DE1673361B2 - Stroemungsmittelkontrollvorrichtung fuer die ueberwachung der geschwindigkeit eines motors - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine StrömungsmittelkontroHvorrichtung für die Überwachung der Geschwindigkeit eines Motors mit nach Maßgabe eines ersten oder Befehlssignals die Geschwindigkeil einstellenden Vorrichtungen, unter ucnen sich ein Strömungsmittelverstärker und ein Strömungs-Drelizahlgeber befinden, mit einem in Abhängigkeit von dem Vergleich zwischen Befehlssignal und Geschwindigkeitssignal betätigten Drehzahlverstellorgan und mit einer Ströntungsmittelquelle mit konstantem Druck.

Bei einer bekannten Strömungsmittelkontrollvorrichtung der angegebenen Art (französische Patentschrift 1 404 742) wird auf die Brennstoffzufuhr zu einer Gasturbine od. dgl. eingewirkt, um die Drehzahl dieser Turbine auf vorgegebene Werte einzu regeln. Bei dieser bekannten Kontrollvoi richtung" wird mittels eines pneumatischen Impulserzeugers eine der Geschwindigkeit der Gasturbine proportionale Impulsfrequenz erzeugt, die mit einer Sollinipulsfrequenz, die mittels einer d-rch das Befehlssignal der Geschwindigkeit verstellten Stimmgabel erzeugt wird, verglichen wird. Bei Auftreten einer Differenz zwischen dem Befehlssignal und dem Geschwindigkeitssignal wird mittels weiterer pneumatischer Verstellorgane die Brennstoffzufuhr zu der Gasturbine verändert.

Diese bekannte Strömungskontrollvorrichtung ist verhältnismäßig aufwendig, so daß ihre Verwendung bei einfacheren Motoren in Frage gestellt ist.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Kontrollvorrichtung zu schaffen, die möglichst einfach aufgebaut ist. nur wenige umlaufende Teile enthält und dennoch eine zuverlässige Geschwindigkeitskontrolle ermöglicht.

Um dies zu erreichen, wird nach der Erfindung ein nach dem Wirbelprinzip arbeitender Drehzahlgeber nach Art der in dem älteren deutschen Patent 1 260 837 vorgeschlagenen Einrichtung in der Weise verwendet und weitelentwickelt, daß die Konstantdruckquelle in dem Geschvvindigkeitsgeber einerseiti über das Innere eines von dem Motor angetriebener Rotationskörpers an eine Wirbelkammer, andererseiii i:bcr den Befehlssignalgeber und eine tangentiale Einführung an die gleiche wirbelkammer angeschlosser und die diesem Geschwindigkeitsgeber entnommene der Abweichung zwischen dem Befehlssignal und den Motcrgcschwindigkeitssignal als zweites Signal ent sprechende Strömung mit dem Strömungsverstärker der seinerseits \jv. der gleichen Druckquelle gespeis wird, in der Weise verbunden ist, daß an einen einer Hauptstromausgangsöffnung gegenüberliegen den Druckausgang ein Steuerventil derart angcschlos

sen ist, daß die von diesem Druck als drittes Signal durch dieses Steuerventil gesteuerte Strömung als viertes Signal an den Motor angeschlossen ist.

Die erfindungsgemäße Lösung zeichnet sich durch sehr geringen Aufwand aus. In einem Schritt wird eine Steuerströmung gewonnen, die sowohl von der zu steuernden Drehzahl als auch von dem Befehlssignal abhängt.

Die Erfindung wird an Hand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.

Fig. 1 zeigt schematisch eine Kontrollvorrichtung mit der Funktion nines einfachen Drehzahlreglers;

F i g. 2 zeigt schematisch eine Kontrollvorrichtung mit der Funktion eines im Gegentakt arbeitenden Drehzahlreglers;

Fig. 3 zeigt einen Schnitt längs der Linie II1-11I inch F i g. 2;

1 11;. 4 zeigt einen Schnitt längs der Linie IV-IV ivith F i g. 3:

! i g. 5 zeigt einen Schnitt läng* der Linie V-V nach Fig. 2;

I i j.. fi zeigt an Hand eines Diagramms eine Reihe v-.vi Kurven, die die Abhängigkeit der Geschwindig-I i: Γ. von dum Ausgangsdruek/', erkennen lassen. Parameter sind verschiedene Abwandlungen der Gesehwindigkeitsmeßvorrichtung nach der Erfindung.

In den Fig. 1 und 2 ist mit 20 eine übliche Flüsugkeitsumwälzpumpe bezeichnet, die an einem Eingang eine Flüssigkeit unter dem Druck P₁ zugeführt c hält und die Flüssigkeit mit einem Druck P_d wieder abgibt. Ein üblicher luftbetätigter Motor 22 treibt dabei über eine Welle 24 die Pumpe 20 an. Die zur Hetätigung des Motors 22 benötigte Luft wird über eine Leitung 26 aus einer geeigneten, mit 28 bezeichneten Ouelle herangeführt; sie steht unter Druck und ihr Zufluß zum Motor wird geregelt. Die Luftversorgungsquelle 28 wird vorzugsweise auf einem hohen konstanten Druck P_s gehalten.

Zur Steuerung des Luftstromes zu dem Luftmotor 22 dient ein Ventil 30, welches aus einem Gehäuse 32 besieht, in dem sich in Reihe mit der Leitung 26 eine Durchlaßöffn'ing 34 befindet. Mit der Öffnung 34 arbeitet ein Ventilstück 35 zusammen, r'as Li einer Wand 36 verschiebbar gelagert ist. Sein der Öffnung

34 gegenüberliegendes Ende ist konturiert und dient bei seiner Zusammenarbeit mit der Öffnung 34 der Veränderung des effektiven Durchtrittsquerschnittes nach Maßgabe seiner Stellung gegenüber der Öffnung. Das gegenüberliegende Ende des Ventilstückes

35 ist in der Mitte einer biegsamen Membran 38 befestigt. Der äußere Rand der Membran ist wiederum im Gehäuse 32 auf geeignete, nicht dargestellte Weise befestigt. Damit ist ein luftdichter Abschluß gegeben.

Die Membran 38 ist durch -.Mne Wendelfeder 40. die zwischen die Membran 38 und die Wand 36 eingefügt ist, vorgespannt: sie reagiert auf eine Kontrollluftdruckdifferenz P₁. — P₁₁, die sich zwischen den Kammern 42 und 44 ergibt, die sich beiderseits der Membran befinden. Die Kammer 44 ist über eine Öffnung 46 an atmosphärischen Druck P₁₁ gelegt, während die Kammer 42 über einen Kanal 48 mit der Auslaßöffnung 50 eines Strömungsvcrslärkers 52 vom Wirbellyp verbunden ist. Dieser Slrömungsvcrslärkcr 52 ist in Fig. S im Schnitt dargestellt.

Der Verstärke·. 52 besteht aus einem Gehäuse 58, das eine runde Wirbelkammer 60 bildet, die rundherum mit im Abstand voneinander vorgesehenen Haupteinlaßöffnungen 62 und Kontrolleinlaßölfnungen 64 versehen ist; an den Seitenwänden befinden

sich dann einander gegenüber zentral gelegene und

axial herausgeführte Ausgangsöffnungen 50 und 68.

Ein Kanal 70 ist mit einer Drosselstelle 71 versehen und führt Luft unter dem Druck P_s von der Leitung 26 zu der Haupteinlaßöffnung 62.

Ein weiterer Kanal 72 führt Luft unter einem vorgegebenen Druck P₁, zur Kontrolleinlaßöffnung 64 eines Geschwindigkeitsgebers 74, der über die Welle

ίο 76 vom Motor 22 angetrieben wird.

Der Strömungsverstärker 52 arbeitet in der Weise, daß die Luft durch die Haupteinlaßöffnung 62 in die Kammer 60 eintritt und mit geringer oder gar keiner Drosselung beim Fehlen eines Stromes von der Öff-

nung 64 her durch die Ausgangsöffnung 68 wieder austritt. Sobald jedoch eine vorherbestimmte, relativ kleine Luftmenge durch die Öffnung 64 tangential in die Kammer 60 eingestrahlt wird, bildet sich in der Kammer 60 ein Wirbel au.-., 'ier eine Zentrifugalkraft oder einen Druck erzeugt, wodurch die relativ große Masse der durch die Eingangsöffnune 62 zugeführten Luft gebremst und dadurch der Zustrom von der Einlaßöffnung 62 reduziert oder gestoppt wird. Dies wiederum führt zu einer entsprechenden Druekände-

rung an der Auslaßöffnung 68. Der Druck /', an der Auslaßöffnung 68 kann dann als Steuersignal benützt werden, welches sich nach einer Funktion des Kontrollstromes unter dem Druck /',. ändert, der durch die Einlaßiilfnung 64 einströmt. Diese Flußkontroüe kann durch Bedienen eines beliebigen Stellgliedes, wie beispielsweise eines Kontrollhebels 86, verändert werden.

Der Geschwindigkeitsgeber 74 wird mit unter einem Druck P, stehender Luft versorgt, die über einen Zweigkanal 78 herangeführt \\ ird. der mit dem Kan:>.! 70 verbunden ist. Zu dem Geschwindigkeitsgeber wird ein Kontrolluftstrom unter dem Druck /',, über den Kanal 80 herangeführt, der mit der Leitung 26 verbunden ist. Der Kanal 80 ist dabei mit einer Düse 82 versehen, die den Strom im Kanal 80 regelt. Zu der Düse 82 gehört ein für die Düse 82 vorbereitetes Ventilstück 84, das mittels des Kontrollhebels 86 verschiebbar ist. wodurch der effektive Durchtrittsquerschnitt und damit der Druckabfall f\ P₁, über dem Ventil eingestellt wird.

Der in den Fi g. 3 und 4 dargestellte Geschvvindigkeiisgeber besteht aus einem Gehäuse 88 mil einer Haupteinlaßöffnung 90, an die ein Kanai 78 mit dem Druck /\ angeschlossen ist. Weiterhin ist eine im Querschnitt verminderte tangentiale Einführung 92 vorgesehen, an die der Kanal SO mit dem Druck /',-, angeschlossen ist; schließlich ist noch eine Auslaßöffnung 94 vorhanden, an die sich der Kanal 72 anschließ·. In dem Gehäuse ist ein Rotationskörper 96 gelagert, der einen Kingraum 98 zwischen ringförmigen Ansätzen 100 und 102 ausbildet. Der Rotationskörper 96, der in einer Bohrung 104 gelagert ist, kann über eine Welle 76 angetrieben werden. An einem Ende weist der Rotationskörper 96 noch ein ausladendes Hndtcii 106 auf, das sich in einer runden Wirbelkammer 108 befindet, die sich an ein Ende der Bohrung 104 anschließt. Die Kammer 108 ist mit der Auslaßöffnung für den Kanal 72 versehen. Innerhalb des Rotationskörpers 96 ist ein axial verlaufender Kanal 1!2 vorgesehen, dessen eines Ende in einen radialen Kanal 114 mündet, der zu dem Ringraum 98 führt. Das andere Ende des Kanals 112 ist mit einer Anzahl radialer Kanäle 116 in einem Endteil 106

/erbunden. Aus diesen Kanälen wird unter Druck gesetzte Luft in die Wirbelkammer 108 entladen. Zwischen dem Endteil 106 und der Wand der Kammer 108 ist ein schmaler Ringraum 117 gebildet, da der Umfang des Endteils 106, das konzentrisch in der ringförmigen Kammer 108 angeordnet ist, nur einen geringen Abstand von der Kammerwand aufweist. In diesen Ringraum 117 wird durch die Einlaßöffnung 92 der Kontrollnuß tangential eingelassen, und zwar quer zu den Enden der radialen Kanäle 116. Die Abstandsstücke 100 und 102 liegen an ringförmigen Ansätzen 118 des Gehäuses oder anderen geeigneten Sicherungsgliedern an, die geeignet sind, den Luftverlust aus dem Ringraum 98 über die Abstandsstücke 100 und 102 möglichst gering zu halten. Durch die Einführung 92 wird die Luft unter einem Druck P₁, tangential in die Kammer 108 eingelassen, wie es im folgenden noch näher erläutert ist: Es wird hierbei Bezug genommen auf die damit in Zusammenhang stehende deutsche Patentschrift 1 260 837, in der weitere Einzelheiten des Aufbaues und der Arbeitsweise eines Geschwindigkeitsgebers erläutert sind, der dem Geschwindigkeitsgeber 74 nach der Erfindung ähnlich ist. Der vorliegende Geschwindigkeitsgeber 74 stellt eine abgewandelte Ausbildungsform des Basis-Geschwindigkeitsgtbers nach der genannten deutschen Patentanmeldung dar, wobei die Abwandlung eine Kontroiieinlaßüffnung 64 aufweist. Der Aufbau der Anordnung nach F i g. 1 ähnelt dem Aufbau der Anordnung nach F i g. 2 mit der Ausnahme, daß in der Anordnung nach F i g. 2 ein zweiter Strömungsverstärker vom Wirbeltyp vorhanden ist, der hinzugefügt ist, um eine Gegentakt-Steuerung herbeizuführen. In der Fig. 2 sind Teilen, die in F i g. 1 enthalten sind, die gleichen Bezugszeichen gegeben.

Der Strömungsverstärker 52« weist dabei eine zweite Eingangsöffnung 120 auf (Fig. 5), die mit dem Kanal 70 mit dem Druck P_s über den Kanal 122 verbunden ist. Der Kanal 70 weist dabei beiderseits der Abzweigung des Kanals 122 Drosselsiellen 71 und 124 auf. Die Ausgangsöffnung 50 a des Strömungsverstärkers 52 α ist zu einem Kanal 126 hin geöffnet, der mit einer Kammer 44 des Ventils 30 verbunden ist. Dadurch wird ein vorgegebener Kontrollluftdruck P_{c i} an die Stelle des atmosphärischen DruckesP₀ nach Fig. 1 gesetzt, woraus sich ergibt, daß das Ventilglied 34 nach einer Funktion des Druckes P₁ P_c , eingestellt wird, der über der Membran 38 liegt. Die Drosselstellen 7t und 124 sind so bemessen, daß nur ein relativ kleiner Luftstrom in die Hauptöffnungen 62 und 62 a eingelassen werden kann unter einem Druck, der niedriger ist als der relativ kleine Luftstrom, der durch die Öffnungen 64, 64 α und 120 in den Verstärker gelangt.

Arbeitsweise der Anordnung nach F i g. 1

Es sei angenommen, daß die Pumpe 20 mit gleichbleibender Geschwindigkeit arbeitet, die einer bestimmten Stellung des Kontrollhebels 86 entspricht. Der Rotationskörper 96 ist mit dem Luftmotor 22 verbunden, der die Pumpe entsprechend antreibt, linier einem Druck P_s strömt dann durch die Kanäle 116 Luft, die mit einer tangentialen Geschwindigkeitskomponente ausströmt, welche eine Funktion der Umlaufgeschwindigkeit des Rotationskörpers 96 ist. Dadurch bildet sich ein Wirbelstrom in der Wirbelkammer 108 aus. wenn die Luft durch sie zu der Ausgangsöffnung 94 strömt. Der in der Kammer 108 erzeugte Wirbelstrom wirkt wie eine Drosselung auf die Luft, die durch die Kanäle 116 zu der AusgangsöfTnung 94 strömt. Dadurch wird ein entsprechender Druckabfall vom Druck P₅ zum Druck P₁, an der Ausgangsöffnung 94 erhalten. Dieser Druck P₁. ist dann eine Funktion der Umlaufgeschwindigkeit des Rotationskörpers 96.

Die tangentiale Einführung 92 erhält Luft unter dem Druck P₁,, die vom Druck P_s herrührt nach Maßgäbe des effektiven Durchtrittsquerschnitts an der Düse 82 des Ventils 84, wobei der Durchtrittsquerschnitt von der Stellung des Kontrollhebels 86 abhängt. Die Einführung 92 läßt einen tangential verlaufenden Luftstrom in die Kammer 108 in Rotationsrichtung des Rotationskörpers 96 einströmen. Dieser Luftstrom stößt an die gebogene Wand der Kammer 108 an und erzeugt dabei Luftwirbel in der Kammer auf dem Wege zur Ausgangsöffnung 94. Der durch die über die Einführung 92 eingeströmte Luft erzeugte Wirbel wirkt dabei für die Strömung aus dem Kanal 116 als Widerstand. Dadurch wird eine Vorspannung für die Geschwindigkeilsgeberfunktion des Geschwindigkeitsgebers 74 gebildet derart, daß die Umlaufgeschwindigkeit des Rotationskörpers 96.

an dem eine gegebene Impedanz vom Luftstrom durch die Kammer 108 liegt, die durch den Druck P₁. dargestellt ist, geändert wird in Abhängigkeit von dem Luftstrom, der durun die Einführung 92 einströmt nach Maßgabe der Stellung des Kontroiihebeis

86. Die unter dem Druck P₁. stehende Luft strömt durch die Auslaßöffnung 94 zu der Einlaßöffnung 64 des Strömungsverstärkers 52, wo sie tangential in die Kammer 60 einströmt. In dieser Kammer bildet sie während ihres Durchganges zu den Auslaßöffnungen 68 und 50 Wirbelströme. Der unter dem Druck P, stehende Hauptluftstrom gelangt durch die Einlaßöffnung 62 in die Kammer 60 und kommt mit dem Wirbelstrom in Berührung, der dem Luftstrom von der Einlaßöffnung 62 entgegenwirkt bis zur Größe der Zentrifugalkraft oder des Druckes, der vom Wirbelstrom erzeugt wurde. Dadurch unterliegt der durch die Haupteinlaßöffnung 62 eingelassene Hauptluftstrom einem Druckabfall vom Druck P_s auf den Druck P_c an dem Druckausgang 50. Der Druck P₁.

ändert sich dabei umgekehrt proportional zum Druck P₁, der Luft, die durch die Kontiollöffnung64 eingelassen wurde. Die unter dem Druck P_c stehende Luft gelangt über den Druckausgang 50 und über den Kanal 48 zur Kammer 42, wo sie auf die Membran 38 einwirkt. Die sich dabei ergebende Druckdifferenz P_c — P₀, die an der Membran liegt, erzeugt eine Kraft, die von der Druckfedci 40 absorbiert wird, die entgegengesetzt zu ihr wirkt und das Ventil 35 entsprechend einstellt. Dieses Ventil 35 regelt wiederum di( Größe des effektiven Durchtrittsquerschnitts dei Düse 34 und den Durchlaß des Luftstromes zurr Luftmolor 22, womit die Geschwindigkeit der Pumpi 20 auf einen Wert eingestellt wird, der der Stelluni des Kontrollhebels 86 entspricht.

Wenn man nun annimmt, es sei eine größere Um laufgeschwindigkeit der Pumpe 20 erwünscht, dan' wird der Kontrollhebel 86 in eine entsprechend Stellung zur Erreichung de gewünschten Geschwin digkeit verstellt. Das Ventil 84 bewegt sich dabei i eine entsprechende Lage, in der der effektive Durcr trittfquerschnitt der Düse 82 vermindert wird, worav wiederum ein größerer Druckabfall P_s — P,, über dt Öffnung 82 resultiert. Die Luft mit dem reduzierte

Druck ι' eelanet zu dem tangentialen Einlaß 92. angetrieben wird, zu einer Verlangsamung oder Be-Durch desfn Einlaß 92 wird dann weniger Luft ab- schleunigung der Motorgeschwindigke.t fuhren kann. Begeben was Serum zu einer Verminderung des Dies kann wiederum en Unteigeschwindigkeits- ode wfdemändS der Wirbelströmung mit dem aus den übergeschwindigkeitss.gnal hervorruft» relativ zu Kanälen 116 ausströmenden Luftstrom innerhalb der 5 der vorgegebenen Stellung des Kontrollhebels 86. Als Wirbelkammer10führt Der Luftdruck P_c an der weitere Folge eines ungewollten Druckes ergeber,sich ?™ϊοΚΪΜ^55 dadurch erhöht.'Die Er- Stellungsveränderungen des Ventils 35 in Richtung höhune des Druckes P de! Luft, die durch die Ein- auf eine größere öffnung oder e.nen zunehmenden taßöffnung64 zum Verstärker 52 gelangt, führt da- Verschluß, um damit den Luftstrom durch den Lu tmit zu einer verstärkten Wirbelbildung in der Kam- i. motor zu vergrößern oder zu verkleinern in Abhänger 60 und zu einer Erhöhung des Widerstandes im gigkeit von dem relativen Geschwindigkeitsfehler. KftSom der aus der Haupteinlaßöffnung 62 Der Teil der Fig. 2. der der Fig. 1 entspricht,

kommt Damit sinkt dann wieder der Druck P_r am arbeitet in der gleichen zuvor an Hand der Fig. ler-DrucTauseane 50 ab Das Absinken der Druckdiffe- läuterten Weise. Der zweite Strömungsverstarker 52a Snz P -P über der Membran 38 gestattet dann t₅ erhält Luft des Versorgungsdruckes P_s über die Her Feder 40 das Ventil 35 weiter zu öffnen. Da- Haupteinlaßöffnung 62a und unter dem Kontrc-H-durch erhöh" sichdann der Luftstrom zu dem Luft- druck P_e stehende Luft über die Kontrollemlaßoffmotor 22 dessen Geschwindigkeit damit erhöht wird. nung 64«. Wenn nun der Verstärker 52, der eine Er-Sprechend werden auch die Umlaufgeschwindig- höhung des Widerstandes der Strömung durch die keiten der Pumpe 20 und des RotaÜonskörpers 96 a» Kammer 60 mit einer Vermehrung des Kontroll S was wiXum zu einer Vermehrung der tan- stromes von der EingangskontrollöfTnung 64 bewirkt «ntiS'en Geschwindigkeitskomponente der Luft einen konstanten Luftstrom über die Kontrolleinlaß- £ die aus den Kanälen 116 in die Kammer 108 öffnung 120 der Kammer 60a erhält, und zwar enteinströmt Damit wird dann wieder die Bremswirkung gegen der von der Kontrolleinlaßöffnung 64 a eingebeÄsiomes in der Kammer 108 erhöht. Das *5 lassenen Kontrollströmung, dann führt dies zu einer Α^ηϊρη Hei Druckes P an der Auslaßöffnung 94, Verminderung des Strömungswiderstandes durch die wS auf eine Erhöhung des Widerstandes der Luft- Kammer 60 α und einer Erhöhung der Strömung von

was aur eine emu ^ j* ^ _{1 ftR 7Urück71lführen} j_{st< der} Einlaßöffnuna 64 a. Bei einer gegebenen Em-

ST^dner'eTringe^üng" der"IÜFtströmung an der gasströmung des Druckes P_e an jeder der Kontroll-Snlaßöffnune64 des Verstärkers 52, wodurch wie- 30 öffnungen 64 und 64 a wird damit ein Ausgangs- Hernm da Widerstand der Luftströmung in der druck P_c am Druckausgang 5Ü erzeugt, während am Kammer 60 vermindert wird, was zu einem entspre- Druckausgang 50a ein Ausgangsdruck P_cl erhalten chenSn AnsSn des Druckes P_r am Druckausgang wird, der geringer ist als der Druck P_c. Wenn sich fS Das sich erhöhende Druckdifferential P₅-P₀ nun die Kontrolleinlaßströmung bei den öffnungen iil er Her Membran 38 führt dann zu einem weiteren 35 64 und 64a erhöht oder vermindert, dann vermindert Ken des Ventils 35 und damit zu einer Verminde- oder erhöht sich entsprechend das Druckdifferenz. Ot.nen des venui^^ ^ ^^ ^ ^^ _Qe_ _{p p}^ _{zwischen den Druckausgä}ngen 50 und 50a

Ändißkcit damit ebenso wie die Geschwindigkeit entsprechend. Dadurch wird eine Kontrolle über_dns aH ρIt 20 -luf die Stellung des Kontrollhebels 86 membrangesteuerte Ventil 35 in der Weise erreicrt. stabSrt wird Es sei bemerkt, daß die oben be- 40 wie es bereits an Hand der Fig. 1 erläutert wurde, sehr ebene Rceclcharaktcristik mit einer geschosse- Das Druckdifferential P_c~P_ci bleibt dabei, dank der, nen Schleife eine ständige Kontrolle über das Ventil Gegentakt-Betriebes der beiden Verstärker, unabhan- ■V> mittels des Druckes P₁. zuläßt, der nach einer gig von durch Temperaturänderungen in der Luft Funktion'der Konlrollhebelstellung variiert. Die Um- Versorgung zu den Verstärkern 52 und 52a hervor-Woe^liwindickcit der Pumpe 20 kann damit auf 45 gerufenen Geräusch- und Druckänderungen, rinen VusECwahltcn Wert eingestellt werden, d"!r von Fig. 6 zeigt an Hand eines Diagramms ucn

Her stell'une des Kontrollhebels 86 vorgegeben ist. Druck P_c aufgetragen über der Umlaufgeschwmdig-Pine Vprminderuna der Umlaufgeschwindigkeit der keit des Rotationsköφers 96. Dabei ergibt sich aus P imne 20 kann durch eine entsprechende Verstellung der oben beschriebenen Anordnung der Kontroll-,t Knntrollhebels 86 in Richtung auf eine Geschwin- 50 einlaßöffnung eine bestimmte Beziehung. Durch die dSkdtwerminderung bewerkstelligt werden, wobei Einführung 92 wird Luft tangential in die Kammer Hr «hen erwähnten Vorgänge in umgekehrter Rieh- 108 in Rotationsrichtung des Körpers 96 eingelassen um. nhlnufen um den Durchtrittsquerschnitt der (Kurve CD). Falls es gewünscht ist, kann die tangen-S&ntt 34 zu vermindern. tiale Einführung 92 auch auf der entgegengesetzten

Arbeitsweise der Anordnung nach F i g. 2 55 Seite zu der Stellung nach F i g. 4 angeordnet sein, so

Fi a 2 zeiet eine abgewandelte Ausführungsform daß die Luft dann tangential in entgegengesetzter H Aiilaee nach Fig 1 in der zwei Strömungsver- Richtung in die Kammer 108 einströmt, und zwar «tHrkcr 52 und 52a enthalten sind, die im Gegentakt gegen die Rotationsrichtung des Körpers 96, wodurch Vrheiten um die Temperaturempfindlichkeit der An- die in der Kurve AB angegebene Kurve der Ge-Ie ebenso wie Geräusch- und Druckschwankungen 60 schwindigkeitsdnickbeziehung erhalten wird. Ist gar ti vermindern die mit der Luftversorgung durch die keine tangential Einführung 92 vorhanden, wie es η illip 28 verbunden sind. Diese Schwankungen kön- der Fall ist bei einem Geschwindigkeitsgeber nach mi die Funktion des Verstärkers 52 so weit beein- der deutschen Patentschrift 1 26C 837, dann würde flmsen daß für eine vorgegebene Stellung des Hebels das umlaufende Glied eine vorherbestimmte Ge-Rfi und/oder Geschwindigkeit des Rotationskörpers 65 schwindigkeit zu erreichen haben, noch ehe ein ge-Qfi ein ungewollter Ausgangsdruck P, auftritt. nügender Prüfwiderstand in der Kammer 108 aufge-

Es ist verständlich daß eine größere oder kleinere baut ist, der den Wechsel des Ausgangsdruckes P_e Belastung der Pumpe 20, d: von dem Luftmotor 22 bewirnen kann.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 309511/188

Claims (4)

Patentansprüche:

1. Strömungsmittelkontrollvorrichtung für die Überwachung der Geschwindigkeit eines Motors mit nach Maßgabe eines ersten oder Befehlssignals die Geschwindigkeit einstellenden Vorrichtungen, unter denen sich ein Strömungsverstärker und ein Strömungs-Drehzahlgeber befinden, mit einem in Abhängigkeit von dem Vergleich zwischen Befehlssignal und Geschwindigkeitssignal betätigten Drehzahlverstellorgan, und mit einer Strömlingsmittelquelle mit konstantem Druck, dadurch gekennzeichnet, daß die Konstantdruckquelle (28) in dem Geschwindigkeitsgeber (74) einerseits über das Innere eines von dem Motor (22) angetriebenen Rotationskörpers (9(.j an eine Wirbelkammer (108), andererseits über einen Befeiilssignalgeber (84. 86) und eine tangentiale Einführung (92) an die gleiche Wirbelkammer (108) angeschlossen und die diesem Geschwindigkeits»eber (74) entnommene, der Abweichung zwischen dem Befehlssignal UiV.' dem Motorgeschwindigkeitssignal als zweites Signal entsprechende Strömung mit dem Strömungs\erstärker (52), der seinerseits von der gleichen Druckwelle (28) gespeist wird, in der Weise verbunden ist. daß an einem einer Hauptstromausgangsöffnung (,68) gegenüberliegenden Druckausgang (50) ein Steuerventil (30) derart angeschlossen isj, daß die von diesem Druck als drittes Signal durch dieses '.,euerventil (30) gesteuerte Strömung als viertes Signal an den Motor (22) angeschlossen ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Geschwindigkeitsgeber (74) mit einem in einem Gehäuse (88) gelagerten Rotationskörper (96) versehen ist, der in eine im Durchmesser vergrößerte Scheibe (106) ausläuft, die sich in einer Wirbelkammer (108) des Gehäuses (88) befindet, wobei der Rotationskörper (96) Kanäle (90. 112, 116) aufweist, die durch eine Eingangsöffnung (90) des Gehäuses (88) mit der Druckquelle (28) verbunden sind und in der Scheibe (106) radial nach außen in die Wirbelkammer (108) führen, we'che mit einer zentrischen Ausgangsöffnung (94) des Gehäuses (88) verbanden ist. und wobei die Druckquelle (28) weiterhin über mindestens eine mittels einer Düsennadel (84) entsprechend dem Betehlssignal einstellbare Düse (82) an eine tangential angebrachte Öffnung (92) am Außenteil der Wirbelkammer (108) angeschlossen ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Strömungsverstärker wenigstens eine Verstärkimgseinhcit (52) besitzt, die aus einem Gehäuse (58) mit einer Wirbelkammer (60) besteht und mindestens eine Eingangsöffnung (62) hai. die über wenigstens eine Verengung (71) in der Leitung an die Druckquelle (28) angeschlossen und radial nach innen gerichtet ist, um die Wirbelströmung auszubilden, die ferner eine Steucrzuleitung (04) enthält, tangential in den äußeren Teil der Wirbelkammer (60) führt, sowie eine axiale Austrittsöffnung (68) auf einer Seite und einen axialen Druckausgang (50) auf der anderen Seite der Wirbelkammer (60).

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Strömungsverstärker aus zwei Einheiten besteht, von denen die erste (52) eine einzige radiale Haupteingangsöffnung (52) und die zweite (52a) darüber hinaus eine zweite tangentiale Haupteingangsöffnung (120) hat, die entgegen der Richtung der Steuerzuleitung (64 c) angeordnet ist, wobei Druckausgänge (50 und 50a) in Differentialanordnung als Gegentaktscha'iung an das Steuerventil (30) angeschlossen sind