DE1910689U

DE1910689U - DEVICE FOR PARALLEL GUIDING A HEIGHT-ADJUSTABLE WORK PLATFORM.

Info

Publication number: DE1910689U
Application number: DER27038U
Authority: DE
Original assignee: MATHIAS REINARTZ FA
Current assignee: MATHIAS REINARTZ FA
Priority date: 1963-09-24
Filing date: 1963-09-24
Publication date: 1965-02-25

Description

Die Neuerung betrifft eine Vorrichtung zum Parallelführen einer am freien Ende eines Gelenkmastes befestigten höhenverstellbaren Arbeitsbühne, mit vorzugsweise endlosen Kraftübertragungsmitteln, z. B. Ketten oder Seilen, die an Gelenkstellen der Mastholme angeordnete Hebelglieder, z. B. in Form von Kettenrädern oder Seilscheiben, miteinander verbinden.The innovation relates to a device for parallel guidance of a height-adjustable device attached to the free end of an articulated mast Working platform, with preferably endless power transmission means, e.g. B. chains or ropes, which are arranged at the joints of the mast spars Lever members, e.g. B. in the form of sprockets or pulleys, connect with each other.

Bei einer bekannten Bauart dieser Gattung bestehen die Hebelglieder dabei aus Kettenrädern, die am unteren Ende des unteren Holmes mittels eines Schneckentriebes oder eines hydraulischen Antriebes zum Umklappen der Arbeitsbühne verdrehbar sind. Damit ist der Yorteil verbunden, daß die Bühne in der Ruhestellung der Vorrichtung umgeklappt werden kann, um das Profil der Vor-In a known design of this type, the lever members exist it consists of sprockets that are attached to the lower end of the lower spar by means of a worm drive or a hydraulic drive can be rotated to fold down the working platform. This means that the stage is in the rest position the device can be folded down to the profile of the front

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richtung, welche insbesondere zur Anwendung auf Kraftfahrzeugen bestimmt ist, zu verkleinern. Mit der eigentlichen Parallelführung der Arbeitsbühne hat die bekannte Ausbildungsweise jedoch nur insofern etwas zu tun, als die Kettenräder und Ketten, die zum Umklappen der Arbeitsbühne benutzt werden, gleichzeitig und vorzugsweise die Mittel zum Parallelführen sind.direction, which is particularly suitable for use on motor vehicles is intended to zoom out. With the actual parallel guidance of the working platform, however, the known training method has only to do something insofar as the sprockets and chains, which are used to fold down the work platform, at the same time and are preferably the means for parallel guidance.

Ferner sind Schwenkmasten mit jeweils nur einem einzigen ausfahrbaren Schwenkarm bekannt, welche mit einer Zylindersteuerung zum Parallelführen der Arbeitsbühne versehen sind. Abgesehen davon, daß diese Schwenkmasten gegenüber dem Gelenkmast nach der !Teuerung den Kachteil eines wesentlich größeren Raumbedarfes aufweisen, läßt sich diese von einarmigen Schwenkmasten her bekannte Zylindersteuerung deshalb nicht auf mehrarmige Gelenkmasten wie im Falle der !feuerung anwenden, weil bei letzteren die von dem oberen Mastende bzw. der Arbeitsbühne ausgeführte Bewegung eine sich aus den Verstellungen der einzelnen Holme zusammensetzende Bewegung darstellt, so daß ein Parallelführen der Arbeitsbühne mit der bekannten, auf die Verschwenkung nur eines Holmes ansprechenden Zylindersteuerung nicht möglich ist.Furthermore, swivel masts are each extendable with only a single one Swivel arm known, which are provided with a cylinder control for parallel guidance of the work platform. Apart from this, that these swivel masts compared to the articulated mast after the inflation have the kachteil a much larger space requirement, this cylinder control known from single-arm swivel masts can be therefore do not use it on multi-armed articulated masts as in the case of the! The upper end of the mast or the working platform is a movement that is composed of the adjustments of the individual spars Represents movement, so that a parallel guidance of the working platform with the known, responsive to the pivoting of only one spar Cylinder control is not possible.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Parallelführung zu schaffen, die sich auch dann anwenden läßt, wenn der eine oder andere Mastholm des Gelenkmastes längenveränderlich eingerichtet ist. In diesem Falle könnte die bekannte Ausbildungs-The innovation is based on the task of creating a parallel guide that can also be used when the one or other mast spar of the articulated mast is set up to be variable in length. In this case, the well-known training

weise mit endlosen Ketten zwischen den Gelenkstellen der Mastholme nicht zum Einsatz gelangen, da die selbsttätige Verlängerbarkeit einer endlosen Kette nur mit großem Aufwand konstruktiv zu lösen ist. Zumindest an dem verlängerbaren Mastholm müssen also Ketten als Parallelführungsmittel entfallen.wise with endless chains between the joints of the mast spars are not used, since the automatic extendibility of an endless chain only takes a lot of constructive effort is to be solved. Chains as parallel guide means must therefore be dispensed with, at least on the extendable mast spar.

Die Lösung der Aufgabe geschieht nach der Feuerung durch eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung, welche dadurch gekennzeichnet ist, daß das eine Hebelglied einer Gelenkmaststufe, vorzugsweise der obersten, durch ein Paar hydraulische Gleichgang-Zylinder betätigt wird, von denen der eine zwischen dem Hebelglied und dem angrenzenden Ende der nächsten Gelenkmaststufe und der andere zwischen dieser und der übernächsten Gelenkmaststufe angeordnet ist. Mit dieser Ausbildungsweise ist der Vorteil verbunden, daß die Parallelführung bei jeder Länge des betreffenden Mastholmes wirksam ist und sich Längenveränderungen selbsttätig anpaßt. Die Vorrichtung eignet sich jedoch nicht nur zur Anwendung bei Gelenkmasten mit verlängerbar eingerichteten Mastholmen, sondern auch zur Anwendung bei Vorrichtungen mit Holmen von fester Länge. Auch hierbei wird ein Portschritt gegenüber dem Stand der Technik erzielt, welcher darin liegt, daß die umständlichen Ketten- oder Seilführungen zur Parallelhaltung der Arbeitsbühne ganz fortgelassen werden können.The object is achieved after the firing by a device of the type mentioned at the outset, which is characterized by this is that the one lever member of an articulated mast stage, preferably the uppermost, by a pair of hydraulic synchronous cylinders is actuated, one of which is between the lever member and the adjacent end of the next articulated mast stage and the other is arranged between this and the next but one articulated mast step. With this way of training is associated the advantage that the parallel guidance is effective for every length of the mast spar concerned and changes in length adapts automatically. However, the device is not only suitable for use in articulated masts with extendable ones Mast bars, but also for use in devices with bars of fixed length. A port step is also used here achieved compared to the prior art, which is that the cumbersome chain or rope guides for Parallel posture of the working platform can be omitted entirely.

Es ist zwar bereits eine fahrbare Arbeitsbühne bekannt, welche zur Geradehaltung des Arbeitskorbes mit zwei hydraulischen Stoßdämpfern ausgerüstet ist. Diese hydraulischen Einrichtungen dienen jedoch nicht zur Parallelführung des Korbes, sondern sollen lediglich die freien Schwingungen desselben als Hemmvorrichtung verhindern.A mobile working platform is already known which has two hydraulic shock absorbers to hold the work basket straight is equipped. However, these hydraulic devices are not used for parallel guidance of the basket, but should only prevent the free vibrations of the same as an inhibiting device.

Wach einer Ausführungsform der !Teuerung ist vorgesehen, daß der eine Zylinder zwischen das Drehgestell und den unteren Mastholm und der andere zwischen den unteren Mastholm und einem Hebel an der unteren Seilscheibe des oberen Holmes eingeschaltet ist. Dies kommt insbesondere dann in Präge, wenn der untere Mastholm längenveränderlich, z. B. teleskopartig ausfahrbar, eingerichtet ist.According to one embodiment of the inflation, it is provided that one cylinder between the bogie and the lower mast spar and the other between the lower mast spar and a lever on the lower pulley of the upper spar is switched on. This is particularly important when the lower mast spar variable in length, z. B. telescopically extendable, is set up.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Neuerung wiedergegeben, und zwar zeigen:In the drawing, an embodiment of the innovation is shown, namely show:

Abb. 1 einen Gelenkmast, teilweise geschnitten, mit korbförmiger Arbeitsbühne in einer ersten Stellung,Fig. 1 an articulated mast, partially cut, with a basket-shaped Working platform in a first position,

Abb. 2 den Gelenkmast in einer zweiten Stellung.Fig. 2 the articulated mast in a second position.

Der Gelenkmast besteht aus einem Drehgestell 1 mit darauf befindlicher Lafette 2, an deren Schwenkachse 5 das untere Ende eines unteren Mastholmes 4 schwenkbeweglich gelagert ist. Am oberen Ende des Holmes 4 ist ein Oberholm 5 angelenkt, der anThe articulated mast consists of a bogie 1 with a Carriage 2, on the pivot axis 5 of which the lower end of a lower mast spar 4 is pivotably mounted. At the upper end of the spar 4 is an upper spar 5 hinged to the

seiner Spitze eine korbförmige Arbeitsbühne 6 trägt. Der Unterholm 4 ist teleskopartig verlängerbar eingerichtet, und zwar ergibt sich aus Abb. 1, daß ein innerer Teil 4a des TJnterholmes aus diesem nach rechts bzw. oben ausgefahren werden kann. Zur Durchführung der Teleskopbewegungen dient ein hydraulischer Zylinder 7 mit Kolben 8.a basket-shaped work platform 6 carries its top. The lower beam 4 is set up telescopically extendable, namely it can be seen from Fig. 1 that an inner part 4a of the TJnterholmes can be extended from this to the right or up. A hydraulic one is used to carry out the telescopic movements Cylinder 7 with piston 8.

Die Bewegungen der Mastholme 4 und 5 in senkrechter Ebene werden durch einen hydraulischen Zylinder 9? der zwischen der Lafette und einem Befestigungspunkt 10 am Unterholm 4 angeordnet ist, und durch einen hydraulischen Zylinder 11 bewirkt, der mit einem Ende am Unterholm 4 angelenkt ist und mit seinem anderen Ende über Kniegelenkteile 12 mit dem ausziehbaren Unterholmteil 4a und dem Oberholm 5 in Yerbindung steht.The movements of the mast bars 4 and 5 are in the vertical plane by a hydraulic cylinder 9? the one between the carriage and a fastening point 10 is arranged on the lower beam 4, and caused by a hydraulic cylinder 11, which with a End is articulated on the lower beam 4 and at its other end via knee joint parts 12 with the extendable lower beam part 4a and the upper beam 5 is in connection.

Zur Parallelführung der Arbeitskanzel 6 sind beiderseits des Oberholmes 5 endlose Seilführungen 13 angeordnet, die an ihren Umkehrstellen über Seilscheiben 14 und 15 laufen. Die Achse der Seilscheibe 14 ist starr mit der Arbeitskanzel 6 verbunden, die Achse der Scheibe 15 ist gegenüber den Holmteilen 4 und 5 beweglich. Zwischen einem Anlenkpunkt 16 an der Lafette 2 und einem Anlenkpunkt 17 am Unterholm 4 ist ein hydraulischer Zylinder 18 angeordnet, der in G-I eichgang-Wirkungsverb indung mit einem zweiten Zylinder 19 steht, der zwischen einen Anlenkpunkt 20 am Unterholmteil 4a und einen Anlenkpunkt 21 an der Seil-For parallel guidance of the working pulpit 6 endless cable guides 13 are arranged on both sides of the upper beam 5, which at their Reversal points run over pulleys 14 and 15. The axis of the pulley 14 is rigidly connected to the working pulpit 6, the axis of the disc 15 is movable with respect to the spar parts 4 and 5. Between a pivot point 16 on the mount 2 and a pivot point 17 on the lower beam 4, a hydraulic cylinder 18 is arranged, which is in G-I eichgang-effective connection with a second cylinder 19 is located between a point of articulation 20 on the lower beam part 4a and a point of articulation 21 on the cable

scheine 15 eingeschaltet ist. Der Anlenkpunkt 21 befindet sich am Ende eines Hebels 22 an der Seilscheibe 15· Die beiden Gleichgangzylinder 18 und 19 stehen durch wechselseitig geschaltete Schlauchleitungen 23 und 24 für die Hydraulikflüssigkeit miteinander in Verbindung. Die Leitungen sind durch entsprechende Verlegung imstande, den Teleskopbewegungen der Teile 4 und 4a zu folgen.seems 15 is switched on. The articulation point 21 is located at the end of a lever 22 on the pulley 15 · The the two synchronous cylinders 18 and 19 represent the hydraulic fluid through alternating hose lines 23 and 24 in connection with each other. By laying them appropriately, the lines are able to cope with the telescopic movements to follow parts 4 and 4a.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist wie folgt: Zum Anheben des Unterholmes 4 von der Stellung gemäß Abb» 1 in die Stellung gemäß Abb. 2 wird der Zylinder 9 mit Flud beaufschlagt. Dadurch wird auch die Kolbenstange des Zylinders 18 herausgezogen, und der Kolben drückt die Flüssigkeit aus dem oberen Zylinderteil durch die Leitung 24 in den oberen Zylinderteil des Zylinders 19· Hierdurch wird dessen Kolben nach unten gedruckt, und die Kolbenstange zieht den Punkt 21 an, verschwenkt den Hebel 22 mit Scheibe 15 im Uhrzeigersinn, und durch die Seilführung 13 wird die Arbeitsbühne 6 ebenfalls im Uhrzeigersinn verschwenkt, so daß sie parallel dem Planum bleibt. Durch die Kolbenbewegungen der Zylinder 18, 19 wurde auch die Flüssigkeit in den unteren Zylinderräumen gefördert, und zwar vom oberen Zylinder 19 durch die Leitung 23 zum unteren Zylinder 18. Beim Absenken des Holmes 4 spielt sich der beschriebene Vorgang rückläufig ab. Die Tätigkeit des Gleichgang-Zylinderpaares 18, 19 wird durch Ausschieben des Holmteiles 4a aus dem Holm 4 nicht beeinträchtigt.The mode of operation of the device is as follows: To raise the lower beam 4 from the position shown in Fig. 1 into the position According to Fig. 2, the cylinder 9 is acted upon with Flud. This also pulls out the piston rod of the cylinder 18, and the piston pushes the liquid out of the upper one Cylinder part through line 24 into the upper cylinder part of cylinder 19 This pushes its piston downwards, and the piston rod pulls the point 21, pivots the lever 22 with disk 15 clockwise, and through the Cable guide 13, the platform 6 is also pivoted clockwise so that it remains parallel to the subgrade. By the piston movements of the cylinders 18, 19, the liquid in the lower cylinder chambers was also conveyed, namely from upper cylinder 19 through the line 23 to the lower cylinder 18. When lowering the spar 4, the described plays Process declines. The activity of the synchronous cylinder pair 18, 19 is by pushing the spar part 4a from the Spar 4 not impaired.

Die in der vorstehenden Beschreibung, in der Zeichnung und in den nachfolgenden Schutzansprüchen offenbarten Merkmale des Gebrauchsmusters können sowohl einzeln als auch in beliebigen Kombinationen untereinander für die Verwirklichung der Neuerung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein.The in the above description, in the drawing and Features of the utility model disclosed in the following claims can be used individually or in any Combinations with one another are essential for realizing the innovation in its various embodiments be.

SchutzansprücheProtection claims

Claims

6565

Protection claims

. Device tin parallel guiding one at the free end of one Articulated mast attached height-adjustable working platform, with preferably endless power transmission means, for. B. Chains or ropes, which are arranged at the steering points of the mast spars Lever members, e.g. B. in the form of chain wheels or pulleys, connect with each other, characterized in, that the one lever member (15) of an articulated mast stage, preferably the uppermost (5) using a pair of hydraulic synchronous cylinders (18, 19) is actuated, one of which (19) between the lever member and the adjacent end of the next articulated mast stage (4) and the other between this and the next but one Articulated mast stage (2) is arranged.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that 'that the one cylinder (18) between the bogie (1, 2) and the lower mast spar (4) and the other (19) between the lower mast spar and a lever (22) on the lower pulley (15) of the upper spar (5) is switched on.

3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that that the lower mast spar (4, 4a) variable in length, for. B. telescopically extendable, is set up.