DE1940637A1

DE1940637A1 - Electric motor, the rotor of which is connected to a mechanical vibration system for speed control

Info

Publication number: DE1940637A1
Application number: DE19691940637
Authority: DE
Inventors: Eisler Dipl-Ing Hans
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1969-08-09
Filing date: 1969-08-09
Publication date: 1971-02-11
Also published as: FR2056545A5

Description

Licentia Patent-Verwaltungs-G.m.b.H. 6 Prankfurt/Main, Theodor-Stern-Kai 1 Licentia Patent-Verwaltungs-GmbH 6 Prankfurt / Main, Theodor-Stern-Kai 1

FE FE 69/034-69 / 034-

Kollrodt/rr 5. August 1969Kollrodt / rr 5th August 1969

"Elektromotor, dessen Läufer zur Drehzahlregelung mit einem mechanischen Schwingungssystem verbunden ist»"Electric motor, its rotor for speed control connected to a mechanical vibration system is"

Die Erfindung betrifft einen Elektromotor, dessen Läufer zur Drehzahlregelung mit einem mechanischen Schwingungssystem verbunden ist, das im Takte seiner mechanischen Schwingungen über ein elektrisches Antriebssystem Triebimpulse für den Läufer erzeugt, wobei das mechanische Schwingungssystem aus zumindest einem auf dem Läufer angeordneten, federelästischen Schwingarm besteht, auf dessen freies schwingungsfähiges, einen Dauermagneten tragendes Ende beim umlauf des Läufers periodisch Triebimpulse einwirken.The invention relates to an electric motor whose rotor for speed control is connected to a mechanical oscillation system, which is synchronized with its mechanical Vibrations generated by an electrical drive system drive impulses for the rotor, whereby the mechanical Vibration system from at least one arranged on the rotor, resilient swing arm consists, on its free swingable, a permanent magnet The load-bearing end is periodically influenced by drive impulses when the rotor rotates.

Da sich Elektromotor der genannten Art besonders zum Antrieb von Geräten eignen, die hohe Ansprüche an die Gleichmäßigkeit ihres Antriebs erfordern, ist man bestrebt, diese Motoren in ihren Abmessungen so zu verbessern, daß sie aufgrund ihres geringen Raumbedarfs allgemein verwendbar sind. Geringe Abmessungen an Antriebsmotore werden insbesondere bei deren Einsatz zum Antrieb von Uhren verlangt, bei denen der Abstand der die Uhrengehäusetiefe bestimmenden Flächen möglichst gering gehalten werden muß.Since electric motor of the type mentioned is particularly suitable for Suitable for driving devices that require high demands on the uniformity of their drive, the aim is to to improve these motors in their dimensions so that they are generally due to their small space requirements are usable. Small dimensions of drive motors are particularly required when they are used to drive watches, in which the distance between the watch case depth determining areas must be kept as small as possible.

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Bei einer in neuerer Zeit vorgeschlagenen Anordnung für Elektromotore der genannten Art ist vorgesehen, daß sich die Schwingarme auf dem vom Läufer beschriebenen Kreis erstrecken und von innerhalb dieses Kreises vorgesehenen Spulen Triebimpulse empfangen. Bei dieser Anordnung läßt es sich nicht vermeiden, daß die Länge des Motors in Achsrichtung des Läufers gemessen etwa gleich dem Außendurchmesser des Läufers ist· Aus technischen, insbesondere fertigungstechnischen Gründen, läßt sich jedoch ein Mindestmaß für diese beiden Abmessungen nicht unterschreiten, so daß die Anwendung dieser Anordnung in all den Fällen ausgeschlossen ist, in denen es auf besonders flache Bauweise ankommt. Das gleiche gilt auch für eine Anordnung, bei der sich die Schwingarme ebenfalls auf einem vom Läuferumfang beschriebenen Kreis befinden, Jedoch in axialer Richtung schwingen.In a recently proposed arrangement for Electric motors of the type mentioned is provided that the swing arms extend on the circle described by the runner and provided from within this circle Coils receive drive impulses. With this arrangement, it cannot be avoided that the length of the motor in Axial direction of the rotor measured approximately equal to the outer diameter of the rotor is · From technical, in particular manufacturing reasons, however, a minimum size for these two dimensions cannot be fallen below, so that the application of this arrangement is excluded in all those cases in which it is on particularly flat design matters. The same also applies to an arrangement in which the swing arms are also on are in a circle described by the circumference of the rotor, but oscillate in the axial direction.

Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Elektromotor der eingangs genannten Art mit annähernd konstanter Drehzahl zu schaffen, der auch bei Kleinstbauweise wenigstens in einer Ebene ein wesentlich kleineres Maß über alles hat als in den anderen.It is the object of the invention to provide an electric motor of the type mentioned at the beginning with an approximately constant speed to create a much smaller dimension over everything at least in one level, even with the smallest construction has than in the other.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß sich die federelastischen Schwingarme _K±m Ruhezustand parallel zur Läuferachse erstrecken und ihre freien Enden im Betriebszustand annähernd senkrecht zur Läuferachse schwingen und daß dabei die Triebimpulse über von außen in die Bahn der freien Enden der Schwingarme hineinragende Spulen übertragen werden.According to the invention, this object is achieved in that the resilient oscillating arms _K ± m at rest extend parallel to the rotor axis and their free ends oscillate in the operating state approximately perpendicular to the rotor axis and that the drive pulses are transmitted via coils protruding from the outside into the path of the free ends of the oscillating arms will.

Bei der Verwendung eines erfindungsgemäßen Elektromotors zum Antrieb einer Uhr ist vorgesehen, daß die Läufer-When using an electric motor according to the invention to drive a clock it is provided that the rotor

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FH 69/034 - 3 - FH 69/034 - 3 -

achse senkrecht zu den Zeigerachsen angeordnet ist.axis is arranged perpendicular to the pointer axes.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung bestehen darin, daß die von den freien Enden der Schwingarme getragenen Dauermagnete U-förmig ausgebildet sind und die sich in einer Kugelschale erstreckenden Spulen umfassen und daß der Schwingarm im wesentlichen aus einer geraden Blattfeder mit rechteckigem Querschnitt besteht und höchstens an einer Stelle abgeknickt ist. Bei einer Anordnung von lediglich zwei Spulen ist dabei zweckmäßig vorgesehen, daß diese mit einem konzentrisch zum Läufer angeordneten Bügel zu einer Baueinheit zusammengefaßt sind.Advantageous embodiments of the invention are that the carried by the free ends of the swing arms Permanent magnets are U-shaped and comprise coils extending in a spherical shell and that the swing arm consists essentially of a straight leaf spring with a rectangular cross-section and at most is kinked at one point. In the case of an arrangement of only two coils, it is expedient to provide that this is arranged with a concentric to the rotor Brackets are combined into a structural unit.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand einer Zeichnung näher erläutert.An embodiment of the invention is explained in more detail with reference to a drawing.

Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht und Fig. 2 eine Draufsicht der erfindungsgemäßen Anordnung*Fig. 1 shows a side view and Fig. 2 shows a top view of the arrangement according to the invention *

In der Zeichnung sind nur die wesentlichen, zum Verständnis der Erfindung erforderlichen Einzelteile dargestellt. Der Läufer des Elektromotors hat eine Achse 1 mit Zapfen 2, die in nicht näher dargestellter Weise gelagert sind. Von der Achse 1 wird ein Distanzstück 3 getragen, an dem Schwingarme Λ befestigt sind. Auf den" freien Enden der Schwingarme 4 sind U-förmige Bügel 5 vorgesehen, deren freie Schenkel auf ihrer Innenseite Magnetklötzchen 6 aufweisen, die alle in der gleichen Richtung magnetisiert sind. Die Schwingarme 4- erstrecken sich parallel zur Achse 2 und sind lediglich an dem den Bügel 5 aufnehmenden Ende etwas abgeknickt. Die von dem Luftspalt zwischen zusammengehörigen Magnetklötzchen 6 während desIn the drawing, only the essential items required to understand the invention are shown. The rotor of the electric motor has an axis 1 with pin 2, which are mounted in a manner not shown are. A spacer 3 is carried by the axis 1, to which the swing arms Λ are attached. On the "free ends the swing arms 4 U-shaped brackets 5 are provided, the free legs of which have magnetic blocks 6 on their inside, which are all magnetized in the same direction are. The swing arms 4- extend parallel to the axis 2 and are only on the bracket 5 receiving Somewhat kinked at the end. The of the air gap between associated magnetic blocks 6 during the

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FH 69/034 - 4 - . FH 69/034 - 4 -.

Umlaufens des Läufers und gleichzeitigem Schwingen der Schwinger "beschriebene Fläche ist annähernd eine Kugelschale. In dieser sind zur Steuerung und zur Erzeugung von Antriebsimpulsen erforderliche Spulen 7 angeordnet, die mit einem konzentrisch zur Achse 1 angeordneten Bügel 8 zu einer Baueinheit zusammengefaßt sind.Rotation of the rotor and simultaneous oscillation of the oscillator "is approximately a spherical shell. In this are for control and generation of drive pulses required coils 7 arranged, which are arranged concentrically to the axis 1 with a Bracket 8 are combined into one structural unit.

Die erfindungsgemäße Anordnung ist besonders vorteilhaft, weil sie senkrecht zu der durch Achse 1 und Bügel 8 gebildeten Ebene mit einer sehr geringen Bautiefe auskommt. Die kleinste Bautiefe liegt wesentlich unter dem entsprechenden Maß bisher bekannter Elektromotore und ermöglicht aus diesem Grunde die Verwendung des erfindungsgemäßen Elektromotors auch beim Einbau in sehr flache Uhrengehäuse. Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der einfachen Form der Schwingarme, die von praktisch geraden Blattfedern dargestellt sind und aus der infolge des.geringeren Durchmessers und damit kleinerer Umfangsgeschwindigkeit geringeren Luftdämpfung.The arrangement according to the invention is particularly advantageous because it manages with a very small overall depth perpendicular to the plane formed by axis 1 and bracket 8. The smallest overall depth is significantly below the corresponding dimension of previously known electric motors and enables for this reason the use of the electric motor according to the invention also when installing in very flat Watch case. Further advantages of the invention result from the simple shape of the swing arms, which of practically straight leaf springs are shown and due to the smaller diameter and thus smaller Circumferential speed lower air damping.

4 Seiten Beschreibung4 pages description

6 Patentansprüche6 claims

1 Blatt Zeichnung mit 2 Fig.1 sheet of drawing with 2 fig.

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Claims

Licentia Patent-Verwaltungs-G.m.b.H. 6 Frankfurt / Main, Theodor-Stern-Kai 1

EH 69 / 034-

Eollrodt / rr - August 5, 1969

Patent claims t

Electric motor, its rotor for speed control is connected to a mechanical oscillation system that synchronizes with its mechanical oscillations An electrical drive system generates drive pulses for the rotor, the mechanical oscillation system consists of at least one spring-elastic swing arm arranged on the runner its free vibratory, a permanent magnet bearing end when the rotor revolves periodically drive impulses, characterized by that the spring-elastic swing arms (4-) extend parallel to the rotor axis (1) in the rest state and their free ends oscillate approximately perpendicular to the rotor axis (1) in the operating state and that while the drive impulses from outside into the train the ftsien ends of the swing arms (4-) protruding Coils (7) are transferred.

2.) Electric motor according to claim 1, for driving a clock, characterized in that the rotor axis (1) is arranged perpendicular to the pointer axes.

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FR 69/034 -X-

3.) Electric motor according to claim 1 and 2, characterized in that that the permanent magnets (5 »6) carried by the free ends of the swing arms (4) are U-shaped are formed and which include coils (7) extending in a spherical shell.

4.) Electric motor according to claim 1 to 3 »characterized in that the swing arm (4) essentially consists of a straight leaf spring with a rectangular cross-section and bent at most at one point is.

5.) Electric motor according to claim 1 to 4, characterized in that only two coils (7) are provided are combined to form a structural unit with a bracket (8) arranged concentrically to the rotor are.

6.) Electric motor according to claim 1 to 5, characterized in that only one concentric double coil is provided which contains the drive and control coil and is attached to a bracket arm (8).

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