DE19502839C1

DE19502839C1 - Radio remote-control receiver, esp. for crane

Info

Publication number: DE19502839C1
Application number: DE1995102839
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Dipl Ing Brendel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-01-30
Filing date: 1995-01-30
Publication date: 1996-06-05
Anticipated expiration: 2015-01-31

Abstract

The receiver receives HF radio signals provided by a remote-control transmitter which can be switched between a number of different transmission frequencies via a HF reception stage (3) switched between the transmitter frequency channels via a channel switching device (17).The signals from the HF reception stage are fed to a decoder (7, 13) for the command and address components of each received signal, with the channel switching interrupted when the decoder identifies the receiver address, or when a frequency recognition device (9) within the decoder indicates the absence of one of the sampling frequencies for frequency shift keying modulation of the radio signal.

Description

Die Erfindung betrifft eine Empfangseinrichtung für eine Funk- Fernsteueranlage, deren Sendeeinrichtung auf einem von mehreren an der Sendeeinrichtung auswählbaren Frequenzkanälen hoch frequente Funksignale sendet, die in aufmodulierter Form einen Befehlsanteil und einen die Empfangseinrichtung selektiv bezeichnenden Adressenanteil enthalten.The invention relates to a receiving device for a radio Remote control system, the transmission device on one of several selectable frequency channels high on the transmitter Frequent radio signals that send one in modulated form Command portion and a selectively the receiving device significant address portion included.

Aus DE-C-38 13 820 ist eine Funk-Fernsteueranlage bekannt, deren Sender von Hand auf einen von mehreren Frequenzkanälen eingestellt werden kann. Der Sender sendet hochfrequente Funksignale, die neben einem die fernzusteuernde Funktion eines Geräts, beispielsweise eines Krans, bestimmenden Befehlsanteil auch einen Adressenanteil enthalten, der die dem Sender zugeordnete, an dem fernzusteuernden Gerät sich befindende Empfangseinrichtung selektiv bezeichnet. Die Empfangsein richtung hat einen Hochfrequenz-Empfangsteil, der gleichfalls auf die an dem Sender auswählbaren Frequenzkanäle einstellbar ist. Damit sich die Empfangseinrichtung bei einem Wechsel des an dem Sender eingestellten Frequenzkanals selbsttätig auf den neuen Frequenzkanal einstellen kann, umfaßt die Empfangsein richtung eine Kanalumschalteinrichtung, die selbsttätig mit der Suche nach dem neuen Frequenzkanal beginnt, sobald eine selektiv auf den Adressenanteil des zugeordneten Senders ansprechende Dekodiereinrichtung in den empfangenen Funksigna len den Adressenanteil nicht mehr feststellt. Die Kanalum schalteinrichtung wechselt den Empfangskanal des Hochfrequenz- Empfangsteils solange, bis die Dekodiereinrichtung wieder den Adressenanteil des zugeordneten Senders in dem empfangenen Funksignal erkennt.A radio remote control system is known from DE-C-38 13 820, their transmitters manually on one of several frequency channels can be adjusted. The transmitter sends high-frequency Radio signals which, in addition to the function of a remote control Device, for example a crane, determining command portion also contain an address portion that the sender assigned, located on the remote-controlled device Selectively designated receiving device. The reception direction has a high-frequency receiving part, which also adjustable to the frequency channels that can be selected on the transmitter is. So that the receiving device when changing the frequency channel set on the transmitter automatically to the can set new frequency channel, includes the receiving direction a channel switching device that automatically with the Search for the new frequency channel starts as soon as one selectively on the address portion of the assigned transmitter responsive decoder in the received radio signals len no longer determines the address share. The canal switching device changes the receiving channel of the high-frequency Receiving part until the decoder again Share of addresses of the assigned transmitter in the received Detects radio signal.

Bei der aus DE-C-38 13 820 bekannten Empfangseinrichtung wartet die Kanalumschalteinrichtung einen vollständigen Dekodier schritt ab, bevor sie entscheidet, ob die Suche nach dem neuen Frequenzkanal des Senders fortgesetzt wird oder ob der Kanal umschaltvorgang beendet wird, da der zugeordnete Adressenanteil bereits gefunden wurde. Da der vollständige Dekodierschritt vergleichsweise viel Zeit in Anspruch nimmt, kann es bei der bekannten Empfangseinrichtung unter Umständen einige Sekunden dauern, bis nach einem Kanalwechsel des Senders dessen neuer Frequenzkanal gefunden wird.Waiting at the receiving device known from DE-C-38 13 820 the channel switching device a complete decoding step off before deciding whether to search for the new one Frequency channel of the transmitter continues or whether the channel switching process is ended because the assigned address portion has already been found. Because the full decoding step takes a comparatively long time, it can take known receiving device may take a few seconds last until the transmitter changes after changing the channel Frequency channel is found.

Um den Suchvorgang nach einem Kanalwechsel des Senders zu verkürzen, ist es aus DE-C-42 14 627 bekannt, die den neuen Frequenzkanal des Senders suchende, empfangsseitige Kanal umschalteinrichtung bereits dann für einen weiteren Kanal umschaltschritt zu starten, wenn der Hochfrequenz-Empfangsteil auf dem momentan eingestellten Frequenzkanal kein Hochfrequenz signal empfängt. Der Hochfrequenz-Empfangsteil liefert bei Empfang eines Hochfrequenzträgers ein Squelch-Signal und unterbricht bei Vorliegen des Squelch-Signals solange den Kanalumschaltvorgang, bis die Dekodiereinrichtung feststellt, ob das empfangene Funksignal den zugeordneten Adressenanteil enthält. Fehlt das Squelch-Signal, so schaltet die Kanal umschalteinrichtung den Frequenzkanal um, ohne den Dekodier schritt der Dekodiereinrichtung vollständig abzuwarten.To search for a channel change on the transmitter shorten, it is known from DE-C-42 14 627, the new Frequency channel of the transmitter searching, receiving channel switchover device for another channel switching step to start when the high frequency receiving part No radio frequency on the currently set frequency channel signal received. The high frequency receiving part delivers Receiving a high frequency carrier a squelch signal and interrupts as long as the squelch signal is present Channel switching process until the decoder determines whether the received radio signal has the assigned address portion contains. If the squelch signal is missing, the channel switches switching device the frequency channel without the decoder step of the decoding device to wait completely.

Es hat sich gezeigt, daß die durch Ausnutzen des Squelch- Signals des Hochfrequenz-Empfangsteils angestrebte Beschleuni gung des Kanalsuchvorgangs sich in der Praxis nicht immer erreichen läßt. Ein Großteil der von den meisten Funk-Fern steuerungen benutzten Frequenzkanäle wird auch von anderen Funkdiensten, beispielsweise von Amateurfunkern benutzt oder wird auch für medizinische Anwendungen, wie zum Beispiel für Diathermiegeräte, ausgenutzt. Sprechfunksignale auf der Frequenz des Frequenzkanals, unter Umständen auch auf der Spiegelfrequenz, können zur Abgabe des Squelch-Signals führen. Entsprechendes gilt für Diathermiegeräte, die vergleichsweise breitbandig mit hoher Leistung arbeiten.It has been shown that the exploitation of the squelch Signals of the high-frequency receiving part desired acceleration channel search process is not always practical can be achieved. Much of that from most radio long distance frequency channels used by controllers are also used by others Radio services, for example used by amateur radio operators or is also used for medical applications, such as Diathermy devices, exploited. Radio signals on the Frequency of the frequency channel, possibly also on the Image frequency, can lead to the output of the squelch signal. The same applies to diathermy devices, which are comparatively work broadband with high performance.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Empfangseinrichtung für eine Funk-Fernsteueranlage zu schaffen, die sich vergleichsweise rasch und im wesentlichen störungsfrei auf einen wählbaren Frequenzkanal einer zugeordneten Sendeeinrichtung der Funk- Fernsteueranlage einstellen kann.It is an object of the invention to provide a receiving device for a Radio remote control system to create that comparative quickly and essentially trouble-free on a selectable Frequency channel of an assigned transmitter of the radio Remote control system can adjust.

Die Erfindung geht von einer Empfangseinrichtung für eine Funk- Fernsteueranlage aus, deren Sendeeinrichtung auf einem von mehreren an der Sendeeinrichtung auswählbaren Frequenzkanälen hochfrequente Funksignale sendet, die in aufmodulierter Form einen Befehlsanteil und einen die Empfangseinrichtung selektiv bezeichnenden Adressenanteil enthalten. Die Empfangseinrichtung umfaßt hierbei:
Einen auf die Frequenzkanäle der Sendeeinrichtung einstellbaren Hochfrequenz-Empfangsteil,
eine für die Abgabe des Befehlsanteils des von dem Hochfre quenz-Empfangsteil empfangenen Funksignals selektiv auf den Adressenanteil ansprechende Dekodiereinrichtung,
eine selbsttätig den an dem Hochfrequenz-Empfangsteil einge stellten Frequenzkanal wechselnde Kanalumschalteinrichtung,
auf die Dekodiereinrichtung ansprechende Unterbrechungsmittel, die den Kanalumschaltvorgang beenden, wenn die Dekodiereinrich tung den die Empfangseinrichtung selektiv bezeichnenden Adressenanteil in dem empfangenen Funksignal erkennt.The invention is based on a receiving device for a radio remote control system, the transmitting device of which transmits high-frequency radio signals on one of a plurality of frequency channels which can be selected at the transmitting device and which, in modulated form, contain a command component and an address component which selectively designates the receiving device. The receiving device comprises:
A high-frequency receiving part that can be adjusted to the frequency channels of the transmitting device,
a decoding device which selectively responds to the address portion for emitting the command portion of the radio signal received by the radio frequency receiving portion,
a channel switching device automatically changing the frequency channel set on the high-frequency receiving part,
interrupting means responsive to the decoding device, which terminate the channel switching process when the decoding device detects the portion of the address in the received radio signal that selectively designates the receiving device.

Die erfindungsgemäße Verbesserung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Dekodiereinrichtung auf Befehlsanteile und Adressen anteile in Form von Frequenzumtastungs-Modulationssignalen anspricht und selektiv auf wenigstens eine der Umtastungs frequenzen ansprechende Frequenz-Erkennungsmittel aufweist und daß die Unterbrechungsmittel die Kanalumschalteinrichtung unabhängig von dem Erkennen des die Empfangseinrichtung selektiv bezeichnenden Adressenanteils in dem empfangenen Funksignal für den Kanalumschaltvorgang freigeben, wenn die Frequenz-Erkennungsmittel keine Umtastungsfrequenz feststellen.The improvement according to the invention is characterized in that that the decoder on command portions and addresses portions in the form of frequency shift keying modulation signals responsive and selective to at least one of the keying has frequency-responsive frequency detection means and that the interruption means the channel switching device regardless of the detection of the receiving device selectively indicative address portion in the received Enable radio signal for the channel switching process when the Frequency detection means do not determine a shift keying frequency.

Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, die bei einem Frequenz umtastungs-Modulationsverfahren (Frequency Shift Keying) den binären Datensignalen zugeordneten niederfrequenten Modula tionsfrequenzen für die Steuerung des Suchvorgangs der Kanal umschalteinrichtung auszunutzen. Die Umtastungsfrequenzen lassen sich rasch und mit einer verglichen mit der Kanalband breite der Frequenzkanäle sehr geringen Bandbreite, d. h. schmalbandig, erfassen, was den Vorteil hat, daß Störfrequenzen nahezu vollständig ausgeblendet werden können. Die erfindungs gemäße Empfangseinrichtung kann deshalb auch unter ungünstigen Empfangsbedingungen von der zugeordneten Sendereinrichtung abgegebene Funksignale von Störsignalen trennen, ohne daß es zu einer Verlängerung des Suchvorgangs durch unnötig eingeleitete Dekodierschritte kommt.The invention is based on the idea of a frequency Shift keying modulation method (Frequency Shift Keying) binary data signals associated with low-frequency modules frequencies for controlling the search process of the channel to use the switching device. The keying frequencies can be compared quickly and with a compared to the canal band width of the frequency channels very narrow bandwidth, d. H. narrow-band, record, which has the advantage that interference frequencies can be almost completely hidden. The fiction appropriate receiving device can therefore also under unfavorable Reception conditions from the assigned transmitter device separate emitted radio signals from interference signals without it an extension of the search process by unnecessarily initiated Decoding steps are coming.

Die Sicherheit, mit der Funksignale der Sendereinrichtung von Störsignalen unterschieden werden können, läßt sich bei einer Dekodiereinrichtung, die für das Erkennen des Adressenanteils wenigstens einen Datenauswerter aufweist, dadurch weiter erhöhen, daß die Unterbrechungsmittel auf die Frequenzerken nungsmittel ansprechende Zeitüberwachungsmittel umfassen und den Datenauswerter für das Erkennen des Adressenanteils erst nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitspanne freigeben, nachdem die Frequenzerkennungsmittel das Auftreten der Umtastungs frequenz festgestellt haben. Auf diese Weise kann eine Störung des Kanalsuchvorgangs auch dann sicher verhindert werden, wenn die Frequenzerkennungsmittel auf Schmalbandrauschen oder auf Sprach-Spektralanteile eines Sprechfunksignals ansprechen. Zweckmäßigerweise geben die Unterbrechungsmittel den Datenaus werter hierbei erst dann für das Erkennen des Adressenanteils frei, wenn die Frequenzerkennungsmittel das ununterbrochene Auftreten der Umtastungsfrequenz innerhalb der vorbestimmten Zeitspanne festgestellt haben. Auf diese Weise wird sicherge stellt, daß die von den Frequenzerkennungsmitteln festgestellte Umtastungsfrequenz nur dann die Beendigung des Kanalsuchvor gangs einleitet, wenn sie, bezogen auf die Umtastungsperioden, hinreichend lang auftritt. Es versteht sich, daß bei Auftreten von Unterbrechungen, insbesondere bei mehrfachen Unterbrechun gen, die überwachte Zeitspanne gegebenenfalls selbsttätig verlängert wird, um so sicherzustellen, daß der für das Erkennen des Adressenanteils durchzuführende Dekodierschritt erst nach ungestörtem Ablauf der vorbestimmten Zeitspanne begonnen wird.The security with which radio signals from the transmitter device by Disturbance signals can be differentiated with one Decoding device for recognizing the address portion has at least one data evaluator, thereby further increase the interrupt means on the frequency detectors time monitoring means responsive and the data evaluator for recognizing the address portion release after a predetermined period of time after the frequency detection means the occurrence of the shift keying have found frequency. This can cause a glitch of the channel search process can also be reliably prevented if the frequency detection means on narrowband noise or on Address speech spectral components of a radio signal. The interrupt means expediently output the data only then for the recognition of the address part free when the frequency detection means the continuous Occurrence of the shift keying frequency within the predetermined Have determined period of time. In this way it is secured notes that the frequency detection means Shift keying frequency only then the termination of the channel search gangs initiates if, based on the shift keying periods, occurs sufficiently long. It is understood that when it occurs of interruptions, especially in the case of multiple interruptions conditions, the monitored period of time, if necessary, automatically is extended to ensure that the Recognize the decoding step to be performed only after the predetermined period has elapsed undisturbed is started.

In einer bevorzugten Ausgestaltung hat der Hochfrequenz- Empfangsteil einen die Frequenzumtastungs-Modulationssignale abtrennenden Empfangsdemodulator, und die Dekodiereinrichtung weist einen die Frequenzerkennungsmittel umfassenden Frequenz umtastungsdekoder auf, der den Befehlsanteil und den Adressen anteil enthaltende binäre Datensignale liefert. Auf diese Weise können für die Dekodierung des Adressenanteils und des Befehls anteils ohnehin benötigte Komponenten für die Erkennung der Umtastungsfrequenzen mit ausgenutzt werden. Bei den Frequenz erkennungsmitteln kann es sich um Filter oder dergleichen handeln; schmalbandiger sind jedoch Varianten, bei welchen der Frequenzumtastungsdekoder wenigstens eine mit einem der umtastungsfrequenten Datensignale phasensynchronisierbare Regelschleife umfaßt, die im phasensynchronen Zustand ein das Erkennen der Umtastungsfrequenz repräsentierendes Einrastsignal erzeugt, wobei die Unterbrechungsmittel dann auf das Ein rastsignal ansprechen. Es versteht sich, daß die vorstehend erwähnten Zeitüberwachungsmittel dann dieses Einrastsignal überprüfen.In a preferred embodiment, the radio frequency Receiving part one the frequency shift keying modulation signals isolating receiving demodulator, and the decoder has a frequency comprising the frequency detection means keying decoder on the command part and the addresses provides binary data signals containing part. In this way can be used for decoding the address part and the command components required anyway for the detection of the Shift keying frequencies can also be used. At the frequency Detection means can be filters or the like act; However, variants are narrow-band in which the Frequency shift keying decoder at least one with one of the keying frequency data signals phase synchronizable Control loop includes that in the phase-locked state Detection of the latching signal representing the keying frequency generated, the interrupt means then on respond to the stop signal. It is understood that the above mentioned time monitoring means then this latch signal check.

Bei sämtlichen vorstehend erläuterten Varianten kann vorgesehen sein, wie dies bereits anhand der DE-C-38 13 820 erläutert ist, daß die Dekodiereinrichtung für die Ermittlung des der Emp fangseinrichtung spezifisch zugeordneten Adressenanteils in den binären Datensignalen zwei diversitär aufgebaute, d. h. hin sichtlich ihrer Schaltung und/oder bei integrierten Schaltungen hinsichtlich ihrer Charge und/oder bei Prozessor-Anwendungen hinsichtlich ihres Programms unterschiedlich aufgebaute Datenauswerter aufweist, wobei der Kanalumschaltvorgang nur dann beendet wird, wenn beide Datenauswerter den spezifisch zugeordneten Adressenanteil erfassen.All of the variants explained above can be provided be, as already explained with reference to DE-C-38 13 820, that the decoder for determining the Emp catching device specifically assigned address portion in the binary data signals two diversified, d. H. there visibly their circuit and / or with integrated circuits with regard to their batch and / or in processor applications differently structured in terms of their program Has data evaluator, the channel switching process only then ended when both data evaluators specifically Enter the assigned address share.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Die Zeichnung zeigt ein schematisches Blockschaltbild einer Empfangseinrichtung einer kanalumschaltbaren Funk-Fernsteueranlage.An exemplary embodiment of the invention is described below a drawing explained in more detail. The drawing shows a schematic block diagram of a receiving device Channel-switchable radio remote control system.

Die in der Zeichnung dargestellte Empfangseinrichtung einer Funk-Fernsteueranlage empfängt hochfrequente Funksignale eines nicht dargestellten Senders, der zur Steuerung eines gleich falls nicht näher dargestellten Geräts, beispielsweise eines Krans, binäre Datensignale sendet, die in Frequenzumtastungs modulation (Frequency Shift Keying Modulation) mit vorgegebener Kanalbandbreite auf ein Trägersignal insbesondere durch Frequenzmodulation aufmoduliert sind. Die binären "1"- und "0"- Pegel des Datensignals werden entsprechend dem Frequenzumtast- Modulationsverfahren durch niederfrequente Umtastfrequenzen repräsentiert, die entsprechend dem binären Datensignal aufeinanderfolgen. Das von dem Sender abgegebene Datensignal umfaßt einen Befehlsanteil, der den von dem Gerät auszuführen den Steuerbefehl repräsentiert sowie einen Adressenanteil, der der Empfangseinrichtung spezifisch zugeordnet ist und sicher stellt, daß jede Empfangseinrichtung nur Steuerbefehle "ihres" Senders ausführt.The receiving device shown in the drawing Radio remote control system receives high-frequency radio signals not shown transmitter, the same for controlling a if not shown device, for example one Krans, sends binary data signals that are in frequency shift keying modulation (frequency shift keying modulation) with a predetermined Channel bandwidth on a carrier signal in particular Frequency modulation are modulated. The binary "1" - and "0" - The level of the data signal is Modulation method using low-frequency keying frequencies represents that corresponding to the binary data signal successive. The data signal emitted by the transmitter includes a command portion that is to be executed by the device represents the control command and an address portion that is specifically assigned to the receiving device and is secure ensures that each receiving device only controls "its" Transmitter executes.

Die Empfangseinrichtung umfaßt einen Hochfrequenz-Empfangsteil 3, der über eine Antenne 1 das hochfrequente Funksignal des Senders empfängt. Der Hochfrequenz-Empfangsteil 3 hat einen Empfangsdemodulator 5, der aus dem hochfrequenten Funksignal das niederfrequente Frequenzumtastungs-Modulationssignal abtrennt. Das Frequenzumtastungs-Modulationssignal enthält das Datensignal als Folge von die Binärpegel repräsentierenden Umtastfrequenzperioden. Die Dekodierung des Frequenzumtastungs- Modulationssignals übernimmt ein Frequenz-Umtastungsdekoder 7, der mit zwei auf die den Binärzuständen "1" und "0" zugeord neten Umtastfrequenzen abgestimmten phasensynchronisierbaren Regelschleifen 9 (PLL-Schleifen) das Auftreten der Umtast frequenzen feststellt und an seinem Ausgang 11 das den Befehls anteil und den Adreßanteil enthaltende Datensignal liefert. An den Ausgang 11 sind zwei diversitär aufgebaute Datenauswerter 13 angeschlossen, die auf den spezifisch der Empfangsein richtung zugeordneten Adressenanteil ansprechen und den Befehlsanteil nur dann an eine das Gerät, beispielsweise einen Kran, steuernde Steuerschaltung 15 abgeben, wenn der Adressen anteil als korrekt der Empfangseinrichtung zugeordnet erkannt wurde. Die Steuerschaltung 15 führt ihrerseits den Steuerbefehl nur dann aus, wenn sie von beiden Datenauswertungen 13 einander entsprechende Befehle erhält. Durch die Verwendung von zwei Datenauswertern, noch dazu in diversitärer Ausführung, kann die Betriebssicherheit der Empfangseinrichtung beträchtlich erhöht werden.The receiving device comprises a high-frequency receiving part 3 , which receives the high-frequency radio signal of the transmitter via an antenna 1 . The high-frequency receiving part 3 has a receiving demodulator 5 , which separates the low-frequency frequency shift keying modulation signal from the high-frequency radio signal. The frequency shift keying modulation signal contains the data signal as a result of keying frequency periods representing the binary levels. The decoding of the frequency shift keying modulation signal is carried out by a frequency shift keying decoder 7 which , with two phase-synchronizable control loops 9 (PLL loops) coordinated with the binary states "1" and "0", detects the occurrence of the shift keying frequencies and detects them at its output 11 delivers the data portion containing the command portion and the address portion. At the output 11 , two diversified data analyzers 13 are connected, which respond to the address portion specifically assigned to the receiving device and only issue the command portion to a control circuit 15 controlling the device, for example a crane, if the address portion is correctly assigned to the receiving device was recognized. The control circuit 15 in turn executes the control command only if it receives commands corresponding to one another from the two data evaluations 13 . The operational reliability of the receiving device can be increased considerably by using two data analyzers, and moreover in a diversified version.

Der Sender kann das Funksignal auf einem von mehreren vor bestimmten Frequenzkanälen senden, wobei der Frequenzkanal von Hand ausgewählt und eingestellt werden kann. Der Hochfrequenz- Empfangsteil 3 der Empfangseinrichtung ist gleichfalls für den Empfang dieser Frequenzkanäle eingerichtet und wird von einer Kanalumschalteinrichtung 17 zyklisch oder nach einer Pseudo zufallsfolge so lange nacheinander auf die unterschiedlichen Frequenzkanäle umgeschaltet, bis beide Datenauswerter 13 auf einem der Frequenzkanäle den Adressenanteil des zugeordneten Senders erkennen und über Leitungen 19 gemeinsam Stoppsignale erzeugen, die den Kanalumschaltvorgang unterbrechen und damit den Kanalsuchvorgang beenden. Der Suchvorgang beginnt erneut, sobald die Datenauswerter 13 keinen Adressenanteil des zugeord neten Senders empfangen.The transmitter can transmit the radio signal on one of several predetermined frequency channels, the frequency channel being able to be selected and set manually. The high-frequency receiving part 3 of the receiving device is also set up for the reception of these frequency channels and is switched by a channel switchover device 17 cyclically or according to a pseudo-random sequence until the different frequency channels in succession until both data evaluators 13 recognize the address portion of the assigned transmitter on one of the frequency channels and jointly generate stop signals via lines 19 which interrupt the channel switching process and thus end the channel search process. The search process begins again as soon as the data evaluators 13 do not receive any address portion of the assigned transmitter.

Das Erkennen des Adressenanteils durch die Datenauswerter 13 benötigt vergleichsweise viel Zeit. Um zu verhindern, daß der Datenauswerteschritt der Datenauswerter 13 auch dann voll ständig durchlaufen wird, wenn kein von den Datenauswertern 13 verarbeitbares, binäres Datensignal vorliegt, liefert der Frequenzumtastungsdekoder 7 über eine Zeitüberwachungsstufe 21 ein Einrastsignal an die Datenauswerter 13. Das Einrastsignal zeigt an, daß die phasensynchronisierbaren Regelschleifen 9 das Vorliegen der Umtastfrequenzen des Frequenzumtastungs-Modula tionssignals erkannt haben und dementsprechend ein von den Datenauswertern 13 verarbeitbares binäres Datensignal am Ausgang des Frequenzumtastungsdekoders 7 vorliegt. Die Daten auswerter 13 beginnen mit der Auswertung des zugeführten Datensignals erst nach der Zuführung des Einrastsignals und erzeugen das den Suchvorgang beendende Stoppsignal erst nach Erkennen des der Empfangseinrichtung zugeordneten Adressen anteils. Die Anordnung ist so getroffen, daß die Kanalumschalt einrichtung 17 und/oder die Datenauswerter 13 nach jedem den Frequenzkanal wechselnden Umschaltschritt zunächst überprüfen, ob der Frequenzumtastungsdekoder 7 über die Zeitüberwachungs stufe 21 auf dem neu eingestellten Frequenzkanal ein Ein rastsignal liefert. Ist dies der Fall, beginnen die Datenaus werter 13 mit der Überprüfung, ob das von dem Frequenzumrich tungsdekoder 7 gelieferte Datensignal den der Empfangsein richtung spezifisch zugeordneten Adressenanteil enthält. Wird der zugeordnete Adressenanteil in dem Datensignal gefunden, so erzeugen die Datenauswerter 13 das Stoppsignal, das den Kanalumschaltvorgang beendet und den Hochfrequenz-Empfangsteil 3 auf den so gefundenen Frequenzkanal des Senders eingerastet hält. Das Einrasten des Hochfrequenz-Empfangsteils 3 auf den momentan an dem Sender eingestellten Frequenzkanal kann optisch oder akustisch angezeigt werden. Können die Datenauswerter 13 hingegen den Adressenanteil nicht in dem Datensignal finden, so wird nach Abschluß des Auswerteschritts die Kanalumschaltein richtung 17 für einen weiteren Kanalumschaltschritt freigege ben. Liefert hingegen der Frequenzumtastungsdekoder 7 nach dem Wechseln des Frequenzkanals kein Einrastsignal, so unterbleibt der Adressenüberprüfungsschritt der Datenauswerter 13 und die Kanalumschalteinrichtung 17 beginnt sofort mit einem weiteren Kanalumschaltschritt.The recognition of the address portion by the data evaluator 13 takes a comparatively long time. In order to prevent the Datenauswerteschritt the data evaluator 13 is also fully run through continuously when no processable by the Datenauswertern 13, binary data signal is present, the Frequenzumtastungsdekoder 7 provides a time monitoring circuit 21 is a latch signal to the data evaluator. 13 The latching signal indicates that the phase-lockable control loops 9 have detected the presence of the shifting frequencies of the frequency shift keying modulation signal and accordingly a binary data signal that can be processed by the data evaluators 13 is present at the output of the frequency shift keying decoder 7 . The data evaluator 13 begins with the evaluation of the supplied data signal only after the latching signal has been supplied and generates the stop signal ending the search process only after the address portion assigned to the receiving device has been recognized. The arrangement is such that the channel switching device 17 and / or the data evaluator 13 after each change of the frequency channel changing step first check whether the frequency keying decoder 7 via the time monitoring stage 21 on the newly set frequency channel delivers a stop signal. If this is the case, the data evaluators 13 begin by checking whether the data signal supplied by the frequency converter decoder 7 contains the address component specifically assigned to the receiving device. If the assigned address component is found in the data signal, the data evaluators 13 generate the stop signal, which ends the channel switching process and keeps the high-frequency receiving part 3 locked onto the frequency channel of the transmitter found in this way. The engagement of the high-frequency receiving part 3 on the frequency channel currently set on the transmitter can be indicated optically or acoustically. On the other hand, if the data evaluator 13 cannot find the address portion in the data signal, the channel switching device 17 is released for a further channel switching step after the evaluation step has been completed. If, on the other hand, the frequency shift keying decoder 7 does not deliver a latching signal after changing the frequency channel, the address checking step of the data evaluator 13 is omitted and the channel switching device 17 immediately begins with a further channel switching step.

Die Betriebsbandbreite der phasensynchronisierbaren Regel schleifen 9 des Frequenzumtastungsdekoders 7 ist beträchtlich kleiner als die Kanalbandbreite der Frequenzkanäle. Beispiels weise kann die Betriebsbandbreite der Regelschleifen 9 bei 1,2 kHz liegen, während die Kanalbandbreite etwa 25 kHz beträgt. Die Verringerung der Betriebsbandbreite mindert die Gefahr, daß Störsignale, die nicht von einem Sender der Funk- Fernsteueranlage stammen, Adressenprüfschritte der Datenaus werter 13 auslösen und so den Kanalsuchvorgang verzögern. Durch die Bandbreiteverringerung wird verhindert, daß die Empfangs einrichtung auch auf Sprachsignale von Sprechfunkkanälen oder Rauschsignale hervorgerufen von Diathermiegeräten oder der gleichen ansprechen. Die Zeitüberwachungsstufe 21 sorgt darüber hinaus für eine "Qualifizierung" des von dem Frequenzumta stungsdekoder 7 gelieferten Einrastsignals, indem sie kurzzei tiges Ansprechen des Frequenzumtastungsdekoders 7 unterdrückt und nur Einrastsignale mit einer bestimmten Mindestdauer weitergibt. Hierdurch wird erreicht, daß eine kurzzeitige Erzeugung des Einrastsignals etwa bei Schmalbandrauschen oder bei Auftreten von Spektralanteilen menschlicher Sprache innerhalb der Betriebsbandbreite der Regelschleifen 9 sicher unterdrückt wird. Die Zeitüberwachungsstufe 21 gibt das Einrastsignal lediglich dann weiter, wenn es innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne ununterbrochen vorgelegen hat. Es versteht sich, daß der Überwachungsschritt der Zeitüberwa chungsstufe 21 innerhalb ein und desselben Überwachungszyklus mehrfach gestartet werden kann, wenn vor Ablauf der vorbestimm ten Zeitspanne eine kurzzeitige Unterbrechung auftritt.The operating bandwidth of the phase-synchronizable control loop 9 of the frequency shift keying decoder 7 is considerably smaller than the channel bandwidth of the frequency channels. For example, the operating bandwidth of the control loops 9 can be 1.2 kHz, while the channel bandwidth is approximately 25 kHz. The reduction in the operating bandwidth reduces the risk that interference signals that do not originate from a transmitter of the radio remote control system trigger address check steps of the data evaluator 13 and thus delay the channel search process. The bandwidth reduction prevents the receiving device from responding to speech signals from voice radio channels or noise signals caused by diathermy devices or the like. The time monitoring stage 21 also provides for a "qualification" of the latching signal supplied by the frequency shift keying decoder 7 by suppressing short-term response of the frequency shift keying decoder 7 and only forwarding latching signals with a certain minimum duration. This ensures that a short-term generation of the latching signal, for example in the case of narrowband noise or when spectral components of human speech occur, is reliably suppressed within the operating bandwidth of the control loops 9 . The time monitoring stage 21 only passes on the latching signal if it has been present continuously within a predetermined period of time. It is understood that the monitoring step of the time monitoring stage 21 can be started several times within one and the same monitoring cycle if a brief interruption occurs before the expiry of the predetermined time period.

Claims

1. Receiving device for a radio remote control system, the transmitting device of which transmits high-frequency radio signals on one of a plurality of frequency channels that can be selected at the transmitting device, which radio signals contain, in modulated form, a command component and an address component that selectively designates the receiving device, comprising:

a radio-frequency receiving part ( 3 ) which can be set to the frequency channels of the transmitting device,
- A decoder for the delivery of the command portion of the radio signal received by the high-frequency receiving portion ( 3 ) selectively responsive to the address portion decoder ( 7 , 13 ),
a channel switching device ( 17 ) which automatically changes the frequency channel set on the high-frequency receiving part ( 3 ),
- Interruption means ( 19 , 21 ) responsive to the decoding device ( 7 , 13 ), which end the channel switching process when the decoding device ( 7 , 13 ) recognizes the address portion selectively designating the receiving device in the received radio signal,

characterized in that
the decoding device ( 7 , 13 ) responds to command components and address components in the form of frequency shift keying modulation signals and selectively has frequency detection means ( 9 ) responsive to at least one of the keying frequencies
and that the interruption means ( 19 , 21 ) release the channel switching device ( 17 ) for the channel switching process independently of the detection of the address component selectively designating the receiving device in the received radio signal, if the frequency detection means ( 9 ) do not detect a keying frequency.

2. Receiving device according to claim 1, characterized in that the decoding device ( 7 , 13 ) for detecting the address portion specifically assigned to the receiving device has at least one data evaluator ( 13 ) and that the interruption means ( 19 , 21 ) on the frequency detection means ( 9 ) include appealing time monitoring means ( 21 ) and release the data evaluator ( 13 ) for the detection of the address portion only after a predetermined period of time after the frequency detection means ( 9 ) have determined the occurrence of the keying frequency.

3. Receiving device according to claim 2, characterized in that the interruption means ( 19 , 21 ) release the data evaluator ( 13 ) only for the detection of the address portion when the frequency detection means ( 9 ) the uninterrupted occurrence of the keying frequency within the predetermined period have found.

4. Receiving device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the high-frequency receiving part ( 3 ) a receiving demodulator separating the frequency shift keying modulation signals ( 5 ) and the decoding device ( 7 , 13 ) comprising the frequency detection means ( 9 ) comprising frequency shift keying decoder ( 7 ), which supplies the command portion and the address portion containing binary data signals, and that the decoder device ( 7 , 13 ) further comprises two diversified data analyzers ( 13 ) for the determination of the address portion specifically assigned to the receiving device in the data signals and the Channel switching process only ends when both data evaluators ( 13 ) detect the specifically assigned address portion.

5. Receiving device according to claim 4, characterized in that the frequency shift keying decoder ( 7 ) comprises at least one with one of the keying frequency data signals phase-synchronizable control loop ( 9 ) which in the phase-synchronous state generates a detection signal representing the keying frequency and that the interrupting means ( 19 , 21 ) respond to the latch signal.