DE1750500A1

DE1750500A1 - Hydraulisches Steuersystem

Info

Publication number: DE1750500A1
Application number: DE19681750500
Authority: DE
Inventors: Byers Jun James Otto
Original assignee: General Signal Corp
Current assignee: SPX Technologies Inc
Priority date: 1967-05-31
Filing date: 1968-05-08
Publication date: 1971-10-07
Also published as: SE337169B; DE1750500B2; US3411295A; FR1567535A; GB1178201A

Description

Unser Zeichen: G 1150

Hydraulisches Steuersystem

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf hydraulische Kraftsysteme und im besonderen auf Systeme für die Lieferung hydraulischer Flüssigkeit zu einem oder mehreren Hydraulikmotoren mit einer gesteuerten Durchflußmenge O

Kin heute übliches derartiges System enthält eine feste Förderpumpe, ein in der Mitte offenes Verteilungsventil, das durch die Pumpe versorgt wird und das eine oder mehrere Ventileinheiten aufweist, sowie einen oder mehrere Hydraulikzylinder oder Betätigungsvorrichtungen, die durch die Ventileinheiten gesteuert werden. Die Ventileinheiten können in Reihenschaltung, Parallelschaltung - 2 -

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schaltung oder Tandemschaltung (d.h. Reihenparallelschaltung) angeordnet sein. In jedem Fall hat aber jede Ventileinheit eine neutralstellung, in der sie eine Webenleitung oder einen Entlastungsweg zwischen der Pumpe und einem Vorratsbehälter oder Tank herstellt. Häufig sind die Ventileinheiten in Form von gleitenden Schiebern ausgeführt und so ausgelegt, daß sie Hydraulisch die gesteuerten Zylinder sperren, wenn aie sich in ihrer !Neutralstellung befinden. Sobald der Schieber aus der Neutralstellung verlagert wird, schließt er allmählich den in der Mitte offenen Entlastungsweg und öffnet einen Zuleitungsweg zum Zylinder. Die allmähliche Betätigung ermöglicht es dem Bedienenden, die Flüssigkeitsmenge zum Zylinder und infolgedessen die Bewegungsgeschwindigkeit des Zylinders zu steuern. Falls der Zylinder ein doppeltwirkender Typ ist, bestimmt die Richtung, in der der Schieber aus der Neutralstellung herausgeschoben wird, welche Seite des Zylinders die Flüssigkeit von der Pumpe erhält. In diesem Fall öffnet der Schieber auch einen Rückführungsweg von der gegenüberliegenden Seite des Zylinders.

Das übliche System ist im allgemeinen zufriedenstellend, hat aber verschiedene Nachteile, zu denen hohe Druckverluste gehören, wenn die Ventileinheiten sich in

einer

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einer Neutralstellung befinden. Ferner gehören dazu hohe Schieberbetätigungskräfte und lange Schieberwege, wobei nur ein begrenzter Teil jedes Weges für die Flüssigkeitszuteilung zur Verfügung steht. Um diese und andere Wachteile zu vermeiden,ist vorgeschlagen worden, jede Ventileinheit als ein in der Mitte geschlossenes Ventil auszulegen und ein getrenntes Nebenwegventil zu verwenden, um den Entlastungsweg zwischen der Pumpe und dem Tank zu steuern." Das Verteilungsventil enthält einen Steuerkanal, der die Pumpe und den Tank untereinander verbindet» Ferner enthält es eine feste Bezugsöffnung und eine Reihe von veränderlichen, normalerweise offenen SteuerÖffnungen, von denen jede durch einen der Schieber gesteuert wird. Das Nebenwegventil wird durch einen gesteuerten Motor betätigt, der auf einen Druck im Steuerkanal an einer Stelle zwischen der festen Öffnung und der Gruppe der Steueröffnungen anspricht. Falls die Steueröffnungen sich in der Stromrichtung oberhalb der Bezugsöffnung befinden, wirkt der gesteuerte Motor auf die Öffnung des Nebenwegventils gegen den entgegenwirkenden Druck einer Feder hin. Falls die Bezugsöffnung sich in der Stromrichtung oberhalb der Steueröffnungen befindet, wird das Webenwegventil durch die Feder und den gesteuerten Motor nach der Schlußstellung hin gedrückt und durch

den

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den Ausgangsdruck der Pumpe in die Öffnungsrichtung verschoben. Ohne Rücksicht darauf, welche Ausführung angewendet wird, ist die allgemeine Wirkungsweise des Systems die gleiche. Wenn z.B.ein Schieber aus seiner fleutralstellung herausgeschoben wird, um den Durchflußquerschnitt einer Steueröffnung zu verringern, bewegt sich das Webenwegventil, um den Druckabfall zwisehen der Pumpe und dem Tank so wie erforderlich zu verändern, um die Veränderung im Steuerdruck, bedingt durch das Schließen der Steueröffnung, auszugleichen. Mit anderen Worten, ein derartiger Typ von System ist der Wirkung nach ein Regler, der den Druckabfall an der Bezugsöffnung konstant hält«

Die gerade erwähnte Steuerung des Reglertyps wirkt zufriedenstellend wie ein Förderdrucksteuergerät, da sie bewirkt, daß sich der Förderdruck unmittelbar, entsprechend dem Druckabfall an der Steueröffnung, ändert. Falls alle Bedingungen ideal wären, würde der Regler auch dazu dienen, den Durchfluß zu bemessen. Die Erfahrung zeigt jedoch, daß der Regler nicht in der Lage ist, die Durchflußmenge zu bemessen, was den üblichen in der Mitte offenen Schieber auszeichnet. Der Hauptgrund für dieses Versagen ist der, daß der erforderliche Druck zur Einleitung der Bewegung des Zylinders und die Belastung

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lastung höher sind, als der Druck, der erforderlich ist, um die Belastung bei einer Bewegung mit konstanter Geschwindigkeit zu halten. Das ist einmal dadurch bedingt, weil die statische Reibung oder Haftreibung des Zylinders und die Belastung höher sind als die Reibung, die während der Bewegung auftritt <> Ein weiterer Grund ist, daß die zur Beschleunigung eines Körpers erforderliche Kraft immer größer ist, als die Kraft, die erforderlich ist, um die Bewegung eines Körpers g

aufrecht zu erhaltene Bei der Bedienung eines Systems bewegt der Bedienende den Schieber bis das Nebenwegventil weit genug geschlossen hat, um den Förderdruck auf die Höhe anzuheben, die erforderlich ist, damit der Zylinder beginnt, die Last zu bewegen. Sobald die Last sich zu bewegen beginnt, wird der Druck im Zylinder plötzlich absinken« Dabei wird sich ein steiler Anstieg der Durchflußmenge von der Pumpe zum Zylinder ergeben. Der Förderdruck wird sich nun verringern, und der Regler wird das Nebenwegventil, in dem Bestreben ™

einen konstanten Druckabfall an der Bezugsöffnung aufrecht zu erhalten, nach der Schlußstellung hin bewegen. Da jedoch im Normalfall der Unterschied zwischen dem Druck zur Überwindung der Haftreibung und dem erforderlichen Druck für eine Bewegung mit konstanter Geschwindigkeit größer ist, als der Leitungsverlust oder der Druckabfall von der Pumpe zum Zylinder bei

einem

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einem maximalen Durchsatz, wird sogar ein vollständiges Schließen des Nebenwegventils unwirksam sein, um den Förderdruck in der Höhe wiederherzustellen, den er bei dem unmittelbaren Bewegungsbeginn erreichte. Daher wird das Nebenwegventil, wenn die Last einmal beginnt sich zu bewegen, sofort schließen und der Bedienende wird nicht in der Lage sein, die Durchflußmenge zum Zylinder zu steuern.

Theoretisch kann das System des Druckreglertyps so ausgeführt werden, daß es den Durchfluß durch die Verwendung einer vorgespannten Feder für das Nebenwegventil, das eine sehr hohe Durchflußmenge hat, bemißte Es handelt sich hier darum, die Belastungswirkung auf das Nebenwegventil gemäß der Ventilstellung zu verändern, so daß es nicht länger notwendig ist, einen konstanten Druckabfall an der Bezugsöffnung aufrechtzuerhalten. Mit dieser Veränderung kann die Verschiebekraft, die auf " das Nebenwegventil einwirkt bei einem geringeren Förderdruck als dem zur Überwindung der Haftreibung erforderlichen Druck und bei teilweide offenem Nebenwegventil, in das Gleichgewicht gebracht werden. Das bedeutet, daß das Nebenwegventil einen Bewegungsbereich haben wird, in dem es den Durchfluß bemessen, und daß die Durchflußmenge zum Zylinder von Hand lediglich durch die Veränderung der Stellung des Verteilungsschiebers

verändert

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verändert werden kann. Damit jedoch, eine solche Kon-

struktion wirksam wird, muß die Charakteristik der vorgespannten Feder so sein, um sicher zu stellen, daß die Veränderung im Druckabfall an der Bezugsöffnung, die sich ergibt, wenn das Nebenwegventil sich von der offenen in die geschlossene Stellung bewegt, vergleichbar ist mit der Veränderung im Förderdruck, der dann auftritt, wenn die Last unmittelbar sich zu bewegen beginnt. Da die zuletzt erwähnte Druckveränderung einige hundert Pfund pro Quadratzoll betragen kann, folgt daraus, daß das Nebenwegventil einen minimalen Gegendruck auf die Pumpe ausübt. Mit anderen Worten, wenn alle Schieber in einer neutralen Stellung sind, wird die Pumpe immer wenigstens mit 200 bis 500 Pfund pro Quadratzoll belastet werden«, Das ist offensichtlich unzulässig.

Der Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein t

hydraulisches Liefersystem, das dem Bedienenden die gleiche Abstufung der Durchflußsteuerung erlaubt, wie bei einem üblichen in der Mitte offenen Ventil, das jedoch viele Nachteile dieses Ventils beseitigt, und das die Verwirklichung anderer wünschenswerter Ergebnisse möglich macht. Gemäß der Erfindung enthält das System ein in der Mitte geschlossenes Verteilungsventil, das ein oder mehrere Ventileinheiten hat, eine Steuereinrichtung

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richtung zur Veränderung der Durchflußmenge der Flüssigkeit von der Quelle der Hydraulikflüssigkeit zum Verteilungsventil und eine stellungsabhängige Servosteuerung, die das Einstellen der Steuereinrichtung automatisch gemäß der Betätigung einer der Ventileinheiten verändert. Die Mengensteuereinrichtung kann entweder ein üebenwegventil oder ein Pumpenförderungssteuerelement sein, abhängig davon, ob die Quelle eine feste oder veränderliche Förderpumpe ist„ In jedem Fall enthält jedoch die Servosteuerung eine hydraulische Wheatstonsche Brücke, deren Eingangsanschlüsse mit der Quelle, bzw. dem Tank, verbunden sind. Ein Zweig der Brücke enthält eine Gruppe von veränderlichen Steueröffnungen, die durch die Ventileinheiten gesteuert werden, und wo mehr als eine Ventileinheit verwendet wird, können diese öffnungen entweder hintereinander oder parallel geschaltet sein. Wenn eine der Ventileinheiten betätigt wird, wird der Durchflußquerschnitt der zugehörigen Steueröffnung nach und nach verändert, um dadurch die Brücke aus dem Gleichgewicht zu bringen und eine Differenz zwischen den Drücken an ihren Ausgangsanschlüssen zu schaffen. Diese Differenz wird dazu benutzt, um die Mengensteuereinrichtung zu betätigen. Das Wiederherstellen des Gleichgewichts der Brücke wird durch eine veränderbare Rückführungsöffnung erreicht, die in einem

anderen

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anderen Zweig angeordnet ist, und deren Durchflußquerschnitt nach und nach durch die Mengensteuereinrichtung verändert wird, sowie diese sich bewegt, um die Fördermenge zu erhöhen oder zu vermindern. In der bevorzugten Ausführungsart der Erfindung enthält der Steuerzweig der Brücke eine veränderbare HilfsÖffnung, deren Durchflußquerschnitt sich in Abhängigkeit vom Ausgangsdruck der Quelle verändert, und die beim Auftreten eines vorherbestimmten hohen Druckes die Drücke an den Ausgangsanschlüssen der Brücke so ändert, daß das Durchflußsteuergerät sich in eine Stellung für eine verringerte Fördermenge bewegt. Die Hilfssteuerung erfüllt entweder eine Entlastungsfunktion oder eine Druckausgleichsfunktion, abhängig davon, ob das Durchflußsteuergerät ein. Nebenwegventil oder ein Pumpenförderungssteuerelement ist ο

Soweit das Durchflußsteuergerät durch die Drücke an den Ausgangsanschlüüsen der Brücke betätigt tfird, und die Größe dieser Drücke eine Funktion des Ausgangsdruckes der Quelle ist, ist es erforderlich, in jeder Ausführung irgendwelche Mittel einzuschließen, um einen Mindestförderdruck sicherzustellen, der hoch genug ist, um das Durchfluß^teuergerät zu betätigen. In den Ausführungsformen der Erfindung, in denen eine fe^te Förderpumpe und ein Nebenwegventil verwendet werden,

können

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BAD OFWGlNAL

können diese Mittel eine vorgespannte Feder sein, die das Nebenv/egventil in seine Schlußstellung drückt, oder es kann sich dabei um eine Einschnürung handeln, vorzugsweise ein Niederdruckentlastungsventil, das im Abflußweg des Nebenwegventils angeordnet ist. In den Anwendungsbeispielen, die eine veränderbare Förderpumpe enthalten, wird der notwendige Mindestdruck durch eine Begrenzung der Pumpenfördermenge auf einen Wert größer als null aufrechterhalten« Der notwendige Mindestdruck wird auch durch die Anordnung eines gedrosselten Ablaufweges von der Pumpe zum Tank aufrechterhalten, der automatisch immer dann geöffnet wird, wenn das Fördersteuergerät in die Mindestförderstellung bewegt wird» Die Erfindung schließt verschiedene Möglichkeiten für den Einbau der SteuerÖffnungen in dem VerteÜungsventil ein» Im Fall von kleinen Schiebereinheiten ist die einfachste Anordnung* einen Teil des Schiebers selbst als Öffnung zu benützen* so daß der Durchflüßqüerschnitt beim Verschieben des Schiebers automatisch verändert wird. In großen Ventilen* in denen der Einbau der Öffnung äri dem Schieber eine übermäßige Vergrößerüiig der Scnieberlarige Uhd damit auch des Gewichtes ergäbe4 kann die Steueröffnung als ein getrennter Teil ausgelegt sein* der Mechähiücii mit dem¹ Vehtiibetätigüägshebii sö verbünden ist* däli er gleichsinnig mit dein Schieber betätigt wird. Eine

ändere

andere Alternative für große Ventile und auch eine geeignete Möglichkeit zur Anwendung in den Fällen, in denen das Verteilungsventil fernbetätigt werden muß, besteht darin, daß die Steueröffnung in einem Steuerventil eingebaut ist, welches durch eine Servosteuerung nach Art einer sekundären V/heatstonschen Brücke auch dazu dient, die l/entileinheit im Verteilungsventil zu betätigen,, In seiner bevorzugten ύ Form enthält die sekundäre Servosteuerung zwei '.Yheatstonsche Brücken, von denen jede wirksam ist, um die Hauptventileinheit auf eine Seite ihrer neutralen Stellung zu bringen. Diese Zweibrückensteuerung stellt sicher, daß die Hauptventileinheit immer dann in ihre Neutralstellung zurückkehren wird, wenn das Steuerventil in seiner Neutralstellung ist oder wenn die hydraulische Kraft aussetzt· Die sekundäre Servosteuerung enthält auch einen Mechanismus, der sicherstellt, daß die Hauptventileinheit immer dann in ihrer Neutralstellung verbleibt oder sich dahin bewegen wird, wenn der Förderdruck geringer ist als der Belsstungsdruck in dem zugehörigen Zylinder» In der Tat erfüllt dieser Mechanismus die Funktion des üblichen Belastungsabfallkontrollventils und schließt daher die Notwendigkeit eines solchen Ventils aus«. Das ist ein bedeutender Vorteil, insbesondere in großen 7erLeilungsventilen.

In - 12 -

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In einem weiteren Ausführungsbeispiel dieser Form der Erfindung, bei der eine feste Förderpumpe und ein Nebenwegventil benutzt wird, mündet das Nebenwegventil in einen Nebenkreis, der ein zweites Verteilungsventil und ein zweites Nebenwegventil enthält. Das zweite Nebenwegventil hat seine eigene Wheatstonsche Brücken-Servosteuerung, die durch die Betätigung des zweiten Verteilungsventils aus dem Gleichgewicht gebracht wird. So arbeitet der Nebenkreis in genau der gleichen V/eise wie der Hauptkreis, wenn letzterer nicht in Betrieb ist. Diese Möglichkeit ist besonders in Fahrzeugen brauchbar, die sowohl ein hydraulisch arbeitendes Lenkgetriebe als auch hydraulisch getriebene Einrichtungen haben» Diese Ausführungsform erlaubt, beide Kreise von einer einzelnen Pumpe zu versorgen. Trotzdem gibt die Ausführungsform dem Durchfluß zur Lenkfunktion den Vorzug, ohne daß es eines Funktionauswahlventils bedarf, was bei früheren Ausführungen dieser Art der Fall war.

Eine andere erwünschte Wirkung der Erfindung ist, daß sie die Anwendung eines einfachen Vielfachverteilerschiebers ermöglicht, der sowohl einen hintereinandergeschalteten als auch parallel geschalteten Flüssigkeitskreis beliefern kann, abhängig davon, welche der beiden Schieberausführungen verwendet wird. Zusätzlich

kann

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BAOORIOINAL

kann solch ein Ventil einen "Schwimmbetriebsschieber" in irgend einem seiner Ventilbänke verwenden und im Fall der Parallelanordnung des Flüssigkeitskreises wird die Verschiebung dieses Schiebers in seine "Schwimmbetriebsstellung" nicht die parallel verbundenen Schieber von der Betätigung der Zylinder, die sie steuern, abhalten© Bisher konnte ein "Schwimmbetriebsschieber", der eine direkte Verbindung zwischen den zwei Seiten des gesteuerten Zylinders herstellt,und die Pumpe in der "Schwimm- " betriebsstellung" nicht entlastet, nur in einer begrenzten Zahl von Ventilbänken verwendet werden₀

Die Zeichnung zeigt verschiedene Ausführungsbeispiels der Erfindung, und zwar sind:

Figo Ί eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispieles, in dem eine feste Förderpumpe und ein Nebenwegventil verwendet werden, ä

Fig«1a eine schematische Darstellung eines Teiles des Systems von Fig.1, die eine andere Möglichkeit zur Aufrechterhaltung eines Mindestförderdruckes in dem System zeigt,

Fig. 2 ein axialer Schnitt durch das Nebenwegventil, das im System der Fig«1 enthalten ist,

Fig. 3

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Fig. 3 ein axialer Schnitt durch das Verteilungsventil des Systems nach Fig«1,

Fig. 4 und 5 Schnitte nach den Linien 4-4 bzw. 5-5 der Fig.3,

Fig. 6 bis 11 schematische Darstellungen der Servo-

Steuerungen, die verwendet werden können, wenn die Steueröffnungen parallel geschaltet sind,

Fig.12 bis 17 schematische Darstellungen der Servo-

Steuerungen, die verwendet werden können, wenn die Steueröffnungen in Reihe geschaltet sind,

Fig.18 eine schematische Darstellung der Druckentlastungsmöglichkeit für Systeme, die eine Servosteuerung nach Fig· 6, 8 oder 10 verwenden,

ψ Fig.19 eine schematische Darstellung der Druckentlastungsmöglichkeit für Systeme, die eine Servosteuerung nach Fig· 7, 9 oder 11 verwenden,

Fig.20 eine schematische Darstellung der Druckent-r

lastungsmöglichkeit für Systeme, die eine Servosteuerung nach Fig. 13» 15 oder 17 verwenden,

Fig.21 eine schematische Darstellung der Druckent-

lastungsmöglichkeit

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lastungsmöglichkeit für Systeme, die eine Servosteuerung nach Pigο12, 14 oder 16 verwenden,

Fig.22 ein Schnitt durch ein anderes Verteilungsventil , das eine Nebenwegbaugruppe enthält, und das eine Auswahl zwischen Tandem- und Parallelflüssigkeitskreisen ermöglicht,

Fig.23 eine schematische Darstellung eines zweifachen Fordersysterns, die der einen Betriebsart oder Anforderung den Vorzug vor den anderen gibt,

Fig.24 eine schematische Darstellung eines Fördersystems , das eine veränderliche Förderpumpe enthält ,

Fig.25 eine schematische Darstellung eines Fördersystems, in dem die Steueröffnungen durch Steuerventile verkörpert werden, die auch dazu dienen, die Tätigkeit der Hauptventileinheiten des Verteilungsventils zu steuern,

Fig.26 eine Schnittdarstellung durch ein Verteilungsventil, das die Grundgedanken gemäß Fig.25 verkörpert und

Fig. 27

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Fig.27 und 28 Schnittdarstellungen nach den Linien 27-27 bzw. 28-28 der Fig. 26.

Die gleichen oder in Beziehung zueinanderstehenden Bezugszeichen sind bei allen Figuren, soweit es zweckdienlich war, verwendet worden, um Teile, die gleichartige Funktionen ausführen, kenntlich zu machen. Goweit im nachfolgenden von Ventilen die Rede ist, handelt es sich in den meisten Fällen um Schieber, wie dies ~ aus der Zeichnung ersichtlich ist«.

^s folgt nunmehr die Beschreibung der Ausführungsbeispiele nach den Fig. 1-21,

Das verbesserte Fördersystem," das in Fig. 1 gezeigt wird, enthält eine feste Förderpumpe 31, die Flüssigkeit von einem Tank 52 ansaugt und zu einem Zylinderpaar 33 und 34- durch eine Nebenwegventilbaugruppe und ein in der Mitte geschlossenes Verteilungsventil 36 fördert. Das Verteilungsventil 36 enthält ein von Hand betätigbares Ventileinheitenpaar 37 und 38 für 3 Stellungen, das durch die Zweigleitungen 39a und 39b der Zuführungsleitung 39» und durch die Zweigleitungen 41a und 41b der Ablaufleitung 41 in einem parallelen Kreis verbunden ist. Jede Ventileinheit hat eine neutrale Haltestellung, nach der sie durch eine axiale Feder hingedrückt wird, und in der sie hydraulisch den zugehörigen Zylinder· blockiert, und die Zuf ührunf^!;s',v.o i ^leitunp; *°a oder ylb von der Ab-

laufZweigleitung

BAD

laufZweigleitung 41a oder 41b trennt. Der durch die Ventileinheit 37 gesteuerte Zylinder 33, ist einfach wirkend. Die Ventileinheit verbindet daher, wenn sie sich nach rechts und links von der Neutralstellung bewegt, nach und nach den Arbeitsraum 33a des Zylinders mit der ZufuhrungsZweigleitung 39a bzw. der Ablaufzweigleitung 41a. Auf der anderen Seite steuert die Ventileinheit 38 einen zweifach wirkenden Zylinder Λ

und öffnet daher, wenn sie sich z.B. aus ihrer ,Neutralstellung nach rechts bewegt, einen Förderweg zwischen der Zweigleitung 39b und dem Kopfende 34-a und einen Ablaufweg zwischen dem Stangenende 3^-b und der Zweigleitung 41b. Wenn die Ventileinheit sich nach links bewegt, öffnet sie einen Förderweg von der Zweigleitung 39b zum Stangenende 34-b und einen Ablaufweg vom Kopfende 34-a zur Zweigleitung 41b. Obwohl hier einfach und zweifach wirkende Ventileinheiten erläutert wurden, soll es auch so zu verstehen sein, daß beide Ventileinheiten sowohl von der einen als auch von der anderen Art sein können.

Die Uebenwegbaugruppe 35 enthält ein Nebenwegventil 42, das nach und nach einen Ablaufweg von der Förderleitung 39 zum Tank 32 öffnet und schließt, und dadurch die Flüssigkeitsfördermenge zum Verteilungsventil 36 verändert. Das Ventil 42, das durch eine Feder 43 in

eine

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BADORjGiNAL

eine Schließstellung hin gedrückt wird, wird durch eine Servosteuerung in eine Stellung gebracht, die von der Bewegung der Ventileinheiten 37 und 38 abhängt. Die Steuerung ist so angeordnet, daß das Nebenwegventil in die Schließrichtung bewegt wird, wenn die Einheit 37 aus ihrer Neutra1stellung nach rechts, oder die Einheit 38 in irgend eine Richtung aus ihrer Neutralstellung bewegt wird. Die Servosteuerung enthält eine hydraulische Wheatstonsche Brücke, die ein Eingangsanschlußpaar 44 und 45 hat, das mit der Pumpe 31 bzw» dem Tank 32 verbunden ist. Ferner enthält sie ein Ausgangsanschlußpaar 46 und 47, das mit einem Paar von einander gegenüberliegenden Hydraulikmotoren 48 bzw.49, die das Ventil 42 schieben, verbunden ist, sowie vier Leitungszweige 51 bis 5^, die diese Anschlüsse untereinander verbinden. Die Brückenzweigleitung 51 enthält einen gemeinsamen Teil in Form der ψ Förderleitung 39, einen zweiten gemeinsamen Teil 51a und zwei untereinander verbundene parallele Zweigleitungen 51b und 51c, die veränderbare Steueröffnungen 55 und 56 enthalten, die durch die Ventileinheiten 37 bzw. 38 gesteuert werden. Die Steueröffnung 55 ist geschlossen, wenn die Einheit 37 sich in der Neütralstellung oder in irgend einer Stellung links von der Neutralstellung befindet und wird nach und nach geöffnet, wenn die Einheit sich von der Neutral stellung

nach

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BAO ORIQtNAt

nach rechts bewegt. Die Steueröffnung 56 ist andererseits in der Neutralstellung der Einheit 58 geschlossen und wird nach und nach geöffnet, wenn die Einheit aus dieser Stellung nach der einen oder anderen Richtung geschoben wird. Es ist zu bemerken, daß in Figd zwei Steueröffnungen 56 gezeigt werden, v/eil in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel diese Steueröffnung durch einen Teil der Einheit 58 während ihrer aus der ^

Neutralstellung nach rechts gerichteten Bewegung und durch ein davon unterschiedliches Teil während ihrer nach links gerichteten Bewegung gekennzeichnet wird. Die Brückenzweigleitung 52 enthält eine veränderbare Rückführungsöffnung 57, deren Durchflußquerschnitt sich in Abhängigkeit von der Bewegung des Nebenwegventils 42 verändert,und dazu dient, das Gleichgewicht der Brücke wieder herzustellen, nachdem es durch das Schließen einer der Steueröffnungen gestört worden

istο Die Rückführungsöffnung ist so angeordnet, daß I

sie geöffnet ist, wenn das Webenwegventil öffnet. Die übrigen Zweigleitungen 55 und ^A- der Wheatstonschen Brücke sind mit festen Bezugsöffnungen 58 und 59 ausgerüstet. Es ist hierbei vorausgesetzt, daß die Motoren 48 und ^9 gleich wirksame Flächen haben. Deshalb sind die Öffnungen 58 und 59 so bemessen, daß die Servosteuerung dazu neigt, das Verhältnis des Durchflußquer;.ojinitts der öffnung 58 zum Dur^hfluir ;')e>ⁿ-

sohr i⁴ ι

1 Ü y t< '· / 0 3 9 ¹Ji BAD

schnitt der HückführungsÖffnung 57 im wesentlichen gleich dem Verhältnis des Durchflußquerschnittee der Steueröffnung 55 oder 56 zum Durchflußquerschnitt der Öffnung 59 zu halten» Natürlich kann keine vollständige Gleichheit dieser Verhältnisse verwirklicht werden, weil die Belastung, die durch die Feder 43 ausgeübt wird, sich mit der Stellung des Ventils 42 ändert,

Wenn das in Fig„ 1 dargestellte System in Tätigkeit ist, und die Ventileinheiten 37 und 38 sich in ihren Neutralstellungen befinden, sind die Steueröffnungen 55 und 56 geschlossen, und die RückführungsÖffnung 57 ist offen» Infolgedessen wird der Druck am Ausgangsanschluß 46 höher sein als der Druck am Anschluß 47, und der Motor 48 wird das Nebenwegventil 42 in der dargestellten Stellung halten, in der die Pumpe 31 in einer im wesentlichen freien Verbindung mit dem Tank 32 ist«, JJa das Nebenwegventil 42 durch die Feder 43 in die Schlußstellung gedrückt wird, wird es den Entlastungsweg einengen, und den Druck am Anschluß 44 geringfügig höher aufrechterhalten, z.B. 40 Pfund pro Quadratzoll höher als den Druck am Anschluß 45. Obwohl das bedeutet, daß die Pumpe geringfügig belastet sein wird, ist es notwendig, daß ein Mindestdruck von dieser Größenordnung aufrechterhalten wird, um sicherzustellen, daß der Motor 49 in der Lage sein wird, das

Nebenwegventil

τ 21 -

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BADORiQINAL

Nebenwegventil 4-2 in die Schlußrichtung zu bewegen, wenn eine der Steueröffnungen nachfolgend geöffnet wird.

Wenn der Bedienende die Ventileinheit 37 nach rechts schiebt, um die Ausschiebbewegung des Zylinders 33 zu bewirken, wird die Steueröffnung 55 nach und nach geöffnet,und das Öl kann durch den Brückenzweig 51 zum Ausgangsanschluß 47 fließen. Dies erhöht den Druck am Anschlußpunkt und veranlasst den Motor 49, das Nebenwegventil 42 in die Schlußrichtung zu bewegen_o Wenn das Nebenwegventil sich bewegt, wird die Rückführungsöffnung 57 nach und nach geschlossen, um dadurch eine zunehmende Druckerhöhung am Ausgangsanschluß 46 zu bewirken. Wenn der Druck am Anschluß 46 eine Höhe erreicht, bei der der Motor 48 die durch die Feder 43 und den Motor 49 gemeinsam ausgeübten Kräfte ausgleicht, wird die Brücke wieder im Gleichgewicht sein, und das Ventil 42 zur Ruhe kommen. Die neue Stellung des Ventils 42 wird der augenblicklichen Stellung der Ventileinheit 37 entsprechen. Während der Schließbewegung des Ventils 42 erhöht sich der Druck am Eingangsanschluß 44 und im Förderweg 39» Wenn dieser Druck den Druck zur Überwindung der Haftreibung des Zylinders 33 übersteigt, wird der ZyIinder sich in die Ausschiebrichtung zu bewegen beginnen. Obwohl diese Bewegung des Zylinders von einen plötzlichen Absinken des Förderdruck^ am Anschluß

44

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44 begleitet sein wird, wird das keinen Einfluß auf die Stellung des Nebenwegventils 42 haben, weil die Drücke an den Ausgangsanschluessen 46 und 47 sich um die gleichen Beträge ändern. Dadurch wird das Nebenwegventil in Fig.1 im Gegensatz zum Druckreglertyp der Steuerung, wie vorher beschrieben, nicht in die geschlossene Stellung geschoben, wenn der Zylin- ^ der sich zu bewegen beginnt.

Um die Be.vegungsgeschwindigkeit des Zylinders 33 zu erhöhen, wird der Bedienende das Ventil 37 weiter nach rechts schieben. Diese Bewegung vergrößert den Durchflußquerschnitt der Steueröffnung 55 und erhöht den Druck am Ausgangsanschluß 47. Als Ergebnis wird der Motor 49 das Nebenwegventil 42 in eine neue Stellung bewegen, in der es in einem größeren Maße den Entlastungsweg zwischen der Pumpe 31 und dem Tank 32 " einengt. Das Nebenwegventil bewirkt auf diese Weise, daß ein größerer Teil der Fördermenge der Pumpe 31 zum Zylinder 33 geliefert wird. Wenn der Bedienende das Ventil 37 in die rechte Grenzstellung bewegt, wird die Steueröffnung 55 vollständig geöffnet, und der Druck am Ausgangsanschluß 47 wird ein Maximum erreichen. Zu diesem Zeitpunkt wird der Motor 49 das Ventil 42 vollständig schließen, so daß die ganze Fördermenge der Pumpe 31 zum Zylinder 33 gefördert wird.

Wenn

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~ AWDiflO OAa

Wenn der Bedienende die Ventileinheit 37 losläßt,und dadurch der Mittelfeder ermöglicht,sie in die Neutralstellung zurückzuführen, wird die Steueröffnung 55 nach und nach geschlossen und der Druck am Ausgangsanschluß 47 absinken. Der Motor 48 bewegt jetzt das Nebenwegventil 4-2 in seine Offenstellung hin. :ienn die Ventileinheit 37 ihre Neutralstellung erreicht, wird daher das Nebenwegventil 42 in seine Offenstellung geschoben worden sein und der Druck am Anschluß 44 wird wieder den Mindestwert haben, der durch die Feder 4-3 festgelegt ist.

Eine von seiner Neutralstellung nach links gerichtete Verschiebung des Ventils 37 öffnet eine Auslaßverbindung vom Arbeitsraum 33a des Zylinders 33 zum. Tank 32, öffnet Jedoch nicht die Steueröffnung 55. Während der Einschubbewegung des Zylinders 33 bleibt daher das JMebenwegventil 42 offen, und die Pumpe 31 wird nicht ü- i

ber die der herrschenden Mindesthöhe in der Neutralstellung hinaus belastet.

Die Bewegung der Ventileinheit 38,von der Neutralstellung aus in beide Richtungen, bewirkt eine zunehmende Öffnung der Steueröffnung 56 ·> und hat somit dieselbe Wirkung auf das Hebenwegventil 42 wie die nach rechts gerichtete Bewegung der Ventileinheit 37» "Während

beider

- ?a _ 1 0 y H h ι / 0 3 9 U

BAOOBtQfNAL

beider Hübe des Zylinders 34 in Aus- und Einschiebrichtung wird mit anderen V/orten die Stellung des Nebenwegventils 42 und folglich die Bewegungsgeschwindigkeit des Zylinders 34 entsprechend der Stellung der Ventileinheit 38 verändert.

Da die Ventileinheiten 37 und 38 parallel geschaltet sind, können beide gleichzeitig betätigt werden. Sollte sich die Einheit 37 auf der linken Seite ihrer Neutralstellung befinden, wenn die Einheit 38 betätigt wird, wird jeder der Zylinder 33 und 34 so arbeiten, als ob der andere nicht in Betrieb wäre,und die Stellung des Nebenwegventils 42 wird ausschließlich von der Stellung der Einheit 38 abhängen. Falls dagegen die Einheit 37 sich auf der rechten Seite der Neutralstellung befindet, wenn die Einheit 38 betätigt wird, wird der Zylinder, der der kleineren Belastung unterworfen ist, sich zuerst bewegen, und da beide der parallel geschalteten Steueröffnungen 55 und 56 nun offen sind, wird das Nebenwegventil 42 eine der geschlossenen Stellung näher kommende Stellung einnehmen, als die Stellung, die durch jede der Einheiten bedingt ist. Das bedeutet, daß die ölfördermenge zum Verteilungsventil 36 durch die gemeinsame Wirkung der zwei Einheiten 37 und 38, und nicht durch die einzelne Wirkung von einer der beiden Einheiten bestimmt wird. Da diese Bedienungsweise ganz

genau

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BAOORiOiNAL

genau die gleiche ist wie die, die irgend ein übliches Parallelkreisventil kennzeichnet, benötigt die Anwendung der Erfindung keine ungewöhnliche oder besondere Ausbildung des Bedienenden.

Fig. 1 zeigt, daß der gemeinsame Teil 51a der Brückenzweigleitung 51 eine veränderbare HilfsÖffnung 61 enthält, die in der Öffnungsrichtung durch eine Feder 61a belastet ist, und,abhängig von dem Förderdruck in der Leitung 59»durch einen Flüssigkeitsdruckmotor 61b in die Schlußrichtung geschoben wird«. Diese HilfsÖffnung 61 wirkt wie die Steuerstufe eines Entlastungsventils, dessen zweite Stufe das Nebenwegventil 42 ist» Während des Betriebes der Zylinder 33 und 34- bei normaler Druckhöhe, hält die Feder 61a die Öffnung 61 in ihrer offenen Stellung und das System arbeitet wie oben beschrieben. V/enn die Belastung auf den betätigten Zylinder auf eine übermäßige Höhe ansteigt, wird jedoch der Motor 61b die Belastung der Feder 61a überwinden und beginnen, den Durchflußquerschnitt der Öffnung 61 zu verringern. Wie im Fall der ßteueröffnungen 55 und 56 verringert das Schließen der öffnung 61 den Druck an dem Ausgangsanschluß 47,und es veranlaßt den Motor 48, das Nebenwegventil 42 in die Öffnungsrichtung zu schieben« Das Ventil 42 wird so lange fortfahren sich in diese liichtung zu bewegen, so Jange die Öffnung 61 geschlossen ist.

Die

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BAD ORtGIKAL

Die sich ergebende zunehmende Verringerung in der Ölmengenförderung zum Ventil 36 verhindert, daß der Förderdruck über das zulässige Maximum ansteigt. Falls die auf dem Zylinder ruhende Belastung groß genug ist, wird die Öffnung 61 geschlossen sein, und das Nebenwegventil 42 wird sich über den ganzen Weg in seine vollständig offene Stellung bewegen. Sowie die auf dem Zylinder ruhende Belastung sich verringert, wird fe die Feder 61a nach und nach den Durchflußquerschnitt der öffnung 61 vergrößern, und dadurch eine Druckabsenkung an dem Anschluß 47 bewirken. Nun beginnt der Motor 48 das Nebenweg ventil 42 in Öffnungsrichtung zu bewegen. Wenn die Überlast vermindert worden ist, wird das Ventil 42 die Stellung, bedingt durch die jeweilige Einstellung der Steueröffnungen 55 und 56, wieder einnehmen.

Die baulichen Einzelheiten einer üblichen Nebenwegbaugruppe 35 werden in der Fig.2 gezeigt. In dieser Ausführung enthält die Baugruppe einen Körper, der eine Durchgangsbohrung 62 besitzt, deren gegenüberliegende Enden durch Gewindestopfen verschlossen sind, und die einen Nebenwegschieber 42 nach Art eines verschiebbaren Drehkörpers enthält. Der Eingangsanschluß 44 der V/heatstonschen Brücke hat die Gestalt einer mittleren ringförmigen Kammer, die die Bohrung 62 umschließt.

Der

I CiBHA ι /0399 BAD ORIGINAL

Der Ausgangsanschluß 47 hat die Form einer zweiten solchen Kammer. Der Ausgangsanschluß 46 besteht aus einem geschlossenen Kaum am linken Ende der Bohrung 62. Zv/ei zusätzliche ringförmige Kammern, die mit einer nicht gezeigten Auslaßöffnung verbunden sind, dienen als 'Teile der Brückenzweigleitungen 52 und 5^ und die aufeinandertreffenden axialen und radialen Kanäle in >.em Drehkörper 42, dienen als dritte Brüeken-Zvveigleitung 53· -^ie einander gegenüberliegenden Jnden des Drehkörpers 42 wirken als Flüssigkeitsdruckmotoren -;-8 und 4-9 und eine Reihe am Kreisumfang in Abstand befindliehe kegelig längs verlaufende Nuten, im linken Ende des Drehkörpers 42, bilden die Hückführungsöffnung 5?· Der Entlastungsv.eg enthalt in diesem Ausführungsbeiopiel den Teil der ?ohrung 62 s.vicchen den Kammern 44 und 52, und er v.iivl :.ur-■:. ^r.-i·³ linke x^nte des vollen Drehkcrperteils 42a gesteuert.

In dem Ausführungsbeispiel der iMebenwegbaugruppe gemuß den Figuren 1 und 2, dient die Feder 4J dazu, den erforderlichen ftlindestförderdruck in dem i^.stem aufrechtzuerhalten. Das ist vermutlich der einfachste .«'eg, um aas .jev:'inechte Ergebnis zu erreichen* Da aber die Federkraft bei niederen Drücken einen größeren Anteil der getarnten Schlielikraft darstellt als bei hoher, l/r'.'cken, '.ird die Arbeit des iJebenwegventil s bei irgend "^elc^eii 7-;r".n:l':r-i:iijeD im Puraerdruck υ-;, ei nt r-'c:it i L.

1 ()9H/₍ I / ii .CfJ BAO ORIGJNAt

Eine andere aber im allgemeinen weniger bevorzugte Form zur Aufrechterhaltung eines vorgeschriebenen Mindestförderdruckes besteht aus dem Einbau einer Durchflußbeschränkung in der Ablaufverbindung, die vom Nebenwegventil 42 zum Tank 32 führt» In diesem Fall ist die Feder 43 überflüssig. Gemäß Fig.1a ist die Durchflußbeschränkung zweckmäßig ein Niederdruckentlastungsventil ο Es ist besser diese Art von Durchflußbeschränkung als eine öffnung vorzusehen, weil der Gegendruck, den sie erzeugt, im wesentlichen von der Durchflußmenge abhängig ist„ Dieses Merkmal ist von Bedeutung, wenn das System in einem Erdbewegüngsfahrzeug verwendet wird, da die Pumpe 31 von der Maschine angetrieben wird und ihre Fördermenge in der Zeiteinheit sich mit der Maschinendrehzahl verändert. Während die alternative Lösung der Fig„1a den unbedeutenden Mißstand der ersten Lösung ausschaltet, 1st sie jedoch komplizierter,und sie erhöht die Kosten des Systems ο

In der Figuren 3 bis 5 werden die Konstruktionseinzelheiten eines üblichen parallelgeschalteten Verteilungsventils 36 gezeigt. In diesem Ausführungsbeispiel ist der Körper des Ventils 36 mit einem Förderleitungssystem 39 ausgebildet, das einen Durcnlaß 39c hat, durch den es mit der Kammer 44 der Nebenwegbaugruppe 35 verbunden werden kann« Der Körper des Ventils 36 ist

weiterhin

- ''9 - 10 9 84 1/0399

BAOORIQINAt

weiterhin mit einem Auslaßleitungssystem 41 ausgerüstet, das einen Durchlaß 41c hat ,durch den es mit dem Tank 32 verbunden werden kann_o Ferner ist eine Brückenzweigleitung 51a mit einem Durchlaß 51f vorhanden, der mit der Kammer 47 im Ventil 35 verbunden werden kann. Der Körper des Ventils 36 ist weiterhin mit vier nicht gezeigten Zylinderdurchlässen ausgerüstet, die zu den ringförmigen Kammern 63, 63a, 64 und 64a führen, die den Ventileinheiten 37 und 38 %

zugeordnet sind. Obwohl der Körper des Ventils 36 dafür ausgelegt ist, daß er zwei doppeltwirkende Ventileinheiten aufnimmt, enthält das dargestellte Ausführungsbeispiel nur eine solche Einheit. Daher hat die ringförmige Kammer 63a in dieser Ausführung keine Funktion,und der damit in Verbindung stehende Zylinderdurchlaß ist demzufolge verschlossen.

Die Ventileinheit 37 in der Fig.3 enthält einen einfach wirkenden hohlen Schieber 65, der mit einer mittleren ringförmigen Nute 66 und zwei vollen Teilen 67 und 68 ausgebildet ist. Der Schieber enthält eine axiale Bohrung 69, in die zwei im Abstand befindliche Reihen von radialen Kanälen 71 und 72 münden,, In die Bohrung 69 ist ein übliches LastabfalIkontrollventil 73 eingebaut« V/enn der Schieber 65 sich in der dargestellten Neutralstellung befindet, trennt der volle

Teil

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Teil 67 die Zylinderkammer 63 von den anderen Flüssigkeit enthaltenen Räumen des Ventils. So ist der mit dieser Kammer verbundene einfach wirkende Zylinder auf hydraulischem Wege gegen eine Bewegung durch die Last blockiert« Eine aus seiner Weutralstellung nach rechts gerichtete Bewegung des Schiebers 65 bringt die Kanäle 71 und 72 in Verbindung mit der Kammer 63 bzw. dem Förderzweig 39d. Dadurch öffnet sich durch die Bohrung 69 und dem Lastabfallkontrollventil 73 ein Förderweg zum gesteuerten Zylinder» Eine Linksbewegung des Schiebers 65 bewirkt, daß die Kanäle 71 und 72 mit dem Ablaufzweig 41dbzw. der Kammer 63 in Verbindung gebracht werden. Auf diese Weise öffnet sich ein Abläufweg vom Zylinder durch die Bohrung 69 und das Kontrollventil. Die Ventileinheit 38 enthält einen hohlen Schieber 74, der im wesentlichen in der gleichen Weise wie der Schieber 65 ausgeführt ist, jedoch mit der Ausnahme, daß es sich um einen doppeltwirkenden Schieber handelt. Er ist auf diese Weise dafür vorgesehen, den Durchfluß zu und von den beiden Zylinderkammern 64 und 64a zu steuern. Sein linkes Ende ist mit einem Kombinationslastabfallkontroll- und Durchflußsteuerventil 75 anstatt des einfachen Kontrollventils 73 oder 76 ausgerüstet, das im Schieber 65 und am rechten Ende des Schiebers 7^ verwendet wird. Derartige Kombinationsventile sind in den U.S.-Patentschriften 2 710 628 und 3 155 114 beschrieben. Wenn der Schieber 74 sich in seiner dargestellten Neutralstellung

befindet

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befindet, trennen die vollen Teile 77 und 78 die ringförmigen Kammern 64 und 64a voneinander und von den anderen FJüsnigkeit enthaltenen Räumen im Ventil 36 c So wird der doppeltwirkende Zylinder 34 auf hydraulischem Wege gegen beide Bewegungen, sowohl in der Ausschubrichtung als auch in der Einschubrichtung blockiert. Eine aus dieser Stellung nach rechts gerichtete Bewegung des Schiebers 74 bewirkt, daß die radialen Kanäle 79 und 81 mit der Kammer 64a bzw. mit dem Ablaufzweig 41e in Verbindung kommen. Dadurch entleert sich das Stangenkopfende des Zylinders 34 durch die axiale Bohrung 82 und das Kontrollventil 76 in den Tank 32„ Die nach rechts gerichtete Bewegung des Schiebers 74 bewirkt auch, daß die Kanäle 81a und 79a in Verbindung mit der Kammer 64 bzw. mit dem Zulaufzweig 39d kommen. Gleichzeitig verbindet sich der radiale Kanal 83 mit der Förderkammer 39e. Wenn der Förderdruck höher als der Belastungsdruck in der Kammer 64 und in dem Raum links vom Ventil 75 ansteigt, wird der Kolbenbetätiger 84 das Ventil 75 öffnen, und das Öl wird zum Kopfende 34b des Zylinders 34 gefördert. Wenn der Schieber 74 aus seiner Neutralstellung nach links geschoben wird, werden die Kanäle 79 und 81 mit der Kammer 39e bzw„ 64a, sowie die Kanäle 81a und 79a mit dem Ablaufzweig 41d bzw. der Kammer 64, und der radiale Kanal 85 mit dem Zuführungzweig 39d in Verbindung kommen. Nun wird öl zum Stf:m^-nkopfende 3'+a des Zylinders 34 durch aie

Bohrung

Bohrung 82, das Kontroll ventil 76 uikL die Kammer 64-a gefördert. Das Kopfende 3^-b wird durch das Kombinationsventil 75 in den Tank 32 entleert, dr>s durch den For-ioroiirucJc offengehalten wird, Her auf sein rechtes Ende wirkt. Sollte der Förderdruck dadurch, daß die Zylindereinschubbewegung mit einer größeren Geschwindigkeit erfolgt als die, mit der die Pumpe Schritt halten kann, auf ein niedriges Niveau abfal- ^ len, so wird das Ventil 75 durch seine Belastungsfeder in die Schlußrichtung bewegt und der Abfluß vom Zylinder 34 verringert. Unter diesen Bedingungen führt das Ventil 75 seine Kavitation verhindernde Funktion aus.

Im Verteilungsventil 36 der Figuren 3 bis 5 enthält der Steuerzweig der Wheatstonschen Brücke die mittleren ringförmigen Kammern 51b und 51c, die die Schiober 65 bzw, 74 umschließen. Er enthält einen ausgesparten W Kanal 51d, der diese Kammern miteinander verbindet,

einen gebohrten Kanal 51e (siehe Figur 5)> eine Schieberbohrung 86 und den Brückenzweigkana1 51a (siehe Figur 4)β Die mit der Ventileinheit 37 verbundene Steueröffnung 55 wird durch eine am Umfang liegende Reihe von kegeligen sich in Längsrichtung ausdehnenden Nuten dargestellt, die an der linken Kante des vollen Schieberteils 68 angebracht sind. Diese ÖH'nung ist geschlos sen

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sen, wenn sich der Schieber 65 in der Neutralstellung oder in irgendeiner Stellung links von der Neutralstellung befindete Sie öffnet aber allmählich, um den Durchfluß vom Förderzweig 39f zur Kammer 51b zu ermöglichen, sowie der Schieber nach rechts geschoben wird. Die mit der Ventileinheit 38 verbundene Steueröffnung 56 wird durch ähnliche in Längsrichtung verlaufende Nuten an den linken und rechten Kanten der vollen Schieberteile 77 bzw_e 78 dargestellte Die Nuten im vollen Teil 77 dienen dazu, um die Verbindung ™ zwischen dem Zweig 39d und der Kammer 51c nach und nach zu öffnen sowie der Schieber 7^ sich von der Neutralstellung nach links bewegt» Die Verbindung ist jedoch in der Neutralstellung und in Jeder Stellung rechts von der Neutralstellung geschlossene Die Nuten im vollen Teil 78 dienen dazu, um die Verbindung zwischen der Förderkammer 39e und der Kammer 51c allmählich zu öffnen sowie der Schieber 74- sich von der Neutralstellung nach rechts bewegt. Die Verbindung ist jedoch ä in der Neutralstellung und in jeder Stellung links von der Neutralstellung geschlossen. Die HilfsÖffnung 61 , die die Entiasfcungssteuerfunktion ausübt, wird durch die rechte Kante des vollen Teils 87 des Drehkörpers 88, der in der Üchieberbohrung 86 (siehe Fig.4) sich hin und her bewegt, dargestellt. Der Flüssigkeitsdruckmotor 61b zum Schließen dieser öffnung wird durch das linke Ende des Drehkörpers gebildet. Öl unter Förderdruck

" ³^ " 1 0984 1/0399

druck wird von der Fördersammelleitung 39 durch die öffnung 89 zum Motor 61b gefördert. Die Einengung, die durch die öffnung bewirkt wird, dämpft die Bewegung des Drehkörpers 88 und stabilisiert dadurch das gesteuerte Entlastungssystem.

Die Tätigkeit der Nebenwegbaugruppe 35 der Fig.2 und des Verteilungsventiles 36 der Figuren 3 bis 5 ist durch die in Verbindung mit Fig.1 gegebene Betriebserläuterung ohne weiteres verständlich.

Wesentlich ist, daß der proportionale Steuerkreis, wie er schematisch in Fig.1 gezeigt ist, und in iem praktischen Ausführungsbeispiel der Figuren 2 bis 5 Anwendung findet, nur eine von 12 Ausführungsmöglichkeiten ist, die verwendet werden könnten. Zwecks Vergleich ist die erste Ausführung in einer leicht abgewandelten Weise in Fig.6 noch einmal dargestellt, und ψ die anderen elf Versionen sind den Figuren 7 bis 17 zu entnehmen. In jedem Fall ist die Rückfuhrungsöffnung 57 durch eine Reihe am Umfang in Längsrichtung sich ausdehnende Nuten dargestellt, die am Rand des Nebenwegdrehkörpers 42 vorhanden sind, und von denen jede über einen Teil oder ihre ganze Länge konisch ist. Jede öffnung 57 ist so ausgebildet, daß ihr Durchflußquerschnitt sich ändert, wenn das «ebenwegventil 42 sich in die Schlußstellung bewegt. Während die Schaltbilder

der

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der Figuren 6 bis 17 ohne weiteres verständlich sind, sollen die zusätzlichen Angaben, die der nachfolgenden Tabelle zu entnehmen sind, dem Leser ermöglichen, schneller die Unterschiede zwischen den Steuerungen zu erfassen»

Steuerungs- notwendige Veränderung Veränderung im Durchart im Durchflußquerschnitt flußquerschnitt der d.Steueröffnung 55 od„56, Rückführungsöffnung

um das Nebenwegventil 42 wenn das Nebenwegven-

zu schließen. til 42 schließt. ä

Figo 6 Vergrößerung Verringerung

Fig. 7 Vergrößerung Verringerung

Fig. 8 Vergrößerung Vergrößerung

Fig. 9 Vergrößerung Vergrößerung

Fig.10 Vergrößerung Vergrößerung

Fig.11 Vergrößerung Vergrößerung

Fig.12 Verringerung Verringerung

Fig.13 Verringerung Verringerung

Figο14 Verringerung Vergrößerung ä

Fig.15 Verringerung Vergrößerung

Fig«16 Verringerung Verringerung

Fig«17 Verringerung Verringerung

Keine dieser zwölf Steuerungen stellt die beste Lösung für all 1 e Anwendungen dar, jedoch versetzt die Berücksichtigung der nachfolgenden Faktoren den erfahrenen Konstrukteur in die Lage, die beste Form für einen

,•jeweil igen

~⁵⁶~ 10 9 8 /» 1/0399

jeweiligen Fall herauszufinden.

A. Durchflußverlust durch die Wheatstonsche Brücke.

In den meisten Fällen liefert das Nebenwegventil 42 direkt in den Tank 32. So ist es belanglos, wieviel der Pumpenleistung durch die Brücke aufgenommen wird, wenn das Nebenwegventil teilweise oder ganz offen ist. Wenn das Webenwegventil geschlossen ist und daher der Bedienende die Höchstfördermenge zum Verteilungsventil benötigt, verringert Jedoch die Flüssigkeit, die durch die Brücke fließt, die Durchflußmenge, die zur Arbeitsleistung verfügbar ist. Da jeder der beiden durch die Brücke hindurchführenden Wege im Öffnungszustand ungefähr 1 Gallone pro Minute bei einem 2 Pfund pro Quadratzoll Drucksystem abzieht, kann die Zahl der Steuerwege, die offen sind, nachdem das Nebenwegventil schließt, von Bedeutung sein. Von diesem Standpunkt betrachtet, sind die Steuerungen der Figuren 12 und 13 die besten, da in jedem Fall die Steueröffnungen 55 und 56 sich in einem Durchflußweg befinden, und die RuckführungsÖffnung 57 in dem anderen Durchflußweg liegt, und alle diese Öffnungen geschlossen sind, wenn das Nebenwegventii geschlossen ist. Die nächstbesten Steuerungen sind die nach den Figuren 6, 7 und 14 bis 17. In jedem dieser Ausführungsbeispiele ist einer der zwei Steuerwege durch die Brücke

geschlossen

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geschlossen, wenn das NebenwegventIl 42 geschlossen ist. Die schlechtesten Steuerungen sind die gemäß der Figuren 8 bis 11, da hier beide Durchflußwege geöffnet sind, wenn das .Nebenwegventil schließt.

In einigen Fällen, wie z.B. demjenigen in Figur 23, kann die vom Nebenwegventil 42 abgeführte Flüssigkeit in einem Sekundärkreis verwendet werden. Falls der Durchflußbedarf des zweiten Kreises größer ist als der \ des ersten Kreises, ist es zweckmäßig, die Durchflußverluste zu vermindern, wenn das JNebenwegventil 42 des ersten Kreises offen ist. Also sind in den Fällen, wenn der Eingangsanschluß 45, wie in Fig_e1, mit dem Tank verbunden ist, die besten Steuermöglichkeiten die Figuren 8 und 9. Die Figuren 6, 7, 10, 11, 14 und 15 sind die nächstbesten und die Figuren 12, 13, 16 und 17 sind die schlechtesten,, Auf der anderen Seite wird, falls wie in Fig.23 der Anschluß 45 mit dem Sekundärkreis verbunden ist, das ganze öl, das durch die erste Brücke fließt, notwendigerweise für die Verwendung im zweiten Kreis verfügbar sein, und folglich wird die Fördermenge zu dem Kreis nicht durch die Steuerart beeinträchtigt» die im ersten Kreis verwendet wird.

B, flebeiwregventiikonstniktion.

Vom Standpunkt der Konstruktion des Nebenwegventiles

werden

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werden die Schaltbilder der Figuren 6, 12 und 1?>bevorzugt. Diese Bevorzugung beruht erstens auf der Tat- , sache, daß die ^ebenwegventile bei diesen Steuerungsarten die einfachsten Schieberkörper und Gehäuse heben» und zweitens auf der Tatsache, daß die Bemessung des Durchflusses in dem Entlastungsweg vorgenommen wird» wenn die Flüssigkeit in die Umfangsnut des Schieberkörpers eintritt· Die Mengenbemessung an diesem Punkt erlaubt, daß die Burchfiußkraft, die auf den Schieberkörper wirkt, leichter ausgeglichen werden kann, als wenn die Durchflußmenge dann eingestellt wird, wenn sie die Umfangsnut verläßt.

Das JNebenwegventil, das in den figuren 9 und 15 Anwendung kommt, ist genau so einfach in seiner Ausführung wie das in den Figuren 6_f 12 uad 1?» Es erfordert aber, daß der Durchfluß dureil den Entlastung«- weg eingestellt oder gedrosselt wird, Trenn er die Umfangsnut verläßt.

Die Schaltbilder der Figure ?, 10, 13 vma 16 rangieren in der Reihenfolge der günstigsten Ausführung sie nächste, soweit es sich ua die Konstruktion äe» Nebenwegventils handelt· Jedes dieser Hebenwegventile let etwas komplizierter als diejenigen, die in den fünf vorher erwähnte» Schaltbildern verwendet warde«* d* es einen zusätzlichen vollen fell i« Ventilkörper benötigt.

Es bemißt aber, wie beim besten Schaltbild, auch die Durehflußmenge, wenn die Flüssigkeit in die Nut des Schieberkörpers eintritt. Das Nebenwegventil der Fig„11 ist nicht komplizierter als die der Figuren 7» 10, und 16. Es hat jedoch den Nachteil, daß es den Durchfluß einstellt, wenn er den Schieberkörper verläßt.

Die verbleibenden Arten, nämlich diejenigen der Figuren 8 und 14, bemessen den Durchfluß, wenn er in den Schieberkörper eintritt. Gie sind aber vom Standpunkt der Nebenwegventilkonstruktion am ungünstigsten, da die Gehäuse dieser Ventile von den zwölf Arten die kompliziertesten sind.

C. Verteilungsventilkonstruktion

In den Fällen, in denen ein neues Verteilungsventil für die Verwendung in einem verbesserten Fördersystem vorgesehen wird, und die Ventileinheiten stets in einem Parallelkreis angeordnet werden, sind die Steuerkreise, gemäß den Figuren 6, 8 und 10, vorzuziehen. Der Grund dafür ist, daß diese Ausführungen eine verhältnismäßig geringe Vergrößerung der Hchieberlänge benötigen, die Symmetrie des Schiebers nicht stören und derartig eingebaut werden können, daß die Schieberabdichtungen (siehe Abdichtungen 70 in Fig„3) nur dem

Tankdruck

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Tankdruck unterliegen. Das Ventil der Fig.3 ist dafür ein gutes Beispiel. Weder der Schieber 65 noch der Schieber 7^ ist wirklich symmetrisch. Es liegt auf der Hand, daß dies nicht der Einfügung der Steueröffnung zuzuschreiben ist, sondern der Tatsache, daß der eine Schieber einfach wirkend ist, und der andere ein Kavitation verhinderndes Durchflußsteuergerät enthält. In jedem Fall sind die Kanäle, die sich durch ^ die äußere Umfangsflachen der Schieber öffnen,um die

Mitte der Schieber gleichmäßig angeordnet, und dadurch kann jeder Schieber in seiner Bohrung umgedreht und von der linken Seite des Ventilgehäuses her betätigt werden.

In den Fällen, in denen der Konstrukteur ein neues Verteilungsventil der Art gemäß Fig.22 entwirft, in der die Ventileinheiten entweder in einem Tandemoder in einem Parallelkreis verbunden sind, abhängig W davon, welche der zwei Schieberformen verwendet wird, sind wahrscheinlich die Steuermoglichkeiten der Figuren 7» 9 und 11 als die am besten geeigneten zu bezeichnen. Man kommt zu diesem Ergebnis, weil es sich herausstellt, daß die Steueröffnungen dieser Ausführungen des Steuerkreises mit einer nur sehr geringen Vergrößerung der Schieberlänge und ohne daß die Schiebersymmetrie gestört wird eingebaut werden kann. Während

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rend die Schieberlänge im Ausführungsbeispiel der Fig. 22 größer ist als in der Fig.3, liegt es auf der Hand, daß sie noch größer sein würde, wenn die Steuerung der Figuren 6, 8 oder 10 verwendet wird, sofern die Schiebersymmetrie erhalten bleibt. Man kann auch erkennen, daß die Schieberabdichtungen in Fig_o22 den Steuerdrücken in Stromrichtung oberhalb der Steueröffnungen ausgesetzt sind. Das ist weniger wünschenswert als die Anordnung der Fig.3, aber beherrschbar, weil diese Λ

Drücke unter ungefähr 250 bis 300 Pfund pro Quadratzoll gehalten werden können.

In den Fällen, wie z.B_o demjenigen nach Fig„25, worin das Verteilungsventil gesteuerte Ventileinheiten enthält, sind die Reihensteuerschaltbilder der Figuren 12 bis 17 vorzuziehen, weil sie auf eine kürzeste Länge für den Schieber des Steuerventils hinauslaufen. Die Ursache dafür ist offensichtlich, wenn man bedenkt, daß die Steueröffnungen in diesen Ausführungen offen sind, wenn die Ventileinheiten oder ihre Steuerventile sich in der Neutralstellung befinden. Bei dieser Anordnung benötigt der Steuerkreis nur zwei Kammern, die in Abstand längs der Bohrung des Steuerventils angeordnet sind. V/enn die Steueröffnungen in Parallelschaltung angeordnet sind, würde Jede in der Neutralstellung des zugehörigen Steuerventils geschlossen sein. Da die

Steueröffnung

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Steueröffnung öffnen muß, wenn das Steuerventil sich in irgendeine Richtung aus der Neutralstellung wegbewegt, würde die Bohrung des Steuerventils mit drei Kammern auszurüsten sein.

Will man die Steueröffnungen in ein Tandemventil einbauen, das einen üblichen y-förmigen durch einen Kern im Gußteil ausgesparten Kanal hat, (siehe z.B. Fig, 4 * der U.S.-Patentschrift Nr.3 282 286), sind die Reihensteuerkreise der Figuren 13, 15 und I7 die günstigsten Ausführungen der Steuerungsschaltbilder. Die zum Einbau einer dieser Steuerungen erforderlichen Veränderungen bestehen nur aus der Blockierung der Verbindung zwischen dem in der Mitte y-förmig ausgesparten Kanal und der AblaufSammelleitung, die das Ausgangsende dieses ausgesparten Kanals mit einer getrennten, zu den zugehörigen Ausgangsanschlüssen der Brücke führenden öffnung verbindet. Sie bestehen ferner darin, daß die Innenkante jeder der vollen Hauptteile jedes Schiebers mit,eine Steueröffnung bildenden,Kerben oder Nuten ausgerüstet ist, die mit den vollen Gehäuseteilen zusammenarbeiten, um den Durchfluß durch den y-förmig ausgesparten Kanal einzuschränken, wenn der Schieber aus der Neutralstellung in entgegengesetzte Richtungen bewegt wird. Das bewirkt, daß diese Abwandlung den y-förmig ausgesparten Kanal von einem in der Mitte offenen Weg in den Steuerzweig der Wheatstonschen Brücke umbildet.

Schließlich

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Schließlich kann irgendeiner der Reihensteuerkreise 'ier Figuren 12 bis 17 verwendet werden und alle dürften besser geeignet sein als die Parallelschaltbilder der Figuren 6 bis 11, wenn die Steueröffnungen in ein vorhandenes Parallelkreisventil eingebaut werden, das in der Mitte einen üblichen gewundenen ausgesparten Kanal hat (siehe z.B. Fig.1 der U. ü«,-Patentschrift 5 282 286). Wie in dem vorher erwähnten Fall wird der in der Mitte offene ausgesparte Kanal des Verteilungs— ventils in den Steuerzweig der Brücke umgewandelt und die inneren Kanten der vollen Schieberteile werden so ausgeführt, um die Steueröffnunpen zu bilden« Wenn die Steueröffnunp-en sich in einem Brückenzweig befinden, der direkt mit dem Eingangsanschluß 44 gemäß den Figuren 15, 15 und 17 verbunden ist, ist das Ausgangsende des gewundenen ausgesparten Kanals von der Ablaufsammelleitung getrennt und öffnet sich zu dem zugehörigen Ausggngsanschluß der Wheatstonschen Brücke_o Das Eingangsende des gewundenen ausgesparten Kanals ist mit der AblaufSammelleitung in Verbindung geblieben. Wenn sich andererseits die Steueröffnungen in der Brückenzweigleitung befinden, die direkt mit dem Tank 32 verbunden ist, ist das Ausgangsende des gewundenen ausgesparten Kanals zur AbI aufSammelleitung hin geöffnet, und das Eingangsende ist geschlossen und gesondert zu dem zugehörigen Ausgangsanschluß hin geöffnet O

D^

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- 44 D. Die Symmetrie des Steuerkreises.

Wenn eine genaue Wiederholbarkeit des Verhaltens über extreme Temperaturbereiche von Bedeutung ist, würden die Steuerungen der Figuren 8, 9, 12 und 13 vorzuziehen sein. Der Grund dafür ist, daß in diesen Anordnungen die veränderlichen Steueröffnungen den Druck in einem der Motore 48 und 49 steuern, während die fe veränderliche Rückfuhrungsöffnung 57 den Druck in dem anderen Motor steuert, und daß die Relativstellungen der Steueröffnungen und der festen öffnung 59 gleich sind wie die Stellung der Rückführungsöffnung in Bezug auf die feste Öffnung 58. Bei dieser Anordnung können die zwei festen Öffnungen gleich groß und die zwei veränderlichen Öffnungen gleich groß sein und die Temperatureinwirkungen auf den Kreis fallen naturgemäß fort.

Ohne Rücksicht darauf, welche Servosteuermöglichkeit verwendet wird, ist die HilfsÖffnung 61, sofern vorhanden, so in den Kreis eingebaut, daß sie das Nebenwegventil 42 veranlaßt, sich beim Auftreten eines besonders hohen Druckes im Förderweg zu öffnen. In den "Vv

Servosteuerschaltbildern der Figuren 6 bis 11, in denen die Steueröffnung*^ 55 und 56 parallel geschaltet sind, ist ^Je Hilfsentlartuncsöffntir.g 61 Immer tn

Re* ho

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Reih«» mit den Gceueröffnungen "nd in dem selben Brückerzweig '.vie diese angeordnet, und die Belastungsfeder 61a drückt die öffnung in Richtung auf die Offenstellung hin. Dies ist schematisch in den Figuren 18 und 19 dargestellt, welche die zwei möglichen Stellungen der Steueröffnungen 55 und 56 in Beziehung zum Ausgangsanschluß 47 zeigen. Bemerkt sei, daß die HilfsÖffnung 61 entweder in Strömungsrichtung oberhalb oder unterhalb der Steueröffnungen sein kann. Im Falle der Steuerungen M gemäß der Figuren 12 bis 17, worin die Steueröffnungen in Reihe geschaltet sind, ist die HilfsÖffnung 61 immer in einer parallelen Zweigleitung des Steuerzweiges angeordnet, und sie steht unter einem Einfluß, der sie in die Sehlußstellung zu bringen sucht. Die zwei Möglichkeiten dieser Anordnung sind scheaaatisch in den Figuren 20 und 21 gezeigt. In allen Fällen ist ersichtlich, daß die Stellung der veränderlichen Rückführungsöffnung keine Wirkung auf die Stellung der öffnung 61 oder auf die Wirkungsrichtung der Belastungsfeder 61a hat.

Ehe mit der Beschreibung der anderen Ausführungsbeispiele der Erfindung fortgefahren wird, dürfte es von Nutzen sein,die wesentlichen Vorteile der Ausführungsform nach Firur 1 und 3 bis 5 zu schildern.

A. - 46 -

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A. Verringerte Druckverluste, wenn die Ventile sich in Neutralstellung befinden.

In dem System der Figur 1 ist die ^ebenwegbaugruppe 35 bei der Pumpe 31 angeordnet, und daher ist der Druckverlust in dem System, wenn die Verteilungseinheiten 37 und 38 sich in der Neutralstellung befinden ungefähr der, der zum Betätigen des Nebenwegventils 42 erforderlich ist, nämlich ungefähr 40 Pfund pro Quairatzoll. Dieser Neutraldruckverlust ist auch dann nicht größer, wenn das System mehrere getrennte Verteilungsventile enthält, weil diese Ventile parallel geschaltet sein können und jedes so susgebildet sein kann, um dasselbe Nebenwegventil zu steuern. Im Gegensatz dazu muß der in einem üblichen System in der Mitte offene Durchfluß durch einen Schlauch oder ein Rohr von der Pumpe zu einem Verteilungsventil, dann durch die verschiedenen Einheiten dieses Ventils und schließlich durch einen Schlauch oder ein Rohr zum Tank gehen. Normalerweise ist der Druckverlust auf diesem üblichen Wege größer als 50 Pfund pro Quadratzoll. Wenn mehrere Verteilungsventile verwendet werden, sind diese in einen Keihenförderweg geschaltet. Daher wird der in der Mitte offene Durchfluß· weg noch länger und noch «ehr gedrosselt,und der Druefcverlust ist viel größer.

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BAD ORIQIKAL

if-O Ο'·:

— un —

^. Niedrigere Schieberbetätigungskraft.

Da lie in den Verteilungsventilen gemäß der Erfindung verwendeter. Schieber nicht auf direktem Weg den in der Mitte offenen Durchfluß regeln, sind sie nicht den großen Durchflußkr'-ifton unterworfen und auch nicht der Verkleidung, die durch die Durchbiegung unter Druck verursacht wird, die normalerweise die Mengenregelung begleitete D-is bedeutet, d^ß man schwächere in die Litte]- _Λ stellung drückende Federn einbauen, kann. Daraus ergibt sich, daJ die zum Bewegen dieser Schieber erforderliche -Bedienungskraft sehr viel geringer ist, als die, die zum Bewegen eines üblichen in der Mitte offenen Schiebers aufzubringen ist.

Cc Kürzere Schieberhübe.

In einem üblichen Ventil ist der Hub des Schiebers aufgeteilt in vier Teile, nämlich den für die Verringerung \ der Druckverluste in der Neutralstellung erforderlichen Totgang, den für die Verringerung der ZylinderÖffnungsundichtigkeiten in der Neutral stellung erforderlichen Totgang, den Mengenregelungshub und den für den Schieber erforderlichen Totgang, um den Förderweg zum und den Ablaufweg vom Zylinder vollständig zu öffnen, und die Leckverluste durch den in der Mitte offenen Weg zu

verringern

-^4B ~ 109841/0399

BAD

verringern. Die vorliegende Erfindung läßt den erforderlichen Totgang zur Verringerung der Druckverluste in der Neutralstellung in Fortfall kommen, und ergibt auf diese Weise einen kürzeren Schieberhub. Dieses Merkmal erlaubt eine weitere Verringerung der Bedienungskraft, weil es den mechanischen Vorteil der Vergrößerung des Schieberbetätigungshebels erlaubt, ohne auch den Bewepungsbereich des Hebels zu vergrößern.

D. Bessere Durchflußmengenregulierung.

Die vorliegende Erfindung hat mehrere charakteristische Merkmale, die zu einer verbesserten Purchflußmengenregulierung beitragen. Da der Schieber selbst nicht den in der Mitte offenen Weg abschließt, kann sein ganzer Hub, abgesehen von dem zur Verringerung der Zylinder» Öffnungsundichtigkeit in der Neutralstellung erforderlichen Hubanteil, zur Veränderung des Durchflußquerschnittes der Steueröffnung und damit zur Stellungsveränderung des Webenwegventils ausgenutzt werden. Diese Vergrößerung des Itienßenregelbereiches kann ohne die Gefahr einer vergrößerten Undichtigkeit am Kebenwegventil erreicht werden, die eintreten würde, wenn die Steueröffnung no ausgebildet wäre, daß sie am Ende des Schieberhubes plötzlich schließt odor öffnet. Dieser Vorgang veranlaßt das iNebenwegventil sich schlagartig in eine Schlußstcvl· hung mit einem großen Überlappungsmaß zu bewegen.

- 49 - 109841 /0399 BAD rfÄP¹»

wegen. Auf diese '-'/eise kenn die Undichtigkeit längs des JMebenwegventi Is auf ein Mindest^pß her^bg'-jot^; wer'*", en,

Die Erfindurg ermöglicht eö auch, der ungünstigen Wirkung des Belastungsdruckes auf der Länge des Bemeosungshubes in gewissem Maße entgegenzuwirken Im. Fall des üblichen in der Mitte offenen Schiebers kann der Durchfluß zum Zylinder erst dann mengenmäßig ge- \ steuert werden, wenn der in der Mitte offene Weg genügend gedrosselt wurde, damit der Förderdruck über den Belastungsdruck ansteigt und das Lastabfallkontrollventil öffnet. Daher vermindert sich der für die Durchflußmengenregulierung verfügbare Schieberhub, wenn sich der Belastungsdruck erhöht, Während die in den 3,'stemen gemäß der Erfindung verwendeten Ventile offensichtlich auch nicht im Stande sind,den Durchfluß zum Zylinder mengenmäßig zu regeln, wenn der | Förderdruck niedriger als der Belastungsdruck ist, kann die Auswirkung dieses Umstandes auf die Länge des Mengenregelungshubes doch teilweise durch die Herbeiführung eines schlagartigen oder stufenweisen Wechsels im Durchflußquer schnitt der Steueröffnung, v/enn der Schieber sich von seiner Neutra!stellung wegbewegt, ausgeglichen v/erden. Bei dieser abgeänderten Ausführungsform wird eino geringe Bewegung des Schiebers das

Mfibonwegventil

⁵⁰ " 109841/0399

BAD ORfGINAt.

175Ü500

Nebenv/egventil veranlassen, sich unverzüglich in eine Stellung zu bewegen, in der es einen dem erwarteten Belastungsdruck vergleichbaren Förderdruck aufbaut, und dadurch wird der größere Teil des Schieberhubes für den tatsächlichen Durchflußmengenregeluhgszweck verbleiben, Sq wird z.B. das Nebenwegventil sich zunächst in eine Stellung bewegen, in der es einen Förderdruck von 400 bis 500 Pfund pro Quadratzoll aufbaut und danach wird seine Bewegung proportional der des Schiebers sein. Natürlich kann diese Möglichkeit nicht in den Fällen angewendet werden, in denen der Belastungsdruck sich zwischen sehr niedrigen und sehr hohen Werten verändert, und eine Durchflußmengenregulierung in dem niedrigen Druckbereich notwendig ist.

Ein 'weiteres Merkmal der Erfindung, das zu einer Verbesserung in der Durchf lußmengenregulierüiig beiträgt ^ betrifft die leichte Veränderbarkeit des Mehgönregülierungsvorgahges des Nebenwegvehtils, um den Erfordernissen einer bestimmten Anlage nachzukommen. Ih einem üblichen Schieber, bei dem die iien^ehregülierühg durch Kerben oder gebohrte Öffnungen in den Kanten der vollen Schieberteile gesteuert wird, erfordert im allgemeinen eine gute Mengehreguüeruhg teuere Schieberformen. In den Systemen gemäß der Erfindung wird der Mengenregulierungsvorgang des Nebenwegvehtils durch

die

- 51 -

109841/0399

AL

die Formen ή er Ctr-ueröf fr.ungen gesteuerte Diese Steueröf:"n-jhsen rind durch schmale ausgeprägte Nuten in den Schiebern gebildet· Ihre Formen und demzufolge die Menfjenregelun^ychar^kteristiken des Systems können so mit einem Minimum an Aufwendungen und Kosten verändert werden .

Ec Beseitigung einer auf das Entlastungsventil fallenden Uberschulimenge.

Tn -'ihlj^h^n h;^rdriu 1 i fchen Kraft systemen ist der Wert der Zylin^erbeschleunigung und der Belastung dur^h das Hrrurtent"! nstungcvpntil begrenzt, uwi die Erfahrung zeigt, dali das System nahezu jedesmal , wenn ein Schieber aus der Neutral Stellung; gerückt wird, bis ?ur Einstellung des En⁺1-°5-tungsventils belastet wird. Da das Entlastungsventil .TW Druckbegrenzung öffnen muß, ergibt sich, daß das o,;;-ton. ,^;odeor.".l , wenn ein Schieber verschoben wird, opi tror.-; p-'i'-ken unterliegt, die die Einstellung des Entlastungsventils übersteigen. Im Gegensatz dazu ist die Hauptstufe des Entlastungsventils in dem verbesserten ρνstem das Hebenwegventil selbst, \md es ist offen, wenn die Schieber sich in der Neutral stellung befinden_c Daher kann der Förderdruck nicht auf einen Spitzenwert höher als die Einstellung des Entlastungsventils ansteigen, "'enn ein Schieber betätig+ und der gesteuerte Zylinder beschleunigt wird.

L·.

109841/0399

F. Möglichkeit eine unterschiedliche l-Jntlastungsventileinsteilung für jedes von mehreren Verteilungsventilen zu benutzen«

Die Systeme gemäli der Erfindung können so konstruiert werden, daß unterschiedliche Höchetbetätigungsdrücke für die gesteuerten Zylinder geliefert werden, und zwar dadurch, daß lediglich eine HilfsÖffnung 61 für jede der erforderlichen Druckhöhen vorgesehen wird, und daß diese Cffnvngen so ingeordnet ".'erden, da3 Pie dis gewünschte tVirkung cu^f e'er Ν^βη/'ί^,ν"'*!] <■*■'<' ^al-"". Λ^ί' iios' V.'eicc kann drr Zylinder 33 in ?if-'«1 be' einem höheren.Druck als der Zylinder "4 betätigt werden. Das erfolgt durch die Einstellung der dargestellten öffnung 61 auf das durch den Zylinder 33 erforderliche hohe Druckniveau, und durch die Anordnung einer zweiten solchen Öffnung in der Zweigleitung S1c und ihre Einstellung auf das durch den Zylinder 34- erforderliche niedrigere Druckniveau. V/enn natürlich die Zylinder gleichzeitig betätigt werden, erhalten beide Zylinder die Flüssigkeit bei dem höheren Höchstdruck. Es ist offensichtlich, daß dieses Merkmal des Mehrfaohdruckes nicht auf die Auπführungen begrenzt ist, in denen die einzelnen ZyIinder,durch ein einzelnes Verteilungsventil 36 gesteuert, bei unterschiedlichen Drücken betätigt werden mü'sen, soniern es kann ebenso put verwendet werden, um

unterschiedliche

109841/0399

unterschiedliche Druckhöhen für Zylindergruppen vorzusehen, die entv/eiier durch nur ein Verteilungsventil 36 oder durch mehrere Verteilungsventile gesteuert //erden.

Beschreibung des Ausführung, beispieles der Figur 2°.

7/ie vorher erwähnt, ermöglicht die vorliegende Erfindung die Anwendung eines Verteilungsvencils, das einen Tandem- oder einen Parallelflüssigkeitskreis erlaubt, abhängig davon, v/elche der zwei Schieberkonrjtrukt Lon^n verwendet wird. Die Anwendung eines Verteilungsventils erlaubt auch neuartige Anordnungen eines "Schwimmbetriebsschiebers"e Kin .Beispiel eines derartigen Ventils ist in Fig_o22 gezeigt. In diesem Ausführungsbeispiel enthält das Verteilungsventil 36 drei Ventileinheiten ~*P _y 68 und 40 sowie die Nebenwegventilbaugruppe 35· Hier enthält der Förderkanal 39 eine Eingangsöffnung 39c und einen in der Mitte y-fürmig ausgesparten Kanal derart, wie er allgemein in üblichen Tandemventilen verwendet wird. Der Auclaßkanal 41 ist die übliche ausgesparte Sammelleitung, die ein Paar parallele Zweigleitungen 41d und 41e und eine nicht gezeigte Auslaßöffnung hat.

Die Ventileinheit 37 enthält einen Parallelkreisschieber 37a für drei .'!te I lungen, ^er einer doppeltwirkenden Ausführung des Schieben·; %# in der Pig.3 ähnelt. Üomit enthält

der

-5^- 109841/0399 BADOBtGWAt

der Schieber 37a ein Paar von radial verlaufenden Kanälen 71 und 72, die untereinander durch eine axial verlaufende Bohrung verbunden sind, die ein Lastabfal.lkontrollventil enthält, und die d%zu dient, wahlweise die Zylinderkammer 63 mit dem y-förmig ausgesparten Fördei— kanal und dem Ablaufzweigkanal 41d zu verbinden. Der Schieber enthält ein zweites Paar von radial verlaufenden Kanälen 7^a und 7?a, die untereinander durch eine

^ zv;eite axial verlaufende Bohrung verbunden sind, die ein Lastabfallkontrollventil enthält, und die dazu dient, wahlweise die Zylinderkammer 63a mit dem auegesparten Förderkanal und dem Ablaufzweigkanal 41e zu verbinden. Der Schieber 37a hat in der Mitte eine breite Eindrehung 37b, so daß er, wenn er von der dargestellten Neutralstellung in entgegengesetzte Pichtunren bev;egt wird, niemals den in der Mitte liegenden y-förmig ausgesparten Kanal abschließt, und den Durchfluß zu den in der Ventilbank folgenden Schiebern unterbricht. Alle drei der durch

™ das Ventil 36 gesteuerten Zylinder können daher gleichzeitig resteuert werden, wenn die Ventileinheiten 37 und 38 mit derartigen Schiebern ausgerüstet sind.

Der Schieber 3Rn der für einen Tandemkreisbetrieb ausgebildeten Ventileinheit 38 ist gleich dem Schieber 57a, mit Ausnahme des zusätzlichen in der Mitte vollen Teiles 38b. Wenn dieser Schieber aus seiner Neutralstellung

heraus

~⁵⁵~ 109841/0399

-SS-

he""' us geschoben wird, schließ+: der volle Tpj 1 38b und dp" eine oder andere des vollen Teiles 58c und *Bd den .in der Mit.+ e y-f^rmig aufgesparten Kanal, und er unterbricht den Durchflute 7\i den nec.hf ο irenden Schiebern. Somit kann nur ein Zylinder auf einmal betätigt werden, wenr die Vont 11 e^:.: ho^: ·. °r? 7? 'ind 38 mit Sehie>e^T>n derarti^pr Ausführung -rjogerüptet sind_o 'Vie ε ich aur> der nach- *"·^Λ 1 senden Besclv^ibujv; ergibt, kenn .jedoch der durch die Kinhei*" +0 [resteuerte Schieber jederzeit iir "G^hwimmbet-rieb" acin, cor?r wenn einer der anderen Zylinder betätigt 7,'iri.

Der in -iev Ventil einheit ^O eingebaute "Schwimmbetrietsschieber" ^Qa i.'t ein Schieber für vier Stellungen und in der da^reBtel 1 ter. Fcrns kann er in irgendeiner Vent.ileinheit der Ventilbank verwendet v/erden, um einen Parallelki'eisbei rieb herbeizuführen. An seinem linken P^nde i et •jpr i? "hi eher 40a mit eineT P^r radial verlaufender Kanäle und 40c vergehen, die, v/ie im F-_:?ll der Kanäle 71 und

7⁷¹- im Cchieber ^>7s, untereinander durch eine axial verlaufende Bohrung verbunden sind, die ein Lastabfallkon- +■T'ol lvent i ] enthalt, und die da-u dient, die Z:^rlin1erlCT--»er 4Od entweder mit dem _ty-fcrmig ausgesparten Kanal oder der Al· I auf zvieigleiturr 41d zu verbinden, ^n seinem rechter! Knie enthält der o^hieber ^Oa ein anderes Paar von radial verlaufenden Kanälen ^y'0e xmd 4Of, die aber im

109ÜA1/0399

Gegensatz zu den vergleichbaren radial verlaufenden Kanälen 71a und 72a im Schieber 37a miteinander und mit einer dritten Reihe von Kanälen 40g durch eine verlängerte axial verlaufende Bohrung verbunden sind, die kein LastabfalIkontrollventil enthält« Darüber hinaus ist zu erkennen, daß die Kanäle 4Oe und 40g an der Oberfläche des Schiebers in den Bereichen von schmalen ringförmigen Nuten oder Ausschnitten münden«, Diese Kanäle sind vorgesehen, um den Durchflußwiderstand in dem Rückkopplungsweg, der sich in der "Schwimmbetriebsstellung" ergibt, zu vermindern,,

Wenn der "Schwimmbetriebsschieber" 40a nach rechts in die den Zylinder anhebende Stellung gerückt ist, stellen die Kanäle 40b und 40c einen Förderweg von dem y-förmig ausgesparten Kanal zur Zylinderkammer 4Od, die Kanäle 4Oe und 4Of einen Ablaufweg von der Zylinderkammer 40h zur AblaufZweigleitung 41e her,und die Kanäle 40g sind von beiden Leitungen und von der blinden Kammer 4OJ durch den vollen Gehäuseteil zwischen den Kammern 4Oj und 40k und dem vollen Schieberteil 401 und 40m getrennt. In dieser Stellung verbindet die Schiebernut 4On die Kammern 4Oj und 40p so untereinander, daß der Schieber 40a eine gleichzeitige Tätigkeit der nachfolgenden Ventileinheiten erlaubt, wenn er in einer in Stromrichtung oberhalb liegenden Ventileinheit verwendet

" ⁵⁷ "" 10 9 8 41 /0399 BAO ORfQtNAL

175050Q

wendet würde. Wenn der Schieber 40a nach links in die den Zylinder absenkende Stellung geschoben wird, wird die Zylinderkammer 40d mit der Ablaufzweigleitung 41d durch die Kanäle 40b und 40c, und die Kammer 40h mit dem y-förmig ausgesparten Kanal durch die Leitungen 4Oe und 40f verbunden, während die Kanäle 40g durch die vollen Schieberteile 40 1 und 40m und die vollen Gehäuseteile zwischen den Kammern 4Od und 40k getrennt werden«. Nun verbindet die Schiebernut 4On die Kammer 4Oj ™ mit der Kammer 40k. Eine weiter nach links gerichtete Bewegung bringt den Schieber 40a in die "Schwimmbetriebsstellung". In dieser Stellung verbinden die Kanäle 40b und 40c die Kammer 4Od noch mit der Ablaufzweigleitung 41d, und die Kanäle 4Oe stehen noch mit der Kammer 40h in Deckung, während die Schiebernut 4On die Kammern 4Oj und 40k noch untereinander verbindet. Nun stehen aber die Kanäle 40g mit der Kammer 4Od in Deckung, während die Kanäle 4Of von dem y-förmig ausgesparten Kanal ä durch den vollen Gehäuseteil zwischen den Kammern 4Oj 40p getrennt sind. Daher stehen jetzt die Zylinderkammern 4Od und 40h auf direktem Wege durch die Kanäle 4Oe und 40g miteinander in Verbindung, welche letztere durch die axial verlaufende Bohrung untereinander verbunden sind. Diese direkte Verbindung der Zylinderkammern untereinander ist ein beabsichtigtes Merkmal, weil es den Durchflußwiderstand verringert und somit untersbiitzt,

das

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das ausgeschobene h"nde des Zylinders mit Flüssigkeit gefüllt zu halten. Wenn ein solcher direkter Durchflußweg in dem üblichen Parallelkreis mit einem in der Mitte offenen Schieber vorgesehen wird, verbindet der "Schwimmbetriebsschieber" auch den y-förmig ausgesparten Kanal und die AblaufSammelleitung untereinander, und er verhindert dadurch die Betätigung der Zylinder, die durch die anderen Schieber gesteuert werden, soweit er nicht

^ in einer besonderen Bohrung angeordnet ist. Im Ausführungsbeispiel der Fig.22 ist dieser Mangel beseitigt. Bekanntlich steht der Weg, der die Zylinderkammern in der "Schwimmbetriebsstellung" des Schiebers 4-Oa verbindet, auch mit der Ablauf Sammelleitung &1 durch da? Lastab*"allkon^rollventil ic· ϋηκ.^οη Erd«? des Schiebers un"¹ durch die radisi verlaufenden Kanäle 40b in Verbindung. Wenn der Schieber 40a einen Zylinder mit unterschiedlichem Querschnitt steuert, und die Belastung bestrebt ist, das Kopfende des Zylinders in der "Schwimmbetriebsstellung" in

™ die Einschubrichtung zu bewegen, kann daher die zum Ventil 36 zurückfließende überschüssige Flüssigkeit ( z.B. die nicht benötigte Flüssigkeit,um das kleinere Stangenende mit Flüssigkeit gefüllt zu halten) in den Tank abfließen. Wenn jedoch der Zylinder in beide Richtungen gleiten muß, oder in eine Richtung, in der das Stangenende mit kleinerem Querschnitt in die Einschubrichtung bewegt wird, wird dieses Kontrollventil sich schließen, wenn

der

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JA!//. ϊ-^:ϊ·... Ά* BAD OFHQfNAL

der Inhalt des Zylinderendes mit dem größeren Querschnitt sich ausdehnt und dieses Ende Kavitationserscheinungen zeilen will_c Daher muß für diese Fälle das Ventil 36 ein nicht gezeigtes Kavitation verhinderndes Kontrollventil haben, d^s einen direkten Durchfluß von der Sammelleitung 41 zur Z^linderkammer 4Od ermöglicht, den Durchfluß in der umgekehrten Richtung aber sperrt<>

Der Schieber 40a kann nur dadurch, daß er in der Mitte a

mit einem vollen Teil, ähnlich dem-vollen Teil 38b beim Schieber 38a,versehen ist, in einen Tandemkreisschieber verwandelt werden,. Er kann auch ausschließlich für die Verwendung in der letzten Einheit der Ventilbank durch die Beseitigμng der Nut 4On angepasst werden. Diese zuletzt erwähnte Abwandlung ist in den Fällen angebracht, in denen keine Anpassungsfähigkeit an die Stellung erforderlich ist, weil sie die Verwendung einer axialen Bohrung im Schieber mit einem größeren Durchmesser ermöglicht, was eine weitere Verringerung des Durchfluß- ™ Widerstandes durch den Rückkopplungsweg, der sich in der "Schwimmbetriebsstellung" ergibt, bewirkt.

Der Steuerkreis für das Nebenwegventil 42 in Fig_e22 ist derjenige, der in Fig„7 schematinch gezeigt ist, und die Einzelheiten dieses Ausführungsbeispieles gehen aus der Zeichnung hervorο Es ist jedoch festzustellen, daß

die

-60- 109841/0399 8ADOFUGfNAL

die Steueröffnung 50 am linken Ende des "Schwimmbetriebsschiebers" 40a so angeordnet ist, daß die öffnung sich schließt, wenn dieser Schieber sich von der Zylinderabsenkstellung in die "Schwimmbetriebsstellung" bewegt. Diese Anordnung ist erwünscht, weil sie den "Schwimmbetriebsschieber" von einer unnötigen Belgstung der Pumpe 31 abhält.

Es sei bemerkt, daß im Gegensatz zum Ausführungsbeispiel -der Figuren 1 bis 5 das Verteilungsventil 36 in der Fig. 22 die Nebenwegbaugruppe 35 mit einschließt. Obwohl diese Konstruktion die Druckverluste des Systems in der Neutralstellung etwas erhöht, ist sie zu bevorzugen, weil sie erlaubt, 3v⁵ ^ ie Erfindung in ^?^ vorhandenes System dadurch einzusetzen ist, daß das übliche Verteilungsventil einfach durch das verbesserte ersetzt wird.

Beschreibung des Axisführungsbeispieles der Fig_e23·

In den bisher besprochenen Ausführungsbeispielen förderte das JNebenwegventil 42 direkt in den Tank 32. Während das wahrscheinlich die am meisten übliche Anordnung sein wird, kann die Erfindung vorteilhaft in den Systemen verwendet werden, in denen das Webenwegventil in einen zweiten Flüssigkeitsverwendungskreis förderte Auf diese Weise kann die im ersten Kreis nicht benötigte Flüssigkeit zur Arbeitsleistung

"⁶¹" 109841/0399

ÖAD ORfQINAt

leistung im zweiten verwendet werden. Ein Beispiel für ein solchen System ist ein solches, das zum Steuern der Lenkung und der Gerätemechanismen bei einem Erdbewegungsfahrzeug angewendet wird. Im üblichen einfachen pumpenbetätigten Lenkungs- und Gerä'tesystem wird die Pumpenfördermenge in ein Zuteilungsventil geleitet, das ununterbrochen eine vorher bestimmte Durchflußmenge in den Lenkungskreis liefert, und die darüber hinaus gehende Menge in den Gerätekreis abführte Diese Anordnung ύ hat im Betrieb zwei bedeutende Wachteile. Erstens, da das Zuteilungsventil eine Durchflußmengenregulierungsöffnung enthält und eine feste Durchflußmenge immer in den Lenkungskreis geleitet wird, sogar wenn dieser Kreis außer Betrieb ist, sind die Druckverluste in dem System relativ hoch. Zweitens, da der in den Lenkungskreis geführte Durchfluß niemals in dem Gerätekreis verwendet werden kann, muß die Pumpenkapazität groß genug sein, um gleichzeitig die größten Durchflußansprüche beider Kreise zu erfüllen. Das ist so, selbst wenn die Maximalgnsprüche selten, wenn überhaupt, zur gleichen Zeit auftreten. Beide Fachteile werden unter Aufrechterhaltung der gewünschten Durchflußzuteilungscharakteristik durch die Duplexanordnung gemäß der Erfindung nach Fig.23 vermieden,.

Wie schematisch in Fig.23 gezeigt ist, enthält das Duplexsystem einen ersten Kreis, der den nicht gezeigten Lenkungs-

mechanisicus

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mechanismus steuert und der den Lenkungszylinder 34, das in der Mitte geschlossene Lenkungsventil 38, das Nebenwegventil 42 und die Hilfentlastungsöffnung 61 enthält. Das Duplexsystem enthält weiterhin einen zweiten Kreis, der die Geräte steuert und der wenigstens einen Betätigungszylinder 34* mit einem zugehörigen in der Mitte geschlossenen Verteilungsventil 38*, ein zweites Nebenwegventil 42' und eine Hilfs-P entlastungsöffnung 61* enthält. Während nur ein Zylinder und ein Verteilungsventil 38' dargestellt sind, ist es offensichtlich, daß der betreffende Kreis mehrere dieser Einheiten enthalten kann, und daß die Verteilungsventile in Reihe, parallel oder in einem Tandemkreis geschaltet sein können. Die Förderseite des Nebenwegventils 42 ist auf den Gerätekreis geschaltet und, wie in den früheren Ausführungsbeispielen, fördert das Nebenwegventil 42' direkt in den ^ Tank 32. Wenn diese beiden Kreise außer Betrieb sind, sind beide Nebenwegventile offen und die ganze Fördermenge der Pumpe wird im wesentlichen im Nebenweg direkt in den Tank 32 geleitet. Daher sind unter diesen Bedingungen die Druckverluste minimal. Die Betätigung des Lenkungsventils 38 wird eine teilweise oder vollständige Schließung des Nebenwegventils 42 in der vorher beschriebenen Weise verursachen, so daß ein gesteuerter Teil der Fördermenge der Pumpe

zum

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zum Steuerungszylinder 3^Ü geliefert wird. Da der Gerätekreis nur den Teil der Pumpenfördermenge erhält, der im Augenblick in dem Lenkungskreis nicht benötigt wird, ist es offensichtlich, daß der Bedienende immer die ausgewählte maximale Durchflußmenge zu dem Lenkungszylinder leiten kann, selbst wenn eines der Geräte betrieben wird. Obwohl die volle Förderleistung der Pumpe für die Gerätebetätigung nur verfügbar ist, wenn der Lenkungskreis außer Betrieb und das Nebenwegventil 4-2 offen ist, so ist dies doch kein wirklicher Nachteil, da für gewöhnlich kein Bedarf für eine maximale Durchflußmenge auftritt, während das Fahrzeug gewendet wird. Da der Durchflußbedarf des Lenkungskreises normalerweise weit geringer ist als der des Gerätekreises, ermöglicht dieses System, daß die Pumpe 31 ausschließlich mit Rücksicht auf die Erfordernisse des Gerätekreises dimensioniert wird.

Da beiie, sowohl der Lenkungs- als auch der Gerütekr^j ~ in Fig_o23 gleichzeitig betä^gt wenden können, ",enr drr NfcLoirVe^Ve^ti" ''2 _ Lcn ?η e* ner Morgen regulierenden odej· teilweise geschlossener Stellung befindet, so v/ird die HilfsÖffnung 61 wirksam, um den Lenkungsdruwk nur zu begrenzen, wenn der Druck im GerHtekreis niedriger ist als der in dem Lenkungskreis„

In

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BAD ORfGINAL

In dem dargestellten Ausfuiirungsbeispiel kann dieses Verhältnis unter allen Bedingungen des gleichzeitigen Betriebes durch eine solche Bemessung der Feder 61a¹ und des Motors 61b¹ sichergestellt werden, daß die öffnung 61' bei einem niedrigeren Druck als die öffnung 61 schließt. Dieselbe Wirkung kann durch die Verbindung des Motors 61b'mit der Förderleitung 39 statt mit der Leitung 39' und durch eine solche Ausbildung ^ des Motors 61b'und der Feder 61a' erzielt werden, um die öffnung 61' bei dem gleichen Druck zu schließen, bei dem der Motor 61b die Öffnung 61 schließt. ί

Während bei der besten Ausführungsform des Lenkungsgerätesystems die Erfindung sowohl in dem Lenkungsais auch in dem Gerätekreis Verwendung findet, können die Nachteile des oben erwähnten üblichen Systems euch durch ein System, ähnlich der Fig_e23, vermieden v/erden, vorausgesetzt, daß in dem Gerätekreis nn Stelle ™ des Ventils 38' und des Nebenwegventils 4?· ein übliches in der Mitte offenes Verteilungsventil verwendet wird. V/ährend in dem Ausführungsbeispiel der "Pig.23 das Nebenwegsteuerschaltbild der Fig.6 Verwendung findet, kann ,jedoch auch irgendeine der anderen 11 Steuerungen der Figuren 7-17 benutzt werden.

Beschreibung

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Beschreibung des Ausführungsbeispiels der Fig.24-.

Jedes der vorausgegangenen Ausführungsbeispiele der Erfindung verwendet eine feste Förderpumpe als Förderquelle der Hydraulikflüssigkeit und ein Nebenwegventil als Mittel für die Steuerung der Öl fördermenge zu dem Verteilungsventil. Heute ist dies wahrscheinlich die am meisten ansprechende Form der Erfin- Λ dung, weil sie relativ billig ist. In Systemen, die hohe Durchflußmengen benötigen, z.B. über ungefähr 50 Gallonen pro Minute, kann diese Lösung jedoch ernste V/ärmeprobleme auf wer fen, wenn die gesteuerten Zylinder öfter angehalten werden. Dies ist ein üblicher Vorgang, wenn die Zylinder zur Betätigung grabender Geräte verwendet v/erden. Jedesmal, wenn der Bedienende einen Zylinder anhält, schließt die Hilfsentlastungsöffnung 61 und das Nebenwegventil 42 öffnet sich. Während diese Tätigkeit den Systemdruck begrenzt und somit die Teile schützt, no wird doch die volle Förderleistung der Pumpe über den Nebenweg zum Tank geführt, und der Druckabfall durch das Nebenwegventil erreicht ein Maximum. In Systemen mit großer Kapazität knnn diese Entlastungswirkung, wenn sie häufig wiederholt wird, eine unzulässige Erwärmung des Öles bewirken, wodurch es notwendig wird, einen Wärmeaustauscher einzubauen«

Dies

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Dies vergrößert den Platzbedarf, das Gewicht und die Kosten des Systems und führt ein anderes Geräteteil ein, das eine Wartung erfordert. In den Fällen, in denen die Erwärmung des Öles ein schwie-• riges Problem aufwirft, ist das Ausführungsbeispiel der Fig.24 vorzuziehen.

^ Gemäß Fig.24 enthält die Förderquelle eine Mengen regulierbare Förderpumpe 31'* die eine Mengen regulierbare Verdrängungspumpe sein kpnn, und das Mittel zur Veränderung der Menge der zu dem Verteilungsventil geförderten Flüssigkeit ist das Fördersteuerelement 91 dieser Pumpe. Dieses Steuerelement 91 wird durch einen doppeltwirkenden Flüssigkeitsdruckmotor 92 in Stellung gebracht, der durch ein vierweg oder doppeltwirkendes Servoventil 93 gesteuert wird. Das Ventil 93 wird durch eine in

™ die Mittelstellung drückende Feder in seine mittlere Neutralstellung hin belastet, und es wird aus dieser Stellung durch ein Paar gegenüberliegende Motore bzw.49, die auf die Drücke an den Ausgangsanschlüssen 46 bzw. 47 der Wheatstonschen Brücke ansprechen,in die entgegengesetzten Richtungen geschoben. Wie in dem Ausführungsbeispiel der Fig.1 enthält die Steuerzweigleitung 51 der Brücke ein Paar von parallel geschalteten normalerweise geschlossenen Steueröffnungen

1 0984 i / 039Ü

55 und 56, und eine normalerweise offene Hilfsöffnung 61. In diesem Ausführungsbeispiel bev/irkt die Öffnung 61 einen Ausgleich des Lieferdruckes statt einer lint lastung. Als Sicherheitsmaßnahme enthält das Bystem auch ein Hochdruckentlastungsventil 9^· Die HückführungsZweigleitung 52 der V.-heatstonschen Brücke enthält eine veränderbare Öffnung 57» deren Durehflußquerschnitt sich mit der Stellung des Fördersteuerelementes 91 verändert, und die geschlossen % ist, wenn das letztere sich in seiner Landestförderstellung befindet. Obwohl die Anordnung der in Fig.24 dargestellten Brücke derjenigen gemäß Fig.8 entspricht, ist es offensichtlich, daß irgendeine der in den Figuren 6-17 gezeigten zwölf Schaltbilder verwendet werden kann»

Da der Mechanismus für die Einstellung des Fördersteuerelementes 91 in ^xig_o24 durch die von dem Druck ^ in der Förderleitung 39 abgeleiteten Drücken betätigt v/ird, ist es hier wie auch in der Fig.1 wesentlich, daß das System einen Mindestförderdruck aufrecht erhält, der ZUi- Einleitung der Betätigung des Fördersteuermechanismuses ausreicht. Diese Funktion wird mittels eines Motors 92 betätigten Ventilvorrichtung 95, mit- eirmr Rückführungsöffnung 57 und durch einen gfidroiJHelten Ab I auf weg 96 durchgeführt. Die Ventil vorrichtung 95 i-t ί;ο ausgebildet, dMi die Öffnung 57

1US8U/U3Ö9

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BAD

geschlossen und der gedrosselte Ablauf 96 geöffnet wird, wenn das Steuerelement 91 eine Mindestförderstellung erreicht, in der die Ausflußmenge der Pumpe 31' gering, aber noch größer als null ist. Bei dieser Anordnung wird die Wheatstonsche Brückensteuerung an der Verringerung der Pumpenfördermenge bis auf null gehindert, und die geringe Flüssigkeitsmenge, die durch die Ablaufleitung 96 zum Tank 32 fließt, hält den erforderlichen Mindestgegendruck in der Leitung $9 aufrechte Am besten wird die Drosselung in der Leitung 96 durch ein Mederdruckentlastungsventil 97 vorgenommen, das so eingestellt ist, daß es bei einem vorher ausgewählten Mindestförderdruck plötzlich aufspringt.

Wenn eine der Ventileinheiten 37 oder 38 aus ihrer Neutral stellung weggeschoben wird, wird die zugehörige Steueröffnung 55 oder 56 geöffnet und die Wheatstonsche Brücke aus dem Gleichgewicht gebracht. Dies erhöht den Druck am Ausgangsanschluß 4-7 und veranlaßt den Motor 49 das Servoventil 93 in eine Stellung zu schieben, in der die Kopf- und Stangenenden des Motors 92 unter Druck gesetzt bzw. entleert werden. Das bedeutet, daß der Motor 92 das Fördersteuerelement 91 in die Richtung der Erhöhung der Fördermenge bewegt. Gleichzeitig unterbricht die Vonti!vorrichtung

1 ü 98 41/Ü39y

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bad

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95 den Durchfluß durch die gedrosselte Ablaufleitung 96, und sie beginnt die Rückführungsöffnung 57 zu öffnen. Das Öffnen der Öffnung 57 hebt den Druck am Ausgangsanschluß 4-6 an und führt dazu, daß die Brücke zu einem Gleichgewichtszustand zurückkehrt,, Wenn dieser Zustand erreicht ist, wird das Ventil 93 durch seine es in die Mittelstellung drückende Feder und seinen Motor 48 in die Neutralstellung zurückgeführt, und das Steuerelement 91 sowie die Ventilvorrichtung 95 kommen zur Ruhe. Die Stellung des Elementes 91» und infolgedessen die Fördermenge der Pumpe 31'» werden der Stellung der betätigten Ventileinheiten 37 oder 38 entsprechen, und diese Übereinstimmung wird über den Bewegungsbereich der Ventileinheit, wie in dem Fall des Ausführungsbeispieles mit dem Äiebenwegventil nach Fig„1,aufrechterhalten.

Solange der Förderdruck in der Leitung 39 unter einem vorher bestimmten Maximum liegt, wird die Feder 61a die HilfsÖffnung 61 offen halten, und die Steuerungen werden weiterhin ein im wesentlichen proportionales Verhältnis zwischen der Stellung des Fördersteuerelementes 91 und d^r Stellung der betätigten Ventileinheit 37 oder j>8 ηufrechtereslteti. Wenn jednch die a"f den Zylinder wirk ^tIp ^pe iur^urg so grc^ Ic^, daß der Förderdrvck diesen Maximalwert übersteigt, wird der

Motoi

1098Λ1/0399

- 70 -

BAD ORiQJNAt

Motor 61b beginnen die Öffnung 61 zu schließen und den Druck am Ausgangsanschluß 4-7 verringern. Dies wird den Motor 4-8 veranlassen, das Ventil 93 nach rechts in eine Stellung zu schieben, in der es die Stangen- und Kopfenden des Motors 92 unter Druck setzt bzw. entleert. Das bedeutet, daß der Motor 92 das Element 91 in die Richtung zur Verringerung der Fördermenge bewegen, und daß er den Durchflußquerschnitt der RückführungsÖffnung 57 verringern wird. Wenn der Druckwechsel am Ausgangsanschluß 46, der durch das Schließen der Öffnung 57 bewirkt wird, die Brücke in einen Gleichgewichtszustand zurück!uhrt, wird das Ventil 93 sich in seine Neutralstellung zurückbewegen und das Steuerelement 91 kommt zur Ruhe. Wie weit das Element 91 in die Richtung zur Verringerung der Fördermenge bewegt wird, wird durch die Größe der auf den betätigten Zylinder wirkenden Belastung bestimmt, und in den Fällen, in denen der Zylinder stillsteht, wird sich dieses Element in eine Stellung für eine geringe Förderung bewegen, in der die Förderleistung der Pumpe gerade ausreicht, um die Undichtigkeit des Systems auszugleichen und den Systemdruck bei der vorhandenen Einstellung der Öffnung 61 aufrechtzuerhalten. Wenn das, System sehr dicht ist, kann das Steuerelement 91 sich über den ganzen Weg bis zur Mindestförderstellung hin bewegen, in der die Ventil-

vorriohtung 1U984 1/0399

Ήα*";;>·>·;·. C^' ■ BADORIOINAt.

vorrichtung 95 die gedrosselte Ablauf1eitung 96 wieder öffnet und die Rückführungsöffnung 57 schließt. Pa jedoch die Öffnung der Leitung 96 eine sofortige Verringerung im Förderdruck bewirkt, kann dann die Feder 61a die Öffnung 61 wieder öffnen und die Steuerungen veranlassen die Fördermenge der Pumpe 31' zu erhöhen und erneut die Leitung 96 zu schließen. Somit werden in diesem Fell die Steuerungen das Element 91 um eine Förderstellung sehr dicht % bei der Mindeststellung hin und her pendeln lassen, solange die Ventil einheit 37 oder 38 in einer betätigten Stellung gehalten v;ird, und der gesteuerte Zylinder still stehen bleibt. Da die Fördermenge der Pumpe 31' Tint er der Stillstandsbedingung auf einen kleinen Wert verringert ist, werden in jedem Fall die auf die Erwärmung des Öles zurückzuführenden Verluste ebenfalls gering sein.

Nachdem die übermäßige Belastung nachläßt, und der Förderdruck sich unter das ausgewählte Maximum verringert, wird die Feder 61a die Öffnung 61 wieder öffnen und dadurch bewirken, daß der Druck am Ausgangsanschluß 47 relativ zum Druck am Anschluß 46 ansteigt. Wie im Ausführungsbeispiel der Fig_o1, werden nun die Steuerungen die Öl fördermenge zum Verteilungsventil auf den 'Wert erhöhen, der durch die vorliegende

SteI1ung 1Ü984I/Ü399

- 72 BAD ORIGINAL

Stellung der betätigten Ventileinheit 37 oder 38 vorgeschrieben ist» Wenn andererseits der Bedienende die Ventil einheit in die Neutra!stellung zurückführt, während der zugehörige Zylinder stillsteht, wird der Durchfluß durch die Brückenzweigleitung 51 unterbrochen, und der Druck am Anschluß 47 wird auf den Tankdruck verringert. In diesem "Fall werden die Steuerungen das Element 9"¹ in seineMindestförderstel lung bewegen und es in dieser Stellung halten.

Da die gedrosselte Leitung 96 geschlossen wird, sobald das Fördersteuerelement 91 sich von seiner Mindestförderstellung wegbewegt, wird der Förderdruck unverzüglich bis zur vorhandenen Einstellung der HilfsÖffnung 61 ansteigen, falls die betätigte Ventileinheit 37 oder 38 nicht bereits einen Durchflußweg zu einem der gesteuerten Zylinder geöffnet hat. Da die Erzeugung dieses Druckstoßes natürlich unerwünscht ist, sollte die Einstellung ler Ventileinheiten 3? und 38 so ausgewählt werden, daß jede einen Durchflußweg zum Zylinder öffnet, bevor sie die zugehörige Steueröffnung zu öffnen beginnt und bevor sie die Steuerungen veranlaßt,die Pumpenförderung zu erhöhen. Abgesehen davon, können die- im Ausführungsbeispiel der Erfindung Gemäß Fig«,-''^i verwendeten Ventilei nhci 1 pn die gleichen v;ie die in Fig.1 verwendeten sein.

Beschreibung

1 U 9 8 4 I / U J 9 y

- η_λ _

BAD ORIGINAL

175050Q

~ 73 -

Beschreibung des Ausführungsbeispiels der Fjg_o25

In allen oben beschriebenen Ausführungsbeispielen, einschließlich denjenigen, die entweder eine feste Förderpumpe oder auch eine Mengen regulierbare Förderpumpe verwenden, ist die veränderliche Steueröffnung 55 oder 56 durch einen Teil der Hauptventileinheit selbst gebildet, und ihr Durchflußquerschnitt wird automatisch verändert, wenn die Ventileinheit bewegt wird. Diese Anordnung ist wahrscheinlich die brauchbarste. Es gibt aber Einrichtungen, insbesondere solche, die hohe Durchflußmengen erfordern, wo bestimmte Vorteile durch den Einbau der fiteueröffnungen für die Fördersteuerbrücke in getrennten Steuerventilen erzielt werden können, die auch dazu dienen, die Stellungen der Hauptventileinheiten zu steuern. Kin derartiges System ist schematisch in *ⁿig.25 gezeigt. "

Gemäß Fig.?5 enthält das System zwei identische Ventileinheiben 57 und $8, die in einem I^arallelkreis geschaltet sind, und von denen jedes ein Hauptventil- 98 oder 98a und ein Steuerventil 99 oder 99a enthält. Die üteueröffnungen 55 und 56, die einen Teil der Steuorbrücke für das Nebenwegventil 42 darstellen, sind durch besonders geformte in Längsrichtung auf den Umfangen

der

1 U 9 8 4 1/0399

_ 74 -

der Schieber 101 und 101a der Steuerventile 99 bzw. 99a verlaufende Nuten gebildet, und sie sind in der Steuerzweigleitung 51 der Brücke miteinander in Reihe angeordnet. Der Brückensteuerkreis ist der in Fig.13 gezeigte. Wie in dem Fall der Steueröffnung 56 der Figuren 1, 3 und 22, werden die Steueröffnungen 55 und 56 hier durch zwei Teile des zugehörigen Schiebers gebildet, wobei ein Teil wirksam wird, wenn der Schieber in die eine Richtung aus der dargestellten Neutralstellung geschoben wird, und der andere Teil wirksam wird, wenn der Schieber in die entgegengesetzte Richtung aus der Neutralstellung bewegt wird. Die zwei Hauptventile 98 und 9öa sind von doppeltwirkender Art, und jedes hat einen Schieber 102 oder 102a, der in der JNIeutralstellung die Zylinderkammern 103 und 104 oder 103a und 104a voneinander und von den anderen Flüssigkeit enthaltenden Räumen des Verteilungsventils trennt, und die Verbindung zwischen der Pumpe 31 und dem Tank 32 sperrt. Wenn der Schieber 102 aus seiner Neutralstellung nach rechts geschoben wird, öffnet der volle Teil 105 die Verbindung zwischen der Förderkamnier 106 und der Zylinderkammer 104,und der volle Teil 107 öffnet die Verbindung zwischen der Ablaufkammer 108 und der Z.ylinderkammer 103. Eine nach links gerichtete Bewegung des Schiebers 102 veranlaßt den vollen Teil 107 einen Durchflußweg von der Förderkammfir 109 zur Zylincierkammer

103

1 Üä8 41/0399 - 75 -

BADORIQtNAL

103 zu öffnen, und sie veranlaßt den vollen Teil 1O5_T einen Ab 3 auf weg zwischen der Zylinderkammer 104 und der Ablaufkammer 111 zu öffnen. Die Bewegung des Schiebers 1O2a aus seiner Neutra!stellung in die entgegengesetzten Richtungen,veranlaßt die vollen Teile 105a und 1O?a ähnliche üurchflußwege zwischen den entsprechenden Kammern 103a, 104a, 106a, 108a, 109a und 111a zu bilden.

Der Haupt schieber 102 ist in seine i^eutralstellung hin durch eine in die Mittelstellung drückende Feder 112 belastet,und er wird aus dieser Stellung in entgegengesetzte dichtungen durch ein Paar von gegenüberliegenden gesteuerten kotoren 113 und 114, die an seinen gegenüberliegenden Enden angeordnet sind, geschoben. Diese Motore sprechen auf die Drücke an den gemeinsamen Ausgangsanschlüssen von einem Paar von sekundären hydraulischen Wheatstonschen Brücken an, deren Eingangsanschlüsse mit der Förderkammer 109 bzw_o dem Tank 32 verbunden sind. Eine dieser sekundären Brücken steuert die nach links gerichtete Bewegung des Schiebers 102 aus seiner Keutralstellung und enthält Leitungszweige 115 und 116, die die Motoren 113 bzw. 114 mit der Förderleitung verbinden, und die feste ßezugscffnungen ^7 und 11h .sowie eino Zweigleitung 119 enthalten, die den Motor '15 mit de τη TaiJt 32 verMniet un^ di^ e^iie

d'irch

i υ α b i* i / ü ό 9 9

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_₇₆. 175050Q

durch den Steuerschieber 101 gesteuerte veränderliche Steueröffnung 121 sowie eine Zweigleitung 122 enthält, die den Motor 114 mit dem Tank 32 verbindet, und die eine durch den Hauptschieber 102 gesteuerte veränderbare Rückführungsöffnung 123 aufweist« Die andere sekundäre Brücke steuert die nach rechts gerichtete Bewegung des Hauptschiebers 102 und enthält die Zweigleitungen 115 und 116 der zuerst erwähnten sekundären Brücke, sowie eine Zweigleitung 124, die den Motor 114 mit dem Tank 32 verbindet und eine durch den Steuerschieber 101 gesteuerte veränderliche Steueröffnung enthält. Die sekundäre Brücke hat auch eine Zweigleitung 126, die den Motor 113 mit dem Tank 32 verbindet und eine durch den Hauptschieber"102 gesteuerte veränderbare Rückführungsöffnung 127 aufweist. Die Steueröffnungen 121 und 125 sind so angeordnet, daß beide geschlossen sind, wenn der Steuerschieber 101 sich in der Neutralstellung befindet, und daß die Steueröffnung 121 nach und nach öffnet, und die öffnung 125 geschlossen bleibt, wenn der Schieber 101 sich nach links bewegt, und daß die Öffnung 125 nach und nach öffnet, und die Öffnung 121 geschlossen bleibt, wenn der Schieber 101 sich nach rechts bewegt. Die Rückführungs öffnungen 123 und 127 sind in einer ähnlichen Art angeordnet. Die öffnung 123 öffnet nur, wenn der Schieber 102 aus der Neutralstellung nach links geschoben

wird

1 u y 8 <4 ι / u 3 y a

175050Q

wird, während die Öffnung 127 sich nur öffnet, wenn der Schieber 102 aus der Neutralstellung sich nach rechts bewegt.

Die Steuerzweigleitungen 119 und 124 der sekundären Brücken haben Absperrschieber 128 bzw. 129, von denen jeder, veranlaßt durch den Druck in der einen oder

anderen der Zylinderkammern 103 oder 104, geschlossen μ

wird, und die beide durch den Förderdruck offengehalten werden« Der Absperrschieber 128 dient dazu, den Durchfluß vom Motor 11J zum Tank 32 durch die Zweigleitung 119 immer dann zu verhindern, wenn der Druck in der Zylinderkammer 103 größer ist als der Förderdruck, und der Absperrschieber 129 hat bezüglich des Motors 114 eine ähnliche Funktion, wenn der Druck in der Zylinderkammer 104 größer als der Förderdruck ist, 7/ie es aus der Beschreibung der Betriebsweise hervorgeht, hat somit ,jeder dieser Absperrschieber 128 und 129 die Wirkung eines üblichen Lastabfallkontrollventils, da es bewirkt, daß die zugehörige Z.ylinderkammer von der Förderleitung getrennt wird, wenn der Förderdruck zum Halten oder Bewegen der Last unzureichend ist. Da die Ventileinheit 38 mit der Ventileinheit 37 identisch ist, sind ihre Teile, abgesehen von dem hinzugefügten a, durch die gleichen Bezugsziffern bezeichnet«, Obwohl es nicht besonders dargestellt ist, enthält das rarstem nach

Figur

IUS6A1/0399 - 78 -

, 1 *■ C

t1 ■■·■·■';

Figur 25 eine Hilfsentlastungsöffnung 61, die gemäß Figur 20 angeordnet ist«

Wenn das System der Fig.25 zuerst in Betrieb gesetzt wird, werden die Ventileinheiten 37 und 38 sich in ihrer dargestellten Neutralstellung befinden, und die primären Steueröffnungen 55 und 56 werden offen sein. Infolgedessen wird der Druck an dem Ausgangsanschluß 47 der primären Brücke ansteigen, und der Motor 49 wird das Nebenwegventil 42 aus der dargestellten Stellung nach links schieben. Das öffnet einen Entlastungsweg von der Pumpe 31 zum Tank 32 und vermindert den Gegendruck auf die Pumpe auf einen lÄindestwert, der für die Betätigung der Steuerungen erforderlich ist.

Wenn der Bedienende beabsichtigt, den Zylinder 33 in die Ausschubrichtung zu bewegen, schiebt er den Steuer-P schieber 101 nach rechts, um den Durchflußquerschnitt der primären Steueröffnung 55 zu verringern und den Durchflußquerschnitt der sekundären Steueröffnung 125 zu vergrößern. Die Veränderung im Querschnitt der Steueröffnung 55 verringert den ΏΓμο* am Anschluß **■?.,.,,, relativ zum Druck am Anschluß 46, und veranlaßt den Motor 48, das Nebenwegventil 42 in die. Schlußrichtung zu bewegen» Diese Tätigkeit erhöht den Förderdruck. Wenn der Förderdruck den Belastungsdruck in dem Kopfende

1Q98U/Q399

. - 79 -

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ende des Zylinders 33 übersteigt, schiebt sich der Absperrschieber 129 nach links und er öffnet den Brückenzweig 124. Da die Öffnung 125 bereits wenigstens teilweise offen ist, verringert sich unverzüglich der Druck im Motor 114 relativ zum Druck im Motor 113, und der Hauptschieber 102 schiebt sich gegen den Widerstand der in die Mittelstellung drückenden Feder 112 nach rechts. Wenn der Schieber sich nach rechts bewegt, öffnet der volle Teil 105 Λ

einen Förderweg von der Kammer 106 zur ZylinderJfcammer 104, und der volle Teil 107 einen Ablaufweg von der Zylinderkammer 103 zur Ablaufkammer 108. Gleichzeitig öffnet sich die Rückführungsöffnung 127, und der Druck im Motor 113 verringert sich relativ zu dem Druck im Motor 114_e Wenn die gemeinsame V/irkung der Druckveränderung im Motor 113 und der Erhöhung der Kraft der Feder 112 die Druckveränderung im Motor 114, bedingt durch die Offenstellung der Öffnung 125, ausgleicht, wird die sekundäre Brücke wieder im Gleich- ™ gewicht sein, und der Schieber 102 kommt zur Ruhe. Somit werden die Stellungen sowohl des Hauptschiebers 102 als auch des Nebenwegventils 42 im wesentlichen der Stellung des Steuerschiebers 101 entsprechen. Deswegen wird der Zylinder 53* wenn der Schieber 101 weiter nach rechts bewegt wird, sich schneller bewegen, und, wenn der Schieber 101 in seine Neutralstellung hin zurückbewep-t wird, wird sich der Zylinder 53 langsamer

bewegen. 1098 41/0399

Fa 1 I s r 80 -

Falls der Steuerschieber 101 über seinen ganzen Hub hinweg, d.h. in seine rechte Grenzstellung bewegt wird, wird sein voller Teil 131 den Brückenzweig 126 schließen und den Durchfluß vom Motor 115 zum Tank 52 unterbrechen» Das bedeutet, daß der Druck im Motor 115 auf den herrschenden Förderdruck ansteigen wird, und dieser Motor wird den Hauptschieber 102 in seine rechte Grenzstellung schieben. Daher wird das Hauptventil, selbst wenn der Hauptschieber 102 nicht genau der Bewegung des Steuerschiebers 101 folgt, vollständig offen sein, wenn der Bedienende dem Steuerschieber 101 über den ganzen Hub bewegt. Das Schließen des Brückenzweiges durch den vollen Teil 151 ist ebenfalls ein erwünschtes Merkmal, weil es die Durchflußverluste durch die sekundäre Brücke dann vermindert, wenn der Bedienende eine Höchstfördermenge für den Zylinder 55 fordert. Eine weitere Verringerung der Durchflußverluste wird durch den Hauptschieber 102,selbst wenn er sich in seine Grenzstellung bewegt, dadurch bewirkt, daß sein voller Teil 132 die Brückenzweigleitung 116 vom Motor 114 trennt, und dadurch den anderen Durchflußweg durch die sekundäre Brücke schließt. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird also der gesamte Durchfluß sowohl durch die primäre als auch durch die sekundäre Brücke unterbrochen, wenn der Steuerschieber 101 über seinen ganzen Hub bewegt wird.

109841/0399 Wenn

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V/enn der Bedienende es dem Steuerschieber 101 ermöglicht in seine Neutra!stellung zurückzukehren, öffnet sich die Steueröffnung 55 und die Steueröffnung 125 schließt sich. Dies veranlaßt den Motor 49 mit dem WiederÖffnen des Nebenwegventilo 42 zu beginnen, und ve^p.nlaß+- den Motor 11^ und die ^ΛΑ2 d-^it Z¹I be^>.ij.r.-:r>. ^.^i. üjur t~chJ ^ bei· "'X'. "^eutr^ls^ellur^ mrückzu^ewegen. Pas bedeutet, daß

oich dio Bcvegurg3geschwirdigkeit des Zylinders 33 Λ

verringert, l'/enn das Neberwegventil 42 sich weit genug öffnet, uir. den Förderdruck unter den Belastungsdruck in der Zylinderkammer 104 zu verringern, wird der Absperrschieber 129 sich schließen und den Durchfluß vom Motor 114 zum Tank 32 durch die Brückenz7/eigleitung 124 unterbrechen. Das bedeutet, daß der Druck im Motor 114 ansteigt, und der Motor den Hauptschieber 102 zurück in seine Neutralstellung schieben wird. Wenn dor Steuerschieber 101 seine Neutralstellung erreicht, wird das Nebenwegventil 42 offen, und die Pumpe 3^ unbelastet sein, und der Hauptschieber 102 v/ird sich in seiner Neutralstellung befinden.

Die B'-'/ze^unp: de.:; Steuerschiebern 101 aus seiner UeutrMJ:,tfj I I unr nach link·; vor --i nr;ert den Durchfluß-•iuerfjchnitt der Öffnung 55 und erhöht den Durchflußquerschnitt de¹- Öffnung 12I₁, Daa veranlaßt den Motor 4ft des iieben7/er;yen'. i.1 42 in die i>:hli eßri chturif; zu be

109841/0399

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wegen, und es veranlaßt den Motor 114 den Hauptschieber 102 aus seiner Neutralstellung nach links zu bewegen (vorausgesetzt, daß das Nebenwegventil 42 sich weit genug geschlossen hat, um den Förderdruck auf die erforderliche Höhe anzuheben, um den Absperrschieber •128 zu öffnen). Der volle Teil 107 öffnet jetzt einen Förderv/eg von der Kammer 109 zur Kammer 103 und dem Stangenende des Zylinders 33» außerdem öffnet der volle Teil 105 einen Ablaufweg vom Kopfende des Zylinders und der Kammer 104 zur Ablaufkammer 111. Wie in dem Fall der nach rechts gerichteten Bewegung des Schiebers 101 werden die Stellungen des Ventils 42 und des Schiebers 102 der Stellung des Steuerschiebers 101 entsprechen» Wenn der letztere über den ganzen Hub nach links geschoben wird, schließt sein voller Teil 133 den sekundären Brückenzweig 122,und er verhindert dadurch den Durchfluß vom Motor 114 zum Tank 32. Dies hebt den Druck im Motor 114 an und veranlaßt ihn, den Hauptschieber 102 über den ganzen Hub zu bewegen. Wenn der Schieber seine Grenzstellung erreicht, unterbricht der volle Teil 134 den Durchfluß von der Brückenzweigleitung 115 in den Motor 113. Auf diese Weise wird sich der Hauptschieber 102, wie in dem Fall der nach rechts gerichteten Bewegung des Steuerschiebers 101, über den vollen Hub bewegen, wenn der Steuerschieber 101 über den ganzen Hub bewegt wird, und in dieser Grensstellung alle Durohfiußwege durch die primären und sekundären Brücken geschlossen sind. 1098A1/0399

Wenn

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Yi'enn der Steuerschieber 101 in seine Neutralstellung zurückgeführt wird, schließt er die Öffnung 121 und er öffnet wieder die Öffnung 55· Daher öffnet sich das Nebenwegventil 42 von neuem, und der Motor 113 schiebt den Hauptschieber 102 zurück in die Neutralstellung. Nachdem das Nebenwegventil 42 den Förderdruck unter den Belastungsdruck in der Kammer 103 verringert hat, wird der Absperrschieber 128 sich schließen, der Druck im Motor 113 bis auf die Höhe des Förderdruckes ansteigen, und der Hauptschieber 102 in seine Neutralstellung gedrückt werden. Y/enn der Steuerschieber 101 seine Neutralstellung erreicht, wird der Hauptschieber 102 sich in seinerNeutralstellung befinden, und das Nebenwegventil 42 wird vollständig offen sein.

Der Zylinder 34 wird durch die Bewegung des Steuerschiebers 101a betätigt und die Art der Betätigung ist genau dieselbe wie beim Zylinder 33« Wenn beide Hauptschieber 101 und 101a aus ihren Neutralstellungen herausbewegt werden, werden die Zylinder 33 und 34 gleichzeitig betätigt, da die zwei Ventileinheiten und 38 in einen Paralleldurchflußkreis eingeschaltet sind. In diesem Fall wird natürlich die Stellung des Nebenwegventils 42 durch die gemeinsame Wirkung der Steueröffnungen 55 und 56 bestimmt und, falls beide dieser Öffnungen geschlossen sind, wird das Nebenweg-

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ventil sich schließen,,

Das Ausführungsbeispiel der Fig_e25 bietet die folgenden einzelnen Vorteile, die nachfolgend aufgeführt v;erden.

A. Der zum Steuern der Stellung jedes Hauptventils verwendete doppelte Brückenkreis erleichtert den Einbau der Absperrschieber und schafft auch eine sichere und v/iederholbare Neutralstellung für das Hauptventil. Während jedes Hauptventil durch einen einfachen Brückenkreis, der eine veränderbare Steueröffnung und eine veränderbare Rückführungsöffnung hat, gesteuert werden könnte,' ergibt diese Anordnung nur eine unbestimmte Neutral stellung für das Hauptventil, weil beide veränderbaren Cteueröffnungen in den Neutralste]1ungen der Haupt- und Steuerventile teilweise offen sein müßten. V/enn die zwei Durchflußwege durch die Brücke nicht genau übereinrtimmen, wäre es unmöglich sicherzustellen, daß die zwei Ventile ihre Neutralste I lunp-en zur selben Zeit erreichen. Weiterhin ist folgendes zu bedenken, selbst wenn die Brücke sorgfältig konstruiert und hergestellt wäre, würde das Hauptventil trotzdem nicht notwendigerweise in seine Neutralstellung zurückkehren, wenn der Bedienende den Steuerschieber losgelassen hat, sofern das System nicht auch bestimmte Mittel enthält, die sicherstellen, daß der Steuerschieber immer in seine

genaue 109841/0399 *

BAD

genaue weutralstellung zurückkehrt» Diese Schwierigkeiten sind durch die Doppelbrückenanordnung vermieden, v/eil ihre veränderlichen öffnungen geschlossen und in geringem tiaße überlappt sind, wenn sich die Schieber in oder nahe ihrer Neutralstellung befinden. Ein anderer Nachteil der Steuerungsart mit einer einfachen Brücke ist der, daß sie den Einbau der Absperrschieber beträchtlich erschwerte

B. Die Verwendung der Absperrschieber 128, 128a, 129 und 129a in den Steuerkreisen vermeidet die Notwendigkeit von ijastabfallkontrollventilen, da sie die Funktion dieser Ventile übernehmen,, Dies vereinfacht die Konstruktion der Hauptventile, und es kann sich bei großen Einneiten, Z₀B₀ solchen, bei denen Durohflußniengen über 70 Gallonen pro Minute vorkommen, ein3 Ersparnis der Ge-samfckosten ergeben.

C. Die Kraft, die die Bedienungsperson zur Betätigung der Zylinder aufbringen muß, ist viel geringer als in üblichen Systemen, v/eil der Bedienende nur die kleinen Steuerschieber 101 und 101a zu bewegen braucht.

D. Da die Steuerschieber 101 und 101a die Durchflußwege zu und von Ήη Zylindern nicht direkt steuern, brauchen sie nicht den normalen toten Gang zu h'iL'--u,

der

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BAD

der zur Erzielung ausreichender Abdichtungen an den Zylinderkammern in der Neutralstellung notwendig ist. Deswegen können diese Schieber einen längeren Hub für die kengenregulierung und einen kürzeren Gesamthub haben, als die üblichen Verteilungsventile .

P b„ Die Steuerventile können als getrennte Einheiten konstruiert sein, die entweder an die Gehäuse angeschraubt werden, die die Hauptschieber enthalten, oder sie können an entfernter Stelle angeordnet werden. Dies ermöglicht es, dasselbe Steuerventil für Hauptventile von unterschiedlichen Abmessungen zu verwenden und ergibt auch eine Möglichkeit zur Fernsteuerung.

fc P. Da die Steuerventile klein sind und nur geringe Durchflußmengen steuern, sind die auf sie einwirkenden Durchflußkräfte gering» Dadurch ist es leicht, für sie ein pneumatisches oder elektrisches Fernsteuer betutigungssystem vorzusehen.,

G. Da die Durcltflußwege durch die sekundären brücken jeder Ventileinheit in dem dargestellten Ausführungsbeispiel geschlossen sind, wenn der :Iaupt:..chiebor über den ganzen Hubweg ^eschoben wird, bringt die Anwendung

1098'₊1/0399 BAD ORIGINAI.

8T-I ( —

wendung des Steuerungssystem^ dann, wenn die Hb'chstdurchflußmenge erforderlich ist, keine Durchflußverluste mit sich.

Beschreibung des Ausführungsbeispieles der Figuren 26-28

Das in Fig.25 gezeigte Steuerungsschaltbild kann in einem vielseitig brauchbaren Ventil der in Fig_o22 dargestellten Art vex-.vendet werden. Es ermöglicht einen Λ Tandem- oder Paralleldurchflußkrei's, abhängig davon, ralche der beiden Schieberkonstruktionen verwendet ^'ird. Solch ein Ventil ±zt in den Figuren 26-28 dargestellt. Gemä!? diesen Figuren enthält das Verteilungsventil J6 sowohl die r.vei Vpntileinheiten 37 und JB als auch die Kebenv/egventilbaugruppe 35 und die Absperrschieber 128, -128a, 129 und 129a. Iir Gehäuse des Verteilunsventils hat die Förderleitung 39 eine Einlaßöffnung 39c und einen in der Litte y-förmig ausgesparten Kanal. Die Ablaufleitung 41 ist eine ausgesparte Sammelleitung, die parallele Z.veige 41d und 4ie sowie eine Öffnung ^Ic hat. Die bellen Hauptschieber 102 und 102a können gleich cein. Die Zeichmmr zeigt jedoch den Schieber 102 als einen Tandeinschieber und den Schieber 102a als einen P&rallelcchieber. Der einzige Unterschied zwischen diesen beiden Konstruktionen ist die HinzufHn-ung eiros mittleren vollen Teils 135 '⁰T, Schieber¹ 102. "fenn der Γ» ieber ^02 auz .seiner dar^e:⁴ ο I lten Heu^r'ük'tpüung

109841/0399 ^ . ~

BAD ORtGINAl,

in die entgegengesetzten Richtungen geschoben wird, wird der volle Teil 135 und einer der vollen Teile 105 und 107 die Verbindung zwischen der Kammer 106 und den Förderkammern 109 und 109* unterbrechen, und dadurch den y-förmig ausgesparten Förderweg zu den nachfolgenden Schiebern in der Ventilbank schließen. V/qhreni der nach rechts gerichteten Bewegung des Schiebers 102 öffnet der volle Teil 105 allmählich einen Förderweg durch die in der Mitte liegende Eindrehung ^ 36 von der Kammer 109* zur Zylinderkammer 104, und der volle Teil 107 öffnet allmählich einen Ablaufv:eg durch die außen liegende Schiebereindrehung 1J7 von der Zylinderkammer 103 zum Semmel 1 eitungs- :".veig 41d. Wehrend der nach links gerichteten Bewegung bildet die in der Mitte liegende Eindrehung 138 einen Förderweg zur Zylinderkammer 103 und die außen liegende Eindrehung 139 einen Ablaufweg von der Kammer 10^-e Der Parallelschieber 102a arbeitet im wesentlichen in der gleichen Weise wie der Schieber 102 mit der Ausnahme, daß er nicht in der Lage ist, einen Durchfluß durch den y-förmig ausgesparten Kanal zu sperren, weil er keinen in der Mitte vollen Teil hat.

Jn dem Ausfiihrungsbeispiel der Figuren 26-.'^J8 sind die Steuerschieber 101 und 101a und die HiTfsentlastungsöf Tnung *-1 in einem getrennten Gehäuse 141 eingebaut, daυ an das Gehäuse des VerteilungsventiIs angeschraubt

ist, 1098/* 1/0399

BAD 0RK3IMAL

isto Die Steuerz'wei^i eitur.g 51 der primären Brücke, die die Öffnungen 55 und 56 enthält, wird durch einen gewundenen ausgesparten Kanal gebildet, der durch das Geh-'use 141 verläuft. Das vordere Ende dieses Kanals ist mit "ler y-förmigen Förderleitung 39 sn einer Stelle in Stromrichtung oberhalb der Hauptschieber durch eine Leitung 142 verbunden, und das Auslaßende hört an einer Öffnung auf, die dur^h eine außerhalb lisgende Leitung 143 mit der Kamxer 47 ™

air. linken Ende des Nehenv/egventils 42 verbunden ist₀ Diese Kamrr.er, die einen der Auclaßannch"! üsse der primären Brücke bildet und auch als Arbeitsraum des betöre ^9 dient, ist mit dem Tank durch einen V/eg, der axial und radial verlaufende !leitungen ^44 und 145 im Neben'.'/egventil 42 enthalt, und dur^h den Auslaßs'immelleitungszweig 41 d verbunden. Dieser "^Teg bildet die Brückenz7/eigl ei tung i;4 und hat einen mit einer öffnung versehenen Stopfen, der die feste öffnung 59 bildet. ä

Die RUckf üh rungs ζ-ve ig! Pitung der primären Hr'i'"kfi enthält die öffnung bestimmende in Lf.ingsrinhtung νοχ'ϊοιι-feiide Mut 57i ^ i'■ sich, im Ilet^-nv/figvent 11. 42 hefi.n-J^t und r;o angeordnet i't, daf' rile die Förder J ei tung ;'9 direkt mit der Kumw-.v ^l\h ain re^hti-in Ende diP'f-;: Vf-r.ti 1 ;■ verbindet, ν/ο η η sich des Ventil öffnet. Die>-e ΐνϋπ.'Π'ίΓ ist nun v/iederum mit dem T<onk ^f11 jt"·h den mi ^{f (i}in^.ⁿ C-Tfnung versehenen r>to[<fen 58, durch die Lei ^'ic.^jn "i4 und ^Λ', im Nfibf»n7/egvf;nt i 1 42 unrl durch die A h"l·"! u'"■:·> mmei- -Ifiituni:'· 41 verbunden. '')

109BA 1/0399

- 90 -

Die Zweigleitungen 115, 116, 119, 122, 124 und 126 der sekunderen Brücken gemäß Fig.25, haben in dem Ausführungsbeispiel der Figuren 26-28 die folgenden Gegenstücke:

Die Zweigleitung II5 wird durch die Leitung 146 gebildet (Figo27), die die Leitung 142 kreuzt und durch sie mit der Förderleitung 39 verbunden ist, durch die Bohrung 147, die die Absperrschieber 128 und 129 aufnimmt, durch axial und radial verlaufende Leitungen 148 und 149 im Absperrschieber 128 und durch gebohrte Leitungen 151-153, die in den Motor II3 führen. Die radial verlaufende Leitung 149 im Absperrschieber stellt die feste Öffnung 11? der Fig.25 dar.

Die Zweigleitung 116 wird durch die Leitung 146, die Bohrung 147, axial und radial verlaufende Leitungen 154 bzw. 155 im Absperrschieber 129 und durch gebohrte Leitungen 156-158 gebildet. Die radial verlaufende Leitung 155 stellt die feste Öffnung 118 der Fig_o25 dar.

Die Zweigleitung 119 wird durch die gebohrten Leitungen 151-153, den Absperrschieber 12P, die gebohrte Leitung 159, die Kammer 161, die sekundäre Steueröffnung 121, den ausgesparten Ablaufkanal 16?, die gebohrte Leitung 163 und den AblaufSammelleitungszweig ^id gebildet.

Die

1098A1/0399

- 91 .-·..„■

BAD ORIGINAL

- QI -

Die Zweigleitung 122 wird durch die veränderbare Hückfiihrungsöffnung 12* im Schieber 102 und den Ablaufsgmmelleitungs/weig 41e gebildete

Die Zweigleitung 124 wird durch die gebohrten Leitr.ri^en ^56-15^1 den Absperrschieber 129, ^ie gebohrte Leitung 164, die Kammer 165, die sekundere Steueröffnung 12S, den ausgesparten Ablaufkgnal 166, die gebohrte Leitung 167 und den AblaufGammel-1 ei tungsz'.veig 4ie gebildet.

Die /I\"eigleitung 126 wiri :urch die veränderbare .^ückfuhrungsöffmmg 12? im Schieber 102 und den Ab-¹ inf33!U⁷TeIIeitungszweig 41d gebildete

-ije Teile des Steuerungskreisen für den H^uptschieber 102a in den Figuren 26-28 nicht gezeigt sind, ist es offennicht1 ich, daß dieser Kreis demjenigen des μ

tSchiebers 102 entspricht„

In diesem Ausfiihrungsbeispiel ist der Entlastungskreis derjenige gem'-iß Fig_o20c So ist die HilfsÖffnung 61 in einem Nebenweg um die Hteueröffnungen .^r-^ und 56 angeorinett. Gem^;iß der Fig.28 enthält der Nebemveg in dem die Öffnung bildenden Drehkörper 61 axial und radiτJ verlaufende Leitungen 168 und 169 und eine bei I7I ^n-

gedeutete

1 0 9 B /, I / 0 3 9 9

- 92 -

BAD OR]GlNAL

gedeutete Leitung, die direkt in die Kammer 47 am linken Ende des Nebenwegventils 42 führt. Die HilfsÖffnung ist normalerweise geschlossen. V/enn aber der Druck in der Förderleitung 39 auf das gewünschte Maximum ansteigt, schiebt sich der Drehkörper 61 nach links,und er öffnet allmählich die Verbindung zwischen der. radialen Leitung 169 und der Leitung

Die Steuerungen in dem Ausführungsbeispiel der Figuren 26-28 arbeiten genau so wie ihre Gegenstücke in der Fig.25, wobei ,jedoch ein Unterschied besteht. Wie erinnerlich, verlaufen in Fig,25 die RückführungsZweigleitungen 122 und 126 der sekundären Brücken durch das Steuerventil 99 und sie sind "durch iie vollen T<=iJe 133 b?w. 151 gesperrt, wenn der Schieber "01 in der einen oder anderen Richtung über ^n senken <iub^v'°~ ^ev- £■■'·■ ⁿ'^u.i?r .--ira. ;:>3ec Merkmal verringert di* Durch^lußverluste 'inter bestimmten Bedingungen. Um dirs zu erreichen, Tiußten ober iie Haupt- und Steuerschieber verlängert werden. Es ist anzunehmen, daß die Einsparung in der Gchieberlange normalerweise von größerer Bedeutung ist als die Verringerung der Durchflußverluste. Aus diesem Grund wurde das Merkmal aus dem vorliegenden Ausführungsbeispiel weggelassen.

Während in den Ausführunpsbeispielen der Figuren 25-28 für dar, Nebenwegvent,il das Steuerschaltbild der Figur

Anwendung 1098 4 1/0399

- 93 -

\p:/]i)\UQ GA.6 BAD ORfQINAi.

Anwendung findet, könnte auch irgendeine beliebige der zwölf Steuerungen verwendet werden. Es könnte such in dem Ausführungsbeispiel mit der mengenregulierbaren Förderpumpe gemäß Fig_c24 das Steueriingüschaltbild für die Heuptschieber ver'/vendet v/erden.

Die vorstehende Beschreibung sei nochmals zusammengefasst«, Es handelt sich um ein Fördersystem für hydraulisch bewegte Lasten«, Jedes System verwendet in der μ Mitte geschlossene Verteilungsventile, und ein getrenntes Flüssigkeitfördersteuergerät, das durch eine auf die Bewegung der Verteilungsventile ansprechende Servosteuerung eingestellt wird. JJie Servosteuerung verwendet eine hydraulische V/heatstonsche Brücke, deren Steueröffnungen in I?eihe oder parallel angeordnet sind, entweder durch die handbetätigten Verteilungsventile oder durch Steuerventile gesteuert werden, die auch die Hauptverteilungsventile durch sekundäre hydraulische Wheatstonsehe Brückenservosteuerungen einstellen Das Flüssigkeitsfördersteuergerät ist in Fällen, in denen die Förderpumpe für eine feste Liefermenge ausgelegt ist, ein Neben-vegventil und in Fällen, in denen eine Pumpe für eine veränderbare Liefermenge verwendet wird, ist es das Pumpenliefermengensteuerelement«, Im ersten Fall kann das Nebenwegventil direkt in den Tank oder in einen zweiten Flüssigkeitsverwendungskreio

1 0 9 8 t,. Ί / 0 3 9 BAD ORfQINAL

JAi'Mi «He \;r V

liefern. Die Verteilungsventile können in einem Parallel-, Reihen- oder Tandemdurchflußkreis geschaltet sein und einige Ausführungen ermöglichen eine Auswahl zwischen Tandem- und Parallelkreisen«

Patentansprüche

95 -

1098A1/0399

Claims

175Q500

Patentansprüche

1, Hydraulisches Steuersystem gekennzeichnet durch die Kombination der nachfolgenden Elemente:

aβ eine Quelle (31 oder 31') von einer unter Druck stehenden Hydraulikflüssigkeit und ein Vorratsbehälter (32),

bo ein in der Mitte geschlossenes Verteilungsventil ^

(36) für die Steuerung eines Hydraulikmotors, wobei das Ventil ein Steuerungsteil (z.B. 65, 37a oder 101) mit einer Neutralstellung hat, in der der Steuerungsteil die Trennung des Motors von der Quelle bewirkt, und wobei der Steuerungsteil aus dieser Stellung wegbewegbar ist, um nach und nach das Öffnen eines Durchflußweges zwischen der Quelle und dem Motor zu bewirken,

C₀ eine Steuerung (4-2 oder 91-93) zur Veränderung der Flüssigkeitsmenge, die die Quelle zu dem Verteilungsventil liefert,

d_e eine im Gleichgewicht stehende hydraulische Wheatstonsche Brücke mit einem Paar von Eingangsanschlüssen (44,45), die mit der Quelle bzw. dem Vorratsbehälter verbunden sind, und einem l'aar von Ausgangsanschlüssen (4-6,47) und vier Zweigleitungen (51-54), die die Anschlüsse untereinander verbinden, wobei jede

eine

109841/0399

- 96 -

- 96 -

eine Mengenregulierungsöffnung hat(z_eB„ 55, 57» 58, 59),

e. eine als Steueröffnung bezeichnete Öffnung (55) aus der Reihe der besagten.Öffnungen, die einen Durchflußquerschnitt liefert, der sich in Abhängigkeit von der Bewegung des Steuerteils verändert und die dazu dient, die Brücke aus dem Gleichgewicht zu bringen, und eine Öffnung (57) aus der Reihe der besagten Öffnungen, die als Rückfuhrungsöffnung bezeichnet wird, und die eiaen Durchflußquerschnitt liefert, der sich in Abhängigkeit von der Bewegung der Steuerung verändert und dazu dient, die Brücke wieder in ein Gleichgewicht zu bringen,

f. Betätigungsmittel (48, 49), die auf die Drücke an den Ausgangsanschlüssen (46, 47) zur Betätigung der Steuerung ansprechen und

gc Mittel (z.B. 42, 43 oder 95, 96, 97) zur Aufrechterhaltung eines Mindestbelastungsdruckes an der Quelle, wenn die letztere eine Flüssigkeitsmindestmenge zu dem Verteilungsventil liefert derart, daß dieser Mindestdruck ausreicht, um es den Betätigungsmitteln zu ermöglichen, die Steuerung zu betätigen,

2. Hydraulisches oteuersystem nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet, daß die Quelle eine Pumpe (3Ό mit

fester ■1098A1/0399

- 97 -

fester Fördermenge enthält und die Steuerung ein Nebenwegventil (42) hat, das geeignet ist, allmählich einen Entiastungsweg zwischen der Pumpe und dem Vorratsbehälter zu öffnen und zu schließen.

3» Hydraulisches Steuersystem nach Anspruch 2,dadurch gekennzeichnet, daß das Nebenwegventil unter Feder~ belastung zu einer Stellung hin gedrückt wird, in der es den Entlastungsweg zwischen der Pumpe und dem Vorratsbehälter schließt, wobei das Nebenwegventil ebenfalls auch dazu dient, einen Mindestbelastungsdruck aufrechtzuerhalten_e

Α-« Hydraulisches Steuersystem nach Anspruch 2,dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel für die Aufrechterhaltung eines Mindestbelasuungsdruckes ein Entlastungsventil enthalten, das in dem besagten Entlastungsweg in Strömungsrichtung unterhalb des Neben- * wegventils angeordnet ist.

5« Hydraulisches Steuersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Quelle eine mengenregulierbare Förderpumpe (31') enthält, und die Steuerung Mittel (91-93) für die Veränderung der Fördermenge der Pumpe hat.

6. Hydraulisches Steuersystem nach Anspruch 5»dadurch

gekennzeichnet 1098 4 1/0399

- 98 -

gekennzeichnet, daß die Mittel für die Aufrechterhaltung eines Mindestbelastungsdruckes folgende EIe- · mente enthalten:

a. einen Ablaufweg (96), der von der Pumpe zum Vorratsbehälter führt und der ein Entlastungsventil (97) aufweist,

b. ein Ventil (95) zum öffnen bzw. Schließen des Ablaufweges, wenn die Fördermenge der Pumpe unter bzw« über einem vorher bestimmten, null übersteigenden Mindestwert liegt und

c. Mittel (95» 57) um zu verhindern, daß die Steuerung die Fördermenge der Pumpe unter den besagten vorher bestimmten Mindestwert verringert·

7. Hydraulisches Steuersystem nach Anspruch 5,dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Veränderung der Pumpenfördermenge folgende Elemente enthalten: 8, ein zur Pumpe gehörendes Fördersteuerelement(91)t das zwischen einer Mindest- und einer Höchstförderstellung bewegbar ist,

b, einen Steuermotor (92) zum Verschieben des Fördersteuerelementes ,

c. ein Steuerventil (93), das durch die Betätigungsmittel betrieben wird, und das dazu dient, sowohl den Durchfluß von der Pumpe zum Steuermotor als auch den Durchfluß vom Steuermotor zum Vorratsbehälter

- 99 -

109841/0399

hälter zu steuern, wobei das Steuerventil eine Neutralstellung hat, zu der hin es belastet ist und in der es auf hydraulischem Wege den Steuermotor blockiert und

d. ein Mittel (95), cLas durch den Steuermotor für die Veränderung des Durchflußquerschnittes der rdickführungsöffnung betätigt wird.

8c Hydraulisches steuersystem nach Anspruch 7» dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel für die Aufrechterhaltung eines Mindestbelastungsdruckes folgende Elemente enthalten:

aο einen Ablaufweg (96)» der von der Pumpe zum Vorratsbehälter führt, und der ein Entlastungsventil (97) aufweist,

b. ein Ventil (95)» das durch den Steuermotor zur Öffnung des Ablaufweges betätigt wird, wenn sich

das Fördersteuerelement in einer Mindestforder- "

stellung befindet, in der die Fördermenge größer als null ist, und das für das Schließen des Ablaufweges betätigt wird, wenn sich das Fördersteuerelement in einer Stellung für eine größere Fördermenge befindet und

c. ein Mittel (95)> das durch den Steuermotor zur Beeinflußung der Bückfuhrungsöffnung betätigt wird, um das Gleichgewicht der 7/heatstonschen Brücke wiederherzustellen, wenn sich das Förder-

steuerelement

_ loo - 109841/0399

.100- ^175050Q

Steuerelement in der besagten Mindestielherstellung befindet.

Hydraulisches Steuersystem nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet, daß der Durchflußquerschnitt der Steueröffnung (55) seinen geringsten Wert hat, wenn sich der besagte Steuerteil in der Neutralstellung befindet, und daß das System folgende Elemente enthält: a» eine veränderbare HilfsÖffnung (61) zur Mengenregulierung, die mit der Steueröffnung in Reihe geschaltet ist und sich im selben Zweig der Wheat— stonschen Brücke wie die Steueröffnung befindet und b_e Mittel (61a, 61b) zur Veränderung des Durchflußqüerschnittes der HilfsÖffnung in umgekehrter Beziehung zu dem auf der Quelle lastenden Druck, wenigstens dann, wenn dieser Druck über einem bestimmten vorgewählten Wert liegt.

Oo Hydraulisches Steuersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchflußquerschnitt der Steueröffnung seinen größten Wert hat, wenn sich der besagte Steuerteil in der Neutralstellung befindet, und daß das System folgende Elemente enthält: a. eine veränderbare HilfsÖffnung (61) zur Mengen« regulierung, die mit der Steueröffnung parallelgeschaltet und mit dem diese enthaltenden Zweig der Wheatstonschen Brücke verbunden ist,

b. Mittel

_ -ιοί _109841/0399

tu Kittel (61a, 61b) zur Veränderung des Durchflußquerschnittes der HilfsÖffnung unmittelbar gemäß dem auf der Quelle lastenden Druck, wenige— tens dann, wenn dieser Druck über einem bestimmten vorgewählten Wert liegt»

ο Hydraulisches Steuersystem nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet, daß

aο das Verteilungsventil (36) eine Mehrzahl von Ven— m

tileinheiten (z„B_e 37 und 38) aufweist, von denen jede einen Hydraulikmotor steuert und eins der besagten Steuerteile (65 oder 7^) enthält,

b_o der Zweig (51) <ier V/he at st ons ehe η Brücke, der die besagte Steueröffnung (55) enthält, parallele Zweigleitungen (51b, 5^c) hat, die zusätzliche Steueröffnungen (z.B_o 56) enthalten, wobei eine Steueröffnung für jede Ventileinheit vorhanden ist und

c. jede Steueröffnung geschlossen ist, wenn der zu- ™

gehörige Steuerteil sich in der besagten Neutralstellung befindet«,

12c Hydraulisches Steuersystem nach Anspruch 11,dadurch gekennzeichnet, daß das System folgende Elemente enthält:

aβ eine veränderbare HilfsÖffnung (61) zur Mengenregulierung, die in dem die Steueröffnungen (55, 1098 A 1/0399 56) enthaltenden - 102 -

56) enthaltenden Zweig (51) angeordnet ist, und mit diesen parallel geschalteten Öffnungen in Reihe liegt,

b. eine Feder (61a), die die KilfsöfCnung in die Offenstellung drückt und

ο. ein Mittel (61b), das auf den auf die Quelle ausgeübten Druck anspricht, um allmählich den Durchflußquerschnitt der HilfsÖffnung zu verringern, wenn dieser Druck über einen bestimmten Wert ansteigt.

13. Hydraulisches Steuersystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Steueröffnungen (55 und 56) sich in einem Zweig der V/heatstonschen Brücke befinden, der einen Ausgangsanschiuß (47) mit dem Eingangsanschluß (44) verbindet, welcher mit der Quelle in Verbindung steht, und daß die Rückführungsöffnung (57) so ausgebildet ist, daß sich ihr Durchflußquerschnitt verringert, wenn die Steuerung die Fördermenge der Flüssigkeit zu dem Verteilungsventil vergrößert.

14. Hydraulisches Steuersystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Steueröffnungen sich in einem Zweig der Wheatstonschen Brücke befinden, der einen Ausgangsanschluß (47) mit dem Eingangsanschluß (44) verbindet, welcher mit der Quelle in

Verbindung 1098A1/0399 —*

- 103 -

Verbindung steht, und daß die Rückführungsöffnung (57) so ausgebildet ist, daß sich ihr Durchfluß querschnitt vergrößert, wenn die Steuerung die Fördermenge der Flüssigkeit zu dem Verteiiungsventil vergrößert.

15. Hydraulisches Steuersystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die SteuerÖffnungen sich in einem Zweig der Wheatstonschen Brücke befinden, der einen Ausgangsanschluß (47) mit dem Eingangsan- -chluß (45) verbindet, welcher mit dem Vorratsbehälter verbunden ist, und daß die Rückführungsöffnung (57) so ausgebildet ist, daß sich ihr Durchflußquerschnitt verringert, wenn die Steuerung die Fördermenge der Flüssigkeit zu dem Verteilungsventil vergrößerte

16. Hydraulisches Steuersystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die SteuerÖffnungen sich in einem Zweig der V/heatstonschen Brücke befinden, der einen Ausgangsanschluß (47) mit dem Eingangsanschluß (45) verbindet, welcher mit dem Vorratsbehälter verbunden ist, und daß die RückführungsÖffnung (57) so ausgebildet ist, daß sich ihr Durchflußquerschnitt vergrößert, wenn die Steuerung die Fördermenge der Flüssigkeit zu dem Verteilungsventil vergrößert,

17. 109841/0399

- 104 -

_ 104 - 11S05

17. Hydraulisches Steuersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß

aο das Verteilungsventil eine Mehrzahl von Ventileinheiten (37» 38) aufweist, von denen jede einen hydraulischen Motor steuert, und eins der besagten Steuerteile (101, 101a) enthält,

bo der die Steueröffnung (55) enthaltende Zweig (51) der Wheatstonscheη Brücke auch eine zusätzliche Steueröffnung (56) für jede der besagten Ventileinheiten hat, wobei die verschiedenen Steueröffnungen in dem Zweig in Reihe angeordnet sind und

ο« jede Steueröffnung offen ist, wenn der zugehörige Steuerteil sich in der Neutralstellung befindete

18. Hydraulisches Steuersystem nach Anspruch 17» dadurch gekennzeichnet, daß das System folgende Elemente enthält:

aβ eine veränderbare HilfsÖffnung (61) zur Mengenregulierung, die mit dem die Steueröffnungen enthaltenden Zweig verbunden und mit der Reihe der Steueröffnungen parallel geschaltet ist,

b. eine Feder (61a), die die HilfsÖffnung in die ochlußstellung drückt und

c. ein Mittel (61b), das auf den auf die Quelle ausgeübten Druck anspricht, um allmählich den

1098 4 1/03

- 105 -

Durchflußquerschnitt der Hilfsöffnung zu vergrößern, wenn dieser Druck über einen bestimmten Wert ansteigtc

19o Hydraulisches Steuersystem nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Steueröffnungen (55» 56) sich in einem Zweig der V/heatstonschen Brücke befinden, der einen Ausgangsanschluß (47) mit dem Eingangsanschluß (44) verbindet, welcher mit der Quelle verbunden ist, und daß die Rückführungsöffnung (57) so ausgebildet ist, daß sich ihr Durchflußquerschnitt verringert, wenn die Steuerung die Fördermenge der Flüssigkeit zu dem Verteilungsventil vergrößerte

20. Hydraulisches Steuersystem nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Steueröffnungen (55> 56) sich in einem Zweig der V/heatstonschen Brücke befinden, der einen Ausgangsanschluß (47) mit dem fJingangsanschluß (45) verbindet, welcher mit dem Vorratsbehälter verbunden ist, und daß die Iiückführungsöffnung (57) so ausgebildet ist, daß sich ihr Durchflußquerschnitt verringert, wenn die Steuerung die Fördermenge der Flüssigkeit zu dem Verteilungsventil vergrößerte

21. Hydraulisches Steuersystem nach Anspruch 1, da-

1 0 9 8 A 1 / 0 3 9 9

- 106 -

durch gekennzeichnet, daß das Verteilungsventil folgende Elemente enthält:

a. ein Hauptventil (98), das Förderleitungen (106, 109) bzw. eine Motorleitung (103) hat, die mit der Quelle bzw» dem Hydraulikmotor verbunden sind, und ein Ventilelement (102), das aus einer Neutralstellung, in der es diese Leitungen voneinander trennt, in wenigstens eine Richtung bewegbar ist, um einen Durchflußweg von der Förderleitung zu der Motorleitung zu öffnen,

b. eine Feder (112), die durch ihre Belastung das Hauptventil zur Neutralstellung hin drückt,

c. eine zweite im Gleichgewicht befindliche hydraulische Wheatstonsche Brücke (115, 116, 119, 122) gemäß Absatz (d) des Anspruches 1,

d„ Mittel (113, 114,), die auf die Drücke an den Ausgangsanschlüssen der sekundären Brücke ansprechen, um das Ventil des Hauptventils zu verschieben,

e. ein Steuerventil (101), das den besagten Steuerteil bildet, und das aus einer Neutralstellung, in der die zwei Brücken sich im Gleichgewicht befinden, wenigstens in eine Richtung verschiebbar ist, um allmählich die Durchflußquerschnitte der Steueröffnungen (55, 121) der zwei Brücken zu verändern und dadurch die Brücken aus dem Gleichgewicht zu bringen und

1098 k 1/0399 f.

- 107 -

175050D

- 107 -

fο wobei sich der Durchflußquerschnitt der Rückführungsöffnung (123) der sekundären Brücke in Abhängigkeit von der Bewegung des Ventilelementes (102) des Hauptventils (98) verändert.

22. Hydraulisches steuersystem nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß es einen Absperrschieber (128) enthält, der auf die Drücke in den Förderleitungen (106, 109) und der Motorleitung (103) anspricht, und der den Durchfluß von der Quelle durch den die Steueröffnung (121) enthaltenden Zweig (119) der zweiten Brücke immer dann unterbricht, wenn der Druck in der Motorleitung den Druck in der Förderleitung übersteigt»

23. Hydraulisches Steuersystem nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (101) und das Ventilelement (102) des Hauptventils die Steueröffnung (121) bzw. die Rückführungsöffnung (123) der zweiten Brücke schließen, wenn sie sich in ihre Neutral stellung hin bewegen, daß das Steuerventil (101) in seiner einen Bewegungsrichtung eine Grenzstellung hat, in der es den Durchfluß durch den die Rückführungsöffnung (123) enthaltenden Zweig (122) der zweiten Brücke zum Vorratsbehälter unterbricht und daß das Ventilelement

1098 U 1/0399 (102)

- 108 -BAD OfUQINAL

(102) des Hauptventils in seiner einen Bewegungsrichtung eine Grenzstellung hat, in der es den
Durchfluß von der Quelle durch den die Steueröffnung (121) enthaltenden Zweig (119) der zweiten
Brücke unterbricht.

24. Hydraulisches Steuersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Verteilungsventil
folgende Elemente enthält:

a. ein Hauptventil (98), das Förderleitungen (106, 109), eine Ablaufleitung (108) bzw. eine Motorleitung (10J) hat, die mit der Quelle (31), dem Vorratsbehälter (32) bzw. dem Hydraulikmotor (33) verbunden sind, und ein Ventilelement (102) hat, cas aus einer Ueutralstellung, in der es diese Leitungen voneinander trennt, in entgegengesetzte Richtungen bewegbar ist, wobei die Bewegung des Ventilelementes in eine zweite Stellung hin dazu dient, um einen Durchflußweg von den Förderleitungen zu der iviotorleitung zu öffnen, und die Bewegung in die entgegengesetzte.Richtung in eine dritte Stellung dazu dient, einen Durchflußweg von der Motorleitung zu der Ablaufleitung zu öffnen,

b. eine in die Mittelstellung hin drückende Feder (112), deren Belastung das Ventilelement (102) in die iVulraiLstel ] ung hin drückt,

1098A1/0 3 99 —

- 109 -

17505

Cc zweite (115, 116, 119, 122) und dritte (115, 116, 124, 126) sich im Gleichgewicht befindliche hydraulische ^T»/heatstonsche Brücken gemäß Absatz (d) des Anspruchs 1,

do Mittel (113, 114),die auf die Drücke an den Ausgangsancchlüssen der sekundären Brücke ansprechen, um das Ventilelement zwischen der Neutra !.stellung und der zweiten Stellung hin und her zu schieben, A

e. Mittel (113, 114), die auf die Drücke an den Ausgangsanschlüssen der drilten Brücke ansprechen, um dac Ventilelement zwischen der Neutralste llung und der dritten Stellung hin und her zu schieben und

f. ein Steuerventil (101), das den besagten Steuerteil bildet, der aus einer JNeutralstellung in der die drei Brücken sich im Gleichgewicht befinden, in entgegengesetzte Richtungen bewegbar ist, ;/obei die Bewegung des Steuerventils in eine erste Richtung dazu dient, um allmählich die Durchflußquer schnitte der St jueröffnunfjen (55, 121)

der ersten und zweiten Brücke zu verändern und dadurch diese Brücken aus dem Gleichgewicht zu bringen, und die Bewegung in die zweite Richtung dazu dient, um wenigstens allmählich den Durehflußquerschnitt der Steueröffnung (125) der dritten Brücke zu verändern und dadurch diese Brücke aus 109841/0399 dem

- 110 BAD ORIGINAL

dem Gleichgewicht zu bringen und g, wobei sich der Burchflußquercchnitt der Hückführungsöffnung (123) der zweiten Brücke verändert, wenn das Ventilelement (102) sich zwischen der JNeutralstellung und der zv.eiten Sfcellung bewegt, und der Durchflußquerschnitt der Kückführungsöffnung (127) der dritten Brücke sich verändert, wenn das Ventilelement sich zwischen der fteutralstellung und der dritten Stellung bewegt,

25« Hydraulisches Steuersystem nach Anspruch 24, da~ durch gekennzeichnet, daß die zweite und dritte Brücke gemeinsame Ausgangsanschlueäse haben» und. die Mittel gemäß der Absätze (d) und (e) ein nea Paar von gegenüberliegenden Hydra (113» 114) haben, wobei der eine Motor m,4t dem der gemeinsamen Ausgangsansohlüsse und der andere Motor mit dem anderen gemeinsamen AusgangsanGchluü in Verbindung steht.

26, Hydraulisches Steuersystem nach Anspruch 24, da* durch gekennzeichnet, de£

a. das Steuerventil (101) und das Ventilelement;

(102) des Hauptventils die Steueröffnungen (121, 125) bzw. die Rückführungsöffnungen (123, 12?) sowohl der zweiten als auch der dritten Brücke

109841/0399

- 111 -

^:V ■ ' ' BAO ORjQINAL

schließen, wenn sie sich in ihrer Neutralstellung befinden,

b. das Steuerventil (101) in der besagten ersten Bewegungsrichtung eine Grenzstellung hat, in der es den Durchfluß durch den die Kückführungsöffnung (123) enthaltenden Zweig (122) der zweiten Brücke zum Vorratsbehälter unterbricht, und in der besagten zweiten Bewegungsrichtung eine

Grenzstellung hat, in der es den Durchfluß durch %

den die P.Uckführungsöffnung (Ί27) enthaltenden Zv.eig (126) der dritten Brücke zum Vorratsbehälter unt e rb r i e ht und

Co das Ventilelement (1^2) des Hauptventils den Durchfluß von der quelle durch den die Steueröffnung (121) enthaltenden Zweig (119) der zweiten Brücke unterbricht, wenn sich dieses Element in der besagten zweiten Stellung befindet, und

den Durchfluß von der Quelle durch den die Steuer- -

öffnung (125) enthaltenden Zweig (124) der dritten Brücke unterbricht, wenn sich dieses Element in d':v besagten dritten Stellung befindete

27· Hydraulinches oteuers^stem nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß

a«. das Hauptventil (98) eine zweite Iviotorleitung (10A) aat, iie mit d'jr Ablauf leitung (111) verbunden ist, weiuj ..ich dfi.'j Ventilolfjment (102) aus der Keutral-1098 /♦ 1/0399 stellung

- 112 BAD ORIGINAL

stellung in die besagte zweite Stellung hin bewegt, und das mit der Förderleitung (106) verbunden ist, wenn sich das Ventilelement (102) aus der Neutralstellung in die besagte dritte Stellung hin bewegt und

b. das System einen auf die Drücke in den Förderleitungen (106, 109) und der ersten Motorleitung (103) ansprechenden Absperrschieber (128) enthält,der den Durchfluß von der Quelle durch den die Steueröffnung (121) enthaltenden Zweig (119) der zweiten Brücke immer dann unterbricht, wenn der Druck in der ersten iViot or leitung den Druck in der Förderleitung übersteigt.

28. Hydraulisches Stouersystem nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß das System einen zweiten auf den Druck in den Förderleitungen (106, 109) und der zweiten Motorleitung (104) ansprechenden Absperrschieber (129) enthält, der den Durchfluß von der Quelle durch den die Steueröffnung (12^·) enthaltenden Zweig (124) der dritten Brücke immer dann unterbricht, wenn der Druck in der zweiten Motorleitung die Drücke in den Fordei'leitungen übersteigt.

29· Hydraulisches Steuersystem nach Anspruch 1, dadurch ^kennzeichnet, daß
η. die quelle eine Pumpe (31) für eine feste Förder-

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menge enthält und die Steuerung ein Nebenweg— ventil (42) hat, das allmählich einen "Durchflußweg zwischen der Pumpe und einer itebenwegleitung öffnet und schließt und

b. das System einen zweiten Flüssigkeitsausnutzungskreis (34* , 38', 39', 42') enthält, der so geschaltet ist, daß er die durch die Nabenwegleitung fließende Flüssigkeit aufnimmt₀

30. Hydraulisches steuersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Quelle eine Pumpe (>i) für eine feste Fördermenge enthält, und die Steuerung ein Nebenwegventil (42) hat, das allmählich einen Durchflußweg zwischen der Pumpe und einer Nebenwegleitung öffnet und schließt, und daß das System folgende Elemente enthält:

a. ein zweites in der Mitte geschlossenes Verteilungsventil (3B')> das eine mit der JMebenwegleitung und der Motorleitung verbundene Förderleitung (39') hat, wobei ein Steuerteil eine Neutralstellung hat, in der er veranlasst, daß die Motorleitung von der Förderleitung getrennt wird, und der aus dieser Stellung wegbevvegbar ist, um eine alJmähliche Öffnung eines Üurchflußweges zwischen dier.en Leitungen zu bewirken, b. ein zweites flebenwegventil (42¹)» das allmählich einen Du/·chi" lußwe^; zwh-chon der NebenwegIe i.tung und 'lern Vorratsbehälter (32) öffnet und schließt, 1098 /»1/0399 c.

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175050Ö

c. eine zweite sich im üleichgev/icht befindliche hydraulische V/heatston^che Brücke ( ^JA ' , 52', 53'» 54') gemäß Absatz (ei) des Anspruches 1, bei der jedoch ihre Eingangsanschlüsse (44'^ 45¹) mit der Nebenwegleitung bzw, dem Vorratsbehälter verbunden sind, wobei

do der Durchflußquerschnitt der Steueröffnung (56') der zweiten Brücke sich in Abhängigkeit von der Bewegung des Steuerteils des zvjeites Verteilungsventile· verändert, um dadurch diese Brücke aus dem Gleichgewicht zu bringen, während der Durchflußquerschnitt der Kückführungsöffhung (57') der zweiten Brücke sich in Abhängigkeit von der Bewegung des zweiten Nebenwegvent ils (42') verändert, um dadurch die Brücke wieder ins Gleichgewicht zu bringen,

e_o zweite Betätigungsmittel (48* , 49')_f ^s die auf den Druck an den Ausgangsanschlüssen (46¹,- 47') der zweiten Brücke ansprechen, um das zweite IJebönwegventil (42') zu verschieben und

fo ein Mittel (43') zur Äufrecnterhultung eines Mindestdruckes in der Nebenwegleitung, wenn beide Webenwegventile (42, 42·) offen sind, wobei dieser Mindestdruck ausreicht, um zu ermöglichen^ daß die Betätigungsmittel (48', 4Q¹) das zweite iMebenwegventil verschieben.

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31. Hvdrauiisches Steuersystem nach Anspruch JO, darren gekennzeichnet, daß et folgende elemente enthält:

a_c eine iom Steuerzweig (51) der ersten Brücke zugeordnete erste Hilfsöffnungsvorrichtung (61, da, -Ib), die einen in Abhängigkeit vom Förderdruck der Quelle sich verändernden Durchflußquerschnitt bewirkt, wobei die Vorrichtung so angeordnet ist, daß die erste Brücke, wenn der Druck Ub^r einen vorher bestimmten V.'ert ansteigt, in einer ..eise aus dem Gleichgewicht gebracht wird, daß sie die Betütigungsmittel (48, 49) verc3nla;;t, das erste Neben.vegventil (42) in die Öffnungöriclitung zu bewegen und b. eine dem Steuerzweig (^1') der zweiten Brücke zugeordnete zweite Hilfsöffnungsvorrichtung (61', 61a¹, 61b'), die einen in Abhängigkeit von dem Druck der zu dem zweiten Verteilungsventil (38') geförderten Flüssigkeit eich verändernden Durchflussquerschnitt be.virkt, wobei diese Vorrichtung so angeordnet ist, daß die zweite Brücke, wenn der Druck über einen V/ert ansteigt, der niedriger als der besagte vorher bestimmte V/ert ist, in der ".'.'eise aus dem Gleichgewicht gebracht wird, daß sie die zweiten Betätigungsmittel (43¹, 49') veranlaßt, das zweite üebenwegventil (42') in die Lffnungsrichtung zu bewegen.

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