DE1577932C

DE1577932C - Multiple copying machines for plastic objects

Info

Publication number: DE1577932C
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Sellmeier, Georg, 8051 Unterzol ling
Publication date: 1971-05-19

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Mehrfach- zur Einstellung des Übersetzungsverhältnisses vor-The invention relates to a multiple pre-

kopiennaschine für plastische Gegenstände, die um gesehen.copy machine for plastic objects that are seen around.

eine Achse drehbar im Maschinengestell eingespannt Es ist auch eine Mehrfachkopierniasehinc bekannt sind, bei der.an einem von Hand fühlbaren Werk- (USA.-Patentschrift 972 033), bei der mehrere Werkzeugträger Fräscinrichtungen und ein Taststift mit 5 zeuge an einem gemeinsamen Werkzeugträger an-Tasterhalter angeordnet sind, der Werkzeugträger um geordnet sind, der gleichzeitig mit einem Taster verzwei zueinander senkrechte Schwenkachsen in zwei blinden ist. Die Maschine ist jedoch abweichend von Raumrichtungen schwenkbar im Maschinengestell der Gattung des Erfindungsgegenstandes nur für das gelagert ist, eine der Schwenkachsen zur Bewegung flächenhafte Kopieren geeignet, da die Bewegung des des Werkzeugträgers in der dritten Raumrichtung. io Werkzeugträgers in der dritten Raumrichtung als Kogleitend in dem Maschinengestell geführt ist und der piervorgang nicht möglich ist. Der Taster ist gegen-Taststift in seinem Halter aus der Fluchtlinie der über dem Werkzeugträger nicht in alle Raumrichtun-Fräswerkzeuge an dem Werkzeugträger verschieb- gen beweglich verbunden, sondern nur über ein Uni- und arretierbar angeordnet ist. versalgelenk, das eine Bewegung des Tasters unteran axis rotatably clamped in the machine frame. Multiple copying is also known are, in der.an a hand-felt work (U.S. Patent 972 033), in which several tool carriers Milling devices and a stylus with 5 tools on a common tool holder on the button holder are arranged, the tool carrier are ordered, the two at the same time with a button is mutually perpendicular pivot axes in two blind. However, the machine is different from Spatial directions pivotable in the machine frame of the genus of the subject invention only for that is stored, one of the pivot axes is suitable for moving two-dimensional copying, since the movement of the of the tool carrier in the third spatial direction. io tool carrier in the third spatial direction as Kogleitend is guided in the machine frame and the piercing process is not possible. The button is against the stylus in its holder from the alignment line of the milling tools above the tool carrier not in all spatial direction movably connected to the tool carrier, but only via a uni and is arranged lockable. universal joint, which is a movement of the feeler under

Es ist üblich geworden, von beispielsweise Bild- 15 Mitnahme des Werkzeugträgers in einem bestimmten, hauerkunstwerken maschinell Kopien in möglichst Übersetzungsverhältnis in einer Ebene zuläßt. Auch großer Anzahl herzustellen. Häufig ist es von be- hier ist auf dem Hebelarm des Tasters ein Stellkörper soliderem Vorteil, die zu kopierenden plastischen vorgesehen, der in Führungen am Werkzeugträger Gegenstände vergrößern oder verkleinern zu gleitend geführt ist und zur Einstellung des Überkönnen. 20 Setzungsverhältnisses dient. Der Hebelarm des Ta-It has become common, for example, to take the tool carrier with you in a certain, Hauerkunstwerken allows machine copies in a translation ratio as possible in one plane. Also to manufacture large numbers. Often it is from here there is an actuator on the lever arm of the button The more solid advantage that the plastic to be copied is provided in guides on the tool holder Enlarging or reducing objects is guided to slide and to the setting of the overabundance. 20 settlement ratio is used. The lever arm of the

Es sind Mehrfachkopiermaschinen bekannt, bei sters ist mit einem ortsfesten Punkt, aus dem das denen ein um seine Achse drehbar gelagerter Werk- Übersetzungsverhältnis hergeleitet wird, verbunden,
zeugträger rr.chrere Fräseinrichtungen und einen Ta- Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zuster aufweist und dieser Werkzeugträger um meh- gründe, eine Vorrichtung zu entwickeln, die es bei rere aufeinander senkrecht stehende Schwenkachsen 25 einer Mehrfachkopiermaschine der eingangs erwähnschwenkbar ist, so daß der Werkzeugträger in alle ten Art ermöglicht, vergrößerte oder verkleinerte Ko-Raumrichtungen bewegt werden kann (vgl. die deut- pien herzustellen.There are multiple copying machines known, at sters is connected to a fixed point from which a work-transmission ratio rotatably mounted about its axis is derived,
Zeugträger rr.chrere milling devices and a day The invention is on the other hand the task has and this tool carrier for several reasons to develop a device that can be swiveled at rere mutually perpendicular pivot axes 25 of a multiple copying machine mentioned at the beginning, so that the tool carrier made possible in every way, enlarged or reduced co-spatial directions can be moved (cf. the manufacture of Germany.

sehen Patentschriften 104 376 und 876 522). Bei der- Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäßsee patents 104,376 and 876,522). In order to achieve this object, the invention

artigen Kopiermaschinen ist der Werkzeugträger vor- vorgeschlagen, daß der Tasterhalter über einenLike copying machines, the tool holder is proposed that the button holder has a

zugsweise waagerecht angeordnet und der Taster be- 3° Kreuzschlitten sowie ein Gleitstück gegenüber dempreferably arranged horizontally and the button is 3 ° cross slide and a slider opposite the

findet sich in der Mitte zwischen symmetrisch zu die- Werkzeugträger in alle drei Raumrichtungen beweg-is found in the middle between the tool carriers are symmetrical to the

sem angeordneten Fräseinrichtungen. Der zu kopie- lieh ist und mit dem einen Ende eines im wesent-sem arranged milling devices. Which is to be copied and with one end of an essentially

rende plastische Gegenstand wird unterhalb des Ta- liehen quer zur Werkzeugträgerlängsachse verlaufen-The plastic object will run underneath the valley, transversely to the longitudinal axis of the tool carrier.

sters horizontal in das Maschinengestell eingespannt den, gegebenenfalls aus zwei pendelgelenkig verbun-sters horizontally clamped in the machine frame, possibly made up of two pendulum joints

und ist um seine Längsachse drehbar. Die Rohlinge, 35 denen Hebelarmteilen bestehenden, ersten Hebelarmand is rotatable about its longitudinal axis. The blanks, 35 which lever arm parts existing, first lever arm

aus denen die Kopien hergestellt werden sollen, wer- pendelnd verbunden ist, dessen anderes Ende pen-from which the copies are to be made, is connected in a pendulum fashion, the other end of which

den unterhalb je einer Fräscinrichiung entsprechend deine! an einem vertikal verschieblichen Halteteil auf-the one below each milling machine according to yours! on a vertically displaceable holding part

dem zu kopierenden Gegenstand und mit diesem ge- gehängt ist, daß das Gleitstück mit dem einen Endethe object to be copied and is hung with it that the slide with one end

meinsam drehbar eingespannt. eines im wesentlichen quer zum ersten Hebelarm ver-together rotatably clamped. one essentially transversely to the first lever arm

In Weiterentwicklung der durch die oben angezoge- 40 laufenden, gegebenenfalls aus zwei längsverschieblich nen Patentschriften beschriebenen Mehrfachkopier- gelenkig verbundenen Hebelarmteilen bestehenden, maschinen werden handelsübliche Kopiermaschinen zweiten Hebelarm pendelnd verbunden ist, dessen so ausgebildet, daß der Werkzeugträger von horizon- anderes Ende pendelnd an einem mit der gleitend im tal liegenden Schwenkarmen gehalten wird, deren eine ' Maschinengestell gelagerten Schwenkachse des Werk-Schwenkachse horizontal in dem Maschinengestell 45 zeugträgers verbundenen Klemmstück befestigt ist, gleitbar geführt ist. Es wird dadurch eine besonders und daß auf den Hebelarmen bzw. Hebelarmteilen flache Bauweise der Maschine erreicht. . an sich bekannte Stellkörper pendelnd angeordnetIn a further development of the 40 running through the above, optionally from two longitudinally displaceable NEN patent specifications described Mehrfachkopier- articulated lever arm parts existing, machines are commercially available copying machines second lever arm is connected to the pendulum designed so that the tool carrier oscillating from the horizontal other end on one with the sliding in the valley lying swivel arms is held, whose one 'machine frame mounted swivel axis of the work swivel axis is fastened horizontally in the machine frame 45 tool carrier connected clamping piece, is slidably guided. It becomes a special and that on the lever arms or lever arm parts flat design of the machine achieved. . known adjusting body arranged pendulum

Diese bekannten Mchrfachkopiermaschinen der sind, von denen der bzw. die auf dem ersten Hebelbeschriebenen Bauart haben den Nachteil, daß man arm angeordneten Stellkörper am Werkzeugträger auf ihnen nur Kopien gleicher Größe wie das Modell 5° vertikal verschieblichist bzw. sind und der auf dem herstellen kann. Eine Vergrößerung oder Vcrkleine- zweiten Hebelarm angeordnete Stellkörper in der rung der zu kopierenden Gegenstände in einem be- Horizontalebene am Werkzeugträger verschieblich ist. stimmten Maßstab ist nicht möglich. Für einen Bild- Das Grundprinzip der erfindungsgemäßen Anordhauer ist es jedoch von Vorteil, wenn er beispiels- ining ist, den ursprünglich mit dem Werkzeugträger weise eine besonders gut gelungene Figur auch in 55 fest verbundenen Taster nunmehr gegenüber dem verschiedenen Größen kopieren kann. Zur Vergröße- Werkzeugträger so durch Hebelarme beweglich zu rung oder Verkleinerung von Figuren sind zwar Ko- hallen, daß bei der Bewegung des Werkzeugträgers piermaschinen bekannt, die nach dem Prinzip des der Taster gegenüber den Fräseinrichtunucn eine bei Storchschnabels arbeiten, auf denen es aber nicht Vergrößerung kleinere und bei Verkleinerung der möglich isl, Figuren in mehrfacher Ausfertigung 60 Kopien größere Auslenkung erfährt. Die besondere räumlich zu kopieren. So ist ein in waagerechter Erkenntnis liegt darin, daß es nicht allein damit getan Achse gelagerter, in senkrechter Ebene verstell- ist, auch für die dritte Raumrichtung die entsnrebarer Pantograph bekannt (deutsche Patentschrift chende Übersetzung durch Hebelarme zu schaffen, 665 718). Die Bewegung des Auslegers als Werk- sondern dabei gleichzeitig sichergestellt werden muß, zeugträger in vertikaler Richtung erfolgt hier durch 65 daß die Übersetzungsverhältnisse für die anderen Verstellung eines Auslegerkopfes gegenüber einem Raumrichtungen dadurch nicht gestört werden. Dazu Schenkel. Das Gerät kann nur verkleinerte Kopien schlägt die Erfindung erstmals vor, nicht nur einen herstellen. An dem Pr.n'.ographen sind Slellkörper ortsfesten Punkt für die Hcrleitung des Übersctzungs-These known mechanical copying machines are those of which the one (s) described on the first lever Design have the disadvantage that you have poorly arranged adjusting body on the tool carrier on them only copies of the same size as the model is or are vertically displaceable 5 ° and the one on the can produce. An enlargement or Vcrkleine- second lever arm arranged adjusting body in the tion of the objects to be copied is displaceable in a horizontal plane on the tool carrier. correct scale is not possible. For a picture the basic principle of the arrangement according to the invention However, it is advantageous if it is, for example, the one originally with the tool holder wise a particularly well done figure also in 55 firmly connected buttons now compared to the different sizes can copy. To enlarge tool carrier so movable by lever arms It is true that figures are made or reduced in size when the tool holder moves piercing machines known, which according to the principle of the button compared to the Fräseinrichtunucn a Cranesbill work on which it is but not magnification smaller and when reducing the size possible isl, figures in multiple copies experience 60 copies greater deflection. The special one to copy spatially. So one is in horizontal knowledge that it is not done with it alone Axis mounted, is adjustable in a vertical plane, also for the third spatial direction, which can be removed Pantograph known (German patent specification to create chende translation by lever arms, 665 718). The movement of the boom as a work but must be ensured at the same time tool carrier in the vertical direction is done here by 65 that the gear ratios for the other Adjustment of a boom head with respect to one spatial direction is not disturbed. In addition Leg. The device can only make small copies, the invention proposes for the first time, not just one produce. On the pr.n'.ograph, sliding bodies are fixed points for the conduction of the translation

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Verhältnisses zu nehmen, sondern deren zwei, wobei armen 10 verbunden, die ihrerseits in KreuzgelenkenTo take ratio, but their two, being poor 10 connected, which in turn in universal joints

diere ortsfesten Punkte zusätzlich noch so ausgebildet 11 auf einer Schwenkachse 12 gelagert sind. Diethe fixed points are additionally designed 11 and mounted on a pivot axis 12. the

sein müssen, daß sie nur in derjenigen Raumrichtung Schwenkachse 12 ist in Gleitführungen 13 auf jedermust be that it is only in that spatial direction pivot axis 12 in sliding guides 13 on each

ortsfest sind, die nicht mit einer der beiden weiteren Seite im Maschinengestell 1 in horizontaler Richtungare stationary that are not aligned with one of the other two sides in the machine frame 1 in the horizontal direction

Raumrichtungen zusammenfällt; für die das Über- 5 gleitend geführt. Durch die beschriebene AufhängungSpatial directions coincide; for which the 5 is slidingly guided. Through the suspension described

Setzungsverhältnis über den an diesem Punkt an- der, Werkzeugträgers 5 ist dieser in alle Raumrichtun-Settlement ratio over the tool carrier 5 that is different at this point, this is in all spatial directions.

gelenkten Hebelarm hergeleitet werden soll, gen bewegbar.steered lever arm is to be derived, gene movable.

Ui¹I das Führen.des Werkzeugträgers zu erleich- Bei dieser zum Stande der Technik gehörenden tern, ist in zweckmäßiger Ausbildung der Erfindung Ausführungsform einer Mehrfachkopiermaschine ist das virtikal verschiebliche Halteteil über eine Schnur io der Werkzeugträger 5 auch um seine Längsachse und Umlenkrolle mit einem Gegengewicht versehen. drehbar. Für die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Bei den bekannten, eingangs erwähnten Mehrfach- Vergrößerung oder Verkleinerung der hergestellten kopiermaschinen ist der Werkzeugträger so gelagert,- Kopien, ist diese Drehbarkeit des Werkzeugträgers 5 daß seine Schwenkachsen jeweils durch die Schwer- um seine Längsachse jedoch unerwünscht, was für punktachsen des zugehörigen schwenkbaren Teiles 15 die Herstellung der Kopien selbst an sich nur von gehen. Dadurch sind für die Bewegung des Werk- geringem Nachteil ist. Um nun die Fräseinrichtunzeugträgers nur geringe Kräfte aufzuwenden. Um gen 7 und deri Block 6 immer in lotrechter Richtung durch die Übertragungsvorrichtung das Gleich- zu halten, ist mittels Kugelgelenken 14 ein Hebelarm gewicht nicht zu stören, wird das zusätzlich durch ,15 so mit dem Maschinengestell verbunden, daß trotz die Übertragungsvorrichtung auf dem Werkzeugträ- 20 der Hemmung der Drehbewegung des Werkzeugträger lastende Gewicht über das Gegengewicht aus- gers 5 um seine Längsachse dieser dennoch in alle geglichen. Raumrichtungen bewegt werden kann. Der Hebelarm Zur Herstellung von vergrößerten Kopien ist so- 15 ist dazu auf einem Träger 16 angeordnet, der den wohl der Hebelarm zur Übertragung der Horizontal- Gleitbewegungen der Schwenkachse 12 in den Fühbewegungen als auch der Hebelarm zur Übertragung .25 rungen 13 folgt. Weiterhin sind zur Veranschauder Vertikalbewegurigen des Tasters in der angegebe- · lichung in F i g. 1 noch diejenigen Teile eingezeichnen Weise in Hebelarmteile unterteilt. . net, über die die Vorrichtung zur "Vergrößerung bzw. In der nachfolgenden Beschreibung an Hand der Verkleinerung mit der handelsüblichen Mehrfach-Zeichnungen sind beispielsweise dargestellte Ausfüh- kopiermaschine verbunden ist. Es sind dies das rungsformen der Erfindung erläutert. In den Zeich- 30 Klemmstück 17 auf der Schwenkachse 12, durch die nungen zeigt der Hebelarm zur Übersetzung der Vertikalbewegun-F i g. L eine schematische schaubildliche Darstel- gen auf der Schwenkachse 12 gelagert ist und das lung einer Mehrfachkopiermaschine, wie sie zum Teil 18 mit der Schwalbenschwanzführung am Ta-Stande der Technik gehört, vor Montage der erfin- sterblock 6.Ui ¹ I guiding the tool carrier to erleich- In this tern belonging to the state of the art, in an expedient embodiment of the invention, the embodiment of a multiple copying machine is the virtually movable holding part via a cord 10 of the tool carrier 5 also around its longitudinal axis and pulley with a counterweight Mistake. rotatable. For the device according to the invention for the known, aforementioned multiple enlargement or reduction of the copying machines produced, the tool carrier is mounted so - copies, this rotatability of the tool carrier 5 is that its pivot axes are undesirable due to the heavy weight around its longitudinal axis, which for point axes of the associated pivotable part 15 to make the copies themselves only go by. This means that there is little disadvantage for the movement of the movement. In order to use the Fräseinrichtunzeugtrräger only small forces. In order to always keep the same in the vertical direction through the transmission device, a lever arm weight is not to be disturbed by means of ball joints 14, this is additionally connected to the machine frame by 15 in such a way that despite the transmission device on the tool carrier The weight on the inhibition of the rotational movement of the tool carrier via the counterweight except 5 about its longitudinal axis is nevertheless all balanced. Spatial directions can be moved. The lever arm for producing enlarged copies is therefore arranged on a carrier 16, which follows the lever arm for transferring the horizontal sliding movements of the pivot axis 12 in the guiding movements and the lever arm for transferring 25 ments 13. Furthermore, vertical movements of the pushbutton are shown in FIG. 1 still draw those parts way divided into lever arm parts. . net, via which the device for "enlargement" or "In the following description on the basis of the reduction in size with the commercially available multiple drawings are connected, for example, the embodiment copying machine shown. These are the embodiments of the invention on the pivot axis 12, through the openings the lever arm for translating the vertical movement shows. State of the art belongs to the inventor block 6 before assembly.

dungsgemäßen Vorrichtung, 35 In den Fig. 2,3 und 4 ist die Vorrichtung zur F i g. 2 eine Vorderansicht der Vorrichtung in Aus- Herstellung verkleinerter Kopien eines Modells darführungsform zur Verkleinerung der Kopien, gestellt. Auf dem im Ausschnitt dargestellten Werk-F i g. 3 eine Seitenansicht der Vorrichtung in Aus- zeugträger 5 sind links und rechts vom Taster die führungsform zur Verkleinerung, teilweise im Schnitt, Fräseinrichtungen 7 angeordnet. Der Taster besteht F i g. 4 eine Draufsicht auf die Vorrichtung in Aus- 40 aus einem Tasterhalter 19 und einem Taststift 20, der führungsform zur Verkleinerung, teilweise im Schnitt, in dem Tasterhalter 19 in seiner Höhe verstellbar ist. F i g. 5 eine Vorderansicht der Vorrichtung in Aus- Der Tasterhalter 19 ist über einen Kreuzschlitten 21 führungsform zur Vergrößerung der Kopien, und ein Gleitstück 22, das in dem die Schwalben-F i g. 6 eine Seitenansicht der Vorrichtung in Aus- schwanzführung tragenden Teil 18 des Blockes 6 gleiführungsform zur Vergrößerung, teilweise im Schnitt, 45 tend geführt ist, mit dem Block 6 verbunden, wo-F i g. 7 die Teilansicht einer anderen Ausführungs- durch der Tasterhalter 19 gegenüber dem Block 6 form der Anbringung des Hebelarmteiles zur Über- und damit dem Werkzeugträger 5 in allen Raumtragung von Vertikalbewegungen an der Schwenk- richtungen bewegbar ist.device according to the invention, 35 In Figs. 2, 3 and 4, the device is for F i g. Fig. 2 is a front view of the apparatus in the form of making reduced copies of a model in accordance with the present invention to reduce the size of the copies. On the work F i g. 3 shows a side view of the device in the tool carrier 5 to the left and right of the button guide form for reduction, partly in section, milling devices 7 arranged. The button exists F i g. 4 shows a plan view of the device in FIG. 40 composed of a feeler holder 19 and a feeler pin 20, the guide form to reduce the size, partly in section, in which the button holder 19 is adjustable in height. F i g. 5 is a front view of the device in FIG guide shape for enlarging the copies, and a slide 22, in which the swallows-F i g. 6 shows a side view of the device in the part 18 of the block 6 in the form of a sliding guide which carries the part 18 of the tail guide for enlargement, partly in section, 45 tend to be connected to block 6, where-F i g. 7 shows the partial view of another embodiment through the button holder 19 in relation to the block 6 form of attachment of the lever arm part for over and thus the tool carrier 5 in all space support can be moved by vertical movements in the pivoting directions.

achse im Schnitt. Der Tasterhalter 19 ist gleichzeitig über ein bei-Bezugnehmend auf F i g. 1 umfaßt die Kopier- 50 spielsweise Kreuz- oder Kugelgelenk 23 mit einem maschine ein Maschinengestell 1 mit einem Rah- Hebelarm 24 verbunden, der an seinem oberen Ende men 2, der Einspannvorrichtungen 3 zur Aufnahme wiederum über ein beispielsweise Kreuz- oder Kudcs zu kopierenden Gegenstandes und der Rohlinge gejgelenk 25 mit dem Halteteil 26 einer Aufhängefür die Herstellung der Kopien aufweist. Die ein- vorrichtung 27 verbunden ist. Das Halteteil 26 ist in gespannten Teile können durch das Handrad 4 über 55 einer Schiene 28 gleitend geführt, um Bewegungen die Einspannvorrichtungen 3 um ihre Längsachse ge- des Werkzeugträgers 5 in vertikaler Richtung folgen dreht werden. zu können. Durch beispielsweise eine Schnur 30, die Über den einzuspannenden· Teilen ist.ein Werk- über eine am Ende der Gleitschiene28 angeordnete zeugträger 5 angeordnet, der bei der dargestellten Rolle 29 gelegt ist, ist das Halteteil 26 mit einem Größe der Maschine links und rechts von dem den 60 Gegengewicht 31 versehen. Die Aufhängevorrichtung Taststift tragenden Block 6 — der Taststift ist nicht 27 ist über die Platte 32 entweder am Mr.schinendargestellt — je vier Fräseinrichtungen 7 trägt. Zur gestell 1 befesligt oder aber an einem Querträger des Verdeutlichung ist in der Abbildung neben dem Raumes, in dem die Kopiermaschine steht. Block 6 eine Fra'seinrichtung 7 weggelassen. An dem Auf dem Hebelarm 24 ist zwischen den Gelenken Block 6 ist ein Griff 8 angeordnet, mit dem der Werk- 65 23 und 25 ein Stellkörper 33 angeordnet, der durch zeugträger 5 von Hand bewegt wird. ein Pendellager 34 pendelnd auf dem Hebelarm 24 Der Werkzeugträger 5 ist an seinem linken und gelagert ist. Der Stellkörper 33 kann auf dem Hebelrechten Ende je über ein Kreuzgelenk 9 mit Schwenk- arm 24 verschoben und durch je einen Stellkonus 35axis in section. The button holder 19 is at the same time a reference on F i g. 1 comprises the copier 50, for example, universal joint or ball joint 23 with a machine a machine frame 1 is connected to a frame lever arm 24, which at its upper end men 2, the jigs 3 for receiving again via a cross or kudcs, for example The object to be copied and the blanks are hinged 25 to the holding part 26 of a suspension for the production of copies. The device 27 is connected. The holding part 26 is in Clamped parts can be slid by the handwheel 4 over a rail 28 to make movements the clamping devices 3 follow the tool carrier 5 around their longitudinal axis in the vertical direction be rotated. to be able to. For example, by means of a cord 30, which is over the parts to be clamped, a work over one arranged at the end of the slide rail 28 arranged tool carrier 5, which is placed in the illustrated roller 29, the holding part 26 is with a Size of the machine left and right of which the 60 counterweight 31 is provided. The hanging device Stylus carrying block 6 - the stylus is not 27 is shown via the plate 32 either on the machine - each carries four milling devices 7. Attached to frame 1 or on a cross member of the This is illustrated in the illustration next to the room in which the copier is located. Block 6 a milling device 7 is omitted. On the on the lever arm 24 is between the joints Block 6, a handle 8 is arranged, with which the work 65 23 and 25 an adjusting body 33 is arranged, which through tool carrier 5 is moved by hand. a self-aligning bearing 34 oscillating on the lever arm 24 The tool carrier 5 is on its left and is mounted. The adjusting body 33 can be on the lever right Each end is displaced via a universal joint 9 with a swivel arm 24 and by an adjusting cone 35 each

auf dem Hebelarm 24 arretiert werden. Der Stellkörper 33 ist in Richtung senkrecht zur Längsachse des Werkzeugträgers 5 gleitend auf dem Gleitstück 22 gelagert. Die gleitende Lagerung des Teiles 33 könnte auch direkt auf dem Block 6 oder dem Teil 18 erfolgen.be locked on the lever arm 24. The adjusting body 33 is perpendicular to the longitudinal axis in the direction of the tool carrier 5 is slidably mounted on the slider 22. The sliding bearing of part 33 could also be done directly on block 6 or part 18.

Am oberen Ende des Gleitstückes 22 ist ein Hebelarm 36 in einem Pendellager 37 gelagert, der an seinem anderen Ende in dem auf der Schwenkachse 12 angeordneten Klemmstück 17 pendelnd gelagert ist. Das Klemmstück 17 ist dabei nicht starr mit der Schwenkachse 12 verbunden, sondern kann sich zum Längenausgleich bei Bewegung des Werkzeugträgers 5 in vertikaler Richtung um einen geringen Betrag um die Schwenkachse 12 drehen. Der gleiche technische Zweck wird erreicht, wenn man beispielsweise den Hebelarm 36 nicht auf der Schwenkachse 12 — wie dargestellt — sondern auf dem in Fig. 1 dargestellten Träger 16 lagert. Der Hebelarm 36 muß dann in einem senkrecht zur Längsachse des Trägers verschiebbaren Teil pendelnd gelagert sein.At the upper end of the slider 22, a lever arm 36 is mounted in a self-aligning bearing 37 which is connected to at its other end in the clamping piece 17 arranged on the pivot axis 12 in a pendulous manner is. The clamping piece 17 is not rigidly connected to the pivot axis 12, but can be used to Length compensation when the tool carrier 5 moves in the vertical direction by a small amount rotate about the pivot axis 12. The same technical purpose is achieved if, for example the lever arm 36 not on the pivot axis 12 - as shown - but on the one in FIG. 1 shown carrier 16 is stored. The lever arm 36 must then be perpendicular to the longitudinal axis of the carrier displaceable part be mounted oscillating.

Auf dem Hebelarm 36 ist ein Stell.körper 38 mittels eines Pendellagers 39 pendelnd gelagert. Der Stellkörper 38 ist auf einem parallel zum Werkzeugträger 5 verlaufenden Holm 40 in Richtung der Längsachse des Werkzeugträgers 5 gleitend gelagert. Der Holm 40 ist in fest mit dem Werkzeugträger 5 verbundenen Seitenführungen 41 in Richtung senkrecht zur Längsachse des Werkzeugträgers 5 verschieb- und arretierbar.On the lever arm 36 is an Stell.körper 38 by means of a self-aligning bearing 39 mounted oscillating. The adjusting body 38 is on a parallel to the tool carrier 5 extending spar 40 in the direction of the longitudinal axis of the tool carrier 5 slidably mounted. The spar 40 is perpendicular in the direction of vertical in side guides 41 fixedly connected to the tool carrier 5 to the longitudinal axis of the tool carrier 5 displaceable and lockable.

In den Fi g. 5 und 6 ist die Vorrichtung schematisch dargestellt in der Ausführungsform zur Herstellung von vergrößerten Kopien eines Modells. Die mit der bisher beschriebenen Anordnung identischen Teile, die nicht mehr zur Beschreibung benötigt werden, sind nicht nochmals mit Bezugszeichen versehen. Der Tasterhalter 19 ist über ein Kreuz- oder Kugelgelenk 42 mit einem Hebelarmteil 43 verbunden,, der über ein Kreuz- oder Kugelgelenk 44 mit einem weiteren Hebelarmteil 45 verbunden ist, der wiederum über ein Kreuzgelenk 46 mit dem Haltetcil 26 in Verbindung steht. Auf den Hebelarmteilen 43 und 45 ist je ein auf diesen verschieb- und arretierbar angeordneter Stellkörper 47 und 48 angeordnet. Die Stellkörpcr47 und 48 sind entsprechend dem Stellkörper 33 auf dem Hebelarm 24 in Fig. 2 gelagert. Der Stellkörper 48 ist an einem Führungsteil 49 befestigt, das senkrecht zur Längsachse des Werkzeugträgers 5 gleitend in dem Gleitstück 22 geführt ist. Der Stellkörper 47 ist ebenfalls mit dem Führungsleil 49 verbunden und in Richtung senkrecht zur Längsachse des Werkzeugträgers 5 in dem Führungsteil 49 gleitend geführt. Es spielt keine Rolle, ob der Stcllkörper 47 oder 48 mit dem Führungsteil 49 fest verbunden ist; wichtig ist nur, daß die Stellkörpcr 47 und 48 sowohl gegeneinander als auch gegenüber dem Werkzeugträger in Richtung senkrecht zu dessen Längsachse gleitend geführt sind.In the Fi g. 5 and 6 the device is shown schematically in the embodiment for production of enlarged copies of a model. Identical to the arrangement described so far Parts that are no longer required for the description are not provided with reference symbols again. The button holder 19 is connected to a lever arm part 43 via a universal joint or ball joint 42, which is connected to a further lever arm part 45 via a universal joint or ball joint 44, the again via a universal joint 46 with the holding part 26 communicates. On the lever arm parts 43 and 45, one can be displaced and locked on each of these arranged adjusting body 47 and 48 arranged. The actuators 47 and 48 are corresponding to the Adjusting body 33 mounted on lever arm 24 in FIG. 2. The adjusting body 48 is on a guide part 49 attached, which is guided in the slider 22 so as to slide perpendicular to the longitudinal axis of the tool carrier 5 is. The adjusting body 47 is also connected to the guide part 49 and is perpendicular in the direction guided slidingly to the longitudinal axis of the tool carrier 5 in the guide part 49. It does not matter, whether the stem 47 or 48 is firmly connected to the guide part 49; it is only important that the adjusting body cr 47 and 48 both with respect to one another and with respect to the tool carrier in the perpendicular direction are slidably guided to the longitudinal axis.

Am oberen Ende des Gleitstückes 22 ist ein Hebelarmteil 50 pendelnd gelagert", der über einen in einem Hebelarmteil 51 angeordneten Führungsschlitz 52 gelenkig mit dem Hebelarmteil 51 verbunden ist. Der Hebelarmteil 51 ist in Lagern 53 gelenkig mit einem Klemmstück 54 verbunden, die auf der Schwenkachse 12 befestigt ist, so daß der Hebelarmteil 51 den Drehbewegungen der Schwenkachse 12 folgen kann. Die Gelenke 53 sind notwendig, um durch die Hebelarmteile 50 und 51 nicht die Bewegungsfreiheit des Werkzeugträgers 5 in Richtung seiner Längsachse zu behindern. Auf dem Hebelarmteil 50 ist ein Stellkörper 56 verschieb- und arretierbar angeordnet entsprechend dem 'Stcllkörper 38 auf dem Hebelarm 36 in Fi g. 3. /.At the upper end of the slider 22 is a lever arm part 50 mounted in a pendulum fashion ", via a guide slot arranged in a lever arm part 51 52 is articulated to the lever arm part 51. The lever arm part 51 is articulated in bearings 53 connected to a clamping piece 54 which is fastened on the pivot axis 12, so that the lever arm part 51 can follow the rotary movements of the pivot axis 12. The joints 53 are necessary to by the lever arm parts 50 and 51 not the freedom of movement of the tool carrier 5 in the direction to hinder its longitudinal axis. An adjusting body 56 can be displaced and locked on the lever arm part 50 arranged corresponding to the 'Stcllkörper 38 on the lever arm 36 in Fi g. 3. /.

. In Fig. 7 ist eine veränderte Ausführungsform der Befestigung des Hebelarmteiles 51 an der Schwenkachse 12 dargestellt. In der gezeigten Ausführungsform ist der Hebelarmteil 50 über ein Kreuz- oder. In Fig. 7 is a modified embodiment of the attachment of the lever arm part 51 on the pivot axis 12 shown. In the embodiment shown, the lever arm part 50 is a cross or

ίο Kugelgelenk 55 mit einem Hebelarmteil 51' gelenkig verbunden, der seinerseits senkrecht zur Längiiachse der Schwenkachse 12 gleitend in der Schwenkachse 12 geführt ist, ihren Drehbewegungen aber folgen kann.ίο Ball joint 55 articulated with a lever arm part 51 ' connected, which in turn is perpendicular to the longitudinal axis the pivot axis 12 is slidably guided in the pivot axis 12, but its rotational movements follow can.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung zur Herstellung von verkleinerten bzw. vergrößerten Kopien von einem Modell ist folgende:The operation of the device for the production of reduced or enlarged copies of one model is the following:

Die Spitze des Taststiftes 20 im Tasterhalter 19 muß in der Fluchtlinie der Fräswerkzeuge 7 liegen, wenn die Fräswerkzeuge mit ihren fräsenden Spitzen in der Achse und in der Mitte zwischen den jeweiligen Einspannvorrichtungen 3 liegen.The tip of the stylus 20 in the stylus holder 19 must be in the alignment of the milling tools 7, when the milling tools with their milling tips in the axis and in the middle between the respective Jigs 3 lie.

Dabei ist davon ausgegangen, daß der Rohling der Kopie in Richtung seiner Längsachse in dieEinspannvorrichtungen 3 eingespannt wird. Um keine Verzerrung der Figur· in Richtung ihrer Längsachse zu erhalten, muß die Einstellung des Taststiftes in der genannten Weise erfolgen. Erfolgt die Einstellung des Taststiftes in die Fluchtlinie der Fräswerkzeuge nicht in der Mitte und Achse der Einspannvorrichtungen, so werden die Kopien durch die nachfolgend beschriebene Wirkungsweise der Übertragungsvorrichtung in der Richtung verzerrt, in der bei der Einstellung des Taststiftes von der Achsmitte zwischen den jeweiligen Einspannvorrichtungen abgewichen worden ist. In manchen Fällen kann dies zur Erzielung besonderer Effekte ausgenutzt werden.It is assumed that the blank of the copy in the direction of its longitudinal axis in the clamping devices 3 is clamped. In order not to distort the figure · in the direction of its longitudinal axis received, the adjustment of the stylus must be done in the manner mentioned. If the The stylus in the alignment of the milling tools not in the center and axis of the clamping devices, so the copies are made by the operation of the transfer device described below distorted in the direction in which when adjusting the stylus from the center of the axis between the respective jigs have been deviated from. In some cases this can be used to achieve special effects can be exploited.

Die Einstellung beispielsweise des Verkleinerungsverhältnisses erfolgt durch Einstellung der Stellkörper 33 und 38 auf den Hebelarmen 24 bzw. 36. Der Kopiervorgang ist nun folgender:
. Der Werkzeugträger 5 wird durch den Griff 8 mit einer Hand geführt. Die andere Hand der kopierenden Person umfaßt den Taststift 20, wobei der Werkzeugträger mit der einen Hand so geführt wird, daß der Taststift 20 immer in Kontakt mit dem Modell ist und so die gesamte Figur abgetastet wird. Erfolgt nun eine Bewegung des Werkzeugträgers 5 in Richtung seiner Längsachse, so führt der Taststift 20 durch die Hebelübersetzung des Hebelarmes 24 eine größere Seitenbewegung aus als die Fräswerkzeuge 7. Da der Taststift 20 aber immer in Kontakt mit dem Modell gehalten wird, bedeutet das andererseits, daß bei einer gegebenen Auslenkung des Taststiftes 20 die Fräswerkzeuge einen kleineren Weg zurücklegen und somit die Kopien in ihren Proportionen ebenfalls kleiner werden. Wie man sich aus den Fig. 2 und 3 leicht veranschaulichen kann, wird durch den Hebelarm 24 das Übertragungsverhältnis für Bewegungen des Werkzeugträgers 5 in der horizontalen Ebene bestimmt. Durch den Hebelarm 36 wird das Übertragungsverhältnis zwischen Werkzeugträger 5 und Taststift 20 bei Bewegungen des Werkzeugträgers 5 in vertikaler Richtung bestimmt.The adjustment of the reduction ratio, for example, is carried out by adjusting the adjusting bodies 33 and 38 on the lever arms 24 and 36, respectively. The copying process is now as follows:
. The tool holder 5 is guided by the handle 8 with one hand. The other hand of the copying person holds the stylus 20, the tool holder being guided with one hand so that the stylus 20 is always in contact with the model and so the entire figure is scanned. If the tool carrier 5 now moves in the direction of its longitudinal axis, the stylus 20 executes a greater lateral movement than the milling tools 7 due to the leverage of the lever arm 24. that with a given deflection of the stylus 20, the milling tools cover a shorter distance and thus the proportions of the copies are also smaller. As can be easily seen from FIGS. 2 and 3, the transmission ratio for movements of the tool carrier 5 in the horizontal plane is determined by the lever arm 24. The transmission ratio between tool carrier 5 and stylus 20 when the tool carrier 5 moves in the vertical direction is determined by the lever arm 36.

Normalerweise wird man die Stellkörper 33 und 38 auf den Hebelarmen 24 bzw. 36 so einstellen, daß die Proportionen in den Kopien genau dem eingestellten Übertragungsverhältnis entsprechen, so daß beispiels-Normally you will adjust the adjusting body 33 and 38 on the lever arms 24 and 36 so that the Proportions in the copies correspond exactly to the set transfer ratio, so that, for example,

weise der Faltenwurf einer Figur in den verkleinerten Kopien in seiner Tiefe dem Maßstab des Verkleinerungsverhältnisses entspricht. Da aber die Einstellung der Stellkörper 33 und 38 unabhängig voneinander und unabhängig von der Einstellung des Taststiftes 20 erfolgt, könnten durch Veränderung der Abstimmung der einzelnen Einstellmöglichkeiten aufeinander die Proportionen der kopierten Figuren in gewünschter Weise abgeändert werden. So können beispielsweise Kopien erzeugt werden, bei denen ein Faltenwurf wesentlich plastischer hervortritt als bei dem Original.The depth of the folds of a figure in the reduced copies correspond to the scale of the reduction ratio is equivalent to. But since the setting of the actuators 33 and 38 are independent of one another and regardless of the setting of the stylus 20, could be done by changing the vote the individual setting options on top of each other the proportions of the copied figures in the desired Way to be modified. In this way, for example, copies can be made that have folds is much more vivid than the original.

Die Wirkungsweise bei der Herstellung vergrößerter Kopien ist prinzipiell die gleiche. Wird beispielsweise der Werkzeugträger 5 durch den Griff 8 in Richtung seiner Längsachse bewegt, so bleibt der Taststift 20, hervorgerufen durch die Hebelübersetzung der Hebelarmteile 43 und 45, um einen Betrag gegenüber der Auslenkung der Fräswerkzeuge zurück. Da durch die Führung des Werkzeugträgers 5 über den,Griff 8 der Taststift 20 immer in Kontakt mit dem Modell gehalten wird, bedeutet das, daß die Fräswerkzeuge einen größeren Weg zurücklegen als der Taststift 20, so daß die Proportionen der Kopien vergrößert werden. Zur Herstellung vergrößerter Kopien wird der Taststift 20 um die Hälfte der Differenz der Durchmesser zwischen Original und vergrößerter Kopie nach unten aus der Fluchtlinie der Fräswerkzeuge 7 verstellt. Die Hebelarmteile 43 und 45 bewirken die Änderung der Proportionen der Kopien in horizontaler Richtung, während die Hebelarmteile 50 und 51 die Änderung der Proportionen bei Bewegungen des Taststiftes in vertikaler Richtung hervorrufen. Die Einstellung der Stellkörper 47,48 und 56 auf den Hebelarmteilen 43 bzw. 45 bzw. 50 bedingt die Vergrößerung der Proportionen der hergestellten Kopien. Da die Einstellung der einzelnen Einstellmöglichkeiten wiederum unabhängig vonein- · ander ist, kann auch bei der Herstellung vergrößerter Kopien durch Änderung der Abstimmung der Ein-Stellmöglichkeiten aufeinander eine Änderung der Proportionen der Kopien in einer bestimmten Richtung bewirkt werden.The principle of operation when producing enlarged copies is the same. For example the tool carrier 5 is moved by the handle 8 in the direction of its longitudinal axis, the remains Stylus 20, caused by the leverage of the lever arm parts 43 and 45, by an amount compared to the deflection of the milling tools. Since the guidance of the tool carrier 5 Via the handle 8 of the stylus 20 is always kept in contact with the model, this means that the Milling tools cover a greater distance than the stylus 20, so that the proportions of the copies be enlarged. To produce enlarged copies, the stylus 20 is half the difference the diameter between the original and the enlarged copy is down from the alignment line of the Milling tools 7 adjusted. The lever arm parts 43 and 45 cause the proportions to change Copies in the horizontal direction while the lever arm parts 50 and 51 change the proportions caused by movements of the stylus in the vertical direction. The setting of the adjusting body 47,48 and 56 on the lever arm parts 43 or 45 or 50 causes the enlargement of the proportions of the manufactured Copies. Since the setting of the individual setting options is independent of each other is different, can also be used when producing enlarged copies by changing the coordination of the setting options on each other a change in the proportions of the copies in a certain direction be effected.

Es sei darauf hingewiesen, daß durch extreme Verschiebung beispielsweise des Stellkörpers 48 auf dem Hebelarmteil 45 erreicht werden kann, daß der Taststift 20 bei Bewegungen des Werkzeugträgers 5 in Richtung seiner Längsachse nicht nur gegenüber den Fräswerkzeugen zurückbleibt, sondern sogar seine Bewegungsrichtung umkehrt. In einem solchen Fall kann die Anordnung dazu benutzt werden, von einem Modell spiegelbildliche Kopien herzustellen. Dazu ist notwendig, daß sich das Modell in den Einspannvorrichtungen 3 entgegengesetzt zu den Rohlingen für die Kopien drehen muß, und die Haltevorrichtung 27 fest mit der Schwenkachse 12 oder dem sich in horizontaler Richtung mit dem Werkzeugträger 5 bewegenden Träger 16 verbunden ist, damit eine Bewegungsumkehr des Taststifts 20 nur bei Bewegungen in Richtung der Längsachse des Werkzeugträgers 5 erfolgt. .It should be noted that by extreme displacement, for example, the adjusting body 48 on the Lever arm part 45 can be achieved that the stylus 20 during movements of the tool carrier 5 in The direction of its longitudinal axis is not only lagging behind the milling tools, but even his Direction of movement reverses. In such a case, the arrangement can be used by a Make mirror-inverted copies of the model. For this it is necessary that the model is in the jigs 3 must rotate in the opposite direction to the blanks for the copies, and the holding device 27 fixed to the pivot axis 12 or the one moving in the horizontal direction with the tool carrier 5 Carrier 16 is connected so that a movement reversal of the stylus 20 only during movements takes place in the direction of the longitudinal axis of the tool carrier 5. .

Bei der bisherigen Beschreibung wurde davon ausgegangen; daß das Modell und die Rohlinge für die Kopien dr;hbar in Einspannvorrichtungen 3 angeordnet sind. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist jedoch aucl· verwendbar, wenn das Modell und die Rohlinge für die Kopien beispielsweise auf einem Tisch eingespannt sind, wie er wahlweise bei den Mehrfachkopiermaschinen der eingangs beschriebenen Art geliefert wird.The previous description has assumed; that the model and the blanks for the Copies are rotatably arranged in clamping devices 3. However, the device according to the invention is also usable if the model and the blanks for the copies, for example, on a Table are clamped, as it is optionally in the multiple copying machines described at the beginning Art is delivered.

Claims

Patent claims:

1. Multiple copying machine for plastic objects that can be rotated around an axis in the Machine frame are clamped in the milling devices on a tool carrier that can be guided by hand and a stylus with a stylus holder are arranged, the tool holder by two to each other vertical pivot axes is mounted pivotably in two spatial directions in the machine frame, one of the pivot axes for movement of the tool carrier in the third spatial direction slidably guided in the machine frame is and the stylus in its holder from the alignment of the Fräs.werkzeuge on the tool holder is arranged displaceably and lockable, characterized in that the button holder (19) via a cross slide (21) and a slider (22) opposite the. Tool carrier (5) is movable in all three spatial directions and with one end of a substantially running transversely to the longitudinal axis of the tool carrier, possibly made up of two pendulum joints connected lever arm parts (43, 45) existing, first lever arm (24) pendulously connected is, the other end is suspended pendulum on a vertically displaceable holding part (26), that the slider with one end of a substantially transverse to the first lever arm, possibly consisting of two longitudinally displaceable articulated lever arm parts (50,51), second lever arm (36) is connected to oscillate, the other end of which is oscillating one connected to the pivot axis of the tool carrier that is slidably mounted in the machine frame Clamping piece (17 or 54) is attached, and that on the lever arms or lever arm parts actuators known per se (33, 38 or 47, 48, 56) are arranged in a pendulous manner, of which the adjusting body (s) arranged on the first lever arm on the tool carrier vertically is or are displaceable and the adjusting body arranged on the second lever arm in the Hörizontalplane is displaceable on the tool carrier. . ■

2. Copying machine according to claim 1, characterized in that the holding part (26) has a Cord (30) and pulley (29) is provided with a counterweight (31).

For this purpose 2 sheets of drawings