DE1531815B2

DE1531815B2 - CHAIN-SHAPED DEVICE WITH VARIABLE PITCH FOR MOVING LOADS

Info

Publication number: DE1531815B2
Application number: DE19671531815
Authority: DE
Inventors: Paul Carouge-Geneve Zuppiger (Schweiz)
Original assignee: The Battelle-Development Corp., Columbus, Ohio (V.StA.)
Priority date: 1966-07-06
Filing date: 1967-07-06
Publication date: 1972-07-13
Also published as: DE1531815A1; US3462002A; GB1159849A; CH468292A

Description

Die Erfindung betrifft eine kettenförmige Vorrichtung mit veränderlicher Teilung zum Bewegen von Lasten mit einer Führung, die zwei in entgegengesetzte Richtung weisende Rollflächen aufweist, deren Abstand mindestens längs eines Abschnitts der Führung veränderbar ist, mit zwei Reihen von um zugehörige Achsen drehbaren Rolltrieben, von denen die Rollen der ersten Reihe mit der ersten Rollfläche und die Rollen der zweiten Reihe mit der zweiten Rollfläche zusammenwirken, sowie mit einer Reihe von Verbindungselementen, von denen jedes die Achse einer Rolle der ersten Reihe mit der Achse einer Rolle der zweiten Reihe verbindet.The invention relates to a chain-shaped device with variable pitch for moving Loads with a guide that has two rolling surfaces pointing in opposite directions, the spacing of which is variable along at least a portion of the guide, with two rows of um Associated axes of rotatable rolling drives, of which the rollers of the first row with the first rolling surface and the rollers of the second row cooperate with the second rolling surface, as well as with one row of fasteners, each of which is the axis of a roller of the first row with the axis a role of the second row connects.

Eine kettenförmige Vorrichtung dieser Art ist vor allem zum Antrieb von Lastträgereinheiten längs einer geschlossenen Förderbahn durch die schweizerische Patentschrift 395 863 bekanntgeworden. Diese Vorrichtung bewegt sich an einer Führung entlang, die die Rollen der ersten und die Rollen der zweiten Reihe zwingt, jeweils verschiedenen Rollflächen von wechselndem Abstand zu folgen. Wenn sich ein derartiges, unter ausschließlicher Verwendung starrer Elemente gebildetes Gelenksystem an solchen Rollflächen entlang bewegt, schiebt es sich fortlaufend zusammen und auseinander, wobei der Abstand zwischen den Rolltrieben verändert wird, so daß dieses System eine kettenförmige Vorrichtung mit veränderlicher Teilung bildet. Das Ausmaß, in welchem dabei eine solche Faltbewegung erreicht werden kann, ohne daß die wechselseitigen Rückwirkungen, die zwischen den Rollflächen und den Rolltrieben auftreten, zulässige Grenzen überschreiten, ist jedoch beschränkt, so daß die Veränderung des Abstands der Rolltriebe ein Verhältnis von 2:1 kaum zu übersteigen vermag, was jedoch, namentlich wenn die Vorrichtung zum Antrieb von Lastträgereinheiten einer Personenförderanlage benutzt werden soll, ihre Anwendbarkeit beeinträchtigt.A chain-like device of this type is primarily used to drive load bearing units longitudinally a closed conveyor track became known through the Swiss patent specification 395 863. These The device moves along a guide that contains the rollers of the first and the rollers of the second Row forces you to follow different rolling surfaces at varying distances. If such a thing Articulation system formed using only rigid elements on such rolling surfaces moves along, it pushes itself together and apart continuously, with the distance between the roller drives is changed, so that this system is a chain-shaped device with changeable Division forms. The extent to which such a folding movement can be achieved can without the mutual reactions that occur between the rolling surfaces and the rolling drives occur, exceed permissible limits, but is limited, so that the change in the distance the rolling drive can hardly exceed a ratio of 2: 1, but it does, especially if the device is to be used to drive load carrier units of a passenger conveyor system, their Impaired applicability.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine kettenförmige Vorrichtung mit veränderlicher Teilung der vorerwähnten Art dahingehend zu verbessern, daß die erreichbare Abstandsänderung zwischen den die Glieder der Kette darstellenden Rolltrieben bei weitem die Grenzen überschreitet, denen diese bekannten Vorrichtungen unterworfen sind.The invention is based on the object of a chain-shaped device with a variable pitch the aforementioned type to improve that the achievable change in distance between the rolling instincts representing the links of the chain far exceed the limits of which these known devices are subject.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jeder Rolltrieb der ersten Reihe mindestens eine Hauptrolle umfaßt, die lose auf der Achse dieses Rolltriebs angebracht ist, daß jedes Verbindungselement mindestens ein strangförmiges Element umfaßt, das um die Hauptrolle herumgeführt und mit seinem einen Ende an der Achse eines der zwei Rolltriebe der ersten Reihe befestigt ist, die dem die Hauptrolle tragenden Rolltrieb benachbart, sind, und mit seinem anderen Ende an der Achse eines Rolltriebs der zweiten Reihe befestigt ist, so daß das strangförmige Element durch die Hauptrolle in zwei Trümmer geteilt wird, von denen das eine in Längsrichtung, im wesentlichen parallel zu der ersten Rollfläche, und das andere in Querrichtung, im wesentlichen senkrecht zu dieser Rollfläche verläuft, daß ferner der Rolltrieb der zweiten Reihe durch ein Hilfsverbindungselement mit den einen der zwei Rolltriebe der ersten Reihe, die dem die Hauptrolle tragenden Rolltrieb benachbart sind, verbunden ist, wobei das Ganze in der Weise ausgebildet ist, daß die in Längsrichtung verlaufenden Trümmer der strangförmigen Elemente die parallel zu der ersten Rollfläche ausgeübte, in Längsrichtung verlaufende Zugkraft von einem Rolltrieb der ersten Reihe auf den folgenden übertragen, daß die in Querrichtung verlaufenden Trümmer dieser strangförmigen EIemente die auf die in Längsrichtung verlaufenden Trümmer ausgeübten Zugkräfte in zusammenziehend wirkende Kräfte umwandeln, die die Rolltriebe der ersten bzw. der zweiten Reihe gegen die ersten bzw. zweiten Rollflächen der Führung drücken, und daßThis object is achieved according to the invention in that each rolling drive of the first row at least comprises a main roller which is loosely mounted on the axis of this rolling drive that each connecting element comprises at least one strand-like element, which is passed around the main roll and with its one end is attached to the axis of one of the two roller drives of the first row, which is the Main role-bearing rolling drive are adjacent, and with its other end on the axis of a rolling drive the second row is attached so that the strand-like element through the main role in two Debris is divided, one of which is longitudinally, substantially parallel to the first rolling surface, and the other in the transverse direction, substantially perpendicular to this rolling surface, that furthermore, the rolling drive of the second row through an auxiliary connecting element with one of the two Rolling drives of the first row, which are adjacent to the rolling drive carrying the main role, is connected, the whole being formed in such a way that the longitudinal debris of the strand-like elements that run parallel to the first rolling surface and run in the longitudinal direction Pulling force from a rolling drive of the first row is transferred to the following one, that in the transverse direction running debris of these strand-shaped elements on the running in the longitudinal direction The tensile forces exerted by debris are converted into contracting forces that affect the rolling mechanisms of the the first or the second row press against the first or second rolling surfaces of the guide, and that

ίο die Hilfsverbindungselemente die Rolltriebe der zweiten Reihe zwingen, den Verlagerungen der Rolltriebe der ersten Reihe längs der Führung zu folgen. Eine bevorzugte Ausführungsform der kettenförmigen Vorrichtung ist so ausgebildet, daß das Hilfsverbindungselement den Rolltrieb der zweiten Reihe mit demjenigen der Rolltriebe der ersten Reihe verbindet, an den das in Längsrichtung verlaufende Trumm des strangförmigen Elements angeschlossen ist, dessen in Querrichtung verlaufendes Trumm anίο the auxiliary connecting elements the rolling drives of the Force the second row to follow the displacements of the roller drives of the first row along the guide. A preferred embodiment of the chain-shaped device is designed so that the auxiliary connecting element connects the rolling drive of the second row with that of the rolling drives of the first row, to which the longitudinal strand of the strand-like element is connected is whose transverse run is on

ao diesen Rolltrieb der zweiten Reihe angeschlossen ist. Die Vorrichtung läßt sich auch so ausbilden, daß das Hilfsverbindungselement den Rolltrieb der zweiten Reihe mit demjenigen der Rolltriebe der ersten Reihe verbindet, der dem Rolltrieb gegenüberliegt, an den das in Längsrichtung verlaufende Trumm des strangförmigen Elements angeschlossen ist, dessen in Querrichtung verlaufendes Trumm an diesen Rolltrieb der zweiten Reihe angeschlossen ist.ao this rolling drive of the second row is connected. The device can also be designed so that the auxiliary connecting element connects the rolling drive of the second row with that of the rolling drives of the first Series connects, which is opposite to the rolling drive to which the longitudinal run of the strand-shaped element is connected, whose run running in the transverse direction to this rolling drive the second row is connected.

Eine spezielle Ausführungsform läßt sich so ausbilden, daß das Hilfsverbindungselement starr ausgebildet ist und von einer Stange gebildet wird, deren Enden an den Achsen der Rolltriebe befestigt sind, die sie verbindet.A special embodiment can be designed so that the auxiliary connecting element is rigid and is formed by a rod, the ends of which are attached to the axes of the rolling drives that connects them.

Eine abgewandelte Ausführungsform ist in der Weise ausgebildet, daß das Hilfsverbindungselement nachgiebig ausgebildet ist und von einem strangförmigen Hilfselement gebildet wird, dessen Enden an den Achsen der Rolltriebe, die es verbindet, befestigt sind, wobei dieses strangförmige Hilfselement um eine Nebenrolle herumgeführt ist, die von einem der zwei Rolltriebe der zweiten Reihe getragen wird, die demjenigen benachbart sind, an den dieses Hilfsverbindungselement angeschlossen ist.A modified embodiment is designed in such a way that the auxiliary connecting element Is flexible and is formed by a strand-shaped auxiliary element, the ends of which the axes of the rolling drives that it connects are attached, this strand-like auxiliary element around a supporting role is passed around, which is carried by one of the two roller drives of the second row, the are adjacent to that to which this auxiliary connecting element is connected.

Zur, Erzielung einer flaschenzugähnlichen Übersetzung zwischen den Gliedern der kettenförmigen Vorrichtung läßt sich diese auch so ausbilden, daß jeder der Rolltriebe der zweiten Reihe mindestens eine Umkehrrolle umfaßt, die lose auf der Achse dieses Rolltriebs sitzt, und daß das in Querrichtung,To achieve a pulley-like translation between the links of the chain-shaped device, this can also be designed so that each of the roller drives of the second row comprises at least one reversing roller loosely on the axle this roll drive sits, and that in the transverse direction,

verlaufende Trumm des strangförmigen Elements um' diese Umkehrrolle läuft, wobei sein Ende an die Achse desjenigen der Rolltriebe der ersten Reihe angeschlossen ist, die die Hauptrolle trägt, um welche das strangförmige Element läuft, so daß ein FIaschenzug gebildet wird, über den dieser Rolltrieb der zweiten Reihe an das in Querrichtung verlaufende Trumm des strangförmigen Elements angeschlossen ist.running strand of the strand-shaped element runs around 'this reversing roller, with its end to the Axis of that of the roller drives of the first row is connected, which carries the main role around which the strand-like element runs, so that a pulley block is formed over which this rolling drive the second row is connected to the transverse strand of the strand-like element is.

Dem gleichen Ziel kann auch dadurch gedient werden, daß jeder der Rolltriebe der ersten Reihe mindestens eine Umkehrrolle aufweist, die lose auf der Achse dieses Rolltriebs sitzt, und dadurch, daß das in Querrichtung verlaufende Trumm des strangförmigen Hilfselemente um diese Umkehrrolle läuft, wobei sein Ende an der Achse desjenigen der Rolltriebe der zweiten Reihe befestigt ist, der die Nebenrolle trägt, um die dieses strangförmige Hilfselement läuft, so daß ein Flaschenzug gebildet wird, überThe same goal can also be served by the fact that each of the scroll drives in the first row has at least one reversing roller which sits loosely on the axis of this rolling drive, and in that the run in the transverse direction of the strand-like auxiliary element runs around this reversing roller, its end being fastened to the axis of that of the roller drives of the second row, which is the secondary roller carries around which this strand-like auxiliary element runs, so that a pulley system is formed over

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den dieser Rolltrieb der ersten Reihe an das in Quer- trägt und auf der der Schäkel 5 B des vorangehendenthat this rolling drive of the first row carries to the transverse and that of the shackle 5 B of the previous one

richtung verlaufende Trumm des strangförmigen Glieds C befestigt ist, und mit einer Achse 9 C, diedirection extending strand of the strand-shaped member C is attached, and with an axis 9 C, the

Hilfselements angeschlossen ist. - sich durch die Hilfsverbindungselemente 6 C er-Auxiliary element is connected. - through the auxiliary connecting elements 6 C

Die Erfindung wird nachstehend an Hand von in streckt und auf der der Schäkel 7 C befestigt ist.The invention is stretched below with reference to in and on which the shackle 7C is attached.

den Zeichnungen veranschaulichten Ausführungs- 5 Diese Achsen sind jeweils mit einem Rolltrieb ver-Embodiment illustrated in the drawings. 5 These axes are each equipped with a rolling drive

beispielen erläutert. In den Zeichnungen zeigen sehen, einem ersten, oberen Rolltrieb 10 C für dieexamples explained. In the drawings you can see a first, upper roll drive 10 C for the

Fig. 1 und 2 Ansichten eines Teils eines ersten Achse 8C und einem zweiten, unteren Rolltrieb 11C1 and 2 are views of part of a first axle 8C and a second, lower rolling drive 11C

Ausführungsbeispiels der kettenförmigen Vorrich- für die Achse 9 C. Diese beiden Rolltriebe arbeitenEmbodiment of the chain-shaped device for the axis 9 C. These two rolling drives work

rung, wobei Fig. 1 einen Schnitt entlang der Linie mit den beiden Oberflächen einer zwischen ihnention, Fig. 1 being a section along the line with the two surfaces of one between them

I-I der Fig. 2 und Fig. 2 eine Draufsicht darstellt, io eingefügten Führung 15 zusammen: Somit arbeitetI-I of Figures 2 and 2 shows a plan view, io inserted guide 15 together: thus works

F i g. 3 einen Querschnitt, in vergrößertem Maß- der obere Rolltrieb 10 C mit der oberen OberflächeF i g. 3 shows a cross section, on an enlarged scale, the upper rolling drive 10 C with the upper surface

stab, entlang der LinieIII-III der Fig. 1, 16 und der untere Rolltrieb 11C mit der unterenrod, along the line III-III of Figs. 1, 16 and the lower rolling drive 11C with the lower

Fig. 4 einen Schnitt durch einen anderen Teil Oberfläche 17 zusammen. Diese Führung hat eine4 shows a section through another part of surface 17 together. This leadership has one

der ersten Ausführungsform, in der gleichen Ebene sich fortlaufend ändernde Dicke (wie Fig. 1 zeigt,the first embodiment, in the same plane continuously changing thickness (as Fig. 1 shows,

wie Fig. 1, 15 ist sie im Bereich des Glieds A dünn und im Bereichlike Fig. 1, 15 it is thin in the area of the link A and in the area

F i g. 5 und 6 Ansichten eines Teils eines zweiten des Glieds D dicker): Sie bildet faktisch eine Steuer-Ausführungsbeispiels der kettenförmigen Vorrich- kurve, die bewirkt, daß sich der gegenseitige Abtung, wobei F i g. 5 ein Schnitt in der gleichen stand der Rollentriebe im Laufe der Bewegung des Ebene wie der der F i g. 1 und F i g. 6 ein Schnitt in Glieds ändert. Sie besteht aus zwei Schienen, die vergrößertem Maßstab entlang der Linie VI-VI der 20 nebeneinander angeordnet und mit Hilfe von in Ab-Fig. 5 ist, ständen vorgesehenen gekröpften Querträgern, wieF i g. 5 and 6 views of a part of a second link D thicker): It actually forms a control embodiment of the chain-shaped device curve, which causes the mutual abortion, where F i g. 5 shows a section in the same position as the roller drives in the course of the movement of the plane as that of FIG. 1 and F i g. 6 a section in limb changes. It consists of two rails which, on an enlarged scale, are arranged next to one another along the line VI-VI of FIG. 5 is, stands provided cranked cross members, such as

Fig. 7 und 8 Ansichten eines Teils eines dritten beispielsweise dem Querträger 18, miteinander ver-Ausführungsbeispiels der kettenförmigen Vorrich- bunden sind. Die Glieder, die in der vorstehend betung, und zwar F i g. 7 einen Schnitt in der gleichen schriebenen Weise und wie in F i g. 1, 2 und 3 für Ebene wie in Fig. 1 und Fig. 8 eine Draufsicht in 25 die Gliedert,B, C und D dargestellt miteinander vergrößertem Maßstab, verbunden sind, bilden zusammen eine kettenförmige7 and 8 are views of part of a third, for example, the cross member 18, with one another, as an embodiment of the chain-shaped device. The members in the above prayer, namely F i g. 7 shows a section in the same way as written and as in FIG. 1, 2 and 3 for level as in Fig. 1 and Fig. 8 a plan view in 25 the links, B, C and D shown with each other on an enlarged scale, are connected, together form a chain-like

Fig. 9 einen Querschnitt, in einem noch größeren Vorrichtung. Letztere wird durch nicht dargestellteFig. 9 is a cross-section in an even larger device. The latter is not shown by

Maßstab, entlang der LinieIX-IX der Fig. 7, geeignete Mittel zur Bewegung an der Führung 15Scale, along the line IX-IX of FIG. 7, suitable means of movement on the guide 15

Fig. 10 eine Tafel, die in schematischer Übersicht entlang angetrieben, beispielsweise in Richtung des10 shows a board which is driven along in a schematic overview, for example in the direction of the

die drei Ausführungsbeispiele und deren Haupt- 30 Pfeils 20. Dabei ändert sich der Abstand zwischenthe three exemplary embodiments and their main arrow 20. The distance between

Varianten zeigt, den Rolltrieben 10 C und 11C fortlaufend in Ab-Variants shows the rolling drives 10 C and 11 C continuously

Fig. 11 einen Schnitt durch ein viertes Ausfüh- hängigkeit von der Dicke der Führung. Die Länge11 shows a section through a fourth embodiment as a function of the thickness of the guide. The length

rungsbeispiel, in der gleichen Ebene wie in Fig. 1, des in Querrichtung verlaufenden Trumms jedesApproximate example, in the same plane as in Fig. 1, of the transverse strand of each

Fig. 12 einen Querschnitt, in vergrößertem Maß- Glieds ändert sich im Verhältnis zu diesem Abstand,Fig. 12 is a cross-section, on a larger scale, the limb changes in relation to this distance,

stab, entlang der LinieXII-XII der Fig. 11, und 35 und die Länge des in Längsrichtung verlaufendenrod, along the line XII-XII of Figures 11, and 35 and the length of the longitudinal direction

Fig. 13 eine Darstellung einer besonderen An- Trumms ändert sich im umgekehrten Verhältnis. In-13 shows a representation of a particular strand changes in the inverse proportion. In-

wendung der kettenförmigen Vorrichtung entspre- . folgedessen ändert sich der Gliederabstand der ket-application of the chain-shaped device accordingly. as a result, the link spacing of the chain

chend des ersten Ausführungsbeispiels. tenförmigen Vorrichtung, der durch den Abstandcorresponding to the first embodiment. ten-shaped device by the distance

F i g. 1 zeigt zwei aufeinanderfolgende Glieder des zwischen den Achsen 8 der Hauptrollen von zweiF i g. Figure 1 shows two successive members of the between the axles 8 of the main roles of two

ersten Ausführungsbeispiels der kettenförmigen Vor- 40 aufeinanderfolgenden Gliedern bestimmt wird, imFirst embodiment of the chain-shaped pre-40 successive links is determined in

richtung und einen Teil der an diese beiden Glieder Laufe der Vorwärtsbewegung.direction and part of the forward movement on these two limbs.

angrenzenden Glieder. Die Glieder sind alle gleich, In Fig. 1 sind die als starre Stangen ausgebildeten und es wird nur ein Glied beschrieben. Bezugs- Hilfsverbindungselemente jedes Glieds mit Ansätzen zeichen, die sich auf gleiche Teile verschiedener versehen, die Kerben aufweisen, wie beispielsweise Glieder beziehen, unterscheiden sich nur insofern 45 im Falle der Hilfsverbindungselemente 6 C des voneinander, daß ihnen ein das Glied bezeichnender Glieds C die Ansätze 12 C, die Kerben 13 C und Buchstabe folgt. Ein Glied, z.B. Glied C, besteht 14C aufweisen. Diese Ansätze sind so angeordnet, aus einem strangförmigen Element 1C, wie beispiels- daß eines der Kerbenpaare eines Glieds mit der den weise aus einem Seil bestimmter Länge, einer Haupt- zweiten, unteren Rollentrieb des folgenden Glieds rolle 2C, um die das strangförmige Element IC eine 50 tragenden Achse in Eingriff kommt, wenn der AbKrümmung bildet, die es in einen ersten, ein in stand der Rolltriebe des erstgenannten Glieds am Längsrichtung verlaufendes Trumm 3 C bildenden kleinsten ist, d. h., wenn der Gliederabstand der Teil und in einen zweiten, ein in Querrichtung ver- kettenförmigen Vorrichtung am größten ist. In laufendes Trumm4C bildenden Teil unterteilt, Fig. 1 kommen folglich die Kerben 13A der Aneinem an dem Ende des in Längsrichtung verlaufen- 55 sätzel2^4 der zu dem Glieds gehörenden Hilfsden Trumms befestigten Schäkel 5 C und aus zwei verbindungselemente 6 A mit der den zweiten, unparallelen Hilf sverbindungselementen 6 C, die mittels teren Rolltrieb 11B des folgenden Glieds B trageneines Schäkels 7 C an dem Ende des in Querrichtung den Achse 9 B in Eingriff. Die Kerben des anderen verlaufenden Trumms befestigt sind. Der Schäkel 5 C Rolltriebs sind so auf diesen Ansätzen angeordnet, ist für die Befestigung des Endes des in Längsrich- 60 daß sie, wenn der Abstand zwischen den RoIltung verlaufenden Trumms 3 C an der Hauptrolle trieben am größten ist, d. h., wenn der Glieder-2 D des an das Glied C angrenzenden Glieds D be- abstand der kettenförmigen Vorrichtung am kleinstimmt, und die beiden Hilfsverbindungselemente sten ist, mit der den ersten, oberen Rolltrieb tragen-6 C sind dazu bestimmt, das Ende des in Querrich- den Achse des zweiten folgenden Glieds in Eingriff tung verlaufenden Trumms 4C mit derselben Haupt- 65 kommen. Dies ist in Fig. 4 dargestellt, aus der errolle 2 D des folgenden Glieds D zu verbinden. sichtlich ist, wie die Kerben 14 X der Ansätze 12 X Diese Verbindungen erfolgen mit Hilfe von Achsen, der zu dem Glied X gehörenden Hilfsverbindungsd. h. mit einer Achse 8 C, die die Hauptrolle 2 C elemente 6 X mit der den ersten, oberen Rolltriebadjacent limbs. The links are all the same. In Fig. 1 they are designed as rigid rods and only one link is described. Reference auxiliary connecting elements of each link with lugs, which refer to the same parts of different ones that have notches, such as links, differ only to the extent that 45 in the case of the auxiliary connecting elements 6 C of each other that they a link designating member C the lugs 12 C, the notches 13 C and letter follows. One link, e.g. link C, is made to have 14C. These approaches are arranged from a strand-shaped element 1C, such as, for example, that one of the notch pairs of a link with the way of a rope of a certain length, a main, second, lower pulley drive of the following link roll 2C, around which the strand-shaped element IC a 50 bearing axis comes into engagement when the bend forms the smallest in a first, a in stand of the rolling drives of the first-mentioned link in the longitudinal direction running strand 3 C forming, that is, when the link spacing of the part and in a second, a in the transverse direction chain-shaped device is largest. Subdivided into a running strand 4C forming part, Fig. 1 consequently the notches 13 A of the Aneinem at the end of the longitudinally extending set2 ^ 4 of the shackles 5 C attached to the link and of two connecting elements 6 A with the second, non-parallel auxiliary connecting elements 6 C which, by means of the lower rolling drive 11 B of the following link B, engage a shackle 7 C at the end of the axis 9 B in the transverse direction. The notches of the other running strand are attached. The shackle 5 C rolling drive is arranged on these lugs, is for the attachment of the end of the longitudinal 60 that it is greatest when the distance between the rollers running 3 C on the main roller, that is, when the link 2 D of the link D adjoining the link C, the distance of the chain-shaped device is the smallest, and the two auxiliary connecting elements with which the first, upper rolling drive carry-6 C are intended to be the end of the transverse axis of the second following link engaging running strand 4C with the same main 65 come. This is shown in Fig. 4, from the errolle 2 D of the following link D to connect. It can be seen how the notches 14 X of the lugs 12 X. These connections are made with the aid of axes, the auxiliary connections belonging to the link X. H. with an axis 8 C, which is the main role 2 C elements 6 X with the first, upper rolling drive

7; 87; 8th

10 Z des Glieds Z, bei dem es sich um das zweite den Glieds in Eingriff kommen. Wie in dem ersten folgende Glied in bezug auf das Glied Z handelt, Ausführungsbeispiel dient das Vorhandensein der tragenden Achse 8Z in Eingriff kommen, wenn die Ansätze auch hier dazu, den von den.Gliedern auf-Dicke der Führung 15 und somit der Abstand zwi- einander ausgeübten Zug wenigstens teilweise aufsehen dem oberen Rolltrieb 10 Y und dem unteren 5 zunehmen und dadurch die strangförmigen Elemente Rolltrieb 11Y ihren Mindestwert erreichen. in entsprechendem Maße von der Beanspruchung10 Z of link Z, which is the second link to engage. As in the first following link in relation to the link Z, the present embodiment serves to engage the supporting axis 8Z when the lugs here also serve to reduce the thickness of the guide 15 and thus the distance between the pull exerted on each other at least partially increase the upper roll drive 10 Y and the lower 5 and thereby the strand-shaped elements roll drive 11Y reach their minimum value. to a corresponding extent from the stress

Die Aufgabe dieser Ansätze und Kerben ist es; die während des maximalen Gliederabstands zu ent-The job of these approaches and notches is; to be found during the maximum distance between the links.

strangförmigen Elemente auf den Abschnitten der lasten. ·. „r .strand-like elements on the sections of the loads. ·. "R.

Führung,,auf, denen der Gliederabstand am kleinsten In dem in Fig. 7, 8 und 9^dargestellten drittenGuide, on which the link spacing is smallest In the third shown in Fig. 7, 8 and 9 ^

bzw. am größten ist, zu entlasten. Im ersten Fall io Ausführungsbeispiel ist eine kettenförmige Vorrich-or is greatest to relieve. In the first case io embodiment, a chain-shaped device is

kann der Zug,-dem die kettenförmige Vorrichtung tung vorgesehen, bei der die Verbindung zwischencan the train, -dem the chain-shaped device device provided in which the connection between

ausgesetzt ist, wenigstens teilweise von den Hilfs- den Enden der in Querrichtung ^verlaufenden Trüm-is exposed, at least partially from the auxiliary ends of the transverse debris

verbindungselementen 6 A, 6 B und ihren Ansätzen mer der Glieder und den Hauptrollen der angrenzen-connecting elements 6 A, 6 B and their approaches mer the links and the main roles of the adjoining

12A (Fig. 1) aufgenommen werden, während er im den Glieder mit Hilfe von strangförmigen Elementen12 A (Fig. 1) are recorded while he is in the limbs with the help of string-shaped elements

zweiten Teil wenigstens teilweise von den Ansätzen 15 an Stelle von starren Stangen erfolgt. Sp, ist im Fallesecond part takes place at least partially from the lugs 15 instead of rigid rods. Sp, is in the case

12 Y, 12Z (Fig. 1) allein aufgenommen wird, des GliedesB in Fig. 7 und, 8 ein doppeltes strang-12 Y, 12Z (Fig. 1) is included alone, the link B in Fig. 7 and, 8 a double stranded

. . Das in Fig. 5 und 6 dargestellte Ausführungsbei- förmiges Element 41B zu erkennen, das durch ein. . The embodiment shown in Fig. 5 and 6 to recognize the shaped element 41 B , which is characterized by a

spiel unterscheidet.sich von dem ersten.darin, daß Paar Hauptrollen42B in ein doppeltes in Längs-game differs from the first one in that the pair of main roles42 B in a double

das Ende des in Längsrichtung verlauf enden Trumms richtung verlaufendes Trumm 43 B und; in ein dop-the end of the running in the longitudinal direction ending run direction running run 43 B and; in a double

eines !gegebenen Glieds mit der Achse der Haupt- 20 peltes in. Querrichtung verlaufendes Trumm 44 Sof a given link with the axis of the main pelts running in the transverse direction

rolle des folgenden Glieds verbunden ist und daß unterteilt ist. Das Ende des doppelten in Längsrich-role of the following term is connected and that is divided. The end of the double lengthwise

das obere Ende der beiden Hilfsverbindungselemente tung verlaufenden Trumms 43B ist mittels·, einesthe upper end of the two auxiliary connecting elements device running strand 43 B is by means of a

dieses gegebenen Glieds an der Achse der Haupt- Schäkels 45 ß an der Achse 48 G des zu dem folgendenthis given link on the axis of the main shackle 45 ß on the axis 48 G of the following

rolle: des vorhergehenden Glieds befestigt ist, wäh- Glied C gehörenden Hauptrollenpaar 42 C befestigt,role of the preceding member is fixed currency member C belonging to the main roller pair 42 C fixed,

rend inudem ersten Ausführungsbeispiel das obere 25 während das Ende des doppelten in QuerrichtungIn the first embodiment, the upper 25 while the end of the double in the transverse direction

Ende eines Armpaars mit der Achse der Hauptrolle verlaufenden Trumms 44 B mittels zweier SchäkelEnd of a pair of arms with the axis of the main role running strand 44 B by means of two shackles

desi folgenden Glieds verbunden ist. Im Falle des 475 an einer Achse 49 B befestigt ist, die einedesi the following link is connected. In the case of the 475 is attached to an axle 49 B , the one

Glieds C, das ein. strangförmiges Element 21C, eine Nebenrolle 52 B trägt, um die ein strangförmigesLimb C, the one. strand-shaped element 21C, a secondary roller 52 B carries around which a strand-shaped

Hauptrolle22C, um die das strangförmige Element Hilfselement51B geführt" ist,' das durch dieseMain role 22C, around which the strand-like element auxiliary element 51 B is guided, 'that through this

eine Krümmung bildet, die es in ein in Längsrich- 30 Nebenrolle in ein Hilfslängstrumm 53 B' und in einforms a curvature which it in a longitudinal 30 secondary role in an auxiliary longitudinal strand 53 B 'and in a

tung verlaufendes Trumm 23 C und in ein in Quer- Hilfsquertrumm 54 B unterteilt ist. Das Hilfslängs-direction running strand 23 C and is divided into a transverse auxiliary cross strand 54 B. The auxiliary longitudinal

richtung_r verlaufendes Trumm 24 C unterteilt, imd trumm 53 B ist mittels eines Schäkels 46 B an derdirection _r running strand 24 C divided, imd strand 53 B is by means of a shackle 46 B on the

ein Paar als Stangen 26 C ausgebildete Hilfsverbin- Achse 49 C befestigt, die bei dem Glied C der Achsea pair of formed as rods 26 C auxiliary connection axis 49 C attached to the link C of the axis

dungselemente aufweist, ist das Ende des in Längs- 495 des Glieds B entspricht. Das Ende des Hilfs-having extension elements, the end of the lengthwise 495 of the link B corresponds. The end of the auxiliary

richtung verlaufenden Trumms 23 C mittels des 35 quertrumms 54 B ist mittels eines Schäkels 58 B andirection running strand 23 C by means of the 35 transverse strand 54 B is by means of a shackle 58 B on

Schäkels 25 C an der Achse 28 D der Hauptrolle der Achse 48 B des Hauptrollenpaares 42 B befestigt.Shackle 25 C attached to the axis 28 D of the main role of the axis 48 B of the main pair of rollers 42 B.

22 D des folgenden Glieds D befestigt, während das Es wird bemerkt werden, daß, das strangförmige22 D of the following link D attached during the It will be noted that, the strand-shaped

obere Endender Stangen 26 C von der Achse 28 B Hilfselement 51B zusammen mit der Nebenrolleupper ends of the rods 26 C from the axis 28 B auxiliary element 51 B together with the secondary roller

der Hauptrolle 22 B des vorhergehenden Glieds B 52 B eine ähnliche Funktion wie die Hilfsverbin-the main role 22 B of the preceding link B 52 B has a similar function as the auxiliary

durchsetzt. wird. Im übrigen verhalten sich die Glie- 40 dungselemente 6 B in dem ersten Ausführungsbei-interspersed. will. Otherwise, the structural elements 6 B behave in the first exemplary embodiment.

der in dem zweiten Ausführungsbeispiel ähnlich wie spiel erfüllt. Dieses Element verbindet das Ende deswhich in the second embodiment is similar to that of the game. This element connects the end of the

im Zusammenhang mit dem ersten Ausführungsbei- in Querrichtung verlaufenden Trumms 44 B (dasin connection with the first embodiment in the transverse direction running strand 44 B (das

spiel beschrieben; die Führung 35, die aus zwei par- doppelt ist) des strangförmigen Elements 41B desgame described; the guide 35, which is double of two par) of the strand-shaped element 41 B of the

allelen Schienen besteht, ist von unterschiedlicher Glieds B indirekt mit dem Hauptrollenpaar 42 C desconsists of allelic rails, is of different link B indirectly with the main pair of rollers 42 C of the

Dicke und bildet eine Steuerkurve, die eine Ände- 45 folgenden Glieds C. Diese Verbindung ist indirekt,Thick and forms a control curve, which changes a 45 following link C. This connection is indirect,

rung des Abstands zwischen dem ersten, oberen Roll- weil sie auf das in Querrichtung verlaufende Trummtion of the distance between the first, upper rolling because it is on the run in the transverse direction

trieb 30 und dem zweiten, unteren Rolltrieb 31 be- 44 C des strangförmigen Elements dieses folgendendrive 30 and the second, lower rolling drive 31 be 44 C of the strand-shaped element of this following

wirkt, wobei diese Abstandsänderung die Länge, des Glieds zurückgreift, im Gegensatz zu der direktenacts, this change in distance falling back on the length of the limb, as opposed to the direct one

in Querrichtung verlaufenden Trumms und somit die Verbindung, die in dem ersten ■ Ausführungsbeispielrunning in the transverse direction strand and thus the connection in the first ■ embodiment

des in Längsrichtung verlaufenden Trumms ändert. 50 in Form der beiden Stangen 6 vorgesehen ist. Dieof the lengthwise strand changes. 50 is provided in the form of the two rods 6. the

Der Gliederabstand der aus den wie in Fig. 3 mit- Achse 48B des Hauptrollenpaares 42B trägt einenThe distance between the links from the as in Fig. 3 with axis 48 B of the main roller pair 42 B carries one

einander verbundenen Gliedern gebildeten ketten- aus einem Rollenpaar bestehenden ersten oberenlinked links formed by a chain consisting of a pair of rollers first upper

förmigen Vorrichtung, der durch den die Achsen der Rolltrieb 50 B, und die Achse 49 B der Nebenrollenshaped device through which the axes of the rolling drive 50 B, and the axis 49 B of the secondary rollers

Hauptrollen von zwei aufeinanderfolgenden Gliedern 52 B trägt einen zweiten, unteren Rolltrieb 6OjB.Main roles of two successive links 52 B carries a second, lower rolling drive 6OjB.

trennenden Abstand bestimmt wird, wechselt somit 55 Die Rolltriebe 50 B und 60 B arbeiten mit derseparating distance is determined, thus changes 55 The rolling drives 50 B and 60 B work with the

während der Vorwärtsbewegung dieser Glieder auf oberen Oberfläche 56 bzw. mit der unteren Ober-during the forward movement of these limbs on upper surface 56 or with the lower upper

der Führung von Ort zu Ort. fläche 57 einer Führung 55 zusammen, die aus zweithe guidance from place to place. surface 57 of a guide 55 together, which consists of two

Auch in diesem Ausführungsbeispiel sind die Schienen besteht, die mit Hilfe von gekröpften Quer-In this embodiment, too, the rails are made, which with the help of cranked transverse

Stangen mit Ansätzen, wie beispielsweise den An- trägem, wie beispielsweise dem Querträger 90, par-Rods with attachments, such as the supports, such as the cross member 90, par-

sätzen 32 C im Falle der Stangen 26 C, versehen, die 60 allel zueinander gehalten werden. Diese Führung ist,sets 32 C in the case of rods 26 C, which are held 60 alleles to each other. This guide is

Kerben, wie beispielsweise die Kerben 33 C, aufwei- wie in den anderen Ausführungsbeispielen, vonNotches, such as notches 33 C, have, as in the other exemplary embodiments, from

sen. Die in den Stangen der Glieder vorgesehenen unterschiedlicher Dicke. Man kann die Achsen dersen. The different thicknesses provided in the rods of the links. You can see the axes of the

Kerben sind so angeordnet, daß sie, wenn der Glie- Haupt- und Nebenrollen, z. B. die Achsen 48 C undNotches are arranged so that they, when the Glie main and minor roles, z. B. the axes 48 C and

derabstand der kettenförmigen Vorrichtung am 49 C der Haupt- und Nebenrollen 42 C bzw. 52 C,the distance of the chain-shaped device at 49 C of the main and secondary rollers 42 C and 52 C,

größten ist, mit der Achse der Hauptrolle desselben 65 des Glieds C zwingen, senkrecht zu der Führung 55largest, with the axis of the main roll of the same 65 of the link C, perpendicular to the guide 55

Glieds in Eingriff kommen, während die entspre- zu bleiben und die in Querrichtung verlaufendenLink come into engagement, while the corresponding stay and those extending in the transverse direction

chenden Kerben des ersten Ausführungsbeispiels mit Trümmer 44 C und 54 C des Glieds C zwingen, daßcorresponding notches of the first embodiment with debris 44 C and 54 C of the link C force that

der Achse des zweiten, unteren Rolltriebs des folgen- sie im wesentlichen senkrecht zu der durch den Pfeilthe axis of the second, lower rolling drive of the follows essentially perpendicular to that indicated by the arrow

9 109 10

20 bezeichneten Bewegungsrichtung der Vorrichtung Oberflächen 156 bzw. 157 einer aus zwei parallelen20 designated direction of movement of the device surfaces 156 or 157 one of two parallel

bleiben. Zu diesem Zweck sind jeweils zwei Achsen Schienen wechselnder Dicke bestehenden Führungstay. For this purpose, two axes of rails of varying thickness are existing guides

durch Schwenkhebel gleicher Länge, wie beispiels- zusammenarbeiten.by means of swivel levers of the same length, such as working together.

weise die Hebel 29, verbunden, und ihr Dreh- In dieser Variante weist das strangf örmige Elementwise the levers 29, connected, and their rotary In this variant, the strand-shaped element

zapfen 39 wird dazu gebracht, einer Nut 59 zu 5 61B also ein einzelnes in Querrichtung verlaufendespin 39 is brought to a groove 59 to 5 61 B so a single running in the transverse direction

folgen, die mittig in Längsrichtung der Führung 55 Trumm auf, das in zwei Nebentrümmer 73 B undfollow that in the middle in the longitudinal direction of the guide 55 strand, which in two secondary fragments 73 B and

verläuft. 74 B geteilt ist, die zusammen mit der Umkehrrolleruns. 74 B is shared along with the reversing roller

Wenn sich die aus den vorstehend beschriebenen 62 B einen Flaschenzug bilden, dessen Achse 69 B If the 62 B described above form a block and tackle whose axis 69 B

Gliedern gebildete kettenförmige Vorrichtung an der über das Verbindungsmittel, welches das strangför-Chain-shaped device formed by links to which the connecting means that convey the strand

Führung entlangbewegt, ändert sich die Länge der io mige Hilfselement 66 B darstellt, mit der entspre-Moved along the guide, the length of the io shaped auxiliary element 66 B changes , with the corresponding

in Querrichtung verlaufenden Trümmer, und dem- chenden Achse des folgenden Glieds verbunden ist.transverse debris, and the axis of the following link.

entsprechend ändert sich die Länge der in Längs- Das in Querrichtung verlaufende Trumm diesesThe length of the lengthwise strand changes accordingly

richtung verlaufenden Trümmer, so daß das Ganze strangf örmigen Hilf selements 66 B besteht aus zweidirection running rubble, so that the whole strandf iform auxiliary selements 66 B consists of two

eine kettenförmige Vorrichtung mit wechselndem Nebentrümmern 75 B und 76 B, die zusammen mita chain-shaped device with alternating secondary debris 75 B and 76 B, which together with

Gliederabstand bildet. 15 der Umkehrrolle 67 B einen zweiten FlaschenzugForms link spacing. 15 of the reversing roller 67 B a second pulley

Vorstehend sind drei Ausführungsbeispiele der bilden.Above are three embodiments of the form.

kettenförmigen Vorrichtung beschrieben worden. Es Die Verwendung von strangförmigen Elementenchain-shaped device has been described. It The use of strand-like elements

ist klar, daß diese Ausführungsbeispiele auf ver- mit mehreren, Flaschenzüge bildenden Nebenquer-it is clear that these exemplary embodiments are based on

schiedene Art und Weise abgeändert werden können, trümmern hat den Vorteil, die Änderung in derDifferent ways can be changed, the advantage of the change in the rubble

insbesondere durch Verwendung von Gliedern, die 20 Dicke der Führung zu verringern, die erforderlichin particular by using links to reduce the 20 thickness of the guide that is required

gegenüber den in Fig. 1, 5 und 7 dargestellten ist, um eine bestimmte Längenänderung der incompared to those shown in Fig. 1, 5 and 7, to a certain change in length of the in

Gliedern in bezug auf die Mittellinien L bis Z/ un- Längsrichtung verlaufenden Trümmer zu erreichen;To achieve structuring with respect to the center lines L to Z / un- longitudinal debris;

symmetrisch ausgebildet sind. für ein gegebenes Quermaß der kettenförmigen Vor-are symmetrical. for a given transverse dimension of the chain-shaped front

Fig. 10 zeigt in Form einer zusammenfassenden richtung ermöglicht eine Variante mit Flaschenzüge Tabelle die Hauptvarianten. Zur Erläuterung der 45 bildenden Nebenquertrümmern die Erzielung einer Tabelle wird darauf hingewiesen, daß Glied α dem größeren Änderung des Gliederabstands,
des ersten Ausführungsbeispiels, Gliedb dem des Die Fig. 11 und 12 beziehen sich auf den Fall, zweiten Ausführungsbeispiels und Glied e dem des in dem die Flaschenzüge jeweils zwei Nebentrümmer dritten Ausführungsbeispiels entspricht. Die Glieder c und nur eine Umkehrrolle aufweisen. Offensichtlich und d sind symmetrisch zum Glied« bzw. dem 30 können diese Flaschenzüge mehr als zwei Neben-Glied b aufgebaut. Das gleiche trifft für die Glieder e trümmer und mehrere Umkehrrollen aufweisen: Je und g und für die Glieder/ und h zu. Das Glied/ größer die Vielzahl der Flaschenzüge ist, um so ergibt sich aus der in Verbindung mit dem zweiten größer ist das Verhältnis, das zwischen dem größten Ausführungsbeispiel beschriebenen Ersetzung der und dem kleinsten Gliederabstand der kettenförmistarren Stangen 26 in dem Glied b durch ein strang- 35 gen Vorrichtung erzielt wird, aber um so größer förmiges Hilfselement 53, 54 in der in bezug auf die wird auch die Beanspruchung der Oberflächen der im dritten Ausführungsbeispiel beschriebenen Weise. Führung und die Beanspruchung der Rollen.
Der größeren Klarheit wegen sind diese strangförmi- Die kettenförmige Vorrichtung mit veränderlicher gen Hilfselemente in doppelten Linien dargestellt, Teilung, von der soeben drei Ausführungsbeispiele und der wechselnde Abstand der Bahnen, denen die 40 beschrieben worden sind, eignet sich besonders gut Achsen der ersten und zweiten Rolltriebe folgen, an für den Antrieb von Lasten, die sich mit veränderdenen die Enden der in Querrichtung verlaufenden licher Geschwindigkeit in einem geschlossenen Kreis-Trümmer befestigt sind, ist mit ε bezeichnet. lauf bewegen sollen. Um dies zu erreichen, genügtFig. 10 shows in the form of a summarizing direction, a variant with a pulley table enables the main variants. In order to explain the 45 secondary transverse fragments, the achievement of a table, it is pointed out that member α corresponds to the larger change in the distance between the members,
of the first embodiment, member b of the FIG. 11 and 12 refer to the case of the second embodiment and that of the element e in which the pulley blocks each corresponding to two secondary debris third embodiment. The links c and have only one reversing role. Obviously and d are symmetrical to the link «or the 30, these pulleys can have more than two secondary links b . The same applies to the limbs e rubmer and have several reversing roles: Je and g and for the limbs / and h . The link / is greater than the multiplicity of pulley blocks, the greater the relationship between the largest exemplary embodiment described and the smallest link spacing of the chain-shaped rigid rods 26 in link b by a strand- 35 gene device is achieved, but the larger shaped auxiliary element 53, 54 in relation to which is also the stress on the surfaces of the manner described in the third embodiment. Leadership and the use of roles.
For the sake of greater clarity, these are strand-shaped. The chain-shaped device with variable auxiliary elements shown in double lines, division, of the just three exemplary embodiments and the changing spacing of the paths, to which the 40 have been described, is particularly well suited to axes of the first and second Rolling drives follow, attached to the drive of loads that are fixed with changing the ends of the transverse direction running Licher speed in a closed circular debris, is denoted by ε. run should move. To achieve this, it is enough

Eine sich auf das dritte Ausführungsbeispiel be- es, aus den Gliedern eine kettenförmige Vorrichtung ziehende Variante ist in Fig. 11 und 12 dargestellt. 45 in Form einer geschlossenen Schleife zu bilden, die Diese besteht darin, mit dem in Querrichtung Führung so anzuordnen, daß die Bahn der Hauptverlaufenden Trumm jedes strangförmigen Elements rollen parallel zu dem Kreislauf liegt, in welchem mehrere Nebenquertrümmer zu bilden, indem man sich die anzutreibenden Lasten bewegen, und letzdas Trumm über Leerlaufrollen führt, so däß diese tere mit den Achsen der Hauptrollen zu verbinden. Nebentrümmer einen Flaschenzug bilden. In Fig. 11 50 Dies ist in Fig. 13 dargestellt, in der die Führung 81 und 12 ist ein oberes strangförmiges Element 61B, einer kettenförmigen Vorrichtung erkennbar ist, die das doppelt ist, und ein unteres strangförmiges Hilfs- aus Gliedern 83 gemäß dem ersten Ausführungsbeielement66ß, das wie in Fig. 8 und 9 einfach ist, spiel besteht. Diese Glieder sind zu einer geschlossevorgesehen. Das in Querrichtung verlaufende Trumm nen Schleife zusammengesetzt, die so angeordnet ist, des oberen, strangförmigen Elements 61B (Fig. 11) 55 daß die Hauptrollen 84 einer Bahn folgen, die parläuft um eine lose Umkehrrolle 62 B herum, und sein allel mit einer Bahn 85 läuft, auf der sich die Lasten Ende ist mittels eines Schäkels 63 B an einer Achse 86 entlangbewegen. Die Führung 81 weist in dem 64 B befestigt, die eine obere doppelte Hauptrolle Abschnitt RMN die kleinste Dicke s_min und in dem 65B (Fig. 12) trägt. Symmetrisch dazu läuft das Abschnitt OPQ die größte Dicke e_max auf; in dem in Querrichtung verlaufende Trumm des unteren 60 Abschnitt NO vergrößert sich ihre Dicke allmählich strangförmigen Hilf selements 665 über eine auf der von s_mi„ auf e_max, und in dem Abschnitt QR verrin-Achse 64 B der oberen Hauptrolle 65 B gelagerte gert sich diese Dicke allmählich von s_max auf s_mln. Umkehrrolle 67 B, und sein Ende ist mittels eines Eine Antriebseinheit 82 irgendeiner geeigneten Art Schäkels 68 B an einer Achse 69 B befestigt, die eine treibt die kettenförmige Vorrichtung zur Bewegung untere Nebenrolle 70 B und die Umkehrrolle 62 B 65 in Richtung des Pfeils 80 an der Führung 81 entlang trägt. Die Achsen 64 B und 69 B tragen jeweils, wie an. Die Lasten 86 sind mittels Haken 87, die in zuvor, einen ersten Rolltrieb 71B und einen zweiten Fig. 3, 9 und 12 in strichpunktierten Linien ange-Rolltrieb 72 B, die mit den oberen und unteren deutet sind, an den Achsen der Hauptrollen fest-A variant based on the third exemplary embodiment, drawing a chain-like device from the links, is shown in FIGS. 11 and 12. 45 in the form of a closed loop, which consists in arranging with the transverse guide so that the path of the main running strand of each strand-like element roll is parallel to the circuit in which several secondary transverse columns are to be formed by placing the ones to be driven Moving loads, and finally the strand leads over idle rollers, so that these tere connect with the axes of the main rollers. Secondary debris form a pulley. In Fig. 11 50 this is shown in Fig. 13, in which the guide 81 and 12 is an upper strand-shaped element 61 B, a chain-shaped device can be seen, which is double, and a lower strand-shaped auxiliary of links 83 according to the first embodiment element 66ß, which is simple as in Figs. 8 and 9, game consists. These links are designed to be closed. The transverse strand NEN loop composed, which is so arranged, of the upper, strand-like element 61 B (Fig. 11) 55 that the main rollers 84 follow a path that runs around a loose reversing roller 62 B around, and its allele with one Track 85 runs along which the loads move along an axis 86 by means of a shackle 63 B. The guide 81 has fixed in the 64 B , which carries an upper double main roller section RMN the smallest thickness s _min and in the 65 B (Fig. 12). Symmetrically to this, the section OPQ runs the greatest thickness e _max ; in the transverse strand of the lower 60 section NO , its thickness gradually increases in strand-like auxiliary elements 665 via a device mounted on the axis 64 B of the upper main roller 65 B, which is reduced from s _mi " to e _max , and in section QR" this thickness gradually from s _max to s _mln . Reversing roller 67 B, and its end is attached to an axle 69 B by means of a drive unit 82 of any suitable type of shackle 68 B , one of which drives the chain-shaped device for moving lower secondary roller 70 B and reversing roller 62 B 65 in the direction of arrow 80 the guide 81 carries along. The axes 64 B and 69 B each carry, as on. The loads 86 are by means of hooks 87, which in previously, a first rolling drive 71 B and a second Fig. 3, 9 and 12 in dash-dotted lines-rolling drive 72 B, which are indicated with the upper and lower, on the axes of the main roles fixed-

gehakt. Es ist ersichtlich, daß, wenn die kettenförmige Vorrichtung mit konstanter Geschwindigkeit
angetrieben wird, die Veränderung zwischen dem
Maximalwert P_mnr (in dem Abschnitt RMN) undhooked. It can be seen that when the chain-shaped device is at a constant speed
is driven, the change between the
Maximum value P _mnr (in the section RMN) and

Änderung der Geschwindigkeit bewirkt, mit der die angetriebenen Lasten bewegt werden, wobei das Gesetz, dem diese Veränderung unterliegt, durch das die Dicke der Führung 81 regelnde Gesetz bedingt dem Minimalwert P_min (in dem Abschnitt OPQ) eine 5 wird.Changes the speed at which the driven loads are moved, the law to which this change is subject, due to the law regulating the thickness of the guide 81, due to the minimum value P _min (in the section OPQ) becoming a 5.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Chain-shaped device with variable pitch for moving loads with a guide which has two rolling surfaces pointing in opposite directions, the spacing of which can be changed at least along a section of the guide, with two rows of rolling drives rotatable about associated axes, of which the rollers of the first row cooperating with the first rolling surface and the rollers of the second row with the second rolling surface, as well as with a series of connecting elements, each of which connects the axis of a roller of the first row to the axis of a roller of the second row, characterized in that each Rolling drive of the first row comprises at least one main roller (2 C; 22 C; 42 B) which is loosely attached to the axis (8 C; 28 C; 48 B) of this rolling drive, so that each connecting element has at least one strand-like element (IC; 21C ; 41 B) , which is led around the main roller (2 C; 22 C; 42 B) and with its one end (5 C; 25 C; 45 B) on the axis (8 D , SB; 28 B, 28 D; 48 C, 48.4) of one of two screw drives (10 D, WB; 3OD, 30 B; 6oC, 60.4) of the first row is fixed, the said main roller (2 C; 22 C; 42 B) carrying a roller drive (10 C; 3OC; 50 B) are adjacent, and with its other end on the axis (9 C; 29 C; 49 B) of a rolling drive (11C; 31C; 60 B) of the second row is attached so that the strand-like element through the main roll (2 C; 22 C; 42 B) is divided into two fragments, one of which (3 C; 23 C; 43 B) in the longitudinal direction, essentially parallel to the first rolling surface (16; 36; 56) and the other (4 C; 24 C; 44 B) runs in the transverse direction, essentially perpendicular to this rolling surface, that furthermore the rolling drive (11C; 31C; 60 B) of the second row is connected by an auxiliary connecting element (6 C; 26 C; 51 B ) to one of the two screw drives (10 B, IOD; 30 B, 3OD; 50.4, 50C) of the first series, the main roller (2 C) roll drive (10 bearing 42 B C;; 22; C 3oC 50 B) are adjacent, is connected, the whole being formed in the manner t is that the longitudinal fragments of the string-like elements transmit the longitudinal tensile force exerted parallel to the first rolling surface from a roller drive of the first row to the following one, Convert the tensile forces exerted by rubble into contracting forces which press the rolling drives of the first or second row against the first or second rolling surfaces of the guide, and that the auxiliary connecting elements force the rolling drives of the second row to move along the displacements of the rolling drives of the first row to follow the lead.

2. Chain-shaped device according to claim 1, characterized in that the auxiliary connecting element (6 C) connects the rolling drive (11 C) of the second row with that (10 D) of the rolling drives of the first row to which connected in the longitudinal direction of the strand (3 C) of the strand-like element (1 C) is, whose running in the transverse direction strand (4 C) is connected to this rolling drive of the second row is.

3. Chain-shaped device according to claim 1, characterized in that the auxiliary connecting element (26 C) connects the rolling drive (31C) of the second row with that (30 B) of the rolling drives of the first row, which is opposite to the rolling drive (30 D) to the the longitudinal strand (23 C) of the strand-like element (21 C) is connected, the transverse strand (24C) of which is connected to this rolling drive (31 C) of the second row.

4. Chain-shaped device according to claim 1, characterized in that the auxiliary connecting element is rigid and is formed by a rod (6 C, 26 C), the ends of which are attached to the axes of the rolling drives that it connects.

5. Chain-shaped device according to claim 1, characterized in that the auxiliary connecting element is resilient and is formed by a strand-shaped auxiliary element (51 B) , the ends of which on the axes (48 B, 49C) of the rolling drives (50 B, 60C), the it connects, are attached, this strand-like auxiliary element being guided around a secondary roller (52 B) which is carried by one of the two roller drives (60 B, 60 D) of the second row, which are adjacent to the one (60 C) to which this auxiliary connecting element (51 B) is connected.

6. Chain-shaped device according to claim 1, characterized in that each of the rolling drives of the second row comprises at least one reversing roller (62 B) which sits loosely on the axis (69 B) of this rolling drive, and in that the run in the transverse direction ( 73 B, 74 B) of the strand-shaped element (61 B) runs around this reversing roller, its end being connected to the axis (64 B) of that of the roller drives of the first row that carries the main roller (65 B) around which the strand-shaped Element runs, so that a pulley block is formed, via which this rolling drive (72 B) of the second row is connected to the run in the transverse direction of the strand-like element.

7. Chain-shaped device according to claim 1 and 5, characterized in that each of the rolling drives of the first row has at least one reversing roller (67JB) which sits loosely on the axis (64 B) of this rolling drive, and in that the run in the transverse direction (75 B, 76 B) of the strand-like auxiliary element (66 B) runs around this reversing roller, its end being attached to the axis (69 B) of that of the roller drives of the second row, which carries the secondary roller (70 B) around which this rope-like auxiliary element runs, so that a pulley system is formed, via which this rolling drive (7IjB) of the first row is connected to the strand of the rope-like auxiliary element running in the transverse direction.