DE19503875A1

DE19503875A1 - Holder for endoscopic examination and surgery

Info

Publication number: DE19503875A1
Application number: DE19503875A
Authority: DE
Inventors: Ralf Herwig
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-02-07
Filing date: 1995-02-07
Publication date: 1996-08-14

Abstract

An arm (14) secured to the operation table carries a tube (2) fitted, via swivel axis (3), to a first carriage (6) of a first support (7), with the carriage movable in both linear directions (4) by first threaded spindle (5). The first support is height-adjustable on a second carriage (8) in coordinate directions (9) by a second threaded spindle (10) on a second support (11). The second support is secured on a first cylindrical guide (12) by a clamping lever (13). The guide slidable on and swivelable about the arm, orthogonal to both coordinate direction (4,5) of a holder (1).

Description

Die Erfindung betrifft eine Halterung für endoskopische Untersuchungen und Operationen, insbesondere für die transanale endoskopische Mikrochirurgie, mit einem an einem Operationstisch befestigten Arm, der einen Tubus trägt.The invention relates to a holder for endoscopic examinations and operations, especially for transanal endoscopic Microsurgery, with one at an operating table attached arm that carries a tube.

Nach einem durch offenkundige Vorbenutzung bekannt gewordenen Stand der Technik wird der Tubus von einem geteilten, mehrgelenkigen, in mehreren räumlichen Koordinaten verstellbaren sowie mittels eines Klemmhebels feststellbaren Arm an einem Operationstisch gehalten. Ein solcher Arm ist beispielsweise in der DE 41 03 070 A1, dort allerdings in einem anderen chirurgischen Zusammenhang, veröffentlicht worden. Die Verstellung dieses Armes erfordert nicht nur die beiden Hände des Chirurgen zur Einstellung, Halterung und gleichzeitigen Klemmung, sondern neigt aufgrund seiner relativ groben Länge bei Belastungen an seinem freien Ende zu unerwünschten Schwingungen. Bei der geringsten Lageveränderung des Tubus muß die gesamte Klemmvorrichtung des Armes gelöst, der Tubus durch entsprechende Verschwenkung, Drehung usw. des Armes in seine erneute Position gebracht und sodann wieder arretiert werden. Dies ist nicht nur sehr zeitraubend, sondern erfordert für den Chirurgen zur Bedienung des Armes mit Tubus mindestens eine Hilfsperson.Known after an apparent prior use state of the art is the tube of a divided, multi-articulated, in several spatial Coordinates adjustable and by means of a clamping lever lockable arm held at an operating table. On such arm is for example in DE 41 03 070 A1, there, however, in another surgical Context, has been published. The adjustment this arm does not only require the two hands of the Surgeons to adjust, mount and simultaneous Clamping but tends due to its relatively rough Length at loads at its free end too unwanted vibrations. At least Change in position of the tube must the entire Arm clamp released, the tube through corresponding pivoting, rotation, etc. of the arm in brought his new position and then again be locked. Not only is this very time consuming, but requires for the surgeon to operate the Poor with tube at least one assistant.

Aus der EP 0 246 086 A3 ist eine Vorrichtung für labraskopische Untersuchungen und Operationen offenbart, bei welcher mehrere mit teleskopartigen Verlängerungen versehene Beine mit davon abspreizbaren Zusatzarmen versehen sowie auf einem tischähnlichen Blech montiert und mittels mehrerer komplizierter Drehmechanismen betätigbar sind. Ein solches Gerät ist für den gattungsgemäßen Verwendungszweck des Erfindungsgegenstandes schon deshalb ungeeignet, weil eine verstellbare Halterung für einen Tubus fehlt.EP 0 246 086 A3 describes a device for Labrascopic examinations and operations revealed where several with telescopic extensions provided legs with additional arms that can be spread out provided and mounted on a table-like sheet and by means of several complicated turning mechanisms are operable. Such a device is for the generic use of the Subject of the invention unsuitable because an adjustable holder for a tube is missing.

Und schließlich ist aus der EP 0 296 872 eine Halterung für Retraktionsarme sowie für chirurgische Instrumente für Bandscheibenoperationen offenbart; ein zylindrischer Tubus zur seitlichen Halterung des Patienten ist mittels eines Zahnstangengetriebes an einem rohrförmigen Rahmen in zwei Richtungen verstellbar. Ebenso ist ein chirurgisches Instrument in Form eines Bohrers mittels einer Zahnstange und einem Antriebsrad relativ starr an dem Rahmen entlang einer Geraden führbar. Diese Halterung gestattet jedoch nur derartig geringe Freiheitsgrade, daß sie für eine transanale Mikrochirurgie nicht in Betracht zu ziehen ist.And finally, EP 0 296 872 is one Holder for retraction arms as well as for surgical Disc surgery instruments disclosed; on cylindrical tube for lateral support of the Patient is on one by means of a rack and pinion gear tubular frame adjustable in two directions. Likewise, a surgical instrument is in the form of a Drill by means of a rack and a drive wheel relatively rigid on the frame along a straight line feasible. However, this bracket allows only such low degrees of freedom that they are for a transanal Microsurgery is not to be considered.

Von diesem Stand der Technik ausgehend, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Halterung der eingangs genannten Gattung zu schaffen, mit welcher ein Chirurg eine rasche, exakte sowie weitgehend schwingungsfreie Einstellung des Tubus in sämtlichen erforderlichen Freiheitsgraden ohne Hilfe einer zweiten Person vornehmen kann.Based on this state of the art, the Invention, the object of a bracket to create the type mentioned, with which a Surgeon a quick, accurate as well as largely vibration-free adjustment of the tube in all required degrees of freedom without the help of a second Person can make.

Diese Aufgabe wird in Verbindung mit dem eingangs genannten Gattungsbegriff erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Tubus über eine Schwenkachse auf einem in beiden Richtungen einer Geraden mittels einer ersten Gewindespindel verfahrbaren ersten Schlitten eines ersten Supports angeordnet ist, der wiederum auf einem zweiten Schlitten in beide Richtungen einer dazu Senkrechten mittels einer zweiten Gewindespindel auf einem zweiten Support höhenverstellbar ist, welcher an einer ersten Zylinderführung mit Klemmhebel befestigt ist, die auf dem sowohl zur Geraden als auch zur Senkrechten jeweils rechtwinklig verlaufenden Arm der Halterung verschiebbar sowie um ihn verschwenkbar und in jeder Stellung arretierbar ist. Durch diese Ausbildung der Halterung ist der Tubus über die beiden Schlitten und Supports in zwei zueinander senkrecht verlaufenden Ebenen, z. B. vorwärts und rückwärts und rauf und runter, beweglich, während durch Verschieben der ersten Zylinderführung auf dem rechtwinklig verlaufenden Arm der Halterung auch eine Beweglichkeit des Tubus in einer dritten Achse eines kubischen Koordinatensystems ermöglicht wird. Ferner kann der Tubus durch Drehung seiner Schwenkachse im ersten Schlitten sowie durch die Verschwenkung der ersten Zylinderführung um den rechtwinklig verlaufenden Arm der Halterung um zwei zueinander senkrecht verlaufende Rotationsachsen verschwenkt werden. Damit wird eine allen Erfordernissen für endoskopische Untersuchungen und Operationen ausreichende Beweglichkeit des Tubus geschaffen, wobei der betreffende Arzt mit der einen Hand das durch den Tubus geführte Endoskop oder chirurgische Instrument halten und mit der anderen Hand entweder die Rändelräder der Schlitten oder die Klemmhebel der Zylinderführungen betätigen kann. Mittels dieser Halterung wird zur Verschiebung des Tubus eine zweite Hilfsperson für den Arzt entbehrlich. Darüber hinaus können die Verstellvorgänge sehr gezielt sowie rasch und genau durchgeführt werden. Bei entsprechender starrer Ausbildung des Armes werden auch unerwünschte Schwingungen der Halterung unterbunden, die zwischen dem ersten und zweiten Support ohnehin nicht möglich sind.This task is in conjunction with the beginning solved generic term according to the invention solved by that the tube has a swivel axis on one in both Directions of a straight line using a first Threaded spindle movable first slide of a first Supports is arranged, which in turn is on a second Sled in both directions one perpendicular to it by means of a second threaded spindle on a second one Support is height adjustable, which on a first Cylinder guide is attached with a clamping lever, which on the both to the straight line and to the perpendicular right-angled arm of the bracket slidable as well as pivotable around it and in any position can be locked. This design of the bracket is the tube over the two sledges and supports in two mutually perpendicular planes, e.g. B. forward and backwards and up and down, agile while by moving the first cylinder guide on the right-angled arm of the bracket also one Mobility of the tube in a third axis cubic coordinate system is enabled. Furthermore, the tube by rotating its pivot axis in the first Sled as well as by pivoting the first Cylinder guide around the right - angled arm of the Bracket around two mutually perpendicular Rotation axes are pivoted. So that one becomes everyone Requirements for endoscopic examinations and Operations sufficient tube mobility created, the doctor in question with one hand the endoscope guided through the tube or surgical Hold the instrument and with your other hand either Knurled wheels of the carriage or the clamping levers of the Can operate cylinder guides. By means of this Bracket is used to move the tube a second Aid person can be dispensed with for the doctor. Furthermore the adjustment processes can be very targeted and quick and be carried out exactly. With appropriate rigid Training the arm will also be undesirable Vibrations of the bracket prevented between the first and second support are not possible anyway.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung wird eine weitere Verstellmöglichkeit dadurch geschaffen, daß der erste Schlitten als zweite Zylinderführung mit Klemmhebel ausgebildet und in ihrer zylindrischen Ausnehmung die Schwenkachse des Tubus sowohl höhenverstellbar als auch um 360° verschwenkbar sowie in jeder Stellung mit dem Klemmhebel arretierbar ist. Dadurch wird zu dem zweiten Schlitten und zweiten Support eine zusätzliche Höhenverstellung geschaffen. Somit ist der Tubus mit dieser zweiten Zylinderführung in mindestens drei zueinander senkrecht stehenden Achsen eines kubischen Koordinatensystems verstellbar sowie um mindestens zwei zueinander senkrecht verlaufende Rotationsachsen um je 360° verschwenkbar.In an advantageous development of the invention created another adjustment by the first carriage with a second cylinder guide Clamping levers designed and in their cylindrical Recess the swivel axis of the tube both height adjustable as well as 360 ° swiveling and in each position can be locked with the clamping lever. This will become the second sled and second support created an additional height adjustment. So is the tube with this second cylinder guide in at least three axes perpendicular to each other of a cubic coordinate system adjustable as well at least two perpendicular to each other Rotation axes can be swiveled by 360 °.

Vorteilhaft ist der die erste Zylinderführung haltende Arm rechtwinklig in Richtung auf den Operationstisch gebogen und an seinem Endbereich von einer entweder direkt und über ein Zusatzgestell mit dem Operationstisch verbundenen dritten Zylinderführung mit Klemmhebel gehaltert und sowohl höhenverstellbar als auch um 360° schwenkbar sowie in jeder Lage arretierbar. Dadurch wird zur Grobeinstellung eine weitere zusätzliche Höhenverstellbarkeit sowie eine dritte Rotationsachse geschaffen, die zur Rotationsachse der Schwenkachse im wesentlichen - jedoch nicht unbedingt - parallel verläuft.The first cylinder guide is advantageous holding arm at right angles towards the Operating table curved and at its end area from one either directly and via an additional frame with the Third cylinder guide connected to the operating table Clamp levers held and both height adjustable as well can be swiveled through 360 ° and locked in any position. This will make another rough adjustment Height adjustment and a third axis of rotation created to the axis of rotation of the pivot axis in essential - but not necessarily - in parallel runs.

Um die dritte Zylinderführung von dem Gesamtgewicht des Tubus, des ersten Schlittens und Supports und des zweiten Schlittens und Supports zu entlasten, ist oberhalb von ihr ein mittels einer Rändelschraube feststellbarer sowie den Endbereich des Armes umgreifender Arretierungsring angeordnet, der sich unter der Last der an dem Arm befestigten Führungselemente gegen die ihm zugekehrte Stirnfläche der dritten Zylinderführung abstützt. Dadurch muß der Klemmhebel der dritten Zylinderführung nicht das Gewicht der Führungselemente aufnehmen, sondern lediglich einem Schwenkmoment der Führungselemente entgegenwirken.To the third cylinder guide of the total weight of the tube, the first slide and support and the to relieve the second slide and supports Above it is a knurled screw lockable as well as the end area of the arm encompassing locking ring arranged under the load of the guide elements attached to the arm against the face of the third facing him Supported cylinder guide. As a result, the clamping lever third cylinder guide not the weight of the Record management elements, but only one Counteract the pivoting moment of the guide elements.

Nach einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist der mit einem Kreisringquerschnitt versehene Tubus in einem Drehlager angeordnet, welches mit der Schwenkachse relativ unbeweglich verbunden ist. Dadurch ist der Tubus nunmehr gleichfalls um drei zueinander senkrecht verlaufende Rotationsachsen verschwenkbar. After a particularly advantageous development of Invention is that with a circular cross-section provided tube arranged in a pivot bearing, which is relatively immovably connected to the pivot axis. As a result, the tube is now also at three mutually perpendicular axes of rotation pivotable.

Die beiden Gewindespindeln sind mittels je eines Rändelrades und die Zylinderführungen jeweils mittels eines Klemmhebels werkzeuglos von Hand betätigbar.The two threaded spindles are each one Knurled wheel and the cylinder guides each by means of a clamping lever can be operated by hand without tools.

Zur Erzielung einer kompakten und das Operationsfeld nicht unnötig behindernden Bauweise ist an einer Seite des ersten Supports an jedem Ende ein Drehlager für die erste Gewindespindel angeordnet, die durch einen am ersten Schlitten befestigten Kulissenstein mit einem ihrem Außengewinde entsprechenden Innengewinde hindurchgeführt ist. Dabei ist der erste Support mit seiner der ersten Gewindespindel gegenüberliegenden Seite am zweiten Schlitten befestigt. Die zweite Gewindespindel hingegen ist an jedem Ende des zweiten Schlittens drehbeweglich in Drehlagern angeordnet und durch einen am zweiten Support befestigten, zweiten Kulissenstein mit einem ihrem Außengewinde entsprechenden Innengewinde hindurchgeführt. Zu seiner mittigen Führung mittels der zweiten Gewindespindel ist der zweite Schlitten vorteilhaft mit einer Ausnehmung in seinem mittleren Bereich versehen.To achieve a compact and the surgical field on one side is not unnecessarily obstructive construction of the first support at each end a pivot bearing for the first threaded spindle arranged by an am first sled fastened with a sliding block their internal thread corresponding to their external thread is passed through. The first support is included its side opposite the first threaded spindle attached to the second slide. The second lead screw however, is at each end of the second sled rotatably arranged in pivot bearings and by a second support attached, second sliding block with an internal thread corresponding to its external thread passed through. For its central guidance by means of the second lead screw is the second slide advantageous with a recess in its middle Area.

Zur möglichst spielfreien Führung ist der erste Schlitten mit einer Schwalbenschwanzführung in seinem Support geführt.The first is to lead as free of play as possible Sleigh with a dovetail guide in his Support led.

Zur einwandfreien Sterilisation in einem möglichst kleinen Raum ist die gesamte Halterung werkzeuglos in mehrere Einzelteile zerlegbar, die sämtlich aus rostfreiem Stahl oder einer Aluminiumlegierung bestehen.For perfect sterilization in one if possible The entire bracket is tool-free in a small space several individual parts can be dismantled, all of them stainless steel or an aluminum alloy.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt. Dabei zeigen:An embodiment of the invention is in the Drawings shown. Show:

Fig. 1 die perspektivische Draufsicht einer erfindungsgemäßen Halterung mit Tubus nach ihrer Befestigung an einem Operationstisch mittels einer dritten Zylinderführung mit Klemmhebel, Fig. 1 is a perspective plan view of a holder according to the invention with tube according to their attachment to an operating table by means of a third cylinder guide with a clamping lever,

Fig. 2 die Rückansicht der Halterung in Richtung des Pfeiles II von Fig. 1, Fig. 2 shows the rear view of the holder in the direction of arrow II of Fig. 1,

Fig. 3 die Seitenansicht der Halterung in Richtung des Pfeiles III von Fig. 1 und Fig. 3 is a side view of the bracket in the direction of arrow III of Fig. 1 and

Fig. 4 die Draufsicht auf die Halterung in Richtung des Pfeiles IV von Fig. 1. Fig. 4 shows the top view of the holder in the direction of arrow IV of FIG. 1,.

Die erfindungsgemäße Halterung 1 gemäß Fig. 1 besteht aus einem Tubus 2, der über eine Schwenkachse 3 auf einem in beiden Richtungen einer Geraden gemäß dem Pfeil 4 mittels einer Gewindespindel 5 verfahrbaren ersten Schlitten 6 eines ersten Supports 7 angeordnet ist, der mit einer Seite 7a wiederum auf einem zweiten Schlitten 8 befestigt sowie in beiden Richtungen einer dazu Senkrechten 9 mittels einer zweiten Gewindespindel 10 auf einem zweiten Support 11 höhenverstellbar ist, wobei der zweite Support 11 an einer ersten Zylinderführung 12 mit Klemmhebel 13 befestigt ist. Die Zylinderführung 12 ist auf einem sowohl zur Geraden 4 als auch zur Senkrechten 9 jeweils rechtwinklig verlaufenden Arm 14 der Halterung 1 in beiden Richtungen des Pfeiles 15 verschiebbar sowie um den Arm 14 in beiden Richtungen des Pfeiles 16 verschwenkbar und in jeder Stellung mittels des Klemmhebels 13 arretierbar.The holder 1 of the invention according to Fig. 1 consists of a barrel 2, the arrow 4 of a first support 7 is arranged on a pivot axis 3 on a in both directions of a line in accordance means of a threaded spindle 5 movable first carriage 6, which with one side 7 a in turn fastened on a second slide 8 and in both directions a perpendicular 9 thereto by means of a second threaded spindle 10 on a second support 11 , the second support 11 being fastened to a first cylinder guide 12 with a clamping lever 13 . The cylinder guide 12 can be displaced in both directions of the arrow 15 on an arm 14 of the holder 1, which arm is perpendicular to both the straight line 4 and the perpendicular 9 , and can be pivoted about the arm 14 in both directions of the arrow 16 and in any position by means of the clamping lever 13 lockable.

Gemäß den Fig. 1 bis 3 ist der erste Schlitten 6 als zweite Zylinderführung 17 mit Klemmhebel 18 ausgebildet und trägt in einer aus Fig. 1 und gestrichelt auch aus Fig. 4 ersichtlichen Ausnehmung 19 die Schwenkachse 3 des Tubus 2, der dadurch sowohl in beiden Richtungen des Pfeiles 20 höhenverstellbar als auch in beiden Richtungen des Pfeiles 21 um 360° verschwenkbar sowie in jeder Stellung mit dem Klemmhebel 18 arretierbar ist.According to FIGS. 1 to 3, the first carriage 6 is designed as a second cylinder guide 17 with a clamping lever 18 and carries the pivot axis 3 of the tube 2 in a recess 19 shown in FIG. 1 and also shown in broken lines in FIG The directions of the arrow 20 are adjustable in height and can be pivoted through 360 ° in both directions of the arrow 21 and can be locked in any position with the clamping lever 18 .

Wie am anschaulichsten aus den Fig. 1 und 2 hervorgeht, ist der die erste Zylinderführung 12 haltende Arm 14 etwa rechtwinklig in Richtung auf den Operationstisch 22 gebogen und an seinem Endbereich 23 von einer mit dem Operationstisch 22 verbundenen dritten Zylinderführung 24 mit Klemmhebel 25 gehaltert und sowohl in Richtung des Pfeiles 26 höhenverstellbar als auch in beiden Richtungen des Rotationspfeiles 27 um 360° verschwenkbar sowie in jeder Lage arretierbar.As most clearly seen in FIGS. 1 and 2 is apparent that the first cylindrical guide 12 holding arm 14 is approximately bent at right angles in the direction of the operating table 22 and supported at its end portion 23 of means connected to the operating table 22 third cylinder guide 24 with the clamping lever 25 and both adjustable in the direction of arrow 26 and pivotable by 360 ° in both directions of the rotary arrow 27 and lockable in any position.

Um diese dritte Zylinderführung 24 mit ihrem Klemmhebel 25 von dem Gesamtgewicht der Führungselemente 3, 5, 6, 7, 8, 11, 12, 13, 14 zu entlasten, ist oberhalb dieser dritten Zylinderführung 24 ein mittels einer Rändelschraube 28 feststellbarer sowie den Endbereich 23 des Armes 14 umgreifender Arretierungsring 29 angeordnet, der sich unter dem Gewicht der an dem Arm 14 befestigten Führungselemente gegen die ihm zugekehrte Stirnfläche 24a der dritten Zylinderführung 24 abstützt.In order to relieve this third cylinder guide 24 with its clamping lever 25 of the total weight of the guide elements 3 , 5 , 6 , 7 , 8 , 11 , 12 , 13 , 14 , above this third cylinder guide 24 there is a knurled screw 28 which can be locked and the end region 23 the arm 14 engages around locking ring 29 is arranged, of a third cylindrical guide 24 is supported under the weight of attached to the arm 14 against the guide elements facing him face 24th

Wie insbesondere aus den Fig. 2 bis 4 entnommen werden kann, ist der mit einem Kreisringquerschnitt versehene Tubus 2 in einem Drehlager 30 angeordnet, welches mit der Schwenkachse 3 relativ unbeweglich verbunden ist. Innerhalb des Drehlagers 30 ist der Tubus 2 in beiden Richtungen des Doppelpfeiles 31 verdrehbar.As can be seen in particular from FIGS. 2 to 4, the tube 2 provided with a circular cross-section is arranged in a rotary bearing 30 which is connected to the pivot axis 3 relatively immovably. Inside the rotary bearing 30 , the tube 2 can be rotated in both directions of the double arrow 31 .

Die beiden Gewindespindeln 5, 10 für die Bewegung des ersten Schlittens 6 und des zweiten Schlittens 8 sind mittels je eines Rändelrades 32, 33 und die Zylinderführungen 12, 17, 24 mittels ihrer Klemmhebel 13, 18, 25 werkzeuglos von Hand betätigbar.The two threaded spindles 5 , 10 for the movement of the first slide 6 and the second slide 8 can be actuated by hand using a knurled wheel 32 , 33 and the cylinder guides 12 , 17 , 24 by means of their clamping levers 13 , 18 , 25 without tools.

Wie aus den Fig. 1 und 3 hervorgeht, ist an einer Seite 7b des ersten Supports 7 an jedem Ende ein Drehlager 34, 35 für die erste Gewindespindel 5 angeordnet, die durch einen am ersten Schlitten 6 befestigten Kulissenstein 36 mit einem ihrem Außengewinde entsprechenden Innengewinde hindurchgeführt ist. Bei der Drehung der ersten Gewindespindel 5 wird somit der Kulissenstein 36 und mit ihm der daran befestigte erste Schlitten 6 relativ zum ersten Support 7 verschoben. Mit seiner anderen Seite 7a (s. Fig. 2) ist der erste Support 7 am zweiten Schlitten 8 befestigt. As shown in FIGS. 1 and 3 can be seen, is on one side 7b of the first support 7 at each end a pivot bearing 34, 35 disposed on the first threaded spindle 5, the corresponding through a fixed to the first carriage 6 sliding block 36 with a its external thread Internal thread is passed. When the first threaded spindle 5 rotates, the sliding block 36 and, with it, the first slide 6 attached to it are displaced relative to the first support 7 . With its other side 7 a (see FIG. 2), the first support 7 is attached to the second slide 8 .

Gemäß den Fig. 2 und 3 ist die zweite Gewindespindel 10 an jedem Ende des zweiten Schlittens 8 drehbeweglich in Drehlagern 37, 38 angeordnet und durch einen am zweiten Support 11 befestigten, zweiten Kulissenstein 39 mit einem ihrem Außengewinde entsprechenden Innengewinde hindurchgeführt. Zu diesem Zweck ist der zweite Schlitten 8 zu seiner mittigen Führung mittels der zweiten Gewindespindel 10 mit einer zu dieser parallel verlaufenden Ausnehmung 40 (s. Fig. 3) versehen. Somit wird der zweite Schlitten 8 durch diese Parallelführung mittels der Drehlager 37, 38 und des zweiten Kulissensteines 39 im bzw. am Support 11 geführt, wohingegen der erste Schlitten 6 mit einer Schwalbenschwanzführung 41 in seinem Support 7 gleitverschieblich geführt ist.Referring to FIGS. 2 and 3, the second screw 10 is rotatably arranged 8 in rotary bearings 37 38 at each end of the second carriage and attached by a on the second support 11, the second sliding block 39 is passed to a its external thread corresponding internal thread. For this purpose, the second carriage 8 is provided for its central guidance by means of the second threaded spindle 10 with a recess 40 running parallel to the latter (see FIG. 3). Thus, the second slide 8 is guided through this parallel guide by means of the rotary bearings 37 , 38 and the second sliding block 39 in or on the support 11 , whereas the first slide 6 with a dovetail guide 41 is slidably guided in its support 7 .

Sämtliche Teile der Halterung, die werkzeuglos in mehrere Einzelteile zerlegbar ist, bestehen aus rostfreiem Stahl oder einer Aluminiumlegierung. So kann durch entsprechendes Aufdrehen des Klemmhebels 18 die Schwenkachse 3 mit dem Drehlager 30 und dem Tubus 2 vom Support 6 gelöst werden, während der kompakte Block des ersten und zweiten Supports 7, 11 mit ihren Schlitten 6, 8 durch entsprechendes Lösen des Klemmhebels 13 von dem Arm 14 abgezogen werden kann. Der Arm 14 selbst kann nach dem Lösen des Klemmhebels 25 aus der dritten Zylinderführung 14 herausgezogen und sodann auch der Arretierungsring 29 durch Lösen der Rändelschraube 28 von ihm abgezogen werden. Diese Zerlegungsmöglichkeit vereinfacht nicht nur den Transport der gesamten Halterung, sondern auch ihre Sterilisation.All parts of the bracket, which can be dismantled into several individual parts without tools, are made of stainless steel or an aluminum alloy. Thus, by appropriately unscrewing the clamping lever 18, the pivot axis 3 with the rotary bearing 30 and the tube 2 can be released from the support 6 , while the compact block of the first and second supports 7 , 11 with their slides 6 , 8 by correspondingly releasing the clamping lever 13 from the arm 14 can be removed. The arm 14 may itself after release of the clamping lever 25 from the third cylinder guide 14 and then pulled out and the locking ring 29 by loosening the thumbscrew 28 are subtracted from it. This disassembly option not only simplifies the transport of the entire holder, but also its sterilization.

Nach dem Zusammenbau der Halterung 1 und ihrer Befestigung in der dritten Zylinderführung 24 mittels des Klemmhebels 25 am Operationstisch 22, wobei die dritte Zylinderführung auch an einem hier nicht beschriebenen Gestell am Operationstisch 22 befestigt sein kann, wird die Halterung 1 wie folgt gehandhabt:
Durch Lösen des Klemmhebels 25 wird der Arm 14 gemäß dem Doppelpfeil 26 grob auf die vom Chirurgen gewünschte Höhe eingestellt und nach entsprechender Verschwenkung entlang des Doppelpfeiles 27 der Klemmhebel 25 wieder angezogen und damit der Arm 14 arretiert. Eine weitere Feineinstellung kann sodann durch Lösen des Klemmhebels 18 mittels der zweiten Zylinderführung 17 dadurch erfolgen, daß die Schwenkachse 3 entlang des Doppelpfeiles 20 höhenverstellbar und um den Rotationspfeil 21 verschwenkbar und sodann durch den ′Klemmhebel 18 in der zweiten Zylinderführung 17 arretierbar ist. Ferner können durch Lösen des Klemmhebels 13 der zweite Support 11, der erste Support 7 mittels der ersten Zylinderführung 12 entlang des Doppelpfeiles 15 auf dem Arm 14 verschoben sowie in beiden Richtungen des Doppelpfeiles 16 verschwenkt und erneut arretiert werden.After assembly of the holder 1 and its fastening in the third cylinder guide 24 by means of the clamping lever 25 on the operating table 22 , wherein the third cylinder guide can also be fastened to a frame not described here on the operating table 22 , the holder 1 is handled as follows:
By loosening the clamping lever 25 , the arm 14 is roughly adjusted to the height desired by the surgeon in accordance with the double arrow 26 and, after corresponding pivoting along the double arrow 27, the clamping lever 25 is tightened again and the arm 14 is thus locked. A further fine adjustment can then be made by loosening the clamping lever 18 by means of the second cylinder guide 17 in that the pivot axis 3 along the double arrow 20 is adjustable in height and pivotable about the rotation arrow 21 and then lockable by the 'clamping lever 18 in the second cylinder guide 17 . Furthermore, by releasing the clamping lever 13, the second support 11 , the first support 7 can be moved along the double arrow 15 on the arm 14 by means of the first cylinder guide 12 , and pivoted in both directions of the double arrow 16 and locked again.

Hiernach kann der Chirurg die Feineinstellung in beiden Richtungen des Doppelpfeiles 9 bezüglich der Höhe und in beiden Richtungen des Doppelpfeiles 4 in Richtung auf die Untersuchungsperson durch entsprechende Drehung der Rändelräder 32, 33 einjustieren.Thereafter, the surgeon can adjust the fine adjustment in both directions of the double arrow 9 with respect to the height and in both directions of the double arrow 4 in the direction of the examinee by turning the knurled wheels 32 , 33 accordingly.

Und schließlich kann durch eine Verschwenkung des Tubus 2 mittels des in einem Schlitz des Drehlagers 30 geführten Hebels 42 der Tubus 2 im Drehlager 30 in beiden Richtungen des Pfeiles 31 verschwenkt werden.And finally, by pivoting the tube 2 by means of the lever 42 guided in a slot of the pivot bearing 30 , the tube 2 in the pivot bearing 30 can be pivoted in both directions of the arrow 31 .

Dadurch kann der Tubus 2 in mindestens drei zueinander senkrecht stehenden Achsen eines kubischen Koordinatensystems verstellt werden, welche durch die Pfeile 9, 26 zur Höhenverstellung durch den Pfeil 4 zur Vor- und Rückwärtsverstellung und durch den Pfeil 15 zur Seitenverstellung verdeutlicht werden. Ferner ist der Tubus 2 um insgesamt drei zueinander senkrecht verlaufende Rotationsachsen gemäß den Doppelpfeilen 16, 21, 27, 31 verschwenkbar. Durch diese Vielfalt an Bewegungs-, Einstell- und Arretierungsmöglichkeiten kann der Tubus 2 und damit das durch ihn hindurchführbare Endoskop oder chirurgische Instrument in jede gewünschte Operationslage gebracht werden. Dabei kann der Arzt durch eine schnelle und sichere Betätigung mittels einer Hand die Rändelschrauben 32, 33 oder auch die Klemmhebel 13, 17, 25 nicht nur rasch, sondern auch bequem handhaben, während er mit der anderen Hand das durch den Tubus 2 hindurchgeführte chirurgische Instrument oder ein Endoskop hält.As a result, the tube 2 can be adjusted in at least three mutually perpendicular axes of a cubic coordinate system, which are illustrated by the arrows 9 , 26 for the height adjustment, the arrow 4 for the forward and backward adjustment and the arrow 15 for the lateral adjustment. Furthermore, the tube 2 can be pivoted about a total of three mutually perpendicular axes of rotation according to the double arrows 16 , 21 , 27 , 31 . Due to this variety of movement, setting and locking options, the tube 2 and thus the endoscope or surgical instrument that can be passed through it can be brought into any desired operative position. The doctor can handle the knurled screws 32 , 33 or the clamping levers 13 , 17 , 25 not only quickly but also comfortably by means of a quick and safe actuation by means of one hand, while he can use the other hand to move the surgical instrument through the tube 2 or holding an endoscope.

BezugszeichenlisteReference list

Halterung 1
Tubus 2
Schwenkachse 3
Pfeile 4, 9, 15, 16, 20, 21, 26, 27, 31
Gewindespindel 5
erste Schlitten 6
erster Support 7
Seiten des Supports 7 7a, 7b
zweiter Schlitten 8
Senkrechte 9
zweite Gewindespindel 10
zweiter Support 11
erste Zylinderführung 12
Klemmhebel 13, 18, 25
Arm 14
zweite Zylinderführung 17
Ausnehmung 19, 40
Operationstisch 22
Endbereich des Armes 14 23
dritte Zylinderführung 24
Stirnfläche der Zylinderführung 24 24a
Rändelschraube 28
Arretierungsring 29
Drehlager 30, 34, 35, 37, 38
Rändelräder 32, 33
Kulissenstein 36, 39
Schwalbenschwanzführung 41
Hebel 42 Bracket 1
Tube 2
Swivel axis 3
Arrows 4 , 9 , 15 , 16 , 20 , 21 , 26 , 27 , 31
Threaded spindle 5
first sled 6
first support 7
Support pages 7 7 a, 7 b
second slide 8
Vertical 9
second threaded spindle 10
second support 11
first cylinder guide 12
Clamp levers 13 , 18 , 25
Arm 14
second cylinder guide 17th
Recess 19 , 40
Operating table 22
End region of the arm 14 23
third cylinder guide 24
End face of the cylinder guide 24 24a
Knurled screw 28
Locking ring 29
Pivots 30 , 34 , 35 , 37 , 38
Knurled wheels 32 , 33
Setting stone 36 , 39
Dovetail guide 41
Lever 42

Claims

1. Holder for endoscopic examinations and operations, in particular for transanal endoscopic microsurgery, with an arm attached to an operating table and carrying a tube, characterized in that the tube ( 2 ) has a pivot axis ( 3 ) on one in both directions A first carriage ( 6 ) of a first support ( 7 ), which can be moved in a straight line (arrow 4 ) by means of a first threaded spindle ( 5 ), is in turn arranged on a second carriage ( 8 ) in both directions of a perpendicular (arrow 9 ) by means of a second threaded spindle ( 10 ) is height-adjustable on a second support ( 11 ), which is attached to a first cylinder guide ( 12 ) with a clamping lever ( 13 ), which runs at right angles to both the straight line (arrow 4 ) and the vertical line (arrow 9 ) Arm ( 14 ) of the holder ( 1 ) is displaceable and pivotable about it ( 14 ) and can be locked in any position.

2. Holder according to claim 1, characterized in that the first carriage ( 6 ) as a second cylinder guide ( 17 ) with a clamping lever ( 18 ) and in its cylindrical recess ( 19 ) the pivot axis ( 3 ) of the tube ( 2 ) both adjustable in height as can also be swiveled through 360 ° and locked in any position with the clamping lever ( 18 ).

3. Holder according to claim 1 or 2, characterized in that the arm ( 14 ) holding the first cylinder guide ( 12 ) is bent at right angles in the direction of the operating table ( 22 ) and at its end region ( 23 ) from one to the operating table ( 22 ) connected third cylinder guide ( 24 ) is held with a clamping lever ( 25 ) and is both height-adjustable and pivotable through 360 ° and can be locked in any position.

4. Holder according to claim 3, characterized in that to relieve the third cylinder guide ( 24 ) above it by means of a knurled screw ( 28 ) ascertainable and the end region ( 23 ) of the arm ( 14 ) encompassing locking ring ( 29 ) is arranged is supported under the weight of the guide elements ( 2 , 3 , 5 , 6 , 7 , 8 , 11 , 12 ) attached to the arm ( 14 ) against the end face ( 24 a) of the third cylinder guide ( 24 ) facing it.

5. Holder according to one of claims 1 to 4, characterized in that the tube ( 2 ) provided with a circular cross-section is rotatably arranged in a rotary bearing ( 30 ) which is relatively immovably connected to the pivot axis ( 3 ).

6. Holder according to one of claims 1 to 5, characterized in that the two threaded spindles ( 5 , 10 ) by means of a knurled wheel ( 32 , 33 ) and the cylinder guides ( 12 , 17 , 24 ) each by means of their clamping levers ( 13 , 18th , 25 ) can be operated by hand without tools.

7. Holder according to one of claims 1 to 6, characterized in that on one side ( 7 b) of the first support ( 7 ) at each end a rotary bearing ( 34 , 35 ) for the first threaded spindle ( 5 ) is arranged, which by a sliding block ( 36 ) fastened to the first slide ( 6 ) is passed through with an internal thread corresponding to its external thread.

8. Holder according to one of claims 1 to 7, characterized in that the first support ( 7 ) with its the first threaded spindle ( 5 ) opposite side ( 7 a) on the second carriage ( 8 ) is attached.

9. Holder according to one of claims 1 to 8, characterized in that the second threaded spindle ( 10 ) at each end of the second carriage ( 8 ) rotatably arranged in pivot bearings ( 37 , 38 ) and fastened by a to the second support ( 11 ), second sliding block ( 39 ) with an internal thread corresponding to its external thread.

10. Holder according to one of claims 1 to 8, characterized in that the second carriage ( 8 ) for its central guidance by means of the second threaded spindle ( 10 ) is provided with a recess ( 40 ) in its central region.

11. Holder according to one of claims 1 to 10, characterized in that the first carriage ( 6 ) with a dovetail guide ( 41 ) is guided in its support ( 7 ).

12. Holder according to one of claims 1 to 11, characterized in that it ( 1 ) can be dismantled without tools into several individual parts ( 3 , 30 , 2 ; 6 , 7 , 8 , 11 ; 14 ; 28 , 29 ).

13. Holder according to one of claims 1 to 12, characterized in that all parts made of stainless steel or one Aluminum alloy exist.

14. Holder according to one of claims 1 to 13, characterized in that the tube ( 2 ) in at least three mutually perpendicular axes (arrows 4 , 15 , 20 , 26 ) of a cubic coordinate system adjustable and at least two mutually perpendicular axes of rotation ( 16 , 21 , 27 , 31 ) can be pivoted through 360 °.