DE1906207B2 - SUPPORTING DEVICE FOR SUPPORTING WORK PIECES WITH IRREGULAR OUTSIDE SHAPES - Google Patents

SUPPORTING DEVICE FOR SUPPORTING WORK PIECES WITH IRREGULAR OUTSIDE SHAPES

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DE1906207B2
DE1906207B2 DE19691906207 DE1906207A DE1906207B2 DE 1906207 B2 DE1906207 B2 DE 1906207B2 DE 19691906207 DE19691906207 DE 19691906207 DE 1906207 A DE1906207 A DE 1906207A DE 1906207 B2 DE1906207 B2 DE 1906207B2
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Kiyoshi Ashiya Kunoka Tatsumi Takeuchi Hideshi Kobe Terai, (Japan)
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Kawasaki Motors Ltd
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Kawasaki Jukogyo KK
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    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/03—Stationary work or tool supports
    • B23Q1/035—Stationary work or tool supports with an array of longitudinally movable rods defining a reconfigurable support surface
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B1/00—Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
    • E04B1/36—Bearings or like supports allowing movement

Description

es auch möglich, die Lage des Werkstückes während untere Kammer des Zylinders 10, wodurch der KoI-it is also possible to change the position of the workpiece during the lower chamber of the cylinder 10, whereby the

des Bearbeitungsvorganies zu verändern, ohne daß ben 11 und der nut ihm verbundene Stutzstab 1 into change the machining process without ben 11 and the support rod connected to it 1 in

dabei die stabile Lage des Werkstückes verlorengeht. der Höhe verstellt werden.the stable position of the workpiece is lost. the height can be adjusted.

Die Lagenveränderung des Werkstückes während der Der Aufbau der Regel- undI Steuereumchtung 3 Bearbeitung ist von besonderer Bedeutung, wenn am 5 entspricht dem Aufbau eines ubuchen Elektronen-Werkstück Schweifungen vorgenommen werden computers, der eine I^tetterfenleseemnchtuiig?^, sollen. MH Hilfe der erfindungsgemäßeu Vorrichtung eine Dechiffriereinrichtung 35, em Zählwerk oder kann das Werkstück beispielsweise immer so ver- einen Speicher3C, einen Ausgangsstromkras 3D, stellt werden, daß stets ein Schweißen mit nach unten einen Digitalanalogumwandlerkreis 3£ und einen gerichteter Elektrode möglich ist, was den Schweiß- io Verstärkerkreis 3 F aufweistThe change in position of the workpiece during the processing is of particular importance if the structure of a book electron workpiece is curved on the computer that is supposed to be readable. With the aid of the device according to the invention, a deciphering device 35, a counter or the workpiece can, for example, always be set in such a way that a memory 3 C, an output current output 3D, is always possible with a downward-facing digital-to-analog converter circuit 3 and a directed electrode, which the welding io amplifier circuit 3 F has

Vorgang erheblich erleichtert Außerdem ist es auf Wenn die erfindungsgemaße Stützvorrichtung fur Grund der Lageveränderbarkeit des Werkstückes die Aufnahme eines Werkstuckes mit einer gekrummwährend eines Bearbeitungsvorganges möglich, auto- ten Oberfläche eingestellt werden soll, braucht ledigmatische Bearbeitungsmaschinen, wie beispielsweise ich der Lochstreif en 2 in die Regel-und Meuereinautomatische Schweißmaschinen, einzusetzen. 15 richtung 3 eingegeben zu werden. btne Umstellung Im nachfolgenden werden Ausführungsbeispiele oder Regelung von Hand ist bei der erdnüungsder erfindungsgemäßen Stützvorrichtung an Hand gemäßen Stützvorrichtung nicht erforaeriicr·. uurcu von Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnun- die Perforation des Loc' treifens Z wird die La,v geR Zeigt und Höhe der Stützstäbe i rutomatisch geregelt v> Fig. 1 eine schematische Darstellung einer erfin- ao daß die Stü'zstäbe 1 innerhalb kürzester Zen ihu dungsgemißen Stützvorrichtung, vorbestimmte, richtige Lage einnehmen Da cu Fig. 2 eine schematische Darstellung einer erfin- Stützstäbe 1 durch den programmierten LocUtre;-dungsgemäßen Stützvorrichtung mit einer zugehörigen fen 2 sehr rasch ihre Lage andern können, ist es mit Regeleinrichtung, Hilfe der erfindungsgemäßen Stutzvorrichtung ηιομ-Fig. 3 eine schemaüsche Darstellung einer erfin- 25 lieh, die Lage eines zu bearbeitenden Werkstuckes im dungsgemäßen Stützvorrichtung in unterschiedlichen Laufe des Bearbeitungsvor<;anges zu andern, ohne Betriebslagen und daß dabei das Werkstück von Hand verlagert ,u Fig. 4 eine schematische Darstellung einer Ab- werden braucht. So ist es z.B. durch ein entsprewandlungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung. chendes Vorprogrammieren des Lochstreik ns 2 mou-In Fig. 1 ist die erfindungsgemäße Stützvorrich- 30 Hch. daß die Stützvorrichtung das Werkstuck nach tung schematisch dargestellt. Bei der erfindungs- Beendigung eines Arbeitsganges automatisch in eine gemißen Vorrichtung besteht jeder der auf einer andere Lage bringt, in welcher das Werkstuck einem Grundplatte angeordneten Stützstäbe 1 aus einer weiteren Arbeitsgang unterworfen wird. Dies ist bc-Kolben-Zylinder-Einheit, die hydraulisch oder pneu- sonders interessant bei Schweißkonstruktionen, deren inatisch betätigbar ist. Die über die Grundplatte ver- 35 Lage mehrmals verändert werden .miß, damit der teilten Stützstäbe 1 sind somit pneumatisch oder Schweißer leicht an die zu schweißenden Ste len hydraulisch in ihrer Höhe verstellbar. Ein Loch- herankommen kann. In Fig. 3 ist die Moghcnkeit streifen 2 dient über eine Regel- >.-nd Steuereinrich- der Lagenändening des Werkstuckes anschaulich tung 3 und ei ie Antriebseinrichtung 4 für die Be- dargestellt. So kann das Werkstuck beispielsweise tätigung der Kolbcn-Zylinder-Einheiten zum Regeln 40 während des ersten Arbeitsvorganges die mit ausder Höhe der Stützstäbe 1. gezogenen Linien dargestellte Lage TA haben und Fig. 2 ze:gt ein Blockschema zur Regelung und im zweiten Arbeitsgang die mit gestrichelten Linien Betätigung der Stützstäbe 1. Wie der Zeichnung zu ent- dargestellte Lage 7 einnehmen,
nehmen ist, weist die Kolben-Zylinder-Einheit eines Bei der in Fig. 4 dargestellten Abwandlungsform auf der Grundplane angeordneten Stützstabes 1 einen 45 der erfindungsgemäßen Stützvorrichtung ist die die Zylinder 10 und einen Kolben 11 auf. Die untere Stützstäbe 1 tragende Grundplatte 8 schwenkbar geKammer des Zylinders 10 ist über entsprechende Lei- lagert. Durch diese Maßnahme kann das Werkstuck tungen und ein Absperrventi/4C mit einer Öldruck- sowohl durch die Stützstäbe 1 als auch durch die quelle 5 verbunden. Das Absperrventil 4C wird von schwenkbare Lagerung der Grundplatte 8 in seiner einem Stellmotor AA unter Zwischenschaltung einei 50 Lage verändert werden. Bei Verwendung einer Kugelmutter AB betätigt. Der Stellmotor AA, die schwenkbar gelagerten Grundplatte kann jedoch auch Kugelmutter 4ß und das Absperrventil AC bilden die die Anzahl der Regelglieder zum Halten des Werk-Antriebseinrichtung 4. Der Stellmotor AA empfängt Stückes verringert werden, wodurch sowohl die Vorseine Impulse von der Regel- und Steuereinrich- programmierung des Lochstreifens2 als auch die tung 3, welche durch den Lochstreifen 2 betätigt wird. 55 Regel- und Steuereinrichtung 3 vereinfacht werden. Wenn der Stellmotor AA das Absperrventil 4 C be- Die erfmdungsgemäße Stützvorrichtung ist verfahrbar tätigt, gelangt öl aus der öldruckquelle 5 in die und an jedem gewünschten Ort aufstellbar.The process is also made considerably easier.If the support device according to the invention is to be set to accommodate a workpiece with a curved surface that is possible during a machining process, because of the changeability of the workpiece, ledigmatic machine tools, such as the perforated tape 2, are usually required - and mine automatic welding machines to use. 15 direction 3 to be entered. Before conversion In the following, exemplary embodiments or manual control are not required when the support device according to the invention is grounded using the support device according to the invention. uurcu explained in more detail by drawings. In the drawings, the perforation of the Loc 'treifens Z is the La, isplays v GER Z and height of the support rods i regulated rutomatisch v> Fig. 1 is a schematic representation of a inventions ao that the Stü'zstäbe 1 within a very short Zen ihu dungsgemißen support device , predetermined, correct position, since taking cu Figure 2 is a schematic representation of a inventions support rods 1 by the programmed LocUtre;. -dungsgemäßen support device with an associated fen 2 very can change their position as soon as it is with control means, means of the nipple device according to the invention ηιομ- Fig. 3 is a schematic representation of an inventive, to change the position of a workpiece to be machined in the support device according to the invention in different stages of the machining process, without operating positions and that the workpiece is displaced by hand, and FIG - will need. This is the case, for example, through a corresponding modification of the device according to the invention. corresponding preprogramming of the hole strike ns 2 mou-In Fig. 1, the support device according to the invention is 30 Hch. that the support device shown schematically the workpiece by device. At the end of a work step according to the invention automatically in a measured device, everyone who brings them to a different position, in which the workpiece is subjected to support rods 1 arranged on a base plate, from a further work step. This is a bc piston-cylinder unit, which is hydraulic or pneumatic, and is particularly interesting for welded constructions that can be actuated mechanically. The position is changed several times over the base plate, so that the divided support rods 1 are thus easily adjustable in height pneumatically or by welders on the parts to be welded hydraulically. A hole can come up. In Fig. 3, the possibility strip 2 is used via a regulating device 3 and a drive device 4 for the loading. Thus, the workpiece may, for example actuation of the Kolbcn-cylinder units for controlling 40 during the first working operation with apparent from the height of the support rods 1 solid lines illustrated position TA have and Fig ze. 2: gt shows a block diagram for control and with in the second stage dashed lines actuation of the support rods 1. As shown in the drawing, assume position 7,
In the modification shown in FIG. The base plate 8, which carries the lower support rods 1, is pivotably mounted in the chamber of the cylinder 10 by means of corresponding supports. Through this measure, the work pieces and a shut-off valve / 4C can be connected to an oil pressure both through the support rods 1 and through the source 5. The shut-off valve 4C will be changed by the pivotable mounting of the base plate 8 in its one servomotor AA with the interposition of a 50 position. Operated when using a ball nut AB . The servomotor AA, the pivoted base plate can, however, also ball nut 4ß and the shut-off valve AC form the number of control elements for holding the work drive device 4. The servomotor AA receives pieces are reduced, whereby both the front pulses from the regulating and control device - Programming of the punched tape 2 as well as the device 3, which is actuated by the punched tape 2. 55 regulation and control device 3 can be simplified. When the servomotor AA actuates the shut-off valve 4 C. The support device according to the invention is movable, oil from the oil pressure source 5 enters and can be set up at any desired location.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (2)

vorliegt, liegen die freien Enden der von der Grund- Paientansprüche: platte abstehenden Kolben-Zylinder-Einheiten nicht mehr hi der Außenfläche des zu bearbeitenden Werl.-is present, the free ends of the basic paient claims: plate protruding piston-cylinder units are no longer hi the outer surface of the workpiece to be machined. 1. Stützvorrichtung zum Unterstützen von Stückes, so daß das Werkstück nicht richtig abge-Werkstücken unregelmäßiger Außenform mit 5 stützt wird und auf der Stützvorrichtung wackelt einer Mehrzahl von auf einer Grundplatte ange- oder schaukelt Ein derartig gelagertes Werkstück ordneten Stützen, von denen jede aus einer über kann nicht in einer zufriedenstellenden Weise bearein Steuerventil hydraulisch beaufschlagbaren beitet werden. Es ist daher notwendig, die Kolben-Kolben-Zylinder-Einheit besteht, dadurchge- Zylinder-Einheit ausfindig zu machen, welche die inkennzeichnet, daß die einzelnen Steuerven- io stabile Abstützung des Werkstückes verursacht. Dies tile durch eine Programmsteuerung betätigbar ist erfahrungsgemäß nicht sinfach, insbesondere wenn sind. die Abweichung der tatsächlichen Höhe der Kolben-1. Support device for supporting the workpiece so that the workpiece is not properly ab-workpieces irregular outer shape with 5 supports and wobbles on the support device a plurality of rocked or rocked on a base plate. A workpiece supported in this way arranged supports, each of which from one over can not bearein in a satisfactory manner Control valve can be operated hydraulically. It is therefore necessary to have the piston-piston-cylinder unit consists in locating the cylinder unit which identifies the that the individual control valve causes stable support of the workpiece. this tile operable by a program control is not, based on experience, simple, especially if are. the deviation of the actual height of the piston 2. Stützvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch Zylinder-Einheit vou der vorgeschriebenen Höhe gekennzeichnet, daß die die Stützstäbe tragende nicht sehr auffällig ist und die Anzahl der Kolben-Grundplatte schwenkbar gelagert ist 15 Zylinder-Einheiten auf Grund der großen Abmessungen des abzustützenden Werkstückes sehr groß ist. Das Auffinden und Beheben des Fehlers ist somit sehr schwierig unu vor allem langwierig, wodurch verhältnismäßig hohe Kosten verursacht werden.2. Support device according to claim 1, characterized in that the cylinder unit has the prescribed height characterized in that the one carrying the support rods is not very noticeable and the number of piston base plates 15 cylinder units are pivoted due to their large dimensions of the workpiece to be supported is very large. Finding and correcting the error is thus very difficult and, above all, tedious, which causes relatively high costs. Die Erfindung betrifft eine Stützvorrichtung zum *> Mit der Erfindung soll daher eine Stützvorrichtung Unterstützen von Werkstücken unregelmäßiger zum Unterstützen von Werkstücken unregelmäßiger Außenform mit einer Mehrzahl von auf einer Grund- Außenform geschaffen werden, mit welcher äußerst platte angeordneten Stützen, von denen 'ede aus einer rasch, mit größter Präzision und ohne jegliche Handüber ein Steuerventil hydraulisch beaufschlagbaren arbeit eine der Kontur des zu bearbeitenden Werk-Kolben-Zylinder-Einheit besteht. 25 Stückes exakt folgende Stützfläche gebildet werden Beim Unterstützen oder Halten eines zu bearbei- kann. Dies wird gemäß der Erfindung dadurch ertenden Werkstückes -At einer unregelmäßigen Außen- reicht, daß die einzelnen Steuerventile durch eine form bedient man sich im allgemeinen einer Vielzahl Programmsteuerung betätigbar sind,
von Stützen, die auf einer Grundplatte befestigt sind Da bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung die und von der Grundplatte senkrecht abstehen. Die 30 Stützstäbe durch eine Programmsteuerung betätigt von der Grundplatte senkrecht abstehenden Stützen werden, ist es möglich, sämtliche Stützstäbe gleichhaben entsprechend der Außenform des zu bearbei- zeitig oder zumindest nahezu gleichzeitig auf die tenden Werkstückes eine unterschiedliche Höhe. Die richtige Höhe einzustellen. Hierdurch entfällt da·, freien Enden der von der Grundplatte senkrecht ab- langwierige, umständliche und mit Einstellfehlern bestehenden Stützen bilden eine Fläche, die der Außen- 35 haftete Einstellen der Stützstäbe ν, η Hand. Darüber kontur des zu bearbeitenden Werkstückes entspricht. hinaus ist durch die Programmsteuerung sicher-Die Fläche kann dabei eine beliebige Form, beispicls- gestellt, daß jeder einzelne Stützstab der erfindungswcise die Form eines dreidimensional gekrümmten gemäßen Stützvorrichtung auf d'e genau vorgeschrie-Bug- oder Heckteiles eines Bootes oder Schiffes, bene Höhe ausgefahren wird, ohne daß irgendwelche haben. Je komplizierter die Außenform oder die 4° Nacharbeiten erforderlich sind. Ferner bietet die er-Außenoberfläche des zu bearbeitenden Werkstückes findungsgemäße Stützvorrichtung den großen Vorteil, ist, desto größer muß auch die Anzahl der auf einer daß bei einem Wechsel des zu bearbeitenden Werk-Grundplatte befestigten Stützen sein, damit eine mög- Stückes die einzelnen Stützstäbe gan2 einfach durch liehst stabile und fiächenhafte Unterstützung zustande die Eingabe eines anderen Programmes auf das neue kommt. 45 Werkstück eingestellt werden können. Dies ist von Eine stabile Abstützung ist jedoch nur zu er- besonderer Bedeutung, wenn verschiedene Werkreichen, wenn die Höhenabmessungen der einzelnen, stücke mit unterschiedlichen Außenformen in unvon der Grundplatte abstehenden Stützen der un- regelmäßiger Aufeinanderfolge durch eine Stützvorregelmäßigen Außenform des zu bearbeitenden richtung gestützt und auf ihr bearbeitet werden sol-Werkstückes angepaßt sind. 50 len. Da die erfindungsgemäße Vorrichtung sehr Es ist bekannt, die einzelnen Stützen in Form von rasch umgestellt werden kann, reicht für die Bewältiüber Steuerventile betätigbaren, hydraulischen KoI- gung eines bestimmten Produktionsprogramms eine ben-Zylinder-Einheiten auszubilden, die entsprechend einzige Stützvorrichtung aus, während bei der Verder erforderlichen Höhe der einzelnen Stützen mehr wendung bekannter StützvorricHungen eine Vielzahl oder weniger weit ausgefahren werden. Jede Kolben- 55 derartiger Einrichtungen erforderlich ist, um ein allzu Zylinder-Einheit wird dabei einzeln ausgefahren und häufiges und kostspieliges Umstellen der Stützvormit Hilfe eines Längenmeßstabes auf die richtige richtungen zu vermeiden. Mit Hilfe der erfindungs-Höhe eingestellt und in dieser Höhe angehalten. Dies gemäßen Stützvorrichtung wird somit auf der einen ist sehr mühsam und langwierig, insbesondere wenn Seite die Lagerhaltung für die Stützvorrichtung zum Abstützen eines zu bearbeitenden Werkstückes 5o wesentlich vereinfacht und auf der anderen Seite die eine Vielzahl von Stäben benötigt wird. Das Einstel- erforderliche Fläche für den aufzustellenden Vorlen der Stützvorrichtung ist daher auf Grund der richtungs- und Maschinenpark erheblich verringert, lohnintensiven Handarbeit sehr teuer. da nunmehr eine Vielzahl von bekannten Vorrich-Bei derartigen Vorrichtungen besteht die Gefahr, tungen durch eine einzige erfindungsgemäße Stützdaß die Bedienungsperson auf Grund von Ablese- 6S vorrichtung ersetzt werden kann. Hierdurch trägt die fehlern oder Verwechslungen der einzelnen Kolben- erfindungsgemäße Stützvorrichtung zu einer erheb-Zy'inder-Einheiten deren Höhe fehlerhaft einstellt. liehen Kostensenkung bei.
Wenn nur eine dieser möglichen Fehleinstellungen Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung istThe invention relates to a support device for *> With the invention, therefore, a support device for supporting workpieces of irregular outer shape with a plurality of on a basic outer shape is to be created with which extremely flat supports, of which 'ede from one Work quickly, with the greatest precision and without any manual work, which can be hydraulically acted upon via a control valve, consists of the contour of the work-piston-cylinder unit to be machined. 25 pieces exactly following support surface can be formed when supporting or holding one to be machined. According to the invention, this is achieved by producing the workpiece - at an irregular outside - that the individual control valves can be operated using a form, generally a large number of program controls,
of supports which are attached to a base plate Since in the device according to the invention and protrude vertically from the base plate. The 30 support rods are actuated by a program control from the base plate vertically protruding supports, it is possible to have all the support rods the same according to the outer shape of the workpiece to be machined or at least almost simultaneously to the workpiece at a different height. Set the correct height. This eliminates the need for the free ends of the lengthy, cumbersome supports with adjustment errors that extend vertically from the base plate and form a surface which the outside hand can hold. It also corresponds to the contour of the workpiece to be machined. In addition, the program control ensures that the surface can have any shape, for example, so that each individual support rod of the invention has the shape of a three-dimensionally curved support device exactly prescribed-bow or stern part of a boat or ship, level height is extended without having any. The more complicated the outer shape or the 4 ° reworking is required. Furthermore, the outer surface of the workpiece to be machined offers the support device according to the invention the great advantage, the greater the number of supports must be on a support that is attached to a change of the work base plate to be machined, so that a possible piece of the individual support rods gan2 simply by lending stable and area-wide support, the input of another program on the new one comes about. 45 workpiece can be set. A stable support is only of particular importance, however, when different work ranges, when the height dimensions of the individual pieces with different external shapes are supported and unevenly arranged in supports of the irregular succession that are not protruding from the base plate by a supporting pre-regular external shape of the direction to be processed to be processed on it sol-workpiece are adapted. 50 len. Since the device according to the invention is very well known, the individual supports in the form of can be changed quickly, is sufficient for the hydraulic control valve actuatable, hydraulic KoI- generation of a certain production program to form a ben-cylinder unit, the corresponding single support device, while with The required height of the individual supports can be extended a large number or less by using known support devices. Each piston 55 of such devices is necessary to an overly cylinder unit is extended individually and to avoid frequent and costly repositioning of the support front with the help of a length measuring stick to the correct directions. With the help of the fiction height set and stopped at this height. This corresponding support device is thus on the one hand very laborious and tedious, especially when the storage for the support device for supporting a workpiece to be machined 50 is significantly simplified and on the other hand the multitude of rods is required. The area required to set the support device to be set up is therefore considerably reduced due to the directional and machine park, and wage-intensive manual labor is very expensive. since now a variety of known Vorrich-In such devices, there is a risk the operator obligations by a single inventive Stützdaß due to read-off 6 S can be replaced device. As a result, the errors or mix-ups of the individual piston support device according to the invention contribute to a raised cylinder unit whose height incorrectly adjusts. borrowed cost reduction.
If only one of these possible incorrect settings is with the aid of the device according to the invention
DE19691906207 1968-02-08 1969-02-07 Support device for supporting workpieces with an irregular outer shape Expired DE1906207C (en)

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JP1968008975U JPS5135034Y1 (en) 1968-02-08 1968-02-08
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Publication Number Publication Date
DE1906207A1 DE1906207A1 (en) 1969-09-04
DE1906207B2 true DE1906207B2 (en) 1973-02-01
DE1906207C DE1906207C (en) 1973-08-16

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3727312A1 (en) * 1987-08-17 1989-03-02 Hauni Werke Koerber & Co Kg Arrangement for positioning a workpiece in a casting mould for an integrally cast clamping block

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3727312A1 (en) * 1987-08-17 1989-03-02 Hauni Werke Koerber & Co Kg Arrangement for positioning a workpiece in a casting mould for an integrally cast clamping block

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Publication number Publication date
GB1217983A (en) 1971-01-06
FR2001569A1 (en) 1969-09-26
SE358836B (en) 1973-08-13
JPS5135034Y1 (en) 1976-08-30
US3559980A (en) 1971-02-02
DE1906207A1 (en) 1969-09-04

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SH Request for examination between 03.10.1968 and 22.04.1971
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
E77 Valid patent as to the heymanns-index 1977
8339 Ceased/non-payment of the annual fee