DE19513829A1 - Vorrichtung und Verfahren zur Positionsbestimmung - Google Patents
Vorrichtung und Verfahren zur PositionsbestimmungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Positionsbestimmung. Es
soll die absolute Position bei linearen Bewegungen oder bei Drehbewegungen bestimmt
werden. Derartige Positionsbestimmungen finden ihre Anwendung beispielsweise bei
Werkzeugmaschinen, wie Drehbänken, Fräsmaschinen, Bohrmaschinen etc., bei denen die
relative Lage des Werkzeuges zu dem Werkstück genau bekannt sein muß.
Es ist aus der Praxis bekannt, für solche Positionsbestimmungen auf dem zu messenden
Objekt zahlreiche parallele Spuren anzubringen, auf denen ein geeigneter Code, etwa der
Cray-Code aufgebracht ist. Diese Spuren werden mit geeigneten Sensoren, optische,
magnetische Sensoren etc. abgetastet. Durch eine geeignete Auswertung der
Meßergebnisse wird die Position bestimmt.
Der Nachteil einer solchen Vorrichtung und eines solchen Verfahrens liegt darin, daß für
eine hohe Auflösung viele Sensoren und Code-Spuren notwendig sind, was zu einem
hohen Aufwand führt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zu
schaffen, die eine Positionsbestimmung mit einem geringeren Aufwand ermöglichen.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit einer Anordnung von
aufeinanderfolgenden Feldern, die jeweils eine Binärzahl enthalten, deren Position
bekannt ist, wobei die Binärzahlen eine eindeutige Zahlenfolge bilden, mit einem mittels
einer Steuereinrichtung relativ zu den Feldern bewegbaren Sensor zum
aufeinanderfolgenden Messen je einer Binärzahl und mit einer Auswerteeinrichtung
gelöst, die einen Generator zum Erzeugen von Referenzbinärzahlen, deren Reihenfolge
der Zahlenfolge entspricht, eine Vergleichseinrichtung zum Vergleich einer bestimmten
Anzahl gemessener, aufeinanderfolgender Binärzahlen mit den entsprechend
aufeinanderfolgenden Referenzbinärzahlen und eine Synchronisationseinrichtung zur
Synchronisation des Generators mit dem Sensor enthält, wobei der Generator von dem
Sensor so steuerbar ist, daß nach jedem Messen einer Binärzahl die nächste
Referenzbinärzahl erzeugt wird, und aufgrund des Vergleichs die Position des Sensors
ermittelt wird.
Ferner wird die Aufgabe durch ein Verfahren gelöst, bei dem in aufeinanderfolgenden
Feldern angeordnete Binärzahlen mit bekannter Position nacheinander und schrittweise
gemessen werden, wobei die Binärzahlen eine eindeutige Zahlenfolge bilden, eine
bestimmte Anzahl der gemessenen Binärzahlen mit Referenzbinärzahlen verglichen
werden, wobei die Zahlenfolge der Referenzbinärzahlen der Zahlenfolge der Binärzahlen
entspricht, und die Position aufgrund des Vergleichs bestimmt wird.
Gemäß der Erfindung wird eine eindeutige Zahlenfolge in aufeinanderfolgenden Feldern
angeordnet, so daß nur eine Spur zum Unterbringen des Codes verwendet wird. Zum
Messen des Codes ist nur ein Sensor erforderlich. Somit ist der erfindungsgemäße
Aufbau sehr einfach. Die Positionsbestimmung erfolgt dadurch, daß eine bestimmte
Anzahl hintereinander gemessener Binärzahlen mit der entsprechenden Anzahl von
entsprechend aufeinanderfolgenden Referenzbinärzahlen verglichen wird. Da die Position
der jeweiligen Binärzahl bekannt ist, kann aus dem Vergleich der gleichen Zahlenfolge
der Referenzbinärzahlen die Position des Sensors zuverlässig ermittelt werden.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Unteransprüchen offenbart.
Günstigerweise ist ein Ausgang der Vergleichseinrichtung mit dem Generator so
verbunden, daß bei Nichtübereinstimmung einer Binärzahl mit der Referenzbinärzahl die
Binärzahl in den Generator geladen werden kann. Auf diese Weise ist eine Korrektur
eines Fehlers möglich. Eine solche Korrektur ist dann sinnvoll, wenn sichergestellt ist,
daß der Generator die Referenzbinärzahlen synchron zu den aktuell gemessenen
Binärzahlen erzeugt. Es können auch mehrere derartige Fehlerkorrekturen hintereinander
durchgeführt werden. Die Synchronisation muß dabei jedoch aufgrund des Vergleichs
von vorangegangenen und folgenden Meßwerten überprüft und sichergestellt werden.
Gemäß einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Erfindung umfaßt der Generator ein
Schieberegister mit Stufen. Der Generator kann so ausgebildet sein, daß die
Referenzbinärzahlen als eine Maximalfolge erzeugt werden. Dies hat den Vorteil, daß für
eine bestimmte Anzahl N hintereinander gemessener Binärzahlen, die zur Auswertung
gleichzeitig berücksichtigt werden, die maximale Zahl von Kombinationen, nämlich
2**N-1, durchlaufen und somit für die Auswertung ausgenutzt wird.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung können die Ausgänge zweier Stufen
des Schieberegisters mit Eingängen der Vergleichseinrichtung verbunden sein, deren
Ausgang auf einen Eingang des Schieberegisters geführt ist. Die Vergleichseinrichtung
kann einen Exklusiv-Oder-Glied umfassen. Mit einem derartigen N-stufigen
Maximalfolgeregister, läßt sich eine links- oder rechtslaufende Maximalfolge erzeugen.
Die Ausgänge des N-stufigen Schieberegisters sind an das Exklusiv-Oder-Glied gelegt,
dessen Ausgangssignal auf den rechten bzw. linken Eingang des Schieberegisters geführt
wird, je nach dem ob das Schieberegister rechts- oder linkslaufend betrieben werden soll.
Es kann dabei auch ein Exklusiv-Oder Netzwerk verwendet werden, das zwei
Ausgangssignale erzeugt, welche sowohl auf den Eingang für Rechtsschieben als auch
auf den Eingang für Linksschieben gelegt werden. Dadurch kann die
Positionsbestimmung auf einfache Weise in zwei Richtungen erfolgen. Ferner kann jede
Stufe des Schieberegisters einen Ladeeingang zum Laden einer Binärzahl aufweisen,
wobei die Ladeeingänge parallelgeschaltet sind. So kann das Schieberegister in einen
bestimmten Zustand geladen werden, was zur Synchronisation mit den Binärzahlen mit
den Feldern verwendet werden kann.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung einer Erfindung können mehrere Sensoren
zugeordnet sein, das mehrere Stellen der Felder abgetastet werden. Hierdurch kann die
Meßgenauigkeit erhöht werden und eine zuverlässige Fehlerkorrektur durchgeführt
werden.
Die Vorrichtung ist besonders vorteilhaft, wenn als Sensoren Hallsensoren verwendet
werden. Die Anordnung der Felder kann als eine Zahnstange mit breiten und schmalen
Zähnen auf einem magnetischen Material ausgebildet sein und der/die Sensoren können
auf einem Permanentmagnet angeordnet sein. So wird insbesondere mit Hallsensoren
eine große Meßgenauigkeit erzielt. Die durch die breiten Zähne verursachten Signale
können als eine logische Eins, die der schmalen Zähne als eine logischen Null
interpretiert werden.
Bei der Verwendung mehrerer Sensoren können die Ausgänge je zweier nebeneinander
liegender Sensoren zum Bestimmen ihrer Differenzsignale auf einen Differenzverstärker
geführt sein. Dabei werden die Differenzsignale je zweier nebeneinander liegender
Sensoren ermittelt. Werden die Sensoren an der Zahnstange entlang geführt, so ergibt
sich eine bestimmte Kombination der Differenzsignale, die dem Erkennen einer Eins
entspricht und eine andere Kombination die dem Erkennen einer Null entspricht.
Darüberhinaus lassen sich noch eindeutige Zwischenzustände erkennen. Somit werden
auch Zwischenzustände bei der Positionsbestimmung zuverlässig ermittelt.
Die Auswerteeinrichtung kann in einer integrierten Schaltung aufgeführt sein. Bei großen
Zahnabständen ist es dabei günstig einzelne Hallsensoren zu verwenden. Bei kleineren
Zahnabständen ist es vorteilhaft, wenn auch die Hallsensoren in die integrierte Schaltung
mitintegriert sind.
Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur
Positionsbestimmung;
Fig. 2 ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel eines Schieberegisters mit vier Stufen;
Fig. 3a ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer
Zahnstange und vier Sensoren;
Fig. 3b eine Tabelle der mit der Vorrichtung der Fig. 3a gemessenen Werte und
Fig. 4 eine erfindungsgemäße Anordnung des Sensors auf einem Magneten.
Anhand der Figur wird die erfindungsgemäße Vorrichtung zu Positionsbestimmung
unter Verwendung einer Maximalfolge erklärt. In Fig. 1 ist eine solche Maximalfolge auf
einem Streifen 1 aufgetragen. Die auf dem Streifen 1 aufgebrachte Maximalfolge besteht
aus Binärzahlen deren Position bekannt ist. Die Maximalfolge stellt eine eindeutige
Zahlenfolge dar, die durch Messen N aufeinanderfolgender Binärzahlen bestimmt werden
kann. Ein Sensor 2 wird relativ zu dem Streifen 1 bewegt, wobei die sich in
aufeinanderfolgenden Feldern 3 befindenden Binärzahlen gemessen werden. Eine
Steuereinrichtung 4 steuert die Bewegung und das Messen des Sensors 2. Mit einem
Generator 5, der als N-stufiges Schieberegister ausgebildet ist werden
Referenzbinärzahlen erzeugt, die der auf dem Streifen 1 angeordneten Maximalfolge
entsprechen. Der Sensor 2 liefert ein Datensignal S1 und ein Steuersignal S2. Das
Datensignal S1 stellt den momentanen Wert der Maximalfolge dar, welcher von dem
Sensor 2 gemessen wurde. Das Steuersignal S2 dient dazu, das Schieberegister 5 um
einen Takt weiterzuschieben. In einer Vergleichseinrichtung 6, welche hier aus einem
Exklusiv-Oder-Glied besteht, wird das gemessene Datensignal S1 des Sensors 2 mit dem
Inhalt einer bestimmten Stufe des Schieberegisters 5, der durch das Datensignal S3
wiedergegeben wird, verglichen. Falls keine Übereinstimmung zwischen den
Datensignalen S1 und S3 festgestellt wird, gibt die Vergleichseinrichtung 6 ein
Alarmsignal S4 aus. Wenn mehrere Sensoren 2 vorgesehen sind, werden weitere Signale,
wie das Datensignal S1′ dem Schieberegister 5 und einer zweiten Vergleichseinrichtung
6′ zugeführt und analog wie das Signal S1 weiterverarbeitet.
Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäß angeordneten
Schieberegisters mit vier Stufen, mit dem eine Maximalfolge erzeugt wird. In diesem Fall
hat die Maximalfolge eine Lange von 2**4 - 1 = 15 Binärzahlen. Die Ausgangssignale je
zweier Stufen 7 des Schieberegisters 5 werden auf ein Exklusiv-Oder-Glied 6 geführt,
dessen Ausgang jeweils auf einen Eingang des Schieberegisters 5 rückgeführt wird.
Abhängig von dem entsprechenden Eingang werden die Daten in dem Schieberegister
nach links oder rechts geschoben, so daß das Schieberegister 5 bzw. jede Stufe 7 des
Schieberegisters 5 vorwärts oder rückwärts durchlaufen wird. Dabei nimmt das
Schieberegister 5 alle fünfzehn möglichen Kombinationen an. Jede Stufe 7 des
Schieberegisters 5 hat einen Ladeeingang 8 in den eine Binärzahl geladen werden kann.
Ferner wird dem Schieberegister 5 ein Steuersignal S5 der Steuereinrichtung 4 zugeführt.
Das Steuersignal S5 umfaßt ein Ladesignal, ein Clock-Signal und ein Signal für Links-
bzw. Rechtsschieben. Die Maximalfolge wird dann entsprechend vorwärts oder rückwärts
durchlaufen.
Beim Messen gemäß der Fig. 1 muß sichergestellt werden, daß mit dem Schieberegister
5 die Zahlenfolge, die mit dem Sensor 2 gemessen wird, synchron erzeugt wird. Dabei
sollte der Datenausgang des jeweiligen Sensors 2 mit dem Inhalt einer bestimmten
Registerstufe übereinstimmen. Falls das nicht der Fall ist, ergibt der Ausgang des
Exklusiv-Oder-Glied 6 ein Alarmsignal S4. Dieses zeigt an, daß das Register 5 nicht
synchron mit dem Maximalfolgemuster ist. Um die Synchronisation zu erzielen wird das
entsprechende Datenglied in die entsprechende Registerstufe geladen. Nach
entsprechender Umcodierung kann das Maximalfolgeregister 5 zur Positionsbestimmung
benutzt werden.
Ein mögliches Anwendungsbeispiel für die erfindungsgemäße Vorrichtung ist auch das
Vermessen von Straßen oder des Schienennetzes der Bundesbahn. Nimmt man das
Schienennetz der Deutschen Bundesbahn, so werden die Binärzahlen auf den Schienen
angebracht. Der Sensor 2 und das entsprechende Auswertesystem sind auf den Zügen
angebracht, deren Position bestimmt werden soll. Wenn an den Schienen eine
Maximalfolge mit N = 40 angebracht ist, deren logischen Nullen bzw. logische Einsen in
Abständen von je 5 cm zueinander liegen, erhält man bei der Verwendung nur eines
Sensors auf dem jeweiligen Zug eine Wegauflösung von 5 cm, eine Positionserkennung
nach 2 m und eine Gesamtlänge von 5 cm × 2** 40 = 55 Millionen km. Mit dieser
einfachen Anordnung läßt sich somit das weltweite Schienennetz eindeutig codieren.
Die entsprechende erfindungsgemäße Anordnung kann aber auch für kleine
Dimensionen, wie bei Werkzeugmaschinen verwendet werden.
Fig. 3a zeigt eine entsprechende Vorrichtung, bei der das Abtasten der Maximalfolge mit
Hallsensoren 9 erfolgt. Die zu messenden Binärzahlen der Maximalfolge sind auf einer
Zahnstange aufgebracht. Die Zahnstange enthält Zähne unterschiedlicher Breite, wobei
ein breiter Zahn mit schmaler Lücke eine logische Eins und ein schmaler Zahn mit einer
breiten Lücke eine logische Null darstellen. Gegenüber den Zähnen sind vier
Hallsensoren 9 in den dort dargestellten Abständen angeordnet.
Eine Detailansicht eines entsprechenden Hallsensors 9 ist in Fig. 4 dargestellt. Der
Hallsensor 9 ist auf dem Pol eines Permanentmagneten 10 angeordnet. Der Magnet 10
wird zusammen mit dem Hallsensor 9 an der Zahnstange 11 vorbeigeführt. Die
Zahnstange 11 besteht aus einem magnetischen Material, typischerweise Eisen. Das
Magnetfeld des Magneten 10 wird durch die Zähne 12 bzw. die Lücken 13 der
Zahnstange 11 moduliert und mit dem jeweiligen Sensor 9 gemessen. Daraus wird die
entsprechende Maximalfolge bestimmt. Ein Beispiel für die Auswerteeinrichtung 14 ist
ebenfalls in Fig. 3 dargestellt. Die Ausgangssignale A, B, C, D der Hallsensoren 9 werden
paarweise auf drei Differenzverstärker 15 geführt. Von diesen werden Differenzsignale
B-A, C-B und D-C ermittelt. Werden die Sensoren 9 an der Zahnstange 11
entlanggeführt, so ergeben sich der Reihe nach die in der Tabelle der Fig. 3b gezeigten
Werte der Differenzsignale B-A, C-B, D-C.
Dabei entspricht die Kombination der Differenzsignale (+, 0, -) gleich dem Erkennen einer
logischen Eins, die Kombination der Differenzsignale (+, -, 0) einer logischen Null. Durch
weitere Kombinationen lassen sich die in der letzten Zeile der Tabelle gezeigten
Zwischenzustände erkennen. Dadurch wird die Genauigkeit der Positionsbestimmung
zusätzlich erhöht. Die entsprechenden Werte werden in der Recheneinrichtung 16,
beispielsweise einem Mikrocomputer, bestimmt.
Bei kleinen Abständen der Zähne 12 der Zahnstange 11 können die Hallsensoren 9 und
die gesamte Auswerteschaltung auf einer integrierten Schaltung ausgeführt werden. Bei
großen Abständen der Zähne 12 ist es vorteilhaft, die Auswerteeinrichtung 14 zu
integrieren, aber einzelne Hallsensoren 9 zu verwenden.
Im folgenden wird das erfindungsgemäße Verfahren zur Positionsbestimmung anhand
der Fig. 1 erläutert. Mit der Steuereinrichtung 4 wird der Sensor 2 an dem Streifen 1,
der eine Maximalfolge von Binärzahlen mit bekannten Positionen in Feldern 3 enthält,
vorbeigeführt. Das Schieberegister 5 wird synchron mit dem Sensor 2 gesteuert. Zunächst
wird das Schieberegister auf den Wert geladen, der der entsprechenden Zahlenfolge auf
dem Streifen 1 entspricht, die momentan mit dem Sensor 2 gemessen wird. Ist diese
Synchronisation sichergestellt, so wird mit dem Weiterbewegen des Sensors 2 um einen
Schritt d. h. zu dem nächsten Feld 3 bzw. der nächsten Binärzahl das Schieberegister 5 um
eine Stufe weitergerückt. Durch Vergleich der gemessenen aktuellen Binärzahlen des
Sensors 2 mit den Referenzbinärzahlen des Schieberegisters 5 wird aufgrund des
Exklusiv-Oder-Gliedes 6 festgestellt, ob die Zahlen übereinstimmen. Aus diesem
Vergleich wird die aktuelle Position des Sensors 2 bestimmt.
Claims (21)
1. Vorrichtung zur Positionsbestimmung mit einer Anordnung von
aufeinanderfolgenden Feldern (3), die jeweils eine Binärzahl enthalten, deren
Position bekannt ist, wobei die Binärzahlen eine eindeutige Zahlenfolge bilden, mit
einem mittels einer Steuereinrichtung relativ zu den Feldern bewegbaren Sensor (2)
zum aufeinanderfolgenden Messen je einer Binärzahl und mit einer
Auswerteeinrichtung (14), die einen Generator (5) zum Erzeugen von
Referenzbinärzahlen, deren Reihenfolge der Zahlenfolge entspricht, eine
Vergleichseinrichtung (6, 6′) zum Vergleich einer bestimmten Anzahl gemessener,
aufeinanderfolgender Binärzahlen mit den entsprechend aufeinanderfolgenden
Referenzbinärzahlen und eine Synchronisationseinrichtung zur Synchronisation des
Generators (5) mit dem Sensor (2) enthält, wobei der Generator (5) von dem Sensor
(2) so steuerbar ist, daß nach jedem Messen einer Binärzahl die nächste
Referenzbinärzahl erzeugt wird, und aufgrund des Vergleichs die Position des
Sensors (2) ermittelt wird.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ausgang der
Vergleichseinrichtung (6, 6′) mit dem Generator (5) so verbunden ist, daß bei
Nichtübereinstimmung einer Binärzahl mit der Referenzbinärzahl die Binärzahl in
den Generator (5) geladen werden kann.
3. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß der Generator (5) ein Schieberegister mit Stufen umfaßt.
4. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß der Generator (5) die Referenzbinärzahlen als eine Maximalfolge erzeugt.
5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgänge
zweier Stufen des Schieberegisters (5) mit Eingängen der Vergleichseinrichtung (6,
6′) verbunden sind, deren Ausgang auf einen Eingang des Schieberegisters (5)
geführt ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die
Vergleichseinrichtung (6, 6′) ein Exklusiv-Oder-Glied umfaßt.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß jede Stufe des
Schieberegisters (5) einen Ladeeingang zum Laden einer Binärzahl aufweist, wobei
die Ladeeingänge parallel geschaltet sind.
8. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß mehrere Sensoren (2) so angeordnet sind, daß mehrere Stellen der Felder (3)
abgetastet werden.
9. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß die Sensoren (2) Hallsensoren sind.
10. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß die Anordnung der Felder als Zahnstange mit breiten und schmalen Zähnen aus
einem magnetischen Material ausgebildet ist, und der/die Sensoren (2) auf einem
Permanentmagnet (10) angeordnet sind.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die
Ausgänge je zweier nebeneinanderliegender Sensoren (2) zum Bestimmen ihrer
Differenzsignale auf einen Differenzverstärker (15) geführt sind.
12. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß die Auswerteeinrichtung (15) in einer Integrierte Schaltung ausgeführt ist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Hallsensoren (2)
in die Integrierte Schaltung integriert sind.
14. Verfahren zur Positionsbestimmung, bei dem in aufeinanderfolgenden Feldern (3)
angeordnete Binärzahlen mit bekannter Position nacheinander und schrittweise
gemessen werden, wobei die Binärzahlen eine eindeutige Zahlenfolge bilden, eine
bestimmte Anzahl der gemessenen Binärzahlen mit Referenzbinärzahlen verglichen
werden, wobei die Zahlenfolge der Referenzbinärzahlen der Zahlenfolge der
Binärzahlen entspricht, und die Position aufgrund des Vergleichs bestimmt wird.
15. Verfahren nach einem der Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die
Zahlenfolge der Binärzahlen an mehreren Stellen gemessen wird.
16. Verfahren nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahlenfolge
eine Maximalfolge ist.
17. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die
Referenzbinärzahlen synchron mit dem Messen der Binärzahlen erzeugt werden.
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß bei
Nichtübereinstimmung der Binärzahlen mit den Referenzbinärzahlen ein
Alarmsignal ausgegeben wird.
19. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß bei
Nichtübereinstimmung der Binärzahlen mit den Referenzbinärzahlen eine
Synchronisation für die Erzeugung der Referenzbinärzahlen durchgeführt wird.
20. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß bei
Nichtübereinstimmung der Binärzahlen mit den Referenzbinärzahlen eine Korrektur
der gemessenen Binärzahlen durchgeführt wird.
21. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die
Referenzbinärzahlen mit einem Schieberegister mit Stufen erzeugt werden, welches
bei Nichtübereinstimmung der Binärzahlen mit den Referenzbinärzahlen auf den
aktuellen Meßwert gesetzt wird.
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