DE1950010B2 - Vorrichtung zur kennzeichnung von gegenstaenden - Google Patents

Description

>ie Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Kenn- :hnung von Gegenständen, die auf einem Förderer langbewegt werden, mit einem Parallelogrammgestange und einer Kennzeichnungseinrichtung, die auf einem Schenkel des Parallelogrammgestänges angeordnet und bei Verschwenkung des Parallelogramms zusammen mit diesem Schenkel in Förderrichtung der Gegenstände verschwenkbar ist.

Es ist bereits ein Verfahren zur Kennzeichnung warmer Stahlbandspulen beim Verlassen eines Warmbandwalzwerks bekannt, bei dem die einzelnen Spulen mittels »Heißkreide«, einem wachshaltigen, bei hohen Temperaturen schmelzenden Stift, der eine bleibende Kennzeichnung hinterläßt, von Hand gekennzeichnet werden. Dieses Verfahren ist jedoch aufgrund der für die die Kennzeichnung vornehmenden Personen ungünstigen, durch hohe Temperaturen gekennzeichneten Arbeitsbedingungen nicht zufriedenstellend.

Es ist ferner ein Gerät zur Kennzeichnung von Bandspulen bekannt, das jedoch erfordert, daß der die Spulen aufnehmende Förderer angehalten wird, um die einzelnen Spulen zu kennzeichnen. Dieses Anhalten und das danach erfolgende Weiterlaufen ist jedoch nicht nur zeitaufwendig, sondern erfordert auch einen relativ hohen Energiebedarf und führt darüber hinaus zu einem starken Verschleiß der Fördervorrichtung.

Es ist ferner eine selbsttätige Stempelvorrichtung für Walzerzeugnisse vorgeschlagen worden (DT-AS 13 00 847), bei der bei einem über einem Rollgang an einem Parallelogrammgestänge aufgehängten und in Richtung des Rollgangs verschwenkbaren Stempelkopf ein freies Pendeln des Stempelkopfes erreicht wird. Diese freie Beweglichkeit des Stempelkopfes, in Richtung des Rollgangs führt dazu, daß das Walzgut nur an seinen Stirnflächen markiert werden kann, weil der Stempel aufgrund seiner freien Beweglichkeit nur durch einen stirnseitigen Anprall an dem Walzgut auf diesem eine Einprägung bzw. Markierung vornehmen kann. Dabei wird der Stempel durch die Wucht des Anpralls hochgeschleudert und gibt damit nach vollendeter Markierung den Weg für den Weitertransport des Walzgutes frei. Dieser Anprall und die mit ihm verbundene Schleuderbewegung stellen aber eine erhebliche Belastung für den Stempel dar, so daß es leicht zu Verformungen der Stempeloberfläche kommen kann. Darüber hinaus bedarf die Aufhängung des Stempels zur Aufnahme der Prall- und Schleuderkräfte einer besonderen Stabilität.

Die Aufgabe der Erfindung besteht deshalb darin, die Vorrichtung der genannten Art so auszubilden, daß zum einen das Walzgut auf seiner Oberfläche parallel zur Förderoberfläche gestempelt werden kann und zum anderen eine Steuerung bzw. Dosierung der Stempelkräfte möglich ist, die jedes zu starke Anschlagen der Stempeioberfläche auf der Walzgutoberfläche vermeidet und dadurch nicht nur Beschädigungen der Walzgutoberfläche und der Stempeloberfläche verhindert, sondern auch einen geringen Verschleiß des die Markierungseinrichtung führenden Parallelogrammgestänges verursacht.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Vorrichtung einen Antrieb zur Verschwenkung des Parallelogrammgestänges und einen Fühler zur Betätigung des Antriebs aufweist, der mit einem Gelenkarm zur Berührung der Gegenstände versehen ist, ferner mit einem Stab, der den Gelenkarm mit dem Parallelogrammgestänge durch eine Leerlaufverbindung verbindet und mit einem auf dem Stab befindlichen Steuerelement, durch das beim Bewegen des Gelenkarms durch einen sich nähernden Gegenstand der Antrieb betätigbar ist.

Durch diese Steuerung der Parallelogrammgestänge-

Regung mit Hilfe eines Antriebs, der von einem rhler eingeschaltet wird, welcher mit der Walzgulb riläche in Berührung tritt, wird eine saubere und ι ßfreie Markierung der Gutoberfläche sichergestellt, 5 !ι- den Parallelogrammgelenkmechanismus in weit rtrineerem Maße beansprucht.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung :ind in Hen Unteransprüchen gekennzeichnet.

nie Erfindung wird nachfolgend anhand des in _]0 Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläu-

pig 1 eine schematische Draufsicht auf das erfindunESgemäße Gerät,

pig. 2 eine Ansicht entlang der Linie ll-Ilin F ig. 1, 15 ρ ig'. 3 eine Ansicht entlang der Linie lll-IIIin Fig. 1, pig 4 eine schematische Draufsicht auf die hydraulische Anlage des erfindungsgemäßen Gerätes, und

Fig. 5 eine schema fische Ansicht der elekirischen Schaltung, die mit dem erfindungsgemäßen Gerät 20 verwendet wird.

In den Zeichnungen, auf die nun besonders Bezug E-enommen wird, ist mit der Bezugszahl 2 ein Förderer für den Transport heißer Bandspulen C bezeichnet. In Nähe des Förderers an dessen einer Seite ist ein 25 Parallelogrammgestänge 4 angeordnet, das ein erstes Glied 6, das sich nahe an und parallel zu dem Förderer 2 befindet, und zweite und dritte, parallele Glieder 8 und 8' umfaßt, die an den Enden des Gliedes 6 angelenkt sind Stehlager 10 und 10' sind mit senkrechten 30 zylindrischen Löchern 12 und 12' ausgebildet, in denen sie senkrechte Drehzapfen 14 und 14' drehbar aufnehmen, die an den zweiten Enden der Glieder 8 bzw 8' angebracht sind. Die Glieder 8 und 8' und deren Lager sind einander gleich, und der Abstand zwischen den Achsen der Drehzapfen 14 und 14' ist gleich der wirksamen Länge des Gliedes 6, d.h., dem Abstand zwischen den Anlenkungspunkten des Gliedes 6. Eine geeignete Kennzeichnungsvorrichtung 16 wird von dem Glied 6 getragen. Dies ist vorzugsweise eine Farbkenn-Zeichnungsvorrichtung gemäß einem weiteren Vorschlag der Anmeldern (dt.Pat.Anmeldung P 19 07 031.6 vom 12 2.1969). Ein Druckmittelmotor 18 ist mittels eines Drehzapfens 20 in einem Stehlager 22 drehbar gelagert. Die Kolbenstange 24 des Motors 18 ist an dem Glied 8' zwischen dessen Enden angelenkt. Es ist ersichtlich, daß das Parallelogrammgestänge hier durch Betätigung des Motors 18 um die Achsen der Drehzapfen 14 und 14' von einer Kennzeichnungsstellung in Nähe des Förderers in eine von dem Forderer entfernte Stellung gedreht werden kann.

Ein Gerät zum Fühlen der Annäherung einer Bandspule C auf dem Förderer 2 ist an der Annäherungsseite des Parallelogrammgestänges 4 vorgesehen Dieses Gerät umfaßt ein viertes Glied 2b, dessen eines Ende in einem Stehlager 28 mittels eines senkrechten Drehzapfens 30 drehbar gelagert ist. An dem in Nähe des Förderers 2 gelegenen Ende des Gliedes 26 ist eine Rolle 32 angebracht. Vorzugsweise weist das Glied 26 einen L-förmigen Teil 34 auf, der nach unten verläuft, so daß die Rolle 32 die Spule Can deren unterem Ende berührt, wie es in Fig.2 gezeigt ist Ein Stift 36 ist an dem Glied 26 zwischen dessen Enden befestigt und verläuft von dem Glied 26 nach oben. Ein fünftes Glied 38 ist mit einem Ende mittels eines Drehzapfens 39 an dem Glied 8' zwischen dessen Enden angelenkt. Das andere Ende des Gliedes M weist einen ländichen Schlitz 40 auf, in dem der Stift 36 Aufnahme findet. Ein herkömmliches, durch Federkraft vorgespanntes, einen Schaft betätigtes hydraulisches Zweistellungs-Vierwegeventil 42 ist auf dem Glied 38 angebracht. Der Schaft 44 des Ventils 42 berühit den Stift 36.

Wie in Fig. 4 gezeigt, wird ein Druckmittel, vorzugsweise öl, dem Motor 18 unter Druck von einer Pumpe 46 mit konstanter Verdrängung zugeführt. Die Pumpe 46 wird von einem Elektromotor 48 angetrieben. Das Druckmittel wird über eine Leitung 50 zugeführt und über eine Leitung 54 in einen ölsumpf 52 zurückgeleitet. Das Ventil 42 steuert die Druckmittel-Strömung zu und von dem Motor 18. Parallel mit dem Ventil 42 ist ein herkömmliches Zweistellungs-Vierwegeventil 56 geschaltet, das durch Elektromagneten 56S und 56Si betätigt wird. Der Strom für die Betätigung des Elektromagneten 56S wird von einer Stromquelle Ll, Ll über einen Endschalter 58 zugeführt, der in Nähe des Gliedes 8' angeordnet und von diesem betätigbar ist. Der Strom für die Betätigung des Elektromagneten 56Si wird von der Stromquelle Ll, L·Kl über einen Endschalter 60 zugeführt, der in Nähe des Förderers 2 an der Ausgangsseite der Kennzeichnungsstation angeordnet ist und von einer Spule Cbetätigbar ist, die auf dem Förderer 2 entlangbewegt wird.

Wie in F i g. 5 gezeigt, erhält die Kennzeichnungsvorrichtung 16 den Betätigungsstrom von der Stromquelle Ll. L2 über einen Endschalter 62 und ein Stromstoßrelais 64. Der Endschalter 62 ist an der Mitte der Längsabmessung des Förderers angebracht und so angeordnet, daß die Spule C sich in ihrer optimalen Stellung für die Anbringung der Kennzeichnung befindet, wenn sie über den Schalter 62 bewegt worden ist. Wie in der Zeichnung gezeigt, ist der Endschalter 62 ein Schalter mit zwei Kontakten, von denen der erste Kontakt 62Cnormalerweise geschlossen und der zweite Kontakt 62C1 normalerweise geöffnet ist. Em Dreikontakt-Stromstoßrelais 64 weist einen normalerweise geschlossenen Kontakt 64C in Reihe mit dem Kontakt 62C und der Kennzeichnungsvorrichtung 16, einen normalerweise geschlossenen zweiten Kontakt 64Cl und einen normalerweise offenen dritten Kontakt 64C ι auf. Der Kontakt 62Cl ist in Reihe mit zwei zueinander parallelen Abzweigungen geschaltet, von denen die erste eine Spule 64/? 1 in Reihe mit dem Kontakt MCI und die zweite eine Spule 64/? mit dem Kontakt 64C ist. Ein Rückstellknopf 66 mit Kontakten 66Cund 66C l ist in Reihe mit der Spule 64/? geschaltet

Der Schalter 62 muß in Längsrichtung des Forderers 2 bewegbar sein, wenn Bandspulen mit verschiedenen Durchmessern gekennzeichnet werden sollen. Mit dem Bezugszeichen 62Λ ist die beste Stelle für den Schalter für Spulen C mit kleinstmöglichem Durchmesser angezeigt. Es ist ferner wünschenswert, daß der Schalte 60 bewegbar ist. so daß er an die beste Stelle zur Betätigung durch Spulen mit verschiedener Große bewegt werden kann.

Für die Einleitung des Betriebes des erfindungsgemaßen Gerätes befindet sich das Parallelogrammgestange bei geschlossenen Ventilen 42 und 56 in der in V 1 g. gezeigten unwirksamen Stellung. Wenn das Stromstoßrelais 64 sich nicht in der in F i g. 5 gezeigten Stellung befindet, wird der Schalter 66 mit der Hand geschlossen, um es in diese Stellung zu bringen. Wenn eme Spute C sich auf dem Förderer in Richtung des Pfeil«* entlangbewegt und die Rolle 32 berührt, w.rdι «tadurd, das Glied 26 im Gegenuhrzeigers.nn gedreht so daß der Stift 36 den Schaft 44 des Ventils eindruckt und das

Ventil 42 öffnet. Dadurch kann hydraulisches Druckmittel unter Druck zu dem vorderen Ende des Kolbens des hydraulischen Motors 18 strömen, wodurch das Parallelogrammgestänge 4 im Gegenuhrzeigersinn in Richtung auf die in F i g. 1 in gestrichelten Linien dargestellte Stellung gedreht wird. Diese Bewegung hält so lange an, wie das Glied 26 von der Spule C gedreht wird. Wenn das Glied 26 die Stellung mit der maximalen Ablenkung erreicht hat, bringt die Feder 425 das Ventil 42 zurück in die geschlossene Stellung. Das Parallelogrammgestänge 4 und der Kennzeichnungskopf 16 befinden sich dann in der in gestrichelten Linien gezeigten Stellung, die die optimale Stellung für die Anbringung der Kennzeichnung ist.

Wenn die Spule C zunächst den Schalter 62 betätigt, um den Kontakt 62Cl zu schließen und den Kontakt 62C zu öffnen, wird durch Schließung des Kontaktes 62Cl Strom zu der Spule 64Ri durch den geschlossenen Kontakt 64Cl des Stromstoßrelais 64 geschickt und der Anker 64/4 nach links verstellt, um den Kontakt 64Czu öffnen. Wenn der Endschalter in seine normale Stellung zurückkehrt, bleibt der Kontakt 64C offen, so daß der Kennzeichnungsvorrichtung 16 kein Strom zur Kennzeichnung einer Spule zugeführt werden kann. Der Schalter 62 kehrt in seine normale Stellung zurück, wenn ihn die Mittelöffnung der Spule C erreicht, und wird dann ein zweites Mal durch die Spule C niedergedrückt. Durch Schließung des Kontaktes 62Cl wird nun der Spule 64/? Strom über den nunmehr geschlossenen Kontakt 64C2 zugeführt, wodurch der Anker 64/4 nach rechts bewegt und dadurch der Kontakt 64C geschlossen wird. Wenn der Endschalter 62 in seine normale Stellung zurückkehrt, wenn die Spule C ihn verläßt und ihre optimale Stellung für die Kennzeichnung erreicht, schließt sich der Kontakt 62C,

ίο wodurch der Kennzeichnungsvorrichtung 16 über den geschlossenen Kontakt 64C Strom zugeführt wird, wodurch die Vorrichtung betätigt und die Spule C gekennzeichnet wird.

Durch die weitere Bewegung der Spule C wird der Endschalter 60 geschlossen. Dadurch wird der Elektromagnet 56Sl erregt und der Druckmittelstrom zu der anderen Seite des Motors 18 hervorgerufen, wodurch das Parallelogrammgestänge 4 im Uhrzeigersinn zurück in die normale oder unwirksame Stellung gedreht wird.

Wenn das Parallelogrammgestänge 4 die normale Stellung erreicht, schließt das Glied 8' den Endschalter 58, um den Elektromagneten 56S zu entregen und das Ventil 56 zu schließen, wodurch der Druckmittelstrom zu dem Motor 18 angehalten und die einzelnen Teile in ihre Ausgangsstellung zurückgebracht werden.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (6)

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zur Kennzeichnung von Gegenständen, die auf einem Förderer entlangbewegt werden, mit einem Parallelogrammgestänge und einer Kennzeichnungseinrichtung, die auf einem Schenkel des Parallelogrammgestänges angeordnet und bei Verschwenkung des Parallelogramms zusammen mit diesem Schenkel in Förderrichtung der Gegenstände verschwenkbar ist, da du ich gekennzeichnet, daß die Verrichtung einen Antrieb (18) zur Verschwenkung des Parallelogrammgestänges (6, 8, 8') und einen Fühler zur Betätigung des Antriebs (18) aufweist, der mit einem Gelenkarm (26) zur Berührung der Gegens.'ände C versehen ist, ferner mit einem Stab (38), der den Gelenkarm (26) mit dem Parallelogrammgestänge (6, 8, 8') durch eine Leerlaufverbindung (36, 40) verbindet, und mit einem auf dem Stab (38) befindlichen Steuerelement (42), durch das beim Bewegen des Gelenkarms (26) durch einen sich nähernden Gegenstand C der Antrieb (18) betätigbar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich an dem mit dem sich nähernden Gegenstand C in Berührung kommenden Ende des Gelenkarms (26) eine Rolle (32) befindet.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerelement (42) ein Ventil ist, und daß ein zweites Ventil (56) vorgesehen ist, das dem Ventil (42) parallel geschaltet ist und zusammen mit diesem zur Betätigung des Parallelogrammgestänges dient.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Leerlaufverbindung (36,40) zwischen dem Gelenkarm (26) und dem Parallelogrammgestänge (6,8, 8') einen in dem Stab (38) befindlichen Längsschlitz (40) sowie einen in diesen eingreifenden Stift (36) aufweist, der an dem Gelenkarm (26) befestigt ist und von dem Schaft (44) des Ventils (42) berührbar ist.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (18) ein Druckmittelmotor ist, dessen Kolbenstange (24) mit einem parallelen Glied (8') des Parallelogrammgestänges (4) verbunden ist, und dessen Druckmittelstrom durch das Ventil (42) steuerbar ist.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite, dem ersten Ventil (42) parallelgeschaltete Ventil (56) durch zwei Elektromagneten (565, 56Si) steuerbar ist, daß ein erster Endschalter (60) vorgesehen ist, der von einem die Markierungseinrichtung (16) verlassenden Gegenstand C'zur Umkehrung der Betriebsrichtung des Antriebs (18) mit Hilfe des einen Elektromagneten betätigbar ist, und daß ein zweiter, durch die Bewegung des Parallelogrammgestänges (4) betätigbarer und den anderen Elektromagneten schaltende.· Endschalter (58) zur Unterbrechung des Druckmittelstroms zu dem Antrieb (18) vorgesehen ist.