of the vessel into the conical sealing element pushed in. To escape a particle in the Vascular substance from the vessel must be the particle the press fit from the sealing element and neck of the vessel happen and inevitably several times its direction switch as it is only along the gap between Sealing element and neck can escape. Through this he forced multiple change of direction will ent softening particle driving effective pressure is reduced and thus increases the sealing effect. So the seal works in this variant of the invention additionally as a labyrinth poetry.

Beim Zudrehen des Schraubverschlusses wird dieser auch nach Eintritt einer ersten Dichtwirkung weiter zugedreht, um die Dichtwirkung noch zu steigern. Dabei wird das in dem Gefäß befindliche Volumen infolge der axialen Bewegung des Dichtungselements beim Zudrehen komprimiert.When the screw cap is closed, it will also tighten Onset of a first sealing effect further turned to To increase the sealing effect. This will be in the jar located volume due to the axial movement of the Sealing element compressed when closing.

Bei dieser Variante der Erfindung ist die Höhe der auf tretenden Spannung - im Gegensatz zu der Variante mit dem balligen Dichtungselement - nicht nur durch die Form und die Materialeigenschaften von Dichtungselement und Hals bestimmt, sondern auch durch das Aufschraubmoment bzw. durch den Aufschraubwinkel. Aus diesem Grund läßt sich bei dieser Variante ein Schraubverschluß für Gefäße mit unter schiedlichen Innenradien des Halses und unterschiedlichen Festigkeiten verwenden, da die beim Zuschrauben ent stehenden Spannungen durch das Aufschraubmoment gesteuert werden können.In this variant of the invention, the level is at occurring tension - in contrast to the variant with the crowned sealing element - not only by the shape and the material properties of the sealing element and neck determined, but also by the screwing torque or through the screw-on bracket. For this reason, this variant a screw cap for vessels with under different inner radii of the neck and different Use strengths as the ent standing voltages controlled by the screwing torque can be.

Auch ist bei dieser Variante der Erfindung der Einschraub bereich, innerhalb dessen ein relativ großes Drehmoment aufzubringen ist, kürzer als bei der Variante mit dem balligen Dichtungselement. Die beim Zuschrauben zu verrichtende mechanische Arbeit ist deshalb geringer.In this variant of the invention, the screw is also range within which a relatively large torque is to be applied, shorter than with the variant with the crowned sealing element. The one when screwing on mechanical work is therefore less.

In einer Ausführungsform der Erfindung nimmt die Stärke der Wandung des Dichtungselements von seinem freien Ende zu seinem Fußbereich hin zu. Die Nachgiebigkeit des Dichtungs elements in radialer Richtung nimmt deshalb von dem freien Ende zum Fußbereich hin ab. Beim Zudrehen des Schraubver schlußes ist also zunächst die Nachgiebigkeit relativ hoch und nimmt mit dem Drehwinkel ab. Hierdurch wird vorteilhaft ein weiches Ansprechen des Schraubverschlusses mit einer progressiven Drehmoment-Drehwinkel-Kennlinie erreicht. Darüberhinaus wird hierdurch der Tatsache Rechnung getragen, daß das von dem Dichtungselement aufzunehmende axiale Dreh moment im Fußbereich am größten ist und zum freien Ende des Dichtungselements hin abnimmt.In one embodiment of the invention, the strength of the Wall of the sealing element from its free end towards his foot area. The flexibility of the seal elements in the radial direction therefore takes from the free End towards the foot area. When closing the screw finally, the compliance is relatively high and decreases with the angle of rotation. This will be advantageous a soft response of the screw cap with a Progressive torque-angle of rotation characteristic is reached. It also takes into account the fact that the axial rotation to be absorbed by the sealing element moment is greatest in the foot area and towards the free end of the Sealing element decreases.

Bei der Ausführungsform der Erfindung mit einem konischen Dichtungselement nimmt das Übermaß des Dichtungselements gegenüber dem Hals des Gefäßes an der Kontaktstelle wegen der konischen Form beim Zudrehen mit zunehmendem Drehwinkel zu. Mit dem Übermaß steigt infolge der zu überwindenden Reibungskräfte auch das zum Zudrehen erforderliche Dreh moment. Während des Zudrehens des Schraubverschlusses zeigt also das Drehmoment - mathematisch betrachtet - über dem Drehwinkel einen streng monoton steigenden Verlauf. Mit dem Übermaß nimmt ebenfalls der von dem Hals des Gefäßes auf das Dichtungselement ausgeübte Druck und damit die Qualität der Dichtwirkung zu. Das zum Zudrehen des Schraubver schlusses erforderliche Drehmoment kennzeichnet also die Qualität der Dichtwirkung.In the embodiment of the invention with a conical Sealing element takes the excess of the sealing element opposite the neck of the vessel at the point of contact the conical shape when turning with increasing angle of rotation to. With the excess increases due to the to be overcome Frictional forces also the turning required for turning moment. While closing the screw cap shows thus the torque - mathematically considered - above that Angle of rotation a strictly monotonously increasing course. With the Excess also takes up that of the neck of the vessel the sealing element exerted pressure and thus the quality the sealing effect. That to close the screwdriver The required torque thus indicates the Quality of the sealing effect.

Bei der Ausführungsform der Erfindung mit einer balligen Außenform des Dichtungselements nimmt das Drehmoment eben falls zunächst streng monoton zu. Wenn jedoch im Verlauf des Zudrehens die Preßpassung zwischen dem Dichtungselement und dem Hals des Gefäßes auf der ganzen Länge ihrer axialen Erstreckung entstanden ist, bleibt das Drehmoment beim weiteren Zudrehen des Schraubverschlusses im wesentlichen konstant. Auch bei dieser Ausführungsform ist also das zum Zudrehen des Schraubverschlusses erforderliche Drehmoment kennzeichnend für die Qualität der Dichtwirkung.In the embodiment of the invention with a crowned The outer shape of the sealing element takes the torque evenly if strictly monotonous at first. However, if in the course of twisting the interference fit between the sealing element and the neck of the vessel along the entire length of its axial Extension, the torque remains at further tightening the screw cap essentially constant. In this embodiment, too, that is Tighten the screw cap required torque characteristic of the quality of the sealing effect.

Bei einer weiteren günstigen Ausführung der Erfindung werden die ballige Außenform des Dichtungselement es mit der konischen kombiniert, so daß sich beide Bereiche in ihrer vorteilhaften Wirkung ergänzen. Hierbei können die jeweiligen Eigenschaften insbesondere so eingestellt werden, daß wechselseitig gerade in Grenzbereichen der Wirkung der einen Dichtung die andere ein maximales Dicht vermögen erzeugt und umgekehrt.In a further advantageous embodiment of the invention the spherical outer shape of the sealing element it with the conical combined, so that both areas in their complement beneficial effect. Here, the respective properties in particular set be that mutually, especially in border areas of Effect of one seal, the other a maximum seal wealth generated and vice versa.

Als Kunststoff ist ein Werkstoff zu verwenden, der in seinem Fließverhalten und seiner Beständigkeit den durch das hier beschriebene Vorgehen umrissenen Anforderungen genügt. Hierfür sind insbesondere die genannten geeignet. Diese haben den Vorteil, daß sie sich auch zu Kenn zeichnungszwecken einfärben lassen und hierbei ihre vorteilhaften Eigenschaften im wesentlichen beibehalten.A material is to be used as plastic which is in its flow behavior and its resistance through the procedure outlined here enough. The aforementioned are particularly suitable for this. These have the advantage that they also become Kenn Colorize for drawing purposes and yours Maintain advantageous properties.

Eine Weiterbildung der Erfindung von eigener schutzwürdiger Bedeutung sieht deshalb eine Vorrichtung zum automati sierten Verschließen eines Gefäßes mit dem erfindungs gemäßen Schraubverschluß vor, die das Drehmoment beim Zudrehen des Schraubverschlusses mißt.A further development of the invention of its own worthy of protection An automatic device therefore sees importance sealed closure of a vessel with the invention according screw cap, which the torque at Tighten the screw cap.

Hierbei ist ein Greifer vorgesehen, der einen Schraubver schluß aufnehmen und über der Öffnung des Gefäßes so positionieren kann, daß die Gewindeachsen des Schraubver schlusses und des Gefäßes im wesentlichen fluchten. Here, a gripper is provided which a screw close and over the opening of the vessel like this can position that the thread axes of the screw and the vessel are essentially aligned.

Der Greifer besteht vorzugsweise aus einem rotations symmetrischen, hohlen, einseitig offenen Kunststoffelement, dessen Innenraum sich entlang der Rotationsachse konisch verjüngt. Der Innendurchgeber des Kunststoffelements ist an der Öffnung etwas größer als der Durchgeber der Außenwandung des Schraubverschlusses, sinkt jedoch nach innen hin unter diesen Wert ab. Durch die konische Innenform entsteht deshalb beim axialen Aufdrücken auf den Schraubverschluß eine kraftschlüssige Verbindung von Greifer und Schraubverschluß, die es erlaubt, den Schraub verschluß aufzunehmen und das zum Zudrehen erforderliche Drehmoment auf diesen aufzubringen.The gripper preferably consists of a rotary symmetrical, hollow, one-sided open plastic element, whose interior is conical along the axis of rotation rejuvenated. The inside of the plastic element is on the opening is slightly larger than the provider of the Outer wall of the screw cap, however, sinks inside below this value. Through the conical The internal shape is therefore created when it is pressed axially onto the Screw closure a positive connection from Gripper and screw cap that allows the screw Record closure and the necessary to close To apply torque to this.

Der Greifer ist im wesentlichen parallel zur Gewindeachse des Gefäßes verschiebbar, so daß der Schraubverschluß auf das Gefäß aufgesetzt werden kann. In einer Weiterbildung erfolgt diese Verschiebung durch einen Motorantrieb.The gripper is essentially parallel to the thread axis of the vessel slidable, so that the screw cap the vessel can be put on. In a training course this shift is carried out by a motor drive.

Weiterhin weist die Vorrichtung einen Drehwinkelgeber und einen Drehmomentgeber auf.Furthermore, the device has a rotary encoder and a torque sensor.

Zur Steuerung des Verschließens ist insbesondere ein Schwellwertglied vorgesehen, das als Schwellwerte zunächst einen maximalen Drehwinkel und ein maximales Drehmoment aufweist. Wird einer dieser beiden Schwellwerte über schritten, so gibt das Schwellwertglied ein Signal an eine Steuereinheit, die den Antrieb anhält.To control the closing is in particular a Threshold element provided, initially as threshold values a maximum angle of rotation and a maximum torque having. If one of these two threshold values is above steps, the threshold element sends a signal to one Control unit that stops the drive.

In diesem Fall ist entweder der Schraubverschluß oder das Gefäß fehlerhaft oder der Schraubverschluß nicht richtig auf das Gefäß aufgesetzt.In this case, either the screw cap or that Vessel defective or the screw cap is not correct placed on the vessel.

Bei einem Durchrutschen des Schraubverschlusses infolge eines fehlerhaften Gewindes wird so das Zudrehen des Schraubverschlusses nach Erreichen des maximalen Dreh winkels abgebrochen. Durch die Begrenzung auf das maximale Drehmoment wird vorzugsweise das Zudrehen eines schief aufgesetzten Schraubverschlusses mit entsprechend hohem Drehmoment abgebrochen.If the screw cap slips as a result a faulty thread is the closing of the Screw cap after reaching the maximum rotation angle canceled. By limiting it to the maximum Torque is preferably turning a lopsided attached screw cap with a correspondingly high Torque canceled.

In einer vorteilhaften Variante der Erfindung weist das Schwellwertglied zusätzlich einen minimalen Drehwinkel und ein minimales Drehmoment als weitere Schwellwerte auf. Liegt sowohl das Drehmoment oberhalb des minimalen Dreh moments als auch der Drehwinkel oberhalb des minimalen Drehwinkels, so wird das Zudrehen des Schraubverschlusses beendet, da die Dichtwirkung als hinreichend gut betrachtet werden kann.In an advantageous variant of the invention, this Threshold element additionally a minimum angle of rotation and a minimal torque as additional threshold values. Both the torque is above the minimum rotation moments as well as the angle of rotation above the minimum Angle of rotation, so the screw cap is closed ended because the sealing effect is considered to be sufficiently good can be.

Durch die vier Schwellwerte wird also ein "Drehmoment- Drehwinkel-Fenster" definiert. Dieses Fenster kennzeichnet den Bereich von Drehmoment und Drehwinkel, innerhalb dessen die Dichtwirkung des Schraubverschlusses als hinreichend gut betrachtet wird. Die Vorrichtung dreht nun den Schraub verschluß so lange zu, bis entweder das maximale Drehmoment oder der maximale Drehwinkel erreicht ist oder sowohl Drehmoment als auch Drehwinkel in das "Drehmoment- Drehwinkel-Fenster" hineinlaufen.The four threshold values therefore represent a "torque Angle of rotation window ". This window indicates the range of torque and angle of rotation within which the sealing effect of the screw cap is sufficient is considered well. The device now turns the screw lock until either the maximum torque or the maximum angle of rotation is reached or both Torque as well as angle of rotation in the "torque Rotation angle window "run in.

In einer günstigen Weiterbildung der Erfindung ist eine Selektionsvorrichtung vorgesehen, die diejenigen Gefäße kennzeichnet oder entfernt, deren Verschließen wegen Erreichen des maximalen Drehmoments oder des maximalen Drehwinkels bei nicht erreichten Soll- oder Minimalwerten der jeweils anderen Größe abgebrochen wurde. Die Selektionsvorrichtung wertet hierzu das Ausgangssignal des Schwellwertglieds aus.In a favorable development of the invention, one is Selection device provided those vessels marks or removes, their closure because of Reaching the maximum torque or the maximum Angle of rotation when target or minimum values are not reached the other size was canceled. The Selection device evaluates the output signal of the Threshold element.

Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet bzw. werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführung der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigen:Other advantageous developments of the invention are in the subclaims or are identified below along with the description of the preferred embodiment the invention with reference to the figures. It demonstrate:

Fig. 1 eine Verschlußkappe mit einem konischen Dichtungs element als Teil eines ersten Ausführungsbeispiels der Erfindung im Teilschnitt, Fig. 1 is a closure cap with a conical sealing element as part of a first embodiment of the invention in partial section,

Fig. 2 das konische Dichtungselement der Verschlußkappe gemäß Fig. 1 detailliert im Schnitt, Fig. 2, the conical sealing element of the closure cap of FIG. 1 in detail in cross-section,

Fig. 3 eine Verschlußkappe mit einem balligen Dichtungs element als Teil eines zweiten Ausführungsbeispiels der Erfindung im Teilschnitt, Fig. 3 shows a cap with a spherical sealing element as part of a second embodiment of the invention in partial section,

Fig. 4 das ballige Dichtungselement der Verschlußkappe gemäß Fig. 3 detailliert im Schnitt, Fig. 4, the spherical sealing element of the closure cap of FIG. 3 in detail in the section,

Fig. 5 eine weitere Verschlußkappe mit einem balligen Dichtungselement kombiniert mit einem konischen Ansatz als Teil eines dritten Ausführungsbeispiels der Erfindung im Teilschnitt, Fig. 5 shows a further closure cap with a spherical sealing element combined with a conical projection as part of a third embodiment of the invention in partial section,

Fig. 6 das Dichtungselement der Verschlußkappe gemäß Figur detailliert im Schnitt, Fig. 6, the sealing element of the cap according to FIG detail in section,

Fig. 7 die mit der Verschlußkappe gemäß Fig. 1 versehene Küvette im Schnitt, Fig. 7 provided with the cap according to FIG. 1 cuvette in section,

Fig. 8 die mit der Verschlußkappe gemäß Fig. 3 versehene Küvette im Schnitt, Fig. 8, with the closure cap shown in FIG. 3 provided cuvette in section,

Fig. 9 den mit einem Schraubgewinde versehenen Halsbereich einer Küvette zur Aufnahme einer Verschlußkappe, Fig. 9 shows the screw-threaded neck portion of a cuvette for receiving a closure cap,

Fig. 10 ein Drehwinkel-Drehmoment-Kennlinien-Diagramm, aufgenommen beim Zuschrauben von unterschiedlichen Schraubverschlüssen sowie Fig. 10 is a rotation angle-torque characteristic diagram, taken when screwing different screw caps as well

Fig. 11 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum automatisierten Verschließen des Gefäßes. Fig. 11 is an embodiment of the device according to the invention for the automated closing of the vessel.

Die in Fig. 1 im Teilschnitt dargestellte Schraubkappe 1, ist auf den Schraubhals einer Küvette 3 aufsetzbar, wie es weiter unten in Fig. 7 dargestellt ist. Die Schraubkappe besteht aus Polyvinylidenfluorid (PVDF) oder Polyhexa fluorpropylen (HFP) bzw. einem Copolmer aus den vorgenannten, und damit aus Kunststoffen, die sich durch Härte und Chemikalienbeständigkeit bei großer Zähigkeit auszeichnen und insbesondere für die hier beschriebene Verarbeitungsweise geeignet sind. In dem in Fig. 1 links dargestellten, ungeschnittenen Bereich ist erkennbar, daß die Schraubkappe 1 an ihrer Außenwandung im oberen Bereich eine Rifflung 4 aufweist, welche das Auf- und Zudrehen der Schraubkappe 1 zum Öffnen bzw. Schließen der Küvettte 3 erleichtert.The screw cap 1 shown in partial section in FIG. 1 can be placed on the screw neck of a cuvette 3 , as is shown further below in FIG. 7. The screw cap consists of polyvinylidene fluoride (PVDF) or polyhexa fluoropropylene (HFP) or a copolymer from the aforementioned, and thus from plastics, which are characterized by hardness and chemical resistance with great toughness and are particularly suitable for the processing described here. In the uncut area shown on the left in FIG. 1, it can be seen that the screw cap 1 has a corrugation 4 on its outer wall in the upper area, which facilitates the screwing on and screwing of the screw cap 1 to open or close the cuvette 3 .

An der Innenseite der Schraubkappe 1 ist ein Dichtungselement angeformt, welches durch die Wandung eines hohlen Konus 5 gebildet wird, der zentral am Innenboden der Schraubkappe 1 vorgesehen ist und an seinem Ansatz den Außenradius R₁ aufweist. Am Ansatz des Konus 5 ist die Übergangsstelle, an der der Konus 5 in den Innenboden der Schraubkappe 1 übergeht, abgerundet. Hierdurch werden die mechanischen Spannungen verringert, die beim Zudrehen der Schraubkappe 1 entstehen, da die Spannungen an ein springenden Ecken mit zunehmendem Rundungsradius abnehmen.On the inside of the screw cap 1 , a sealing element is formed, which is formed by the wall of a hollow cone 5, which is provided centrally on the inner bottom of the screw cap 1 and has the outer radius R 1 at its neck. At the base of the cone 5 , the transition point at which the cone 5 merges into the inner base of the screw cap 1 is rounded. This reduces the mechanical stresses that occur when the screw cap 1 is closed, since the stresses at a jumping corner decrease with increasing radius of curvature.

Dieser Konus 5 bildet mit seiner äußeren Oberfläche 5a eine Dichtung, welche ein Auslaufen des in definierter Menge in der Küvette 3 enthaltenen Reagens verhindert. Der Bereich I ist in Fig. 2 detailliert dargestellt. This cone 5 forms with its outer surface 5 a a seal which prevents leakage of the reagent contained in the cuvette 3 in a defined amount. The area I is shown in detail in FIG. 2.

Ebenfalls an der Innenseite der Schraubkappe 1 ist ein Gewinde 7 angeformt, das so bemessen ist, daß es im ver schlossenen Zustand paßgenau in das Gewinde 8 in der Außen wand des Halses der Küvette 3 eingreift.Also on the inside of the screw cap 1 , a thread 7 is formed, which is dimensioned so that it fits in the closed state ver fit in the thread 8 in the outer wall of the neck of the cuvette 3 .

Bei dem in Fig. 2 detailliert im Querschnitt dargestellten Bereich I von Fig. 1 ist erkennbar, daß der Konus 5 einen Konuswinkel von ca. 9° und an seinem Ansatz eine Verrundung mit einem Außenradius R₁ aufweist, der größer ist als der Innenradius R₅ der Öffnung der in Fig. 7 dargestellten Küvette 3. Dadurch dichtet der Konus 5 die Öffnung der Küvette 3 beim Hineindrehen bereits in einer Position vollständig ab, die nicht identisch zu sein braucht mit dem erreichten Endanschlag des Schraubdeckels. Es ist also nicht notwendig, die Schraubkappe 1 vollständig zuzudrehen, bis diese axial auf der Oberseite der Mündung 9 des Halses der Küvette 3 aufliegt.In the area I of Fig. 1 shown in detail in cross section in Fig. 2 it can be seen that the cone 5 has a cone angle of about 9 ° and at its neck a rounding with an outer radius R₁, which is larger than the inner radius R₅ Opening of the cuvette 3 shown in FIG. 7. As a result, the cone 5 completely seals the opening of the cuvette 3 when it is screwed in in a position which need not be identical to the end stop of the screw cap which has been reached. It is therefore not necessary to turn the screw cap 1 completely until it lies axially on the top of the mouth 9 of the neck of the cuvette 3 .

An dem in der Verjüngungsrichtung gelegenen Ende des Konus 5 weist dieser einen Außenradius R₂ auf, der kleiner ist als der Innenradius R₅ der Öffnung der in Fig. 7 dargestellten Küvette 3. Dadurch wirkt der Konus 5 selbstzentrierend und die Schraubkappe 1 kann mit relativ geringer Positionierungsgenauigkeit aufgesetzt werden.At the end of the cone 5 located in the tapering direction, the cone 5 has an outer radius R₂ which is smaller than the inner radius R Öffnung of the opening of the cuvette 3 shown in FIG. 7. As a result, the cone 5 acts in a self-centering manner and the screw cap 1 can be fitted with a relatively low positioning accuracy.

In Fig. 3 ist eine Schraubkappe 2 im Teilschnitt dar gestellt, welche auf den Schraubhals einer Küvette 3 gemäß Fig. 7 aufsetzbar ist. Die Schraubkappe 2 besteht aus PVDF, einem Kunststoff, der sich durch Härte und Chemikalienbeständigkeit auszeichnet. In dem in Fig. 3 links dargestellten, ungeschnittenen Bereich ist erkennbar, daß die Schraubkappe 2 an ihrer Außenwandung im oberen Bereich eine Rifflung 4 aufweist, welche das Auf- bzw. Zudrehen der Schraubkappe 2 zum Öffnen bzw. Schließen der Küvette 3 erleichtert. In Fig. 3, a screw cap 2 is provided in partial section, which can be placed on the screw neck of a cuvette 3 according to FIG. 7. The screw cap 2 consists of PVDF, a plastic that is characterized by hardness and chemical resistance. In the uncut area shown on the left in FIG. 3, it can be seen that the screw cap 2 has a corrugation 4 on its outer wall in the upper area, which facilitates the screwing open and closed of the screw cap 2 to open or close the cuvette 3 .

An der Innenseite der Schraubkappe 2 ist ein Dichtungselement 6 angeformt, welches durch die Wandung eines ballig-konvex geformten Hohlzylinders gebildet wird, der zentral am Innenboden der Schraubkappe 2 vorgesehen ist. Dieser Hohlzylinder bildet eine Dichtung, welche ein Aus laufen des in definierter Menge in der Küvette 3 enthaltenen Reagens verhindert. Der Bereich II ist detailliert in Fig. 4 dargestellt.On the inside of the screw cap 2 , a sealing element 6 is formed, which is formed by the wall of a spherical-convex hollow cylinder, which is provided centrally on the inner bottom of the screw cap 2 . This hollow cylinder forms a seal which prevents the reagent contained in the cuvette 3 from running in a defined amount. Area II is shown in detail in FIG. 4.

Ebenfalls an der Innenseite der Schraubkappe 2 ist ein Gewinde 7 angeformt, das so bemessen ist, daß es im ver schlossenen Zustand paßgenau in das Gewinde 8 in der Außenwand des Halses der Küvette 3 gemäß Fig. 7 eingreift.Also on the inside of the screw cap 2 , a thread 7 is formed, which is dimensioned so that it engages in the closed state ver fit in the thread 8 in the outer wall of the neck of the cuvette 3 as shown in FIG. 7.

Fig. 4 zeigt den in Fig. 3 enthaltenen Bereich II detailliert im Querschnitt. Es ist ersichtlich, daß die Außenwandung 6a des Dichtungselements 6 - bezogen auf eine koaxial zum Gewinde verlaufende Ausrichtung - ballig-konvex geformt ist. Der maximale Außenradius R₃ des balligen Bereichs ist etwas größer als der Innenradius R₅ des Halses der in Fig. 7 dargestellten Küvette 3. Dadurch entsteht zwischen dem Dichtungselement 6 und dem Hals 9 der Küvette 3 eine Preßpassung. FIG. 4 shows the area II contained in FIG. 3 in detail in cross section. It can be seen that the outer wall 6 a of the sealing element 6 - with respect to an orientation running coaxially to the thread - is convex-shaped. The maximum outer radius R₃ of the spherical region is slightly larger than the inner radius R₅ of the neck of the cuvette 3 shown in FIG. 7. This creates a press fit between the sealing element 6 and the neck 9 of the cuvette 3 .

In Fig. 5 ist eine auf eine Küvette 3 aufgesetzte Schraub kappe 1 mit einem konischen Dichtungselement 5 im Schnitt dargestellt.In Fig. 5 a screw cap 1 placed on a cuvette 3 is shown with a conical sealing element 5 in section.

Wie aus den Fig. 1, 5 und 7 ersichtlich ist, handelt es sich bei dem verwendeten Schraubgewinde 7, 8 um ein (von Haus aus leichtgängiges) Rundgewinde, wobei der Querschnitt bzw. der Flankenwinkel des Gewindeprofils 8 des Küvetten halses wesentlich größer gewählt sind als die ent sprechenden Größen des Gewindeprofils 7 der Schraubkappe 1. As can be seen from FIGS. 1, 5 and 7, the screw thread 7 , 8 used is a (naturally smooth) round thread, the cross section or flank angle of the thread profile 8 of the cuvette neck being chosen to be substantially larger than the corresponding sizes of the thread profile 7 of the screw cap 1 .

Wegen der beim Einschrauben erhöhten Flächenpressung ist der Glasquerschnitt des Küvettenhalses stärker ausgeführt als bei entsprechenden Gefäßen mit Schraubverschlüssen aus weicherem Kunststoff.Because of the increased surface pressure when screwing in the glass cross-section of the cuvette neck is made stronger than with corresponding vessels with screw caps softer plastic.

Fig. 6 zeigt eine auf eine Küvette 3 aufgesetzte Schraub kappe 2 mit einem ballig-konvexen Dichtungselement 6 im Schnitt. Das Gewinde 7, 8 ist - wie in Fig. 5 - ein Rundgewinde, wodurch eine gute Leichtgängigkeit gewähr leistet ist. Fig. 6 shows a screw cap 2 placed on a cuvette 3 with a spherical-convex sealing element 6 in section. The thread 7 , 8 is - as in Fig. 5 - a round thread, whereby a good smoothness is guaranteed.

Bei dem in den Fig. 7 und 8 dargestellten weiteren Ausführungsbeispiel sind die Maßnahmen der zuvor dargestellten Ausführungsbeispiele kombiniert und ergänzen sich in vorteilhafter Weise. Fig. 8 gibt dabei den in Fig. 7 mit III bezeichneten Bereich wieder. Während die mit den vorangehenden Darstellungen übereinstimmenden Bezugszeichen entsprechende Elemente wiedergeben, ist der konische Bereich 24 bei diesem Ausführungsbeispiel auf den Anschlußbereich des Dichtungskörpers 6 an die Stirnfläche der Schraubkappe beschränkt 2′. Der Winkel α ist mit ca. 30° geringfügig größer als bei dem zuvor dargestellten Ausführungsbeispiel mit konischem Dichtkörper. Der konische Bereich geht in einem Übergangsbereich 25, der radial gegenüber dem maximalen Radius der Oberfläche 6a des balligen Bereichs 6 geringfügig zurückversetzt ist in diesen über.In the further exemplary embodiment shown in FIGS. 7 and 8, the measures of the previously illustrated exemplary embodiments are combined and complement one another in an advantageous manner. FIG. 8 shows the area designated III in FIG. 7. While the reference symbols corresponding to the preceding representations represent corresponding elements, the conical region 24 in this exemplary embodiment is limited to the connection region of the sealing body 6 to the end face of the screw cap 2 '. At approximately 30 °, the angle α is slightly larger than in the previously illustrated embodiment with a conical sealing body. The conical area merges into a transition area 25 which is radially set back slightly from the maximum radius of the surface 6 a of the spherical area 6 .

Es ist ersichtlich, daß bei dieser Ausführung beide Dichtungsmechanismen nebeneinander (in Serie geschaltet) wirken und sich damit in kombinatorischer Weise ergänzen. Hierdurch ist einerseits eine Doppelwirkung erzielt. Andererseits ergänzen sich die Dichtungen auch in der Weise, daß wechselseitig gerade in Grenzbereichen der Wirkung der einen Dichtung die andere ein maximales Dichtvermögen erzeugt und umgekehrt.It can be seen that in this embodiment both Sealing mechanisms side by side (connected in series) work and thus complement each other in a combinatorial way. On the one hand, this has a double effect. On the other hand, the seals also complement each other in the Way that mutually straight in the border areas Effect of one seal, the other a maximum Creates sealing capacity and vice versa.

Nach dem maschinellen Aufschrauben der Schraubkappe 2 verringert sich der Anpreßdruck des Dichtungselements 6 aufgrund der Kaltfließeigenschaften des Kunststoffs, so daß einige Tagen nach dem Verschließen ein Öffnen von Hand ohne besondere Anstrengung möglich ist.After the screw cap 2 has been mechanically screwed on, the contact pressure of the sealing element 6 is reduced due to the cold flow properties of the plastic, so that it can be opened by hand a few days after closing without any particular effort.

Das Übermaß des ballig-konvexen Dichtungselements 6 gegenüber dem Innenradius des Halses der Küvette 3 ist dabei so bemessen, daß sich ein Einschraubmoment von ca. 50 Ncm ergibt, welches durch das Kaltfließen des Werkstoffs PVDF nach im wesentlichen zwei Tagen wieder auf 30 Ncm zurückgeht und im wesentlichen in der Nähe dieses Wertes verbleibt.The excess of the spherical-convex sealing element 6 in relation to the inner radius of the neck of the cuvette 3 is dimensioned such that a screwing-in torque of approximately 50 Ncm results, which decreases to 30 Ncm after essentially two days due to the cold flow of the PVDF material and remains essentially in the vicinity of this value.

Bei dem in Fig. 9 in Seitenansicht wiedergegebenen Öffnungsbereich der Küvette 3 ist in dem geschnitten dargestellten Bereich 10 die Dicke der Glaswandung der Küvette 3 erkennbar. Der Innenradius der Mündung 9 ist mit dem Pfeil R₅ markiert. Am Innenrand der Mündung 9 der Küvette 3 ist die Glaswandung in einem Winkel von ca. 45° angefast.In the model shown in Fig. 9 in side view of the opening portion of the cuvette 3 in the cut region shown 10, the thickness of the glass wall of the cuvette 3 is visible. The inner radius of the mouth 9 is marked with the arrow R₅. On the inner edge of the mouth 9 of the cuvette 3 , the glass wall is chamfered at an angle of approximately 45 °.

Das Verschließen der Küvetten mit den erfindungsgemäßen Schraubverschlüssen erfolgt mit einer weiter unten dargestellten Vorrichtung unter Kontrolle von Drehmoment und Drehwinkel.Closing the cuvettes with the inventive Screw closures are made with a below shown device under control of torque and angle of rotation.

Beim maschinellen Verschließen des Schraubverschlusses mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden Drehmoment und Drehwinkel kontinuierlich gemessen. In dem in Fig. 10 wiedergegebenen Diagramm ist der Verlauf des Drehmoments über den Drehwinkel für vier Schraubverschlüsse beispielhaft wiedergegeben. Die vier ausgewählten Schraub verschlüsse weisen jeweils konische Dichtungselemente auf, wie sie in Fig. 2 dargestellt sind. Fig. 10 zeigt hierbei die Drehwinkel-Drehmoment-Kennlinien von den drei beispielhaften Schraubverschlüssen.When the screw cap is mechanically closed with the device according to the invention, the torque and angle of rotation are measured continuously. The diagram shown in FIG. 10 shows the course of the torque over the angle of rotation for four screw closures as an example. The four selected screw caps each have conical sealing elements, as shown in Fig. 2. Fig. 10 shows in this case the angle of rotation-torque characteristics of the three exemplary screw caps.

Die Steuerung und Kontrolle des Verschraubungsvorgangs soll anhand des Diagramms zunächst einmal prinzipiell dar gestellt werden: Zu Beginn der Drehung ist anfangs nur das relativ geringe Drehmoment M₀ aufzubringen, da zwischen dem konischen Dichtungselement und der Innnenseite des Halses des Gefäßes vor Beginn des Drehens noch keine Vorspannung besteht. Mit zunehmendem Drehwinkel steigt jedoch die auf das Dichtungselement wirkende Flächenpressung und damit das erforderliche Drehmoment an. Der Einschraubvorgang wird solange fortgesetzt, bis bei Erreichen eines vorgegebenen Solldrehmoments auch ein vorgebebener Solldrehwinkel überschritten ist. Der Einschraubvorgang wird also abge brochen, wenn die letzte der beiden Bedingungen erreicht ist. Im Diagramm gemäß Fig. 10 bilden ein minimales Drehmoment M_MIN und ein minimaler Drehwinkel ϕ_MIN gleich zeitig die entsprechenden Sollwerte, welche die Abschaltung im "Gut"-Zustand steuern.The control and monitoring of the screwing process should first be shown in principle on the basis of the diagram: At the beginning of the rotation, only the relatively low torque M₀ has to be applied initially, since there is no pre-tension between the conical sealing element and the inside of the neck of the vessel before turning consists. However, as the angle of rotation increases, the surface pressure acting on the sealing element and thus the required torque increase. The screwing-in process is continued until a predefined setpoint rotation angle is exceeded when a specified setpoint torque is reached. The screwing-in process is therefore aborted when the last of the two conditions is reached. In the diagram according to FIG. 10, a minimum torque M _MIN and a minimum angle of rotation ϕ _MIN simultaneously form the corresponding setpoints which control the shutdown in the "good" state.

Die Drehung wird dann als erfolgslos abgebrochen, falls ein maximal zulässiges Drehmoment M_MAX und/oder ein maximal zulässige Drehwinkel ϕ_MAX überschritten wird, ohne daß der minimale Grenzwert des jeweils anderen Wertes erreicht wird.The rotation is then terminated as unsuccessful if a maximum permissible torque M _MAX and / or a maximum permissible rotation angle ϕ _{MAX is} exceeded without the minimum limit value of the other value being reached.

Das durch die vier Werte ϕ_MIN, ϕ_MAX, M_MIN und M_MAX begrenzte, von links oben nach rechts unten schraffierte Fenster stellt also den Bereich in dem Drehwinkel-Drehmoment- Diagramm dar, in dem die durch den Schraubverschluß her gestellte Dichtung als hinreichend gut (+) betrachtet wird. The window, which is delimited by the four values ϕ _MIN , ϕ _MAX , M _MIN and M _MAX and is hatched from top left to bottom right, thus represents the area in the angle of rotation-torque diagram in which the seal produced by the screw closure is sufficient well (+) is considered.

Beim Überschreiten eines maximal zulässigen Drehmoments oder eines maximal zulässigen Drehwinkels wird am Ausgang das Zustandssignal Z₂ abgegeben, da das entsprechende Gefäß nicht ordnungsgemäß verschlossen wurde. Hierdurch wird ein fehlgeschlagenes Verschließen des Gefäßes 11 signalisiert. Die entsprechenden Bereiche (-) sind von links unten nach rechts oben schraffiert. Bei zu früh erreichtem oberem Grenzdrehmoment klemmt die Kappe vor dem vollständigen Aufschrauben, während bei ohne Mindestmoment erreichtem Maximal-Drehwinkel möglicherweise fehlerhafterweise gar kein Gefäß zugeführt wurde. Durch die Begrenzung des Drehmoments wird auch eine Zerstörung des Gefäßes ver hindert. Die Begrenzung des Drehwinkels ist auch notwendig, um ein Durchrutschen eines schadhaften Gewindes zu erkennen und entsprechend das Drehen zu beenden.If a maximum permissible torque or a maximum permissible angle of rotation is exceeded, the status signal Z₂ is emitted at the output, since the corresponding vessel has not been closed properly. In this way, a failed closure of the vessel 11 is signaled. The corresponding areas (-) are hatched from bottom left to top right. If the upper limit torque is reached too early, the cap will jam before being screwed on completely, while if the maximum angle of rotation reached without a minimum torque, no vessel may have been incorrectly fed. Limiting the torque also prevents the vessel from being destroyed. Limiting the angle of rotation is also necessary in order to detect that a damaged thread is slipping and to stop turning accordingly.

Die vier Kennlinien A bis D für vier (übertrieben dargestellte Toleranzen aufweisende) Schraubverschlüsse unterscheiden sich in ihrer Steilheit.The four characteristic curves A to D for four (exaggerated Tolerances shown) screw caps differ in their steepness.

Während das Drehen bei dem ersten Schraubverschluß im Punkt A₁ und bei dem zweiten Schraubverschluß im Punkt B₁ erfolg reich beendet wird, da jeweils sowohl das minimale Drehmoment M_MIN als auch der minimale Drehwinkel ϕ_MIN erreicht ist, wird das Drehen bei dem dritten Schraub verschluß im Punkt C₁ erfolglos abgebrochen, da der maximale Drehwinkel ϕ_MAX überschritten ist (Leerdrehung). Das entsprechende gilt für den Schraubverschluß mit der Kennlinie D und dem Abbruchpunkt D₁ bei überschrittenem Maximalmoment M_max (Klemmen).While turning in the first screw cap in point A 1 and in the second screw cap in point B 1 is ended successfully, since both the minimum torque M _MIN and the minimum angle of rotation ϕ _{MIN have been} reached, the turning in the third screw cap is Point C₁ canceled without success because the maximum angle of rotation ϕ _{MAX has been} exceeded (idle rotation). The same applies to the screw cap with the characteristic D and the break point D 1 when the maximum torque M _max (terminals) is exceeded.

Es ist ersichtlich, daß die vorgegebenen Sollwerte auch so eingestellt werden können, daß sie an anderer Stelle innerhalb des Gutbereichs (+) gelegen sind. Die dargestellten Grenzlinien des Gutbereichs stellen im dargestellten Ausführungsbeispiel die Entscheidungsgrenzen für den "Ausschuß" dar.It can be seen that the specified setpoints are also so can be set elsewhere are within the good area (+). The shown boundary lines of the good area in illustrated embodiment the decision limits for the "committee".

Anhand von Fig. 9 soll die erfindungsgemäße Vorrichtung zum automatisierten Verschließen des Gefäßes näher beschrieben werden. Die perspektivische Darstellung der Vorrichtung selbst ist hierzu mit einem Blockschaltbild kombiniert.Referring to Fig. 9, the apparatus according to the invention will be described in more detail for the automated closing of the vessel. The perspective view of the device itself is combined with a block diagram.

Auf einem Förderband 18 befinden sich mehrere Gefäße 11 in Zuführungsposition. Neben dem Förderband 18 ist ein aus Metall bestehender Rahmen 22 angeordnet, an dem zwei Führungsstangen 16 senkrecht angebracht sind. Auf diesen Führungsstangen 16 laufen zwei Buchsen, an denen mittels zweier Haltearme ein Elektromotor 13 befestigt ist. Der Elektromotor 13 kann mittels eines zweiten Elektromotors (hier nicht dargestellt) verschoben werden. An dem Motor 13 ist an der Oberseite ein Drehwinkelgeber 15 angeflanscht, der den Drehwinkel ϕ der Welle des Motors 13 mißt. An der Unterseite des Motors 13 ist an der Welle des Motors 13 ein Greifer 14 befestigt. Zwischen Greifer 14 und Motor 13 ist ein Drehmomentgeber 23 angebracht, der das von dem Motor 13 auf den Greifer 14 aufgebrachte Drehmoment M mißt.A plurality of vessels 11 are located in a feed position on a conveyor belt 18 . In addition to the conveyor belt 18 , a metal frame 22 is arranged, on which two guide rods 16 are attached vertically. Two bushings run on these guide rods 16 , to which an electric motor 13 is fastened by means of two holding arms. The electric motor 13 can be moved by means of a second electric motor (not shown here). At the top of the motor 13 there is flanged an angle of rotation sensor 15 which measures the angle of rotation ϕ of the shaft of the motor 13 . A gripper 14 is fastened to the shaft of the motor 13 on the underside of the motor 13 . A torque sensor 23 is attached between the gripper 14 and the motor 13 and measures the torque M applied by the motor 13 to the gripper 14 .

Der Greifer 14 besteht im wesentlichen aus einem rotations symmetrischen, hohlen Kunststoffelement, dessen Innenraum sich von der unten liegenden Öffnung ausgehend nach innen hin verjüngt. Der Innendurchgeber der Öffnung ist etwas größer als der Außendurchgeber des Schraubverschlusses 12. Nach innen hin sinkt der Innendurchgeber des Kunst stoffelements jedoch unter den Außendurchgeber des Schraubverschlusses 12 ab. Beim axialen Aufdrücken des Greifers 14 auf den Schraubverschluß 12 bilden diese deshalb eine kraftschlüssige Verbindung miteinander, so daß der Greifer 14 das zum Zudrehen des Schraubverschlusses 12 erforderliche Drehmoment auf diesen aufbringen kann.The gripper 14 consists essentially of a rotationally symmetrical, hollow plastic element, the interior of which tapers inwards starting from the opening below. The inside diameter of the opening is somewhat larger than the outside diameter of the screw closure 12 . Inward, however, the inner diameter of the plastic element drops below the outer diameter of the screw cap 12 . When the gripper 14 is pressed axially onto the screw closure 12 , they therefore form a non-positive connection with one another, so that the gripper 14 can apply the torque required to close the screw closure 12 to it.

Zum Zudrehen des Schraubverschlusses wird also der Motor 13 mit dem angeflanschten Greifer 14 auf den Schraubverschluß 12 abgesenkt. Anschließend dreht der Motor 13 den Schraub verschluß 12 zu.To close the screw cap, the motor 13 is therefore lowered onto the screw cap 12 with the flanged gripper 14 . Then the motor 13 turns the screw cap 12 .

Hierbei werden kontinuierlich durch den Drehwinkelgeber 15 der Drehwinkel ϕ und durch den Drehmomentgeber 23 das Drehmoment M gemessen und an das Schwellwertglied 17 weitergeleitet.In this case, the angle of rotation φ is measured continuously by the angle of rotation sensor 15 and the torque M is measured by the torque sensor 23 and passed on to the threshold value element 17 .

Das Schwellwertglied 17 weist vier Schwellwerte auf und gibt an seinem Ausgang in Abhängigkeit von der Lage des aktuellen Drehmoments M und des aktuellen Drehwinkels ϕ relativ zu den Schwellwerten drei verschiedene mögliche Zustandsignale Z aus.The threshold value element 17 has four threshold values and outputs three different possible status signals Z at its output depending on the position of the current torque M and the current angle of rotation ϕ relative to the threshold values.

Weiterhin sind als Schwellwerte ein minimal erforderlicher Drehwinkel und ein minimal erdorderliches Drehmoment vor gegeben. Durch die vier Schwellwerte ist nun ein "Dreh moment-Drehwinkel-Fenster" definiert. Liegen sowohl das Drehmoment als auch der Drehwinkel innerhalb dieses Fensters, so wird die Dichtwirkung des Schraubverschlusses 12 als hinreichend gut betrachtet und am Ausgang das Zustandssignal Z₃ abgegeben.Furthermore, a minimum required angle of rotation and a minimum required torque are given as threshold values. A "torque-angle of rotation window" is now defined by the four threshold values. If both the torque and the angle of rotation are within this window, the sealing effect of the screw cap 12 is considered to be sufficiently good and the status signal Z 3 is emitted at the output.

Liegen jedoch Drehmoment und Drehwinkel außerhalb dieses Fensters, aber noch innerhalb des zulässigen Bereichs, so ist die Drehung noch nicht beendet und am Ausgang wird das Zustandssignal Z₁ abgegeben.However, the torque and angle of rotation are outside this Window, but still within the permissible range, see above If the rotation has not yet ended and at the exit it will State signal Z₁ issued.

Das von dem Schwellwertglied 17 erzeugte Zustandssignal wird einer Steuereinheit 21 zugeleitet. Liegt am Eingang der Steuereinheit 21 das Zustandssignal Z₁ an, so ist das Verschließen noch nicht beendet und demzufolge legt die Steuereinheit an den Motor 13 die Betriebsspannung U₀ an, d. h. der Motor 13 dreht den Schraubverschluß 12 weiter zu.The status signal generated by the threshold element 17 is fed to a control unit 21 . Is located at the input of the control unit 21, the state signal Z₁, so the closure is not yet completed and hence the control unit applies to the motor 13 to the operating voltage U₀, ie the motor 13 rotates the screw 12 further.

Liegt das Zustandssignal Z₂ oder Z₃ an, so wird das Zudrehen des Schraubverschlusses 12 beendet, d. h. die Steuereinheit 21 schaltet die Spannung U am Motor 13 ab, damit dieser den Schraubverschluß 12 nicht weiter zudreht.If the status signal Z₂ or Z₃ is present, the screw cap 12 is closed, ie the control unit 21 switches off the voltage U on the motor 13 so that it does not turn the screw cap 12 any further.

Bei einem Zustandssignal Z₂ wird zusätzlich die Selektier vorrichtung 20 aktiviert, die mittels eines Hydraulik stempels 19 das Gefäß 11 von dem Förderband 18 in ein Auffanggefäß (hier nicht dargestellt) für Ausschuß schiebt.With a state signal Z₂, the selection device 20 is additionally activated, which pushes the vessel 11 from the conveyor belt 18 into a collecting vessel (not shown here) for rejects by means of a hydraulic stamp 19 .

Bei einem Zustandssignal Z₃ hingegen wird die Dichtwirkung des Schraubverschlusses als hinreichend gut betrachtet und das Gefäß 11 läuft auf dem Förderband 18 weiter.With a status signal Z₃, however, the sealing effect of the screw cap is considered to be sufficiently good and the vessel 11 continues to run on the conveyor belt 18 .

Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf die vorstehend angegebenen bevorzugten Ausführungsbei spiele. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht.The invention is not limited in its execution the preferred embodiments given above games. Rather, a number of variants are conceivable which of the solution shown also in principle makes use of different types.

Claims

1. vessel with a cap-like screw cap ( 2 ) made of plastic, which - in particular in the form of a cuvette ( 3 ) - forms a reagent container for photometric analysis, with a provided on the inside of the screw cap ( 2 ) and for contact with the rotationally symmetrical inner surface the hollow cylindrical sealing element ( 6 ) of the neck of the vessel carrying the threaded area, characterized in that
that the outer wall of the sealing element ( 6 ) in the direction of the threaded axis of the screw cap ( 2 )

- convex, in particular barrel-like convex, and / or
- At least in its connection area facing away from the free end is substantially conical, the axis of the cone forming the outer wall being substantially aligned with the threaded axis of the screw cap ( 1 ), the cone tapering towards its free end and at its free end opposite end at least in a portion of its axial extent has an excess compared to the inner radius (R₅) of the neck of the vessel and

that the sealing element ( 6 ) at least in a portion of its axial extent has an excess compared to the inner radius (R₅) of the neck of the vessel.

2. Vessel according to one of the preceding claims, characterized in that the excess of the sealing element ( 6 ) relative to the inner radius (R₅) of the neck of the vessel is dimensioned such that there is a maximum screwing torque of approximately 50 Ncm, which results from cold flow of the material goes back to approx. 30 Ncm within a few days and then remains essentially at this value, the maximum radius of the sealing element ( 6 ) being essentially five percent larger than the inner radius (R₅) of the neck of the vessel.

3. Vessel according to one of the preceding claims, characterized in that the sealing element ( 5 ) consists of polyvinylidene fluoride (PVDF) or polyhexafluoropropylene (HFP) or their copolymer.

4. Vessel according to one of the preceding claims, characterized in that the radius of the sealing element ( 5 , 6 ) to facilitate insertion at its free end is significantly smaller than the inner radius (R₅) of the neck of the vessel at its upper edge.

5. Vessel according to one of the preceding claims, characterized in that the sealing element ( 5 , 6 ) is integrally formed on the screw cap ( 1 , 2 ) and / or that the screw cap ( 1 , 2 ) on its outer wall to improve the manageability has in the axial direction extending Rifflung ( 4 ).

6. Vessel according to one of the preceding claims, characterized in that the thread ( 7 ) of the screw connection ( 1 , 2 ) is a round thread, in particular the cross section and / or the flank angle of the thread profile ( 8 ) of the neck region of the vessel is larger than that of the cap ( 1 , 2 ).

7. Vessel according to one of the preceding claims, characterized in that the inner diameter (R₃) of the Neck of the vessel is essentially 6 mm.

8. Vessel according to one of the preceding claims, characterized in that the unscrewing or unscrewing torque for the screw cap of one when screwed in for the first time reached maximum value within a predetermined time room, especially from a few days, to one in the substantially constant value that is normal in such intended for manual handling Corresponding value to small vessels.

9. Device and method for closing a vessel ( 11 ) with a screw cap ( 12 ) according to one of the preceding claims, characterized in that
that for receiving the screw cap ( 12 ) over the opening of the vessel ( 11 ) the threaded axes of the vessel ( 11 ) and the screw cap ( 12 ) in alignment with the positionable gripper ( 14 ) is provided, which is formed from the screw cap ( 12 ) covers at least part of its circumference during sealing,
that the gripper ( 14 ) is displaceable essentially in the direction of the threaded axis of the vessel ( 11 ) and is rotatably mounted thereon,
that a drive ( 13 ) is provided for closing the screw closure ( 12 ), which has means for applying a torque to the gripper ( 14 ),
that for measuring the angle of rotation of the gripper ( 14 ) a rotary angle encoder ( 15 ) and for measuring the torque applied to the gripper ( 14 ) a torque transmitter ( 23 ) is seen before,
that a threshold value element ( 17 ) is provided to control the closing process, to which the angle of rotation and the torque are supplied as input signals and a threshold value, target angle of rotation and a target torque can be specified as threshold values, which in particular coincide with a lower limit angle or limit torque or are located above it are, the threshold value element ( 17 ) being designed in such a way that an output signal is generated as a switch-off signal for the screwing-in process when both the predetermined target torque and the predetermined target rotational angle are reached or exceeded.

10. The device or method according to claim 9, characterized in that the threshold element ( 17 ) additionally has an upper limit torque and an upper limit torque as threshold values and is designed such that when either the upper limit angle or the upper limit torque is exceeded, the screwing process is switched off in any case.

11. Device according to one of claims 9 or 10, characterized in that for controlling the drive ( 13 ), a control unit ( 21 ) is provided, which via its input with the output of the threshold element ( 17 ) and with its output with the drive ( 13 ) is connected.

12. Device according to one of claims 9 to 11, characterized in that a selection device ( 19 , 20 ) connected to the output of the threshold element ( 17 ) is provided, which has means for separating out the relevant vessel, which are activated when the screwing-in process an upper limit torque or an upper limit torque angle can be achieved without a lower limit torque or lower limit torque angle being reached.