DE1931533A1

DE1931533A1 - Device for controlling hydraulic drives

Info

Publication number: DE1931533A1
Application number: DE19691931533
Authority: DE
Inventors: Hugo Vom Berg
Original assignee: Hako Werke GmbH and Co
Current assignee: Hako Werke GmbH and Co
Priority date: 1969-06-21
Filing date: 1969-06-21
Publication date: 1971-01-07

Description

Einrichtung zur Steuerung von hydraulischen Antrieben Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Steuerung von hydraulischen Antrieben, wie hydrostatische Bahrzeugmotore, Hub- und Bewegungsvorrichtungen, bei der eine ein konstantes Bördervolumen abgehende Pumpe über eine Zulaufleitung mit zwischengeschaltetem Steuerschieber mit dem Antrieb in Verbindung steht Zum Anfahren hydraulischer motorischer Antriebe oder Hub- und Bewegungsvorrichtungen werden bekanntlich im Fördervolumen verstellbare hydrostatische Pumpen verwendet. 13iese Pumpen sind in ihrem Aufbau in jedem Fall immer komplizierter und damit wesentlich teurer als Pumpen mit konstantem Pördervolumen. Werden für Antriebe diese sogenannten Konstantpumpen eingesetzt, so erfolg das Anfahren des Antriebs beim uebergang des Steuerkolbens von negativer in positive Überdeckung stets rückartig. hin gewisses weiches Anfahren kann durch Anbringung von Drosselnuten an den Steuerkolben der Steuerventile in begrenztem Unfang erreicht werden wodurch der Übergang von negativer in positive Überdeckung des Kolbens nicht plötzlich sondern über eine kurze Betätigungsstrecke erfolgt. Durch diese Steuernuten ergibt sich meist keine gerade Anstiegskennlinie des Betätigungsdrucks, während darüber hinaus auch.die Anstiegskennlinie, beispielsweise für Fahrantriebe, immer noch zu steil ist. Device for controlling hydraulic drives The invention relates to a device for controlling hydraulic drives, such as hydrostatic ones Bahrzeugmotors, lifting and moving devices, one of which has a constant delivery volume outgoing pump via a supply line with an interposed control slide is in connection with the drive For starting hydraulic motor drives or lifting and moving devices are known to be adjustable in delivery volume used hydrostatic pumps. 13These pumps are in their construction in any case always more complicated and therefore much more expensive than pumps with a constant delivery volume. If these so-called constant pumps are used for drives, the start-up is successful of the drive at the transition of the control piston from negative to positive Overlap always backwards. A certain soft start can be achieved by attaching achieved by throttle grooves on the control piston of the control valve to a limited extent This means that the transition from negative to positive coverage of the piston does not occur suddenly but over a short actuation distance. Through these control grooves there is usually no straight rise curve of the actuating pressure while In addition, the rise characteristic, for example for travel drives, always is still too steep.

Pur Fahrzeugantriebe, wie sie z. 3. bei Straßenkehrmasehinen verwendet werden, ist diese Lösung, bei der über einen Pahrtwendeschieber mit negativer Überdeckung mittels einer Sinpedalsteuerung die Vorwärtsfahrt, der Leerlauf und die Rückwärtsfahrt gesteuert werden können, äußerst unbefriedigend, da bei Verwendung einer Konstantpumpe als Primärteil des Getriebes keine ausreichend genaue Steuerung des Anfahrvorgangs erreicht werden kann. Wird der Bahrtwendeschieber durch Verstellung des Steuerkolbens in die Rückwärtsfahrtstellung zum Abbremsen der Vorwärtsfahrt benutzt, so tritt schlagartig ein zu großes Bremsmoment auf. Rahrzeugantriebe mit dieser Art,Pahrsteuerung' mußten daher bisher mit einer teuren und im Fördervolumen stufenlos einellbaren Pumpe als Primärteil versehen werden, wenn man auf welche Fahrtübergänge Wert legt.Pur vehicle drives, as they are z. 3. used in street sweepers is this solution, in which there is a turnaround slide with negative overlap forward travel, idling and reverse travel by means of a sin pedal control can be controlled, extremely unsatisfactory, since when using a fixed displacement pump as the primary part of the transmission, there is no sufficiently precise control of the start-up process can be reached. If the stretcher slide valve is adjusted by adjusting the control piston used in the reverse position to brake forward travel, so occurs suddenly a braking torque that is too great. Vehicle drives with this type of 'drive control' therefore previously had to be infinitely adjustable with an expensive and infinitely variable delivery volume Pump should be provided as a primary part, if you click on it Crossings Value.

Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung einer Einrichtung zur Steuerung von hydraulischen Antrieben, insbesondere Fahrzeugantrieben, durch die bei Verwendung einer wenig kostspieligen Pumpe mit konstantem Fördervolumen als Primärteil ein definiert weiches Anfahren und ebenso weiches Abbremsen des Antriebs ermöglicht wird0 Gleichzeitig soll erreicht werden, daß beim Umschalten des Fahrtwendeschiebers von Vorwärts- auf RUckwärtsfahrt ein weiches und ruckfreies Abbremsen des Antriebs erfolgen kann.The object of the invention is to create a device for controlling hydraulic drives, especially vehicle drives when using an inexpensive, constant displacement pump as the primary part, a defined soft start-up and equally soft braking of the drive is made possible0 At the same time it should be achieved that when switching over the reversing slide Soft and jerk-free braking of the drive from forward to reverse can be done.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird die eingangs erwähnte Steuereinrichtung erfindungsgemäß so ausgebildet, daß ein mit einer Rilcklaufleitung verbundenes und auf einen unteren Vorspanndruck eingestelltes Druckbegrenzungsventil an die Zulaufleitung angeschlossen wird und daß das Ventil bei Druckeerhöhungen in der Zulaufleitung aufgrund von Anfahr- oder Abbremsvorgängen des Antriebs über eine durch das Druckmittel betätigbare Naohspanneinrichtung selbsttätig auf höhere Druckwerte nachgespannnt wird.The control device mentioned at the beginning is used to solve this problem according to the invention designed so that a connected to a return line and Pressure relief valve set to a lower preload pressure on the inlet line is connected and that the valve in the event of pressure increases in the supply line due to starting or braking processes of the drive via a through the pressure medium actuatable tensioning device automatically retensioned to higher pressure values will.

Die Nachspannung des Druckbegrenzungventils wird vorzugsweise über ein Druckausgleichselement erfolgen, welches durch eine einstellbare Feindrossel gebildet wird, deren eines Ende mit der Zulaufleitung und deren anderes Ende mit der Nachspanneinrichtung des Begrenzungsventils in Verbindung steht.The post-tensioning of the pressure relief valve is preferably via a pressure compensation element is carried out, which by means of an adjustable fine throttle is formed, one end of which with the Feed line and their the other end is connected to the tensioning device of the limiting valve.

Als Drossel kann eione mit einer Innengewindebohrung des Steuergehäuses verschraubbare, feingängige Drosselschraube mit Außengewinde verwendet werden, wobei die sich zwischen den Innen-und Außengewindegängen bildende Kapillare als Drosselstrecke diente Die Länge der Drosselstrecke bzw. Kapillare ist durch Verschraubung der Drosselschraube in zwei möglichen Drehrichzungen veränderbar, und die jeweils eingestellte Länge der Drosselstrecke bildet die Basis für die Zeitkonstante, mit der das Nachspannen des Druckbegrenzungventils auf höhere Spannwerte erfolgt.Eione with an internal threaded hole in the control housing can be used as a throttle screwable, fine-pitch throttle screw with external thread can be used, whereby the capillary formed between the internal and external threads as a throttle section The length of the throttle section or capillary is determined by screwing the throttle screw Can be changed in two possible directions of rotation, and the length set in each case the throttle section forms the basis for the time constant with which the re-tensioning of the pressure relief valve to higher clamping values.

Parallel zur Drossel ist ein Rückschlagventil so angeordnet, daß es beim Nachspannen des Druckbegrenzungsventils über die Drossel gesperrt und bei Druckabbau in der Zulaufleitung geöffnet ist, um bei Sntspannung der Ventilfeder des Begrenzungsventils und bei Rtickstellung des Spannkolbens der Spanneinrichtung das Druckmittel aus der Spanneinrichtung unter Umgehung der Drossel schlagartig abzuführen.A check valve is arranged parallel to the throttle so that it blocked when the pressure relief valve is re-tensioned via the throttle and when the pressure is reduced in the supply line is open to release the valve spring of the relief valve and when the tensioning piston of the tensioning device is retracted, the pressure medium is switched off the clamping device abruptly bypassing the throttle.

Anhand eines in der anliegenden Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels sollen die Erfindung und weitere erfindungsgemäße merkmale im einzelnen näher erläutert werden. Ss zeigen: Fig. 1 schematisch ein Schaltbild für die Steuerung eines hydraulischen Fahrzeugantriebs und Fig. 2 einen Schnitt durch die Steuereinheit für den Antriebe Die in einem offenen hydrostatischen Kreislauf arbeitende Pumpe 1 zieht das als Druckmittel dienende Hydrauliköl aus der Ölwanne 2 und fördert mit konstantem Volumen in die Zulaufleitung 3, welche über den Fahrtwendeschieber 4 die Verbindung zum Fahrmotor 5 herstellt. Vom Schieber 4 führt ein Leitungsstück 6 zurück zur Ölwanne 2. Wie aus der Darstellung ersichtlich ist, kann der Schieber 4 mittels eines Fahrpedals 7 in drei verschiedene Betriebsstellungen bewegt werden. Die dargestellte Schieberstellung a wird als sogenannte Schwimmstellung oder Leerlaufstellung bezeichnet, bei der die beiden zum Motor 5 führenden Leitungen 8,9 kurzgeschlossen sind. Die Pumpe fördert also unter Umgehung des Motors direkt über die Leitung zurück zur Ölwanne 2.On the basis of an exemplary embodiment shown in the accompanying drawing should the invention and further features according to the invention explained in more detail will. Ss show: FIG. 1 schematically a circuit diagram for the control of a hydraulic Vehicle drive and FIG. 2 shows a section through the control unit for the drives The pump 1 working in an open hydrostatic circuit pulls this as Hydraulic oil serving pressure medium from the oil pan 2 and conveys with a constant volume in the supply line 3, which via the reversing slide 4, the connection to the Travel motor 5 manufactures. A line section 6 leads from the slide 4 back to the oil pan 2. As can be seen from the illustration, the slide 4 can be operated by means of an accelerator pedal 7 can be moved into three different operating positions. The slide position shown a is referred to as the so-called float position or idle position, in which the two lines 8,9 leading to the motor 5 are short-circuited. The pump delivers In other words, bypassing the engine, directly back to the oil pan 2 via the line.

Wenn man der zweiten möglichen Schieberstellung b, bei der die Motorleitungen 8,9 in einer bestimmten Richtung vom Druckmittel durchströmt werden, die Vorwärtsfahrt zuordnet, so werden beim Einstellen des Schiebers 4 in die dritte Fahrstellung c die zum Motor führenden Leitungen 8,9 in umgekehrter Richtung vom Druckmittel durchströmt, so daß die Stellung o zur Rtlckwärtsfahrstellung wird0 Wie schon erwähnt wurde, kann das Umschalten von Vorwärts- auf Rückwärtsfahrt und umgekehrt zum Abbremsen des Motors 5 ausgenutzt werden.If one of the second possible slide position b, in which the motor cables 8.9 are traversed by the pressure medium in a certain direction, the forward drive assigns, so when setting the slide 4 in the third driving position c the lines 8,9 leading to the engine flow in the opposite direction from the pressure medium, so that the position o becomes the reverse position 0 As already mentioned, can switch from forward to reverse and vice versa for braking of the motor 5 can be used.

Es ist offensic,htlich, daß, wenn keine besonderen Vorkehrungen getroffen werden, das Anfahren sowie Umschalten des Schiebers 4.It is obvious that if no special precautions are taken starting and switching the slide 4.

auf die zwei möglichen Fahrstellungen b und c bei laufendem Antrieb und somit das Abbremsen des Antriebs schlagartig und ruckartig erfolgen würde, was zu unangenehmen Fahreigenschaften und hohen Materialbeanspruchungen führt und den Aufbau eines hydraulischen Antriebs mit einer billigen Pumpe mit konstantem Fördervolumen überhaupt unmöglich machen wird. Diese Nachteile sollen, wie schon erwähnt wurde, erfindungsgemäß vermieden werden. Hierzu wird so vorgegangen, daß ein auf einen unteren IVorspanndruck son beispiel.sweise 50 kp/cm2 eingestelltes Druckbegrenzungsventil 10 an die Zulaufleitung 3 angeschlossen wird, das über eine Rücklaufleitung 11 mit der Ölwanne 2 verbunden ist.to the two possible driving positions b and c with the drive running and thus the braking of the drive would take place suddenly and jerkily, what leads to unpleasant driving characteristics and high material stress and the Construction of a hydraulic drive with a cheap pump with a constant delivery volume will make impossible at all. As already mentioned, these disadvantages should be avoided according to the invention. To do this, the procedure is that one on one lower I preload pressure, for example 50 kp / cm2 set pressure relief valve 10 is connected to the feed line 3, which via a return line 11 with the oil pan 2 is connected.

Dieses Ventil 10 ist mit einer duroh das Druckmittel betätigbaren Nachspanneinrichtung 12 versehen, und es läßt nach erfolgter Nachspannung auf höhere Vorspann- bzw. Druckwerte nur Druckmittel unter entsprechend hohem Druck zur Ölwanne 2 passieren.This valve 10 is actuatable with a duroh the pressure medium Retensioning device 12 provided, and it leaves after retensioning on higher Preload or pressure values only pressure medium under correspondingly high pressure to the oil pan 2 happen.

Die Anzapfung der Zulaufleitung 3 erfolgt über den Zulaufleitungsanschluß 13, zwischen dem und der Naohspanneinrichtung 12' ein mit einer einstellbaren Zeitkonstante arbeitendes und Druokmittel durchlassendes Druckausgleichselement 14, vorzugsweise .The inlet line 3 is tapped via the inlet line connection 13, between the and the clamping device 12 'with an adjustable time constant working and pressure medium permeable pressure compensation element 14, preferably .

eine Drossel, liegt, welche die Spanneinrichtung 12 in Abhängigkeit von Druckanstiegen in der Leitung 3 beeinflußt und selbattätig nachsp-annt, wie jetzt beschrieben wird.a throttle, which the clamping device 12 is a function of influenced by pressure increases in line 3 and self-relieving, as will now be described.

Wenn der Steuerschieber 4 aus der gezeigten Leerlaufstellung rn beispielsweise in die Vorwärtsfahrtstellung b bewegt sind.When the control slide 4 rn from the idle position shown, for example are moved into the forward travel position b.

steht zunächst ein höher Druckanstieg in der Zulaufleitung da der Motor 5 noch nicht läuft und die Pumpe 1 ständig mit konstantem Fördervolumen arbeitet, Wenn sich jetzt der volle Leitungsdruck auf den Motor 5 auswirken könnte, so würde dies aufgrund des entstehenden hohen Anfahrmoments ein rückartiges Anfahren zur Folge haben. Dies wird allerdings dadurch vermieden, daß zunächst ein größerer Teil des Fördermittelvolumens über den Leitungsanschluß 13 und ein Leitungsstück 15 direkt zum niedrig vorgespannten Ventil 10 geführt und von diesem gleich über die Rücklaufleitung ii wieder in die ölwanne 2 abgegeben wird0 Wenn somit anfangs das Ventil auf beispielsweise 50 kp/cm2 vorgespannt ist, wird sich auch das in der zum Schieber 4 führenden Leitung 3 befindliche Öl auf diesem Druckwert befinden.there is initially a higher pressure increase in the supply line there the motor 5 is not yet running and the pump 1 is constantly at a constant delivery volume works, If now the full line pressure could affect the motor 5, so this would result in a backward start due to the high starting torque have as a consequence. However, this is avoided by initially using a larger Part of the funding volume via the line connection 13 and a line piece 15 led directly to the low-tensioned valve 10 and from there directly over the return line ii is discharged back into the oil pan 20 if so initially If the valve is preloaded to, for example, 50 kp / cm2, this will also change in the Line 3 leading to slide valve 4 is at this pressure value.

Ein gewisser Anteil des Druckmittels aus der Leitung 3 gelangt über das Anschluß stück 13 auch durch das Ausgleichselement bzm.A certain proportion of the pressure medium from line 3 passes over the connection piece 13 also by the compensation element bzm.

die Drossel 14 und schließlich über die Zuleitung 16 zur Nach -spanneinrichtung 12 des Druckbegrenzungsventils 10o Wie bereits gesagt wurde, arbeitet die Drossel 14 mit einer Zeitkonstante, durch welche die Nachspannzeit des Ventils 10 bestimmt wird. Bei diesem Nachspannvorgang wird also das Druckbegrenzungsventil 10 über reine Nachspanneinrichtung 12 stetig und linear auf höhere Druckwerte vorgespannt, was zwangsweise zur Folge hat, daß der Druck in der Zulaufleitung 3 ansteigt, weil auch der Druckmittelabfluß über die Leitung 15 wegen des höher nachgespannten Ventile 10 nur bei entsprechend höheren und steigenden Druckwerten erfolg gen kann. Der Motor 5 läuft somit unter stetigen Druckanstieg in: seiner Zulaufleitung 3 weich an.the throttle 14 and finally via the supply line 16 to the post-tensioning device 12 of the pressure relief valve 10o As already said, the throttle works 14 with a time constant by which the post-tensioning time of the valve 10 is determined will. In this post-tensioning process, the pressure relief valve 10 is over pure Retensioning device 12 continuously and linearly biased to higher pressure values, what inevitably has the consequence that the pressure in the feed line 3 increases, because also the pressure medium outflow via line 15 because of the higher post-tensioned valves 10 can only be successful at correspondingly higher and rising pressure values. Of the Motor 5 thus runs with a steady increase in pressure in: its inlet line 3 softly at.

Die später erläuterte Nachspanneinrichtung 12 ist eo ausgelegt, daß sie das Ventil 10 nur bis zu einem vorgegebenen Höchstwert, :beispielsweise 180 kp/cm2, nachspannen kann, damit der Druck in der Leitung 3 auf einen größtmöglichen Wert begrenzt werden kann.The tensioning device 12 explained later is designed eo, that they the valve 10 only up to a predetermined maximum value, for example 180 kp / cm2, so that the pressure in line 3 is as high as possible Value can be limited.

Sollte älsa der Leitungsdruok 180 kp/cm2 übersteigen, so wird jaus der Leitung 3 Druckmittel zwecks Durchführung des Druckabbaus direkt über die Leitungen 13, 14, das Ventil 10 und die Rücklaufleitung 11 in die Ölwanne 2 geleitet0 .Es ist einzusehen, daß die gleichen vorher erläuterten Vorgänge auftreten, wenn der Schieber 4 von Stellung a auf Rückwärtsfahrt stellung c gebracht wird* Sollte ein sofortiges Umschalten von Stellung b auf c und somit ein Abbremsen erfolgen, so wird der Druck in der Leitung 3 natürlich ebenfalls stark ansteigen und müßte zwecks Erzielung weicher Fahrtübergänge zunächst abgebaut werden. Dies geht aber nur, wenn das Ventil 10 wieder auf einen unteren niedrigen Druckwert vorgespannt ist. Das schnelle Umspannen des Ventils 10 wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß parallel zur Drossel 14 ein RUcksohlagventil 17 so geschaltet ist, daß der beim Umschaltvorgang und beim Durchgang des Schiebers 4 durch die Stellung a erfolgende Rückfluß des Druckmittels von der Spanneinrichtung 12 über das Ventil 17 unter Umgehung der Drossel 14 vor sich geht. ah.rend des vorher erläuterten Spannens des Druckbegrenzungventils 10 ist dagegen der Rückschlagventil 17 notwendigerweise geschlossen, damit das stetige Nachspannen nur über die Drossel 14 erfolgt.If the line pressure should exceed 180 kp / cm2, then yes the line 3 pressure medium for the purpose of carrying out the pressure reduction directly via the lines 13, 14, the valve 10 and the return line 11 passed into the oil pan 20 .Es it will be appreciated that the same processes previously discussed occur when the Slide 4 is moved from position a to reverse position c * Should be a Immediate switching from position b to c and thus braking take place, see above the pressure in the line 3 will of course also rise sharply and would have to do so Achieving smooth transitions between journeys must first be dismantled. But this is only possible if the valve 10 is biased again to a lower low pressure value. That rapid reclamping of the valve 10 is achieved according to the invention in that in parallel to the throttle 14 a return valve 17 is switched so that the switchover and when the slide 4 passes through position a, the return flow of the Pressure medium from the clamping device 12 via the valve 17, bypassing the throttle 14 is going on. ah.rend of the previously explained tensioning of the pressure relief valve 10, however, the check valve 17 is necessarily closed so that the steady Retensioning takes place only via the throttle 14.

Es sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, daß das Nachspannen des Begrenzungsventils 10 natürlich auch ohne einbau der Drossel 14 erfolgen kann. Diese Drossel könnte nämlich auoh durch einen einfachen Leitungszweig ersetzt werden, wenn man beispielsweise die Nachspanneinrichtung 12 so auslegt, daß sie selbsttätig mit gewisser Zeitkonstante den Nachspannvorgang durchführt. Der zusätzliche Einbau der Drossel 14. hat allerdings den Vorteil, daß eine einstellbare, reproduzierbare und flache Druckanstiegskenn-' linie zwischen Vorspanndruck und Enddruck bei Druckanstieg erzielt werden kann.It should be noted at this point that the re-tensioning of the Limiting valve 10 can of course also take place without installing the throttle 14. These Throttle could namely auoh by one simple branch be replaced if, for example, the tensioning device 12 is designed so that it automatically carries out the re-tensioning process with a certain time constant. The additional installation of the throttle 14.However, has the advantage that an adjustable, reproducible and flat pressure rise curve between preload pressure and Ultimate pressure can be achieved when the pressure rises.

Wie aus Fig. 2 hervorgeht, ist der Steuerschieber 4 zusammen mit dem Druckbegrenzungsventil 10, der Drossel 14 und dem Rückschlagventil 17 zu einer Baueinheit als Steuer bzw. Schieberblock zusammengefaßt, und zwar in einem Steuergehäuse 18. Durch diese Blockbauweise wird erreicht, daß eine höhere GenauLgkeit der Zeitkonstanten für den Nachspanndruck durch kürzere Wege des Spannöls erzielt werden kann. Der Schieber 4 ist mit seinem mittleren Steuerkolben 19 und zwei Führungsteilen.in Form von sternartigen Scheiben 20, 21 in einer Steuerbüchse 22 geführt und axial in Längsrichtung verstellbar.As can be seen from Fig. 2, the spool 4 is together with the Pressure relief valve 10, the throttle 14 and the check valve 17 to form a structural unit combined as a control or slide block, namely in a control housing 18. This block construction ensures that the time constants are more accurate for the post-tensioning pressure can be achieved by shorter distances for the tensioning oil. Of the Slide 4 is in the form with its central control piston 19 and two guide parts guided by star-like disks 20, 21 in a control sleeve 22 and axially in the longitudinal direction adjustable.

Die nicht weiter dargestellten und über das Pedal 7 betätigten Veretelleinrichtungen für den Schieber 4 greifen am rechtes Sunde 23 des Schiebers an, der im Bereich der beiden Enden der Steuerbüchse 22 mit je einem Tauchkolben 24,25 ausgerüstet ist0 Diese beiden Kolben haben den gleichen Durchmesser wie der Kolben 19 und können Ja nach Bewegungrichtung des Sohiebere 4 in die Steuerbüchse geschoben werden, um den Spalt 26 bzw. 27 zwischen ihrem Umfang und dem inneren Rand der Steuenbüchse 22 abzuschließen bzw. verschinden zu @@@. Die Enden des Schie 30, 31 geführt, die geeignet mit dem Steuergehäuse 18 durch Verschraubung oder dergleichen verbunden sind. Die im Gehäusedeckel 30 liegende Zentriereinrichtung 30 a dient dazu, den Steuerschieber 4 in der dargestellten leerlaufstellung a zu halten, twenn dieser nicht über das Fahrpedal 7 betätigt wird. Da diese Zentriereinrichtung im einzelnen bekannt ist, braucht hier nicht näher auf ihre Funktionsweise eingegangen zu werden.The adjusting devices, which are not shown in detail and which are actuated via the pedal 7 for the slide 4 attack the right seam 23 of the slide, which is in the area the two ends of the control sleeve 22 each equipped with a plunger 24,25 ist0 These two pistons have the same diameter as piston 19 and can Depending on the direction of movement of the Sohiebere 4 can be pushed into the control sleeve the gap 26 or 27 between its circumference and the inner edge of the control sleeve 22 to complete or disappear to @@@. The ends of the Schie 30, 31 out, which is suitable with the control housing 18 by screwing or the like are connected. The centering device 30 a located in the housing cover 30 is used to keep the control slide 4 in the idle position a shown, twenn this is not actuated via the accelerator pedal 7. Since this centering device in is known to the individual does not need to go into more detail about their mode of operation to become.

Die vom Steuerschiebergehäuse 18 und den Gehäusedeckeln 30, 31 zu den einzelnen Antriebsaggregaten führenden Anschlüsse sind durch einfache Durchbrechungen bzw. Bohrungen dargestellt. An die Bohrung 32 wird die von der Pumpe 1 kommende Zulauf leitung 3 angesohlossen, während an die Bohrungen bzwO Anschlüsse 33 und 34 die Motorleitungen 8, 9 angeschlossen werden. Die Anschlüsse 32 - 34 münden in um die Büchse 22 umlaufende Ausnehmungen 35, 36 und 37, an, die sich wiederum schmalere umlaufende Ausnehmungen 38, 39 und 40 anschließen, die ebenfalls in die Steuerbüchse 22 eingearbeitet sind und die Verbindungen zum freien Innenraum der Steuerbüohse bilden. Von der Ausnehmung 35 führt gemäß. ds'r Darstellung zusätzlich eine Durchbrechung 41.The from the control slide housing 18 and the housing covers 30, 31 to The connections leading to the individual drive units are through simple openings or holes shown. The one coming from the pump 1 is attached to the bore 32 Inlet line 3 connected, while the bores or ports 33 and 34 the motor cables 8, 9 are connected. The connections 32 - 34 open into around the sleeve 22 circumferential recesses 35, 36 and 37, which in turn are narrower Connect circumferential recesses 38, 39 and 40, which are also in the control sleeve 22 are incorporated and the connections to the free interior of the control bus form. From the recess 35 leads according to. ds'r representation also an opening 41.

zum rechts vom Kolben 19 liegenden Steuerbüchseninnenraum. Die Durchbreohungen 42s 43 in den Deokeln 30 und 31 bilden zur Ölwanne 2 führende Anschlüsse.to the right of the piston 19 lying control sleeve interior. The breakthroughs 42s 43 in the deodorants 30 and 31 form connections leading to the oil pan 2.

Da der Aufbau und die Punktionsweise dieses Steuerschiebers im wesentlichen bekannt sindl braucht auch diese hier nur kurz angegangen zu werden, In der dargestellten Lage befindet sich der Steuerschieber 4 in der sogenannten neutralen Stellung a, bei der die Leitungen @, @ kurzgeschle@@@@ sind, da die anschlüsse 33 und 34 unter anderen über die' Ausnehmungen bzw., Iurchbrechun-; gen 36, 39, 38, 35, 44, 40 und 37 miteinander in Verbindung stehen. Das in den oberen Anschluß 32 einströmende, von der Pumpe 1 kommende Druckmittel tritt durch die Öffnungen 38 bzw.Since the structure and the puncture method of this control slide essentially are knownl only needs to be addressed here briefly, in the illustrated Position is the control slide 4 in the so-called neutral position a, where the lines @, @ are Kurzgeschle @@@@, as the connections 33 and 34, among others, about the recesses or, breakthroughs; gen 36, 39, 38, 35, 44, 40 and 37 are in communication with each other. That in the upper port 32 Incoming pressure medium coming from the pump 1 passes through the openings 38 respectively.

44 in den Steuerbüchseninnenraum, strömt durch die Zwischenräume am Umfang der sternförmigen Führungen 22, 21, durch die Spalte 26 und 27 und gelangt schließlich durch die Öffnungen 42, 43 zurück zur Ölwanne, ohne daß der Motor 5 vom Druckmittel beeinflußt wird und anläuft.44 into the control sleeve interior, flows through the spaces on Perimeter of the star-shaped guides 22, 21, through the column 26 and 27 and arrives finally through the openings 42, 43 back to the oil pan without the engine 5 is influenced by the pressure medium and starts.

Um den Motor anfahren zu lassen, wird jetzt der Steuerschieber 4 durch Betätigung des Pedals 7 beispielsweise nach rechts gezogen, und zwar so weit, daß der Kolben 19 die Durchbrechung 41 positiv überdeckt und der Tauchkolben 24 zwecks Schließens des Spalts 26 in die Büchse 22 gezogen wird. Es ist verständlich, daß jetzt das Druckmittel vom Anschluß 32 über die Ausnehmungen 35, 38, 39 und 36 zum Anschluß 33 und von dort zum jetzt anfahrenden Motor 5 über die Leitung 8 gelangt. Der Druckmittelrückfluß vom Motor erfolgt dann über die Leitung 9 zurück zum Anschluß 34, und das Druckmittel gelangt durch' die Ausnehmungen 37 und 40, die Sternführung 21, den Spalt 27 und durch die Öffnungen 43 und 42 zurück zur Ölwanne2.In order to start the engine, the control slide 4 is now through Actuation of the pedal 7, for example, pulled to the right, so far that the piston 19 covers the opening 41 positively and the plunger 24 for the purpose Closing the gap 26 is drawn into the sleeve 22. It is understandable that now the pressure medium from the connection 32 via the recesses 35, 38, 39 and 36 to Connection 33 and from there to motor 5, which is now starting up, via line 8. The return flow of pressure medium from the engine then takes place via line 9 back to the connection 34, and the pressure medium passes through the recesses 37 and 40, the star guide 21, the gap 27 and through the openings 43 and 42 back to the oil pan2.

Wenn dieser speziellen Druckmittelst'römungsrichtung beispielsweise die Vorwärtsfahrt zugeordnet wird, was natürlich von der Wahl des Motoranschlusses abhängt, so kann das Umschalten auf Rückwärtsfahrt dadurch geschehing daß der Steuereghieber 4 aus seiner dargestellten Lage so weit nach links bewegt wird, daß die Ausnehmung 38 vom Kolben 19 positiv überdeckt wird und der Spalt 27 durch den in die Büchse 22 einfahrenden Tauchkolben 25 verschwindet. Auf diese Weise wird also einfaeh die Strömungsrichtung des Druckmittels in den Leitungen 8, 9 umgekehrt, wie durch die gekreuzten Pfeile für die Schie-berstellung c in'Fig. 1 angedeutet wurde.If this special pressure medium flow direction, for example the forward drive is assigned, which of course depends on the choice of the motor connection depends, then switching to reverse can be done by the control register 4 is moved so far to the left from its position shown that the recess 38 is positively covered by the piston 19 and the Gap 27 through the plunger 25 moving into the sleeve 22 disappears. That way will So simply reversed the direction of flow of the pressure medium in lines 8, 9, as indicated by the crossed arrows for the slide position c in 'Fig. 1 indicated became.

Wie bereits vorher erwähnt wurde, würde der Anfahrvorgang und rauch das Abbremsen bei Verwendung einer Pumpe 1 mit-konstantem Fördervolumen' schlagartig und ruckweise erfolgen, weil die pdt der Zulaufleitung 3 in Verbindung stehenden Durchbrechungen bzw.As mentioned earlier, the start-up process would and smoke braking when using a pump 1 with a constant delivery volume 'abruptly and take place in jerks because the pdt of the supply line 3 are connected Breakthroughs or

Ausnehmungen 38 und 41 bei Verstellung des Schiebers 4 jeweils schlagartig durch den Kolben 19 positiv oder negativ abgedeckt werden. Wie dieser Nachteil vermieden wird, wurde schon im Zusammenhang mit der Erläuterung der Ausführungsform nach Fig 1 erklärt. Der me.chanische Aufbau dieser hierzu notwendigen Steuerzusatzeinrichtungen geht im einzelnen aus Fig 2 deutlich hervor.Recesses 38 and 41 each abruptly when the slide 4 is adjusted be covered by the piston 19 positive or negative. How to avoid this disadvantage has already been explained in connection with the explanation of the embodiment according to FIG 1 explained. The mechanical structure of these additional tax facilities required for this can be clearly seen in detail from FIG.

Das Druckbegrenzungsventil 10 besteht aus einem Ventilkegel 45, den eine Spannfeder 46 nach rechts gegen den scharfkantigen gezeigten Ventilsitz drückt. Das linke Ende der Spannfeder stützt sich auf einem Spannkolben 47 der Spanneinrichtung 12 ab. Der Spannkolben ist in einem Zylinderrohr 48 gleitend verschiebbar.The pressure relief valve 10 consists of a valve cone 45, the a tension spring 46 presses to the right against the sharp-edged valve seat shown. The left end of the tension spring is supported on a tensioning piston 47 of the tensioning device 12 from. The tensioning piston is slidable in a cylinder tube 48.

Am Kolben 47 sitzt ein Anschlagstück 49, welches in der dargestellten linken Endstellung des Spannkolbens gegen einen Verschluß 50 anliegt, der in eine Gevindebohrung des Steuergehäuses 18 eingeschraubt ist und den Raum nach außen abschließt, der das Druckbegrenzungsventil 10 mit seinen Teilen sowie den Spannkolben 47 und das Führungsrohr 48 aufnimmt. Da das eohlagstück 49 einen geringeren Durohmeseer als der Kolben 48 hat, wird an der Druckseite des Kolbens 47 eine freie Druckkammer 51 gebildet, die über die Drossel 14 mit der Leitung 3 in Verbindung steht, wie noch erläutert wird.A stop piece 49, which is shown in FIG left end position of the tensioning piston rests against a closure 50, which is in a Threaded hole of the control housing 18 is screwed and closes the space to the outside, the pressure relief valve 10 with its parts and the clamping piston 47 and the guide tube 48 receives. Since the eohlagstück 49 has a lower Durohmeseer than the piston has 48, is at the Pressure side of the piston 47 a Free pressure chamber 51 is formed, which is in communication with the line 3 via the throttle 14 stands, as will be explained.

Die Vorspannung des Druckbegrenzungventils 10 von beispielsweise 2 50 kp/cm' wird durch die Spannkraft der um eine gewisse Strecke zusammengedrückten Feder 46 bestimmt. Der rechts vom Ventilkegel 45 liegende freie Raum 52 steht mit der Ausnehmung 35 und dadurch mit dem Anschluß 32 für die Leitung 3 über die Zweigleitung bzw. Zulaufanschlußleitung 13 und die Öffnung 53 a im Ventilgehäuse 53 in Verbindung. Der links vom Ventilkegel 45 befindliche Raum hat direkten Anschluß an die Rücklaufleitung bzw. den Kanal 11, der in den freien Raum 54 unterhalb des Steuerschiebers im Gehäuse 18 mündet, wodurch eine Verbindung zu den zur Ölwanne 2 führenden Öffnungen 42 und 43 geschaffen wird. The bias of the pressure relief valve 10 of, for example 2 50 kp / cm 'is compressed by the tension force of the Spring 46 is determined. The free space 52 lying to the right of the valve cone 45 is with it the recess 35 and thereby with the connection 32 for the line 3 via the branch line or inlet connection line 13 and the opening 53 a in the valve housing 53 in connection. The space to the left of the valve cone 45 has a direct connection to the return line or the channel 11, which in the free space 54 below the control slide in the housing 18 opens, whereby a connection to the leading to the oil pan 2 openings 42 and 43 is created.

Die als Druckausgleiohselement wirkende Drossel 14 wird beim vorliegenden Beispiel durch eine einstellbare Drosselschraube 55 als Feindrossel gebildet, deren eines Ende über die gezeigten Zulaufwege mit der Leitung 3 und deren anderes Ende mit der Nach spanneinrichtung 12 bzw. dem Druckraum 51 neben dem Spannkolben 47 in Verbindung steht0 Als Drossel wird hier eine in einer Innengewindebohrung 54 des steuerblockgehäuses 18 in zwei Richtungen veerschraubbare, feingängige Drosselschraube 55 mit Außengewinde veerwendeet, wobei die zwischen den Innen- und Außengewindegängen bildene Kapillare als Drosselstrecke dient. Die Drossel selbst ist mit Hilfe einer am Steuerblock liegenden und von außen zugänglichen Einstelleinrichtung 56, 57 zwecks Ein- Regelung der Drosselwirkung bzw. der Nachspannzeit des Druckbegremnzungsventils 10 einstellbar0 Da die Drosselschraube 55 in die Gewindebohrung 54 ein- und ausschraubbar ist, und zwar mit Hilfe eines in den Spalt des Drosselschraubkopfes 56 zu setzenden tSchraubenziehers, kann die Länge der Drosselstrecke bzw.Kapillare durch Verschraubung der Drosselschraube in zwei möglichen Drehrichtungen verändert werden. Die jeweils gewählte Länge der Drosselstrecke bildet die Basis für die Zeitkonstante,' mit der das Nachspannen des Druckbegrenzungsventils auf höhere Spannwerte erfolgt. Mittels einer Kontermutter 57 wird die Drosselschraube 55 in ihrer Stellung festgesetzt. The throttle 14 acting as a pressure compensation element is used in the present case Example formed by an adjustable throttle screw 55 as a fine throttle whose one end via the feed paths shown to the line 3 and the other end with the post-tensioning device 12 or the pressure chamber 51 next to the tensioning piston 47 is connected0 A throttle is used here in an internally threaded bore 54 of the control block housing 18, fine-pitch throttle screw which can be screwed in two directions 55 with external thread, with the between the internal and external threads formed capillary serves as a throttle section. The throttle itself is using a on the control block and externally accessible adjusting device 56, 57 for the purpose of A- Regulation of the throttling effect or the post-tensioning time of the pressure relief valve 10 adjustable0 Since the throttle screw 55 can be screwed into and out of the threaded hole 54 is, with the help of a to set in the gap of the throttle screw head 56 tScrewdriver, the length of the throttle section or capillary can be adjusted by screwing the throttle screw can be changed in two possible directions of rotation. The respectively The selected length of the throttle section forms the basis for the time constant, 'with the the pressure relief valve is re-tensioned to higher tension values. Means a lock nut 57, the throttle screw 55 is fixed in its position.

Aus der Darstellung nach Fig. 2 -geht hervor, daß der rechts neben der Drossel bzw. Schraube 55 liegende Raum 58 über den Kanal 59 mit, dem Raum 52 und deshalb mit dem Anschluß 32 und der Zulaufleitung 3 verbunden ist. Der links neben der Drossel strecke befindliche Raum 60 steht über die im einzelnen dargestellten und nicht weiter bezifferten Ausnehmungen und Kanäle im Steuergehäuse 18 bzw. im Zylinderrohr 48 mit der ,Druckkammer 51 in Verbindung, so daß insgesamt gesehen die Drosselstrecke, bzw. Kapillare zwischen die Zulaufleitung 3 und die Druckseite des Naohspannkolbens 47 geschaltet ist.From the illustration according to FIG. 2 it can be seen that the one on the right The space 58 lying on the throttle or screw 55 via the channel 59 with the space 52 and is therefore connected to the connection 32 and the supply line 3. The one on the left space 60 located next to the throttle is above the one shown in detail and not further numbered recesses and channels in the control housing 18 or in the Cylinder tube 48 with the pressure chamber 51 in connection, so that viewed as a whole the throttle section or capillary between the inlet line 3 and the pressure side of the Naohspannkolbens 47 is switched.

Wenn noch einmal die Wirkungsweise der beschriebenen Steuereinrichtung für die Stellring des Schiebers 14 auf Vorwärtsfahrt betrachtet wird, so ergibt sich folgender Funktionsablauf. Der Druckanstieg in der Zulaufleitung 3 aufgrund der Einstellung des Steuerschiebers 4 auf Vorwärtsfahrt wirkt sich über den Anschluß 32 und die Leitung 13 sowohl auf den Ventil 45 als auch auf den Raum 58 rechts neben der Drosselschraube 55 aus0 Wenn der Leitungsdruck den am Ventil 10 eingestellten Vorspanndruck 50 kp/cm2 übersteigt, wird der Ventilkegel 45 von seinem Sitz nach links abgehoben,und das Druckmittel strmmt über die Rücklaufleitung 11 zur Ölwanne 2 zurück, so daß sich in der Leitung 3 wegen der getroffenen Anzapfung kein hoher und ein ruckartiges Anfahren des Motors 5 bewirkender Druck aufbauen kann.If again the mode of operation of the control device described for the adjusting ring of the slide 14 is considered to drive forward, so results the following functional sequence. The pressure increase in the feed line 3 due to the setting of the control slide 4 to drive forward affects the connection 32 and the line 13 both to the valve 45 as well as the Space 58 to the right of the throttle screw 55 off 0 If the line pressure is less than at the valve 10 exceeds the set preload pressure 50 kp / cm2, the valve cone 45 of lifted from its seat to the left, and the pressure medium flows through the return line 11 back to the oil pan 2, so that in line 3 because of the tap do not build up high and jerky starting of the motor 5 causing pressure can.

Gleichzeitig mit diesem Vorgang strömt eine geringere Menge Druckflüssigkeit mit gewisser Zeitkonstante vom Raum 58 durch die Drosselstrecke in die Druckkammer 51, so daß der Kolben 47 stetig weiter nach rechts gedrückt wird und die Feder 54 stärker vorspannt. Somit wird das Ventil 10 auf höhere Druck- bzw. Durch laßwerte vorgespannt, so daß der Druck in der Leitung 3 stetig ansteigt und der Motor 5 weich anläuft. Während des Anlaufens geht immer noch ein Teil des Druckmittels durch das Ventil 10 und die Leitung 11 in die Wanne 2 zurück. Da sich der Druckanstieg natürlich auch wieder in voller Höhe im Raum 58 auswirkt, wird auch der Spannkolben 47 über die'Drosselstrecke weiter vorgespannt. Erst wenn der-Nachspanndruck größer als der Druck ist, der dem vom Motor 5 benötigten Moment entspricht, geht die volle Druckmittelmenge in den Motor, weil das Druckbegrenzungsventil 10 bei diesen Druckverhältnissen geschlossen ist Im Zylinderrohr 48 liegt eine mit ihrem linken Ende einen Atschlag für den Kolben 47 bildende hnsohlagbuchse 61, die den Sparinweg des Kolbens 47 nach rechts begrenzt. Wenn der Spann--kolben gegen diese Buchse zur Anlage gelangt, eo ist der maximale Spannwert des Ventils 10 on b.eispielsweise 180 kp/cm2 erreicht, da die Feder 54 dann nicht weiter zusammengedrückt werden kann. Sollte bei, dieser Spannkolbenstellung der Druck in der Leitung 3 in unerwünschter Weise den Maximalwert von 180 kp/ cm2 übersteigen, so hebt der Ventilkegel 45 von seinem Sitz ab, um Druckflüssigkeit zwecks Durchführung eines Druckabbaus bzw. At the same time as this process, a smaller amount of hydraulic fluid flows with a certain time constant from space 58 through the throttle section into the pressure chamber 51, so that the piston 47 is pressed steadily further to the right and the spring 54 more biased. Thus, the valve 10 is exposed to higher pressure or passage values biased so that the pressure in the line 3 rises steadily and the motor 5 soft starts up. During start-up, some of the pressure medium still goes through the Valve 10 and line 11 back into tub 2. As the pressure increase naturally also acts again to the full in space 58, the tensioning piston 47 is also over the 'throttle section further pretensioned. Only when the re-clamping pressure is greater than the Pressure is that corresponds to the torque required by the motor 5, the full amount of pressure medium goes in the engine because the pressure relief valve 10 is closed at these pressure conditions In the cylinder tube 48 there is a left-hand end for the piston 47 forming hnsohlagbuchse 61, which limits the Sparinweg of the piston 47 to the right. When the clamping piston comes to rest against this bushing, eo is the maximum Tension value of the valve 10 on b. For example 180 kp / cm2, because the spring 54 then not squeezed any further can be. Should be with, this one Tensioning piston position the pressure in line 3 undesirably reaches the maximum value of 180 kp / cm2, the valve cone 45 lifts from its seat to dispense pressure fluid for the purpose of reducing the pressure or

zwecks Konstanthaltung des Drucks in der Leitung 3 auf deLl gewählten Maximalwewrt über die Rückflußleitung 11 in die Ölwanne 2 abströmen zu lassen.in order to keep the pressure in line 3 constant at deLl Allow the maximum value to flow off via the return line 11 into the oil pan 2.

Wie schon gesagt wurde, ist parallel zur Drossel 14 ein Rückschlagventil 17 so angeordnet, daß es beim Nachspannen des Druckbegrenzungsventils 10 über die Drossel gesperrt und bei plötzlichem Druckabbau in der Zulaufleitung 3 geöffnet ist, um bei Entspannung der Ventilfeder 46 und Bückstellung des Spannkolbens 4j das Druckmittel aus der Druckkammer 51 unter Umgehung der Drossel schlagartig abzuführen. Durch diese vorteilhafte Anordnung können mehrere Beschleunigungsvorgänge und Umschaltvorgänga kurz hintereinander mit stets gleichbleibender flacher Kennlinie gefahren werden, weil der Kolben 47 immer sofort wieder in seine-dargestellte Endlage zurückkehrt und stets über die Drossel langsam wieder nach rechts in die Spannstellung bewegt wird. Das gleiche gilt selbstverständlich auch für mehrere kurzze'iti'g aufeinander folgende Bremsvorgänge, da bei plötzlichem Druckabbau in der Zulaufleitung 3 das Begrenzungsventil 10 auf den gewählten Vorspanndruck entspannt wird.As has already been said, a check valve is parallel to the throttle 14 17 arranged so that it is when tightening the pressure relief valve 10 on the Throttle blocked and opened in the event of a sudden pressure reduction in supply line 3 is to when the valve spring 46 is released and the tensioning piston 4j to discharge the pressure medium from the pressure chamber 51 suddenly while bypassing the throttle. This advantageous arrangement enables several acceleration processes and switching processes be driven in quick succession with a constant flat characteristic curve, because the piston 47 always immediately returns to its end position shown and always slowly moved back to the right into the clamping position via the throttle will. Of course, the same also applies to several briefly consecutive the following braking processes, since a sudden pressure reduction in the supply line 3 causes the Limiting valve 10 is relaxed to the selected preload pressure.

Die schlagartige Druokmittelabfuhr aus der Druckkammer 51 erfolgt über die Kanäle 62 und 63, wobei die mit der Feder 64 in Sperrrichtung, nach links gedrückte Ventilkugel 65 nach rechts von ihrem Sitz abgedrückt wird, um das in der Längsbohrung 66 der Drosselschraube 55 liegende Rückschlagventil zu öffnen. Das rechte Ende der Feder 64 stützt sich gegen eine durchbohrte und in die Bohrung 66 eingeschraubte -Schraube 67 ab. Sobald der Druck im Raum 58 größer als der in der Druckkammer 51 wird, schließt sich das Rückschlagventil 17 wieder, d,amit für den Fall des erneuten Anfahrens bzw0 Umsschaltens des Schiebers 4 eine stetige und lineare Nachspannung des Kolbens 47 bzw. des Durchbegrenzungsventils 10 zur Erzeugung weicher Fahrübergänge über die Drossel 14 erfolgen kann.The abrupt discharge of pressure medium from the pressure chamber 51 takes place via the channels 62 and 63, the one with the spring 64 in the blocking direction, to the left depressed valve ball 65 is pushed to the right of its seat to the in the Longitudinal bore 66 the Throttle screw 55 horizontal check valve to open. The right end of the spring 64 is supported against a pierced and in the screw 67 screwed in the bore 66. As soon as the pressure in space 58 increases than that in the pressure chamber 51, the check valve 17 closes again, d, amit for the case of a renewed starting or switching of the slide 4 a steady and linear post-tensioning of the piston 47 or the limiting valve 10 can take place via the throttle 14 to generate smooth driving transitions.

Mit der beschriebenen Steuereinrichtung können'Fahrzeugantrieba mit hydromotorischer Leistungsübertragung oder Hub- und Bewegungseinrichtungen für schwere Lasten sanft angefahren werden, ohne daß der die Endleistung oder das maximale Drehmoment begrenzende Maximaldruck gemindert wird. Außerdem kann bei einem Fahrzeugantrieb eine weiche Bremsung erreicht werden, ohne daß, das maximale Bremsmoment oder Anfahrmoment gescghmälert wird.With the described control device can'Fahrzeugantrieba with Hydraulic power transmission or lifting and moving devices for heavy Loads are approached smoothly without affecting the final power or the maximum torque limiting maximum pressure is reduced. In addition, in a vehicle drive a soft braking can be achieved without the maximum braking torque or starting torque is screeched.

Claims

Device for controlling hydraulic drives such as hydrostatic Vehicle engines, lifting and moving devices, one of which has a constant delivery volume Dispensing pump via a supply line with an interposed control slide is connected to the drive, characterized in that the with a return line (11) connected pressure relief valve set to a lower preload pressure (10) is connected to the supply line (3) and that the valve is activated when the pressure increases in the supply line due to starting or braking processes of the drive a retensioning device (12) that can be actuated by the pressure medium automatically higher pressure values are retightened.

2. Device according to claim 1, characterized in that the post-tensioning of the pressure relief valve (10) takes place via a pressure compensation element (t4), which is preferably formed by an adjustable fine throttle (55), one of which End with the supply line (3,) and the other end with the tensioning device (12) for the pressure relief valve (io) is in connection.

3. Device according to claims 1 AUfld 2, thereby gekennseiohnet that the control spool (4) together with the pressure relief valve (10) and the throttle. (14) are combined to form a unit as a control or slide block.

4, device according to claims 1 - 3, characterized in that that the throttle (14) with the aid of a located on the control block and accessible from the outside Adjusting device (56, 57) for the purpose of adjusting the throttling effect or post-tensioning time of the limiting valve (10) is adjustable.

5. Device according to claims 1 - 4, characterized in that that a throttle in an internally threaded bore (54) of the control block housing (18) screwable, fine-pitch throttle screw (55) with external thread is used, the capillary forming between the internal and external threads as Throttle section is used. Device according to claim 5, characterized in that the length of the capillary or throttle section by screwing the throttle screw (15) can be changed in two different directions and that the respectively set The length of the choke forms the basis for the time constant with which the re-tensioning is carried out of the pressure relief valve (10) to higher tension values.

7. Device according to one or more of claims 1-6, characterized characterized in that the pressure relief valve (10) is a known per se and means one of the respective final pressure determining peder (26) used a pretensioned valve the valve spring once between the inlet line (3) Federation the return line (11) lying valve cone (45) in the direction of the valve seat and on the other hand against one side of a tensioning piston (47) of the tensioning device l (12), the opposite pressure side of which is connected to the supply line via the Throttle (14) is connected.

8. Device according to one or more of claims 1-7, characterized characterized in that the tensioning piston (14, 47) is limited between two by stops End positions is adjustable, through which the lower and upper limit pressure of the Valve (10) depending on the two different in these positions Valve spring preloads are determined.

9 Device according to one or more of claims 1-8, characterized characterized in that a pressure chamber in the area of the pressure side of the tensioning piston (47) (51) is formed.

10. Device according to claim 9, characterized in that on the On the piston pressure side there is a stop (49) which is used for the lower or initial Post-tensioning pressure against certain piston position for the purpose of forming the pressure chamber (51) a screw cap (50) is located.

11. Device according to one or more of claims 1-10, characterized characterized in that a check valve (17) -so arranged parallel to the throttle (14) is that it is blocked when the pressure relief valve (10) is tightened via the throttle and is open in the event of a sudden decrease in pressure in the feed line (3) in order to relieve pressure the valve spring (46) and return of the tensioning piston (47) the Abruptly discharge the bridging medium from the pressure chamber (51) while bypassing the throttle.

120 device according to claim 11, characterized in that the Check valve (17) in a longitudinal bore - (66) - the throttle screw (55) arranged is.

L e r s e i t e