DE19502143A1

DE19502143A1 - Motor vehicle wheel-grip aid

Info

Publication number: DE19502143A1
Application number: DE1995102143
Authority: DE
Inventors: Franz Kriegler
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-01-25
Filing date: 1995-01-25
Publication date: 1996-08-08
Also published as: DE19601150A1

Abstract

The grip chain (15) is made of interlocking elements which slide into each other to reduce the chain length. The chain is stored on the side of the wheel and is attached to flexible mountings (42) which are wound on servo drives (3) on the side of the wheel. When extra grip is required the servo drives are activated to move the chain onto the wheel tread. A simple design uses flexible steel tape supports wound onto servo driven drums. Another flexible support is obtained from a chain of ball shaped elements guided in a flexible guide. The servo drives include sprocket wheels engaging the support contour e.g. slits in the steel tapes. The control system includes position control switches to regulate the end positions of the drives, as well as centrifugal switches.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Gleitschutzvorrichtung für Kraftfahrzeuge nach dem Oberbegriff des Patentan spruches 1.The invention relates to an anti-skid device for motor vehicles according to the preamble of the patent saying 1.

Um bei Kraftfahrzeugen eine gute Spurhaltung zu erreichen, muß der Reibungskraftschluß der Räder mit der Fahrbahn so groß sein, daß das Antriebsmoment ohne Schlupfauslösung auf die Räder übertragen werden kann und beim Abbremsen des Fahrzeugs eine Blockierung der Räder verhindert wird. Um Schlupf oder Blockierung der Räder zu vermeiden und so eine verbesserte Spurhaltung zu erreichen, werden elektro nisch gesteuerte Antiblockierschutzvorrichtungen, Anti schlupfvorrichtungen und/oder elektronisch gesteuerte Differentialsperren angewendet. Obwohl durch diese Vor richtungen eine Verbesserung der Spurhaltung und der Bremswirkung erzielt werden, ist bei Glatteis, einer fest gefahrenen Schneedecke und bei Aquaplaning die Wirkung der genannten Vorrichtungen sehr gering.In order to achieve good tracking in motor vehicles, the frictional engagement of the wheels with the road must be like this be large that the drive torque without triggering slip can be transferred to the wheels and when braking blocking of the wheels of the vehicle is prevented. To avoid slipping or jamming of the wheels and such Achieving improved tracking will be electro nically controlled anti-lock devices, anti slip devices and / or electronically controlled Differential locks applied. Although through this before directions an improvement in tracking and Braking effect is achieved with black ice, one firm snowpack and the effect of aquaplaning mentioned devices very low.

Aus der US 2 456 438 ist eine Gleitschutzvorrichtung be kannt, die an Kraftfahrzeugen angebracht werden kann und die Griffigkeit der Fahrzeugräder dadurch erhöht, daß mit rutschfestem Material versehene Stahlbügel, die durch Fe dern miteinander verbunden sind, zwischen die Reifenlauf fläche und die Fahrbahn geschoben werden. Dabei deckt ein zum Ausschieben der Stahlbügel dienender Schneckenteller die Bremstrommel ab, wodurch eine Verbindung des Bremspe dals mit den Trommel- oder Scheibenbremsen durch ein Bremsseil oder eine Bremsleitung nicht möglich ist.From US 2,456,438 an anti-skid device is knows that can be attached to motor vehicles and the grip of the vehicle wheels increased in that with Steel frame provided with non-slip material, which is protected by Fe are connected to each other, between the tire barrel surface and the roadway. It covers for pushing out the steel bracket serving worm plates the brake drum, creating a connection of the brake dals with the drum or disc brakes Brake cable or a brake line is not possible.

Aus der OS 27 50 111 ist eine Gleitschutzvorrichtung für Fahrzeugräder bekannt, bei der Gleitschutzarme aus fe dernd-elastischem Werkstoff in Gebrauchsstellung radial ausgefahren und mit ihren Endabschnitten in den kauf flächenbereich des Reifens unter Anpassung an seine Ab rollformen gebracht werden. Für die Anbringung des An triebsmotors und die für die Stromzuführung erforderlichen Schleifringe ist in dem Zwischenraum zwischen der Brems trommel und der Felge nicht genügend Platz vorhanden.From OS 27 50 111 is an anti-skid device for Vehicle wheels known in the anti-skid arms from fe dernd-elastic material radial in use position extended and with its end sections in the purchase area of the tire adapting to its ab roll forms are brought. For the attachment of the attachment drive motor and those required for power supply Slip rings is in the gap between the brake drum and the rim do not have enough space.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Gleit schutzvorrichtung für Kraftfahrzeuge zu schaffen, die während der Fahrt selbsttätig, elektronisch gesteuert ausgefahren werden kann, wenig anfällig gegenüber Be schädigungen ist, einen hohen Gleitschutz bietet und wegen ihres geringen Gewichts und ihrer geringen Platz beanspruchung an jedem Fahrzeug auch nachträglich an gebracht werden kann.The invention has for its object a sliding protection device for motor vehicles to create the automatically, electronically controlled while driving can be extended, little susceptible to loading is damage, offers a high level of anti-slip protection and because of their light weight and small space load on every vehicle can be brought.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des Kennzeichnungsteils des Patentanspruchs 1.This object is achieved by the Features of the marking part of patent claim 1.

Die Erfindung sieht eine Vorrichtung vor, bei der eine ringförmige Gleitschutzkette (15), die in Ruhestellung mit ihren ineinander verschiebbaren und in Richtung der Radachse seitensteifen Kettengliedern, von federnden Gleitschutzschiebern (9) fest auf eine Reifenflanke ge halten wird und die durch flexible, druck- und zug steife Stahlbänder der (42), die in einer radfesten Führung geführt werden und an einem ihrer Enden mit der Trommel (3) eines Stahlbandtrommelgetriebes oder mit der Kugel kette (49) eines Kugelkettengetriebes und an den anderen Enden mit den Gleitschutzschiebern (9) verbunden sind, durch Elektro- oder Fahrzeugmotorantrieb, über Betäti gungseinrichtungen, von der Ruhestellungsposition auf eine vorgeschobene Position auf der Reifenlauffläche, vorgeschoben und von dieser wieder zurückgezogen werden kann. The invention provides a device in which an annular anti-skid chain ( 15 ), which in the rest position with its nested and side-rigid chain links in the direction of the wheel axis, is held by resilient anti-skid slides ( 9 ) on a tire flank and by flexible, pressure - And train stiff steel strips of ( 42 ), which are guided in a wheel-fixed guide and at one end with the drum ( 3 ) of a steel belt drum gear or with the ball chain ( 49 ) of a ball chain gear and at the other ends with the anti-skid slides ( 9 ) are connected, by electric or vehicle engine drive, actuation devices, from the rest position to an advanced position on the tire tread, advanced and can be withdrawn from this.

Vorzugsweise ist das flexible Schieberelement ein Stahl band. Das Stahlband kann auf einer von der Betätigungsvor richtung angetriebenen Stahlbandtrommel durch Drehung der Stahlbandtrommel auf- und abgewickelt werden. Eine Ausge staltung der Erfindung sieht vor, daß an der Stahlband trommel ein Schneckenrad vorgesehen ist, das von einer Schnecke angetrieben wird, die in das Rad eingreift. Die Stahlbandtrommel kann auf ihrem äußeren Umfang mit Zähnen versehen sein, die in Mitnehmerlöcher des Stahlbandes ein greifen, um einen reibungsarmen Ausschub des Stahlbandes zu ermöglichen. Die Betätigungsvorrichtung kann einen Elektromotor oder einen Hydromotor aufweisen. Bei einem Antrieb durch den Hydromotor kann vorgesehen sein, daß das Fahrzeugrad eine Hydropumpe antreibt und diese den Hydro motor speist. In einer weiteren Ausgestaltung kann die Be tätigungsvorrichtung ein durch das Fahrzeugrad angetriebe nes Reibradgetriebe aufweisen.The flexible slide element is preferably a steel tape. The steel belt can be operated on one of the actuators direction driven steel belt drum by rotating the Steel belt drum can be wound up and unwound. An excerpt staltung of the invention provides that on the steel belt drum a worm wheel is provided by a Is driven worm, which engages in the wheel. The Steel belt drum can have teeth on its outer circumference be provided in the driver holes of the steel strip reach for a low-friction extension of the steel belt to enable. The actuator can one Have electric motor or a hydraulic motor. At a Drive by the hydraulic motor can be provided that the Vehicle wheel drives a hydraulic pump and this the hydro motor feeds. In a further embodiment, the Be actuating device driven by the vehicle wheel Nes friction gear have.

Ferner kann das Stahlband mit einer teilweise in starren und teilweise in flexiblen Schienen geführten, angetriebe nen Kugelkette verbunden sein, die druck- und zugsteif ist. Dabei kann die Kugelkette durch einen Mitnehmer eines hydraulischen Schubzylinders bewegt werden, der von einer durch das Fahrzeugrad angetriebenen Hydropumpe gespeist ist. In einer Alternative kann die Kugelkette durch einen mit dem Fahrzeugrad verbundenen Zahnkranz bewegt werden. Furthermore, the steel strip can be partially rigid with one and partially driven in flexible rails NEN ball chain connected, the pressure and tensile stiffness is. The ball chain can be replaced by a driver hydraulic thrust cylinder can be moved by a powered by the vehicle's hydraulic pump is. In an alternative, the ball chain can be replaced by a gear ring connected to the vehicle wheel can be moved.

Vorzugsweise ist das Gleitschutzmittel eine Gleitschutz kette, die ganz oder teilweise auf die Lauffläche des Rei fens aufschiebbar ist. Das Gleitschutzmittel kann aber auch Spikes aufweisen. Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Gleitschutzkette sieht Spreizkeile vor, die zwischen be nachbarten Kettengliedern auf Schrägflächen verschiebbar angeordnet sind, und mit deren Hilfe die Gleitschutzkette in ausgefahrener Lage auf einen kleineren Umfang zusammen gezogen werden kann. Das Gleitschutzmittel kann mittels eines Gleitschutzschiebers mit einem Ende des Stahlbandes verbunden sein. Dabei ist der Gleitschutzschieber über Fe dern an einem am Stahlband angebrachten Schlitten ver schiebbar befestigt.The anti-slip agent is preferably an anti-slip agent chain wholly or partially on the tread of the Rei fens can be postponed. The anti-slip agent can also have spikes. An advantageous embodiment of the Anti-skid chain provides wedges between be neighboring chain links can be moved on inclined surfaces are arranged, and with the help of the anti-skid chain in an extended position to a smaller extent can be pulled. The anti-slip agent can by means an anti-skid valve with one end of the steel band be connected. The slide protection slide is over Fe on a sled attached to the steel belt slidably attached.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind mehrere geführte, in gleichen Abständen mit der Gleit schutzkette verbundene Stahlbänder an einem Rad ange bracht, mittels derer die Gleitschutzkette auf die Reifen lauffläche geschoben wird. Dabei kann die Gleitschutzkette auch aus durch Federn miteinander verbundenen Kettenglie dern oder aus durch Federn verbundenen Kettenabschnitten bestehen, an denen jeweils ein Stahlband angreift.In an advantageous embodiment of the invention several guided, at equal intervals with the glide Protection chain connected steel straps attached to a wheel brings the anti-skid chain onto the tires tread is pushed. The anti-skid chain also from chain links connected by springs or from chain sections connected by springs exist, each of which is attacked by a steel band.

Die erfindungsgemäße Gleitschutzvorrichtung weist eine lückenlose Steuerstrecke von Befehlsgeber, z. B. einem Schalter, bis zum Zielglied, dem Schieberelement, auf und kann somit einfach bedient werden. Die Vorrichtung kann sowohl an PKW- als auch an LKW-Rädern montiert werden, wo bei die Räder mit Trommel- oder Scheibenbremsen ausgestat tet sein können. Die Vorrichtung kann aufgrund ihres ge ringen Gewichts und ihrer geringen Platzbeanspruchung an jedem Fahrzeug auch nachträglich angebracht werden. Eine Betätigung der Vorrichtung bei Glättegefahr kann während der Fahrt vom Armaturenbrett aus erfolgen, und bei Ende der Glättegefahr kann die Vorrichtung sofort wieder in ihre Ruhestellung gebracht werden.The anti-skid device according to the invention has a complete control path from the command transmitter, e.g. B. one Switch up to the target link, the slide element, and can thus be operated easily. The device can can be mounted on both car and truck wheels where the wheels are equipped with drum or disc brakes can be tet. The device can because of its ge wrestle weight and their low space requirements can also be retrofitted to every vehicle. A Operation of the device when there is a risk of slippage can occur during driving from the dashboard, and at the end the risk of slippage can the device immediately in again their rest position are brought.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert.In the following the invention with reference to drawings explained in more detail.

Fig. 1 zeigt einen Teilquerschnitt eines Reifens mit Stahl bandführungsschiene, Stahlband, Gleitschutzschieber und Gleitschutzkette, Fig. 1 shows a partial cross section of a tire with steel ribbon guide rail steel strip Gleitschutzschieber and anti-skid chain,

Fig. 2 zeigt eine Draufsicht auf einen Gleitschutzkettenab schnitt, einen Gleitschutzschieber, ein Stahlband und eine Stahlbandführungsschiene, Fig. 2 shows a plan view of a Gleitschutzkettenab cut, a Gleitschutzschieber, a steel strip and a steel strip guide rail,

Fig. 3 zeigt eine Gleitschutzvorrichtung mit E-Motorantrieb in einem Teilquerschnitt, Fig. 3 shows an anti-skid device with electric motor drive, in partial cross-section,

Fig. 4 zeigt ein in einer Schiene geführtes Stahlband mit einem Verbindungselement, Fig. 4 shows a run in a rail steel strip with a connecting element,

Fig. 5 zeigt ein Schema einer Schaltvorrichtung für einen E-Motorantrieb, Fig. 5 is a diagram showing a switching device for an electric motor drive,

Fig. 6 zeigt einen Teilquerschnitt einer durch einen E-Mo tor angetriebenen Gleitschutzvorrichtung für LKW- Zwillingsreifen, die auf Ritzelachsen mit Stirnrad getriebe montiert sind, Fig. 6 shows a partial cross section of a Mo-E by a gate driven anti-skid device for truck twin tires, which are mounted on pinion axles with spur gears,

Fig. 7 zeigt eine Kugelkettenschiene mit einer Kugelkette, die mit einem Stahlband in einer Stahlbandschiene verbunden ist, Fig. 7 shows a ball chain rail with a ball chain which is connected to a steel strip in a steel strip rail,

Fig. 8 zeigt einen Abschnitt einer Kugelkette, bei der die Kugeln mittels Klemmstiften mit einem Kugelketten seil verbunden sind, Fig. 8 shows a portion of a ball chain in which the balls are connected to cable by means of clamping pins with a ball chain,

Fig. 9 zeigt einen Teilquerschnitt eines Planetenradgetrie bes für Kugelketten, Fig. 9 shows a partial cross section of a Planetenradgetrie bes for ball chain,

Fig. 10 zeigt ein Planetenradgetriebe für Kugelketten mit einem Endlagenumschalter, Fig. 10 shows a planetary gear for ball chains with a Endlagenumschalter,

Fig. 11 zeigt einen Teilquerschnitt einer durch die Fahr zeugmotorkraft angetriebenen Gleitschutzvorrich tung, die für Einzelräder mit Scheibenbremse, Reibradgetriebe und magnetischem Kupplungsschalter vorgesehen ist, Fig. 11 shows a partial cross section of a motor generating force by the driving driven Gleitschutzvorrich tung, which is provided for the individual wheels with disc brakes, friction gear and magnetic clutch switch,

Fig. 12 zeigt ein Schaltschema einer Gleitschutzvorrich tung mit Reibradgetriebe und magnetischem Kupp lungsumschalter, Fig. 12 shows a schematic diagram of a friction gear and with tung Gleitschutzvorrich magnetic Kupp lung selectors

Fig. 13 zeigt einen magnetischen Rastenklinkenschalter mit einer Bremszange, Fig. 13 illustrates a magnetic detent pawl switch with a brake caliper,

Fig. 14 zeigt eine Stahlbandtrommel mit Endlagenumschalter, Fig. 14 shows a steel band drum with Endlagenumschalter,

Fig. 15 zeigt einen Teilquerschnitt einer hydraulisch ange triebenen Gleitschutzvorrichtung für LKW-Zwil lingsreifen, die auf Ritzelachsen mit Stirnradge triebe montiert sind, Fig. 15 shows a partial cross section of a hydraulically driven anti-skid device for truck twin tires, which are mounted on pinion axles with spur gears,

Fig. 16 zeigt eine hydraulische Endlagenabschaltungs- und Umschaltvorrichtung in Verbindung mit einer Drehkolbenpumpe und einem Drehkolbenmotor, Fig. 16 shows a hydraulic Endlagenabschaltungs- and switching device in conjunction with a rotary pump and a rotary piston engine,

Fig. 17 zeigt einen Teilquerschnitt einer Gleitschutzvor richtung für LKW-Zwillingsreifen mit Außenplane tenachsen unter Verwendung einer Hydropumpe Schwenkscheiben und von hydraulischen Ausschub zylindern, Fig. 17 shows a partial cross section of a device for trucks Gleitschutzvor dual tire with outer tarpaulin tenachsen using a hydraulic pump swash plate and ejection of hydraulic cylinders,

Fig. 18 zeigt einen hydraulischen Ausschubzylinder, der mit einer Kugelkette in einer Führungsschiene verbun den ist, Fig. 18 shows a hydraulic extension cylinder, the verbun with a ball chain in a guide rail which is

Fig. 19 zeigt ein Schema einer Schaltvorrichtung für einen Antrieb der Gleitschutzvorrichtung durch die Hydro pumpe der Fig. 17, Fig. 19 is a diagram showing a switching device for driving the antiskid device by the hydraulic pump of Fig. 17,

Fig. 20 zeigt eine Draufsicht auf drei Pumpenzylinder mit Schwenkscheibe, einen Endlagenumschalter und ei nen Steuerring. Fig. 20 shows a plan view of three pump cylinders with swivel plate, a limit switch and egg NEN control ring.

In Fig. 1 ist in ausgefahrenem Zustand der Gleitschutzvor richtung die Anordnung einer Gleitschutzkette 15, eines Gleitschutzschiebers 9, eines Stahlbandes 42 und einer Stahlbandführungsschiene 4 relativ zu einem Reifen 96 und einer Felge 97 dargestellt. Das Stahlband 42 ist in der Stahlbandführungsschiene 4 geführt, die an der Innenseite eines Fahrzeugrades bis in den Bereich seiner Flanke reicht. An einem zur Lauffläche des Rades weisenden Ende des Stahlbandes 42 ist mittels eines Schlittens 43 der Gleitschutzschieber 9 befestigt, der mit der Gleitschutz kette 15 verbunden ist. Zum Ausfahren der Gleitschutzkette 15 wird das Stahlband 42, wie unten beschrieben wird, an getrieben und die Gleitschutzkette quer zur Laufrichtung des Reifens über dessen Lauffläche geschoben.In Fig. 1, the arrangement of an anti-skid chain 15 , an anti-skid device 9 , a steel belt 42 and a steel belt guide rail 4 is shown relative to a tire 96 and a rim 97 in the extended state of the Gleitschutzvor direction. The steel strip 42 is guided in the steel strip guide rail 4 , which extends on the inside of a vehicle wheel into the area of its flank. At an end facing the tread of the wheel of the steel band 42 , the anti-skid slider 9 is fastened by means of a slide 43 and is connected to the anti-skid chain 15 . To extend the anti-skid chain 15 , the steel belt 42 , as described below, is driven to and the anti-skid chain is pushed across the tread of the tire transversely to the direction of travel.

Fig. 2 zeigt die Befestigung der Gleitschutzkette 15, die über den Gleitschutzschieber 9 mit dem Stahlband 42 ver bunden ist. Die Stahlbander 42 weisen Spreizkeile 46 auf, die zwischen zwei Kettengliedern 42 auf Schrägflächen ver schiebbar angeordnet sind, so daß die Kette in ausgefahre ner Lage auf einen kleineren Umfang zusammengezogen werden kann. Die Gleitschutzschieber 9 sind verschiebbar über eine Feder 44 an einem Schlitten 43 des Stahlbandes be festigt. Kurz vor erreichen der Ausschubendlage werden die Gleitschutzschieber 9 an den Stoppern 107, die an den Stahlbandführungsschienen 4 befestigt sind, gestoppt und über die Schlitten 43 werden die Federn 44 bis zur Ausschubendlage von den schiebenden Stahlbändern 42 ge spannt. Beim Einziehen der Gleitschutzkette 15 werden die Kette und die Gleitschützschieber 9 so lange von den Federn 44 festgehalten, bis die Spreizkeile 46 zurückge zogen sind. Fig. 2 shows the attachment of the anti-skid chain 15 , which is connected to the steel band 42 via the anti-skid slider 9 . The steel bands 42 have expanding wedges 46, which are arranged ver slidable between two chain links 42 on inclined surfaces, so that the chain drive being in ner layer can be contracted to a smaller extent. The anti-skid slider 9 are slidably fastened via a spring 44 to a carriage 43 of the steel belt. Shortly before reaching the extended end position, the anti-skid slides 9 are stopped on the stoppers 107 , which are fastened to the steel band guide rails 4 , and the springs 44 are tensioned up to the extended end position by the sliding steel bands 42 via the slide 43 . When the anti-skid chain 15 is pulled in, the chain and the anti-skid slider 9 are held by the springs 44 until the expansion wedges 46 are retracted.

In Fig. 3 ist ein E-Motor 14 dargestellt, der in der Mitte eines Fahrzeugrades (nicht gezeigt) fest an einer Rad schüssel angeordnet ist. Mit der Ankerachse des E-Motors 14 ist eine Schnecke 2 fest verbunden. Diese Schnecke 2 treibt Stahlbandtrommeln 3 (nur eine ist gezeigt) an, die jeweils ein Schneckenrad 95 aufweisen und in einem gleich mäßigen Abstand voneinander so angeordnet sind, daß ihre Schneckenräder 95 mit der Schnecke im Eingriff sind. Die Stahlbandtrommeln 3 sind mit den Stahlbandführungsschienen 4 verbunden. An den Stahlbandführungsschienen 4 sind Fliehkraftschalter 7 angebracht, die dafür sorgen, daß die Gleitschutzvorrichtung nicht bei stillstehenden Fahrzeug rädern ausgefahren und dadurch die zur Fahrbahn gerichte ten Teile, wie z. B. Gleitschutzschieber 9, beschädigt wer den können. Wie in Fig. 4 gezeigt ist, sind die Schienen 4 und die in ihnen geführten Stahlbänder 42 zweiteilig und mit leicht lösbaren Verbindungselementen 5 versehen, um einen Wechsel des Fahrzeugrades zu ermöglichen.In Fig. 3, an electric motor 14 is shown, which is arranged in the middle of a vehicle wheel (not shown) on a wheel bowl. A worm 2 is fixedly connected to the armature axis of the electric motor 14 . This worm 2 drives steel belt drums 3 (only one is shown), which each have a worm wheel 95 and are arranged at a uniform distance from one another so that their worm wheels 95 are in engagement with the worm. The steel belt drums 3 are connected to the steel belt guide rails 4 . On the steel band guide rails 4 , centrifugal switches 7 are attached, which ensure that the anti-skid device does not extend the wheels when the vehicle is at a standstill and thereby the parts facing the carriageway, such as, for. B. anti-skid 9 , damaged who can. As shown in FIG. 4, the rails 4 and the steel strips 42 guided in them are in two parts and are provided with easily detachable connecting elements 5 in order to enable the vehicle wheel to be changed.

In Fig. 5 ist ein Schaltschema für einen Antrieb der Gleit schutzvorrichtung durch den E-Motor 14 dargestellt. Vor einer Inbetriebnahme wird ein Hauptschalter 10 eingeschal tet. Die Betriebsbereitschaft wird auf einer Anzeigentafel 11 angezeigt. Das Ausfahren der Gleitschutzkette 15 wird durch Betätigung eines als Druckknopf ausgebildeten Be fehlsgeberschalters 1 ausgelöst. Dabei können auch Einzel schaltknöpfe 1 vorgesehen sein, die ein einzelnes Schalten für jedes Fahrzeugrad ermöglichen. Durch Betätigen des Be fehlsgebers 1 wird ein magnetischer Rastenklinkenschalter 13 eingeschaltet, der auch nach Beendigung des Druckes auf den Knopf des Befehlsgeberschalters 1 eingeschaltet bleibt, da der Stromfluß durch den magnetischen Rastenklinkenschal ter 13 über den geschlossenen Kontakt des Schalters 13 auf rechterhalten wird. Der Stromfluß führt über die Magnet spule des Rastenklinkenschalters 13, den Endlagenumschal ter 6, Polwicklung und Anker des E-Motors 14, den sich durch Fliehkraft schließenden Fliehkraftschalter 7 und den Endlagenumschalter 6 zum Masseumschalter 37 des Rasten klinkenschalters 13, der eine Verbindung mit der Masse herstellt. Der Magnetanker 12 des Schalters 13 ist mit einer Federklinke 16 hinter einem Klinkenradzahn 99 ein gerastet. Durch die mit dem E-Motor verbundene Schnecke 2 wird die Stahlbandtrommel 3 angetrieben und somit ein Aus schub der Gleitschutzkette 15 bewirkt. Bei Erreichen der Endlage der Gleitschutzkette 15 wird durch einen Mitnehmer 19 (Fig. 3) der Stahlbandtrommel der Endlagenumschalter 6 umgeschaltet. Wenn Ausschublängen erforderlich sind, die größer sind als die Strecke, die der Mitnehmer 19 bei ei ner Umdrehung der Stahlbandtrommel zurücklegt, kann durch eine Nutenscheibe 17 die Ausschublänge um die Länge der Nut 20 verlängert werden. Dann kann der Mitnehmer 19 der Stahlbandtrommel 3 erst nach Durchlaufen einer Umdrehung der Stahlbandtrommel und Durchlaufen der Nut 20 über den Schaltstift 18 der Nutenscheibe den Endlagenumschalter 6 umschalten. Durch die Umschaltung werden die Massekontakte des E-Motors und des Rastenklinkenschalters 13 unter brochen. Der zurückfedernde Magnetanker 12 des Rasten klinkenschalters schaltet über die Federklinke 16 den Masseumschalter 37 und damit die Drehrichtung des E-Motors um, z. B. von Einziehen auf Ausfahren der Gleitschutzkette 15.In Fig. 5 is a circuit diagram for driving the anti-skid device by the electric motor 14 is shown. Before commissioning, a main switch 10 is switched on. The operational readiness is displayed on a display panel 11 . The extension of the anti-skid chain 15 is triggered by actuation of a push button switch 1 formed as a push button. It can also be provided single buttons 1 , which allow individual switching for each vehicle wheel. By pressing the Be error generator 1 , a magnetic latch switch 13 is turned on, which remains on even after the end of the pressure on the button of the command switch 1 , since the current flow through the magnetic latch switch 13 via the closed contact of the switch 13 is maintained on. The current flow leads via the magnetic coil of the ratchet switch 13 , the end position switch 6 , pole winding and armature of the electric motor 14 , the centrifugal switch 7 which closes by centrifugal force and the end position switch 6 to the mass switch 37 of the detent pawl switch 13 , which connects to the ground manufactures. The magnet armature 12 of the switch 13 is locked with a spring pawl 16 behind a ratchet tooth 99 . By the screw connected to the electric motor 2 , the steel belt drum 3 is driven and thus an extension of the anti-skid chain 15 causes. When the end position of the anti-skid chain 15 is reached, the end position switch 6 is switched over by a driver 19 ( FIG. 3) of the steel belt drum. If extension lengths are required that are greater than the distance that the driver 19 travels during egg rotation of the steel belt drum, the extension length can be extended by the length of the groove 20 by means of a grooved washer 17 . Then the driver 19 of the steel belt drum 3 can only switch over the end position switch 6 after passing through one revolution of the steel belt drum and running through the groove 20 via the switching pin 18 of the groove disk. By switching the ground contacts of the electric motor and the latch switch 13 are interrupted. The resilient magnetic armature 12 of the detent pawl switch switches over the spring pawl 16, the mass switch 37 and thus the direction of rotation of the electric motor, for. B. from retracting to extending the anti-skid chain 15th

In Fig. 6 ist eine Ausführung der Gleitschutzvorrichtung für LKW-Zwillingsreifen dargestellt, die auf Ritzelachsen mit Stirnradgetriebe montiert sind. Dabei ist ein Antrieb der Gleitschutzschieber 9 durch einen E-Motor 14 vorgese hen. Eine Leiterverbindung 103 zwischen einem magnetischen Rastenklinkenschalter 13 und dem E-Motor 14 verläuft über einen Endlagenumschalter 6 und Schleifringe 71. Das An triebsmoment des E-Motors 14 wird durch ein Planetenradvor gelege 67 und in einer Leistungsverzweigung vom Außenzahn kranz 70 des Planetenrades durch in Fig. 7 gezeigte druck- und zugsteife Kugelketten 49 auf das Stahlband 42 übertragen. Für eine unverrückbare Befestigung der Kugeln auf einem Kettenseil ist eine Verbindung der Kugeln auf dem Kettenseil durch Klemmstifte 68 (Fig. 8) vorgesehen. Die Kugelketten werden in Schienen 69 geführt, wobei die Kugeln radial und in einer axial nebeneinanderliegenden Anordnung (Fig. 9) mit einem Doppelzahnkranz 70 im Ein griff sind. Wie in Fig. 10 gezeigt ist, sind zwischen den nebeneinanderliegenden Kugelkettenschienen 69 Schaltstifte 72 auf dem Doppelzahnkranz 70 angeordnet. Ein Schalthebel des Endlagenumschalters 6 ragt in den Schaltumkreis der Schaltstifte 72 hinein, so daß bei Erreichen einer Endlage der Gleitschutzschieber 9 der Stromfluß unterbrochen und gleichzeitig der Endlagenschalter auf einen Schub in ent gegengesetzter Richtung umgeschaltet wird.In Fig. 6, an embodiment of the anti-skid device for truck twin tires is shown, which are mounted on pinion axles with spur gear. Here, a drive of the Gleitschutzschieber 9 by an electric motor 14 is vorgese hen. A conductor connection 103 between a magnetic ratchet switch 13 and the electric motor 14 runs via a limit switch 6 and slip rings 71 . At the drive torque of the electric motor 14 is laid by a planetary gear 67 and in a power split from the external gear ring 70 of the planetary gear by means of pressure and tension-resistant ball chains 49 shown in FIG. 7 on the steel belt 42 . A connection of the balls on the chain cable by means of clamping pins 68 ( FIG. 8) is provided for an immovable fastening of the balls on a chain cable. The ball chains are guided in rails 69 , the balls being radial and in an axially adjacent arrangement ( FIG. 9) with a double sprocket 70 in one grip. As shown in FIG. 10, switching pins 72 are arranged on the double sprocket 70 between the ball chain rails 69 lying next to one another. A switching lever of the end position switch 6 protrudes into the switching circuit of the switching pins 72 , so that the current flow is interrupted when an end position of the slide protection slide 9 is reached and at the same time the limit switch is switched to a thrust in the opposite direction.

Fig. 11 zeigt eine Ausführung einer Gleitschutzvorrichtung mit Antrieb durch Motorkraft eines Fahrzeuges, das Einzel räder mit Scheibenbremsen aufweist. Auf der Innenseite ei ner Radschüssel ist eine Reibradkupplung mit einem Kupp lungsreibring 21 angeordnet, der auf einer Seite von einer Kupplungsbremszange 24 umfaßt wird. Auf der Gegenseite ist der Kupplungsreibring 21 für den Reibkontakt mit mehreren, auf seinem Umfang verteilten Reibrädern 22 zu einer Reib ringlaufbahn ausgebildet. Die auf der Innenseite der Rad schüssel angeordneten Reibräder 22 sind mit auf der Außen seite angeordneten Reibrädern 22 durch eine Welle 102 zu Reibradpaaren verbunden und in der Radschüssel gelagert. Die außen angeordneten Reibräder der Reibradpaare werden von einem Reibringteller mit einer Innenreibringlaufbahn 25 und von einem Reibringteller mit einer Außenreibring laufbahn 23 umschlossen. Beide Reibringteller sind an ih rem Innenumfang zu Klauenkupplungsringen 26 ausgebildet, deren Durchmesser so groß ist, daß die Schrauben 106 des Fahrzeugrades zur Ermöglichung eines Radwechsel nicht von den Reibringtellern verdeckt werden. In Verlängerung der Radachse ist ein Lagerzapfen 27 angeordnet, auf dem eine Schnecke 2 drehbar gelagert ist, die in Schneckenräder 95 von Stahlbandtrommeln 3 (nur eine ist gezeigt) kämmt, die an der Lagerplatte 28 gelagert sind. An der Lagerplatte 28 sind auf einem Kreisumfang in gleichen Abständen voneinan der zwei oder mehr magnetische Kupplungsumschalter 29 an gebracht, die in die Schnecke 2 eingeführt sind. Ein in dem Kupplungsumschalter 29 von zwei Federn in einer Mit telstellung gehaltener Schaltanker 30 ist mit einem Schaltring 31 verbunden. In eine Ringnut des Schaltrings 31 greifen Führungszapfen 32 eines Klauenschaltrings 33 ein, die in Führungsnuten 34 der Schnecke 2 geführt werden. Um einen Wechsel eines Fahrzeugrades zu ermöglichen, ist die Entfernung der Getriebeteile, die Radschrauben ver decken, bei vollständig eingefahrener Gleitschutzvorrich tung durch Lösen der Verbindungselemente 5 und der Lager zapfenmutter 35 möglich. Fig. 11 shows an embodiment of an anti-skid device with drive by motor power of a vehicle having single wheels with disc brakes. On the inside egg ner wheel bowl, a friction wheel clutch is arranged with a clutch friction ring 21 , which is on one side by a clutch caliper 24 . On the opposite side, the clutch friction ring 21 is formed for frictional contact with a plurality of friction wheels 22 distributed over its circumference to form a friction ring raceway. The wheel on the inside of the bowl are arranged friction wheels 22 are connected to side on the outside arranged friction wheels 22 by a shaft 102 to Reibradpaaren and stored in the wheel disc. The friction wheels of the friction wheel pairs arranged on the outside are enclosed by a friction ring plate with an inner friction ring raceway 25 and by a friction ring plate with an outer friction ring raceway 23 . Both friction ring plates are formed on their inner circumference to claw coupling rings 26 , the diameter of which is so large that the screws 106 of the vehicle wheel are not covered by the friction ring plates to enable a wheel change. In the extension of the wheel axle a bearing journal 27 is arranged, on which a worm 2 is rotatably mounted, which meshes in worm wheels 95 of steel band drums 3 (only one is shown), which are supported on the bearing plate 28 . On the bearing plate 28 are on a circular circumference at equal intervals from one another brought two or more magnetic clutch changeover switches 29 which are inserted into the screw 2 . A in the clutch switch 29 by two springs in a middle position with the switch armature 30 is connected to a switching ring 31 . Guide pins 32 of a claw switching ring 33 engage in an annular groove of the switching ring 31 and are guided in guide grooves 34 of the screw 2 . In order to enable a change of a vehicle wheel, the removal of the gear parts, the wheel bolts cover ver, with fully retracted Gleitschutzvorrich device by loosening the connecting elements 5 and the bearing nut 35 possible.

Die Fig. 12, 13 und 14 zeigen die Wirkungsweise des Reib radgetriebes und des magnetischen Kupplungsumschalters 29 bei einem Antrieb durch das Fahrzeugrad. Vor Inbetriebnah me wird der Hauptschalter 10 eingeschaltet. Die Betriebs bereitschaft wird auf der Anzeigetafel 36 angezeigt. Die Einschaltung für ein Ausfahren der Gleitschutzkette er folgt durch einen Druck auf den Knopf des Befehlsgeber schalters 1. Der Stromfluß verläuft über den geschlossenen Schalter des magnetischen Rastenklinkenschalters 13, den Endlagenumschalter 6, die Magnetspule 41 des magnetischen Kupplungsumschalters 29 und von diesem zum Endlagenum schalter 6 und über den Masseumschalter 37 zur Masse. Ein Magnetanker 12 des magnetischen Rastenklinkenschalters 13 wird in die Magnetspule so gezogen, wodurch diese über den geschlossenen Schalter 38 direkt mit dem Hauptschalter 10 verbunden wird, so daß auch nach Beendigung des Schalt druckes auf den Schalter 1 der Anker 12, der die Feder klinke 16 über einen Zahn des Klinkenrades 39 gezogen hat, durch die Magnetspule 50 festgehalten wird. Gleichzeitig werden bei diesem Schalthub die Zangenhebel einer Brems zange 24 über ein Gelenk 47, das den magnetischen Rasten klinkenschalter 13 mit einer Rolle 40 verbindet, zur Ab bremsung des Reibrings 21 der Kupplung mittels der Rolle 40 auseinandergeschoben. Dadurch kommt der Reibring 21 der Kupplung zum Stillstand, und die auf der Innenseite der Radschüssel angeordneten Reibräder der Reibradpaare 22 werden zu einem Abrollen auf der Reibringlaufbahn des Reibrings 21 gezwungen. Die auf der Außenseite angeordne ten Reibräder der Reibradpaare 22 zwingen die beiden Kupp lungsteller 23 und 25 dem Reibringe zu gegenläufigen Um drehungen. Gleichzeitig wird der Schaltanker 30 des magne tischen Kupplungsumschalters 29 in die Magnetspule 41 ge zogen. Ein mit dem Kupplungsring 31 und über einen Füh rungszapfen 32 mit dem Schaltanker 30 verbundener Klauen schaltring 33 wird durch die Bewegung des Schaltankers 30 in den Klauenkupplungsring 26 des Kupplungstellers 25 des Reibrades 22 eingerastet. Infolgedessen dreht sich die Schnecke 2, die mit dem Klauenschaltring 33 über den Füh rungszapfen 32 verbunden ist, und die Stahlbandtrommeln 3 werden so lange durch die Schnecke zum Ausschub der Gleit schutzkette 15 gedreht, bis ein Schaltstift 18 einer Nu tenscheibe 17 bei Erreichen der Ausschubendlage den End lagenumschalter 6 umschaltet und den Stromfluß unter bricht. Daraufhin federt der Anker 30 des magnetischen Kupplungsumschalters 29 auf seine Mittelstellung zurück und bringt den Klauenschaltring 33 ebenfalls in seine Mittelstellung zurück. Ferner wird durch das Zurückfedern des Ankers 12 des magnetischen Rastenklinkenschalters, mittels der Federklinke 16 der Massenumschalter 37 auf eine Einziehstellung umgeschaltet. Durch die gleichzeitig zurückbewegte Rolle 40 der Bremszange 24 der Reibradkupp lung wird diese ausgeschaltet.The Fig. 12, 13 and 14 show the operation of the friction wheel gear and the magnetic clutch switch 29 during a drive through the vehicle wheel. Before commissioning me, the main switch 10 is turned on. The operational readiness is displayed on the display board 36 . It is switched on to extend the anti-skid chain by pressing the button on the command switch 1 . The current flow runs through the closed switch of the magnetic latch switch 13 , the limit switch 6 , the solenoid 41 of the magnetic clutch switch 29 and from this to the limit switch 6 and the mass switch 37 to ground. A magnetic armature 12 of the magnetic latch switch 13 is pulled into the magnetic coil so that it is connected directly to the main switch 10 via the closed switch 38 , so that even after completion of the switching pressure on the switch 1 the armature 12 , which the spring pawl 16th has pulled over a tooth of the ratchet wheel 39 , is held by the solenoid 50 . At the same time, the caliper lever of a brake caliper 24 via a joint 47 , which connects the magnetic detent pawl switch 13 to a roller 40 , is pushed apart from the braking ring 21 of the clutch by means of the roller 40 in this switching stroke. As a result, the friction ring 21 of the clutch comes to a standstill, and the friction wheels of the friction wheel pairs 22 arranged on the inside of the wheel bowl are forced to roll on the friction ring raceway of the friction ring 21 . The arranged on the outside th friction wheels of the friction wheel pairs 22 force the two hitch beings 23 and 25 the friction rings to opposite turns. At the same time, the switch armature 30 of the magnetic clutch changeover switch 29 is pulled into the magnetic coil 41 . One with the coupling ring 31 and a Füh approximately 32 with the switching arm 30 connected claw switching ring 33 is engaged by the movement of the switching arm 30 in the claw coupling ring 26 of the clutch actuator 25 of the friction wheel 22 . As a result, the screw 2 , which is connected to the claw switching ring 33 via the guide pin 32 , and the steel belt drums 3 are rotated by the screw to extend the slide protection chain 15 until a switching pin 18 of a nut plate 17 is reached when the extended end position is reached the end position switch 6 switches and the current flow interrupts. The armature 30 of the magnetic clutch changeover switch 29 then springs back to its central position and also brings the claw switching ring 33 back into its central position. Furthermore, by springing back the armature 12 of the magnetic pawl switch, the mass switch 37 is switched to a retracted position by means of the spring pawl 16 . Due to the simultaneously moved back roller 40 of the brake caliper 24 of the friction wheel coupling, this is switched off.

In der Fig. 15 ist eine Gleitschutzvorrichtung für LKW- Zwillingsreifen, die auf Ritzelachsen mit Stirnradgetriebe montiert sind, mit hydraulischem Antrieb durch die Fahr zeugmotorkraft dargestellt. An einem Lagerflansch einer Bremstrommel ist ein Stator 55 einer Hydropumpe 57, die einen Drehkolben 62 aufweist, fest angeordnet. Der Dreh kolben 62 ist mit einer ein- und ausschaltbaren Klauen kupplung 56 verbunden, die über eine Schaltklaue 63 und eine Hebelverbindung zu einem magnetischen Rastenklinken schalter 13 gesteuert wird. Durch Druckrohre, die über einen Hydrospeicher 64 und über einen Steuerschieber 60 führen, ist die Hydropumpe 57 mit einem Stator 59 eines Hydromotors 58 verbunden. Ein Rotor 61 des Hydromotors 58 ist auf dessen äußerem Umfang zu einer Schnecke ausgebil det, in die die Schneckenräder 95 von Stahlbandtrommeln 3 (nur eine ist gezeigt) kämmen. Die Stahlbandtrommeln 3 weisen einen Schaltstift 18 auf einer Nutenscheibe 17 auf. Zur Umschaltung der Drehrichtung der Stahlbandtrommeln 3 in einer Endlage ist ein Endlagenumschalter 6 mit einem Umschalthebel so angeordnet, daß dieser in den Schaltum kreis des Schaltstifts 18 hineinragt. Der Endlagenumschal ter 6 ist über ein Gelenk 47 mit dem Steuerschieber 60 verbunden, der die Drehrichtung des Hydromotors 58 um schaltet. Der Endlagenumschalter 6 ist über eine Schleif ringbrücke 8 mit dem Stromkreis verbunden.In Fig. 15, an anti-skid device for truck twin tires, which are mounted on pinion axles with spur gears, with hydraulic drive by the driving engine power is shown. A stator 55 of a hydraulic pump 57 , which has a rotary piston 62 , is fixedly arranged on a bearing flange of a brake drum. The rotary piston 62 is connected to an on and off claw clutch 56 , which is controlled via a switching claw 63 and a lever connection to a magnetic pawl switch 13 . The hydraulic pump 57 is connected to a stator 59 of a hydraulic motor 58 by pressure pipes, which lead via a hydraulic accumulator 64 and a control slide 60 . A rotor 61 of the hydraulic motor 58 is formed on its outer circumference to form a worm, into which the worm wheels 95 of steel band drums 3 (only one is shown) mesh. The steel belt drums 3 have a switching pin 18 on a grooved washer 17 . To switch the direction of rotation of the steel belt drums 3 in an end position, a limit switch 6 is arranged with a changeover lever so that it projects into the switching circle of the switching pin 18 . The Endlagenumschal ter 6 is connected via a joint 47 to the control slide 60 , which switches the direction of rotation of the hydraulic motor 58 to. The limit switch 6 is connected via a slip ring bridge 8 to the circuit.

In Fig. 16 ist in Verbindung mit Fig. 15 die Wirkungsweise des hydraulischen Antriebs mittels Drehkolben 62 darge stellt. Nach Einschalten der Betriebsbereitschaft wird durch Druck auf einen Schaltknopf eines Befehlsgeberschal ters 1 die Gleitschutzvorrichtung für einen Ausschub der Gleitschutzkette 15 eingeschaltet. Der Stromkreis führt über eine Magnetwicklung des magnetischen Rastenklinken schalters 13, den Endlagenumschalter 6 und einen Massenum schalter 37 zur Masse. Durch einen Schalthub des magne tischen Rastenklinkenschalters 13 wird eine Federklinke 16 über einen Klinkenradzahn des Masseumschalters 37 gezo gen und eine Schaltklaue 63 über ein Schaltgelenk 48 in einen Klauenkupplungsring 56 eingerastet. Der Klauenkupp lungsring 56 ist fest mit dem Drehkolben 62 der Pumpe 57 verbunden, der beim Einschalten der Vorrichtung in Drehung versetzt wird und Drucköl über den Steuerschieber 60 zum Stator 59 des Hydromotors 58 fördert. Unter Drehung des Rotors 61 des Hydromotors wird das Drucköl zum Steuer schieber 60 und über den Druckölspeicher 66 auf die Saug seite der Hydropumpe 57 zurückgefördert. Durch den Hydro motor 58 werden alle Stahlbandtrommeln 3 zum Ausschub der Gleitschutzkette in Drehung versetzt. Bei Erreichen der Ausschubendlage wird durch den Schaltstift 18 der Stahl bandtrommeln 3 der Endlagenumschalter 6 umgeschaltet. Der Steuerschieber 60, der über das Schaltgelenk 47 mit dem Endlagenumschalter 6 verbunden ist, wird von diesem zur Änderung der Drehrichtung des Hydromotors umgeschaltet. Durch die Drehrichtungsänderung wird ein Einziehen der Gleitschutzkette ermöglicht. Gleichzeitig federt aufgrund der Umschaltung des Endlagenumschalters 6 der Anker des magnetischen Rastenklinkenschalters 13 zurück, und die am Anker befestigte Federklinke 16 schaltet den Masseumschal ter 37 um.In Fig. 16, in conjunction with Fig. 15, the operation of the hydraulic drive by means of rotary piston 62 is Darge. After switching on the operational readiness, the anti-skid device for extending the anti-skid chain 15 is switched on by pressing a switch button of a command switch switch 1 . The circuit leads via a magnetic winding of the magnetic latch switch 13 , the limit switch 6 and a Massenum switch 37 to ground. A spring pawl 16 is removed under power and over a ratchet tooth of the ground switch 37, a switching claw 63 engaged through a switching joint 48 in a claw coupling ring 56 by a switching stroke of the magnetic detent pawl switch tables. 13 The claw clutch ring 56 is fixedly connected to the rotary piston 62 of the pump 57 , which is set in rotation when the device is switched on and promotes pressure oil via the control slide 60 to the stator 59 of the hydraulic motor 58 . With the rotation of the rotor 61 of the hydraulic motor, the pressure oil to the control slide 60 and via the pressure oil reservoir 66 is returned to the suction side of the hydraulic pump 57 . By the hydraulic motor 58 , all steel belt drums 3 are rotated to extend the anti-skid chain. When the extended end position is reached, the steel band drums 3 of the end position switches 6 are switched over by the switching pin 18 . The control slide 60 , which is connected to the end position switch 6 via the switching joint 47 , is switched by the latter to change the direction of rotation of the hydraulic motor. The anti-skid chain can be pulled in by changing the direction of rotation. At the same time, due to the switchover of the end position switch 6, the armature of the magnetic latch switch 13 springs back, and the spring pawl 16 fastened to the armature switches the mass changeover switch 37 .

In den Fig. 17, 18, 19 und 20 ist eine Gleitschutzvorrich tung für auf Außenplanetenachsen montierte LKW-Zwillings reifen dargestellt, wobei ein Antrieb von Kugelketten 49 durch Fahrzeugmotorkraft über ein Hydrogetriebe mit Schwenkscheiben erfolgt. Eine Hydropumpe 73 mit Schwenk scheibe 52 ist in einer Bremstrommel 108 angeordnet. Die Pumpenzylinder 74, ein Endlagenumschalter 6 und ein Hy draulikspeicher 64 sind fest an einem Lagerflansch der Bremstrommel 108 angeordnet. Eine Leitungsverbindung 103 zwischen dem magnetischen Rastenklinkenschalter und dem Endlagenumschalter 6 führt über einen Achskörper 65 und über Schleifringe 71. Hydraulische Schubzylinder 75, die kranzförmig in radialer Anordnung auf der Radachse gela gert sein können, greifen mit Mitnehmern 76 (Fig. 18) in Kugelketten 49 ein, die teilweise in starren und teilweise in flexiblen Schienen 69 geführt werden. Die Schubzylinder 75 sind über Verteilerrohre 77 mit der Hydropumpe 73 ver bunden. In Fig. 19 ist in Verbindung mit Fig. 17 ein Sche ma einer Schaltvorrichtung zur Abschaltung und Umschaltung in einer Endlage für eine hydraulische Gleitschutzvorrich tung dargestellt. Durch Druck auf einen Einschaltknopf ei nes Befehlsgeberschalters (nicht gezeigt) wird durch den magnetischen Rastenklinkenschalter 13 die Schwenkscheibe 52 über eine Gelenkvorrichtung 101 in eine nicht vertikale Lage verstellt und dadurch die Hydropumpe 73 in Betrieb gesetzt. In der Einstellung für ein Ausfahren der Gleit schutzkette 15 wird Drucköl aus den Pumpenzylindern 74 durch Verteilerrohre 77 über ein Ventil 78 in die hydrau lischen Schubzylinder 75 und in einen Federraum 80 eines als Meßwertumformer fungierenden Kolbenschiebers 53 ge pumpt. Die Schaltkolben 81 des Kolbenschiebers 53 werden bei gleichem Druck in beiden Federräumen, von zwei ent spannten Federn genau in einer Mittelstellung gehalten. Der Schaltkolben 81 wird beim Ausfahren der Gleitschutz ketten so lange gegen die dem Öleinlaßstrom gegenüberlie gende Feder verschoben, bis, nachdem alle hydraulischen Schubzylinder 75 ihre Endlagen erreicht haben und ein be stimmter Druckanstieg im Federraum 80 erfolgt ist, der mit dem Kolbenschieber 53 verbundene Endlagenumschalter 6 um schaltet. Außerdem wird durch den Endlagenumschalter 6 der magnetische Rastenklinkenschalter 13 abgeschaltet und die Schwenkscheibe 52 gerade gestellt. Der Steuerschieber kolben 51 im Pumpenzylinder 74 wird vom Endlagenumschalter 6 über einen Steuerring 54 auf die Einfahrstellung umge schaltet. Die während des Ausfahrschubes gespannte Feder schiebt den Kolbenschieber 53 auf seine Mittelstellung zu rück. Das dabei verdrängte Drucköl wird über ein Vertei lerrohr 92, ein Saugventil 88, den Pumpenzylinder 74, das Verteilerrohr 85 und den Pumpenzylinder 74 in den Feder raum 82 geführt. Ein zweiter Weg führt vom Verteilerrohr 84 über eine Steuernut des Steuerschieberkolbens 51 über ein Verteilerrohr 87 zum Hydraulikspeicher 64. Bei einem Einziehen der Gleitschutzkette geht der Druckölverlauf vom Auslaßventil 78 über das Verteilerrohr 85, die Steuernut 86 des Steuerschieberkolbens 51, ein Verteilerrohr 93 zum hydraulischen Schubzylinder 75 und in den Federraum 82 des Kolbenschiebers 53. Das aus dem Schubzylinder 75 und aus dem Federraum 80 des Meßwertumformers 53 verdrängte Drucköl gelangt zum Saugventil 88 und zum Federraum 82 und über das Verteilerrohr 84 und die Steuernut 89 in den Hy draulikspeicher 64.In FIGS. 17, 18, 19 and 20, a Gleitschutzvorrich is tung shown tires mounted on planetary axles truck twin, wherein a driving ball chain 49 is carried by vehicle engine via a hydrostatic transmission with swivel wheels. A hydraulic pump 73 with swivel disk 52 is arranged in a brake drum 108 . The pump cylinder 74 , a limit switch 6 and a hydraulic accumulator 64 are fixedly arranged on a bearing flange of the brake drum 108 . A line connection 103 between the magnetic ratchet switch and the end position switch 6 leads via an axle body 65 and via slip rings 71 . Hydraulic thrust cylinders 75 , which may be ring-shaped in a radial arrangement on the wheel axle, engage with catches 76 ( FIG. 18) in ball chains 49 , which are guided partly in rigid and partly in flexible rails 69 . The thrust cylinders 75 are connected via distributor pipes 77 to the hydraulic pump 73 . In Fig. 19 in connection with Fig. 17 a Sche ma a switching device for switching off and switching in an end position for a hydraulic anti-skid device is shown. By pressing a switch on egg nes command switch (not shown), the swivel plate 52 is adjusted by the magnetic latch switch 13 via a hinge device 101 in a non-vertical position and thereby the hydraulic pump 73 is started. In the setting for extending the anti-skid chain 15 , pressure oil is pumped from the pump cylinders 74 through manifolds 77 via a valve 78 into the hydraulic thrust cylinders 75 and into a spring chamber 80 of a piston valve 53 acting as a transducer. The switching piston 81 of the spool 53 are held in exactly the same pressure in both spring chambers by two ent-tensioned springs in a central position. The switching piston 81 is moved as long as the anti-skid chains are extended against the spring against the oil inlet current until after all the hydraulic thrust cylinders 75 have reached their end positions and a certain pressure increase has occurred in the spring chamber 80 , the end position switch 6 connected to the piston slide 53 to toggles. In addition, the magnetic pawl switch 13 is switched off by the end position switch 6 and the swivel plate 52 is set straight. The spool piston 51 in the pump cylinder 74 is switched from the end position switch 6 via a control ring 54 to the retracted position. The spring tensioned during the extension thrust pushes the piston slide 53 back to its central position. The displaced pressure oil is guided through a distributor pipe 92 , a suction valve 88 , the pump cylinder 74 , the distributor pipe 85 and the pump cylinder 74 into the spring chamber 82 . A second route leads from the distributor pipe 84 via a control groove of the control slide piston 51 via a distributor pipe 87 to the hydraulic accumulator 64 . When the anti-skid chain is pulled in, the pressure oil profile goes from the outlet valve 78 via the distributor pipe 85 , the control groove 86 of the control slide piston 51 , a distributor pipe 93 to the hydraulic thrust cylinder 75 and into the spring chamber 82 of the piston slide 53 . The pressure oil displaced from the push cylinder 75 and from the spring chamber 80 of the transducer 53 reaches the suction valve 88 and the spring chamber 82 and via the distributor pipe 84 and the control groove 89 in the hydraulic accumulator 64 .

Claims

1. Device for protection against sliding of motor vehicle wheels on slippery roads and aquaplaning, in which with the help of a control device automatically preventing sliding of the wheels are brought flexible anti-slip agents between the tire treads and the road, characterized e that an annular anti-skid chain ( 15 ), the in the rest position with their interlocking and laterally rigid chain links in the direction of the wheel axis, slidably held by resilient anti-slip slides ( 9 ) on a tire flank and by flexible, tension and compression-resistant steel bands ( 42 ) which are guided in a wheel-fixed guide and are connected at one end to the drum ( 3 ) of a steel belt drum transmission or to the ball chain ( 49 ) of a ball chain transmission and at the other ends to the slide protection slides ( 9 ), by means of electric or vehicle motor drive, via actuating devices, from the rest position on egg ne advanced position on the tire tread, advanced and can be withdrawn from this.

2. Device according to claim 1, characterized in that the control path from the command transmitter, for. B. a pressure switch to the target member, the anti-skid valve ( 9 ), a magnetic latch switch ( 13 ), a mass switch ( 37 ), a limit switch ( 6 ), a magnetic clutch switch ( 29 ) and a centrifugal force switch ( 7 ).

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the anti-skid chain ( 15 ) with the help of spreading wedges ( 46 ) which are arranged between adjacent chain links ( 45 ) slidably on inclined surfaces, can be contracted to a smaller extent in the extended position .

4. The device according to claim 1, characterized in that the steel strips ( 42 ) on the driven by the actuating device steel strip drums ( 3 ) are wound up and unwound.

5. Apparatus according to claim 1 and 4, characterized in that a worm wheel ( 95 ) is provided on the steel belt drum ( 3 ) which is driven by a worm ( 2 ).

6. Device according to one of claims 4 and 5, characterized in that the steel belt drum ( 3 ) is provided on its outer circumference with teeth which engage in holes in the driver of the steel belt ( 42 ).

7. The device according to claim 1, characterized in that the steel strip ( 42 ) is connected to a pressure and tension-resistant driven ball chain ( 49 ), which is partly guided in rigid and partly in flexible rails ( 69 ).

8. The device according to claim 1, characterized in that the ball chain ( 49 ) by a tool wheel connected to the driving gear motor ( 14 ), over a toothed ring ( 70 ) is moved.

9. The device according to claim 1 and 7, characterized in that the ball chain ( 49 ) by a slave ( 76 ) of a hydraulic thrust cylinder ( 75 ) is moved.

10. The device according to claim 1, characterized in that the actuating device has a hydraulic motor ( 58 ) which is fed by a hydraulic pump driven by the vehicle wheel ( 57 ).

11. The device according to claim 1, characterized in that the pump pistons ( 74 , Fig. 17) of the swivel plate ben hydraulic motor are designed as control slide pistons ( 51 , Fig. 19).

12. The device according to claim 1, characterized in that that the actuator one by driving Tool wheel driven friction gear, which from one on the inside of the wheel bowl arranged one-way friction clutch part and out of one arranged on the outside of the wheel bowl, trained as a positive coupling, two-way clutch lung part is composed.

13. The apparatus of claim 1 and 12, characterized in that the friction gear transmission by the detent pawl switch ( 13 ) on a clutch brake caliper ( 24 , Fig. 13) is switched on and off.

14. The apparatus according to claim 1 and 12, characterized in that the actuating device has electromagnetic switchable dog clutches ( 26 , 56 ).