DE19514329B4 - Kombinierte Zumeß- und Strömungsmittelregenerationsventilanordnung - Google Patents

Kombinierte Zumeß- und Strömungsmittelregenerationsventilanordnung Download PDF

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Abstract

Kombinierte Zumeß- und Strömungsmittelregenerationsventilanordnung (10) für ein Hydrauliksystem (11) mit einem doppelt wirkenden Hydraulikzylinder (16), der erste und zweite Betätigungskammern (18, 19) besitzt, wobei die erste Betätigungskammer (18) einem lastinduzierten Druck ausgesetzt ist, sowie mit ersten und zweiten Leitungen (22, 23), die mit der ersten bzw. zweiten Betätigungskammer (18, 19) verbunden sind, wobei die Ventilanordnung (10) folgendes aufweist:
ein Last-Rückschlagventil (32), das in der ersten Leitung (22) angeordnet ist, um eine Strömungsmittelströmung dahindurch in einer ersten Richtung zu der ersten Betätigungskammer (18) zu gestatten, und eine entgegengesetzte Strömungsittelströmung dahindurch zu blockieren;
ein ferngesteuertes Zumeßventil (33) mit einem Einlaß (34) und einem Auslaß (36), wobei der Einlaß (34) mit der ersten Leitung (22) zwischen dem Last-Rückschlagventil (32) und der ersten Kammer (18) verbunden ist, wobei das Zumeßventil (33) eine geschlossene Position, in der der Einlaß (34) von dem Auslaß (36) blockiert ist, und eine variable oder veränderbare Ein- oder...

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine kombinierte Zumeß- und Strömungsmittelregenerationsventilanordnung entsprechend dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Einige hydaulische Systeme verwenden eine Regenerationsschaltung, um die sich ausdehnende Seite eines hydraulischen Betätigers mit Strömungsmittel zu füllen, das von der sich zusammenziehenden Seite des Betätigers ausgestoßen wird. Somit wird weniger Strömungsmittel von der Systempumpe benötigt, wodurch Strömungsmittel von der Systempumpe für andere Arbeitskreise des Systems verwendet wird. Eine solche Regenerationsschaltung ist im US-Patent Nr. 4,028,889 gezeigt.
  • Eines der Probleme, die bei solchen Regenerationsschaltungen auftreten, ist, daß einige der Komponenten oder Bauteile, die die Regeneration bewirken, bisher innerhalb des Wegeventils eingebaut waren, während andere Bauteile in der Rücklaufleitung zwischen dem Wegeventil und dem Tank angeordnet waren. Das Anordnen dieser Regenerationskomponenten an diesen Stellen vermindert in drastischer Weise die Wirksamkeit oder Effizienz der Regenerationsschaltung. Beispielsweise muß das Strömungsmittel, das von dem Betätiger ausgestoßen wird, die gesamte Länge der Betätigerleitungen zwischen dem Betätiger und dem Wegeventil durchlaufen, durch das Wegeventil in einer ersten Richtung und dann in einer umgekehrten Richtung hindurchlaufen und dann die volle Länge der anderen Betätigerleitungen zu der sich ausdehnenden Seite des Betätigers durchlaufen. Die Form der Durchlässe durch den Ventilkörper und das Strömungssteuerungselement darin beschränkt eine Strömungsmittelströmung dahindurch, wodurch ein Druckabfall im ausgestoßenen Strömungsmittel erzeugt wird. Ein zusätzlicher Druckabfall wird dadurch erzeugt, daß das Strömungsmittel durch die Betätigerleitungen laufen muß, was bei einigen Fahrzeugen 7 oder 8 m überschreiten kann. Die kombinierte Wirkung der höheren Druckabfälle erfordert, daß die Druckeinstellung der Regenerationsschaltungen auf einem höheren Niveau sein muß, um in adäquater Weise eine Regeneration vorzusehen. Das US-Patent 5,220,862 löst dieses Problem in gewisser Weise durch Anbringen der Bauteile der Regenerationsschaltung direkt an dem hydraulischen Betätiger oder in nächster Nähe dazu, um Leitungsverluste oder Druckabfälle zu minimieren, die damit assoziiert werden, daß das Strömungsmittel durch die langen Leitungen hindurchlaufen muß, die das Wegeventil mit dem Betätiger verbinden. Ein Anbringen der Regenerationsbauteile an dieser Stelle läßt das ausgestoßene Strömungsmittel direkt zu der sich ausdehnenden Seite des Betätigers fließen und umgeht das Wegeventil, das einen zusätzlichen Druckabfall im Regenerationsströmungsmittel erzeugen würde.
  • Einer der Nachteile dieser Schaltung liegt darin, daß die Regenerationsschaltung primär zum Umleiten von vom Kopfende ausgestoßenem Strömungsmittel zu dem Stangenende des Betätigers verwendet wird. Da das Strömungsmittelvolumen, das zum Füllen des Stangenendes benötigt wird, geringer ist als das Strömungsmittelvolumen, das von dem Kopfende ausgestoßen wird, muß das Hauptwegeventil in eine Betriebsposition bewegt werden, so daß überschüssiges Strömungsmittel, das von dem Kopfende ausgestoßen wird, dahindurch zu dem Tank laufen kann. Da jedoch die Zeitsteuerung (timing) der Zumeßschlitze der meisten Wegeventile typischerweise so ausgelegt ist, daß ein annehmbarer Betrieb beim Zumessen von der Pumpe zum Zylinder bei Betriebsbedingungen vorgesehen wird, ist eine Feinsteuerung des Zurückziehens des Betätigers be sonders schwierig, wenn der Betätiger eine schwere Last unterstützt bzw. trägt.
  • Ferner sei auf die EP 00 567 70 A2 hingewiesen, in der eine direkte Verbindung zwischen einer Ventilanordnung und einem Tank (???) unter Umgebung eines Hauptwegeventils gezeigt ist.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde eine kombinierte Zumeß- und Strömungsmittelregenerationsventilanordnug vorzusehen, die eine Regenerationsfunktion besitzt, die mit einer Zumeßfunktion derart kombiniert ist, daß die Zumeß- und Regenerationsfunktion in Kombination mit dem Hauptwegeventil für normales Zurückziehen des Betätigers arbeiten kann oder unabhängig von dem Wegeventil betätigt werden kann und zwar zum Absenken einer Last (auf Grund von Schwerkraft), die von dem Betätiger getragen wird.
  • Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnung
  • Die einzige Figur ist eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung.
  • Beste Art der Ausführung der Erfindung
  • Eine Ventilanordnung 10, die eine Aus- bzw. Zumeßfunktion und eine Strömungsregenerationsfunktion vorsieht, ist als integraler Teil eines hydraulischen Systems 11 gezeigt. Das hydraulische System umfaßt eine mit einem Tank 13 verbundene Pumpe 12 mit variabler Verdrängung bzw. Fördermenge und eine Verdrängungs- bzw. Fördermengensteuerung 14 zum Steuern der Verdrängung bzw. Fördermenge der Pumpe 12 proportional zu einem Steuersignal, das in geeigneter und herkömmlicher Weise dorthin geleitet wird. Das Hydrauliksystem umfaßt folgendes: einen doppelt wirkenden Hydraulikzylinder 16, der eine Last 17 unterstützt bzw. trägt und je eine Betätigungskammer 18 bzw. 19 am Kopfende bzw. am Stangen ende besitzt, ein Wegeventil 21, das mit der Pumpe 12 und dem Tank 13 verbunden ist, ein Paar von Zylinderleitungen 22, 23, die das Wegeventil mit der Betätigungskammer 18 am Kopfende bzw. der Betätigungskammer 19 am Stangenende verbindet, und eine oder mehrere zusätzliche hydraulische Schaltungen oder Kreise 24, die mit der Pumpe 12 und dem Tank 13 verbunden sind.
  • Das Wegeventil 21 ist ein elektrohydraulisches Steuerventil und ist als ein durch einen Elektromagneten oder Solenoid betätigtes Proportionalventil dargestellt mit einer elektrischen Leitung 25, die mit einem Elektromagnet- bzw. Solenoidbetätiger 26 verbunden ist. Jedoch ist die Erfindung nicht auf diese spezielle Form des Ventils beschränkt und kann als ein pilotbetätigtes Ventil ausgebildet sein, das durch ein Pilotsignal betätigt wird, das entweder durch ein elektromagnetbetätigtes Proportionalventil oder ein manuell betätigtes Pilotventil erzeugt werden kann. Die Erfindung ist auch nicht auf das gezeigte 3/4-Ventil (Dreipositions-Vierwege-Ventil) mit geschlossener Mittelstellung beschränkt, sondern kann von jeglicher geeigneten Bauart sein, entweder mit geschlossener Mittelstellung oder mit offener Mittelstellung, so lange die Zylinderleitungen 22/23 in der gezeigten Neutralposition voneinander und von der Pumpe und dem Tank getrennt bzw. blockiert sind.
  • Die Ventilanordnung 10 umfaßt einen Durchlaß 27, der einen Teil der Leitung 22 bildet, einen Durchlaß 28, der einen Teil der Leitung 23 bildet, und einen Durchlaß 29, der einen Teil einer Ablaßleitung 31 bildet, die mit dem Tank 13 verbunden ist. Ein Last-Rückschlagventil 32 ist in dem Durchlaß 27 angeordnet, um eine Strömungsmittelströmung dahindurch in einer ersten Richtung zu der Kammer 18 hin zu gestatten und um eine entgegengesetzte Strömungsmittelströmung dahindurch zu blockieren. Ein elektrohydraulisches Zumeßventil 33 ist innerhalb der Ventilanordnung positioniert und besitzt einen Einlaß 34, der mit dem Durchlaß 27 verbunden ist, und einen Auslaß 36, der mit dem Durchlaß 29 verbunden ist. Das Zumeßventil 33 besitzt eine geschlossene Position, die den Einlaß von dem Auslaß blockiert, und eine variable oder veränderbare Aus- bzw. Zumeßposition, die eine variable Verbindung zwischen dem Einlaß und dem Auslaß schafft. Das Zumeßventil 33 ist als ein elektromagnet- oder solenoidbetätigtes Proportionalventil dargestellt mit einer elektrischen Leitung 25a, die mit einem Elektromagnetbetätiger 26a verbunden ist.
  • Ein Strömungsregenerations-Rückschlagventil 37 ist zwischen den Durchlässen 28, 29 angeordnet und ist so orientiert, daß eine im wesentlichen uneingeschränkte Strömungsmittelströmung von dem Durchlaß 29 zu dem Durchlaß 28 gestattet wird, wenn der Strömungsmitteldruck in dem Durchlaß 28 geringer ist als der Druck in dem Durchlaß 29. Ein Druckerhöhungs- bzw. Druck-Boostventil 38 ist innerhalb des Durchlasses 29 angeordnet und ist so orientiert, daß es eine Strömungsmittelströmung von der Auslaßleitung 31 zu dem Einlaß 34 blockiert. Das Boostventil 38 ist durch eine Feder 39 in die geschlossene Position vorgespannt, um eine Strömungsmittelströmung von dem Einlaß zu der Auslaßleitung 31 zu blockieren, bis der Strömungsmitteldruck in dem Einlaß ein vorbestimmtes Niveau überschreitet. Ein manuelles Ein/Aus-Ventil 41 ist in geeigneter Weise zwischen den Durchlässen 27 und 29 angeordnet. Die Ventilanordnung 10 umfaßt auch ein Ausgleichs- bzw. Auffüllventil 43 und ein Ablaß- bzw. Druckbegrenzungsventil 44, die parallel zwischen dem Durchlaß 27 und einem weiteren Durchlaß 46 verbunden sind, welcher mit der Ablaßleitung 31 verbunden ist.
  • Ein weiteres Ausgleichs- oder Auffüllventil 47 und ein weiteres Ablaß- oder Druckbegrenzungsventil 48 sind parallel zwischen den Leitungen 23 und 31 verbunden.
  • Beim Betrieb wird der Hydraulikzylinder 16 ausgefahren, und zwar durch Leiten eines entsprechenden elektrischen Signals durch die Leitung 25 an den Elektromagnetbetätiger zum Bewegen des Wegeventils 21 nach links in eine Betriebsposition, um so eine Pumpen-zu-Zylinder-Strömung 12 von der Pumpe zu der Betätigungskammer 18 über die Leitung 22 zuzumessen. Das Druckströmungsmittel in der Leitung 22 bewegt das Last-Rückschlagventil 32 aus seinem Sitz und läuft in die Betätigungskammer 18. Das Aus- bzw. Zumeßventil 33 bleibt in der geschlossenen Position, so daß das Druckströmungsmittel, das in die Kammer 18 eintritt, den Hydraulikzylinder 16 ausfährt. Das Strömungsmittel in der Betätigungskammer 19 wird durch die Leitung 23 ausgestoßen und wird durch das Wegeventil 21 zu dem Tank 13 zurückgeführt.
  • Dieses System sieht mehrere Verfahren des Zurückziehens des Hydraulikzylinders 16 vor, wobei diese Verfahren in gewisser Weise davon abhängen, ob die Last 17 das Zurückziehen des Zylinders 16 unterstützt oder dem Zurückziehen des Zylinders 16 entgegenwirkt, sowie von der Größe der Last 17 abhängen, wenn die Last das Zurückziehen des Zylinders 16 unterstützt. Ein erstes Verfahren des Zurückziehens des Hydraulikzylinders, wenn die Last 17 das Zurückziehen unterstützt, umfaßt das Bewegen des Wegeventils 21 nach rechts, um Druckströmungsmittel von der Pumpe 12 zu der Betätigungskammer 19 ein- bzw. zuzumessen, während gleichzeitig das Aus- bzw. Zumeßventil 33 nach unten in eine Aus- bzw. Zumeßposition bewegt wird, die eine variable Verbindung zwischen dem Einlaß 34 und dem Auslaß 36 und somit zwischen der Betätigungskammer 18 und dem Durchlaß 29 schafft. Da das Last-Rückschlagventil 32 eine Rückströmung durch die Leitung 22 blockiert, läuft das von der Betätigungskammer 18 ausgestoßene Strömungsmittel durch das offene Zumeßventil 33 in dem Durchlaß 29. Das Strömungsmittel, das in den Durchlaß 29 eintritt, läuft entweder durch das Druckerhöhungsventil bzw. das Druck-Boostventil 38 und kehrt zum Tank 13 zurück oder die Strömung wird aufgeteilt, wobei ein Teil durch das Druck-Boostventil 38 zum Tank läuft und wobei ein Teil durch das Strömungsregenerationsventil 37 läuft, wo es mit der Pumpenströmung kombiniert wird, um die sich ausdehnende Betätigungskammer 19 zu füllen. Da das Druck-Boostventil 38 sich nur dann öffnet, wenn der Strömungsmitteldruck in dem Durchlaß 29 ein vorbestimmtes Druckniveau überschreitet, wie es durch die Feder 39 bestimmt wird, wird der Strömungspfad des ausgestoßenen Strömungsmittels von den relativen Drücken in den Durchlässen 28 und 29 bestimmt.
  • Wenn beispielsweise der Strömungsmitteldruck in dem Durchlaß 28 größer ist als das vorbestimmte Druckniveau, dann wird das Strömungsregenerationsventil (37) in der geschlossenen Position gehalten, so daß das gesamte ausgestoßene Strömungsmittel durch das Druck-Boostventil (38) zum Tank (13) fließt. Dieser Zustand existiert, wenn ein positiver Druck oberhalb des vorbestimmten Druckniveaus in der Betätigungskammer (19) erzeugt wird, um ein Zurückziehen des Zylinders 16 zu bewirken. Wenn jedoch der Strömungsmitteldruck in dem Durchlaß 28 geringer ist als das vorbestimmte Druckniveau, dann öffnet das Strömungsregenerationsventil 37, um zu gestatten, daß sich ein Teil des ausgestoßenen Strömungsmittels mit der Pumpenströmung kombiniert oder vebindet, die zu der Kammer 19 am Stangenende geleitet wird. Dieser Zustand kann in einer Situation (bei überlaufender Last = overrunning load situation) bestehen, in der die Last 17 dazu neigt, den Hydraulikzylinder 16 schneller zurückzuziehen, als das eintretende Strömungsmittel von der Pumpe 12 die Betätigungskammer 19 füllen kann.
  • Ein zweites Verfahren gestattet, daß der Hydraulikzylinder 16 durch die Last 17 (auf Grund von Schwerkraft) zurückgezogen wird, und zwar ohne die Verwendung von Strömungsmittel von der Pumpe 12. Dieses Verfahren umfaßt das Bewegen des Aus- bzw. Zumeßventils 33 in eine offene Position, während das Wegeventil 21 in der strömungsblockierenden Position gehalten wird, die in der Zeichnung gezeigt ist. Dadurch, daß nur das Aus- bzw. Zumeßventil 33 geöffnet wird, läuft das Strömungsmittel, das von der Betätigungskammer 18 am Kopfende ausgestoßen wird und anfangs in den Durchlaß 29 eintritt, durch das Strömungregenerationsventil 37, um die sich erweiternde bzw. ausdehnende Betätigungskammer 18 am Stangenende zu füllen. Da jedoch das Strömungsmittelvolumen, das von der Betätigungskammer 19 am Kopfende ausgestoßen wird, größer ist als das Strömungsmittelvolumen, das benötigt wird zum Füllen der Betätigungskammer 19 am Stangenende, überschreitet der Strömungsmitteldruck in dem Durchlaß 29 schnell das vorbestimmte Druckniveau, so daß sich das Druck-Boostventil 38 öffnet um zu gestatten, daß ein Teil des ausgestoßenen Strömungsmittels zum Tank 13 zurückkehrt.
  • Das manuelle Ein/Aus-Ventil 41 ist während normalen Betriebs geschlossen, kann aber zum Absenken der Last 17 verwendet werden, falls ein Ausfall der Elektrik bzw. ein elektrischer Fehler auftreten sollte. Ein manuelles Öffnen des Ein/Aus-Ventils 41 verbindet die Betätigungskammer 18 mit dem Durchlaß 29, so daß das ausgestoßene Strömungsmittel durch das Strömungsregenerationsventil 37 und das Druck-Boostventil 38 hindurchläuft, und zwar im wesentlichen wie oben beschrieben, wenn nur das Aus- bzw. Zumeßventil 33 offen ist.
  • Angesichts des oben Gesagten ist es sogleich deutlich, daß die Struktur der vorliegenden Erfindung ein verbessertes Hydrauliksystem vorieht mit einer kombinierten Zumeß- und Regenerationsventilanordnung. Die Komponenten oder Bauteile der Aus- bzw. Zumeß- und Regenerationsventilanordnung können direkt an dem Hydraulikzylidner oder in nächster Nähe dazu angebracht sein, was einen effizienteren Strömungsmittelregenerationsströmungspfad mit weniger Druckverlusten vorsieht. Darüberhinaus kann das Zumeßventil unabhängig von dem Ein- bzw. Zumeßwegeventil betrieben werden, wodurch gestattet wird, daß eine mit dem Hydraulikzylinder verbundene Last durch die Schwerkraft gesenkt wird, ohne Auftreten von Kavitation in der Betätigungskammer am Stangenende. Ein weiterer Vorteil liegt darin, daß das Zumeßventil verwendet werden kann, zum präzisen Steuern der Rate oder Geschwindigkeit des Zurückziehens des Zylinders, wenn die auf den Hydraulikzylinder wirkende Last das Zurückziehen des Zylinders unterstützt, oder es kann in eine weit offene Position bewegt werden, um Drosselverluste zu vermindern, wenn der Hydraulikzylinder zurückgezogen wird durch Strömungsmitteldruck, der in die Betätitungskammer am Stangenende geleitet wird.

Claims (4)

  1. Kombinierte Zumeß- und Strömungsmittelregenerationsventilanordnung (10) für ein Hydrauliksystem (11) mit einem doppelt wirkenden Hydraulikzylinder (16), der erste und zweite Betätigungskammern (18, 19) besitzt, wobei die erste Betätigungskammer (18) einem lastinduzierten Druck ausgesetzt ist, sowie mit ersten und zweiten Leitungen (22, 23), die mit der ersten bzw. zweiten Betätigungskammer (18, 19) verbunden sind, wobei die Ventilanordnung (10) folgendes aufweist: ein Last-Rückschlagventil (32), das in der ersten Leitung (22) angeordnet ist, um eine Strömungsmittelströmung dahindurch in einer ersten Richtung zu der ersten Betätigungskammer (18) zu gestatten, und eine entgegengesetzte Strömungsittelströmung dahindurch zu blockieren; ein ferngesteuertes Zumeßventil (33) mit einem Einlaß (34) und einem Auslaß (36), wobei der Einlaß (34) mit der ersten Leitung (22) zwischen dem Last-Rückschlagventil (32) und der ersten Kammer (18) verbunden ist, wobei das Zumeßventil (33) eine geschlossene Position, in der der Einlaß (34) von dem Auslaß (36) blockiert ist, und eine variable oder veränderbare Ein- oder Zumeßposition besitzt, die eine variable Verbindung zwischen dem Einlaß (34) und dem Auslaß (36) schafft; einen Durchlaß (29), der mit dem Auslaß (36) des Zumeßventils (33) verbunden ist; und ein Strömungsregenerationsventil (37), das zwischen dem Durchlaß (29) und der zweiten Leitung (23) angeordnet ist und so orientiert oder ausgerichtet ist, daß es eine im wesentlichen uneingeschränkte Strömungsmittelströmung von dem Durchlaß (29) zu der zweiten Leitung (23) gestattet, wenn der Strömungsmitteldruck in der zweiten Leitung (23) geringer ist als der Strömungsmitteldruck in dem Durchlaß (29), gekennzeichnet durch eine Ablaßleitung (31) und ein Druckerhöhungsventil (38), das zwischen dem Durchlaß (29) und der Ablaßleitung (31) angeordnet ist und so orientiert ist, daß es eine Strömungsmittelströmung von der Auslaßleitung (31) zu dem Durchlaß (29) blockiert, wobei das Druckerhöhungsventil (38) in die geschlossene Position vorgespannt ist, in der eine Strömungsmittelströmung von dem Durchlaß (29) zu der Auslaßleitung (31) blockiert ist, bis der Strömungsmitteldruck in dem Durchlaß (29) ein vorbestimtes Niveau überschreitet.
  2. Kombinierte Zumeß- und Strömungsmittelregenerationsventilanordnung gemäß Anspruch 1, wobei die erste Betätigungskammer (18) eine Betätigungskammer am Kopfende des Hydraulikzylinders (16) ist.
  3. Kombinierte Zumeß- und Strömungsmittelregenerationsventilanordnung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Hydrauliksystem (11) eine Pumpe (12), einen Tank (13) und ein Wegeventil (21) umfaßt, wobei das Wegeventil (21) mit der Pumpe (12), dem Tank (13) und den ersten und zweiten Leitungen (22, 23) verbunden ist.
  4. Kombinierte Zumeß- und Strömungsmittelregenerationsventilanordnung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Ventilanordnung ein Auffüllventil (43) umfaßt, das zwischen der Auslaßleitung (31) und der ersten Leitung (22) angeordnet ist, und zwar stromaufwärts von dem Last-Rückschlagventil (32).
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