DE19518306A1 - Device for controlling intercommunicating actuators - Google Patents

Device for controlling intercommunicating actuators

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Abstract

A signal source (5a-5e) generates data signals according to the state of at least one actuator (1-4) . The signals are fed to at least one control unit (E1-E4) which derives control signals from the data signals. The control elements of the actuators are controlled by the control signals. The data signals can be fed to the control units and/or the control signals can be fed to the actuators with time offsets. The data signals and/or the control signals can be passed with time overlaps. The time sequencing of the transfer of the data signals and/or the control signals can be produced by a random generator.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung einer Anzahl von untereinander über eine Multiplexverbindung miteinander kommunizierender Aktuatoren eines Systems mit mindestens einem Signalgeber zur Erzeugung von Datensignalen in Abhängigkeit eines Zustandes mindestens eines der Aktuatoren und mindestens einer Steuereinheit, welcher die Datensignale der Signalgebereinheiten zugeführt werden und die aus den Datensignalen Steuersignale erzeugt, mit denen Stellelemente der Aktuatoren gesteuert werden.The invention relates to a device for controlling a number of one another a multiplex connection of actuators of a system communicating with each other at least one signal generator for generating data signals depending on one State of at least one of the actuators and at least one control unit, which the data signals of the signal generator units are supplied and those from the data signals Control signals are generated with which control elements of the actuators are controlled.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 42 19 212 A1 ist ein Zentralverriegelungssystem für Kraftfahrzeuge mit einer Anzahl von Aktuatoren, die jeweils eine Signalgebereinheit mit mehreren Sensoren und eine eigene Steuereinheit aufweisen, bekannt. Die Signalgeberein­ heit sendet in Abhängigkeit von aktuellen Zustandsparametern einer von ihr überwachten Öffnung des Kraftfahrzeuges oder in Abhängigkeit von extern eingegebenen Befehlssignalen Datensignale an die Steuereinheit, welche aus diesen Datensignalen Steuersignale ermittelt, mit denen Stellelemente des Zentralverriegelungssystems angesteuert werden, die die Ver- und Entriegelung der Öffnungen des Kraftfahrzeuges bewirken. Neben den Datensignalen der Signalgebereinheit ihres Aktuators werden jeder Steuereinheit auch ausgewählte Daten­ signale der Signalgebereinheiten der übrigen Aktuatoren des Zentralverriegelungssystems, beispielsweise seriell im Zeitmultiplexverfahren über ein Bussystem, zugeführt. Aufgrund einer über das Bussystem gesendeten Zustandsinformation berechnen die Steuereinheiten Steuersignale für die dem jeweiligen Aktuator zugeordneten Motoren. Somit werden aufgrund einer an die Steuereinheiten der Aktuatoren gesendeten ausgewählten Zustandsinformation alle Motoren der Zentralverriegelung gleichzeitig angesteuert und beispielsweise die Türen des Fahrzeuges geöffnet oder geschlossen, wodurch es zu einem hohen Summenstrom im System, insbesondere in der Anlaßphase als auch nach Erreichen der anzufahrenden Posi­ tion kommen kann, der bei der Auslegung der Leitungsverbindungen und elektronischen Einheiten berücksichtigt werden muß. A central locking system is known from German published patent application DE 42 19 212 A1 for motor vehicles with a number of actuators, each with a signal transmitter unit have multiple sensors and their own control unit, known. The signal generator Unit sends one monitored by it depending on the current status parameters Opening the motor vehicle or depending on externally entered command signals Data signals to the control unit, which determines control signals from these data signals, with which control elements of the central locking system are controlled, which and unlock the openings of the motor vehicle. In addition to the data signals Each control unit also receives selected data from the signal generator unit of its actuator signals from the signal generator units of the other actuators of the central locking system, for example serially in time-division multiplexing via a bus system. Because of the control units calculate a status information sent via the bus system Control signals for the motors assigned to the respective actuator. Thus, due to selected status information sent to the control units of the actuators all central locking motors are controlled simultaneously, for example the doors of the vehicle opened or closed, which leads to a high total current in System, especially in the starting phase and after reaching the Posi to be approached tion can come in the design of the line connections and electronic Units must be taken into account.  

Die Aufgabe der Erfindung besteht demgemäß darin, eine Vorrichtung zur Steuerung einer Anzahl von untereinander kommunizierender Aktuatoren eines Systems zu schaffen, die eine Reduzierung des Gesamtsummenstroms gewährleistet und damit einer Auslegung der elek­ trischen Bauelemente und Verbindungen für niedrigere Ströme ermöglicht.The object of the invention is accordingly a device for controlling a Number of actuators of a system communicating with one another, which one Guaranteed reduction of the total current and thus an interpretation of the elec electrical components and connections for lower currents.

Die Aufgabe wird bei einer Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs durch die kennzeichnenden Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen dargestellt.The object is achieved in a device according to the preamble of the claim characteristic features solved. Advantageous refinements and developments are in the subclaims.

Erfindungsgemäß werden die Datensignale der Signalgebereinheiten an die Steuereinheiten und/oder die Steuersignale den Aktuatoren zeitlich versetzt zugeführt, wodurch eine zeitlich versetzte Ansteuerung der Stellelemente realisiert wird. Um eine zeitlich begrenzte Ver­ setzung der Ansteuerung zu erreichen, ist nach einer Weiterbildung der Erfindung vorge­ sehen, die Steuer- und/oder Datensignale zeitlich überlappend an die jeweiligen Aktuatoren oder Steuereinheiten zu übertragen. Die Festlegung der zeitlichen Abfolge der Übertragung kann dabei über einen Zufallsgenerator oder über eine Zeitsteuerung erfolgen.According to the invention, the data signals from the signal generator units are sent to the control units and / or the control signals are fed to the actuators at different times, thereby causing a time delay offset control of the control elements is realized. For a limited time Ver Achieving setting of the control is provided according to a development of the invention see the control and / or data signals overlapping in time to the respective actuators or transmit control units. The determination of the chronological sequence of the transmission can be done via a random number generator or a time control.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, die Übertragung der Daten­ und/oder Steuersignale in einem Zeitfenster durchzuführen, dessen Länge vorteilhafterweise der Betätigungszeit der Aktuatoren entspricht.According to one embodiment of the invention, the transmission of the data is provided and / or to carry out control signals in a time window, the length of which advantageously corresponds to the actuation time of the actuators.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung weist mindestens einer der Aktuatoren eine ihm zuge­ ordnete Steuereinheit auf, welcher die Datensignale des Signalgebers ihres Aktuators und/oder ausgewählte Steuer- oder Zustandssignale der Signalgeber anderer Aktuatoren des Systems zugeführt werden. Durch diese dezentrale Berechnung der Steuersignale aus den von den Signalgebern abgegebenen Zustandssignalen wird eine drastische Reduktion der zu übertragenden Signalinformation erreicht.In a development of the invention, at least one of the actuators has one assigned to it arranged control unit, which the data signals of the signal generator of their actuator and / or selected control or status signals of the signal generators of other actuators of the Systems are fed. Through this decentralized calculation of the control signals from the state signals emitted by the signal transmitters will result in a drastic reduction in the transmitting signal information reached.

Ein wesentlicher Vorteil für ein Multiplexsystem kann erlangt werden, wenn nicht nur Zu­ standsänderungen zwischen den Aktuatoren übertragen werden, sondern neben diesen auch für eine Zeitdauer konstante Zustände, wodurch jederzeit eine Abbildung des Zustandes des Systems abgreifbar ist. Insbesondere bei Ausfällen oder Abschaltungen einzelner Aktuatoren und ihrer Steuereinheiten erkennt die Steuereinheit bei erneuter Zuschaltung den aktuellen Zustand des Systems und ist sofort einsatzfähig, gegebenenfalls können diese Zustände für den Benutzer zur Anzeige gebracht werden. Die Übertragung der Signale zwischen den Aktuatoren und ihren Steuergeräten kann konventionell über eine Mehrdrahtverbindung, als auch seriell über ein Bussystem oder eine Ein-Draht-Multiplexverbindung erfolgen. A major advantage for a multiplex system can be achieved, if not only Zu changes in position between the actuators are transmitted, but in addition to these for a period of time constant states, whereby a picture of the state of the System is tapped. Especially when individual actuators fail or are switched off and its control units, the control unit recognizes the current one when it is switched on again State of the system and can be used immediately, if necessary, these states can be used for be displayed to the user. The transmission of signals between the Actuators and their control units can be used conventionally via a multi-wire connection also be done serially via a bus system or a one-wire multiplex connection.  

Insbesondere vorteilhaft kann die erfindungsgemäße Vorrichtung in einem Komfortsteuer­ system eines Kraftfahrzeuges mit Zentralverriegelungsfunktionen für ein Kraftfahrzeug ein­ gesetzt werden, das auch die Steuerung der Fensterheber, die Innenraumbeleuchtung oder das Alarmsystem beinhalten kann.The device according to the invention can be particularly advantageous in a comfort control system of a motor vehicle with central locking functions for a motor vehicle be set that also the control of the window regulator, the interior lighting or can include the alarm system.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment. The associated drawings show:

Fig. 1 das Blockschaltbild eines Komfortsteuerungssystems für ein Kraftfahrzeug, Fig. 1 is a block diagram of a comfort control system for a motor vehicle,

Fig. 2 ein Blockschaltbild einer Zentralverriegelungseinrichtung und Fig. 2 is a block diagram of a central locking device and

Fig. 3 ein Strom-Zeit-Diagramm am Beispiel der zeitlichen versetzten Ansteuerung der Aktuatoren der Zentralverriegelung. Fig. 3 is a current-time diagram using the example of the staggered actuation of the actuators of the central locking.

Das in Fig. 1 gezeigte Komfortsteuerungssystem für ein Kraftfahrzeug beinhaltet neben der Zentralverriegelungssteuerung der Türen VL, VR, HL, HR und der Heckklappe HK die Steue­ rung der Fensterheber FL, FR, des rechten und linken Außenspiegels AL, AR, des Locks/Unlockschalters S an der Fahrertür VL, die Innenraumbeleuchtung LI sowie ein Ge­ samtdiagnosesystem. Jede der Systemkomponenten weist einen eigenen, nicht dargestellten Aktuator auf, dessen Stellelement entweder von einer eigenen Steuereinheit E1 bis E4 oder direkt von dem zentralen Steuergerät ZSG gesteuert wird, wobei der Loc/Unlock-Schalter S hier ebenfalls über die Steuereinheit E1 gesteuert wird. Der Datenaustausch zwischen den Steuereinheiten E1 bis E4 und dem zentralen Steuergerät ZSG erfolgt beim Ausführungsbei­ spiel über eine Ein-Draht-Multiplexverbindung D, wobei jede Steuereinheit unter seiner spezi­ fischen Kennung Informationen an das zentrale Steuergerät sendet. Dieses wiederum übermittelt seine Daten in, den einzelnen Aktuatoren zugeordneten Telegrammen. Jedes dieser Telegramme besteht aus einem Byte Informationen und einem Byte für die Diagnose.The comfort control system shown in Fig. 1 for a motor vehicle includes, in addition to the central locking control of the doors VL, VR, HL, HR and the tailgate HK, the control of the window lifters FL, FR, the right and left wing mirrors AL, AR, the lock / unlock switch S. on the driver's door VL, the interior lighting LI and an overall diagnosis system. Each of the system components has its own actuator, not shown, the actuating element of which is controlled either by its own control unit E1 to E4 or directly by the central control unit ZSG, the loc / unlock switch S also being controlled here by the control unit E1. The data exchange between the control units E1 to E4 and the central control unit ZSG takes place in the exemplary embodiment via a one-wire multiplex connection D, each control unit sending information to the central control unit under its specific identifier. This in turn transmits its data in telegrams assigned to the individual actuators. Each of these telegrams consists of one byte of information and one byte for diagnosis.

Im weiteren wird das System am Beispiel der Steuerung der Zentralverriegelung der einzel­ nen Türen dargestellt (Fig. 2). Jede der Türen VL, VR, HL, HR ist mit einem als Türschloß ausgebildeten elektrisch oder pneumatisch angetriebenen Aktuator 1 bis 4 und mit den zen­ tralen Steuereinheiten E1 bis E4 ausgestattet, die miteinander und mit dem zentralen Steuer­ gerat ZSG verbunden sind. Jedes der Türschlösser 1 bis 4 weist je nach Einsatzort eine un­ terschiedliche Anzahl von Signalgebern 5 auf. Die Signalgeber 5a und 5b senden jeweils ein Zustandssignal, das angibt, ob die Tür offen bzw. geschlossen ist. Ein weiterer Signalgeber 5c und 5d dient zur Steuerung der Zentralverriegelung durch den Benutzer des Kraftfahrzeu­ ges und ein Signalgeber 5e sendet ein Signal, das angibt, ob die Diebstahlsicherung aktiviert ist. Die Türen HL und HR weisen keine vom Benutzer aktivierbaren Türschlösser 3 und 4 auf Aus diesem Grund fehlen hier die entsprechenden Signalgeber 5c und 5d. Alle Signalgeber sind als Hallsensoren oder Microschalter ausgeführt. Jede des Steuereinheiten E1 bis E4 der Türschlösser 1 bis 4 erhält kontinuierlich die Zustandsinformationen In ihrer eigenen Signal­ geber 5 als auch die Zustandsinformationen der anderen Türschlösser über deren Steuer­ einheiten und berechnet aus diesen die Steuersignale Tn zur Ansteuerung des ihm zugeord­ neten Motors M1 bis M4 der Türschlösser E1 bis E4. Zusätzlich werden alle Zustandsinfor­ mationen In auch dem zentralen Steuergerät ZSG zugeführt, das weitere nicht dargestellte Funktionseinheiten steuert und mit einer Zustandsanzeige 6 verbunden ist. Die Übertragung der Zustandssignale zwischen den Steuereinheiten E1 bis E4 und dem zentralen Steuergerät ZSG erfolgt im Zeitmultiplex-Verfahren wobei das Zentralsteuergerät den Datenverkehr auf der Ein-Draht-Multiplexverbindung steuert. Der Datenverkehr zwischen den einzelnen dezen­ tralen Steuereinheiten erfolgt dabei derart, daß die gleiche Zustandsinformation In an die Steuereinheiten zeitlich versetzt innerhalb eines Zeitfensters von 300 ms gesendet wird, wo­ durch diese die Motoren M1 bis M4 zeitlich unterschiedlich ansteuern, damit sowohl der An­ laufsummen- als auch der Blocksummenstrom im System reduziert werden kann, was wie­ derum eine Auslegung des gesamten Systems für niedrigere Ströme zuläßt.The system is shown using the example of controlling the central locking of the individual doors ( Fig. 2). Each of the doors VL, VR, HL, HR is equipped with an electrically or pneumatically driven actuator 1 to 4 designed as a door lock and with the central control units E1 to E4, which are connected to one another and to the central control device ZSG. Each of the door locks 1 to 4 has a different number of signal transmitters 5 , depending on the place of use. The signal generators 5 a and 5 b each send a status signal which indicates whether the door is open or closed. Another signal generator 5 c and 5 d is used to control the central locking system by the user of the motor vehicle and a signal generator 5 e sends a signal indicating whether the anti-theft device is activated. The doors HL and HR have no door locks 3 and 4 that can be activated by the user. For this reason, the corresponding signal transmitters 5 c and 5 d are missing here. All signal transmitters are designed as Hall sensors or microswitches. Each of the control units E1 to E4 of the door locks 1 to 4 continuously receives the status information I n of their own signal transmitter 5 as well as the status information of the other door locks via their control units and calculates the control signals T n for controlling the motor M1 to it assigned to it M4 of the door locks E1 to E4. In addition, all the status information I n is also fed to the central control unit ZSG, which controls further functional units (not shown) and is connected to a status display 6 . The transmission of the status signals between the control units E1 to E4 and the central control device ZSG takes place in the time-division multiplex method, the central control device controlling the data traffic on the one-wire multiplex connection. The data traffic between the individual decentralized control units takes place in such a way that the same status information I n is sent to the control units at different times within a time window of 300 ms, through which the motors M1 to M4 control them at different times, so that both the start-up sum and the total block current in the system can be reduced, which in turn allows the entire system to be designed for lower currents.

Um für den Benutzer des Kraftfahrzeuges keine bemerkbar zeitlich versetzten Betätigungs­ geräusche zu erzeugen, werden die Zustandsinformationen zeitlich überlappend gesendet, so daß die Steuereinheit E1 bis E4 die Steuersignale Tn versetzt berechnen, die Motoren M1 bis M4 zu unterschiedlichen Zeiten angesteuert werden und die zeitliche Verschiebung für die benutzende Person nicht bemerkbar ist, jedoch der Gesamtsummenstrom insbesondere in der Anlaßphase tanI und der Kurzschlußsummenstrom nach Erreichen der anzufahrenden Position tpos minimiert werden kann. (Fig. 3)
Neben dem eigentlichen Türschloß kann das dezentrale Steuergerät E1 bis E4 auch externe Aktuatoren steuern. So ist in Fig. 2 an der Fahrertür VL ein Lock/Unlock-Schalter 7 vorge­ sehen, dessen Steuerung über zusätzliche elektrische Verbindungen L1 und L2 vom Steuer­ gerät E1 übernommen wird.In order for the motor vehicle user to generate no noticeably staggered actuation noises, the status information is transmitted overlapping in time, so that the control units E1 to E4 calculate the control signals T n offset, the motors M1 to M4 are actuated at different times and the time shift is not noticeable to the user, but the total current in particular in the starting phase t anI and the short-circuit current can be minimized after reaching the position to be approached t pos . ( Fig. 3)
In addition to the actual door lock, the decentralized control unit E1 to E4 can also control external actuators. So in Fig. 2 on the driver's door VL a lock / unlock switch 7 is seen, the control of which is taken over by additional electrical connections L1 and L2 from the control device E1.

BezugszeichenlisteReference list

VL, VR, HL, HR = Türen
HK = - Heckklappe
FL, FR = Fensterheber
AL, AR = Außenspiegel
S = Lock-/Unlockschalter
LI = Innenraumbeleuchtung
ZSG = Zentrales Steuergerät
E1 bis E4 = Steuereinheit
D = Ein-Draht-Multiplex-Verbindung
1 bis 4 = Aktuator (Türschloß)
5 = Signalgeber
In = Zustandsinformation oder Datensignale
Tn = Steuersignal
M1 bis M4 = Motor
6 = Anzeige
L1, L2 = Verbindungen
tanlas = Anlaßphase
tpos Zeitpunkt beim Erreichen der anzufahrenden PositionVL, VR, HL, HR = doors
HK = - tailgate
FL, FR = window regulator
AL, AR = exterior mirror
S = lock / unlock switch
LI = interior lighting
ZSG = central control unit
E1 to E4 = control unit
D = one-wire multiplex connection
1 to 4 = actuator (door lock)
5 = signal generator
I n = status information or data signals
T n = control signal
M1 to M4 = motor
6 = display
L1, L2 = connections
t anlas = starting phase
t pos Time when the position to be reached is reached

Claims (14)

1. Vorrichtung zur Steuerung einer Anzahl von zur gemeinsamen Ansteuerung untereinan­ der kommunizierender Aktuatoren eines Systems mit mindestens einem Signalgeber zur Erzeugung von Datensignalen in Abhängigkeit eines Zustandes mindestens eines der Aktuatoren und mindestens einer Steuereinheit, welcher die Datensignale des Signalge­ bers zugeführt werden und die aus den Datensignalen Steuersignale erzeugt, mit denen Stellelemente der Aktuatoren gesteuert werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Datensignale (In) der Signalgeber (5a-5e) den Steuereinheiten (E1 bis E4) und/oder die Steuersignale (Tn) den Aktuatoren (1 bis 4) zeitlich versetzt zugeführt werden.1.Device for controlling a number of actuators communicating with one another in a system with at least one signal generator for generating data signals as a function of a state of at least one of the actuators and at least one control unit, which are supplied with the data signals from the signal generator and which originate from the Generates data signals control signals with which control elements of the actuators are controlled, characterized in that the data signals (I n ) from the signal transmitters ( 5 a- 5 e) to the control units (E1 to E4) and / or the control signals (T n ) to the actuators ( 1 to 4 ) can be fed at different times. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Datensignale (In) und/oder die Steuersignale (Tn) den Aktuatoren (1 bis 4) zeitlich überlappend zugeführt werden.2. Device according to claim 1, characterized in that the data signals (I n ) and / or the control signals (T n ) are supplied to the actuators ( 1 to 4 ) overlapping in time. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zeitliche Abfolge der Übertragung der Datensignale (In) und/oder der Steuersignale (Tn) über einen Zu­ fallsgenerator erfolgt.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the chronological sequence of the transmission of the data signals (I n ) and / or the control signals (T n ) takes place via a case generator. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur zeitlich versetz­ ten Übertragung der Datensignale (In) und/oder Steuersignale (Tn) eine Zeitsteuerung vorgesehen ist.4. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that a time control is provided for the temporally offset transmission of the data signals (I n ) and / or control signals (T n ). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Über­ tragung der Datensignale (In) und/oder der Steuersignale (Tn) in einem Zeitfenster erfolgt.5. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transmission of the data signals (I n ) and / or the control signals (T n ) takes place in a time window. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Zeitfenster die Länge der Betätigungszeit desjeweiligen Aktuators (1 bis 4) aufweist. 6. The device according to claim 5, characterized in that the time window has the length of the actuation time of the respective actuator ( 1 to 4 ). 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß minde­ stens einer der Aktuatoren (1 bis 4) eine ihm zugeordnete dezentrale Steuereinheit (E1 bis E4) aufweist, welcher die Datensignale (In) der Signalgeber (5) ihres Aktuators und/oder Zustandsinformationen (In) oder Steuersignale (Tn) der Signalgeber (5) anderer Aktuatoren zugeführt werden.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least one of the actuators ( 1 to 4 ) has an associated decentralized control unit (E1 to E4), which the data signals (I n ) of the signal generator ( 5 ) of their Actuators and / or status information (I n ) or control signals (T n ) of the signal generator ( 5 ) of other actuators are supplied. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Datensignale (In) oder die Steuersignale (Tn) zwischen den Aktuatoren (E1 bis E4) seriell über ein Bussystem gesendet werden.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the data signals (I n ) or the control signals (T n ) between the actuators (E1 to E4) are sent serially via a bus system. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Über­ tragung der Datensignale (In) oder die Steuersignale (Tn) zwischen den Aktuatoren und/oder einem zentralen Steuergerat (ZSG) über eine Ein-Draht-Multiplexverbindung erfolgt.9. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the transmission of the data signals (I n ) or the control signals (T n ) between the actuators and / or a central control device (ZSG) via a one-wire multiplex connection he follows. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß minde­ stens ein Signalgeber (S) mindestens eines Aktuators (E1 bis E4) auf ein externes Eingabesignal anspricht.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that mind at least one signal transmitter (S) of at least one actuator (E1 to E4) to an external one Input signal responds. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß nur die von den Signalgebern (5) erfaßten Datensignale (In) zwischen den Steuereinheiten (E1 bis E4) und/oder dem zentralen Steuergerat (ZSG) übertragen werden.11. Device according to one of claims 7 to 10, characterized in that only the data signals (I n ) detected by the signal transmitters ( 5 ) are transmitted between the control units (E1 to E4) and / or the central control device (ZSG). 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Datensignale (In) kon­ tinuierlich übertragen werden.12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the data signals (I n ) are continuously transmitted. 13. Komfortsteuerungssystem mit einer Zentralverriegelungsfunktion für ein Kraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vorrichtung nach den Ansprüche 1 bis 12 vorgesehen ist.13. Comfort control system with a central locking function for a motor vehicle, characterized in that a device according to claims 1 to 12 is provided is. 14. Komfortsteuerungssystem, insbesondere nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die den Aktuatoren (E1 bis E4) zugeordneten Steuergeräte (E1 bis E4) in diesen integriert sind.14. Comfort control system, in particular according to claim 8, characterized in that that the control units (E1 to E4) assigned to the actuators (E1 to E4) in these are integrated.
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