DE1584191B2

DE1584191B2 - Steuereinrichtung fuer fahrzeugtueren

Info

Publication number: DE1584191B2
Application number: DE19641584191
Authority: DE
Inventors: Jörg Dipl.-Ing. 8500 Nürnberg; Roth Lothar 6000 Frankfurt Amier
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1964-04-09
Filing date: 1964-04-09
Publication date: 1972-11-23
Also published as: DE1584191A1

Description

35

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrichtung für Fahrzeugtüren mit zumindest einem ersten Befehlsgeber für eine Anwahl zum Öffnen einer Fahrzeugtür und zumindest einem zweiten Befehlsgeber für ein endgültiges öffnen der Fahrzeugtür sowie mit zumindest einem ein Türöffnen bzw. Türschließen auslösenden Türgetriebeschalter und zumindest einem Türendkontakt.

Bisher hat der Schaffner bzw. Fahrer das Öffnen und Schließen der Türen überwacht. Wegen Personalmangel ist man in neuerer Zeit bestrebt, schaffnerlose Fahrzeuge einzusetzen. Dazu ist es aber notwendig, daß das Öffnen und Schließen der Türen selbsttätig überwacht wird und dem Fahrer nur der Haltewunsch der Fahrgäste signalisiert wird, bzw. ein Signal gegeben wird; sobald sämtliche Türen wieder geschlossen sind. Die Tätigkeit des Fahrers soll damit eingeschränkt werden auf die bloße Freigäbe dei Türen 5$ an den Haltestellen.

Durch die Zeitschrift »Nahverkehrspraxis« Heft 12/1963, Seiten 466 bis 470, ist eine Steuerung für Fahrzeugtüren bekannt, bei der im Stillstand des Zuges durch den Fahrer die Türen freigegeben werden. Der Fahrgast kann dann durch Drücken einer Taste das öffnen der Tür einleiten. Diese schließt nach Ablauf einer vorgegebenen Zeit selbsttätig. Dabei verlängert aber jeder Fahrgast, der durch eine geöffnete Tür tritt, die Zeit, während der die Tür offen stehenbleibt, durch Betätigen eines Trittstufenkontakts. Bei sich schließender Tür steuert dieser Trittstufenkontakt die Tür auf Öffnen um, sobald der Fahrgast das Trittbrett betritt. Feiner löst ein Berührungsschalter an der Gummileiste der Falttür ein Umsteuern der Türen aus.

Diese bekannte Schaltung arbeitet mit einer Vielzahl von Relais mit jeweils mehreren Kontakten. Eine Verschmutzung dieser Kontakte führt zu Kontaktversagern und einer Verminderung der Betriebszuverlässigkeit;

Aufgabe der Erfindung ist es, weitgehend Bauteile einzusetzen, die kontaktlos arbeiten, wobei die Anzahl der Kontakte verringert werden soll. Ausgehend von einer Steuereinrichtung der eingangs genannten Art, ist die Erfindung gekennzeichnet durch zumindest einen bei Stromfluß über seine Emitter-Köllektor-Strecke den Getriebeschalter einschaltenden Transistor, dessen Emitter-Basis-Strecke durch zumindest einen von einem als erster Befehlsgeber vorgesehenen Taster und über eine Befehlsspeichereinrichtung vorgebbaren Befehl und dessen Emitter-Kollektor-Strecke über einen als zweiter Befehlsgeber vorgesehenen Freigabeschalter an eine Gleichspannung anschließbar sind, sowie durch einen bei geöffneter Tür einen anstehenden Befehl des ersteh Befehlsgebers löschenden und einen Stromfluß zwischen der Speichereinrichtung und der Basis des Transistors sperrenden Türschalter, wobei der Transistor in anschließender erneuter Einschaltabhängigkeit steht voii eiiier vorgebbaren Höhe einer Ladespannung eines Kondensators, def mittels der Türendkontakte bei geöffneter Tür an die Gleichspannung anlegbar und bei geschlossener Tür an einen Entladekreis anschließbar ist. Dadurch werden nicht nur weniger Kontakte intern im Türsteuergerät, sondern auch extern gebraucht. Dabei wird gleichzeitig auch der externe Schältungsaufwand vereinfacht und die Betriebszuverlässigkeit weiter erhöht. Dies wird erreicht durch die interne Speicherung der Signale, z.B. des Wunsches eines Fahrgastes auszusteigen oder des Auf- bzw. Zulaufs der Tür.

Ferner kann die Funktion des Trittstufenkontaktes einer Lichtschranke übertragen werden uiid diese wegen des niedrigen Leistungspegels der Transistorlogik über eine einstufige eingebaute Verstärkung angeschlossen werden.

Der Fahrgast, der auszusteigen wünscht, gibt vor Erreichen einer Haltestelle dem Fahrer ein optisches oder akustisches Signal, und der Fahrer gibt bei Ankunft an der Haltestelle die Tür durch Betätigen eines Schalters frei, wodurch die Türen, bei denen der Aussteigewunsch bereits gespeichert ist, öffnen und die anderen Türen iiöch öffnen, sobald vöiri Fahrgast eine zugehörige Betätigungstaste auf der Innenoder Außenseite des Fahrzeuges betätigt wird. Das gespeicherte Signal liegt dabei an der Basis des Transistors an, dessen Kollektor durch den vom Fahrer betätigten Schalter über einen Widerstand an Spannung gelegt wird. Dabei wird der genannte Transistor durchlässig und macht den zweiten, zur Verstärkung vorgesehenen Transistor gleichfalls durchlässig. Von diesem wird ein Auslöseorgan für den Türantrieb, z. B. ein Relais für den Motorantrieb der Türen, eingeschaltet und damit die Tür geöffnet, bis durch einen mit der Tür gekoppelten Schalter das gespeicherte Signal, sobald die Tür geöffnet ist, wieder gelöscht wird. Mittels mit der Tür gekoppelten weiteren Schaltern wird bei geöffneter Tür ein Kondensator über einen Widerstand geladen, wobei nach dessen Aufladung die Basis des erstgenannten Transistors über einen Widerstand Strom zieht, wodurch die beiden

Transistoren wieder durchlässig werden und der Türantrieb wieder eingeschaltet wird. Der Türantrieb wird erst wieder abgeschaltet, wenn die Türendkontakte geschlossen sind und dadurch ein Kondensator entladen wird, wodurch die beiden Transistoren wieder gesperrt werden und der Türantrieb abgeschaltet wird.

Ein Schaltbeispiel einer gemäß der Erfindung ausgeführten Einrichtung ist in der Zeichnung wiedergegeben. Dabei sind der Übersichtlichkeit halber die Emitterwiderstände und Basisableitwiderstände weggelassen. Mit P und N sind die Gleichspannung bezeichnet. T₁ bis T₆ sind Transistoren. Ra und Ru sind Getriebeschalter (Relais) und R₁ bis A₁₂ sind ohmsche Widerstände. D₁ bis D₅ sind Dioden. S ist eine Signallampe und Fgs ist ein vom Fahrgast zu betätigender Taster, während Fs ein vom Fahrer mittelbar oder unmittelbar zu betätigender Freigabeschalter ist. Der Türschalter St und die Türendkontakte Tk₁ und Tk, werden von der Tür geschaltet. Fz ist eine Fotozelle.

Beim Drücken des Tasters Fgs zieht die Basis des Transistors T₁ Strom über den Widerstand R₁₁. Damit wird der Transistor T₁ durchlässig und schaltet die Signallampe S ein. Die diesem vorgeschaltete Diode D₅ ist erforderlich, wenn mehrere Türsteuerungen an dieselbe Signallampe angeschlossen sind. Selbstverständlich kann auch parallel zu dem Taster Fgs des Fahrgastes ein Taster Fi₁ am Fahrerplatz oder, falls vorhanden, am Schaffnerplatz vorgesehen sein. Sobald der Transistor T₁ durchlässig ist, verschwindet der Basisstrom am Transistor T₂ und er sperrt. Am Kollektor des Transistors T₂ liegt nunmehr das Potential der Gleichspannung N an, und der Transistor T₁ zieht über die Widerstände R₁₀ und R₈ Basisstrom auch dann, wenn in der Zwischenzeit der Taster Fgs wieder geöffnet wurde. Der Transistor T₄ kann über seinen Emitterwiderstand R₁₂, über R₇ und R₈ Basisstrom ziehen. Der Transistor T₄ wird jedoch erst durchlässig, wenn der Kollektor über den Widerstand R₁ und den vom Fahrer zu betätigenden Freigabeschalter Fs an Spannung gelegt wird. Sobald dies geschehen ist, zieht der Transistor T₅ infolge des Spannungsabfalls am Widerstand R₁₂ Basisstrom und wird durchlässig und schaltet den Getriebeschalter (Relais) Ra ein, welcher den Türantrieb, z. B. elektrischen- oder Luftantrieb, einschaltet. Die Tür, und zwar jeweils die Tür, für die ein Fahrgast das Signal gegeben hat, öffnet sich. Der Motorantrieb wird erst wieder abgeschaltet, wenn der mit der Tür gekoppelte Türschalter St geschlossen ist. Dadurch verschwindet der Basisstrom am Transistor T₄ mit der Folge, daß die Transistoren T₄ und T₅ sperren, wodurch der Getriebeschalter (Relais) Ra wieder abfällt. Der Türschalter St löscht gleichzeitig die Speicherung des Fahrgastsignals.

Sobald die Tür offen ist, öffnen auch die Türendkontakte Tk₁ und Tk₂, wobei bei mehrflügeligen Türen jeder Tür ein solcher Kontakt zugeordnet ist. Nunmehr kann sich der Kondensator K über den Widerstand R₂ laden. Hat die an ihm anliegende Spannung einen bestimmten Wert überschritten, so kann der Transistor T₄ über den Widerstand jR₆ und R₂ Basisstrom ziehen, und damit können die beiden Transistoren T₄ und T₅ wieder durchlässig werden, wodurch der Getriebeschalter (Relais) Ra wieder einschaltet, um die Tür zu schließen. Der Schließvorgang ist beendet, sobald alle Türendkontakte Tk₁ und Tk₂ geschlossen sind. Der Kondensator K ist dabei aufgeladen, und damit wird der Basisstrom des Transistors T₁ unterbunden. Demzufolge werden die Transistoren T₄ und T₅ wieder gesperrt. Durch die Reihenschaltung der Türendkontakte Tk₁ und Tk₂ ist darüber hinaus noch sichergestellt, daß, wenn noch ein Türflügel ausgekuppelt ist, der Türantrieb so lange läuft, bis dieser wieder eingekuppelt ist und die Tür wiederum geschlossen ist.

Bei Betreten des Türraumes durch einen Fahrgast

ίο wird entweder über einen Kontakt auf den Trittstufen oder durch Lichtschranken der Kondensator K jeweils wieder entladen, so daß der Beginn des Schließvorganges für die Tür hinausgezögert wird. Ein Trittstufenkontakt könnte direkt parallel zum Kondensator K liegen und das Kurzschließen dieses Kondensators beim Betreten der Trittstufen bewirken. Bei Verwendung einer Fotozelle Fz dagegen ist eine Verstärkung über einen Transistor T₃ erforderlich.

Wenn während des Türschließvorganges ein Fahrgast die Lichtschranke durchläuft, wird der Schließvorgang sofort abgebrochen durch die Entladung des Kondensators K und die dadurch verbundene Sperrung der Transistoren T₄ und T₅. Gleichzeitig wird aber auch die Diode D₁ undurchlässig, und damit

kann der Transistor T₆ über die Widerstände i?₄ und R₃ Basisstrom ziehen, wodurch er durchlässig und der Getriebeschalter (Relais) Ru eingeschaltet wird. Dadurch wird die Umpolung des Türantriebs bewirkt und damit die Wiederöffnung der Tür veranlaßt. Dieser Öffnungsvorgang wird abgebrochen, sobald der Türschalter St wieder geschlossen ist und über die Diode D₂ und den Widerstand R_s ein Strom fließen kann, wodurch der Transistor T₆ gesperrt wird. Die Diode D₄ dient dazu, um den Transistor T₆ zu sperren

für den Fall, daß während des Öffnungsvorganges der Tür bereits die Lichtschranke betreten wird, um damit eine Umkehr des Türantriebs zu vermeiden. Die Diode D₃ sperrt den Transistor T₆, wenn die Türen geschlossen sind.

Die Erfindung gestattet Abwandlungen in mancherlei Hinsicht. So ist es möglich, an Stelle der bistabilen Kipper, bestehend aus den Transistoren T₁ und T₂, einen Kondensator zu verwenden, der eine kurzzeitige Speicherung des Fahrgastsignals ermöglicht.

Selbstverständlich ist dabei die Anzeige (Signallampe 5) nicht mehr möglich. Auch bleibt die Speicherung nur über eine kurze Zeitspanne bestehen. An Stelle einer Fotozelle Fz kann auch ein anderes bekanntes Geberelement benutzt werden, das als Öffner geschaltet ist. Um ein Gegeneinanderarbeiten der beiden Getriebeschalter Ra und Ru auszuschließen, ist es zweckmäßig, zwischen dem Verbindungspunkt der beiden Widerstände jR₃ und i?₄ gegen positives Potential einen Kondensator einzuschalten, um eine Zeitverzögerung beim Einschalten des Getriebeschalters Ru zu erreichen.

Beim geschilderten Ausführungsbeispiel wurde ein Motor- bzw. Druckluftantrieb für die Tür zugrunde gelegt, der sowohl beim Öffnen als auch beim Schließen der Tür, ausgenommen den Fall, wo während des bereits eingeleiteten Schließvorganges eine nochmalige Öffnung der Tür notwendig wird, stets in gleicher Richtung angetrieben wird. Selbstverständlich läßt sich die Erfindung auch bei einem Türantrieb verwenden, der beim Schließen in' der einen Richtung und beim Öffnen der Tür in der umgekehrten Richtung läuft.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentanspruch:

Steuereinrichtung für Fahrzeugtüren hiit züiriindest einem ersten Befehlsgeber für eine Anwahl zum Öffnen einer Fahrzeugtür und zumindest einem zweiten Befehlsgeber für ein endgültiges Öffnen der Fahrzeugtür sowie mit zumindest einem ein Türöffnen bzw. Türschließen auslösenden Türgetriebeschalter und zumindest einem Türendkontakt, gekennzeichnet durch zumindest einen bei Stromfluß über seine Emitter-Kollektor-Strecke den Getriebeschalter (Ra) einschaltenden Transistor (ΐ*₄), dessen Emittef-Bäsis-Strecke durch zumindest einen von einem als erster Befehlsgeber vorgesehenen Taster (Fgs) und über eine Befehlsspeichereinrichtung vorgebbaren Be^ fehl und dessen Emitter-Kollektor-Strecke über einen als zweiter Befehlsgebef vorgesehenen Pfeigabeschalter (Fj) an eine Gleichspannung (N, P) anschließbar sind, sowie durch einen bei geöffneter Tür einen anstehenden Befehl des ersten Befehlsgebers löschenden und einen Stromfluß zwischen der Speichereinrichtung und der Basis des Transistors (Γ₄) sperrenden Türschalter (St), wobei der Transistor (Γ₄) in anschließender erneuter Einschaltabhängigkeit steht von einer vorgebbaren Höhe einer Ladespannung eines Kondensators (K), der mittels der Türendkontakte (Tk₁; Tk₂) bei geöffneter Tür an die Gleichspannung (N, P) anlegbar und bei geschlossener Tür an einen Endladekreis anschließbar ist.