DE19500453A1 - Method for optimizing data and / or program parts for programmed control units and control unit - Google Patents

Method for optimizing data and / or program parts for programmed control units and control unit

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DE19500453A1
DE19500453A1 DE1995100453 DE19500453A DE19500453A1 DE 19500453 A1 DE19500453 A1 DE 19500453A1 DE 1995100453 DE1995100453 DE 1995100453 DE 19500453 A DE19500453 A DE 19500453A DE 19500453 A1 DE19500453 A1 DE 19500453A1
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program
data
memory
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control
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DE1995100453
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Juergen Dipl Phys D Zimmermann
Uwe Dipl Ing Dr Kleinschmidt
Martin Dipl Ing Wagener
Udo Dipl Ing Schulz
Wolfgang Dipl Ing Krampe
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02PIGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P17/00Testing of ignition installations, e.g. in combination with adjusting; Testing of ignition timing in compression-ignition engines
    • F02P17/02Checking or adjusting ignition timing
    • F02P17/04Checking or adjusting ignition timing dynamically
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0426Programming the control sequence

Description

Stand der Technik State of the art

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Optimierung von Daten und/oder Programmteilen für programmierte Steuer geräte nach der Gattung des Hauptanspruchs. The invention relates to a method for optimizing data and / or program parts for programmed control device according to the preamble of the main claim. Es ist schon ein Verfahren zur Optimierung von Daten und/oder Programm teilen für programmierte Steuergeräte aus der DE 30 18 275 A1 bekannt. It's a method for optimizing data and / or program sharing known for programmed control device from DE 30 18 275 A1. Bei dem dortigen Verfahren wird das Steuerprogramm eines Steuergerätes zu Beginn in eine extern zum Steuergerät vorgesehene Daten/Programmspeichereinheit kopiert. In the local procedure, the control program of a control unit is copied at the beginning in an externally provided to the control device data / program storage unit. Die Speichereinheit steht über eine serielle Daten übertragungsleitung mit einer Kontrolleinheit in Verbindung, die ebenfalls extern zum Steuergerät vorgesehen ist. The storage unit is connected via a serial data transmission line to a control unit in connection which is also provided externally to the controller. In der Speichereinheit sind Schreibe/Lese-Speicher vorhanden, auf die sowohl die Kontrolleinheit als auch das Steuergerät zu greifen kann. In the storage unit write / read memory are present, can access to both the control unit and the control unit. Über die Kontrolleinheit werden vorprogram mierte Änderungen in die Speichereinheit eingetragen. preset programs changes are entered into the storage unit via the control unit. Das Steuergerät arbeitet das Programm in der Speichereinheit ab. The controller executes the program in the storage unit.

Die Programm/Daten-Änderungen in der Speichereinheit wirken sich direkt auf den Steuervorgang, den das Steuergerät be wirkt, aus. The program / data changes in the storage unit directly affect the control operation, the control unit be acting out. Die Auswirkungen können direkt beobachtet wer den. The effects can be directly observed who the. Auf diese Art und Weise wird eine Optimierung der Daten/Programme des Steuergerätes erreicht. In this way, an optimization of data / programs of the control unit is achieved.

Aus der DE-39 17 979 A1 ist ein weiteres Verfahren zur Opti mierung von Daten und/oder Programmteilen für programmierte Steuergeräte bekannt. From DE-39 17 979 A1 a further process for Opti optimization of data and / or program parts for programmed control units is known. Dabei wird der programmierte Festwert speicher des Steuergerätes aus dem Steuergerät entfernt und statt dessen eine Daten-Manipulationsvorrichtung in das Steuergerät eingesteckt. In this case, the programmed read-only memory of the control unit is removed from the control unit and plugged in a data manipulation device in the control device instead. Der aus dem Steuergerät entfernte Festwertspeicher wird ebenfalls in die Da ten-Manipulationsvorrichtung eingesteckt. The remote control device from the read only memory is also inserted into the da ta-manipulation device. In der Da ten-Manipulationsvorrichtung ist zusätzlich noch ein Schreib/Lese-Speicher enthalten. In the da ta manipulation device is additionally a read / write memory included. Der Inhalt des Festwert speichers wird zu Beginn einer Optimierung in den Schreib/Lese-Speicher übertragen. The contents of the ROM is transferred at the beginning of optimization in the read / write memory. Das Steuergerät wird dar über hinaus mit einem externen Eingabegerät verbunden. The control unit is connected via addition represents an external input device. Die Verbindung geschieht über eine serielle Schnittstelle. The connection is via a serial interface. Über das Eingabegerät können Daten-/Programmänderungen in dem Schreib/Lese- Speicher der Daten-Manipulationsvorrichtung vorgenommen werden. Via the input device data / program changes in the read / write memory of the data-manipulation device can be made. Die Daten-Manipulationsvorrichtung ent hält weiterhin eine Umschaltvorrichtung, mit deren Hilfe zwischen Schreib/Lese-Speicher und Festwertspeicher umge schaltet werden kann. The data manipulation device ent continues to hold a switching device can be switched the other way with the help of between read / write memory and read-only memory. Der Mikrorechner des Steuergerätes arbeitet je nachdem entweder mit dem Schreib/Lese-Speicher oder mit dem Festwertspeicher zusammen. The microcomputer of the control unit operates depending together with either the read / write memory or the ROM.

Vorteile der Erfindung Advantages of the Invention

Das erfindungsgemäße Verfahren mit den kennzeichnenden Merk malen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß für die Optimierung von Daten und/oder Programmteilen des Steuergerätes das entwickelte Serien-Steuergerät verwendet werden kann. The method according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that the developed series-control device can be used for optimizing data and / or program parts of the control device. Schaltungsmäßige Änderungen an dem Serien-Steuergerät brauchen für die Optimierung der Daten und/oder Programmteile nicht vorgenommen werden. Moderate circuit changes to the standard controller need not be carried out for the optimization of data and / or program parts. Es ist nicht einmal eine Öffnung des Steuergerätes erforderlich. It's not even an opening of the controller required. Damit ist das vorgeschlagene Verfahren eine sehr kostengün stige Lösung, weil nicht nur schaltungsmäßige Änderungen im Serien-Steuergerät für die Optimierung der Daten und/oder Programmteile entfallen, sondern auch die Optimierung der Daten und/oder Programmteile schneller erfolgen kann, weil aufwendige Kontaktierungsarbeiten (Umstecken von Bauteilen, Isolations- und Abschirmungsarbeiten) entfallen. Thus, the proposed method is a very kostengün cost solution because not only circuit moderate changes in the standard controller for the optimization of data and / or program parts omitted, but also the optimization of data and / or program components can be faster because complex Kontaktierungsarbeiten (replugging accounts of components, insulation and shielding works). Darüber hinaus wird die Fehleranfälligkeit für das Verfahren ver ringert. In addition, the error rate for the procedure is Ringert ver. Fehlkontaktierungen können nicht mehr so häufig auftreten; Faulty contacts can not occur so frequently; die Gefahr der Einstreuung von Störstrahlung auf grund zusätzlicher Verbindungsleitungen ist ebenfalls ver ringert. the risk of interference from interference on the basis of additional connecting lines is also Ringert ver.

Weiterhin vorteilhaft ist, daß eine Optimierung von Daten und/oder Programmteilen auch für Steuergeräte mit Ein chip-Mikrorechnern (bei denen der Programm/Datenspeicher im Mikrorechner integriert ist) leicht möglich ist. It is also advantageous that an optimization of data and / or program parts for the control devices with a chip microcomputers (where the program / data memory is integrated in the microcomputer) is easily possible. Für die Optimierung der Daten und/oder Programmteile ist es ledig lich nötig, ein externes Applikationsgerät (z. B. ein ent sprechend programmierter Personal Computer) über ein seriel les Datenübertragungskabel mit der seriellen Schnittstelle des Steuergerätes zu verbinden. To optimize the data and / or program parts there is single Lich necessary to connect an external application device (eg. As an accordingly programmed personal computer) via a seriel les communications cable to the serial port of the controller.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Verfahrens möglich. By the provisions recited in the dependent claims, advantageous refinements and improvements of the main claim are possible. Besonders vor teilhaft ist, daß bestimmte Verzweigungen in dem Steuerpro gramm vorgesehen werden, und diese als bedingte Verzweigun gen ausgeführt werden und nur dann zu einer Verzweigung füh ren, wenn zuvor über das Applikationsgerät ein bestimmtes Codewort eingegeben wurde. Especially before geous that certain branches are provided in the program Steuerpro, and they are running as conditional Verzweigun gen and only füh to a branch ren when a particular code word previously entered via the application device. Damit kann durch einfache pro grammtechnische Abfrage eines Codewortes eine Umschaltung zwischen den geänderten Daten im Da ten/Programm-Schreib/Lese-Speicher und den ursprünglichen Daten im Daten/Programm-Festwertspeicher vorgenommen werden. Thus / program read-only memory can by simple per gram technical query a code word to switch between the changed data in Since th / program read / write memory and the original data in the data are made.

Für das Verfahren ist es sehr vorteilhaft, wenn als Pro gramm/Daten-Festwertspeicher ein Flash-EPROM eingesetzt wird. For the process, it is very advantageous if a flash EPROM is used as per program / data read-only memory. Damit kann das Programm im Flash-EPROM nämlich inner halb sehr kurzer Zeit applikationsspezifisch geändert wer den, z. In order for the program in the Flash EPROM can namely within half a very short time the specific application be amended in such. B. um die Verzweigungen im Programm vorzusehen oder aber indem einfach nur bestimmte Adreßänderungen vorgenommen werden. As to the ramifications of the program provided or by simply certain address changes are made.

In diesem Fall ist es dann auch weiterhin vorteilhaft, wenn die Verzweigungen als unbedingte Verzweigungen ausgeführt werden. In this case, it is also advantageous if the branches are designed as unconditional branches. Dadurch kann die Rechenbelastung des Mikrorechners resultierend aus den zusätzlichen Bedingungsabfragen vermie den werden. This allows the computation load of the microcomputer as a result of the additional condition queries vermie be the.

Weitere vorteilhafte Maßnahmen sind aus den Ansprüchen 5 bis 12 entnehmbar. Further advantageous measures can be taken out in claims 5 to 12th

Das Verfahren kann sehr vorteilhaft auch bei einem Steuerge rät gemäß Anspruch 13 angewendet werden. The method may be applied according to claim 13 also very advantageous in a Steuerge advises. Dieses Steuergerät zeichnet sich dadurch aus, daß es eine Decodierschaltung enthält, die so ausgelegt ist, daß sie bei einem Zugriff des Mikrorechners auf eine bestimmte Adresse oder einen bestimm ten Adreßbereich eine Umschaltung vornimmt, und zwar so, daß der Mikrorechner statt auf die Daten und/oder Programmteile in dem Daten/Programm-Festwertspeicher auf die entsprechenden Daten und/oder Programmteile in dem Daten/Programm-Schreib/Lese-Speicher zugreift. This control apparatus is characterized in that it comprises a decoding circuit that is designed so that it carries out, upon an access of the microcomputer to a certain address or a limited hours th address area of ​​a switch, and such that the microcomputer instead of the data, and / or program parts in the data / program read-only memory to the corresponding data and / or program parts in the data / program write access / read memory. Bei einem derartigen Steuergerät brauchen keine speziellen Änderun gen, wie Verzweigungen oder modifizierte Vektortabellen, am Programm-Code des Steuerprogramms vorgenommen werden. In such a control unit no special need AMENDING gen, such as branches or modified vector tables are made to the program code of the control program.

Die weitere Ausgestaltung des Steuergerätes gemäß Anspruch 14 hat den Vorteil, daß durch einen einfachen Schreibvorgang in das spezielle Register die Umschaltung bewirkt werden kann. The further embodiment of the control device according to claim 14 has the advantage that the switching over can be effected by a simple writing into the special register. Dabei kann der Schreibbefehl über einen seriellen Bus von einem externen Applikationsgerät übertragen werden. In this case, the write command can be transmitted over a serial bus from an external application unit.

Weiterhin vorteilhaft ist auch, wenn die Decodierschaltung des Steuergerätes zusammen mit einer Speicher bank-Umschalteinrichtung auf einem Chip integriert ist. Further advantageously, even if the decoding circuit of the control device is integrated together with a memory bank switching means on a chip. Die vorgeschlagene Lösung ist nämlich dann nur mit wenig Mehr kosten verbunden, da die zusätzliche Speicher bank-Umschaltungseinrichtung sowieso bei vielen Steuer geräten vorgesehen ist und als separater Baustein ausgeführt wird. The proposed solution is namely only with little additional cost connected because the additional memory bank is switching device anyway devices provided in many control and runs as a separate module.

Zeichnung drawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher er läutert. An embodiment of the invention is illustrated in the drawings and in the description below he explained. Es zeigen Show it

Fig. 1 den Anschluß eines externen Applikationsgerätes an ein Steuergerät, wobei der Aufbau des Steuergerätes durch ein Blockschaltbild dargestellt ist; 1 shows the connection of an external device application to a control unit, wherein the design of the controller is shown by a block diagram. Fig. 2 den gleichen Aufbau wie in Fig. 1, wobei jedoch in dem Steuergerät ein Einchip-Mikrorechner eingesetzt ist; 2 shows the same structure as in Figure 1 but with a one-chip microcomputer is used in the controller..; Fig. 3 ein grobes Ablaufdiagramm für das erfindungsgemäße Verfahren; Figure 3 is a rough flow chart for the inventive method. Fig. 4 eine Darstellung der Speicheraufteilung des Steuergerätes; Fig. 4 is an illustration of the memory map of the controller; Fig. 5a ein Struktogramm für den Kenn feldzugriff auf ein Lambda-Kennfeld einer Motorsteuerung und Fig. 5b ein Struktogramm für den Kennfeldzugriff auf ein Zündwinkel-Kennfeld für eine Motorsteuerung; FIG. 5a is a structure chart for the mapped access to a lambda map of a motor controller, and Figure 5b is a structure chart for the mapped access to an ignition angle for an engine control. Fig. 6 ein grobes Blockschaltbild für ein drittes Ausführungsbeispiel für ein Steuergerät zur Verwendung bei dem Verfahren; Figure 6 is a rough block diagram for a third embodiment of a controller for use in the method. Fig. 7 ein grobes Blockschaltbild der Umschalteinrichtung des Steuergerätes gemäß Fig. 6 und Fig. 8 eine grobe Speicher einteilung für das Steuergerät gemäß Fig. 6. Fig. 7 is a rough block diagram of the switching device of the controller of FIG. 6 and FIG. 8 is a rough classification memory for the control unit shown in FIG. 6.

Beschreibung des Ausführungsbeispiels Description of the embodiment

In Fig. 1 bezeichnet die Bezugszahl 10 ein Motorsteuergerät für die Steuerung von Zündung und Einspritzung einer Brenn kraftmaschine in einem Kraftfahrzeug. In Fig. 1, reference numeral 10 denotes an engine control unit for controlling injection and ignition of an internal combustion engine in a motor vehicle. Der Aufbau eines sol chen Motorsteuergerätes ist aus dem Stand der Technik hin länglich bekannt, weshalb hierauf im folgenden nur insoweit eingegangen wird, als es für das Verständnis des hier be schriebenen Verfahrens zur Optimierung von Daten und/oder Programmteilen erforderlich ist. The construction of a sol chen engine control unit is out long known from the prior art, then why is discussed in the following only insofar as it is necessary for an understanding of the written procedure be here for optimizing data and / or program parts. Das Steuergerät 10 enthält einen Mikroprozessor µP. The controller 10 includes a microprocessor uP. Der Mikroprozessor µP ist über eine entsprechende Busverbindung 14 mit einem Daten/Programm-Schreib/Lese-Speicher RAM und einem Da ten/Programm-Festwertspeicher Flash-EPROM verbunden. The microprocessor uP is connected to a corresponding bus 14 to a data / program read / write memory RAM and a da ta / program read-only memory flash EPROM. In dem Mikroprozessor µP ist noch ein Adreßregister 15 darge stellt, dessen Funktion erst später erläutert wird. In the microprocessor uP is still an address register 15 provides Darge whose function will be explained later. In dem Daten/Programm-Festwertspeicher ist das eigentliche Steuer programm des Steuergerätes 10 abgespeichert. In the data / program read-only memory, the actual control program of the controller 10 is stored. Der Daten/Programm-Schreib/Lese-Speicher dient in dem Steuerge rät hauptsächlich zur Speicherung variabler Größen, die während des Ablaufs des Steuerprogramms errechnet werden. The data / program read / write memory is used in the Steuerge advises mainly to store variable values ​​to be calculated during the execution of the control program. Mit dem Steuergerät 10 ist ein externes Applikationsgerät 11 verbunden. With the control device 10, an external application device 11 is connected. Die Verbindung ist dabei über ein serielles Datenübertragungskabel 13 hergestellt. The connection is made via a serial communication cable. 13 Das serielle Daten übertragungskabel 13 ist intern im Steuergerät 10 an die serielle Schnittstelle SS0 des Mikroprozessors µP herange führt. The serial data transmission cable 13 is lead to the serial port of the microprocessor uP SS0 Hérange internally in the control unit 10th Als externes Applikationsgerät 11 kommt jeder belie bige entsprechend programmierte Personal Computer mit Tasta tur und Bildschirm in Frage. As external application device 11 each comes belie bige appropriately programmed personal computer with Tasta tur and screen in question. Bei der Applikation von Motor steuergeräten ist es sinnvoll, wenn das externe Applika tionsgerät 11 als tragbares Gerät ausgeführt ist, weil es dann nämlich leicht während des Betriebs des Fahrzeuges im Fahrzeug untergebracht werden kann. During application of engine control units, it is useful when the external applica tion device 11 is formed as a portable device because it then that can be accommodated in the vehicle easily during operation of the vehicle. Es kommt also hierfür insbesondere der Einsatz eines Laptop-Personal Computers in Frage. It is therefore essential for this particular use of a laptop personal computer in question.

Außer dem Steuergerät 10 sind für die Motorsteuerung noch die Sensoren zur Erfassung der Motorzustandsgrößen, wie Drehzahl, Luftdurchlaß, Temperatur usw., die Stellglieder zur Erzeugung der Zünd- und Einspritz- Impulse, und die Mittel zur Hochspannungsverteilung und ein Kraft stoffkreislauf erforderlich. In addition to the control unit 10 nor the sensors for detecting the engine state parameters, such as speed, air flow, temperature, etc., the actuators for producing the ignition and injection pulses, and the means for high-voltage distribution and a motor are for the engine control fuel cycle required. Im Steuergerät werden aus den aufbereiteten Sensorsignalen mit Hilfe des Mikroprozessors die Ausgangssignale zur Ansteuerung der Zündungs- und Ein spritzendstufen berechnet. In the control device, the output signals for triggering the ignition and injection-A amplifiers are calculated from the conditioned sensor signals with the aid of the microprocessor. Die Berechnung erfolgt nach einer durch das Steuerprogramm gegebenen Vorschrift unter Berück sichtigung der motorspezifischen Daten, wie beispielsweise Kennfelder für Einspritzmenge und Zündwinkel. The calculation is performed according to a given rule by the control program taking into account the motor-specific data, such as maps for injection quantity and ignition angle. Ein derartiges Motorsteuergerät bietet den Vorteil, daß mit ihm eine motor spezifische Anpassung ohne Änderung der Schaltung des Steuergerätes durchführbar ist. Such engine control unit provides the advantage that an engine-specific adaptation without changing the circuit of the control unit can be carried out with it. Zur Anpassung an den jewei ligen Motor ist lediglich die in dem Pro gramm/Daten-Festwertspeicher Flash-EPROM untergebrachte Software zu modifizieren. To adapt to the jewei time engine which is housed in the Pro program / data read-only memory flash EPROM software is merely to modify. Dabei kann es sehr häufig schon ausreichend sein, bei gleichem Programm, dh bei unverän derter Berechnungsvorschrift, die Daten entsprechend den neuen Anforderungen zu ändern. This can often already be sufficient for the same program, that is to change at unverän derter calculation rule, the data according to the new requirements. Anforderungen sind dabei z. Requirements are for. B. die Optimierung der Abgaswerte, die Minimierung des Kraft stoffverbrauchs, die Berücksichtigung von Komforteigen schaften (Laufruhe) usw. B. material consumption optimization of exhaust emissions, minimization of the force, the consideration of convenience inherent properties (smoothness), etc.

In einem Zündkennfeld sind für alle möglichen Betriebszu stände der Brennkraftmaschine Zündwinkel α Z für die Zylinder der Brennkraftmaschine eingetragen. In an ignition characteristic of the combustion engine ignition angle α Z are registered for the cylinders of the engine for all possible Betriebszu stands. Die Betriebszustände der Brennkraftmaschine sind dabei durch die erfaßten Parameter Motordrehzahl und Motorlast gekennzeichnet. The operating states of the internal combustion engine are characterized by the parameters detected engine speed and engine load. In einem Lambda-Kennfeld ist das Luft-Kraftstoff-Verhältnis Lambda für alle möglichen Betriebszustände der Brennkraftmaschine eingetragen. In a lambda map, the air-fuel ratio lambda is registered for all possible operating states of the internal combustion engine. Auch für das Lambda-Kennfeld sind die Betriebs zustände der Brennkraftmaschine durch die Motorparameter Motordrehzahl und Motorlast gekennzeichnet. Also for the lambda table are the operating conditions of the internal combustion engine by the motor parameters engine speed and engine load characterized.

In Fig. 2 ist der gleiche Aufbau dargestellt wie in Fig. 1. Gleiche Bezugszahlen bezeichnen hier das gleiche wie in Fig. 1. Der Unterschied gegenüber Fig. 1 besteht darin, daß in diesem Fall im Steuergerät 10 ein Ein chip-Mikrorechner 12 eingesetzt ist. In FIG. 2, the same structure as shown in Fig. 1. The same reference numerals denote the same as in Fig here. 1. The difference from Fig. 1 is that used in this case in the control unit 10 a one-chip microcomputer 12 is. Es sind sowohl CPU, Daten/Programm-Schreib/Lese-Speicher RAM und Daten/Programm-Festwertspeicher Flash-EPROM als auch die serielle Schnittstelle SS0 auf einem Chip integriert. There are both CPU, data / program read / write memory RAM and data / program read-only memory flash EPROM and the serial interface SS0 integrated on a chip.

Der Einsatz eines Flash-EPROMs in dem Steuergerät 10 bietet den Vorteil, daß dieses in der Schaltung gelöscht und pro grammiert werden kann. The use of a flash EPROM in the control unit 10 provides the advantage that it can be erased in the circuit and programmed pro. Es ist hierzu kein gesondertes Pro grammiergerät erforderlich, wie es bei den EPROMs meistens der Fall ist. It is this, no separate Pro programming device required, as is most often the case with EPROM.

Anhand der Fig. 3 soll nachfolgend der Ablauf des erfin dungsgemäßen Verfahrens zur Optimierung der Kennfelddaten näher erläutert werden. With reference to FIG. 3, the end of the OF INVENTION to the invention method for optimizing the map data will be explained in more detail below. Nach dem Einschalten der Versor gungsspannung im Programmschritt 20 findet eine Initiali sierung des Steuergerätes 10 statt. After the power supply voltage is in the program step 20 finds a place Initiali sation of the control unit 10th Die Initialisierung be trifft die Voreinstellung bestimmter Register des Mikropro zessors µP sowie den Test verschiedener Komponenten des Steuergerätes, ua auch des Speicherinhaltes des Da ten/Programm-Festwertspeichers. The initialization be true, the default of certain registers of micropro zessors uP and testing of various components of the controller, including the memory contents of the da ta / program read-only memory. Nach der Initialisierung im Programmschritt 21 findet dann eine Kommunikation mit dem Applikationsgerät 11 statt. After initialization, the program step 21 to communicate with the application device 11 then takes place. Hierzu ist jedoch zu sagen, daß dieser Programmteil nicht zyklisch unter harten Echtzeitbe dingungen durchlaufen wird. For this purpose, however, to say that this part of the program is run not cyclic under harsh conditions Echtzeitbe. Vielmehr ist dieser Programmteil als Interrupt-Programmteil anzusehen. Rather, this part of the program is to be regarded as an interrupt program part. Er wird also nur abge arbeitet, wenn eine entsprechende Anforderung von dem Appli kationsgerät 11 an das Steuergerät 10 ausgesendet wurde. He is thus, only works abge if a corresponding request from the Appli cation device 11 has been sent to the control unit 10th Da bei wird als erstes von dem Applikateur über die Tastatur ein Befehl in das Steuergerät 10 eingegeben, durch den die Kennfelddaten für das Zündwinkel-Kennfeld und das Lambda-Kennfeld aus dem Daten/Programm-Festwertspeicher in den Daten/Programm-Schreib/Lese-Speicher des Steuergerätes kopiert werden. Since in is input as the first of the calibration engineer using the keyboard command to the controller 10 through which the map data for the ignition angle and the lambda table from the data / program read-only memory in the data / program read / write memory of the controller is copied. Dies geschieht im Programmschritt 22 . This takes place in program step 22nd An schließend wird das eigentliche Steuerprogramm des Steuerge rätes 10 weiter abgearbeitet. At closing, the actual control program of Steuerge is rätes 10 further processed. Das Steuerprogramm ist in dem Daten/Programm-Festwertspeicher abgespeichert. The control program is stored in the data / program read-only memory. Das Steuer programm kann grob in die folgenden Programmteile eingeteilt werden. The control program can be roughly divided into the following parts of the program. Zuerst findet die Parametererfassung im Programm schritt 23 statt. First, the parameter acquisition takes place in program step 23 instead. Darin werden die Motorparameter wie Dreh zahl, Motorlast, Temperatur, usw. durch Auswertung der Sen sorsignale ermittelt. In it the engine parameters such as rotation speed, engine load, temperature, etc. are determined by evaluating the Sen sorsignale. Im Programmschritt 24 folgt dann die Berechnung der Stellgrößen und Stellwerte. In the program step 24, the calculation of the manipulated variables and setting values will follow. Bei der Berech nung der Stellwerte wird auch auf die Kennfelddaten des Zündwinkel-Kennfelds und des Lambda-Kennfelds zugegriffen. In the calculation of the setting values ​​drying is also accessed to the mapped data of the ignition-angle map and the lambda map. Hierauf wird nachfolgend noch genauer eingegangen. This will be discussed in more detail below. Im Pro grammschritt 25 erfolgt dann die Steuersignal-Erzeugung für die angeschlossenen Aktuatoren des Steuergerätes. In Pro program step 25 then takes the control signal generation for the connected actuators of the control unit.

Als letzter Programmteil ist wiederum eine Kommunikation mit dem Applikationsgerät 11 im Programmschritt 26 vorgesehen. As the last part of the program, in turn, communicate with the application device 11 in program step 26 is provided. Innerhalb dieses Programmteils werden Änderungen der Kenn felder vorgenommen, um den Steuervorgang zu optimieren. Within this part of the program changes the characteristic fields are made to optimize the control operation. Diese Änderungen werden von dem Mikrorechner in den Da ten/Programm-Schreib/Lese-Speicher eingetragen. These changes are da ta / program read / write memory entered by the microcomputer in.

Nach der optionalen Abarbeitung dieses Programmteils 26 ver zweigt das Programm wieder zum Programmschritt 23 , mit dem ein neuer Steuerzyklus beginnt. After the optional processing of this program part 26 ver the program branches back to program step 23, with a new control cycle begins. Die eingetragenen Änderungen in den Daten/Programm-Schreib/Lese-Speicher können in den nachfolgenden Zyklen beibehalten werden oder aber dort geän dert werden, je nachdem, ob die Änderung als sinnvoll ange sehen wird oder nicht. The registered changes in the data / program read / write memory can be maintained in subsequent cycles or geän there be changed, depending on whether the change is sensible is to see or not. Nach der Optimierung der Kennfeldda ten wird das Steuerprogramm beendet. After optimizing the Kennfeldda th, the control program is terminated. Die in den Da ten/Programm-Schreib/Lese-Speicher eingetragenen Änderungen können in das Applikationsgerät 11 ausgelesen werden. The changes registered in the da ta / program read / write memory can be read in the application device. 11 Wenn die Daten für optimal befunden wurden, kann dann nachfolgend der Daten/Programm-Festwertspeicher Flash-EPROM mit den op timierten Daten neu programmiert werden. If the data was found to be optimal, the data / program read-only memory flash EPROM with the op-optimized data can then be reprogrammed below. Somit sind dann die Änderungen fest in dem Steuergerät 10 eingespeichert. Thus, the changes are then permanently stored in the control unit 10th

Nachfolgend wird noch genauer auf den Kennfeldzugriff bei der Stellwertberechnung im Programmteil 24 eingegangen. Below is reviewed in detail on the map access to the control value calculation in the program part 24th Dazu ist in Fig. 4 die Speichereinteilung während der Applika tion der Steuergeräte näher dargestellt. For this purpose, in Fig. 4, the memory arrangement while the applica tion of the control units in more detail. Der untere Teil des dargestellten Adreßraums ist für den Zugriff auf den Daten/Programm-Schreib/Lese-Speicher reserviert. The lower part of the address space illustrated is reserved for access to the data / program read / write memory. Der obere Teil des Adreßraums ist für den Zugriff auf den Da ten/Programm-Festwertspeicher Flash-EPROM reserviert. The upper part of the address space is reserved for accessing the da ta / program read-only memory flash EPROM. Übli cherweise findet der Zugriff auf die Daten eines Kennfeldes über einen Adreßzeiger statt. Übli cherweise access takes place on the data of a map on an address pointer. Die Adreßzeiger sind dabei in einem Vektorfeld 1 zusammengefaßt. The address pointers are combined in a vector field first Der Adreßzeiger für das Lambda-Kennfeld weist dabei auf den Beginn des Lambda-Kennfeldes innerhalb des Daten/Pro gramm-Festwertspeichers. The address pointer for the lambda table here has the beginning of the Lambda characteristic field within the data / per gram-only memory. Der Adreßzeiger für das Zünd winkel-Kennfeld weist dabei auf den Beginn des Zündwin kel-Kennfeldes innerhalb des Da ten/Programm-Festwertspeichers. The address pointer for the ignition angle table indicates this to the beginning of Zündwin angle characteristic field within the da ta / program read-only memory. Bei einem Zugriff auf die entsprechenden Kennfelddaten liest der Mikrorechner zuerst den Inhalt des Adreßzeigers des entsprechenden Kennfeldes aus und greift dann darüber auf die entsprechenden Kennfeld daten zu. When accessing the corresponding map data, the microcomputer first reads the content of the address pointer of the corresponding characteristic map and then takes it to the corresponding map data. Für die Applikation von diesen Kennfeldern ist jetzt zusätzlich ein zweites Vektorfeld in dem Da ten/Programm-Festwertspeicher vorgesehen. For the application of these maps a second vector field in the da ta / program read-only memory is now additionally provided. Darin sind eben falls Adreßzeiger für ein Lambda-Kennfeld und ein Zündwin kel-Kennfeld vorgesehen. Therein are flat address pointer if intended for a lambda table and a Zündwin kel-map. Diese Adreßzeiger zeigen jedoch auf ein Lambda-Kennfeld bzw. Zündwinkel-Kennfeld, die in dem Daten/Programm-Schreib/Lese-Speicher RAM eingetragen sind. However, these address pointers point to a Lambda-map and ignition angle, which are registered in the data / program read / write memory RAM. Das zweite Vektorfeld ist speziell für die Applikation der Kennfelder in den Daten/Programm-Festwertspeicher einpro grammiert worden. The second vector field has been specially programmed for the application of the maps in the data / program read-only memory einpro. Dies ist insbesondere dann leicht möglich, wenn der Daten/Programm-Festwertspeicher als Flash-EPROM ausgelegt ist. This is particularly easily possible if the data / program read-only memory is designed as a Flash EPROM.

In Fig. 5a ist jetzt der Zugriff auf die Daten des Lambda-Kennfeldes für die Motorsteuerung näher dargestellt. In Fig. 5a the access to the data of the lambda characteristic field is now illustrated in greater detail for the motor control. Im Programmschritt 30 wird der Mikroprozessor des Steuerge rätes 10 dazu aufgefordert, den zugehörigen Lambda-Faktor zu den ermittelten Daten für Motordrehzahl und Motorlast aus dem Lambda-Kennfeld auszulesen. In program step 30 the microprocessor of the Steuerge is prompted rätes 10 to read out the associated lambda factor to the data determined for the engine speed and engine load from the lambda table. In Programmschritt 31 ergeht jetzt die Abfrage, ob ein spezielles Codewort für den Zu griff auf das Lambda-Kennfeld über Vektorfeld 2 vorliegt oder nicht. In program step 31 now been made the query whether a particular code word for the handle to present on the lambda table on vector field 2 or not. Wenn dies der Fall ist, dann findet der Zugriff auf das Lambda-Kennfeld über den Adreßzeiger des Lamda-Kennfeldes innerhalb des Vektorfeldes 2 statt. If this is the case, then the access takes place on the lambda table on the address pointer of the lambda performance graph within the vector field. 2 Dies ist im Programmschritt 33 dargestellt. This is shown in program step 33rd Lag das Codewort für den Zugriff über das Vektorfeld 2 nicht vor, dann wird da von ausgegangen, daß ein Zugriff über das Vektorfeld 1 stattfinden soll und es wird über den entsprechenden Adreß zeiger auf das Lambda-Kennfeld im Da ten/Programm-Schreib/Lese-Speicher zugegriffen. The code word for access via the vector field 2 was not available, then it is because of expected that to take place, access via the vector field 1 and it will pointer over the corresponding address to the lambda table at Da th / program read / write -Speicher accessed. Dies ist im Programmschritt 32 dargestellt. This is shown in the program step 32nd Anschließend wird die Stell wertberechnung fortgeführt. Then the control is continued value calculation.

In Fig. 5b ist der entsprechende Zugriff auf das Zündwin kel-Kennfeld dargestellt. In Fig. 5b the corresponding access Zündwin kel-map is shown. Im Programmschritt 34 erhält der Mikrorechner den Befehl, einen Zündwinkel aus dem Zündwin kel-Kennfeld auszulesen. In the program step 34, the microcomputer receives the command to read out a firing angle from the Zündwin kel-map. In Abfrage 35 wird überprüft, ob das Codewort für den Zugriff über das Vektorfeld 2 vorliegt. In interrogation 35 is checked whether the code word for the access over the vector field 2 is present. Wenn dies der Fall ist, findet der Zugriff über den ent sprechenden Adreßzeiger im Vektorfeld 2 statt (siehe Pro grammschritt 37 ). If this is the case, access is via the ent speaking address pointer in vector field 2 instead (see Pro gram step 37). Im anderen Fall findet der Zugriff über den Adreßzeiger im Vektorfeld 1 statt (siehe Programmschritt 36 ). Otherwise, the access via the address pointers in the vector field 1 takes place (see program step 36).

Tritt bei der Durchführung von Datenänderungen innerhalb des Kennfeldes eine Störung auf oder wurde eine für den Betrieb unzulässige Datenänderung vorgenommen, so kann durch ent sprechende Übertragung des richtigen Codewortes zu dem Steuergerät 10 sofort wieder auf die ursprünglichen Kenn felddaten zurückgegriffen werden. Occurs when performing data changes within the identification field, a disturbance on or has an unacceptable for the operation data change is made, it can be drawn again field data to the original characteristic by ent speaking transmission of the correct code word to the control unit 10 immediately.

Die Durchführung der Datenänderungen in dem Da ten/Programm-Schreib/Lese-Speicher wird von dem Mikropro zessor im Hintergrund seines eigentlichen Steuerprogramms ausgeführt. The implementation of the data changes in the Da / program read / write memory is th cessor of the micropro run in the background of his actual control program. Datenänderungen auch bei laufendem Betrieb der Brennkraftmaschine sind damit möglich. Data changes, even during operation of the engine are possible.

Das Applikationsgerät 11 kann so komfortabel programmiert sein, daß die eingegebenen Werte direkt im physikalischen Wertebereich angezeigt werden, daß eine Fehleranzeige bei Fehlbedienung oder Bereichsüberschreitung eines eingegebenen Wertes erfolgt, daß eine Fehlermeldung abgegeben wird, wenn ein bestimmter Speicherbereich, der von der Überschreibung ausgenommen ist, überschrieben werden soll, daß ein Echt zeitvergleich verschiedener Datenänderungen zur sofortigen Beurteilung der durchgeführten Änderungen möglich ist. The application device 11 may be conveniently programmed to the entered values are displayed directly in the physical value range, that an error indicator, incorrect operation or out of range of a value entered is made that an error message is given when a particular storage area that is excluded from the rewriting, is to be overwritten, that a real-time comparison of various data changes for immediate review of the changes is possible.

Das vorgestellte Verfahren ist nicht auf das hier beschrie bene Ausführungsbeispiel beschränkt. The presented method is not limited to the described here are surrounded embodiment. Es sind vielfältige Abwandlungsmöglichkeiten denkbar. There are conceivable variety of changes and modifications. Wenn z. If z. B. der Speicher platz in dem Daten/Programm-Schreib/Lese-Speicher nicht aus reicht, ist es möglich, daß jeweils nur ein einzelnes Kenn feld in diesem Speicher optimiert wird und nach dessen Opti mierung dann in einem nächsten Schritt ein weiteres Kennfeld optimiert wird. B. the memory space in the data / program read / write memory is not sufficient, it is possible that only a single map is optimized in this memory and then optimization after its Opti in a next step another map optimized becomes. Es muß auch nicht unbedingt eine Änderung von Kennfelddaten erfolgen. There must also be a change of map data not necessarily. Vielmehr ist es auch möglich, bloß einzelne Kennwerte für das Steuerprogramm zu optimie ren. Als Beispiel werden die Reglerparameter für eine PID-Regelung (z. B. bei einer Leerlaufregelung) genannt. Rather, it is also possible to simply combine individual characteristics for the control program to optimization. As an example, the controller parameters for a PID control are mentioned (eg. As in an idle control). Auch können Filterkonstanten oder bestimmte Schwellwerte entsprechend appliziert werden. Also filter constants or certain thresholds can be applied accordingly.

Es ist ebenfalls denkbar, daß die Abfrage der Codewörter für den Zugriff auf ein Kennfeld entfällt und statt dessen ein unbedingter Verzweigungsschritt in das Steuerprogramm einge fügt wird. It is also conceivable that the interrogation of the code words for access to a map is eliminated and instead an unconditional branch step in the control program will be inserted. Damit kann die Rechenzeitbelastung verringert werden. Thus the computation time load can be reduced. Sollen nur einzelne Parameter bzw. Konstanten appli ziert werden, ist es möglich, daß in das Steuerprogramm an den Stellen, an denen auf die Parameter bzw. Konstanten zu gegriffen wird, einfach nur andere Adressen eingetragen wer den, so daß der Mikrorechner statt auf den Da ten/Programm-Festwertspeicher auf den Da ten/Programm-Schreib/Lese-Speicher zugreift. If only individual parameters or constants appli be decorated, it is possible that in the control program at the locations at which to draw on the parameters and constants just registered only other addresses who the so that the microcomputer instead of the da / program read-only memory th on the da ta / program read / write memory accesses.

Da in modernen Steuergeräten häufig über Adreßzeiger auf Daten (z. B. Kennlinien/-felder) zugegriffen wird, kann durch Änderung der Adreßzeigereinträge sehr einfach auf die zu applizierenden Daten umgeschaltet werden. As often address pointers in modern control devices to data (eg. As characteristics / fields) is accessed, can be switched to the data to be applied by changing the Adreßzeigereinträge very simple. Die Änderung von Adressen kann also auch die Änderung der Einträge von Adreßzeigern betreffen. The change of addresses can thus also affect the change of messages by address pointers.

Ebenfalls denkbar ist, daß die Fähigkeit mancher Mikrorech ner, durch Setzen bestimmter Registerwerte eine Umschaltung auf verschiedene Speicherbereiche, in diesem Fall von dem Daten/Programm-Festwertspeicher auf den Da ten/Programm-Schreib/Lese-Speicher vorzunehmen, für die Applikation ausgenutzt wird. is also conceivable that the ability to make / program read / write memory of some micro-computing ner, by setting certain register values ​​change over to different storage areas, in this case from the data / program read-only memory to the da ta, is used for the application , Eine solche Fähigkeit besitzt z. Such a capability has z. B. der Mikrorechner K30 der Firma Intel. As the microcomputer K30 from Intel. Das Prinzip die ser Umschaltung ist: In das spezielle Adreßregister 15 wird zu Beginn der Applikation eine Basisadresse eingeschrieben. The principle of the ser switching is: In the special address register 15 a base address is written at the beginning of the application. Bei jedem Datenzugriff wird die Basisadresse zu der aus dem Steuerprogramm ausgelesenen Adresse hinzuaddiert. For each data access, the base address is added to the data read out from the control program address. Dadurch greift der Mikrorechner (µP, 12 ) automatisch auf die Daten im Daten- und/oder Schreib/Lese-Speicher (RAM) zu. Characterized the microcomputer (uP, 12) automatically accesses the data in the data and / or read / write memory (RAM). Hierdurch erübrigt sich eine applikationsspezifische Änderung des Steuerprogramms. In this way, an application-specific modification of the control program is unnecessary.

Sollte der Mikrorechner unterschiedliche Befehlscodes für den Lesevorgang auf Daten innerhalb des Da ten/Programm-Festwertspeichers im Vergleich zu den Lese-Zugriffen auf den Daten/Programm-Schreib/Lese-Speicher aufweisen, so kann es nötig werden, daß für die Applikation diese Programmbefehle verändert werden müssen. If the microcomputer have different command codes for the read operation on data within the da ta / program read-only memory compared to the read accesses to the data / program read / write memory, it may be necessary that the application, this program instructions must be changed.

Auch eine Optimierung von bestimmten Programmteilen das Steuerprogramms ist auf die gleiche Art und Weise möglich. An optimization of certain parts of the program, the control program is possible in the same way. Der Applikateur muß hierbei dafür Sorge tragen, daß der zu ändernde Programmteil in den Daten/Programm-Schreib/Lese- Speicher eingetragen wird und dort zum richtigen Zeitpunkt abgearbeitet wird. The installation technician must in this case ensure that the program part to be changed in the data / program read / write memory is registered and processed there at the right time.

In Fig. 6 ist ein drittes Ausführungsbeispiel eines Steuer gerätes zur Verwendung bei dem beschriebenen Verfahren dar gestellt. In FIG. 6, a third embodiment of a control is provided apparatus for use in the described process represents. Mit der Bezugszahl 10 ist das Steuergerät bezeich net. The reference number 10 the control unit is designated net. Es kommt hier ein beliebiges Steuergerät in Betracht, wie schon zuvor erläutert. It comes here any controller into account, as explained earlier. Das Steuergerät 10 enthält einen Mikrorechner 40 , einen Daten/Programm-Festwertspeicher 42 (z. B. EPROM), einen Daten/Programm-Schreib/Lese-Speicher 43 (z. B. RAM) und eine Decodierschaltung 41 . The controller 10 includes a microcomputer 40, a data / program memory 42 (for. Example, EPROM), data / program read / write memory 43 (eg., RAM) and a decoding circuit 41. Mit der Bezugszahl 44 ist der Datenbus und Steuerbus des Steuergerätes 10 be zeichnet. The reference number 44 of the data bus and control bus of the controller 10 is be distinguished. Die Bezugszahl 45 bezeichnet den Adreßbus, der vom Mikrorechner 40 zu der Decodierschaltung 41 führt. Reference numeral 45 denotes the address bus that leads from the microcomputer 40 to the decoding circuit 41st Von der Decodierschaltung 41 führt der Adreßbus 45 zu dem Da ten/Programm-Festwertspeicher 42 und dem Daten/Pro gramm-Schreib/Lese-Speicher 43 . From the decoding circuit 41 of the address bus 45 leading to the da ta / program read-only memory 42 and the data / per gram of write / read memory 43rd Die Ausführung ist jedoch so gewählt, daß nur die Adreßleitung A0 bis A11 an den Daten/Programm-Schreib/Lese-Speicher geführt sind. The design is, however, chosen so that only the address line A0 are performed on the data / program read / write memory to A11. Demgegen über sind die Adreßleitungen A0 bis A17 alle bis zu dem Daten/Programm-Festwertspeicher 42 geführt. In contrast, all up to the data / program read-only memory, the address lines A0 to A17 out 42. Eine Besonder heit besteht noch darin, daß die Adreßleitung A12 separat an den Daten/Programm-Schreib/Lese-Speicher 43 herangeführt ist. Customized a uniform, there is still the fact that the address line A12 is brought separately to the data / program read / write memory 43rd Von der Decodierschaltung 41 geht eine Chip-Auswahl leitung CSAPR aus, die zu dem Daten/Programm-Schreib/Le se-Speicher 43 geführt ist. From the decoding circuit 41, a chip select line CSAPR goes out, which is supplied to the data / program read / Le se memory 43rd Diese Leitung ist mit der Adreß leitung A12 des Adreßbusses 45 verknüpft. This duct is associated with the address line A12 of the address bus 45th Weiterhin gehen von der Decodierschaltung 41 die Chip-Auswahlleitungen CSROM und CSRAM aus. Continue to go from the decoding circuit 41 of the chip select lines CSROM and CSRAM. Die Chip-Auswahlleitung CSROM ist zu dem Daten/Programm-Festwertspeicher 42 geführt. The chip select line CSROM is guided to the data / program read-only memory 42nd Die Chip-Auswahlleitung CSRAM ist zu dem Da ten/Programm-Schreib/Lese-Speicher 43 geführt. The chip select line CSRAM is guided to the da ta / program read / write memory 43rd

In dem Mikrorechner 40 ist noch eine serielle Schnittstelle SS0 gesondert dargestellt, die zur seriellen Datenübertra gung mit extern anschließbaren Geräten dient. In the microcomputer 40, a serial interface SS0 is still shown separately, which is used for serial Datenübertra supply with externally connected devices. In der Deco dierschaltung 41 ist noch das Adreßregister 15 dargestellt, das zuvor schon bei den anderen Ausführungsbeispielen er wähnt wurde. In the decoding circuit 41 is still the address register 15 shown that he was already imagines in the other embodiments previously.

Auf die Funktionsweise der beschriebenen Anordnung wird nachfolgend noch in Verbindung mit Fig. 7 näher eingegan gen. In Fig. 7 ist die Decodierschaltung 41 näher darge stellt. In the operation of the arrangement described hereinafter still eingegan detail in connection with Fig. 7 gene. In Fig. 7, the decoding circuit 41 provides closer Darge. In der Decodierschaltung 41 ist das Adressenregister 15 enthalten. In the decoding circuit 41, the address register 15 is included. Das Adressenregister 15 ist so ausgelegt, daß es von dem Mikrorechner 40 beschrieben und gelesen werden kann. The address register 15 is so designed that it can be described by the microcomputer 40 and read. Hierzu ist schematisch der Busanschluß 46 dargestellt. To this end, the bus interface 46 is shown schematically. Natürlich kann der Bus 46 aus dem Adreßbus 45 und dem Da ten- und Steuerbus 44 bestehen. Of course, the bus 46 from the address bus 45 and the control bus may consist Since TEN and 44th Das Adreßregister 15 enthält dann eine dementsprechende Decodierschaltung, so daß es nur auf eine bestimmte Adresse reagiert. The address register 15 then contains a corresponding decoder circuit so that it will only respond to a specific address. Die Registerzellen RA13 bis RA17 enthalten eine Adreßinformation. The register cells RA13 to RA17 contain address information. Sie sind an die entsprechenden Eingänge A einer Vergleicherschaltung 47 herangeführt. You are introduced to the corresponding inputs of a comparator A 47th An die Eingänge B der Vergleicherschaltung 47 sind die entsprechenden Adreßleitungen A17 bis A13 des Adreßbusses 45 herangeführt. The corresponding address lines A17 through A13 of address bus 45 are brought to the inputs B of the comparator 47th Die Registerplätze ENAR und SIZE sind über entsprechende Verbindungsleitungen an Steuer eingänge der Vergleicherschaltung 47 herangeführt. The register locations ENAR and SIZE via corresponding connecting lines to control inputs of the comparator 47 introduced. Der Aus gang der Vergleicherschaltung 47 ist mit einem Eingang einer Adressendecoderschaltung 48 verbunden. The off transition of the comparator 47 is connected to an input of an address decoder circuit 48th Die Adressendecoder schaltung 48 erzeugt die Chip-Auswahlsignale für den Da ten/Programm-Festwertspeicher und den Daten/Pro gramm-Schreib/Lese-Speicher 43 . The address decoder circuit 48 generates the chip select signals for the da ta / program read-only memory and the data / per gram read / write memory 43rd Zu diesem Zweck sind die Adreßleitungen A13 bis A17 mit der Adressendecoderschaltung 48 verbunden. For this purpose, the address lines A13 to A17 are connected to the address decoder circuit 48th Für Applikationszwecke ist noch eine weitere Chip-Auswahlleitung CSAPR an der Adressendecoderschaltung 48 vorgesehen. Another chip select line CSAPR is still provided to the address decoder circuit 48 for application purposes. Wie in Fig. 6 dargestellt, führt die Chip-Aus wahlleitung CSAPR zu dem Daten/Programm-Schreib/Lese-Spei cher 43 . As shown in Fig. 6, the chip selection line leads from CSAPR to the data / program read / mo ry 43rd

Nachfolgend wird davon ausgegangen, daß die Speicherbau steine 42 und 43 in Worten von 8 Bit organisiert sind und daß der Datenbus eine Breite von 8 Bit aufweist. Subsequently, it is assumed that the storage building stones are organized in words of 8 bits 42 and 43 and that the data bus has a width of 8 bits. Der Mikro rechner 40 kann mit seinen 18 Adreßleitungen A0 bis A17 einen Adreßraum vom 256 KByte ansprechen. The microcomputer 40 may respond with its 18 address lines A0 to A17 an address area of 256 Kbytes. Die Größe des Daten/Programm-Festwertspeichers 42 beträgt ebenfalls 256 KByte. The size of the data / program read-only memory 42 is also 256 Kbytes. Die Größe des Daten/Programm-Schreib/Lese-Speichers beträgt 8 KByte. The size of the data / program read / write memory is 8 Kbytes. Es sind nämlich nur die Adreßleitungen A0 bis A12 an den Daten/Programm-Schreib/Lese-Speicher angeschlossen. Only the address lines A0 to A12 to the data / program read / write memory are in fact connected. Es werden also nicht sämtliche Speicherplätze des Daten/Programm-Festwertspeichers 42 in dem beschriebenen Steuergerät benutzt. So it will not be used in the described control unit 42 all the memory locations of the data / program read-only memory. Die Adressendecoderschaltung 48 ist so ausgelegt, daß sie bei einem Zugriff des Mikrorechners 40 auf die Adressen im Bereich von 00000H bis 3DFFFH automa tisch die Chip-Auswahlleitung CSROM auf High setzt und die anderen Chip-Auswahlleitungen CSAPR und CSRAM sperrt (dh auf Low setzt). The address decoder circuit 48 is designed to automati cally sets in an access of the microcomputer 40 to the addresses in the range from 00000H to 3DFFFH the chip select line CSROM on High, and the other chip select lines CSAPR and CSRAM blocks (ie Low sets) , Nur wenn der Mikrorechner 40 auf die Adres sen im Bereich von 3E000H bis 3FFFFH zugreift, setzt die Adressendecoderschaltung 48 die Chip-Auswahlleitung CSRAM auf High und sperrt die anderen Chip-Auswahlleitungen CSROM und CSAPR. Only when the microcomputer 40 to the sen Adres in the range of 3E000H to 3FFFFH accesses, sets the address decoder circuit 48, the chip-select line CSRAM on high and disables the other chip select lines CSROM and CSAPR. Dies ist die normale Funktionsweise der Adressen decoderschaltung 48 . This is the normal operation of the address decoder circuit 48th Die Adressendecoderschaltung 48 ist jetzt aber auch für Applikationszwecke ausgelegt. The address decoder circuit 48 but has now also designed for application purposes. Für die Applikation wird von einem externen Kommunikationsgerät über die serielle Schnittstelle SS0 ein Befehl zum Mikrorechner 40 gegeben. For the application an instruction to microcomputer 40 is given from an external communication device via the serial interface SS0. Dieser Befehl beinhaltet ein Datenwort, das in das Adressenregister 15 eingetragen werden soll. This command includes a data word to be entered into the address register 15th Durch das Datenwort werden die Registerplätze RA13 bis RA17 des Adres senregisters 15 belegt. By the data word, the register locations are RA13 RA17 to the Adres senregisters 15 occupied. Der Eintrag in daß Adressenregister 15 ist beliebig. The entry in that address register 15 is arbitrary. Als Beispiel sei angenommen, daß auf die Registerplätze RA13 bis RA17 der binäre Wert %11000 einge tragen wird. As an example that 11000% will carry turned to the register locations RA13 to RA17, the binary value is assumed. Wenn jetzt über den Adressenbus 45 der Mikro rechner 40 eine Adresse im Bereich von 30000H bis 31FFFH an wählt, wird die Vergleicherschaltung 47 Gleichheit an den Eingängen A und B feststellen. If now a computer address in the range of 30000H selected through the address bus 45 of the micro 40 to 31FFFH on, the comparator 47 will determine equality at the inputs A and B. Sie wird dann den Ausgang A = B auf High-Potential legen. It will then set the output A = B at high potential. Das High-Signal steht über die Leitung 49 aber auch an der Adressendecoderschaltung 48 an. The high signal is on the line 49 but also at the address decoder circuit 48th Dieses führt dazu, daß nicht wie eigentlich im Normalbe trieb vorgesehen, die Chip-Auswahlleitung CSROM aktiviert wird, sondern statt dessen die Chip-Auswahlleitungen CSAPR und CSRAM auf High gesetzt und die Chip-Auswahlleitung CSROM gesperrt wird. This results in not as actually in Normalbe drove provided the chip select line CSROM is activated, but set the chip select lines CSAPR and CSRAM on high instead, and the chip select line CSROM is blocked. Im Ergebnis greift also der Mikrorechner 40 nicht auf den Daten/Programm-Festwertspeicher 42 zu, sondern statt dessen auf den Daten/Programm-Schreib/Lese-Speicher 43 . As a result, therefore, the microcomputer 40 does not access the data / program read-only memory 42 to, but instead on the data / program read / write memory 43rd

Dadurch, daß die Chip-Auswahlleitung CSAPR auf den A12-Eingang des Daten/Programm-Schreib/Lese-Speichers 43 ge schaltet ist, kann die obere Hälfte des Daten/Pro gramm-Schreib/Lese-Speichers 43 für die Applikation benutzt werden, während die untere Hälfte des Daten/Pro gramm-Schreib/Lese-Speichers weiterhin als normaler Schreib/Lese-Speicher zur Verfügung steht. Characterized in that the chip-select line CSAPR switched to the A12 input of the data / program read / write memory 43 ge is the upper half of the data / per gram of read / write memory 43 can be used for the application, while the lower half of the data / per gram of read / write memory still stands as a normal read / write memory. Der Registerplatz ENAR dient zur generellen Freigabe der Vergleicherschaltung 47 . The register space ENAR serves to general release of the comparator 47th Nur wenn auf dem Registerplatz ENAR das Bit gesetzt ist, ist die Vergleicherschaltung 47 aktiv. Only if the bit is set in the register space ENAR, the comparator 47 is active. Im Normalbetrieb des Steuergerätes kann daher kein Chipauswahlsignal CSAPR erzeugt werden. Therefore, in normal operation of the control unit no chip select signal CSAPR can be generated. Durch den Registerplatz SIZE wird die Größe des angeschlossenen Daten/Programm-Schreib/Lese-Speichers angegeben. By the SIZE register location, the size of the connected data / program read / write memory is specified. Die Decodierschaltung 41 erlaubt nämlich auch den Einsatz von 32 KByte großen Daten/Programm-Schreib/Le se-Speichern 43 . The decoding circuit 41 also allows namely the use of 32-KB data / program read / Le se-Save 43rd Wenn auf dem Registerplatz SIZE das Bit ge setzt ist, bedeutet dies, daß ein 32 KByte großer Da ten/Programm-Schreib/Lese-Speicher 43 eingesetzt ist. When set to the register location SIZE bit ge, this means that a 32 Kbyte da ta / program read / write memory is used 43rd Es werden dann nur die Registerplätze RA15 bis RA17 mit den entsprechenden Eingängen B der Vergleicherschaltung 47 ver glichen. There are then only the register locations RA15 to RA17 to the respective inputs B of the comparator 47 aligned ver. Ist auf dem Registerplatz SIZE das Bit nicht ge setzt, so bedeutet dies, daß, wie beschrieben, die Register plätze RA13 bis RA17 zur Auswahl des zu applizierenden Spei cherbereiches herangezogen werden. Is on the register space SIZE the bit is not ge, this means that, as described, the register locations are used RA13 to RA17 to select the to be applied SpeI cherbereiches. Es muß jedoch hierzu noch erwähnt werden, daß in dem Fall des Einsatzes eines größeren Daten/Programm-Schreib/Lese-Speichers 43 nicht nur die Adreßleitungen A0 bis A11 an diesen Speicher herangeführt sein müssen, sondern auch die Adreßleitungen A12 und A13. It must be this, be mentioned that in the case of using a larger data / program read / write memory 43 not only the address lines A0 have to be introduced to this store to A11, but also the address lines A12 and A13. Die Adreßleitung A14 wäre dann so geschaltet wie die Adreß leitung A12 in Fig. 4. The address line A14 would then be connected so as the address line A12 in Fig. 4.

In Fig. 3 ist noch die beschriebene Speichereinteilung für den Einsatz des 8 KByte großen Daten/Programm-Schreib-Le se-Speichers 43 dargestellt. In Fig. 3 the memory allocation for the use of 8-KB data / program write Le se-described storage device 43 is also shown. Der Adreßbereich von 00000H bis 3DFFFH ist für den Daten/Programm-Festwertspeicher 42 vorge sehen. The address of 00000H to 3DFFFH's see 42 pre for data / program read-only memory. Der obere Adreßbereich von 3E000H bis 3FFFFH ist für den Daten/Programm-Schreib/Lese-Speicher 43 reserviert. The upper address range of 3E000H to 3FFFFH is reserved for the data / program read / write memory 43rd

Bei dem beschriebenen Steuergerät kann also eine Applikation sehr einfach durchgeführt werden, indem an die serielle Schnittstelle SS0 ein externes Kommunikationsgerät (z. B. ein Personalcomputer) angeschlossen wird. In the described control unit, an application can thus be carried out very easily by an external communication device (such. As a personal computer) is connected to the serial interface SS0. Durch Beschreibung des Adressenregisters 15 wird der Applikationsbereich ausge wählt. By describing the address register 15 of the application area is selected. Während der Applikationsphase kann der Bereich des Daten/Programm-Schreib/Lese-Speichers manipuliert bzw. opti miert werden. During the application phase, the range of data / program read / write memory can be manipulated or opti mized. Nach Beendigung des Optimierungsprozesses wer den die von dem externen Kommunikationsgerät protokollierten Änderungen in die Originaladressen des Daten/Programm- Fest wertspeichers (EPROM) programmiert. After completion of the optimization process who the programmed logged by the external communication device changes to the original addresses of the data / program read-only memory (EPROM). Dies kann durch Neubren nen eines EPROMs oder entsprechende Algorithmen erfolgen, durch die das Steuergerät veranlaßt wird, die von dem exter nen Kommunikationsgerät übertragenen Daten oder die im mani pulierten Daten/Programm-Schreib/Lese-Speicher 43 stehenden Daten in das im Steuergerät vorhandene Flash-EPROM zu pro grammieren. This can be done Neubren NEN an EPROM or corresponding algorithms carried out through which the controller is caused, the data transmitted from the exter NEN communication device data or the pulierten in mani data / program read / write memory 43 stationary data in the existing in the control unit Flash EPROM-program to per.

Die Decodierschaltung 41 kann in eine sowieso vorhandene Decodierschaltung z. The decoding circuit 41, in a present anyway decoding circuit such. B. für die Speicherbankumschaltung integriert sein. For example, be integrated for the memory bank switching.

Sollte in einem Steuergerät nicht ausreichend Schreib-/Lesespeicher vorhanden sein, ist auch eine Variante möglich, in der lediglich während der Applikationsphase ein zusätzlicher Schreib-Lese-Speicher bestückt wird, der in der Serie jedoch unbestückt bleibt. If in a control unit not be sufficient read / write memory, a variant is also possible, an additional read-write memory is only during the application phase fitted in, the remains unequipped in the series.

Claims (16)

  1. 1. Verfahren zur Optimierung von Daten und/oder Programm teilen für programmierte Steuergeräte, insbesondere zur Steuerung von Zündung, Kraftstoffeinspritzung oder Getriebe schaltvorgängen in Kraftfahrzeugen, wobei die programmierten Steuergeräte einen Daten- und/oder Programm-Festwertspeicher- und einen Daten- und/oder Programm-Schreib/Lese-Speicher aufweisen, wobei ein Steuerprogramm des Steuergerätes im Da ten- und/oder Programm-Festwertspeicher eingespeichert wird, wobei das programmierte Steuergerät über eine Schnittstelle, insbesondere serielle Schnittstelle mit einem externen Applikationsgerät verbunden wird, über das die Änderungen der zu optimierenden Daten und/oder Programmteile eingegeben werden, dadurch gekennzeichnet, daß die zu optimierenden Da ten und/oder Programmteile vor der Optimierung in den Daten und/oder Programm-Schreib/Lese-Speicher des Steuergerätes ( 10 ) geladen werden, daß in den Steuerprogramm und/oder in Speicher- und/oder Registerplätzen de 1. A method for optimizing data and / or program parts for programmed control units, particularly for controlling ignition, fuel injection or gear shifting operations in motor vehicles, where the programmed control units a data and / or program read-only memory and a data and / or comprise program read / write memory, a control program of the control unit TEN Da and / or program read-only memory is stored, wherein said programmed control device via an interface, in particular serial interface is connected to an external application device through which the changes to the to be optimized data parts of the program are input, characterized in that the to be optimized tions and / or program parts before optimization in the data and / or program read / write memory of the control unit (10) can be loaded, and / or that in the control program and / or storage and / or register locations de s Steuergerätes ( 10 ) spezifische Änderungen vorgenommen werden, die bewirken, daß der Mikrorechner (µP, 12 ) des Steuergerätes ( 10 ) statt auf die Daten und/oder Programmteile im Daten- und/oder Pro gramm-Festwertspeicher (Flash-EPROM) auf die Daten und/oder Programmteile im Daten- und/oder Pro gramm-Schreib/Lese-Speicher (RAM) zugreift. s control unit (10) specific changes are made which cause the microcomputer (uP, 12) of the controller (10) place on the data and / or program parts in the data and / or per gram-only memory (Flash-EPROM) to accessing the data and / or program parts in the data and / or per gram of read / write memory (RAM).
  2. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die spezifischen Änderungen im Steuerprogramm sich auf Ände rungen bestimmter im Steuerprogramm einprogrammierter Adres sen und/oder auf die Einfügung von zusätzlichen Verzwei gungsstellen beziehen. 2. The method of claim 1, characterized in that the specific changes in the control program to Ände approximations of certain programmed-in control program Adres sen and / or supply to provide the insertion of additional desperation relate.
  3. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzlichen Verzweigungsstellen bedingte Verzweigungen ( 31 , 35 ) darstellen, und nur dann zu einer Verzweigung füh ren, wenn zuvor über das Applikationsgerät ( 11 ) ein bestimm tes Codewort eingegeben wurde. 3. The method according to claim 2, characterized in that the additional branch points conditional branches (31, 35) showing, and only to a branch füh reindeer, if previously the application device (11) a limited hours th code word has been entered.
  4. 4. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzlichen Verzweigungsstellen unbedingte Verzweigun gen darstellen. 4. The method according to claim 2, characterized in that the additional branch points represent unconditional Verzweigun gene.
  5. 5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß in dem Steuerprogramm von vorn herein bedingte Verzweigungsstellen vorgesehen werden, die aber nur dann zu einer Verzweigung führen, wenn in minde stens einem Register- und/oder Speicherplatz des Steuerge rätes ( 10 ) ein entsprechend geänderter Eintrag vorliegt. 5. The method according to any one of the preceding claims, carried in that in the control program of forward conditional branch points in are provided, but only lead to a branch if least rätes in minde a register and / or storage of the Steuerge (10 ) a correspondingly updated entry is present.
  6. 6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Änderung der Registerplätze in mindestens einem bestimm ten Adreßregister des Mikrorechners (µP, 12 ) vorgenommen wird und daß der Mikrorechner (µP, 12 ) entsprechend der Ein träge in dem mindestens einen Adreßregister ( 15 ) eine auto matische Umschaltung vornimmt, so daß der Mikrorechner (µP, 12 ) auf die zu optimierenden Daten und/oder Programmteile im Daten- und/oder Programm-Schreib/Lese-Speicher (RAM) zu greift. 6. The method according to claim 1, characterized in that the change of the register locations is carried out in at least one limited hours th address register of the microcomputer (uP, 12) and that the microcomputer (uP, 12) corresponding to the A sluggish in the at least one address register (15 ) performs an auto matic switching, so that the microcomputer (uP, 12) to be optimized data and / or program parts in the data and / or program read / write memory (RAM) engages.
  7. 7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Änderungen der Register- und/oder Speicherplätze über das Applikationsgerät ( 11 ) in das Steuergerät ( 10 ) ein gegeben werden. 7. The method of claim 5 or 6, characterized in that the changes to the register and / or memory locations in the application device (11) in the control unit (10) are given.
  8. 8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß die zu optimierenden Daten und/oder Programmteile von dem Applikationsgerät ( 11 ) aus in den Daten und/oder Programm-Schreib/Lese-Speicher (RAM) ge laden werden. 8. The method according to any one of the preceding claims, by in that the to be optimized data and / or program parts of the application device (11) are unloaded from the data and / or program read / write memory (RAM) ge.
  9. 9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß die zu optimierenden Daten und/oder Programmteile von dem Daten- und/oder Pro gramm-Festwertspeicher (Flash-EPROM) in den Daten- und/oder Programm-Schreib/Lese-Speicher (RAM) kopiert werden. 9. The method according to any one of the preceding claims, by in that the to be optimized data and / or program parts of the data and / or per gram-only memory (Flash-EPROM) to the data and / or program read / write memory (RAM) to be copied.
  10. 10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß als Daten- und/oder Pro gramm-Festwertspeicher ein Flash-EPROM eingesetzt wird. 10. The method according to any one of the preceding claims, characterized by that a flash EPROM is used as a data and / or per gram-only memory.
  11. 11. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Flash-EPROM nach Auffindung der optimierten Daten und/oder Programmteile neu programmiert wird, wobei die op timierten Daten und/oder Programmteile in der Steuerprogramm des programmierten Steuergerätes ( 10 ) integriert werden. 11. The method according to claim 9, characterized in that the flash EPROM according to finding the optimized data and / or program parts being reprogrammed, wherein the op-optimized data and / or program parts in the control program of the programmed control unit (10) are integrated.
  12. 12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß als Schnittstelle (SS0) eine am Steuergerät ( 10 ) vorhandene serielle Diagnose-Schnittstelle oder eine serielle Schnittstelle für den Datenaustausch zu weiteren anschließbaren Steuergeräten, insbesondere CAN (Controller Area Network)-Schnittstelle verwendet wird. 12. The method according to any one of the preceding claims, characterized by that the interface (SS0), a on the control unit (10) existing serial diagnostic interface or a serial interface for data exchange to further connectable control units, in particular CAN (Controller Area Network) - interface is used.
  13. 13. Steuergerät, insbesondere Kraftfahrzeugsteuergerät, mit einem Mikrorechner, mit einem Daten- und/oder Pro gramm-Festwertspeicher, mit einem Daten- und/oder Pro gramm-Schreib/Lese-Speicher, dadurch gekennzeichnet, daß eine Decodierschaltung ( 41 ) vorgesehen ist, die bei einem Zugriff des Mikrorechners ( 40 ) auf eine bestimmte Adresse oder einen bestimmten Adreßbereich eine Umschaltung derart vornimmt, daß der Mikrorechner ( 40 ) statt auf die Daten und/oder Programmteile im Daten- und/oder Pro gramm-Festwertspeicher ( 42 ) auf die entsprechenden Daten und/oder Programmteile im Daten- und/oder Pro gramm-Schreib/Lese-Speicher ( 43 zugreift. 13. Control device, in particular motor vehicle controller, having a microcomputer with a data and / or per gram-only memory, having a data and / or per gram of read / write memory, characterized in that a decoding circuit (41) is provided which performs in an access of the microcomputer (40) to a particular address or a particular address range, a changeover such that the microcomputer (40) instead of the data and / or program parts in the data and / or per gram-only memory (42) (corresponding to the data and / or program parts in the data and / or per gram of read / write memory 43 accesses.
  14. 14. Steuergerät nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Decodierschaltung ( 41 ) ein Adreßregister ( 15 ) ent hält, in das die bestimmte Adresse oder der bestimmte Adreß bereich einschreibbar ist, bei der oder dem die Umschaltung vorgenommen wird. 14. Control unit according to claim 13, characterized in that the decoding circuit (41) holds an address register (15) ent, in which the particular address or the particular address range is writable, in which or to which the switch is made.
  15. 15. Steuergerät nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekenn zeichnet, daß die Decodierschaltung ( 41 ) zusammen mit einer Speicherbank-Umschalteinrichtung auf einem Chip integriert ist. 15. Control unit according to claim 13 or 14, characterized in that the decoding circuit (41) is integrated together with a memory bank switching means on a chip.
  16. 16. Steuergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß eine serielle Schnittstelle (SS0) vorgesehen ist, über die das Steuergerät mit einem externen Kommunikationsgerät verbindbar ist und über die der Mikro rechner ( 40 ) Schreib- und/oder Lesebefehle für das Adreßregister ( 15 ) und den Daten- und/oder Pro gramm-Schreib/Lese-Speicher ( 43 ) von dem externen Kommunikationsgerät empfangen kann. 16. Control unit according to one of the preceding claims, characterized by that a serial interface (SS0) is provided, via which the control device with an external communication device is connected and through which the microcomputer (40) write and / or read commands for the address register (15) and the data and / or per gram of write / read memory (43) can be received from the external communication device.
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